DE4313614C1 - Regulating unit for vehicle heating or air-conditioning system - has two heat-exchangers or ventilating sections assigned to different inner zones of vehicle interior and controlled or switched on by adjusting element - Google Patents

Abstract

The adjusting element (8, 8') is controlled corresp. to an assigned desired value transmitter (5, 5'). A regulator (1) controls the adjusting elements. A single inside thermometer probe (6) and the two desired value transmitters are connected at the regulator (1). Time switches (3, 3'), with an adjustment of one desired value transmitter, prevent an adjustment of the adjusting element for the respective other ventilating section. A unit (2, 2') is provided for each region, for identifying in time a desired value alteration. These units (2, 2') with the occurrence of a desired value jump, control the timing switch belonging to the respective other ventilating section. The timing switch (3, 3') for a specified time, prevents the operating of the adjusting element (8, 8') assigned to it, with the output signal (R) of the regulator (1). ADVANTAGE - Simple and cost effective way of preventing desired value jump for one region influencing other region.

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für eine Heiz- oder Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges mit zwei verschiedenen Bereichen des Innenraumes zugeordneten Wärmetauschern oder Ausblasbereichen, die jeweils durch ein Stellglied entsprechend einem zugeordneten Sollwert-Geber gesteuert oder eingeschaltet sind, mit einem Regler, der die Stellglieder ansteuert und an dessen Eingang ein einziger Innenraum-Temperaturfühler und die beiden Sollwert-Geber angeschlossen sind und mit Mitteln, um bei einer Verstellung des Sollwert-Gebers eine Verstellung des Stellgliedes für den jeweils anderen Ausblasbereich zu vermeiden.The invention relates to a control device for a heating or air conditioning of a motor vehicle with two assigned to different areas of the interior Heat exchangers or blow-out areas, each by a Actuator according to an assigned setpoint generator controlled or switched on, with a controller that the Controls actuators and a single one at its input Interior temperature sensor and the two setpoint sensors are connected and with means to make an adjustment of the setpoint generator an adjustment of the actuator for to avoid the other blow-out area.

Eine derartige Regeleinrichtung ist bereits aus der DE-PS 31 51 255 bekannt, bei der für zwei Bereiche eines Kraftfahrzeuges verschiedene Soll-Temperaturen vorgegeben werden können. Hierzu werden die Stellglieder für beide Bereiche durch die Sollwert-Geber direkt angesteuert. Die beiden Sollwerte werden zudem einem Mittelwertbildner zugeführt. Der Sollwert-Mittelwert gelangt über ein Verzögerungsnetzwerk auf einen Regler, welcher aus der Differenz zwischen dem verzögerten Sollwert-Mittelwert und dem Signal eines Innentemperatursensors ein Signal zur gleichzeitigen Steuerung beider Stellglieder generiert.Such a control device is already from the DE-PS 31 51 255 known, in one for two areas Motor vehicle different target temperatures specified can be. For this purpose, the actuators for both Areas directly controlled by the setpoint generator. The both setpoints also become an averager fed. The setpoint mean value arrives via Delay network on a controller, which from the Difference between the delayed setpoint mean and the signal from an internal temperature sensor control of both actuators is generated simultaneously.

Die zugrunde liegende Idee dabei ist, daß durch die verzögerte Zuführung des Sollwert-Mittelwertes auf den Regler sich die Temperaturen in den beiden Bereichen schon soweit den eingestellten Sollwerten angenähert haben, daß das Signal des Innenraumtemperatursensors, der praktisch einen mittleren Istwert liefert, dem Sollwert-Mittelwert entspricht und so sie Reglereingangsgröße Sollwert-Mittelwert minus Innentemperatur verschwindet.The underlying idea here is that through the delayed delivery of the setpoint mean value to the Regulate the temperatures in the two areas already as far as the setpoint values have approximated that the signal of the interior temperature sensor, which is practical provides an average actual value, the setpoint average  corresponds and so it controller input size The setpoint mean minus the internal temperature disappears.

Hierdurch braucht der Regler nicht in die Steuerung der Stellglieder einzugreifen. Der Regler soll hierbei ausschließlich dann wirksam werden, wenn eine Innenraumtemperaturabweichung vorliegt, die nicht durch die Änderung eines Sollwertes verursacht ist.As a result, the controller does not need to control the Intervene actuators. The controller should do this only become effective if one There is an interior temperature deviation that is not caused by the Change of a setpoint is caused.

Nachteilig hierbei ist, daß das zeitliche Regelverhalten des Fahrzeuginnenraumes auf vorgegebene Temperaturänderungen bekannt sein muß. Weicht nämlich die Innentemperatur einem vom Mittelwert der vorgegebenen Soll-Temperaturen ab, so wird der Regler wirksam und steuert beide Stellglieder gleichzeitig an. Da zumeist lediglich ein Sollwert verändert wird, wird in diesen Fällen die Temperatur des anderen Bereiches grundlos geändert, so daß hierbei die angestrebte individuelle Temperatureinstellung der beiden Bereiche ohne Beeinflussung der Temperatur des jeweils anderen Bereiches zumindest nicht in jedem Fall erreicht wird.The disadvantage here is that the timing behavior of the Vehicle interior to predetermined temperature changes must be known. Because the inside temperature gives way to you from the mean of the specified target temperatures, see above the controller becomes effective and controls both actuators at the same time. Since usually only a setpoint changes in these cases, the other's temperature Area changed for no reason, so that the desired individual temperature setting of the two areas without affecting each other's temperature Area at least not in every case is achieved.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, auf einfache und kostengünstige Weise eine Regeleinrichtung zu schaffen, bei der bei einem Sprung des für einen Bereich vorgegebenen Sollwertes keine Beeinflussung des anderen Bereiches erfolgt.The invention is therefore based on the task of simple and inexpensive way to create a control device at the one given a jump of the specified for an area Setpoint does not influence the other area he follows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für jeden Bereich eine Einrichtung zur Erkenntnis einer zeitlichen Sollwert-Änderung (Sollwert-Sprung) vorgesehen ist und daß diese Einrichtungen bei Auftreten eines Sollwert-Sprunges das zum jeweils anderen Ausblasbereich gehörende Mittel ansteuert und daß das angesteuerte Mittel für eine vorgegebene Zeit die Beaufschlagung des ihm zugeordneten Stellgliedes mit dem Ausgangssignal des Reglers verhindert. This object is achieved in that for every area a facility for the knowledge of a temporal setpoint change (setpoint jump) provided is and that these facilities when a Setpoint jump to the other blow-out area belonging means controlled and that the controlled means for a predetermined time the application of the assigned actuator with the output signal of the controller prevented.  

Bei einer Änderung des Soll-Temperatur-Wertes des einen Bereiches wird also die durch den Regler bewirkte Beeinflussung des Stellgliedes des anderen Bereiches durch das zum anderen Bereich gehörende Mittel für eine vorgegebene Zeit unterbrochen.When the target temperature value of one changes So the area caused by the controller Influencing the actuator of the other area the means belonging to the other area for one predetermined time interrupted.

Das die Verbindung zwischen Regler und Stellglied unterbrechende Mittel ist oder wirkt wie ein Zeitschalter mit einem Ruhekontakt, der erst aufgrund einer Ansteuerung für eine vorgegebene Zeit eine Verbindung unterbricht.This is the connection between the controller and the actuator interrupting means is or acts like a timer with a break contact, which is only due to a control disconnects for a predetermined time.

Vorteilhaft ist es, wenn das Stellglied zu einem weiteren, dem Regler unterlagerten Regelkreis gehört, wobei der zu diesem unterlagerten Regelkreis gehörende weitere Regler (im folgenden als Ausblasregler bezeichnet) in dem Fall, daß das zugehörige Mittel die Verbindung zum Ausgang des Reglers unterbricht, dieser Ausblasregler mit der zuletzt gültigen Reglerausgangsgröße beaufschlagt wird.It is advantageous if the actuator is connected to a further, belongs to the subordinate control loop, whereby the other controllers belonging to this subordinate control loop (in hereinafter referred to as blow-out regulator) in the event that the associated means the connection to the output of the controller interrupts this blow-out regulator with the last valid one Controller output variable is applied.

Hierzu ist es vorteilhaft, für jeden Bereich einen Speicher vorzusehen, der den zuletzt gültigen Reglerausgangswert festhält.For this purpose it is advantageous to have a memory for each area the last valid controller output value holds on.

Das Stellglied des durch die Sollwert-Änderung nicht betroffenen Bereiches wird daher für die vorgegebene Zeit konstant mit der vor der Sollwert-Änderung gültigen Regelgröße beaufschlagt und daher durch die Sollwert-Änderung nicht beeinflußt.The actuator is not affected by the setpoint change affected area is therefore for the specified time constant with that valid before the setpoint change Controlled variable and therefore by the Setpoint change not affected.

Für den Fall, daß die Sollwerte beider Bereiche gleichzeitig verändert werden oder daß innerhalb der nach der Sollwert-Änderung eines Bereiches ablaufenden vorgegebenen Zeit auch im anderen Bereich ein Sollwert-Sprung stattfindet, werden selbstverständlich nicht die Stellglieder beider Bereiche vom Reglerausgang getrennt, da hierdurch die Temperaturregelungen beider Bereiche unterbrochen werden. In the event that the target values of both areas simultaneously be changed or that within the after the Setpoint change of a range running predetermined Time also a setpoint jump in the other area takes place, of course not Actuators of both areas separated from the controller output, because thereby the temperature controls of both areas to be interrupted.  

Es hat sich vielmehr gezeigt, daß in diesem Fall vorteilhafterweise eine besonders schnelle Ausregelung der Temperaturen beider Bereiche dadurch erfolgen kann, daß in beiden Bereichen die Verbindung zwischen Stellgliedern und Reglerausgang hergestellt wird.Rather, it has been shown that in this case advantageously a particularly fast adjustment of the Temperatures of both areas can take place in that both areas the connection between actuators and Controller output is established.

Die einzige Figur zeigt ein skizziertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung.The only figure shows a sketched embodiment the control device according to the invention.

Die Regeleinrichtung besteht aus zwei Sollwert-Gebern (5, 5′) zur Vorgabe von Innenraumtemperaturwerten für zwei räumliche Bereiche eines Kraftfahrzeuges.The control device consists of two setpoint sensors ( 5 , 5 ') for specifying interior temperature values for two spatial areas of a motor vehicle.

Diese Sollwert-Geber (5, 5′) sind jeweils verbunden mit einer Einrichtung zur Erkennung eines Sollwert-Sprunges (2, 2′), das heißt von zeitlichen Sollwert-Änderungen, die einen vorgegebenen Grenzwert übersteigen.These setpoint transmitters ( 5 , 5 ') are each connected to a device for detecting a setpoint jump ( 2 , 2 '), that is to say changes in setpoint values over time that exceed a predetermined limit value.

Außerdem sind die Sollwert-Geber (5, 5′) mit einer Regeleinrichtung (1) verbunden, die ein Regelsignal (R) zur Ansteuerung zweier Ausblastemperatur-Regelkreise (4, 8, 4′, 8′) erzeugt.In addition, the setpoint sensors ( 5 , 5 ') are connected to a control device ( 1 ) which generates a control signal (R) for controlling two blow-out temperature control loops ( 4 , 8 , 4 ', 8 ').

Jeder Ausblastemperatur-Regelkreis (4, 8, 4′, 8) besteht aus einem Ausblasregler (4, 4′) und einem Stellglied (8, 8′), wobei das Stellglied (8, 8′) zur Einstellung eines Wasserventils oder einer Luftmischklasse zur Vorgabe einer Ausblastemperatur vorgesehen sein kann.Each blow-out temperature control circuit ( 4 , 8 , 4 ', 8 ) consists of a blow-out controller ( 4 , 4 ') and an actuator ( 8 , 8 '), the actuator ( 8 , 8 ') for setting a water valve or an air mixing class can be provided for specifying a blow-out temperature.

Mit der Regeleinrichtung (1) ist außerdem ein an zentraler Stelle zwischen den beiden Bereichen im Kraftfahrzeug angeordneter Innentemperatursensor (6) verbunden.An internal temperature sensor ( 6 ) arranged in a central location between the two areas in the motor vehicle is also connected to the control device ( 1 ).

Weiterhin können weitere, in der Figur nicht dargestellte Sensoren mit der Regeleinrichtung (1) verbunden sein, abhängig davon, welche weiteren Eingangsgrößen bei der Bestimmung des Regelsignals berücksichtigt werden sollen. Furthermore, further sensors (not shown in the figure) can be connected to the control device ( 1 ), depending on which other input variables are to be taken into account when determining the control signal.

Die Regeleinrichtung (1) gibt das Regelsignal (R) über die Ruhekontakte (3a, 3a′) der Zeitschalter (3, 3′) an die Ausblasregelkreise (4, 8, 4′, 8′). Zu den Ausblasregelkreisen (4, 8, 4′, 8′) gehört jeweils ein Speicher (7, 7′) zum Speichern des Regelsignals (R).The control device ( 1 ) gives the control signal (R) via the normally closed contacts ( 3 a, 3 a ') of the timers ( 3 , 3 ') to the blow-out control loops ( 4 , 8 , 4 ', 8 '). The blow-out control loops ( 4 , 8 , 4 ', 8 ') each have a memory ( 7 , 7 ') for storing the control signal (R).

Im folgenden soll anhand der Figur die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Regelsystems näher erläutert werden.In the following, the mode of operation of the control system according to the invention are explained in more detail.

Die Regeleinrichtung (1) verknüpft die Signale Sollwert links (SL), Sollwert rechts (SR) und Innenraumtemperatur (TI) der Sollwert-Geber (5, 5′) und des Innentemperatursensors (6) zu der Regelgröße (R).The control device ( 1 ) links the signals setpoint left (SL), setpoint right (SR) and interior temperature (TI) of the setpoint transmitter ( 5 , 5 ') and the inside temperature sensor ( 6 ) to the controlled variable (R).

Die Regelgröße (R) ist im wesentlichen abhängig von dem Term (SL+SR)/2-TI, da im ausgeregelten Zustand das vom zentral angeordneten Innentemperatursensor (6) abgegebene Innenraumtemperatursignal etwa dem Mittelwert der eingestellten Sollwerte (SL, SR) entspricht.The controlled variable (R) is essentially dependent on the term (SL + SR) / 2-TI, since in the regulated state the interior temperature signal emitted by the centrally located interior temperature sensor ( 6 ) corresponds approximately to the mean value of the setpoint values (SL, SR).

Das Regelsignal (R) wird über die Ruhekontakte (3a, 3a′) der Zeitschalter (3, 3′) den Ausblasregelkreisen (4, 8, 4′, 8′) zugeführt.The control signal (R) is supplied to the blow-out control loops ( 4 , 8 , 4 ', 8 ') via the normally closed contacts ( 3 a, 3 a ') of the time switches ( 3 , 3 ').

Bei Schwankungen der Innenraumtemperatur (TI), welche beide Bereiche betrifft, wird das Regelsignal (R) beiden Ausblasregelkreisen (4, 8, 4′, 8′) zugeführt. Solche Schwankungen werden daher, wie in der DE-PS 31 51 255 beschrieben, durch gleichsinnige Beeinflussung beider Ausblasregler (4, 8, 4′, 8′) ausgeregelt.In the event of fluctuations in the interior temperature (TI), which affects both areas, the control signal (R) is fed to both blow-out control loops ( 4 , 8 , 4 ', 8 '). Such fluctuations are therefore, as described in DE-PS 31 51 255, corrected by influencing both blow-out regulators in the same direction ( 4 , 8 , 4 ', 8 ').

Wird dagegen durch Verstellen des Sollwert-Gebers (5 oder 5′) einer der vorgegebenen Sollwerte (SL, SR) geändert, so ist, wie oben erläutert, eine gleichzeitige Beeinflussung beider Ausblasregler (4, 8, 4′, 8′) nachteilig , da hierdurch auch die Temperatur des Bereiches schwankt, dessen Sollwert-Vorgabe nicht verändert wurde. If, on the other hand, one of the specified setpoints (SL, SR) is changed by adjusting the setpoint transmitter ( 5 or 5 '), then, as explained above, simultaneous influencing of both blow-out regulators ( 4 , 8 , 4 ', 8 ') is disadvantageous, since this also fluctuates the temperature of the area whose setpoint specification has not been changed.

Daher wird erfindungsgemäß, sobald eine der Einrichtungen (2, 2′) einen Sollwert-Sprung erkennt, diese Einrichtung den Zeitschalter (3′, 3) des jeweils anderen Bereiches ansteuern, welche über den Kontakt (3a′, 3a) die Verbindung zwischen dem Regler (1) und dem zugehörigen Ausblasregler (4′, 4) für eine vorgebene Zeit unterbricht. Zwischen den Zeitschaltern (3′, 3) ist eine Signalleitung (3b) eingefügt, durch die verhindert wird, daß bei gleichzeitigen Sollwert-Sprüngen in beiden Bereichen gleichzeitig beide Ausblasregler (4′, 4) vom Ausgang des Reglers (1) abgekoppelt werden.Therefore, according to the invention, as soon as one of the devices ( 2 , 2 ') detects a setpoint jump, this device controls the timer ( 3 ', 3 ) of the other area, which via the contact ( 3 a ', 3 a) the connection between the controller ( 1 ) and the associated blow-out controller ( 4 ', 4 ) interrupts for a predetermined time. Between the timers ( 3 ', 3 ) a signal line ( 3 b) is inserted, through which it is prevented that both blow-out regulators ( 4 ', 4 ) are simultaneously decoupled from the output of the regulator ( 1 ) in the event of setpoint jumps in both areas .

Statt dessen erhält der vom Ausgang des Reglers (1) getrennte Ausblasregler (4′, 4) den zuletzt gültigen Reglerwert (R) aus dem zugehörigen Speicher (7′, 7) zugeführt.Instead, the blow-out regulator ( 4 ', 4 ) separated from the output of the regulator ( 1 ) receives the last valid regulator value (R) from the associated memory ( 7 ', 7 ).

Der so von dem Ausgang des Reglers (1) abgetrennte Ausblasregler (4′, 4) wird somit durch den durch die Sollwert-Änderung ausgelösten laufenden Regelvorgang nicht beeinflußt, sondern auf einer konstanten Ausblastemperatur gehalten.The blow-off controller ( 4 ', 4 ) separated from the output of the controller ( 1 ) is thus not influenced by the ongoing control process triggered by the change in the setpoint value, but is kept at a constant blow-out temperature.

Die Größe der durch den Zeitschalter (3′, 3) vorgegebenen Zeit wird so gewählt, daß der durch die Sollwert-Änderung betroffene Bereich ausreichend ausgeregelt wird. Erfahrungsgemäß liegt diese Zeit für einen PKW in der Größenordnung von ca. 3 Minuten.The size of the time specified by the time switch ( 3 ', 3 ) is selected so that the area affected by the change in the setpoint is sufficiently compensated. Experience has shown that this time is about 3 minutes for a car.

Danach werden beide Ausblasregler (4, 4′) wieder an den Ausgang der Regeleinrichtung (1) angeschaltet. Ein merkliches Nachregeln ist hierbei in der Regel nicht mehr erforderlich.Then both blow-out controllers ( 4 , 4 ') are switched on again at the output of the control device ( 1 ). A noticeable readjustment is usually no longer necessary.

Zur weiteren Verdeutlichung für den Regelvorgang sei nachfolgend ein kurzes Zahlenbeispiel angeführt. For further clarification of the control process a short numerical example is given below.  

Angenommen der mit ungestrichenen Bezugszeichen gekennzeichnete Bereich der Skizze sei der linken Fahrzeughälfte (Fahrerseite) zugeordnet; der mit gestrichenen Bezugszeichen versehene Bereich steht entsprechend für die rechte Fahrzeugseite (Beifahrerseite). Weiter sei angenommen, für beide Bereiche sei ein Sollwert von 23 Grad Celsius vorgegeben, also SL=23 Grad Celsius und SR=23 Grad Celsius. Außerdem sei die Innentemperatur in beiden Bereichen des Fahrzeuges ausgeregelt, das heißt, in beiden Bereichen liegt die Innentemperatur ebenfalls bei 23 Grad Celsius.Assume the one with unpainted reference numbers marked area of the sketch is the left Assigned to vehicle half (driver's side); the one with Deleted reference number provided area correspondingly for the right side of the vehicle (passenger side). It is also assumed that there is a setpoint for both areas of 23 degrees Celsius, so SL = 23 degrees Celsius and SR = 23 degrees Celsius. In addition, the inside temperature adjusted in both areas of the vehicle, that is, the internal temperature is also in both areas 23 degrees Celsius.

Wünscht der Fahrer nun eine Temperaturerhöhung in seinem Bereich von 23 Grad Celsius auf 25 Grad Celsius, so gibt er mittels des Sollwert-Gebers (5) einen neuen Sollwert SL=25 Grad Celsius vor.If the driver now wants a temperature increase in his area from 23 degrees Celsius to 25 degrees Celsius, he sets a new setpoint SL = 25 degrees Celsius using the setpoint generator ( 5 ).

Die Einrichtung zur Erkennung eines Sollwert-Sprunges (2) erkennt diese Sollwert-Änderung und steuert den Zeitschalter (3′) an, welcher daraufhin für eine vorgegebene Zeit die Verbindung zwischen dem Ausgang des Reglers (1) und dem Ausblastemperaturregler (4′) unterbricht.The device for detecting a setpoint jump ( 2 ) detects this setpoint change and controls the timer ( 3 '), which then interrupts the connection between the output of the controller ( 1 ) and the blow-out temperature controller ( 4 ') for a predetermined time .

Der Ausblasregler (4′) wird über den Speicher (7′) mit dem zuletzt gültigen Regelsignal (R) versorgt, wodurch dessen Ausblastemperatur weiterhin auf konstant 23 Grad Celsius gehalten wird.The blow-out controller ( 4 ') is supplied via the memory ( 7 ') with the last valid control signal (R), whereby its blow-out temperature is kept at a constant 23 degrees Celsius.

Zu Beginn des durch die Sollwert-Änderung ausgelösten Regelvorgangs liegen folgende Signale am Eingang des Reglers (1) an.At the beginning of the control process triggered by the setpoint change, the following signals are present at the input of the controller ( 1 ).

SL=25 Grad Celsius (neue Sollwert-Vorgabe für die Fahrerseite)
SR=23 Grad Celsius (bisheriger Sollwert für die Beifahrerseite)
TI=23 Grad Celsius (zu Beginn des Regelvorganges noch gültige Innentemperatur).SL = 25 degrees Celsius (new setpoint specification for the driver's side)
SR = 23 degrees Celsius (previous setpoint for the passenger side)
TI = 23 degrees Celsius (indoor temperature still valid at the beginning of the control process).

Hieraus berechnet der Regler (1) die Regelausgangsgröße (R):The controller ( 1 ) uses this to calculate the control output variable (R):

R=(SL+SR)/2-TI
=(25 Grad Celsius-23 Grad Celsius)/2-23 Grad Celsius
=1 Grad Celsius.R = (SL + SR) / 2-TI
= (25 degrees Celsius-23 degrees Celsius) / 2-23 degrees Celsius
= 1 degree Celsius.

Die Regelabweichung der Innentemperatur liegt daher bei einem Grad Celsius.The control deviation of the internal temperature is therefore included one degree Celsius.

Die Regeleinrichtung (1) steuert nun über den geschlossenen Ruhekontakt (3a) des Zeitschalters (3) den Ausblasregler (4) solange an, bis sich die Innenraumtemperatur am Fühlerort um ca. 1 Grad Celsius erhöht hat. Hierbei gilt die Regelgröße (R) dem Ausblasregler die hierfür geeignete Ausblastemperatur vor.The control device ( 1 ) now controls the blow-out regulator ( 4 ) via the closed normally closed contact ( 3 a) of the timer ( 3 ) until the interior temperature at the sensor location has increased by approximately 1 degree Celsius. The controlled variable (R) applies the blow-out temperature to the blow-out regulator.

Kurz vor Ablauf der vorgegebenen Zeit von ca. 3 Minuten ist das System ausgeregelt und die Regelabweichung verschwunden. TI liegt nun bei 24 Grad Celsius und es giltShortly before the specified time of approx. 3 minutes expires the system settled and the system deviation disappeared. TI is now at 24 degrees Celsius and it applies

R=(25 Grad Celsius+23 Grad Celsius) /2-24 Grad Celsius=0 Grad Celsius.R = (25 degrees Celsius + 23 degrees Celsius) / 2-24 degrees Celsius = 0 degrees Celsius.

Nach Ablauf der 3 Minuten wird die Regelgröße (R), die der eines ausgeregelten Systems entspricht, durch Schließen des Kontaktes (3a′) des Zeitschalters (3′) wieder an beide Ausblasregler (4, 3′) angelegt.After the 3 minutes, the controlled variable (R), which corresponds to that of a regulated system, is closed again by closing the contact ( 3 a ') of the timer ( 3 ') to both blow-out regulators ( 4 , 3 ').

Die rechte Fahrzeugseite hat während des Regelvorganges seinen Soll-Wert konstant beibehalten und ist durch den für die linke Fahrzeugseite ablaufenden Regelvorgang vollkommen unbeeinflußt geblieben.The right side of the vehicle has during the control process maintain its setpoint constant and is replaced by the for the control process running on the left side of the vehicle is complete remained unaffected.

Vorteilhafterweise ist es bei diesem Regelsystem nicht nötig, nach einem Sollwert-Sprung die Summe der Regeleingangsgrößen künstlich auf 0 zu bringen (z. B. durch ein Verzögerungsnetzwerk, wie es im Stand der Technik vorgeschlagen), was regelungstechnisch problematisch sein kann.It is advantageously not with this control system necessary, the sum of the after a setpoint jump Bring control input variables artificially to 0 (e.g. by a delay network as in the prior art  proposed), which can be problematic in terms of control technology can.

Die Nichtbeeinflussung des durch den Regelungsvorgang nicht betroffenen Bereiches kann hier viel einfacher durch vorübergehendes Abkoppeln des nicht betroffenen Bereiches vom Reglerausgang erfolgen.Not influencing that through the regulatory process affected area can be done much easier here temporary disconnection of the unaffected area from the controller output.

Anzumerken ist, daß die in der Figur skizzenhaft dargestellten Funktionseinheiten in der Praxis vorteilhafterweise auf geeignete Weise zusammengefaßt werden können. So ist es beispielsweise denkbar, den Regler (1), die Einrichtungen zur Erkennung eines Sollwert-Sprunges (2, 2′) die Zeitschalter (3, 3′), die Ausblasregler (4, 4′) und die Speicher (7, 7′) zu einem integrierten Schaltkreis zusammenzufassen. Besonders vorteilhaft ist es, diese Teile (1, 2, 2′, 3, 3′, 4, 4′, 7, 7′) des Regelsystems als Mikrocomputer auszuführen. Verschiedene der beschriebenen Funktionen (beispielsweise die Erkennung eines Sollwert-Sprunges) können auf besonders einfache Weise durch ein vom Mikrocomputer ausgeführtes Programm realisiert werden.It should be noted that the functional units sketched in the figure can advantageously be combined in a suitable manner in practice. So it is conceivable, for example, the controller ( 1 ), the devices for detecting a setpoint jump ( 2 , 2 '), the time switch ( 3 , 3 '), the blow-out controller ( 4 , 4 ') and the memory ( 7 , 7 ') Summarized in an integrated circuit. It is particularly advantageous to execute these parts ( 1 , 2 , 2 ', 3 , 3 ', 4 , 4 ', 7 , 7 ') of the control system as a microcomputer. Various of the functions described (for example the detection of a setpoint jump) can be implemented in a particularly simple manner by a program executed by the microcomputer.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Regler
 2, 2′ Einrichtung (zur Erkennung eines Sollwert-Sprunges)
 3, 3′ Zeitschalter
 3, 3a′ Kontakte (der Zeitschalter (3, 3′))
 3b Signalleitung
 4, 4′ Ausblasregler
 5, 5′ Sollwert-Geber
 6 Innentemperaturfühler
 7, 7′ Speicher
 8, 8′ Stellglied
R Regelsignal
SL Sollwert links
SR Sollwert rechts
TI Innentemperatur 1 controller
2 , 2 ′ device (for detecting a setpoint jump)
3 , 3 ′ timer
3 , 3 a ′ contacts (the timer ( 3 , 3 ′))
3 b signal line
4 , 4 ′ blow-out regulator
5 , 5 ′ setpoint generator
6 internal temperature sensors
7 , 7 ′ memory
8 , 8 'actuator
R control signal
SL setpoint left
SR setpoint right
TI indoor temperature

Claims (13)

1. Regeleinrichtung für eine Heiz- oder Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges, mit zwei verschiedenen Bereichen des Innenraumes zugeordneten Wärmetauschern oder Ausblasbereichen, die jeweils durch ein Stellglied (8, 8′) entsprechend einem zugeordneten Sollwert-Geber (5, 5′) gesteuert oder eingeschaltet sind, mit einem Regler (1), der die Stellglieder (8, 8′) ansteuert und an dessen Eingang ein einziger Innenraum-Temperaturfühler (6) und die beiden Sollwert-Geber (5, 5′) angeschlossen sind und mit Mitteln (3, 3′), um bei einer Verstellung eines Sollwert-Gebers (5, 5′) eine Verstellung des Stellgliedes (8, 8′) für den jeweils anderen Ausblasbereich zu vermeiden, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Bereich eine Einrichtung (2, 2′) zur Erkennung einer zeitlichen Sollwert-Änderung (Sollwert-Sprung) vorgesehen ist und daß diese Einrichtungen (2, 2′) bei Auftreten eines Sollwert-Sprunges das zum jeweils anderen Ausblasbereich gehörende Mittel (3, 3′) ansteuert und daß das angesteuerte Mittel (3, 3′) für eine vorgegebene Zeit die Beaufschlagung des ihm zugeordneten Stellgliedes (8, 8′) mit dem Ausgangssignal (R) des Reglers (1) verhindert.1. Control device for a heating or air conditioning system of a motor vehicle, with two different areas of the interior associated heat exchangers or blow-out areas, each of which is controlled or switched on by an actuator ( 8 , 8 ') corresponding to an assigned setpoint generator ( 5 , 5 ') , with a controller ( 1 ) which controls the actuators ( 8 , 8 ') and to whose input a single interior temperature sensor ( 6 ) and the two setpoint sensors ( 5 , 5 ') are connected and by means ( 3 , 3 '), in order to avoid an adjustment of the actuator ( 8 , 8 ') for the respective other blow-out area when adjusting a setpoint transmitter ( 5 , 5 '), characterized in that for each area a device ( 2 , 2 ' ) is provided to detect a change in the setpoint value over time (setpoint jump) and that these devices ( 2 , 2 '), when a setpoint jump occurs, belong to the other blow-out area Means ( 3 , 3 ') controls and that the controlled means ( 3 , 3 ') prevents the application of the actuator ( 8 , 8 ') assigned to it with the output signal (R) of the controller ( 1 ) for a predetermined time. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auftreten eines Sollwert-Sprunges an beiden Sollwert-Gebern (5, 5′) innerhalb des vorgegebenen Zeitraumes beide Mittel (3, 3′) die Weitergabe des Regelsignales (R) freigeben.2. Control device according to claim 1, characterized in that when a setpoint jump occurs at both setpoint transmitters ( 5 , 5 ') within the predetermined period, both means ( 3 , 3 ') release the transfer of the control signal (R). 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Mittel (3, 3′) ein Speicher (7, 7′) zugeordnet ist, der das zuletzt gültige Ausgangssignal (R) des Reglers (1) speichert. 3. Control device according to claim 1, characterized in that each of the means ( 3 , 3 ') is assigned a memory ( 7 , 7 ') which stores the last valid output signal (R) of the controller ( 1 ). 4. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem angesteuerten Mittel (3, 3′) das zugehörige Stellglied (8, 8′) mit dem im Speicher (7, 7′) abgelegten Signal beaufschlagt wird.4. Control device according to claim 3, characterized in that with a controlled means ( 3 , 3 '), the associated actuator ( 8 , 8 ') with the stored in the memory ( 7 , 7 ') signal is applied. 5. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem Bereich ein Ausblasregler (4, 4′) gehört, welcher zusammen mit einem zugehörigen Stellglied (8, 8′) einen dem Regler (1) unterlagerten Ausblasregelkreis (4, 8, 4′, 8′) bildet.5. Control device according to claim 1, characterized in that for each area a blow-out regulator ( 4 , 4 ') belongs, which together with an associated actuator ( 8 , 8 ') a regulator ( 1 ) subordinate blow-out control loop ( 4 , 8 , 4th ', 8 ') forms. 6. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (3, 3′) jeweils als steuerbarer Zeitschalter mit Ruhekontakt ausgebildet sind.6. Control device according to claim 1, characterized in that the means ( 3 , 3 ') are each designed as a controllable timer with break contact. 7. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Zeit etwa der Zeit entpricht, welche zum Ausregeln des mit einem geänderten Soll-Wert beaufschlagten Bereiches benötigt wird.7. Control device according to claim 1, characterized in that the given time corresponds approximately to the time which to correct the with a changed target value charged area is needed. 8. Regeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Zeit größenordnungsmäßig drei Minuten beträgt.8. Control device according to claim 7, characterized in that the predetermined time is on the order of three minutes is. 9. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in das vom Regler (1) erzeugte Signal (R) weitere Sensorsignale als Eingangsgrößen eingehen.9. Control device according to claim 1, characterized in that in the signal (R) generated by the controller ( 1 ) further sensor signals are received as input variables. 10. Regeleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als weiteres Sensorsignal die Außentemperatur des Fahrzeuges berücksichtigt wird.10. Control device according to claim 9, characterized characterized in that as a further sensor signal Outside temperature of the vehicle is taken into account. 11. Regeleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als weiteres Sensorsignal mindestens eine Wärmetauschertemperatur und/oder eine Mischkammertemperatur und/oder eine Ausblastemperatur berücksichtigt wird. 11. Control device according to claim 9, characterized characterized in that as a further sensor signal at least a heat exchanger temperature and / or Mixing chamber temperature and / or a blow-out temperature is taken into account.   12. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Teile (1, 2, 2′, 3, 3′, 4, 4′, 7, 7′) der Regeleinrichtung zu einem integrierten Schaltkreis zusammengefaßt sind.12. Control device according to claim 1, characterized in that parts ( 1 , 2 , 2 ', 3 , 3 ', 4 , 4 ', 7 , 7 ') of the control device are combined to form an integrated circuit. 13. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Teile (1, 2, 2′, 3, 3′, 4, 4′, 7, 7′) der Regeleinrichtung als Mikrocomputer ausgeführt sind.13. Control device according to claim 1, characterized in that parts ( 1 , 2 , 2 ', 3 , 3 ', 4 , 4 ', 7 , 7 ') of the control device are designed as a microcomputer.