FR2541210A1 - Elevateur de cliquet a came pour systemes de convoyeur - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ELEVATEUR DE CLIQUET A CAME POUR SYSTEME DE CONVOYEUR DU TYPE COMPORTANT DES POUSSOIRS DE CHAINE PIVOTANTS OU CLIQUETS A CAME 24 QUI PROVOQUENT LE DEPLACEMENT DE SUPPORTS DE PIECE 22 DANS LE SYSTEME. L'ELEVATEUR COMPORTE UN MECANISME A RAMPE DONT LA RAMPE EST NORMALEMENT PLACEE DE MANIERE A VENIR EN CONTACT AVEC DES CLIQUETS VIDES ET LES ELEVER SUR UN RAIL A CAME 104 QUI LES MAINTIENT HORS DU TRAJET, MAIS EST ACTIONNEE PAR DES SUPPORTS DE PIECE POUR L'ELEVER DE FACON QUE LES SUPPORTS ET LES CLIQUETS AINSI ENGAGES SE DEPLACENT AU DROIT DE L'ELEVATEUR SANS AUCUN EFFET.

Description

25412 1 O

La présente invention concerne un élévateur de

cliquet à came pour des systèmes de convoyeur.

Dans les systèmes aériensde convoyeurs motori-

sés et libres ayant, par exemple, des poussoirs sur chaîne ou des cliquets à came, il est courant qu'en des empla- cements prédéterminés du système, par exemple aux points d'aiguillage situés à la jonction de lignes de convoyage convergentes-o des supports de pièce provenant des deux lignes se déplacent à travers l'aiguillage sur une piste de charge commune, des supports de pièce

provenant d'une ligne de convoyage primaire ou ligne prin-

cipale se déplacent dans l'aiguillage tant qu'il y a un support de pièce sur chaque poussoir successif de

la chaîne Des supports de pièce situés sur l'autre li-

gne de convoyage, ou ligne auxiliaire,s'accumulent au point d'aiguillage, et le support de tête est libéré dans l'aiguillage chaque fois qu'un poussoir vide de la ligne principale arrive à l'aiguillage Dans ces situations, les chaînes d'entraînement des deux lignes d'alimentation fonctionnent continuellement La ligne auxiliaire diverge 2541 zi O 2. de la piste auxiliaire de charge au point d'aiguillage, de sorte que les poussoirs de la chaîne auxiliaire se déplacent latéralement pour s'éloigner des supports au point de divergence et laisse le support stationnaire à l'entrée de la zone d'aiguillage Dans la pratique usuelle dans un système de convoyeur du type impliqué ici, un poussoir suivant de la chaîne auxiliaire vient

alors en contact du cliquet arrière du support pour pous-

ser ce dernier à travers l'aiguillage jusqu'à un point o le cliquet d'entraînement avant puisse être attaqué par le poussoir de la ligne principale vide Cependant,

comme le cliquet de la ligne principale doit se dépla-

cer à travers l'aiguillage pour venir en contact avec le cliquet d'entraînement avant du support à l'arrêt et de plus, à cause du minutage des deux commandes de

convoyeur, le poussoir de la chaîne de la ligne principa-

le vide doit être élevé pour être dégagé de façon à éviter

le risque de son coincement contre le support de la li-

gne auxiliaire se trouvant dans la zone d'aiguillage En pratique, un élévateur pour le poussoir de chaîne vide ou cliquet à came est prévu le long de la ligne du convoyeur principal juste en tête de l'aiguillage pour élever le cliquet à came vide sur un rail en élévation qui s'étend à travers l'emplacement de l'aiguillage et maintient le cliquet élevé jusqu'à ce qu'il se soit déplacé jusqu'à une position se trouvant immédiatement à l'arrière du cliquet d'entraînement avant du support, moment o le cliquet de la ligne principale vide tombe et vient en contact avec le cliquet d'entraînement du support immobile de manière

à déplacer ce dernier dans le système.

Il est jusqu'ici de pratique courante d'uti-

liser des élévateurs de cliquet à came comportant

des parties de rampe inclinée placées de manière à ve-

nir en contact avec des poussoirs de la chaîne vide et fonctionnant pour les faire ronter sur lerail à came, pour 3.

acheminement jusqu'au droit du point d'aiguillage Cepen-

dant,de manière à éviter que la rampe d'élévation-et le rail ne viennent en contact et n'interfèrent avec les cliquets en contact avec les supports de pièce, il est également courant de fixer les parties actives de l'éléva-

teur à un mécanisme de retrait à ressort de rappel, méca-

nisme placé dans le trajet de rouleaux de guidage dont sont normalement équipés les supports de façon que le

contact de ces rouleaux avec le mécanisme de retrait dé-

place la rampe de l'élévateur de cliquet sur un côté et hors du trajet des cliquets à came Ce mécanisme de retrait fonctionne généralement de manière satisfaisante, mais est extrêmement bruyant pendant sa marche et est sujet à une usure excessive due principalement aux gros ressorts d'actionnement avec lesquels il est normalement équipé de

manière à assurer le retour de la rampe à sa position nor-

male après chaque opération du mécanisme A cet égard, il

est important que le mécanisme de retrait fonctionne cha-

que fois qu'un support de pièce de la ligne de charge prin-

cipale traverse la position d'aiguillage; et, dans le fonc-

tionnement normal d'un système industriel de convoyeur, un

nombre important, si ce n'est la majeure partie,des cli-

quets à came de la ligne principale sont généralement en contact avec les supports de piece de sorte que le nombre de cliquets engagés dépasse de loin le nombre de cliquets vides Par conséquent, comme l'élévateur est ramené en

arrière par chaque support de pièce lorsqu'il se rappro-

che de l'aiguillageil est actionné de manière répétée à des intervalles de temps relativement proches lors du

fonctionnement normal du système Ainsi, de façon à maxi-

miser la durée de vie des élévateurs et à compenser la fatigue des ressorts qui va en s'accentuant lors de la

durée de vie du mécanisme, il est nécessaire que le res-

sort soit à l'origine beaucoup plus fort qu'il ne devrait

l'être Il en résulte que le ressort résiste à l'action-

4.

nement de l'élévateur avec une force relativement gran-

de, en particulier lorsqu'il est nouveau ou relative-

ment nouveau, et qu'une force importante est donc né-

cessaire pour que le support de pièce actionne l'éléva-

teur Comme autre conséquence, les supports ont fréquem- ment tendance à se coller ou à s'accrocher à l'élévateur et, comme le mécanisme élévateur est monté le long de la

piste de charge, la force latérale résultante qui s'exer-

ce sur le support provoque une usure excessive tant des rouleaux de guidage du support que des flasques de la piste,sur laquelle se déplacent les rouleaux D'autre part, comme le ressort s'affaiblit progressivement par suite de la fatigue et d'autres facteurs, il arrive parfois qu'il

ne ramène pas l'élévateur à sa position normale de fonc-

tionnement de sorte que des cliquets vides ne sont pas parfois surélevés pour être dégagés comme cela doit être,

ce qui se traduit par le fait qu'il y a coincement con-

tre un support au point d'aiguillage Il est évident que ce problème est particulièrement critique, s'il ne se produit que par interrmittence, ce qui est généralement

le cas.

De manière à éviter les inconvénients des élévateurs de-cliquet équipés de mécanismes de retrait à

ressort de rappel, on-a proposé antérieurement d'action-

ner la rampe par un agencement de tringlerie à parallélo-

gramme pivotant qui est déclenché mécaniquement de maniè-

re à maintenir la rampe dans une position normale sûre afin de soulever des cliquets vides sur le rail à came mais est actionnée par les supports de pièce pour relâcher le mécanisme de déclenchement de façon que les

cliquets d'entraînement des supports ne soient pas éle-

vés sur le rail à came mais puissent traverser la zone d'aiguillage, ou par un changement de convoyeur n'ayant pas d'effet, ^ Un objet important de la présente invention 5. est un élévateur de cliquet à came qui, est supérieur aux deux types de dispositifs de l'art antérieur dont il a

été question ci-dessus L'élévateur de la présente inven-

tion présente tous les avantages pouvant être attribués à un élévateur à parallélogramme par rapport aux disposi- tifs équipés de mécanismes de retrait à ressort de rappel

et comporte un autre avantage, à savoir qu'il est mécani-

quement plus simple et par conséquent plus facile à ins-

taller que l'élévateur à parallélogramme et est d'un

fonctionnement plus efficace et moins sujet à endommage-

ment ou mauvais fonctionnement De plus, l'élévateur de la présente invention présente l'avantage d'un actionnement

contrôlé par les supports de pièce dans les deux direc-

tions; c'est-à-dire que, lorsqu'il est déplacé jusqu'à une position de non fonctionnement pour permettre aux cliquets entraînant les supports de pièce de se déplacer au droit de l'élévateur sans effet, et également lorsqu'il revient à la position normale o il est opérationnel pour faire passer des cliquets à came vides sur le rail à came, ce qui se

go traduit par le fait que les parties mobiles de l'éléva-

teur sont moins exposées à des chocs violents pendant la

marche et qu'ils sont d'un fonctionnement plus silencieux.

De plus, l'élévateur de la présente invention présente

l'avantage que les supports peuvent être soutenus en pas-

sant par la position de l'élévateur sans que cela ait quelque chose à voir avec l'élévateur lui-même,lequel est généralement disposé à une certaine hauteur dans l'air et

parfois dans des emplacements à l'accès difficile.

La présente invention sera bien comprise lors

de la description suivante faite en liaison avec les des-

sins ci-joints dans lesquels -

La figure 1 est un schéma partiel en plan

d'un point d'aiguillage dans un système de convoyeur moto-

risé et libre représentant une situation typique qui né-

cessite un élévateur de cliquet à came, plus particulière-

6. ment illustrant les lignes de convoyeur principal et auxiliaire qui convergent au point d'aiguillage et un élévateur de cliquet selon la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe verticale, tranÉversale,à grande échelle, prise le long de la li- gne 2-2 de la figure 1, mais représentant un support de pièce sur la piste de charge et une chaîne d'entraînement avec le poussoir de chaîne ou cliquet à came en contact moteur avec le support;

La figure 3 est une vue partielle en éléva-

tion de côté du système de convoyeur représenté en figure 2;

La figure 4 est une vue partielle en éléva-

tion de côté, prise dans le sens des flèches 4-4 de la figure 1, et représentant plus particulièrement la rampe

de l'élévateur et le rail et leur association avec la pis-

te de charge; La figure 5 est une vue à grande échelle du mécanisme élévateur représenté en figure 4 et des parties associées de la piste de charge, du support de pièce et du cliquet à came; et La figure 6 est une vue en coupe verticale, transversale, prise le long de la ligne 6-6 de la figure 5. on se reportera d'abord aux figures 1-4 qui représentent un système de convoyeur motorisé et libre typique et un point d'aiguillage d'un type avec lequel l'élévateur de la présente invention est destiné à être utilisé Le système particulier représenté ici comporte des lignes de convoyage, comprenant chacune des pistes

parallèles d'entraînement et de charge 10 et 12, respec-

tivzement La piste d'entraînement 10 est disposée direc-

tement au-dessus de la piste de charge 12 et à une certai-

ne distance de celle-ci, et a la forme générale d'une pou-

tre en I,14 D'autre part, la piste de charge 12 comprend une paire de canaux en regard, espacés latéralement, 16 et 18 En pratique, la piste d'entraînement 10 et la piste de charge 12 sont maintenues suivant un espacement

uniforme par une pluralité de chaises 20, espacées longi-

tudinalement ayant la forme d'un U inversé qui sont sou- dées, ou fixées rigidement d'une autre manière,à la poutre 14 et aux canaux 16 et 18, comme on le voit peut être le

mieux en figure 2 Les chaises 10 sont à leur tour sou-

dées à une superstructure fabriquée (non représentée) du bâtiment de l'usine dans lequel le système de convoyeur

est installé Des supports de pièces 22 peuvent se dépla-

cer le long de la piste de charge 12 grâce à l'action de poussoirs espacés sur une chaîne, ou cliquetsà came 24,

qui sont ici représentés pivotants sur une chaîne d'en-

traînement 26 suspendue à des chariots à roulettes 28

montés de manière à se déplacer sur les ailes inférieu-

res de la piste 14 d'entraînement en forme de poutre en I. Le support particulier de pièce 22 représenté ici à titre d'exemple est du type semblable à ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n C 3 415 201

et N O 3 667 399, que l'on supposera ici connus Pour sim-

plifier la description et en faciliter la compréhension,

seules les parties principales des supports et leur mo-

dification que nécessite la présente invention sont dé-

crites ici en détail.

Plus particulièrement, le support de pièce 22 comporte des chariots avant et arrière -à roues 30 et 32

qui sont reliés par une barre 34 à laquelle sont suspen-

dues les pièces au moyen d'un crochet approprié tel que

celui représenté en 36 Les chariots 30 et 32 se dépla-

cent entre les deux canaux 16 et 18, leurs roues étant

supportées par les ailes inférieures, comme repré-

senté en figure 2 Espacés dans le sens longitudinal, montés en pivotement et comportant des contrepoids, des cliquets verticaux d'entraînement et de maintien 8. 38 et 40 montés sur le chariot avant 30 sont en saillie audessus des canaux constituant les pistes de charge,

et entourent normalement l'extrémité inférieure d'en-

trainement d'un cliquet à came 24, comme représenté en figure 3, de manière à interconnecter de façon motrice

mais amovible la chaîne 26 et le support 22 Chaque cli-

quet 24 peut basculer sur une distance limitée autour de

son axe de pivotement de façon à pouvoir subir un mouve-

ment d'élévation et être désengagé du cliquet 38 d'en-

traînement de support, mais son extrémité supérieure pivo-

tante peut venir en contact avec un organe de nontage 42 grâce auquel il est fixé à la chaîne 26, de manière à

limiter le mouvement de pivotement dans le sens descen -

dant du cliquet et positionner l'extrémité inférieure motrice du cliquet, pendant librementlégèrement au-dessus de la piste 12, comme représenté en figure 2 Le chariot arrière 32 comporte une plaque 44 disposée par rapport au cliquet moteur d'un support suivant de manière qu'un bord arrière chanfreiné 46 de la plaque vienne en contact avec le cliquet à came du support suivant et le dégage du support pour permettre à une pluralité de supports de se rassembler à des emplacements donnés

du système.

L'élévateur de cliquet à came de la présente inven-

tion, désigné dans ses grandes lignes par la référence

48, est représenté ici en association avec un point d'ai-

guillage typique d'un système de convoyage aérien classi-; que A cet égard, on suppose que le système de convoyeur comporte une ligne de convoyage primaire ou principale 50, et une ligne de convoyage secondaire ou auxiliaire 52, qui convergent à un point d'aiguillage représenté dans ses grandes lignes par la référence 54 Comme on le voit le mieux en figure 1, la chaîne motrice 56 de la ligne de convoyage principale 50 s'étend à travers la zone 54 -du point d'aiguillage et se poursuit sans interruption à

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9. partir de ce point en suivant une ligne de convoyage commune 67 D'autre part,la chaîne motrice 58 de la ligne de convoyage secondaire 52 diverge à partir de la zone 54 du point d'aiguillage, à l'entrée de cette dernière comme représenté par la référence 60 Les pistes de charge 62 et 64

des lignes de convoyage 50 et 52, respectivement, s'éten-

dent-en convergeant vers la zone d'aiguillage 54 o elles

peuvent être sélectivement reliées par un élément d'aiguil-

lage pivotant 68 à la piste de charge 66 de la ligne de convoyage commune 67 L'élément d'aiguillage 68 peut être soit du type motorisé classique, actionné par un vérin alimenté par une soupape de commande et un dispositif de détection approprié, tel qu'un interrupteur de fin de course ou analogue, disposéspar exemple dans le trajet de déplacement des supports de pièce lorsqu'ilsse rapprochent du point d'aiguillage 54 des pistes 62 et 64, soit d'un type classique qui est actionné automatiquement

et directement par les supports de pièce pendant leur dé-

placement et leur entrée dans la zone d'aiguillage.

Les deux types d'aiguillages dont il est ques-

tion ci-dessus sont classiques et bien connus dans l'art,

et il est inutile de procéder à leur description détail-

lée pour comprendre le système de la présente invention.

Il suffit de dire que, dans le système particulier de con-

voyeur représenté ici, les supports de pièce 22 de la li-

gne de convoyage principale 50 se déplacent successive-

ment sans interruption dans la zone d'aiguillage 54 et sur la ligne de convoyage commune 67 tant que chaque pousseur de chaîne ou cliquet à came 24 de la chaîne motrice 56

est solidaire du support de pièce qui se trouve ainsi en-

traîné Dans ces conditions, l'élément d'aiguillage 68 est, naturellement, positionné de manière à relier la piste de charge 62 de la ligne de convoyage principale 50 à la

piste de charge 66 de la ligne de convoyage commune 67.

Dans la situation décrite ici, à titre d'exemple, les sup-

10. ports de pièce se rapprochant du point d'aiguillage 54 et se trouvant sur la ligne de convoyage auxiliaire 52, sont accumulés d'une manière bien connue dans l'art,

le support de tête se trouvant dans la zone d'accumula-

tion très près du point d'aiguillage alors que les sup- ports de pièce de la ligne de convoyage principale 50 se

déplacent à travers la zone d'aiguillage Alors, lors-

qu'un cliquet vide 24 de la ligne de convoyage principale

arrive, il signale à la butée qui maintient les sup-

ports de pièce accumulés sur la ligne de convoyage auxi-

liaire 52 de libérer le support de tête dans une telle rela-

tion temporelle avec la commande 56 de la ligne de con-

voyage principale que le chariot avant du support de tête s'est déplacé dans la zone d'aiguillage 54 et attend sur la piste de charge 66 de la ligne de convoyage commune 67 prêt à être accroché par le cliquet à came vide lorsque ce dernier arrive à ce point de manière à remplir le vide dans la ligne des supports de pièce se déplaçant dans le système de convoyeur Le mécanisme de butée qui maintient les supports de pièce accumulés sur la ligne de convoyage auxiliaire 52 et le moyen lui signalant d'avoir à libérer le support de tête sont

également classiques et bien connus dans l'art.

Les cliquets à came 24 de la chaîne motrice 58 de la ligne de convoyage auxiliaire 52 passent sur les supports de pièce accumulés 22 sans conséquence, et cela de la manière décrite en détail dans les brevets cités ci-dessus, car les plaques pour came 44 et la butée à l'avant des supports accumulés évitent que les poussoirs

de chaîne ne viennent s'engager dans les cliquets d'en-

trainement des supports accumulés Cependant, lorsque la butée libère le support de tête, elle rend le cliquet d'entraînement du support accessible pour qu'il soit accroché, de façon que le premier poussoir de chaîne qui se présente sur la chaîne motrice 58 vienne s'engager dans 11. le cliquet d'entraînement, pousse le support de pièce de tête pour le sortir de la zone d'accumulation, puis l'entraîne dans la zone d'aiguillage 54 A ce point, le

poussoir de chaîne commence à s'éloigner laté-

ralement du support de pièce alors que la chaîne motri-

ce 58 traverse la section incurvée 60 de la piste 58.

Une divergence progressive du poussoir de chaîne anatu-

rellement, pour effet final de l'écarter du support de

pièce, laissant ce dernier désengagé de la commande 58.

Le support de pièce immobile se trouve au point d'aiguil-

lage 54 jusqu'à ce que le poussoir suivant de la chaîne motrice 58 atteigne la plaque 44 du support et s'engage

dessus, moment o la face d'entraînement avant 70, incli-

née vers l'avant et vers le bas, du poussoir s'accroche sous la face chanfreinée et inclinée correspondante 72

de la plaque à came de support et pousse le support à tra-

vers le point d'aiguillage jusqu'à une position o le

chariot avant du support se trouve sur la ligne de con-

voyage commune 57, le cliquet d'entraînement de celui-ci étant disposé pour engagement par le poussoir de chaîne vide sur la ligne de convoyage principale 50 Comme indiqué

précédemment, le minutage est tel que le support prove-

nant de la ligne de convoyage secondaire ou auxiliaire 52 est déplacé à travers le point d'aiguillage jusqu'à la position d'accrochage de la ligne de convoyage commune 67 avant que le cliquet à came vide de la chaîne motrice de la ligne de convoyage principale 50 atteigne la position -d'accrochage Lorsque la butée maintenant les supports de pièce accumulés sur la ligne de convoyage secondaire 52

libère le chariot de tête, l'élément d'aiguillage 68 pivo-

te pour relier la piste de charge 64 de la ligne de con-

voyage auxiliaire 52 à la piste de charge 66 si l'élé-

ment d'aiguillage est motorisé comme décrit précédemment,

ou en variante, le support luï-méme actionne l'interrup-

teur pendant qu'il se déplace dans la zone d'aiguillage 12.

si l'interrupteur est du type actionné par support.

Le problème impliqué dans la présente inven-

tion est dû au fait que, si le poussoir de chaîne vide

24 de la ligne de convoyage principale 50 peut se dépla-

cer dans la zone d'aiguillage 54 dans la position totale- ment dépendante dans laquelle son extrémité inférieure d'entraînement est disposée juste au-dessus de la piste de charge, comme représenté en figure 2, il se déplace latéralement vers le support de pièce qui y est déjà, avec son extrémité d'entraînement dans le même plan horizontal que le support Par conséquent, il existe une possibilité, en fonction du minutage de l'opération et de la construction particulière du support de pièce, que le cliquetà came vide se coince contre le côté du support et provoque un incident qui risque d'endommager ou même

de briser les pièces coincées ensemble ou même éventuel-

lement certaines pièces auxiliaires ou associées, du sys-

tème telles que la commande de la ligne de convoyage prin-

cipale Certaines de ces contingences ou leur totalité peuvent, naturellement, provoquer l'arrêt du système de convoyeur, donc celui de la production, pendant une durée considérable, alors -qu'on localise la cause de l'arrêt

et procède à sa réparation La possibilité d'un boince-

ment dans la zone d'aiguillage 54 est aggravée dans une certaine mesure dans le système de convoyage représenté ici par le fait que les extrémités d'entraînement des poussoirs de chaîne 24 comportent des parties latérales en prolongement 74 et 76 relativement longues (figure 2) de façon à déplacer le chariot avant du support de pièce de tête entrant dans le point d'aiguillage 54 à partir de la ligne de convoyage auxiliaire 52 aussi loin que possible dans cette zone 54 avant que le poussoir ne se désengage du support et à assurer le fonctionnement de

soupapes,interrupteurs fin de course et analogue, action-

nés par poussoir qui se trouvent aux autres emplacements 13.

du système.

La manifestation de la contingence précédente est empêchée par l'élévateur 48 de cliquet à came de la présente invention, qui est monté sur la piste de charge 62 de la ligne de convoyage principale 50 à l'entrée et le long de la zone d'aiguillage 54, et dont la fonction est d'élever tous les poussoirs vides 24 de la chaîne motrice 56, mais seulement les poussoirs vides, et cela

de façon suffisante pour que les extrémités d'entraîne-

ment de ces poussoirs soient élevées à une hauteur plus grande que n'importe quelle partie du support de pièce

en attente dans la zone d'aiguillage En pratique, l'élé-

vateur 48 maintient chaque poussoir vide 24 à l'état d'élé-

vation jusqu'à ce qu'il atteigne une position située jus-

te à l'arrière du chariot avant du support de pièce en attente, point auquel il permet au poussoir de s'abaisser

jusqu'à sa position d'extension totale avant son engage-

ment avec le cliquet d'entraînement du support De cette manière, un engagement moteur correct du poussoir 24 avec le cliquet d'entraînement est assuré, sans risque

de coincement alors que le poussoir se rapproche du sup-

port.

Plus particulièrement, l'élévateur 48 de la pré-

sente invention comprend une plaque de base 78, ou plaque de montagequi est soudée ou fixée d'une autre manière à la face verticale extérieure du canal 16 qui forme un côté de la piste de charge 12; et, comme représenté en figure 1, la plaque de montage 78 est fixée au canal 16 en tête de la zone d'aiguillage 54 et en un endroit contigu à celle-ci Un bras 80 pivotant librement est fixé par l'une de ses extrémités à la plaque de montage 78 au moyen d'un pivot horizontal 82 s'étendant latéralement vers l'extérieur

qui est fixé à la plaque.

Dans la construction particulière représentée ici à titre d'exemple (figure 6), le pivot 82 a la forme 14.

d'une vis à tête plate, dont la tige s'étend vers l'exté-

rieur en traversant une ouverture pratiquée dans la pla-

que 78, et la tête est fraisée dans la face arrière de la plaque et y est soudée, comme représenté en 84 Un manchon 90 placé sur la tige de la vis 82 est reçu, en étant mon- té avec jeu, dans des trous alignés pratiqués dans le

bras 80 et une entretoise 86, et s'étend légèrement au-

delà du bras de sorte que, lorsqu'une rondelle plate 92

placée sur le pivot 82 à l'extérieur du bras 80 est ser-

rée contre l'extrémité extérieure du manchon par un écrou 94, le bras et l'entretoise peuvent tourner librement sur

le pivot Une rondelle frein 96 interposée entre la rondel-

le 92 et l'écrou 94 maintient les parties associées sur le

pivot 82.

Comme on le voit le mieux en figure 5, le bras est disposé à l'avant du pivot 82,en étant incliné vers l'avant et vers le haut par rapport à la piste 62-et est monté de manière à être animé d'un mouvement de basculement ou mouvement oscillatoire sur le pivot par une partie

latérale en prolongement 98 située à son extrémité inférieu-

re arrière On remarquera que l'extrémité avant du bras 80 s'étend sensiblement au-dessus de la piste 62 à laquelle il est fixé et qu'une partie en prolongement vers

l'avant l O d'un élément de razpe 102 et fixée au bord supé-

rieur du bras repose sur la partie terminale arrière d'un rail à came 104, dont une partie est représentée en figure Inversement, la partie inférieure du bras 80 s'étend sensiblement au-dessous de la piste 62 et dans le trajet de déplacement d'un axe de déclenchement 106 qui est porté

par le corps de chaque support de pièce et s'étend latéra-

lement à partir de celui-ci, comme représenté en figure 20 Un cliquet vide 24 arrivant à la position de l'élévateur

provoquera le passage sur l'élément de rampe 102 de la par-

tie latérale proche en prolongement du cliquet et son dépla-

cerient sur le rail 104,lequel maintient le cliquet dans une posi-

15. tion élevée jusqu'à ce que cette partie en prolongement tombe del'extrémité avant du rail juste à l'arrière du chariot avant du support de pièce qui a été poussé

dans la zone d'aiguillage de la manière décrite ci-des-

sus D'autre part, si un cliquet 24 est en contact moteur avec un support de pièce 22, l'axe de déclenchement 106 du support viendra en contact avec le bord arrière 110 du bras 80 comme représenté en 112 en figure 5, avant que le cliquet ne s'engage sur la rampe 102 A cet égard, on 1 o observera que le bord 110 est incliné vers l'avant et vers le bas suivant un angle d'environ 450 et qu'il s'étend suffisamment au-dessous de l'axe de déclenchement 106 pour que, au moment o ce dernier atteint la position indiquée en 114, il ait actionné par effet de came le bras 80 dans le sens inverse des-aiguilles d'une montre, vu en figure , autour du pivot 82, entre la position en trait plein

et la position en trait mixte représentéesdans la figure.

Dans la position du bras 80 représentée par le trait mix-

-te, l'élément de rampe 102 est disposé à une distance im-

* portante du dessus des parties en prolongement 74 et 76 du cliquet de sorte que le cliquet et le support de pièce avec lequel il est en contact se déplacent à travers et au droit de la position de l'élévateur et du rail sans que

l'élévateur dégage le cliquet du support Une seconde par-

tie en prolongement 116 à l'extrémité inférieure du bras est en saillie vers le haut et vers le bas suivant un

angle d'environ 30 de sorte que son bord inférieur main-

tient le contact avec l'axe de déclenchement 106 alors que ce dernier se déplace lentement pour amener la partie en extension de la rampe doucement et silencieusement sur le rail à came lo 4 Le rail 104 est soudéeou fixé d'une autre manière au canal extérieur de la piste de charge par une pluralité d'éléments de fixation 108 en une pièce, espar cés longitudinalement les uns des autres, et est situé suffisamment haut au-dessus de la piste de charge pour se 16.

trouver au-dessus des extrémités des cliquets d'entraîne-

ment et de maintien du support 38 et 40 et de la pla-

que 44 De plus, comme représenté en figure lle rail 104, s'étend à partir de l'élément de rampe 102 à l'avant et parallèlement à la piste de charge de la ligne de con- voyage principale 12 jusqu'à un point situé au droit de la zone d'aiguillage 54 mais à l'arrière de la position finale de repos du support de pièce après qu'il ait été

poussé à travers cette zone.

Lors du fonctionnement normal du système de con-

voyeur,tous les supports de pièce 22 se déplaçant à partir

de la piste de charge 62 du convoyeur principal pour tra-

verser la zone d'aiguillage 54 et venant sur la piste de charge 66 de la ligne de convoyage commune -67 passent nécessaireioent au droit de l'élévateur 48 Pendant le passage des supports 22 au droit de l'élévateur 48, les parties latérales en prolongement 74 et 76 de tous les pousseurs de la chaîne, ou cliquets à came 24, de la chaîne d'entraînement 56 de la

ligne principale surplombent les canaux 16 et 18 de la pis-

te de charge comme représenté-en figure 2, de sorte que la rampe 102 se trouve dans le trajet de déplacement de l'une ou l'autre de ces parties en prolongement De plus, les axes de déclenchement 106 des supports sont disposés bien au-dessous de la piste 62, comme cela est également représenté en figure 2, et suffisamment sur un côté de la

piste pour venir en contact avec l'élévateur 80 -

En pratique, les axes 106 sont situés longitudi-

nalement aux supports 22 de sorte qu'ils viennent en con-

tact avec le bras 80 avant que l'aile ou partie en prolon-

gement du cliquet à came sur le côté élévateur de la piste 62 vienne s'engager dans la rampe 102 Par conséquent,

alors que la rampe 102 est normalement située dans le tra-

jet de déplacement des ailes 74 et 76, chaque axe de dé-

clenchement viendra en contact avec le bras 80 et le fera

basculer de la position représentée en trait plein en figu-

17. re 5 à la position représentée en trait mixte, également en figure 5, avant que l'aile ne vienne s'engager sur la rampe 102 En outre, après que l'axe 106 ait élevé le

bras 80, il continue à le maintenir dans la position d'éêl-

vation jusqu'à ce que le cliquet soit passé au-dessous de la rampe 102 et s'en soit éloigné, de sorte que le support passe au droit de l'élévateur 48 sans aucune

conséquence Un axe de butée 120 porté paf 11 plaque de mon-

tage 78 au-dessus du bras 80 empêche que celui-ci ne tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur le pivot 82 et assure le retour par gravité du bras a sa

position normale représentée en trait plein dans la fi-

gure après son actionnement par un support 22.

Cependant, lorsqu'un cliquetvide 24 se présente, il n'y a aucun support 22 associé à lui pour élever le bras 80 Par conséquent, la partie en prolongement du

cliquet qui surplombe le rail auquel est fixé 11 'léva-

teur 48 heurte la rampe 102 et la chevauche, pour passer sur le rail 104 qui maintient le cliquet dans la position d'élévation au-dessus de toutes les parties du support se trouvant dans la zone d'aiguillage, et évite ainsi toute possibilité de coincement du cliquet dans le sens latéral contre le coté du support Comme indiqué précédemment, le rail 104 maintient le cliquet 24 en élévation jusqu'à ce que ce dernier atteigne l'extrémité éloignée du rail, moment auquel il quitte le rail et tombe par gravité immédiatement à l'arrière du cliquet 38 d'entraînement de support o il se trouve positionné pour venir en contact avec le cliquet dès que la chaîne d'entraînement les amène tous deux en contact Ainsi, le cliquet à came 24 accroche le support 22 au repos et le déplace dans le système de convoyeur sans risque de coincement ou autre catastrophe

pouvant se produire dans la zone d'aiguillage.

A l'opposé de l'élévateur 48 se trouve une pla-

que de guidage 122 qui est située de manière à venir en 18. contact avec la partie latérale en prolongement ou aile 76 du cliquet à came 24 si cette dernière a tendance à osciller ou fléchir horizontalement sur son pivot de montage dans

la direction d'éloignement de l'élévateur 48.

L'extrémité d'approche de la plaqué de guidage 122 est

de préférence cambrée vers l'extérieur de manière à dé-

finir une partie à rampe 124 qui recueille et centre tout cliquet 24 qui est dévié vers la gauche pendant qu'il se rapproche de l'élévateur et assure ainsi un engagement

correct du cliquet avec la rampe 102 de l'élévateur.

Une rampe similaire 134 située à l'extrémité opposée de la

plaque de guidage 122 libère progressivement toute pres-

sion latérale du cliquet 22 contre la plaque de guidage alors qu'il se déplace au droit de l'élévateur La plaque

de guidage 122 peut être montée de n'importe quelle maniè-

re appropriée en conformité avec les exigences de la si-

tuation particulièremais est ici représentée fixée au canal 18 de la piste de charge par une paire de montures

espacées dans le sens longitudinal 126 et 128.

Comme indiqué précédemment, une caractéristique

spéciale et un avantage particulier de la présente inven-

tion sont que les supports 22 peuvent être retenus dans

la position de l'élévateur si nécessaire ou souhaita-

ble pour quelque raison, si, par exemple un coincement se produit dans la zone d'aiguillage 54 ou à proximité de cette zone Dans ce cas, le support est

généralement maintenu manuellement; et, alors que le sup-

port se déplace vers la gauche de la figure 5, l'axe de déclenchement 106 vient en contact avec le bord inférieur incliné 130 de la partie en prolongement 116 du bras et déplace le bras 80 jusqu'à la position représentée en trait

mixtelaissant passer facilement l'axe sous le bras.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décritselle

est au contraire susceptible de modifications et de varian-

tes qui apparaîtront à l'homme de l'art.

19.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1 Elévateur ( 48) de cliquet à came pour système de convoyeur du type comportant une piste de charge ( 12) sur laquelle se déplacent des supports ( 22) de pièce et une piste ( 10) motrice parallèle le long de laquelle se dépla- ce une chaîne d'entraînement ( 26) ou analogue, la chaîne

d'entraînement ( 26) étant équipée de pousseurs ( 24) solidai-

res de chaîne pivotants, ou cliquets à came, pouvant venir sélectivement en contact avec les supports ( 24) de pièce et à être dégagés de ceux-ci et pouvant fonctionner lors du contact avec un support ( 22) pour entraîner celui-ci le long de la piste de charge ( 12) et au moins un rail à came ( 104)

au-dessus de la piste de charge ( 12) à un emplacement prédé-

terminé tel qu'un point ( 54) d'aiguillage du système prévu

pour maintenir des cliquets ( 24)à came vides dans des posi-

tions surélevées de désengagement de support lors du dépla-

cement des cliquets ( 24) le long de l'emplacement occupé par le rail à came ( 104), caractérisé en ce qu'il comprend

un élément de rampe ( 102) pour élever les cli-

quets ( 24) à came vides et les faire passer sur le rail à came ( 104); un moyen de support ( 80) portant l'élément de rampe ( 102) mobile entre une première position active dans laquelle l'élément de rampe ( 102) est disposé dans le trajet de déplacement des cliquets à came ( 24) et dans laquelle il peut venir en contact avec des cliquets ( 24) à came vides et pouvant fonctionner pour déplacer ces derniers sur le

rail à came ( 104) et une seconde position inactive dans la-

quelle l'élément de rampe ( 102) est disposé hors du trajet de déplacement des cliquets à came ( 24) et dans laquelle des cliquets à came ( 24) en contact avec des supports ( 22) de pièce peuvent passer sans effet dans l'emplacement de l'élévateur du système de convoyeur; un moyen ( 104) maintenant le moyen de support normalement dans la première position active; et 20. un moyen ( 110, 130) pouvant coopérer avec le

moyen de support ( 80) disposé dans le trajet de déplace-

ment des supports ( 22) de pièce pouvant venir en contact

avec et être ainsi actionné, avant l'engagement des cli-

guets à came ( 24) entraînant les supports ( 22) dans l'élé- ment de ranape ( 102), pour déplacer le moyen de support ( 80) afin de disposer l'élément de rampe ( 102) dans la seconde

position inactive.

2 Elévateur selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comprend un moyen ( 130) agissant en même temps que le moyen de support ( 80) disposé dans le trajet de déplacement des supports ( 22) de piece pouvant venir en contact avec ces derniers et être actionnés par ceux-ci après que les cliquets à came ( 24) entraînant les supports ( 22) soient passés au droit de l'élément de rampe ( 102) pour ramener le moyen de support ( 80) et l'élément de rampe ( 102) dans la

première position active.

3 Elévateur selon la revendication 2, caractéri-

sé en ce que le moyen cité en dernier comprend un moyen de

surface à came ( 130) sur le moyen de support.

4 Elévateur selon la revendication 1, caractéri-

sé en ce que le moyen de support comprend un élément de bras ( 80); et

un moyen ( 82) pour monter en pivotement l'élé-

ment de bras sur la piste de charge.

Elévateur selon la revendication 1,caractérisé

en ce que le moyen maintenant normalement le moyen de sup-

port dans la première position active comprend un élément ( 100) en saillie sur le moyen de support ( 80) et mobile avec celui-ci, pouvant venir en contact avec le rail à came ( 104)

et adapté pour être supporté par ce dernier.

6 Elévateur selon la revendication 11 caractéri-

sé en ce que le moyen maintenant normalement le moyen de support dans la première position active comprend: 21. une partie en prolongement ( 100) de l'élément de rampe ( 102) disposée de manière à surplomber et être

supportée par le rail à came ( 104).

7 Elévateur selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que le moyen cité en dernier comprend une surfa-

ce à came ( 110) sur le moyen de support ( 80).

8 Elévateur selon la revendication 2, caractéri-

sé en ce que les deux moyens cites en dernier comprennent

des surfaces à came ( 110 et 130) sur le moyen de sup-

port ( 80)

9 Elévateur selon la revendication 1, caractéri-

sé en ce que le moyen cité en dernier ( 110, 130) peut être

actionné par les supports ( 22)-de pièce pendant leur dépla-

cement dans l'une ou l'autre direction sur la piste de char-

ge de manière à déplacer le moyen de support ( 80).

Elévateur selon la revendication 1, compre-

nant un moyen ( 122) qui coopère avec des cliquets à came ( 24) en contact moteur avec les supports ( 22) de pièce pour

positionner latéralement les cliquets à came ( 24) pour en-

gagement sur l'élément de rampe ( 102) et le rail à rame ( 104)

11 Elévateur selon la revendication 1, compre-

nant un moyen ( 122) coopérant avec des cliquets à came ( 24)

en contact moteur avec les supports ( 22) de pièce pour posi-

tionner latéralement les cliquets à came ( 24) pour engagement sur l'élément de rampe ( 102) et le rail à came ( 104), et pour éviter aux cliquets à came ( 24) de se déplacer latéralement pour s'éloigner de l'élévateur ( 80) alors que les cliquets ( 24) chevauchent l'élément de rampe

( 102) et le traversent.

12 Elévateur ( 48) de cliquet à came pour systè-

me de convoyeur du type comportant une piste de charge ( 12) pour des supports ( 22) de pièce, un rail à came ( 104) situé au-dessus et parallèlement à la piste de charge ( 12), et des éléments poussoirs pivotants, entraînés, ou cliquets à came ( 24) pouvant venir en contact avec les supports ( 22) 22. de pièce pour entraîner ceux-ci sur la piste de charge ( 12), caractérisé en ce qu'il comprend: un bras pivotant ( 80), destiné à être monté en un endroit contigu à la piste de charge ( 12); un élément de rampe ( 102) sur le bras ( 80) pour élever des cliquets à came ( 24) vides et les faire passer sur le rail à came ( 104); un moyen ( 100) pour limiter le mouvement de pivotement du bras ( 80) dans au moins une direction afin de positionner normalement l'élément de rampe ( 102) dans le trajet de déplacement des cliquets à came ( 24)l et

un moyen ( 110) agissant avec le bras ( 80), pou-

vant venir en contact avec les supports ( 22) de pièce et être ainsi actionné, avant l'engagement des cliquets à came ( 24) entraînant les supports ( 22) sur l'élément de came ( 102) pour faire pivoter le bras ( 80) et déplacer l'élément de rampe ( 102) pour l'éloigner du trajet de dé

placement des cliquets à came ( 24).

13 Elévateur selon la revendication 12, carac-

térisé en ce que le moyen permettant de limiter le mouve-

ment de pivotement du bras comprend une partie de l'élé-

ment de rampe ( 102) disposée de manière à être assise sur

le rail à came ( 104) dans la position normale de l'élé-

ment de rampe ( 102).

14 Elévateur selon la revendication 12, carac-

térisé en ce que le moyen cité en dernier comprend un moyen de surface à came ( 110) sur le bras ( 80)

Elévateur selon la revendication 12, com-

prenant un moyen ( 130) agissant avec le bras ( 80) pour rendre plus facile le retour de l'élément de rampe ( 102) à sa position normale après libération du bras ( 80) par

un support ( 22) de pièce.

16 Elévateur selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que le moyen cité en dernier comprend un

moyen de surface à came ( 130) sur le bras ( 80).

23.

17 Elévateur selon la revendication 15, ca-

ractérisé en ce que les deux moyens cités en dernier com-

prennent un moyen de surface &-came ( 110, 130) sur le

bras ( 80).

18 Elévateur selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le moyen cité en dernier comprend

un moyen de came ( 110) sur le bras ( 80) pou-

vant venir en contact avec des supports ( 22) de pièce se déplaçant dans l'une ou l'autre direction sur la piste de charge ( 12) et pouvant être actionné par les supports ( 22) pour actionner en pivotement le bras ( 80) afin de déplacer

l'élément de rampe ( 102) pour le sortir du trajet de dépla-

cement des cliquets à came ( 24).

19 Elévateur selon la revendication 12, carac-

térisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage ( 122) pouvant coopérer avec des cliquets à came ( 24) en engagement moteur avec les supports ( 22) de pièce pour positionner latéralement les

cliquets à came ( 24) en alignement longitudinal et pour con-

tact avec l'élément de rampe ( 102) et le rail à came ( 104).

Elévateur selon la revendication 12, carac-

térisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage ( 122) des-

tiné à être monté en un endroit contigu à la piste de charge ( 12) à l'opposé du bras pivotant ( 80), ce moyen de

guidage ( 122) pouvant venir en contact avec au moins cer-

tains des cliquets à came ( 24) qui se trouvent en contact

moteur avec les supports ( 22) de pièce et pouvant être ac-

tionné par un tel contact pour positionner latéralement les cliquets à came ( 24) par rapport à la piste de charge

( 12) de manière à assurer l Vengagement des cliquets à ca-

me ( 24) sur l'élément de rampe ( 102) et le rail à came ( 104),

et pouvant être actionné d'autre part pour empêcher un dé-

placement latéral des cliquets à came ( 24) les éloignant de l'élévateur ( 48) alors que les cliquets ( 24) passent

sur l'élément de rampe ( 102) et le traversent.