FR2704486A1 - Control device for a heating or air conditioning system of a motor vehicle. - Google Patents

Abstract

Le chauffage/climatiseur d'un véhicule comprend deux échangeurs de chaleur ou zones de soufflage pour des zones différentes de l'habitacle. A chaque zone sont coordonnés un ajusteur de consigne (5, 5'), un actionneur (8, 8') et un moyen (3, 3') pour, à la manœuvre d'un ajusteur (5, 5'), éviter une influence sur l'actionneur (8, 8') de l'autre zone de soufflage. Le système comporte un régulateur (1) et, pour chaque zone, un dispositif (2, 2') détectant un changement de consigne temporel pour, s'il se produit un bond d'une valeur de consigne, piloter le moyen (3', 3) appartenant à l'autre zone et empêcher ainsi l'influence du régulateur (1) sur l'actionneur correspondant pendant une durée préfixée. Applicable aux véhicules avec des réglages individuels du chauffage ou de la climatisation pour le conducteur et la personne assise à côté de lui.The heater / air conditioner of a vehicle comprises two heat exchangers or blast zones for different zones of the passenger compartment. Each zone is coordinated with a setpoint adjuster (5, 5 '), an actuator (8, 8') and a means (3, 3 ') for, at the operation of an adjuster (5, 5'), to avoid an influence on the actuator (8, 8 ') of the other blowing zone. The system comprises a regulator (1) and, for each zone, a device (2, 2 ') detecting a temporal setpoint change in order, if there is a jump in a setpoint value, controlling the means (3' , 3) belonging to the other zone and thus prevent the influence of the regulator (1) on the corresponding actuator for a predetermined period. Applicable to vehicles with individual heating or air conditioning settings for the driver and the person sitting next to him.

Description

L'invention concerne un dispositif de régula-The invention relates to a device for regulating

tion pour un système de chauffage ou de climatisation d'un véhicule automobile, comprenant deux échangeurs de chaleur ou zones de soufflage coordonnés à différentes zones de l'habitacle, qui sont commandés ou enclenchés chacun par un actionneur en conformité avec un ajusteur  for a heating or air-conditioning system of a motor vehicle, comprising two heat exchangers or blowing zones coordinated to different zones of the passenger compartment, which are each controlled or interlocked by an actuator in accordance with an adjuster

de consigne coordonné, un régulateur qui pilote les ac-  coordinated deposit, a regulator that controls the

tionneurs et à l'entrée duquel sont raccordés un seul  and at the entrance of which are connected a single

capteur de température de l'habitacle et les deux ajus-  cabin temperature sensor and both adjust-

teurs de consigne, ainsi que des moyens pour, lors d'un changement de position d'un ajusteur de consigne, éviter un changement de position de l'actionneur pour l'autre  setpoints, as well as means for, during a change of position of a set-point adjuster, to avoid a change of position of the actuator for the other

zone de soufflage.blowing area.

Un tel dispositif de régulation est déjà connu par le brevet DE 31 51 255, dispositif par lequel des  Such a regulating device is already known from patent DE 31 51 255, a device by which

températures de consigne différentes peuvent être pré-  different setpoint temperatures can be pre-

fixées pour deux zones d'un véhicule automobile. Dans ce  fixed for two areas of a motor vehicle. In this

but, les actionneurs pour les deux zones sont pilotés di-  purpose, the actuators for both zones are controlled

rectement par les ajusteurs (des valeurs) de consigne.  rightly by the setpoint adjusters.

Les deux valeurs de consigne sont envoyées en plus à un formateur de moyenne. La valeur de consigne moyenne parvient à travers un réseau de retard à un régulateur qui, à partir de la différence entre la valeur de consigne moyenne retardée et le signal d'un capteur de température intérieure, génère un signal pour piloter  Both setpoints are sent in addition to an average trainer. The average setpoint is passed through a delay network to a controller which, from the difference between the delayed average setpoint and the signal of an indoor temperature sensor, generates a signal to drive

simultanément les deux actionneurs.  simultaneously the two actuators.

Le concept de base de ce dispositif est que, en raison de l'amenée retardée de la valeur de consigne moyenne au régulateur, les températures dans les deux zones se sont déjà approchées à tel point des valeurs de consigne ajustées que le signal du capteur de température intérieure, capteur qui fournit pratiquement une valeur réelle moyenne, correspond à la valeur de consigne moyenne et que, ainsi, disparaît la grandeur d'rentrée du régulateur représentée par la valeur de consigne moyenne  The basic concept of this device is that, due to the delayed supply of the average setpoint value to the controller, the temperatures in the two zones have already approached to such an extent adjusted setpoints that the sensor signal internal temperature, a sensor which provides a mean real value, corresponds to the average setpoint and thus disappears the regulator return value represented by the average setpoint

moins la température intérieure.less the indoor temperature.

De ce fait, il n'est pas nécessaire que le ré-  As a result, it is not necessary for

gulateur intervienne dans le pilotage des actionneurs.  gulateur intervenes in the control of the actuators.

Avec cette solution, le régulateur doit exclusivement agir en présence d'une déviation de la température de l'habitacle qui n'est pas provoquée par un changement  With this solution, the regulator must exclusively act in the presence of a deviation of the temperature of the passenger compartment which is not caused by a change

d'une valeur de consigne.a set value.

L'inconvénient de cette solution est que l'on doit connaître le comportement temporel de réglage de l'habitacle en réponse à des changements de température prédéterminés. En effet, si la température intérieure  The disadvantage of this solution is that one must know the temporal behavior of adjustment of the cabin in response to predetermined temperature changes. Indeed, if the indoor temperature

s'écarte de la valeur moyenne des températures pres-  deviate from the average value of the

crites, le régulateur entre en action et pilote simul-  the regulator comes into action and simul-

tanément les deux actionneurs. Comme, dans la plupart des  the two actuators simultaneously. As in most

cas, une seule valeur de consigne est changée, la tempé-  In this case, only one setpoint value is changed, the temperature

rature de l'autre zone est changée sans motif en pareil cas. La définition indiquée dans ce document antérieur du but visé, à savoir "... créer un dispositif de régulation permettant d'obtenir par une faible dépense un ajustement individuel de la température des deux zones, sans que la température de l'autre zone soit influencée", n'est donc pas atteint ou, tout au moins, n'est pas atteint de  erage of the other zone is changed without reason in such a case. The definition given in this earlier document of the aim pursued, namely "... to create a regulating device making it possible to obtain, by a small expenditure, an individual adjustment of the temperature of the two zones, without the temperature of the other zone being influenced, "is therefore not achieved or, at the very least, does not reach

manière satisfaisante dans chaque cas.  satisfactorily in each case.

La présente invention vise par conséquent à créer, de manière simple et économique, un dispositif de  The present invention therefore aims to create, in a simple and economical manner, a device for

régulation avec lequel, s'il se produit un bond de la va-  regulation with which, if there is a leap in the

leur de consigne préfixée pour une zone, l'autre zone ne  their preset set point for one zone, the other zone

soit pas influencée.not influenced.

Conformément à l'invention, on obtient ce ré-  According to the invention, this result is achieved.

sultat par le fait que pour chaque zone, on a prévu un dispositif destiné à détecter un changement de consigne  the result that for each zone there is provided a device for detecting a setpoint change.

temporel (bond de la valeur de consigne), que ces dispo-  time (bond of the set value), that these provisions

sitifs, lorsqu'il se produit un bond d'une valeur de consigne, pilotent le moyen appartenant à l'autre zone de soufflage, et que le moyen piloté, empêche, pendant une durée préfixée, l'application du signal de sortie du  When a set point jump occurs, the means belonging to the other blow zone are controlled, and the controlled means prevents, for a predetermined duration, the application of the output signal of the

régulateur à l'actionneur qui lui est coordonné.  controller to the actuator that is coordinated to it.

La durée préfixée correspond de préférence à peu près à la durée nécessaire pour régler une zone à une  The prefixed duration is preferably about the time it takes to set an area to a

valeur de consigne changée appliquée à cette zone.  changed setpoint applied to this area.

L'ordre de grandeur de la durée préfixée est notamment de trois minutes. Dans le cas d'un changement de la température de consigne d'une zone, l'influence normalement exercée par le régulateur sur l'actionneur de l'autre zone, est donc interrompue pendant une durée préfixée par le moyen  The order of magnitude of the prefixed duration is in particular three minutes. In the case of a change of the set temperature of one zone, the influence normally exerted by the regulator on the actuator of the other zone, is thus interrupted for a duration prefixed by the means

appartenant à l'autre zone.belonging to the other area.

Le moyen interrompant la liaison entre le régu-  The means interrupting the link between the

lateur et l'actionneur est constitué par ou agit comme un interrupteur temporisé possédant un contact de repos qui interrompt seulement une liaison pendant une durée  the actuator is constituted by or acts as a delayed switch having a rest contact which interrupts only a link for a period of time.

préfixée s'il est piloté.prefixed if it is piloted.

Il est avantageux que l'actionneur fasse partie  It is advantageous that the actuator is part

d'un autre circuit de régulation, subordonné au régula-  another regulatory circuit, subject to the

teur mentionné en premier, en vue d'un réglage en cas-  mentioned first, with a view to adjusting the

cade, et que le régulateur supplémentaire (appelé ci-  cade, and that the additional regulator (hereinafter

après régulateur de soufflage), appartenant à ce circuit de régulation subordonné, soit alimenté, au cas o le moyen coordonné interrompt la liaison avec la sortie du régulateur, avec la grandeur de sortie du régulateur  after the blowing controller), belonging to this subordinate control circuit, is supplied with power, in the event that the coordinated means interrupts the connection with the output of the regulator, with the output quantity of the regulator

valable en dernier.valid last.

Pour atteindre ce but, il est avantageux de prévoir pour chaque zone une mémoire qui retient la  To achieve this goal, it is advantageous to provide for each zone a memory that retains the

valeur de sortie du régulateur valable en dernier.  regulator output value valid last.

L'actionneur de la zone non concernée par le changement de valeur de consigne, est donc alimenté de  The actuator of the zone not affected by the setpoint change is thus supplied with

manière constante, pendant la durée préfixée, avec la va-  steadily, during the pre-fixed period, with the

riable réglante valable avant le changement de valeur de  adjustable value valid before the change in value of

consigne, de sorte qu'il n'est pas influencé par ce chan-  set, so that it is not influenced by this change

gement de consigne.deposit payment.

Au cas o les valeurs de consigne des deux zones sont changées simultanément ou si, à l'intérieur de la durée préfixée faisant suite à un changement de consigne d'une zone, un bond de la valeur de consigne se produit également dans l'autre zone, les actionneurs des deux zones ne sont pas coupés, bien entendu, de la sortie du régulateur puisque cela interromprait les régulations de température des deux zones.  In case the set values of the two zones are changed simultaneously or if, within the prefixed duration following a setpoint change of one zone, a jump of the setpoint also occurs in the other zone. zone, the actuators of the two zones are not cut, of course, the output of the regulator since it would interrupt the temperature regulation of the two zones.

Il s'est révélé au contraire que l'on peut ob-  It turned out, on the contrary, that one can ob-

tenir en pareil cas, de manière avantageuse, un réglage particulièrement rapide des températures des deux zones à la valeur désirée si la liaison entre les actionneurs et  in such a case, advantageously, a particularly fast adjustment of the temperatures of the two zones to the desired value if the connection between the actuators and

la sortie du régulateur est établie pour les deux zones.  the regulator output is set for both zones.

Pour cette raison, une autre caractéristique de l'invention prévoit que, s'il se produit un bond de la valeur de consigne sur les deux ajusteurs de consigne à l'intérieur de la durée préfixée, les deux moyens  For this reason, another characteristic of the invention provides that, if a set point jump occurs on the two setpoint adjusters within the prefixed duration, the two means

autorisent la transmission du signal de réglage.  allow the transmission of the control signal.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention ressortiront plus clairement de la description  will become clearer from the description

qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, qui est un schéma de cet exemple d'un dispositif de régulation  which follows a non-limiting embodiment, and the single figure of the accompanying drawing, which is a diagram of this example of a control device

selon l'invention.according to the invention.

Le dispositif de régulation représenté comprend deux ajusteurs de consigne 5, 5' servant à préfixer des valeurs de température pour deux zones tridimensionnelles  The control device shown comprises two setpoint adjusters 5, 5 'for prefixing temperature values for two three-dimensional zones.

de l'habitacle d'un véhicule automobile.  of the passenger compartment of a motor vehicle.

Ces ajusteurs de consigne 5, 5' sont reliés chacun à un dispositif 2 ou 2' destiné à détecter un bond d'une valeur de consigne, c'est-à-dire à détecter des  These setpoint adjusters 5, 5 'are each connected to a device 2 or 2' intended to detect a jump of a setpoint value, that is to say to detect

changements dans le temps de valeurs de consigne dépas-  changes in the time of setpoint values exceeded

sant une limite prédéterminée.a predetermined limit.

Les ajusteurs 5, 5' sont reliés en outre à un régulateur I générant un signal de réglage R servant à piloter deux circuits de régulation de température de  The adjusters 5, 5 'are furthermore connected to a regulator I generating an adjustment signal R serving to drive two temperature control circuits of

soufflage 4, 8; 4', 8'.blowing 4, 8; 4 ', 8'.

Chaque circuit de régulation de température de soufflage 4, 8; 4' 8' se compose d'un régulateur de soufflage 4 ou 4' et d'un actionneur 8 ou 8', le dernier pouvant être prévu pour la manoeuvre d'un robinet d'eau ou d'un clapet de mélange d'air en vue de l'ajustement  Each blast temperature control circuit 4, 8; 4 '8' consists of a blower controller 4 or 4 'and an actuator 8 or 8', the latter may be provided for the operation of a water valve or a mixing valve of air for adjustment

d'une température de soufflage.a blowing temperature.

Au régulateur 1 est relié en outre un capteur 6 pour la température intérieure, installé à un endroit central entre les deux zones à l'intérieur du véhicule automobile.  At the regulator 1 is further connected a sensor 6 for the indoor temperature, installed at a central location between the two zones inside the motor vehicle.

D'autres capteurs, non représentés sur le des-  Other sensors, not shown on the

sin, peuvent être raccordés au régulateur 1, suivant les éventuelles grandeurs d'entrée supplémentaires dont il faut tenir compte dans la détermination du signal de réglage R, notamment sous la forme de signaux de capteurs supplémentaires. Il peut être tenu compte en particulier, en tant que signal de capteur supplémentaire, de la température régnant à l'extérieur du véhicule, de la température d'au moins un échangeur de chaleur et/ou d'une chambre de mélange et/ou d'une température de soufflage. Le régulateur 1 transmet le signal de réglage R à travers des contacts de repos 3a, 3a' d'interrupteurs temporisés 3, 3' aux circuits de régulation de soufflage 4, 8; 4', 8'. Chacun de ces circuits comporte en outre une mémoire 7 ou 7' pour mémoriser le signal de réglage R, c'est-à-dire le dernier signal de sortie valable du  sin, can be connected to the regulator 1, according to any additional input quantities which must be taken into account in the determination of the adjustment signal R, especially in the form of additional sensor signals. In particular, as an additional sensor signal, the temperature outside the vehicle, the temperature of at least one heat exchanger and / or a mixing chamber and / or a blowing temperature. The regulator 1 transmits the adjustment signal R through idle contacts 3a, 3a 'of timed switches 3, 3' to the blow control circuits 4, 8; 4 ', 8'. Each of these circuits further comprises a memory 7 or 7 'for storing the adjustment signal R, that is to say the last valid output signal of the

régulateur 1.regulator 1.

On expliquera ci-après plus en détail, en réfé-  The following will be explained in more detail, in

rence à la figure, le mode de fonctionnement du système  in the figure, the operating mode of the system

de régulation selon l'invention.regulator according to the invention.

Le régulateur 1 combine les signaux suivants: valeur de consigne gauche (SL), valeur de consigne droite (SR) et température intérieure (TI), provenant respectivement des ajusteurs de consigne 5, 5' et du capteur de température intérieure 6, pour former la variable réglante R. La variable réglante R dépend essentiellement du terme (SL + SR) / 2 - TI puisque, à l'état réglé, le signal de température intérieure délivré par le capteur de température intérieure 6, installé de façon centrale, correspond à peu près à la valeur moyenne des valeurs de  The controller 1 combines the following signals: left setpoint (SL), right setpoint (SR) and indoor temperature (TI), respectively from the setpoint adjusters 5, 5 'and the indoor temperature sensor 6, to form the control variable R. The control variable R essentially depends on the term (SL + SR) / 2-TI since, in the set state, the internal temperature signal delivered by the centrally installed indoor temperature sensor 6 corresponds roughly at the average value of the values of

consigne SL et SR ajustées.set SL and SR adjusted.

Le signal de réglage R est envoyé à travers les contacts de repos 3a, 3a' des interrupteurs temporisés 3,  The adjustment signal R is sent through the idle contacts 3a, 3a 'of the delayed switches 3,

3' aux circuits de régulation de soufflage 4, 8; 4', 8'.  3 'to the blast control circuits 4, 8; 4 ', 8'.

S'il se produit des fluctuations de la température intérieure TI affectant les deux zones, le signal de réglage R est envoyé aux deux circuits de régulation de soufflage 4, 8; 4', 8'. Il est donc tenu compte de telles fluctuations, ainsi que cela est décrit dans le brevet DE 31 51 255, par des actions exercées dans le même sens sur les deux régulateurs de soufflage  If there are fluctuations in the internal temperature TI affecting the two zones, the adjustment signal R is sent to the two blast control circuits 4, 8; 4 ', 8'. These fluctuations are therefore taken into account, as described in patent DE 31 51 255, by actions exerted in the same direction on the two blow-off regulators.

4, 8 et 4', 8'.4, 8 and 4 ', 8'.

Par contre, au cas o l'une des valeurs de consigne préfixées SL ou SR est modifiée par le changement de position de l'ajusteur 5 ou 5', une action simultanée sur les deux régulateurs de soufflage 4, 8; 4', 8' est nuisible, comme décrit dans ce qui précède,  On the other hand, in the case where one of the preset set values SL or SR is modified by the change of position of the adjuster 5 or 5 ', a simultaneous action on the two blast regulators 4, 8; 4 ', 8' is harmful, as described above,

puisqu'une telle influence sur les deux régulateurs pro-  since such an influence on the two regulators

voque également le changement de la température de la  also refers to the change in the temperature of the

zone dont la valeur de consigne n'a pas été modifiée.  area whose setpoint has not been changed.

Pour cette raison, conformément à l'invention, dès que l'un des dispositifs 2, 2' détecte un bond d'une valeur de consigne, il pilote l'interrupteur temporisé 3' ou 3 de l'autre zone, lequel, par le contact 3a' ou 3a, coupe la liaison entre le régulateur 1 et le régulateur de soufflage 4' ou 4 correspondant pendant une durée préfixée. Entre les interrupteurs temporisés 3 et 3', on a prévu une ligne de signaux 3b qui empêche le découplage simultané des deux régulateurs de soufflage 4, 4' de la sortie du régulateur 1, au cas o des bonds de la valeur de consigne se produisent en même temps dans les deux zones. A la place du signal de réglage, le régulateur de soufflage 4' ou 4 séparé de la sortie du régulateur 1, reçoit de la mémoire 7' ou 7 coordonnée la dernière va-  For this reason, according to the invention, as soon as one of the devices 2, 2 'detects a jump of a set value, it controls the delayed switch 3' or 3 of the other zone, which, by the contact 3a 'or 3a, cuts the connection between the regulator 1 and the blower 4' or 4 corresponding for a predetermined duration. Between the timed switches 3 and 3 ', there is provided a signal line 3b which prevents the simultaneous decoupling of the two blow-off regulators 4, 4' from the output of the regulator 1, in the case where jumps of the set value occur. at the same time in both areas. Instead of the adjustment signal, the supply air regulator 4 'or 4 separate from the output of the regulator 1, receives from the memory 7' or 7 coordinated the last value.

leur R valable du régulateur 1.their valid R of regulator 1.

Le régulateur de soufflage 4' ou 4, ainsi  The blower regulator 4 'or 4, as well as

découplé de la sortie du régulateur 1, n'est donc pas in-  decoupled from the output of the regulator 1, is therefore not in-

fluencé par le processus de réglage en cours, déclenché par le changement de la valeur de consigne, mais maintenu  Influenced by the current tuning process, triggered by the change of the set point, but maintained

à une température de soufflage constante.  at a constant blowing temperature.

La grandeur de la durée préfixée par l'inter-  The size of the duration prefixed by

rupteur temporisé 3' ou 3, est choisie de manière que la zone concernée par le changement de la valeur de consigne  time switch 3 'or 3, is chosen so that the zone concerned by the change of the set point

soit réglée suffisamment à la nouvelle valeur. L'expé-  be adjusted sufficiently to the new value. The experi-

rience montre que cette durée est de l'ordre de grandeur  experience shows that this duration is of the order of

d'environ trois minutes pour une voiture de tourisme.  about three minutes for a passenger car.

Les deux régulateurs de soufflage 4, 4' sont  The two blower regulators 4, 4 'are

ensuite connectés de nouveau à la sortie du régulateur 1.  then connected back to the regulator output 1.

Un post-réglage notable n'est généralement pas nécessaire.  Noticeable post-adjustment is not usually necessary.

Pour mieux expliquer encore le processus de ré-  To further explain the process of

gulation, on donnera ci-après un court exemple chiffré.  tion, we will give below a short numerical example.

On suppose que la zone avec les références sans accent du schéma soient coordonnées à la moitié gauche (côté conducteur) du véhicule; la zone avec les références pourvues d'un accent, est donc coordonnée au côté droit du véhicule (côté passager ou personne assise à côté du conducteur). Il est supposé en plus qu'une valeur de consigne de 23 degrés Celsius soit préfixée pour les deux  It is assumed that the area with the accentless references of the diagram are coordinated to the left half (driver's side) of the vehicle; the zone with references with an accent is therefore coordinated to the right side of the vehicle (passenger side or person seated next to the driver). It is further assumed that a set point of 23 degrees Celsius is prefixed for both

zones, donc SL = 23 degrés Celsius et SR = 23 degrés Cel-  areas, so SL = 23 degrees Celsius and SR = 23 degrees Celcius

sius. En outre, on considère que la température inté-  sius. In addition, it is considered that the temperature

rieure dans les deux zones de l'habiticale du véhicule est réglée aux valeurs prescrites, ce qui veut dire que  in both areas of the vehicle's body is set to the prescribed values, which means that

la température intérieure dans les deux zones est égale-  the indoor temperature in both zones is equal

ment de 23 degrés Celsius.23 degrees Celsius.

Si le conducteur désire augmenter la tempéra-  If the driver wishes to increase the temperature

ture dans sa zone de 23 à 25 degrés Celsius, il préfixe au moyen de l'ajusteur de consigne 5 une nouvelle valeur  in its zone of 23 to 25 degrees Celsius, it prefixes with the setpoint adjuster 5 a new value

de consigne SL = 25 degrés Celsius.  set point SL = 25 degrees Celsius.

Le dispositif 2 de détection d'un bond de va- leur de consigne, détecte ce changement de consigne et pilote l'interrupteur temporisé 3', lequel coupe alors pendant une durée préfixée la liaison entre la sortie du régulateur 1 et le régulateur de la température de  The device 2 for detecting a setpoint value jump detects this setpoint change and controls the timed switch 3 ', which then cuts the link between the output of the regulator 1 and the controller of the controller for a period of time. temperature of

soufflage 4'.4 'blowing.

Le régulateur de soufflage 4' est dès lors alimenté à partir de la mémoire 7' avec le signal de réglage R valable en dernier, de sorte que sa température de soufflage continue à être maintenue constante à 23  The blowing controller 4 'is therefore fed from the memory 7' with the last valid setting signal R, so that its blowing temperature continues to be kept constant at 23 ° C.

degrés Celsius.degrees Celsius.

Au début du processus de régulation déclenché  At the beginning of the triggered regulation process

par le changement de valeur de consigne, les signaux sui-  the set point change, the following signals

vants sont appliqués à l'entrée du régulateur 1: SL = 25 degrés Celsius (nouvelle valeur préfixée pour le côté conducteur) SR = 23 degrés Celsius (valeur de consigne prévue jusqu'à ce moment pour le côté passager) TI = 23 degrés Celsius (température intérieure encore valable au début du processus de  are applied to the regulator input 1: SL = 25 degrees C (new preset value for the driver's side) SR = 23 degrees C (expected set point for the passenger side) TI = 23 degrees Celsius (internal temperature still valid at the beginning of the process of

régulation).regulation).

A partir de ces signaux, le régulateur 1 calcule la gran-  From these signals, regulator 1 calculates the

deur de sortie ou variable réglante R:  Output quantity or control variable R:

R = (SL + SR) / 2 - TIR = (SL + SR) / 2 - TI

= (25 degrés Celsius + 23 degrés Celsius) / 2 - 23 degrés Celsius = 1 degré Celsius La déviation de réglage de la température intérieure est  = (25 degrees Celsius + 23 degrees Celsius) / 2 - 23 degrees Celsius = 1 degree Celsius The adjustment deviation of the indoor temperature is

donc d'un degré Celsius.therefore a degree Celsius.

A travers le contact de repos 3a fermé de 1'in-  Through the rest contact 3a closed from the inside

terrupteur temporisé 3, le régulateur 1 pilote maintenant le régulateur de soufflage 4 jusqu'à ce que la température de l'habitacle à l'endroit o se trouve le capteur se soit élevée d'environ 1 degré Celsius. La variable réglante R indique au régulateur de soufflage la  3, regulator 1 now controls the blower regulator 4 until the temperature of the passenger compartment at the location where the sensor is located has risen by about 1 degree Celsius. The control variable R indicates to the blowing controller the

température de soufflage convenant à cet effet.  blowing temperature suitable for this purpose.

Peu avant l'expiration de la durée préfixée d'environ 3 minutes, le réglage opéré par le système est  Shortly before the expiry of the prefixed time of about 3 minutes, the setting made by the system is

terminé et la déviation de réglage a disparu. La tempéra-  completed and the deviation from setting has disappeared. The temperature

ture intérieure TI est à présent d'environ 24 degrés Cel-  TI is now approximately 24 degrees Celsius.

sius et on a: R = (25 degrés Celsius + 23 degrés Celsius)  sius and we have: R = (25 degrees Celsius + 23 degrees Celsius)

/ 2 - 24 degrés Celsius = 0 degré Celsius.  / 2 - 24 degrees Celsius = 0 degrees Celsius.

Après la fin des trois minutes, la variable réglante R, correspondant à celle d'un système réglé, est appliquée de nouveau aux deux régulateurs de soufflage 4, 4' par la  After the end of the three minutes, the regulating variable R, corresponding to that of a regulated system, is again applied to the two blast regulators 4, 4 'by the

fermeture du contact 3a' de l'interrupteur temporisé 3'.  closing the contact 3a 'of the delayed switch 3'.

Pendant ce processus de régulation, le côté droit du véhicule a conservé de façon constante sa valeur de consigne et est resté sans influence aucune par le processus de régulation se déroulant pour le côté gauche  During this regulation process, the right-hand side of the vehicle kept its set point steadily and remained uninfluenced by the left-hand regulation process.

du véhicule.of the vehicle.

Il n'est pas nécessaire avec ce système de ré-  It is not necessary with this system of

gulation, ce qui est un avantage, qu'à la suite d'un bond d'une valeur de consigne, la somme des grandeurs d'entrée pour la régulation soit amenée artificiellement à 0 (par  advantage, that after a set point jump, the sum of the input quantities for regulation is artificially set to 0 (for

exemple par un réseau de retard, ainsi que cela est pro-  example by a delay network, as this is

posé selon l'état de la technique), ce qui peut poser des  according to the state of the art), which may pose

problèmes pour la technique de régulation.  problems for the regulation technique.

L'absence d'action sur la zone non concernée par le processus de régulation, peut être assurée beaucoup plus simplement, selon l'invention, par le découplage temporaire de la zone non concernée de la  The absence of action on the zone not concerned by the regulation process can be ensured much more simply, according to the invention, by the temporary decoupling of the non-concerned zone of the

sortie du régulateur.regulator output.

Il est à noter que les unités fonctionnelles  It should be noted that the functional units

représentées schématiquement sur la figure, sont avanta-  schematically represented in the figure, are advantageous

geusement rassemblées dans la pratique de manière adé-  gathered in practice in an appropriate manner.

quate. Il est possible par exemple de rassembler le régulateur 1, Les dispositifs de détection 2, 2', les interrupteurs temporisés 3, 3', les régulateurs de soufflage 4, 4' et les mémoires 7, 7' en un circuit intégré. Il est particulièrement avantageux de réaliser lesdites parties 1, 2, 2', 3, 3', 4, 4', 7, 7' du système  quate. It is possible for example to gather the regulator 1, the detection devices 2, 2 ', the timed switches 3, 3', the blowing regulators 4, 4 'and the memories 7, 7' in an integrated circuit. It is particularly advantageous to make said parts 1, 2, 2 ', 3, 3', 4, 4 ', 7, 7' of the system

de régulation sous la forme d'un micro-ordinateur.  in the form of a microcomputer.

Différentes fonctions parmi celles décrites (par exemple la détection d'un bond de valeur de consigne), sont réalisables de manière particulièrement simple au moyen  Different functions among those described (for example the detection of a nominal value jump) can be achieved in a particularly simple manner by means of

d'un programme exécuté par un micro-ordinateur.  of a program executed by a microcomputer.

1l1l

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation pour un système de chauffage ou de climatisation d'un véhicule automobile,  1. Control device for a heating or air-conditioning system of a motor vehicle, comprenant deux échangeurs de chaleur ou zones de souf-  consisting of two heat exchangers or flage coordonnés à différentes zones de l'habitacle, qui sont commandés ou enclenchés chacun par un actionneur (8, 8') en conformité avec un ajusteur de consigne (5, 5') coordonné, un régulateur (1) qui pilote les actionneurs  flage coordinated to different areas of the passenger compartment, which are each controlled or engaged by an actuator (8, 8 ') in accordance with a coordinated setpoint adjuster (5, 5'), a regulator (1) which controls the actuators (8, 8') et à l'entrée duquel sont raccordés un seul cap-  (8, 8 ') and at the entrance of which are connected a single cap- teur de température de l'habitacle (6) et les deux ajus-  the cabin temperature (6) and the two teurs de consigne (5, 5'), ainsi que des moyens (3, 3') pour, lors d'un changement de position d'un ajusteur de consigne (5, 5'), éviter un changement de position de  setpoints (5, 5 ') and means (3, 3') for, when changing the position of a setpoint adjuster (5, 5 '), to avoid a change of position of l'actionneur (8, 8') pour l'autre zone de soufflage, ca-  the actuator (8, 8 ') for the other blowing zone, ractérisé en ce que, pour chaque zone, on a prévu un dis-  characterized in that, for each zone, provision is made for a positif (2, 2') destiné à détecter un changement de consigne temporel (bond de la valeur de consigne), que ces dispositifs (2, 2'), lorsqu'il se produit un bond  positive (2, 2 ') for detecting a change of setpoint time (bond of the set value), that these devices (2, 2'), when a jump occurs d'une valeur de consigne, pilotent le moyen (3', 3) ap-  setpoint, control the means (3 ', 3) partenant à l'autre zone de soufflage, et que le moyen (3', 3) piloté, empêche, pendant une durée préfixée, l'application du signal de sortie (R) du régulateur (1) à  part of the other blow zone, and that the means (3 ', 3) controlled, prevents, for a predetermined duration, the application of the output signal (R) of the regulator (1) to l'actionneur (8', 8) qui lui est coordonné.  the actuator (8 ', 8) which is coordinated with it. 2. Dispositif de régulation selon la revendica-  2. Regulating device according to the claim tion 1, caractérisé en ce que, s'il se produit un bond de la valeur de consigne sur les deux ajusteurs de consigne (5, 5') à l'intérieur de la durée préfixée, les deux moyens (3, 3') autorisent la transmission du signal de  1, characterized in that, if there is a jump of the setpoint value on the two setpoint adjusters (5, 5 ') within the prefixed duration, the two means (3, 3') authorize the transmission of the signal of réglage (R).setting (R). 3. Dispositif de régulation selon la revendica-  3. Control device according to the claim tion 1, caractérisé en ce qu'une mémoire (7, 7'), mémori-  1, characterized in that a memory (7, 7 ') sant le signal de sortie (R) du régulateur (1) valable en  the output signal (R) of the regulator (1) valid for dernier, est coordonnée à chacun des moyens (3, 3').  last, is coordinated to each of the means (3, 3 '). 4. Dispositif de régulation selon la revendica-  4. Control device according to the claim tion 3, caractérisé en ce que, en cas de pilotage d'un moyen (3, 3'), le signal stocké dans la mémoire (7; 7')  3, characterized in that, when driving a means (3, 3 '), the signal stored in the memory (7; 7') est appliqué à l'actionneur (8, 8') correspondant.  is applied to the corresponding actuator (8, 8 '). 5. Dispositif de régulation selon la revendica-  5. Regulating device according to the claim tion 1, caractérisé en ce qu'un régulateur de soufflage (4, 4') appartient à chaque zone et constitue, ensemble avec un actionneur (8, 8') correspondant, un circuit de régulation de soufflage (4, 8; 4', 8') subordonné (en vue d'un réglage en cascade) au régulateur (1) mentionné en premier.  1, characterized in that a blow-off regulator (4, 4 ') belongs to each zone and together with a corresponding actuator (8, 8') forms a blow-off control circuit (4, 8, 4 '). , 8 ') subordinate (for cascade control) to the first-mentioned regulator (1). 6. Dispositif de régulation selon la revendica-  6. Control device according to the claim tion 1, caractérisé en ce que les moyens (3, 3') sont  1, characterized in that the means (3, 3 ') are réalisés chacun comme un interrupteur temporisé compor-  each made as a timed switch with tant un contact de repos.as a rest contact. 7. Dispositif de régulation selon la revendica-  7. Regulating device according to the claim tion 1, caractérisé en ce que la durée préfixée corres-  1, characterized in that the prefixed duration corres- pond à peu près à la durée nécessaire au réglage d'une zone à une valeur de consigne changée appliquée à cette zone.  is about the time it takes to set a zone to a changed setpoint applied to that zone. 8. Dispositif de régulatio n selon la revendi-  8. Regulatory device according to the cation 7, caractérisé en ce que l'ordre de grandeur de la  cation 7, characterized in that the order of magnitude of the durée préfixée est de trois minutes.  prefixed duration is three minutes. 9. Dispositif de régulation selon la revendica-  9. Control device according to the claim tion 1, caractérisé en ce que d'autres signaux de capteur entrent en tant que grandeurs d'entrée dans le signal (R)  1, characterized in that other sensor signals enter as input quantities in the signal (R). généré par le régulateur (1).generated by the regulator (1). 10. Dispositif de régulation selon la revendi-  10. Control device according to the cation 9, caractérisé en ce qu'il tient compte, comme autre signal de capteur, de la température régnant à  cation 9, characterized in that it takes into account, as another sensor signal, the temperature prevailing at l'extérieur du véhicule.the outside of the vehicle. I. Dispositif de régulation selon la revendi-  I. Control device according to the cation 9, caractérisé en ce qu'il tient compte, comme autres signaux de capteur, d'au moins une température d'un échangeur de chaleur et/ou d'une chambre de mélange  cation 9, characterized in that it takes into account, as other sensor signals, at least one temperature of a heat exchanger and / or a mixing chamber et/ou d'une température de soufflage.  and / or a blowing temperature. 12. Dispositif de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que des parties (1, 2, 2', 3, 3', 4, 4', 7, 7') du dispositif de  12. Control device according to claim 1, characterized in that parts (1, 2, 2 ', 3, 3', 4, 4 ', 7, 7') of the régulation sont rassemblées en un circuit intégré.  regulation are brought together into an integrated circuit. 13. Dispositif de régulation selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que des parties (1, 2, 2', 3, 3', 4, 4', 7, 7') du dispositif de régulation sont réali- sées sous la forme d'un micro-ordinateur.  13. Control device according to claim 1, characterized in that parts (1, 2, 2 ', 3, 3', 4, 4 ', 7, 7') of the regulating device are made under the shape of a microcomputer.