FR2696071A1

FR2696071A1 - Harvester for tubers, such as potatoes - has cutters at front driven separately from picking and transporting implements

Info

Publication number: FR2696071A1
Application number: FR9211914A
Authority: FR
Inventors: Dargent Rene
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 1994-04-01
Anticipated expiration: 2012-09-28
Also published as: FR2696071B1

Abstract

The machine has a chassis (2), which is carried by driving and steering wheels (3). The machine has,carried by the chassis, a leaf stripper (4), a digger for the tubers (5), a pick up head for the tubers (6) and conveyors transporting the tubers to a collector (7). The leaf stripper and pick up head are driven by separate motors (11,15), with adjustment, such that the speed of rotation of the shaft carrying the cutters is adjusted separately from the speed of displacement of the conveyor carrying the tubers to the collector. USE/ADVANTAGE - The speed of cutting can be constant and the speed of the conveyors varied with the conditions.

Description

L'invention se rapporte à une machine pour la récolte de tubercules tels des pommes de terre et, plus particulièrement mais non exclusivement, à une machine automotrice. The invention relates to a machine for harvesting tubers such as potatoes and, more particularly but not exclusively, to a self-propelled machine.

Pour effectuer en un seul passage la récolte de tubercules, on connaît des machines automotrices (FR-A2.073.945) comprenant un chassis reposant au sol par des roues motrices et directrices et supportant les divers organes de travail nécessaires à la récolte, lesquels sont disposés à la suite les uns des autres, tels:
- un moyen pour supprimer les fanes ci-aprés appelé effeuilleuse,
- un moyen de déterrage des tubercules,
- un moyen de ramassage des tubercules ainsi déterrés et,
- un moyen d'acheminement des tubercules, depuis le moyen de ramassage précité vers un moyen de réception tel une trémie portée par la machine ou indépendante telle une remorque tirée par un tracteur.To carry out the harvesting of tubers in a single pass, self-propelled machines are known (FR-A2.073.945) comprising a chassis resting on the ground by driving and guiding wheels and supporting the various working members necessary for harvesting, which are arranged as a result of each other, such as:
a means for removing the haulms below called a leaf stripper,
- a means of digging up the tubers,
- a means of collecting the tubers thus dug up and,
- A means of conveying the tubers, from the aforementioned collection means to a receiving means such as a hopper carried by the machine or independent such as a trailer pulled by a tractor.

Le chassis présente bien évidemment un moteur fournissant l'énergie nécessaire à son déplacement et au fonctionnement des moyens précités. The chassis obviously has a motor providing the energy necessary for its movement and for the operation of the aforementioned means.

Classiquement, l'effeuilleuse comprend des outils de coupe, tels des fléaux, qui sont portés par au moins un arbre de rotation sensiblement parallèle au sol et perpendiculaire à la direction de déplacement de la machine, lequel arbre est entraîné en rotation par un moyen moteur. Conventionally, the leaf stripper comprises cutting tools, such as flails, which are carried by at least one rotation shaft substantially parallel to the ground and perpendicular to the direction of movement of the machine, which shaft is driven in rotation by a motor means .

Pour effectuer un travail correct, cet arbre de rotation doit tourner à une vitesse nominale qui se situe dans une plage trés limitée de vitesse de sorte qu'il faut adapter la vitesse de déplacement de la machine en fonction de la densité des outils de coupe et des fanes. To perform correct work, this rotation shaft must rotate at a nominal speed which is within a very limited speed range so that the speed of movement of the machine must be adapted according to the density of the cutting tools and haulms.

Classiquement, le moyen de ramassage et le moyen d'acheminement des tubercules consistent en une succession de convoyeurs à chaine et la chaine sans fin qui équipe le moyen de ramassage est portée par un cadre relié au chassis, au long de son bord transversal avant par rapport au sens de déplacement par un moyen de réglage en hauteur du dit bord par rapport au sol et au long de son bord transversal arrière par une articulation autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre de rotation de l'effeuilleuse. Conventionally, the means of collection and the means of conveying the tubers consist of a succession of chain conveyors and the endless chain which equips the means of collection is carried by a frame connected to the chassis, along its front transverse edge by relative to the direction of movement by a means for adjusting the height of said edge relative to the ground and along its rear transverse edge by an articulation about an axis parallel to the axis of the defoliator's rotation shaft .

Généralement, dans les machines de récolte des pommes de terre, c'est l'extrémité avant du moyen de ramassage qui constitue directement le moyen de déterrage. Generally, in potato harvesting machines, it is the front end of the collecting means which directly constitutes the digging up means.

Habituellement, c'est un même moyen moteur qui entraîne l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage avec un rapport de transmission fixe. Usually, it is the same motor means which drives the leaf stripper and at least the pick-up means with a fixed transmission ratio.

Comme il est nécessaire de maintenir fixe la vitesse de rotation de l'arbre de l'effeuilleuse, il n'est pas possible de moduler la vitesse du convoyeur à chaine du moyen de ramassage de manière à adapter la vitesse du convoyeur en fonction des caractéristiques physiques du sol à savoir l'humidité du terrain, la présence des cailloux, etc ... As it is necessary to keep fixed the speed of rotation of the leaf stripper shaft, it is not possible to modulate the speed of the chain conveyor of the pickup means so as to adapt the speed of the conveyor according to the characteristics physical characteristics of the soil, namely the humidity of the ground, the presence of stones, etc.

Un des résultats que l'invention vise à obtenir est une machine du type cité plus haut qui remédie aux inconvénients précités. One of the results that the invention aims to obtain is a machine of the type mentioned above which overcomes the aforementioned drawbacks.

A cet effet, elle se rapporte à une telle machine caractérisée en ce que l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage sont entraînés par des moyens moteurs distincts avec des propres moyens de réglage tant de la vitesse de rotation de l'arbre portant les organes de coupe que de la vitesse de déplacement du convoyeur à chaîne. To this end, it relates to such a machine characterized in that the leaf stripper and at least the pick-up means are driven by separate motor means with their own means of adjusting both the speed of rotation of the shaft carrying the cutters as the speed of movement of the chain conveyor.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : une vue latérale de la machine,
- figure 2 : une vue partielle de dessus,
- figure 3 : une vue de profil d'un détail.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: a side view of the machine,
- Figure 2: a partial top view,
- Figure 3: a side view of a detail.

En se reportant au dessin, on voit que la machine 1 pour la récolte de tubercules tels des pommes de terre comprend, classiquement, un chassis 2 reposant au sol par des roues motrices et directrices 3 et supportant les divers organes de travail nécessaires à la récolte, lesquels sont disposés à la suite les uns des autres, tels
- un moyen 4 pour supprimer les fanes ci-aprés appelé effeuilleuse 4,
- un moyen 5 de déterrage des tubercules,
- un moyen 6 de ramassage des tubercules déterrés et,
- un moyen 7 d'acheminement des tubercules depuis le moyen de ramassage précité vers un moyen de réception tel une trémie (non représentée).Referring to the drawing, it can be seen that the machine 1 for harvesting tubers such as potatoes conventionally comprises a frame 2 resting on the ground by driving and steering wheels 3 and supporting the various working members necessary for harvesting , which are arranged one after the other, such
a means 4 for removing the haulms hereinafter called leaf stripper 4,
a means 5 for digging up the tubers,
a means 6 for collecting the unearthed tubers and,
- A means 7 for conveying the tubers from the aforementioned collection means to a receiving means such as a hopper (not shown).

Cette trémie peut être directement portée par le bâti de la machine ou être supportée par une remorque tractée par un engin agricole. This hopper can be directly carried by the machine frame or be supported by a trailer towed by an agricultural machine.

De préférence, la machine est pourvue d'un moteur 8 lui fournissant l'énergie nécessaire pour son déplacement et le fonctionnement des moyens précités mais ces moyens peuvent être alimentés en énergie par la prise de force d'un engin tracteur. Preferably, the machine is provided with a motor 8 supplying it with the energy necessary for its movement and the operation of the abovementioned means, but these means can be supplied with energy by the power take-off of a tractor.

Classiquement, l'effeuilleuse 4 comprend des organes de coupe tels des fléaux (non représentés) qui sont portés par au moins un organe 9 de rotation sensiblement parallèle au sol 10 et perpendiculaire à la direction de déplacement D de la machine, lequel arbre est entraîné en rotation par un moyen moteur 11, de préférence, via une transmission 12. Conventionally, the leaf stripper 4 comprises cutting members such as flails (not shown) which are carried by at least one member 9 of rotation substantially parallel to the ground 10 and perpendicular to the direction of movement D of the machine, which shaft is driven in rotation by a motor means 11, preferably, via a transmission 12.

Le moyen 6 de ramassage et le moyen 7 d'acheminement des tubercules consistent en une succession de convoyeurs à chaîne et la chaîne 6a sans fin qui équipe le moyen de ramassage est portée par un cadre dont les deux bords transversaux sont reliés au chassis 2, le bord transversal avant par un moyen 14 de réglage en hauteur du dit bord et le bord transversal arrière par une articulation autour d'un axe 13 parallèle à l'axe 9a de l'arbre de rotation 9 de l'effeuilleuse 4. The collecting means 6 and the tubing conveying means 7 consist of a succession of chain conveyors and the endless chain 6a which equips the collecting means is carried by a frame whose two transverse edges are connected to the chassis 2, the front transverse edge by a means 14 for adjusting the height of said edge and the rear transverse edge by an articulation around an axis 13 parallel to the axis 9a of the rotation shaft 9 of the leaf stripper 4.

Au lieu que l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage soient entraînés par une transmission à rapport fixe entre la vitesse de rotation de l'arbre de l'effeuilleuse et la vitesse d'entraînement du convoyeur à chaine, selon l'invention, l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage sont entraînés par des moyens moteurs distincts 11, 15 avec des propres moyens de réglage tant de la vitesse de rotation de l'arbre portant les organes de coupe que de la vitesse de déplacement du convoyeur à chaîne. Instead of the leaf stripper and at least the pickup means being driven by a transmission with a fixed ratio between the speed of rotation of the leaf stripper shaft and the drive speed of the chain conveyor, according to the invention, the leaf stripper and at least the pick-up means are driven by separate motor means 11, 15 with their own adjustment means both for the speed of rotation of the shaft carrying the cutting members and for the speed of movement of the conveyor chain.

Avantageusement, le moyen moteur 15 entraînant le moyen 6 de ramassage comprend au moins un moteur 15 hydraulique alimenté en fluide par une pompe 16 hydraulique mue par le moteur 11 qui entraîne en rotation l'arbre de l'effeuilleuse et le circuit hydraulique 17 qui alimente ce moteur hydraulique présente un dispositif 18 de réglage du débit de fluide. Advantageously, the motor means 15 driving the pick-up means 6 comprises at least one hydraulic motor 15 supplied with fluid by a hydraulic pump 16 driven by the motor 11 which rotates the stripper shaft and the hydraulic circuit 17 which supplies this hydraulic motor has a device 18 for adjusting the fluid flow rate.

Bien évidemment, il est prévu un dispositif de sécurité (non représenté) qui limite la pression à une valeur prédéterminée qui peut être réglable. Obviously, a safety device (not shown) is provided which limits the pressure to a predetermined value which can be adjustable.

Pour faciliter la lecture du dessin, les conduites de fluide ont été représentées par un trait mixte composé de tirets et de croix et les transmissions mécaniques par un trait mixte composé de tirets séparés par deux points. To make the drawing easier to read, the fluid lines have been represented by a dashed line composed of dashes and crosses and the mechanical transmissions by a dashed line composed of dashes separated by two points.

Classiquement, la pompe hydraulique prélève le fluide dans un réservoir. Conventionally, the hydraulic pump takes the fluid from a reservoir.

Selon l'invention, certains tronçons 20 du circuit hydraulique constituent une fraction importante du réservoir et, à cet effet, la section des tronçons formant partiellement le réservoir est largement dimensionnée par rapport à la section des autres tronçons du circuit. According to the invention, certain sections 20 of the hydraulic circuit constitute a large fraction of the tank and, for this purpose, the section of the sections partially forming the tank is largely dimensioned with respect to the section of the other sections of the circuit.

Dans cette exemple de réalisation, le débit est de l'ordre de 160 litres/minute avec une pression qui varie entre 49 Bars (50 kg/cm2) et 147 Bars (150 kg/cm2). In this exemplary embodiment, the flow rate is of the order of 160 liters / minute with a pressure which varies between 49 Bars (50 kg / cm2) and 147 Bars (150 kg / cm2).

Classiquement, pour de telles conditions de travail, les conduites classiques sont des tubes de 25 à 30 millimètres de diamètre intérieur. Conventionally, for such working conditions, conventional pipes are tubes 25 to 30 millimeters in internal diameter.

Dans ce cas, les tronçons surdimensionnés ont une section d'environ 150 millimètres sur 100 millimètres et ont un volume de l'ordre de 150 litres pour un volume total d'environ 200 litres. In this case, the oversized sections have a section of approximately 150 millimeters by 100 millimeters and have a volume of the order of 150 liters for a total volume of approximately 200 liters.

Le circuit hydraulique comprend des moyens 21 de refroidissement du fluide. The hydraulic circuit includes means 21 for cooling the fluid.

Avantageusement, ces moyens 21 de refroidissement sont constitués par les tronçons 20 du circuit qui sont surdimensionnés. Advantageously, these cooling means 21 are constituted by the sections 20 of the circuit which are oversized.

Classiquement, le chassis est formé d'au moins une poutre 2a portée à ses extrémités par les organes de roulement avec à l'avant de la poutre l'effeuilleuse 4 et à l'arrière de la poutre, un moteur 8. Conventionally, the chassis is formed of at least one beam 2a carried at its ends by the rolling members with, at the front of the beam the stripper 4 and at the rear of the beam, a motor 8.

Avantageusement, les tronçons 20 du circuit hydraulique surdimensionnés s'étendent au long des poutres 2a constituant le chassis. Advantageously, the sections 20 of the oversized hydraulic circuit extend along the beams 2a constituting the chassis.

De préférence, le moteur 11 qui entraîne l'effeuilleuse est également un moteur hydraulique avec un circuit d'alimentation distinct. Preferably, the motor 11 which drives the leaf stripper is also a hydraulic motor with a separate supply circuit.

Dans une forme préférée de réalisation, entre le moyen 6 de ramassage et le moyen 7 d'acheminement des tubercules est intercalé au moins un convoyeur 22, 23 à chaîne intermédiaire et au moins l'un 22 des convoyeurs (22, 23) présente des moyens 24 pour secouer la chaîne en vue de constituer un moyen de nettoyage des tubercules. In a preferred embodiment, at least one conveyor 22, 23 with intermediate chain is inserted between the collecting means 6 and the tubing conveying means 7 and at least one of the conveyors (22, 23) has means 24 for shaking the chain in order to constitute a means for cleaning the tubers.

De préférence, le moteur qui entraîne le moyen de ramassage entraîne également les convoyeurs intermédiaires à l'aide d'une transmission à chaîne 25. Preferably, the motor which drives the pick-up means also drives the intermediate conveyors by means of a chain transmission 25.

Dans le cas où la largeur de travail excède une valeur prédéterminée, par exemple, deux rangs de tubercules, au moins les moyens de ramassage voire les moyens intermédiaires sont scindés en groupe 26 occupant une largeur n'excédant pas la valeur prédéterminée. In the case where the working width exceeds a predetermined value, for example, two rows of tubers, at least the pickup means or even the intermediate means are split into group 26 occupying a width not exceeding the predetermined value.

Classiquement, à l'avant des moyens 5 de déterrage, sont prévus, de chaque côté de chaque rang de tubercules à déterrer, des disques 27 sensiblement perpendiculaires au sol, lequels servent notamment à couper les fanes posées au sol. Conventionally, at the front of the digging means 5, there are provided, on each side of each row of tubers to be digged up, discs 27 substantially perpendicular to the ground, which in particular serve for cutting the haulms placed on the ground.

Selon l'invention, chaque disque 27 est porté par l'extrémité d'un bras 28 articulé autour d'un axe 29 perpendiculaire à la direction de déplacement D et chaque bras 28 est pourvu d'un moyen élastique 30 générant une force F réglable en direction du sol. According to the invention, each disc 27 is carried by the end of an arm 28 articulated around an axis 29 perpendicular to the direction of movement D and each arm 28 is provided with an elastic means 30 generating an adjustable force F towards the ground.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine pour la récolte de tubercules comprenant un chassis (2) reposant au sol par des roues motrices et directrices (3) et supportant les divers organes de travail nécessaires à la récolte, lesquels sont disposés à la suite les uns des autres, tels 1. Machine for harvesting tubers comprising a frame (2) resting on the ground by driving and guiding wheels (3) and supporting the various working members necessary for harvesting, which are arranged one after the other, such as

- un moyen (4) pour supprimer les fanes ci-aprés appelé effeuilleuse (4), - a means (4) for removing the haulms hereinafter called stripper (4),

- un moyen (5) de déterrage des tubercules, - a means (5) for digging up the tubers,

- un moyen (6) de ramassage des tubercules déterrés et, - a means (6) for collecting the unearthed tubers and,

- un moyen (7) d'acheminement des tubercules depuis le moyen de ramassage précité vers un moyen de réception tel une trémie, a means (7) for conveying the tubers from the aforementioned collection means to a receiving means such as a hopper,

l'effeuilleuse comprend des organes de coupe tels des fléaux qui sont portés par au moins un organe (9) de rotation sensiblement parallèle au sol (10) et perpendiculaire à la direction de déplacement (D) de la machine, lequel arbre est entraîné en rotation par un moyen moteur (11), de préférence, via une transmission (12), the leaf stripper comprises cutting members such as flails which are carried by at least one member (9) of rotation substantially parallel to the ground (10) and perpendicular to the direction of movement (D) of the machine, which shaft is driven in rotation by a motor means (11), preferably via a transmission (12),

le moyen (6) de ramassage et le moyen (7) d'acheminement des tubercules consistent en une succession de convoyeurs à chaîne et la chaîne (6a) sans fin qui équipe le moyen de ramassage est portée par un cadre dont les deux bords transversaux sont reliés au chassis (2), le bord transversal avant par un moyen de réglage en hauteur du dit bord et le bord transversal arrière par une articulation autour d'un axe (13) parallèle à l'axe (9a) de l'arbre de rotation (9) de l'effeuilleuse (4), the collecting means (6) and the tubing conveying means (7) consist of a succession of chain conveyors and the endless chain (6a) which equips the collecting means is carried by a frame whose two transverse edges are connected to the chassis (2), the front transverse edge by a height adjustment means of said edge and the rear transverse edge by an articulation around an axis (13) parallel to the axis (9a) of the shaft rotation (9) of the leaf stripper (4),

cette machine étant CARACTERISEE en ce que l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage sont entraînés par des moyens moteurs distincts (11, 15) avec des propres moyens de réglage tant de la vitesse de rotation de l'arbre portant les organes de coupe que de la vitesse de déplacement du convoyeur a chaîne. this machine being CHARACTERIZED in that the leaf stripper and at least the pick-up means are driven by separate motor means (11, 15) with own means for adjusting both the speed of rotation of the shaft carrying the cutting members the speed of movement of the chain conveyor.

2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen moteur (15) entraînant le moyen (6) de ramassage comprend au moins un moteur (15) hydraulique alimenté en fluide par une pompe (16) hydraulique mue par le moteur (11) qui entraîne en rotation l'arbre de l'effeuilleuse et le circuit hydraulique (17) qui alimente ce moteur hydraulique présente un dispositif (18) de réglage du débit de fluide. 2. Machine according to claim 1 characterized in that the motor means (15) driving the collecting means (6) comprises at least one hydraulic motor (15) supplied with fluid by a hydraulic pump (16) driven by the motor (11 ) which rotates the stripper shaft and the hydraulic circuit (17) which supplies this hydraulic motor has a device (18) for adjusting the fluid flow rate.

3. Machine selon la revendication 2 dans laquelle la pompe hydraulique prélève le fluide dans un réservoir caractérisée en ce que certains tronçons (20) du circuit hydraulique constituent une fraction importante du réservoir et, à cet effet, la section des tronçons formant partiellement le réservoir est largement dimensionnée par rapport à la section des autres tronçons de circuit. 3. Machine according to claim 2 in which the hydraulic pump draws the fluid from a tank characterized in that certain sections (20) of the hydraulic circuit constitute a large fraction of the tank and, for this purpose, the section of the sections partially forming the tank is largely dimensioned compared to the section of the other sections of circuit.

4. Machine selon la revendication 3 qui comprend des moyens (21) de refroidissement de fluide caractérisée en ce que les moyens (21) de refroidissement sont constitués par les tronçons (20) du circuit qui sont surdimensionnés. 4. Machine according to claim 3 which comprises means (21) for cooling the fluid characterized in that the means (21) for cooling consist of the sections (20) of the circuit which are oversized.

5. Machine selon la revendication 4 dont le chassis est formé d'au moins une poutre (2a) portée à ses extrémités par des organes de roulement avec à l'avant de la poutre l'effeuilleuse (4) et à l'arrière de la poutre un moteur (8), caractérisée en ce que les tronçons (20) du circuit hydraulique surdimensionnés s'étendent au long des poutres (2a) constituant le chassis. 5. Machine according to claim 4, the chassis of which is formed of at least one beam (2a) carried at its ends by rolling members with the stripper at the front of the beam (4) and at the rear of the beam a motor (8), characterized in that the sections (20) of the oversized hydraulic circuit extend along the beams (2a) constituting the chassis.

6. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'entre le moyen (6) de ramassage et le moyen (7) d'acheminement des tubercules est intercalé au moins un convoyeur (22, 23) à chaîne intermédiaire et au moins l'un (22) des convoyeurs (22, 23) présente des moyens (24) pour secouer la chaîne en vue de constituer un moyen de nettoyage des tubercules. 6. Machine according to claim 1 characterized in that between the means (6) for collecting and the means (7) for conveying the tubers is interposed at least one conveyor (22, 23) with intermediate chain and at least the one (22) of the conveyors (22, 23) has means (24) for shaking the chain in order to constitute a means for cleaning the tubers.

7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que, dans le cas où la largeur de travail excède une valeur prédéterminée au moins les moyens de ramassage voire les moyens intermédiaires sont scindés en groupe (26) occupant une largeur n'excédant pas la valeur prédéterminée. 7. Machine according to claim 6 characterized in that, in the case where the working width exceeds a predetermined value at least the pickup means or even the intermediate means are divided into groups (26) occupying a width not exceeding the value predetermined.

8. Machine selon la revendication 1 sur laquelle à l'avant des moyens (5) de déterrage, sont prévus, de chaque côté de chaque rang de tubercules à déterrer, des disques (27) sensiblement perpendiculaires au sol caractérisée en ce que chaque disque (27) est porté par l'extrémité d'un bras (28) articulé autour d'un axe (29) perpendiculaire à la direction de déplacement (D) et chaque bras (28) est pourvu d'un moyen élastique (30) générant une force (F) réglable en direction du sol. 8. Machine according to claim 1 on which at the front of the means (5) for digging up, are provided, on each side of each row of tubers to be digged up, discs (27) substantially perpendicular to the ground characterized in that each disc (27) is carried by the end of an arm (28) articulated around an axis (29) perpendicular to the direction of movement (D) and each arm (28) is provided with an elastic means (30) generating a force (F) adjustable towards the ground.