FR2469543A1 - Automatic door or gate operating device - uses hydraulic piston mounted between hinge and sliding mounting fitted to door - Google Patents

Abstract

The operating device, which is controlled by a foot pedal, by remote control, or by a key-operated switch, is fitted to the hinge and comprises a hydraulic piston with a force limiting device. The hydraulic piston is secured at one side to a mounting secured to the door of the gate and at the other side it fits over the hinge pin. The mounting securing the hydraulic piston to the door comprises a guide rail (14) attached to the door along which the base (13) of an arm (10), extending perpendicularly between the door (1) and the piston, can slide. The base (13) of the arm (10) has a hole into which a locking screw (17) can be fitted, so that it engages a counter plate (15) at the back of the rail (14), to lock the base (13) in position and hence hold the door open or closed.

Description

L'invention concerne les dispositifs de manoeuvre des portails et autres parties ouvrantes à simples ou doubles vantaux, permettant l'ouverture et le fermeture sous l'action d'une commande appropriée, telle que pédale de commande, commutateur à clé ou commande radio. The invention relates to devices for operating gates and other opening parts with single or double leaves, allowing opening and closing under the action of an appropriate control, such as a foot pedal, key switch or radio control.

Cette manoeuvre est généralement réalisée à l'aide de vérins dont l'action est combinée avec des limiteurs de course qui interrompent l'alimentation du vérin en fin de course de d'ouverture et de fermeture respectivement. This maneuver is generally carried out using jacks whose action is combined with stroke limiters which interrupt the supply of the jack at the end of the opening and closing travel respectively.

Pour éviter les sujetions de ces limiteurs de course actifs, agissant sur l'alimentation électrique ou en fluide sous pression du vérin, et qui sont de ce fait d'une installation onéreuse et d'un entretien délicat, il est connu d'utiliser des vérins a limiteur de force, ou de couple pour les vérins a vis, combinés avec une commande temporisée et qui permettent de limiter les courses d'ouverture et de fermeture du portail à l'aide de butées passives constituées par de simples butoirs arrêtant le portail. Toutefois avec ces dispositifs il n'est habituellement pas possible de modifier ultérieurement la position d'ouverture du portail par le fait que le butoir de fin de course d'ouverture est en général scellé dans le sol.D'autre part en cas de panne d'alimentation il est nécessaire de pouvoir ouvrir quand même le portail, ce qui est le plus souvent obtenu en manoeuvrant par une commande manuelle ou une clé, soit une soupape de fluide pour les vérins a fluide, pour permettre le libre coulissement a l'ouverture mais non a la fermeture du vérin, soit pour les vérins mécaniques irreversibles une désolidarisation au niveau de l'articulation du vérin sur le portail pour permettre une ouverture manuelle. To avoid the subjections of these active stroke limiters, acting on the power supply or pressurized fluid of the jack, and which are therefore an expensive installation and delicate maintenance, it is known to use cylinders with force or torque limiter for screw actuators, combined with a timed control and which limit the opening and closing strokes of the gate using passive stops constituted by simple stops stopping the gate . However, with these devices, it is usually not possible to modify the gate opening position later on, since the opening limit switch is generally sealed in the ground. supply it is necessary to be able to open the gate anyway, which is most often obtained by maneuvering by manual control or a key, i.e. a fluid valve for the fluid cylinders, to allow free sliding at the opening but not closing of the jack, that is to say for irreversible mechanical jacks a separation at the articulation of the jack on the gate to allow manual opening.

Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients précédents, c'est-à-dire de réaliser un dispositif d'ouverture de portail qui soit d'une installation extremement simple en n'utilisant qu'une seule butée passive et qui permette tout a la fois d'assurer un réglage de l'angle d'ouverture et un déblocage pour ouverture manuelle à l'aide de manipulations extrêmement simples et aisées.  The object of the invention is to eliminate the above drawbacks, that is to say to make a gate opening device which is extremely simple to install using only one passive stop and which allows both to provide adjustment of the opening angle and release for manual opening using extremely simple and easy manipulations.

L'invention consiste à remplacer le point d'articulation fixe du vérin sur le portail par une patte d'articulation montée coulissante dans un rail fixé sur le portail, ou sur une piece intermédiaire de manoeuvre, avec un moyen de blocage permettant d'immobiliser cette patte en n'importe quelle position le long du rail. The invention consists in replacing the fixed point of articulation of the jack on the portal by an articulation tab mounted sliding in a rail fixed on the portal, or on an intermediate operating part, with a locking means making it possible to immobilize this tab in any position along the rail.

D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé sur lequel
la figure l est une vue de dessus en coupe partielle;
la figure 2 représente plus grande échelle une coupe verticale selon II-II de la figure 1;
les figures 3 et 4 représentent respectivement en vue de dessus deux variantes de réalisation avec pieces de manoeuintermédiaires.Other features of the invention will appear in the following description of an embodiment taken as an example and shown in the attached drawing in which
Figure l is a top view in partial section;
Figure 2 shows a larger scale a vertical section along II-II of Figure 1;
Figures 3 and 4 show respectively in top view two alternative embodiments with parts of maneuverintermediates.

On voit sur la figure l le vantail l d'un portail pivotant sur des gonds 2 situés pres d'un poteau d'entrée 3 ou d'un mur. Sur ce poteau 3 est fixé une base 4 solidaire d'une patte d'articulation 5 à l'extrémité de laquelle s'articule en 6 un vérin 7, par exemple du type électrique, dont la tige 8 s'articule S l'autre extrémité en 9 sur une patte 10. We see in Figure l the leaf l of a portal pivoting on hinges 2 located near an entrance post 3 or a wall. On this post 3 is fixed a base 4 secured to an articulation lug 5 at the end of which is articulated at 6 a jack 7, for example of the electric type, the rod 8 of which is articulated at the other end in 9 on a tab 10.

Dans la position fermée, le vantail l a une position toujours bien définie, soit par un butoir au sol dans le cas d'un portail deux ventaux, soit par la feuillure opposée aux gonds 2 dans le cas d'un portail a simple vantail. In the closed position, the leaf 1 has a position that is always well defined, either by a stop on the ground in the case of a two-leaf gate, or by the rebate opposite the hinges 2 in the case of a single-leaf gate.

Habituellement la patte d'articulation 10 est fixée sur le vantail l et l'on prévoit un deuxieme butoir ou une butée mécanique passive quelconque pour arrêter le vantail l également dans la position ouverte, représentée en trait interrompu sur la figure 1. D'autre part le vérin 7 a une cpurse un peu supérieure ce qui est nécessaire et il comporte un limiteur de force, constitué par exemple par un simple limiteur de pression dans le cas d'un vérin a fluide, ou encore par un limiteur de couple dans le cas d'un vérin vis.Enfin la commande d'ouverture et de fermeture, par pédale au sol, par commutateur clé ou par radiocommande, alimente le vérin 7 par l'intermédiaire d'un temporisateur réglable. Ce tempo risateur est alors réglé de telle manière que le vérin fasse passer le portail l d'une butée à l'autre et continue encore par sécurité à patiner quelques instants sur la butée opposée. Usually the hinge tab 10 is fixed on the leaf l and a second stopper or any passive mechanical stop is provided to stop the leaf l also in the open position, shown in broken lines in FIG. share the actuator 7 has a slightly higher cpurse which is necessary and it includes a force limiter, constituted for example by a simple pressure limiter in the case of a fluid actuator, or also by a torque limiter in the In the case of a screw jack. Finally, the opening and closing command, by pedal on the ground, by key switch or by radio control, powers the jack 7 via an adjustable timer. This timer is then adjusted in such a way that the jack causes the gate l to pass from one stop to the other and still continues for safety to skate for a few moments on the opposite stop.

En outre la tige 8 du vérin, qu'il soit hydraulique ou électrique, est généralement protégée par un cache il fixé sur le corps du vérin 7 et muni d'une fente latérale 12 pour le passage de la patte 10.In addition, the rod 8 of the jack, whether hydraulic or electric, is generally protected by a cover it fixed to the body of the jack 7 and provided with a lateral slot 12 for the passage of the tab 10.

La réalisation du butoir d'ouverture est assez mal commode à réaliser, en particulier lorsque le terrain n'est pas rigoureusement horizontal comme cela est souvent le cas. En outre, une fois le butoir fixé par scellement, il devient difficile de modifier ultérieurement la position d'ouverture du vantail. D'autre part en cas de panne, d'alimentation électrique par exemple, il est nécessaire de pouvoir ouvrir quand même le portail; ceci s'obtient généralement par un démontage, en particulier du cache il et de l'axe d'articulation 9, ce qui nécessite l'emploi d'outillage et demande un certain temps afin de permettre la libre ouverture du vantail 1. Dans les dispositifs hydrauliques ce démontage peut être évité en prévoyant un clapet commande par une clé appropriée et permettant d'effectuer librement le mouvement d'ouverture, mais en général pas le mouvement de fermeture. The realization of the opening stopper is rather awkward to carry out, in particular when the ground is not strictly horizontal as it is often the case. In addition, once the stopper has been fixed by sealing, it becomes difficult to subsequently modify the opening position of the leaf. On the other hand, in the event of a breakdown, for example of the power supply, it is necessary to be able to open the gate anyway; this is generally obtained by dismantling, in particular of the cover 11 and of the hinge pin 9, which requires the use of tools and requires a certain time in order to allow the leaf 1 to be freely open. hydraulic devices this disassembly can be avoided by providing a valve controlled by an appropriate key and allowing the opening movement to be carried out freely, but in general not the closing movement.

Conformément à l'invention on utilise comme précédemment un vérin a course légèrement surabondante, à limiteur d'effort et à commande temporisée, mais la patte 10 au lieu d'être fixée sur le portail est montée sur une base 13 coulissant dans un rail 14 fixé sur le vantail. Le rail 14 a de préférence un profil en C, comme représenté sur la figure 2, et la base 13 est doublée par une contre-plaque 15, elle-mEme avantageusement recouverte d'une garniture de friction 16 pour accroître le coefficient de frottement. Enfin il est prévu un dispositif de blocage constitué par une vis 17 accessible de lextérieur à travers l'ouverture du profilé en C, cette vis se vissant dans un trou passant taraudé dans la base 13 et dans un trou borgne lisse dans la contre-plaque 15, ce qui lui permet d'une part d'assurer l'entratnement de la contre-plaque 15 en même temps que la plaque 13 dans le mouvement de coulis sement le long du rail 14, et d'autre part par son serrage d'écarter les parties 13 et 15 l'une de l'autre et de produire le blocage de tout l'ensemble coulissant et de la-patte 10 dans le rail 14 en une position quelconque de sa longueur. In accordance with the invention, a cylinder with slightly overabundant stroke, with force limiter and timed control is used as before, but the tab 10 instead of being fixed on the portal is mounted on a base 13 sliding in a rail 14 fixed on the leaf. The rail 14 preferably has a C-shaped profile, as shown in FIG. 2, and the base 13 is doubled by a counter plate 15, itself advantageously covered with a friction lining 16 to increase the coefficient of friction. Finally, a blocking device is provided, consisting of a screw 17 accessible from the outside through the opening of the C profile, this screw being screwed into a tapped passing hole in the base 13 and into a smooth blind hole in the counterplate. 15, which allows it on the one hand to ensure the drive against the plate 15 at the same time as the plate 13 in the sliding movement along the rail 14, and on the other hand by its tightening d 'move the parts 13 and 15 apart from each other and produce the blocking of the entire sliding assembly and of the lug 10 in the rail 14 at any position along its length.

I1 n'est plus alors nécessaire d'opérer le démontage du cache 11 ni de l'articulation 9 en cas de panne. En effet le simple déblocage de la vis 17 au moyen d'une clé appropriée permet instantanément d'assurer l'ouverture manuelle du portail sans aucune difficulté, la base 13 de la patte 10 coulissant alors librement dans le rail 14 lors de ce mouvement. I1 is no longer necessary to dismantle the cover 11 or the joint 9 in the event of a breakdown. Indeed, the simple unlocking of the screw 17 by means of an appropriate key instantly allows manual opening of the gate without any difficulty, the base 13 of the tab 10 then sliding freely in the rail 14 during this movement.

D'autre part il n'est pas nécessaire de prévoir le deu xième butoir assurant le positionnement du vantail en position d'ouverture. En effet cette position d'ouverture peut être définie et réglée à volonté et instantanément en opérant de la manière suivante : on débloque comme précédemment la vis 17, on ouvre le portail à la main jusqu'à la position angulaire voulue et en même temps on actionne le vérin 7 dans le sens de la rétraction jusqu'à sa fin de course naturelle. Ensuite on rebloque simplement la vis 17. On the other hand, it is not necessary to provide the second buffer ensuring the positioning of the leaf in the open position. In fact, this opening position can be defined and adjusted at will and instantly by operating in the following manner: the screw 17 is released as before, the gate is opened by hand up to the desired angular position and at the same time actuates the cylinder 7 in the direction of retraction until its natural end of travel. Then we simply re-lock the screw 17.

Désormais chaque fois que l'on actionne le vérin 7 dans le sens de l'extension il se produira la fermeture du vantail 1 jusqu'à sa butée de fermeture, qui est naturellement con servée, après quoi le vérin se met à patiner, et l'on règle la temporisation si nécessaire pour qu'il en soit bien ainsi pendant un temps de sécurité comme exposé plus haut. Le même temps de fonctionnement, utilisé dans le sens de l'ouverture, provoque la course d'ouverture complète et l'arrêt du portail dans la position précédemment réglée par le fait de la butée naturelle à fin de course rétractée du vérin, le temps de sécurité se retrouvant également après que le vérin ait atteint cette position. From now on each time the actuator 7 is actuated in the direction of the extension, the leaf 1 will close until its closing stop, which is naturally retained, after which the actuator begins to slip, and the time delay is adjusted if necessary so that this is so during a safety time as described above. The same operating time, used in the opening direction, causes the complete opening stroke and the stopping of the gate in the position previously set by the fact of the natural stop at the retracted stroke end of the jack, the time also found after the cylinder has reached this position.

Bien entendu si l'usager, pour une raison quelconque, désire modifier la position d'ouverture du vantail considéré, il pourra le faire instantanément en opérant comme précédemment. Of course if the user, for whatever reason, wishes to modify the opening position of the leaf in question, he can do so instantly by operating as above.

L'installation s'en trouve d'autant plus simple et plus robuste. Naturellement dans le cas d'un portail à deux vantaux, un dispositif similaire est utilisé pour chacun des vantaux, les deux réglages angulaires étant indépendants.Installation is all the simpler and more robust. Naturally in the case of a gate with two leaves, a similar device is used for each of the leaves, the two angular adjustments being independent.

Pour un vérin 7 déterminé, défini par sa force et sa course, il existe en général un écartement longitudinal et transversal optimum pour les articulations 2 et 6. Dans certains cas, comme dans l'exemple des figures 3 et 4, il arrive que l'emplacement idéal pour l'articulation 6 ne soit pas accessible sans travaux importants. Dans ce cas, on est conduit habituellement à choisir un vérin d'une course supe- rieure, ce qui implique généralement une force également accrue et conduit de ce fait à une augmentation notable du coût de l'installation ainsi que de la dépense en énergie. For a determined cylinder 7, defined by its force and its stroke, there is generally an optimum longitudinal and transverse spacing for the joints 2 and 6. In certain cases, as in the example of FIGS. 3 and 4, it happens that l he ideal location for articulation 6 is not accessible without major work. In this case, one is usually led to choose a cylinder with a longer stroke, which generally involves an equally increased force and thereby leads to a significant increase in the cost of the installation as well as the energy expenditure. .

On peut cependant éviter cette dépense et utiliser le même vérin que précédemment en utilisant celui-ci pour manoeuvrer une pièce intermerdiaire 18 dont l'articulation 2 joue le rôle de l'articulation 2 précédente et peut être positionnée correctement par rapport à l'articulation 6. Le vérin 7 commande alors le pivotement de cette pièce intermédiaire 18 autour de son articulation 2 de la même manière que dans l'exemple précédent il commandait la rotation du vantail autour de l'articulation 2, et la pièce intermédiaire 18 à son tour entraîne le vantail 1 autour de ses gonds 2a qui peuvent être à une distance quelconque de 2. Cet entraînement peut se faire, comme représente sur la fig. 3, par une simple bielle 19 articulée entre l'extrémité 20 de 18 et l'extrémité 21 d'une patte 22 fixée dans le vantail la. We can however avoid this expense and use the same jack as before by using it to maneuver an intermediate part 18 whose joint 2 plays the role of the previous joint 2 and can be positioned correctly relative to the joint 6 The jack 7 then controls the pivoting of this intermediate piece 18 around its articulation 2 in the same way as in the previous example it controlled the rotation of the leaf around the articulation 2, and the intermediate piece 18 in turn drives the leaf 1 around its hinges 2a which can be at any distance from 2. This drive can be done, as shown in FIG. 3, by a simple connecting rod 19 articulated between the end 20 of 18 and the end 21 of a lug 22 fixed in the leaf la.

Dans ce cas l'invention s'applique en montant la patte 10 de manière coulissante non plus dans le vantail mais dans la pièce intermédiaire 18. Pour cela cette pièce intermédiaire peut avantageusement être constituée elle-même par un tronçon du profilé en C du type précédent muni d'embouts d'extrémités pour recevoir les articulations 2 et 20 et munis d'une fenêtre pour permettre le montage de la base 13. L'ensemble 2, 2a, 21 et 20 peut constituer un parallélogramme articulé ou un quadrilatère quelconque. En effet la pièce intermédiaire 18 n'a pas besoin d'être rigoureusement parallèle au vantail la dans ses diverses positions. Pour faciliter l'installation la bielle 19 peut avantageusement être de longueur réglable.  In this case the invention is applied by mounting the tab 10 in a sliding manner no longer in the leaf but in the intermediate piece 18. For this this intermediate piece can advantageously be itself constituted by a section of the C-shaped section of the type previous provided with end caps to receive the joints 2 and 20 and provided with a window to allow the mounting of the base 13. The assembly 2, 2a, 21 and 20 may constitute an articulated parallelogram or any quadrilateral. Indeed, the intermediate piece 18 does not need to be strictly parallel to the leaf 1a in its various positions. To facilitate installation, the connecting rod 19 can advantageously be of adjustable length.

Les memes remarques s'appliquent à l'exemple de la figure 4, à part que dans ce cas la liaison d'entraînement centre la pièce intermédiaire 18 et la patte 22 fixée sur le vantail la est assurée à l'aide d'un tronçon de tube 23 soudé sur le dos du profil 1-8 et dans lequel coulisse un autre tronçon de tube 24 articulé en 21 sur la patte 22. Le réglage s'opère également de la même manière que précédemment. The same remarks apply to the example of FIG. 4, except that in this case the drive link centers the intermediate piece 18 and the lug 22 fixed on the leaf la is ensured by means of a section. 23 welded on the back of the profile 1-8 and in which slides another section of tube 24 hinged at 21 on the tab 22. The adjustment is also made in the same manner as above.

L'invention s'applique naturellement à toute porte ou portail ou encore à des trappes ou clapets comportant un panneau pivotant. The invention naturally applies to any door or gate or to hatches or flaps comprising a pivoting panel.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manoeuvre d'ouverture et de fermeture d'un vantail d'une porte ou portail monté sur des gonds, du type comportant un vérin muni dsun limiteur force et d'une alimentation temporisée, lequel vérin est articulé entre un point fixe et un point normalement solidaire du vantail, 1. Device for the opening and closing operation of a leaf of a door or gate mounted on hinges, of the type comprising a cylinder fitted with a force limiter and a timed supply, which cylinder is articulated between a point fixed and a point normally attached to the leaf, caractérisé par le fait que ledit point d'articulation (9) normalement fixe sur le vantail est constitué par une patte (10) solidaire d'une base (13) qui est montée coulissante dans un rail (14) solidaire du vantail (1) ou d'une pièce intermédiaire de manoeuvre (18), avec un moyen (17) permettant de bloquer ladite base (13) en n'importe quel endroit de longueur du rail (14) et de la débloquer à volonté. characterized in that said articulation point (9) normally fixed on the leaf is constituted by a lug (10) integral with a base (13) which is slidably mounted in a rail (14) integral with the leaf (1) or of an intermediate operating part (18), with means (17) making it possible to block said base (13) at any point along the length of the rail (14) and to unlock it at will. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit rail (14) a une section en C entourant ladite base (13) de la patte de fixation (10), ainsi qu'une contre-plaque (15) interposée entre celle-ci et le fond du rail et comportant de préférence une garniture de friction (16). 2. Device according to claim 1, characterized in that said rail (14) has a C section surrounding said base (13) of the fixing lug (10), as well as a counter-plate (15) interposed between the latter and the bottom of the rail and preferably comprising a friction lining (16). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de blocage est constitué par une vis de blocage (17) passant dans un trou passant taraudé pratiqué dans ladite base (13) et dans un trou borgne lisse pratiqué dans ladite contre-plaque (15).  3. Device according to claim 2, characterized in that said locking means is constituted by a locking screw (17) passing through a threaded through hole made in said base (13) and in a smooth blind hole made in said against -plate (15). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le vérin (7) actionne une pièce inter médiaire (18), entrainant elle-meme le vantail (1) par un dispositif de bielle (19) ou de tige coulissante (24), carac térisé par le fait que ladite pièce intermédiaire (18) est constituée au moins en partie par ledit rail dans lequel coulisse et se bloque la patte d'articulation du vérin. 4. Device according to any one of the preceding claims, in which the jack (7) actuates an intermediate piece (18), itself driving the leaf (1) by a connecting rod (19) or sliding rod (24) device. ), charac terized by the fact that said intermediate piece (18) is constituted at least in part by said rail in which slides and blocks the articulation tab of the jack. 5. Procédé de réglage de la fin de course d'ouverture du dispositif selon l'une quelconque des revendications prEcé- dentes caractérisé par le fait que l'on débloque le moyen de blocage (17), que l'on positionne à la main le vantail (1) dans la position angulaire d'ouverture désirée, en même temps que l'on actionne le vérin jusqu'à sa fin de course naturelle correspondante, enfin que l'on rebloque le moyen de blocage (17) et que l'on provoque la fermeture automatique en ajustant la temporisation en conséquence.  5. Method for adjusting the opening limit switch of the device according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking means (17) are released, which are positioned by hand the leaf (1) in the desired angular position of opening, at the same time as the actuator is actuated until its corresponding natural end of travel, finally that the locking means (17) are re-locked and that l '' automatic closing is caused by adjusting the time delay accordingly.