FR2695247A1

FR2695247A1 - Electric cable sleeve fitting machine - includes motor driven rollers pushing sleeve into guide tube, prior to wires being pulled into place by traction drum

Info

Publication number: FR2695247A1
Application number: FR9210469A
Authority: FR
Inventors: Carda Alain
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1994-03-04
Anticipated expiration: 2012-08-31
Also published as: ES2056751R; ES2056751A2; FR2695247B1; ES2056751B1

Abstract

The equipment for threading electrical wires into sleeving includes a tubular element (1) which makes the sleeving rigid, and a rotary pusher (13) which introduces the sleeving into this tube. A winch with a drum (20) exerts a traction force on the needle contained within the sleeve to introduce the wires, which are attached to the needle, into the sleeve. The sleeving is supported in a channel (2) prior to its insertion by the pusher, which comprises a pair of rollers (12) driven by an electric motor. The sleeving may be held by a clamp (15). USE - For mfr. of composite cable, used in construction of windings having number of different connections.

Description

INTRODUCTEUR DE FILS, TELS QUE DES FILS ELECTRIQUES, DANS
UNE GAINE SOUPLE OU SEMI-RIGIDE.INSERATOR OF WIRES, SUCH AS ELECTRIC WIRES, INTO
FLEXIBLE OR SEMI-RIGID SHEATH.

L'invention comporte un ensemble de dispositifs qui permettent d'introduire un ou plusieurs fils métalliques, tels que des fils électriques, munis de leur isolant dans une gaine souple ou semi-rigide de grande longueur, correspondant par exemple à une bobine complète d'une telle gaine, de manière à disposer sur un chantier d'installation électrique d'un ensemble gaine-conducteurs dont il suffise de sectionner la longueur nécessaire pour exécuter les différents branchements et les différentes dérivations envisagées. The invention comprises a set of devices which make it possible to introduce one or more metallic wires, such as electric wires, provided with their insulator in a flexible or semi-rigid sheath of great length, corresponding for example to a complete coil of such a sheath, so as to have on a site of electrical installation a sheath-conductor assembly of which it suffices to cut the length necessary to execute the various connections and the various diversions envisaged.

I1 existe certains dispositifs qui permettent d'introduire un ou plusieurs conducteurs dans une gaine. Mais il s'agit de dispositifs utilisables sur des longueurs de gaine déterminées. C'est à dire que l'opération ne peut se faire que sur le chantier pour équiper chacune des longueurs de gaines nécessaires en chaque point de l'exécution du circuit électrique projeté. There are certain devices which make it possible to introduce one or more conductors into a sheath. However, these are devices which can be used on determined sheath lengths. That is to say, the operation can only be done on site to equip each of the lengths of sheaths required at each point in the execution of the projected electrical circuit.

Ceci présente l'inconvénient de nécessiter l'investissement et le transport du dispositif sur chaque chantier d'une même entreprise et impose sa mise en oeuvre répétée aussi souvent de fois qu'il y a des tronçons de gaine équipée à mettre en place. This has the disadvantage of requiring investment and transport of the device on each site of the same company and requires its repeated implementation as often as there are sections of sheath equipped to be put in place.

D'autres dispositifs sont connus pour introduire un fil à l'intérieur d'une gaine de longueur indéterminée. Le fil à introduire dans la gaine est muni à son extrémité d'une rondelle du diamètre intérieur de la gaine qui doit le recevoir et à l'intérieur de laquelle elle joue le rôle de piston. Other devices are known for introducing a wire inside a sheath of indefinite length. The wire to be introduced into the sheath is provided at its end with a washer with the inside diameter of the sheath which must receive it and inside which it acts as a piston.

L'extrémité du fil est ainsi tirée par ledit piston sur toute la longueur de la gaine par une injection d'air comprimé faite en amont, des rondelles de centrage étant placées sur le fil en des points équidistants et distribuées au fur et à mesure de l'avancement du fil dans la gaine.The end of the wire is thus pulled by said piston over the entire length of the sheath by an injection of compressed air made upstream, centering washers being placed on the wire at equidistant points and distributed as and when the advancement of the wire in the sheath.

Un tel dispositif ne convient que pour des installations comportant un câble coaxial. Et si un tel procédé permet d'introduire un fil dans une grande longueur de gaine, il ne s'agit pas moins d'une longueur déjà mise en place, ce qui nécessite la mise en oeuvre du dispositif sur le chantier. Such a device is only suitable for installations comprising a coaxial cable. And if such a method makes it possible to introduce a wire into a long length of sheath, it is not less than a length already installed, which requires the implementation of the device on the site.

L'invention présente donc l'avantage de permettre le simple transport sur chaque chantier d'une meme entreprise de bobines complètes de gaines déjà équipées des conducteurs nécessaires, ce qui allège considérablement les investissements et réduit de façon importante aussi le temps de main d'oeuvre sur le chantier, les fils étant préalablement introduits dans les gaines à l'atelier principal de l'entreprise. The invention therefore has the advantage of allowing the simple transport on each site of the same company of complete coils of sheaths already equipped with the necessary conductors, which considerably reduces investment and also significantly reduces the labor time. works on site, the wires being previously introduced into the ducts at the main workshop of the company.

Pour cela la gaine, fournie par son fabricant munie d'une aiguille intérieure est installée dans un tube qui la conduit jusqu'à un treuil équipé de deux tambours concentriques, l'un pouvant venir coiffer l'autre dans un mouvement de translation sur son axe. For this, the sheath, supplied by its manufacturer equipped with an inner needle, is installed in a tube which leads it to a winch equipped with two concentric drums, one of which can come over the other in a translational movement on its axis.

La gaine étant ainsi en place et immobilisée, l'aiguille intérieure, à laquelle ont été attachés les fils à introduire, est prise en charge par le tambour intérieur du treuil qui, en la tirant, introduit les fils dans la gaine, jusqu'à ce que la gaine, ayant reçu les fils sur toute sa longueur, soit ellemême prise en charge par le tambour extérieur venu coiffer le précédent et sur lequel elle s'enroule parfaitement garnie, en même temps qu'elle tire la gaine vide suivante qui lui a été attachée pour son installation simultanée dans le tube support en vue d'une même opération l'intéressant. The sheath being thus in place and immobilized, the inner needle, to which the wires to be introduced have been attached, is taken up by the inner drum of the winch which, by pulling it, introduces the wires into the sheath, up to that the sheath, having received the wires over its entire length, is itself taken up by the external drum which has come to cover the previous one and on which it is wound up perfectly garnished, at the same time as it pulls the next empty sheath which was attached for its simultaneous installation in the support tube for the same operation of interest.

L'invention porte par ailleurs sur des dispositifs annexes qui participent au bon fonctionnement du système tels qu'ils vont être décrits et figurés à titre d'exemple. The invention also relates to ancillary devices which participate in the proper functioning of the system as they will be described and illustrated by way of example.

La figure 1 est une vue cavalière schématique de l'ensemble du dispositif. Figure 1 is a schematic perspective view of the entire device.

La figure 2a est une vue schématique cavalière d'un dévidoir à centrage automatique. FIG. 2a is a diagrammatic view of an automatic centering dispenser.

La figure 2b est une vue schématique en plan dudit dévidoir
Les figures 3a, 3b et 3c sont des vues schématiques en coupe diamétrale du treuil à tambours concentriques recevant successivement l'aiguille puis la gaine garnie des fils électriques, (3a : en position de réception de l'aiguille; 3b : en position de réception de la gaine garnie; 3c en position intermédiaire), les éléments de cerclage étant enlevés.Figure 2b is a schematic plan view of said reel
FIGS. 3a, 3b and 3c are schematic views in diametrical section of the winch with concentric drums successively receiving the needle and then the sheath furnished with electric wires, (3a: in the position for receiving the needle; 3b: in the position for receiving trimmed sheath; 3c in intermediate position), the strapping elements being removed.

La figure 4 est une vue cavalière, schématique, rompue du dispositif de cerclage de la bobine de la gaine garnie, avant son enlèvement hors son enrouleur, celui-ci et celui de l'aiguille étant enlevés. FIG. 4 is a broken diagrammatic view of the device for strapping the coil of the filled sheath before it is removed from its reel, the latter and that of the needle being removed.

Tel qu'il est représenté, à titre d'exemple, le dispositif comporte le tube 1 de préférence coudé en forme générale de U, destiné à recevoir la totalité de la longueur de la gaine à garnir, telle qu'elle est livrée en bobine, soit 100 mètre environ, précédé par la gouttière 2 qui assure le guidage de ladite gaine à l'entrée dudit tube 1. As shown, by way of example, the device comprises the tube 1, preferably bent in a general U-shape, intended to receive the entire length of the sheath to be filled, as it is delivered on a reel. , or approximately 100 meters, preceded by the gutter 2 which guides said sheath at the entrance to said tube 1.

La bobine de la gaine à garnir est portée par le dévidoir 3 (fig. 2) constitué par le plateau pivotant horizontal 4 muni de trois doigts verticaux 5, montés individuellement sur une bielle horizontale 6 pivotant elle-même sur un axe vertical 7 monté sur le plateau 4 à chacun des sommets d'un triangle équilatéral ayant même centre géométrique que le plateau 4. The spool of the sheath to be trimmed is carried by the reel 3 (fig. 2) constituted by the horizontal pivoting plate 4 provided with three vertical fingers 5, individually mounted on a horizontal rod 6 pivoting itself on a vertical axis 7 mounted on the plate 4 at each of the vertices of an equilateral triangle having the same geometric center as the plate 4.

Les trois axes 7 munis d'une roue dentée 8 sont liés entre eux sans glissement par l'organe de liaison 9, tel qu'une courroie crantée, et l'ensemble est manoeuvré par le vérin 10 pour la contraction des doigts 5 et rappelé par le ressort 11 pour leur extension, de manière que les doigts verticaux 5 soient toujours sollicités de façon centrifuge restant toujours équidistants du denture, ce qui permet à la bobine enfilée simultanément sur les trois doigts 5, ramenés provisoirement vers le centre par le vérin 10, de rester toujours parfaitement centrée par l'extension spontanée desdits doigts sous l'effet du ressort 11, afin d'assurer un dévidage parfaitement constant de la gaine. Il est précisé que le ressort 11 est représenté (fig. 2b) extérieur au vérin 10 pour une meilleure figuration, mais il peut avantageusement être placé à l'intérieur dudit vérin. The three axes 7 provided with a toothed wheel 8 are linked together without sliding by the connecting member 9, such as a toothed belt, and the assembly is maneuvered by the jack 10 for the contraction of the fingers 5 and recalled by the spring 11 for their extension, so that the vertical fingers 5 are always centrifugally biased always remaining equidistant from the teeth, which allows the coil threaded simultaneously on the three fingers 5, brought temporarily to the center by the cylinder 10 , to always remain perfectly centered by the spontaneous extension of said fingers under the effect of the spring 11, in order to ensure perfectly constant reeling of the sheath. It is specified that the spring 11 is shown (fig. 2b) outside the jack 10 for better representation, but it can advantageously be placed inside said jack.

La gaine, telle que livrée par le fabricant, munie d'une aiguille intérieure sur toute sa longueur, est ainsi amenée, supportée par la gouttière 2 à l'entrée du tube 1 où elle est prise en charge par les rouleaux 12 du poussoir motorisé 13, muni d'un limiteur de couple. The sheath, as delivered by the manufacturer, provided with an inner needle over its entire length, is thus brought, supported by the gutter 2 at the inlet of the tube 1 where it is supported by the rollers 12 of the motorized pusher 13, fitted with a torque limiter.

Elle est ainsi poussée à travers le tube 1 jusqu'à l'extrémité aval 14 de celui-ci. Son extrémité amont est arrêtée entre les mâchoires hémicylindriques de la pince 15 manoeuvrée par un vérin. It is thus pushed through the tube 1 to the downstream end 14 thereof. Its upstream end is stopped between the semi-cylindrical jaws of the clamp 15 maneuvered by a jack.

Afin de ne pas laisser échapper la fin de la gaine au delà de la pince 15, un organe tâteur tel que le rouleau mobile vertical 16 est monté oscillant dans le plan horizontal à proximité du dévidoir 3 de telle manière que sous l'effet d'un ressort il appuie constamment sur la gaine au cours de son dévidage en maintenant fermé le contacteur 17 qui contrôle le fonctionnement de l'ensemble.De telle sorte que l'absence de la gaine arrivée à sa fin, permet au tâteur 16 de revenir à sa -position de repos ouvrant le contacteur 17, ce qui provoque l'arrêt du système afin que la gaine installée ne pénètre pas trop en avant dans le tube 1 ce qui empêcherait son raccordement à l'extrémité de la bobine suivante, une nouvelle gaine vide étant raccordée au moyen d'une pièce métallique, tubulaire, expansible, appelée "sardine" à la fin de la gaine après qu'elle ait été garnie des fils, afin d'assurer le fonctionnement semi-continu du système. In order not to let the end of the sheath escape beyond the clamp 15, a feeler member such as the vertical movable roller 16 is mounted oscillating in the horizontal plane near the reel 3 so that under the effect of a spring it constantly presses on the sheath during its unwinding while keeping closed the contactor 17 which controls the operation of the assembly. So that the absence of the sheath coming to an end, allows the feeler 16 to return to its rest position opening the contactor 17, which causes the system to stop so that the installed sheath does not penetrate too far forward in the tube 1 which would prevent its connection to the end of the next coil, a new sheath vacuum being connected by means of a metallic piece, tubular, expandable, called "sardine" at the end of the sheath after it has been filled with wires, in order to ensure the semi-continuous operation of the system.

Les fils à introduire dans la gaine se présentant eux-mêmes en bobines, chacune de celles-ci, quel que soit leur nombre, est montée sur un dévidoir présentant les mêmes éléments de centrage automatique que le dévidoir 3 de la gaine, ainsi qu'un tâteur 16 pour arrêter aussi le processus dès qu'une bobine de fil est vide. The wires to be introduced into the sheath presenting themselves in coils, each of these, whatever their number, is mounted on a reel having the same automatic centering elements as the reel 3 of the sheath, as well as a feeler 16 to also stop the process as soon as a spool of thread is empty.

L'ensemble de ces fils est arrimé à l'extrémité de l'aiguille contenue dans la gaine mise en place dans le tube 1. Et ils sont pris dans les galets du poussoir motorisé 18 muni d'un limiteur de couple. All of these threads are secured to the end of the needle contained in the sheath placed in the tube 1. And they are caught in the rollers of the motorized plunger 18 provided with a torque limiter.

L'extrémité de l'aiguille 19, au delà de l'extrémité 14 de la gaine est arrimée au tambour 20 (fig. 3) du treuil 21 (fig. 1) qui, en enroulant l'aiguille entre le plateau 40 et la couronne 41, exerce une traction sur ladite aiguille et par conséquent sur les fils 22 arrimés à son autre extrémité, jusqu'à amener ces fils jusqu'à l'extrémité 14 de la gaine 1 mise en place dans le tube 1, opération facilitée par le poussoir 18. The end of the needle 19, beyond the end 14 of the sheath is secured to the drum 20 (fig. 3) of the winch 21 (fig. 1) which, by winding the needle between the plate 40 and the crown 41, exerts traction on said needle and consequently on the wires 22 stowed at its other end, until bringing these wires to the end 14 of the sheath 1 placed in the tube 1, operation facilitated by pusher 18.

A cet instant entre en jeu le dispositif enrouleur 23 (fig. 3) destiné à recevoir la gaine garnie en vue d'en réaliser une bobine. Ledit dispositif est constitué par le plateau 24 avantageusement organisé selon un disque à rayons (fig 4) comportant la jante périphérique 42 reliée à son moyeu 43 par les rayons 44 qui portent, en observant de la périphérie vers le centre, d'une part l'anneau intermédiaire 45 (fig. 4) qui comporte à sa périphérie les lumières 46 et d'autre part le prolongement 53 du tambour creux 20 (fig. 3), qui est muni des lumières 47 pratiquées selon les génératrices dudit prolongement, en nombre égal à celui des lumières 46 de l'anneau 45 et dans les mêmes plans radiaux que celles-ci. At this instant comes into play the winding device 23 (fig. 3) intended to receive the sheath filled in order to make a coil. Said device is constituted by the plate 24 advantageously organized according to a spoke disc (fig 4) comprising the peripheral rim 42 connected to its hub 43 by the spokes 44 which bear, observing from the periphery towards the center, on the one hand 'intermediate ring 45 (fig. 4) which has at its periphery the lights 46 and on the other hand the extension 53 of the hollow drum 20 (fig. 3), which is provided with the lights 47 formed according to the generatrices of said extension, in number equal to that of the lights 46 of the ring 45 and in the same radial planes as these.

Par ailleurs le plateau amovible 40 placé à l'extrémité du tambour 20, sur lequel il est retenu par l'écrou quart de tour 55, est calé sur ledit tambour de façon précise par les ergots 54, ou par tout autre moyen. Il porte les chambres 48 en nombre égal à celui des lumières 46 du disque 24 et dans les mêmes plans radiaux que celles-ci. Furthermore, the removable plate 40 placed at the end of the drum 20, on which it is retained by the quarter-turn nut 55, is wedged on said drum precisely by the lugs 54, or by any other means. It carries the chambers 48 in a number equal to that of the lights 46 of the disc 24 and in the same radial planes as these.

L'arbre 29, commun au tambour 20 et au disque 24, porte à l'intérieur du tambour 20 et de son prolongement 53 - le manchon 28 mobile par translation sur l'arbre 29 sous l'effet du vérin à double effet 49 qui est alimenté en air comprimé à travers l'arbre 29 et l'un des rayons 44. Ce manchon 28 porte, solidaires de lui, autant de bras radiaux 50 qu'il y a de lumières 47 pratiquées dans le prolongement 53 du tambour 20 correspondant aux lumières 46 du disque 24 et 48 du plateau 40. The shaft 29, common to the drum 20 and to the disc 24, carries inside the drum 20 and its extension 53 - the sleeve 28 movable by translation on the shaft 29 under the effect of the double-acting cylinder 49 which is supplied with compressed air through the shaft 29 and one of the spokes 44. This sleeve 28 carries, integral with it, as many radial arms 50 as there are lights 47 formed in the extension 53 of the corresponding drum 20 to the lights 46 of the disc 24 and 48 of the tray 40.

A l'extrémité de ces bras 50, et relié à chacun par une biellette mobile 27, se trouvent les bras 25, qui épousent transversalement de préférence une forme de tuile pour présenter à la fois les qualités de rigidité et de légèreté, et qui sont d'une longueur suffisante pour pouvoir être introduits simultanément dans les lumières 46 du disque 24 et dans les chambres 48 du plateau 40 qui se trouvent dans un même plan radial et à une égale distance du centre de l'axe de l'arbre commun 29. At the end of these arms 50, and connected to each by a movable link 27, there are the arms 25, which preferably conform transversely to a form of tile to present both the qualities of rigidity and lightness, and which are of sufficient length to be able to be introduced simultaneously into the openings 46 of the disc 24 and into the chambers 48 of the plate 40 which are in the same radial plane and at an equal distance from the center of the axis of the common shaft 29 .

Ce dispositif est complété par le ressort 30 tendu en position diagonale entre chaque biellette 27 et le disque 24, et par la vis-butée 31 porté par chaque bras 50 pour -limiter de façon précise le déplacement de la biellette 27 en vue du réglage de la position du bras 25 correspondant, comme il sera dit ci-dessous. This device is completed by the spring 30 stretched in a diagonal position between each link 27 and the disc 24, and by the screw-stop 31 carried by each arm 50 to -limit precisely the movement of the link 27 for the adjustment of the position of the corresponding arm 25, as will be said below.

Il est précisé que la position de la couronne 41 sur le tambour 20 est telle que dans la position du manchon 28 la plus proche du disque 24 chaque bras 25 lié à un bras radial 50 par une biellette 27 appuie simultanément sur l'anneau 45 à travers une lumière 46 et par son extrémité sur la dite couronne 41, l'ensemble de ces bras 25 s'inscrivant ainsi à l'intérieur d'un tronc de cône fictif (fig. 3a) sous l'effet du ressort 30. L'extrémité du tambour 20, entre ladite couronne 41 et le plateau 40, est alors libre pour recevoir l'aiguille 19 en vue d'exercer sur elle une traction destinée à faire pénétrer les fils 22 dans la gaine installée dans l'organe tubulaire 1.Chaque bras 25 porte par ailleurs, à sa partie inférieure, la butée 57 qui prend appui sur la couronne 45 quand le manchon 28 est dans sa position la plus proche du disque 24, afin d'imposer le fléchissement de la biellette 27, donc la position convergente dudit bras 25 en cas de rupture du ressort 30 correspondant. It is specified that the position of the crown 41 on the drum 20 is such that in the position of the sleeve 28 closest to the disc 24 each arm 25 linked to a radial arm 50 by a link 27 presses simultaneously on the ring 45 to through a light 46 and by its end on said crown 41, all of these arms 25 thus forming inside a fictitious truncated cone (fig. 3a) under the effect of the spring 30. L the end of the drum 20, between said crown 41 and the plate 40, is then free to receive the needle 19 in order to exert on it a traction intended to make the wires 22 penetrate into the sheath installed in the tubular member 1 .Each arm 25 also carries, at its lower part, the stop 57 which bears on the crown 45 when the sleeve 28 is in its position closest to the disc 24, in order to impose the deflection of the link 27, therefore the converging position of said arm 25 in the event of breakage of the spring 30 c corresponding.

Et l'on comprend que sous l'effet du vérin 49 le manchon 28 se déplaçant vers le plateau 40 entraînera les bras radiaux 50 dans son déplacement, ce qui sous l'effet du ressort 30 obligera la biellette 27 à se redresser jusqu 'à venir au contact de la vis-butée 31, position dans laquelle chacun des bras 25 se trouve parfaitement parallèle à l'arbre 29 (fig. 3c). And it is understood that under the effect of the jack 49 the sleeve 28 moving towards the plate 40 will cause the radial arms 50 in its movement, which under the effect of the spring 30 will force the rod 27 to straighten up to come into contact with the stop screw 31, position in which each of the arms 25 is perfectly parallel to the shaft 29 (fig. 3c).

Et le vérin 49 continuant sa course vers le plateau 40 entraînera alors l'équipage mobile 28, 50, 27 et 25, dont les éléments se trouvent immobilisés entre eux, jusqu'à ce que l'extrémité libre de chaque bras 25 pénètre dans une chambre 48 du plateau 40. Lesdits bras 25 qui reposent alors simultanément sur l'anneau 45 du disque 24 à travers les lumières 46 et sur le plateau 40 dans les chambres 48 forment ainsi une cage de forme cylindrique, rigide, capable de recevoir la gaine garnie, l'aiguille 19, précédemment reçue sur le tambour 20 et tendue entre celui-ci et l'extrémité 14 de la gaine, s'insérant librement entre deux bras 25 au moment de leur translation, ce qui permet à la gaine garnie d'être reçue sur l'enrouleur 23 ainsi réalisé (fig. 3b) pour former une bobine cylindrique, l'aiguille ayant précédemment été enroulée en totalité sur le tambour 20.Un tachymètre, dont le galet 58 est toujours maintenu au contact de la gaine garnie au cours de son enroulement sur la cage cylindrique 23, assure à tout instant, par l'intermédiaire d'un régulateur de courant qu'il commande, le synchronisme entre la vitesse de ladite gaine au cours de son enroulement et la vitesse périphérique des galets 12 du poussoir de gaine 13. And the jack 49 continuing its race towards the plate 40 will then drive the mobile assembly 28, 50, 27 and 25, the elements of which are immobilized between them, until the free end of each arm 25 enters a chamber 48 of the plate 40. Said arms 25 which then rest simultaneously on the ring 45 of the disc 24 through the slots 46 and on the plate 40 in the chambers 48 thus form a rigid, cylindrical cage capable of receiving the sheath trimmed, the needle 19, previously received on the drum 20 and stretched between the latter and the end 14 of the sheath, freely inserting between two arms 25 at the time of their translation, which allows the sheath filled d '' be received on the reel 23 thus produced (fig. 3b) to form a cylindrical coil, the needle having previously been wound entirely on the drum 20. A tachometer, the roller 58 of which is always kept in contact with the sheath garnished during its e winding on the cylindrical cage 23, ensures at all times, by means of a current regulator which it controls, the synchronism between the speed of said sheath during its winding and the peripheral speed of the rollers 12 of the pusher sheath 13.

Selon la figure 4, l'enrouleur 23 est complété par les gouttières 51 destinées à permettre le cerclage de la bobine de gaine obtenue sur l'enrouleur 23. Lesdites gouttières en forme de U uniformément réparties autour de l'arbre 29, au nombre au moins de deux, sont rendues radialement solidaire du disque 24, intercalées entre les bras 25 et coudées selon un grand rayon à 90 pour se prolonger parallèlement à l'arbre 29 entre les bras 25 et le prolongement 53 du tambour 20 jusqu'à la couronne 41 portée par ce dernier. According to Figure 4, the reel 23 is completed by the gutters 51 intended to allow the strapping of the sheath coil obtained on the reel 23. Said U-shaped gutters uniformly distributed around the shaft 29, in number at less than two, are made radially integral with the disc 24, interposed between the arms 25 and bent by a large radius at 90 to extend parallel to the shaft 29 between the arms 25 and the extension 53 of the drum 20 to the crown 41 carried by the latter.

Les lumières radiales 52 sont pratiquées dans le plateau 40 en prolongement des gouttières 51. Ainsi un feuillard de cerclage introduit dans une gouttière-guide 51 au niveau de la jante 42 du disque 24 sera conduit à l'intérieur du tore de la bobine de gaine garnie ainsi constituée et émergera du plateau 40 à travers une lumière 52 qui permettra de le ramener à l'extérieur de la bobine à travers cette même lumière 52 pour être lié et assurer ainsi la cohésion de ladite bobine avant son extraction de l'enrouleur 23. Cette dernière opération s'effectue après avoir enlevé le plateau 40 par déblocage de l'écrou quart de tour 55 et après avoir ramené les bras 25 dans leur position tronconique par la manoeuvre en retrait du vérin 49. The radial slots 52 are formed in the plate 40 as an extension of the gutters 51. Thus a strapping strip introduced into a guide gutter 51 at the rim 42 of the disc 24 will be led inside the core of the sheath coil trimmed thus formed and will emerge from the plate 40 through a light 52 which will allow it to be brought back outside the coil through this same light 52 to be linked and thus ensure the cohesion of said coil before its extraction from the reel 23 This last operation is carried out after having removed the plate 40 by unlocking the quarter-turn nut 55 and after having brought the arms 25 back into their frustoconical position by the operation withdrawing from the jack 49.

Certains autres accessoires facilitent les différentes manoeuvres. C'est ainsi que le poussoir 13 aide la pénétration de la gaine à garnir dans le tube 1, pour éviter qu'elle ne s'étire sous l'effet de la seule traction du tambour formé par les bras 25. De même le poussoir de fil 18 à limiteur de couple facilite l'avancement des fils précédemment tirés par le tambour 20, afin qu'il n'y ait ni bourrage à l'intérieur de la gaine ni détérioration des fils par étirement. Certain other accessories facilitate different maneuvers. Thus the pusher 13 helps the penetration of the sheath to be filled in the tube 1, to prevent it from stretching under the effect of the only pull of the drum formed by the arms 25. Similarly the pusher of wire 18 to torque limiter facilitates the advancement of the son previously pulled by the drum 20, so that there is no jamming inside the sheath or deterioration of the son by stretching.

La tension exercée sur les fils par la rotation du tambour 20 est d'ailleurs réglée par le contrôleur 32 dont la molette 33 librement mobile sur le bras articulé 34 manoeuvre un régulateur de courant 35 qui contrôle le couple de traction exercée sur l'aiguille 19 par le tambour 20 en même temps que le couple du poussoir 18, ladite molette 33 étant constamment maintenue par le ressort 56 au contact de l'aiguille 19 qui, au niveau de cette molette 33, forme un angle obtus qui est d'autant plus ouvert que la tension exercée sur l'aiguille 19 est plus forte. Le régulateur 35 peut même interrompre le fonctionnement de l'ensemble en cas de surtension anormale et dangereuse au niveau de l'aiguille 19. The tension exerted on the wires by the rotation of the drum 20 is moreover regulated by the controller 32, the wheel 33 of which is freely movable on the articulated arm 34 operates a current regulator 35 which controls the traction torque exerted on the needle 19 by the drum 20 at the same time as the torque of the pusher 18, said wheel 33 being constantly maintained by the spring 56 in contact with the needle 19 which, at the level of this wheel 33, forms an obtuse angle which is all the more open that the tension exerted on the needle 19 is greater. The regulator 35 can even interrupt the operation of the assembly in the event of an abnormal and dangerous overvoltage at the needle 19.

L'ensemble du mouvement s'effectue sous le contrôle du pupitre de commande 36 qui reçoit l'information, l'analyse et transmet les ordres par voie électronique. The entire movement is carried out under the control of the control desk 36 which receives the information, the analysis and transmits the orders electronically.

Le détecteur magnétique 37 est situé à proximité de l'extrémité 14 du tube 1 de manière à réagir au moment du passage dans ce tube de la "sardine" reliant la fin de la gaine garnie au début de la gaine suivante à garnir. Le signal ainsi adressé au pupitre de commande électronique 36 permet d'initialiser le cycle des opérations pour le garnissage de la nouvelle gaine ainsi installée. The magnetic detector 37 is located near the end 14 of the tube 1 so as to react at the time of passage through this tube of the "sardine" connecting the end of the filled sheath to the start of the next sheath to be filled. The signal thus sent to the electronic control panel 36 makes it possible to initialize the cycle of operations for lining the new sheath thus installed.

Le dispositif ainsi décrit permet donc d'introduire dans la totalité d'une gaine souple ou semi-rigide que comporte une bobine livrée par le fabricant (de 100 mètres environ) les fils conducteurs qu'elle devra contenir pour la constitution sur le chantier des différentes portions des circuits à construire qui seront ainsi obtenues par simple sectionnement de la gaine garnie aussi facilement que l'on sectionne un fil électrique qui comporte plusieurs conducteurs. Une économie considérable de main d'oeuvre est ainsi réalisée sur le chantier, les ouvriers n'ayant plus à garnir chaque tronçon de gaine du nombre de fils nécessaires au fur et à mesure de l'avancement du chantier, puisqu'ils disposeront de gaine comportant déjà le nombre de fils correspondant à leur section. The device thus described therefore makes it possible to introduce into the whole of a flexible or semi-rigid sheath which comprises a coil delivered by the manufacturer (of approximately 100 meters) the conducting wires which it will have to contain for the constitution on site of the different portions of the circuits to be constructed which will thus be obtained by simple sectioning of the sheath furnished as easily as one cuts an electric wire which has several conductors. A considerable saving of manpower is thus achieved on the site, the workers no longer having to fill each section of sheath with the number of wires required as the work progresses, since they will have sheath already having the number of wires corresponding to their section.

Pour cela la bobine de gaine à garnir étant placée sur le dévidoir 3 et chacune des bobines de fils nécessaires en fonction de la section de ladite gaine étant placées sur des dévidoirs de même type, ladite gaine est amenée sur la gouttière 2 jusqu'au poussoir 13 où les rouleaux 12 la prenant en charge la pousse à travers le tube 1 jusqu'à son extrémité 14. La pince 15 manoeuvrée par un vérin immobilise la gaine dans cette position à proximité du poussoir 18 dont les rouleaux prennent en charge chacun des fils 22 qui sont accrochés à l'extrémité de l'aiguille métallique préalablement installée dans la gaine et dont l'autre extrémité est prise en charge par le tambour 20 du treuil 21, les bras 25 du tambour concentrique 23 étant à cet instant rétractés. For this, the sheath spool to be filled being placed on the reel 3 and each of the spools of threads necessary depending on the section of said sheath being placed on reels of the same type, said sheath is brought on the gutter 2 to the pusher 13 where the rollers 12 taking care of it pushes it through the tube 1 to its end 14. The clamp 15 operated by a jack immobilizes the sheath in this position near the pusher 18 whose rollers take care of each of the wires 22 which are attached to the end of the metal needle previously installed in the sheath and the other end of which is supported by the drum 20 of the winch 21, the arms 25 of the concentric drum 23 being at this time retracted.

Le tambour 20 étant mis en rotation exerce une traction sur l'aiguille 19 qui entraîne les fils à l'intérieur de la gaine jusqu'à ce qu'ils atteignent son extrémité 14. The drum 20 being rotated exerts a traction on the needle 19 which drives the wires inside the sheath until they reach its end 14.

Les fils 22 ainsi introduits dans la gaine sont alors sectionnés au niveau de la pince 15. Et le vérin 49 du tambour 23 est alors mis en action pour placer les bras 25 en position parallèle à l'arbre 29 puis les amener dans les chambres 48 du plateau 40 pour établir un tambour cylindrique qui, mis en rotation recevra la gaine garnie de ses fils, l'aiguille préalablement enroulée sur le tambour 20 s'étant insérée entre deux bras 25 au moment de leur translation vers les chambres 48. The wires 22 thus introduced into the sheath are then sectioned at the level of the clamp 15. And the jack 49 of the drum 23 is then actuated to place the arms 25 in position parallel to the shaft 29 and then bring them into the chambers 48 of the plate 40 to establish a cylindrical drum which, set in rotation will receive the sheath furnished with its wires, the needle previously wound on the drum 20 having been inserted between two arms 25 at the time of their translation towards the chambers 48.

Pour effectuer une succession quasi-continue de ces opérations selon un cycle identique, avant que la cage cylindrique 23 soit mise en rotation, une nouvelle gaine à garnir est accrochée à l'extrémité arrière de la gaine précédemment garnie au moyen d'une pièce métallique de type magnétique tubulaire, et expansible connue sous le nom de "sardine", afin que la traction de la gaine garnie exercée par l'enrouleur 23 mette simultanément en place une nouvelle gaine à garnir. To carry out a quasi-continuous succession of these operations according to an identical cycle, before the cylindrical cage 23 is put into rotation, a new sheath to be trimmed is hooked to the rear end of the sheath previously furnished by means of a metal piece tubular magnetic type and expandable known as "sardine", so that the traction of the filled sheath exerted by the reel 23 simultaneously sets up a new sheath to be filled.

Lorsque la gaine garnie est entièrement reçue sur l'enrouleur 23, un feuillard de cerclage est introduit manuellement successivement dans chaque gouttière-guide 51 qui le conduit à l'intérieur de la bobine constituée jusqu'à le faire émerger du plateau 40 à travers les lumières 52, à travers lesquelles il est renvoyé de même à l'extérieur de la bobine pour être lié. When the filled sheath is fully received on the reel 23, a strapping strip is manually introduced successively into each guide gutter 51 which leads it inside the coil formed until it emerges from the plate 40 through the lights 52, through which it is likewise returned outside the coil to be linked.

Le plateau 40 retenu extérieurement par l'écrou quart de tour 55 est alors enlevé et les bras 25 sont rétractés pour se présenter sous la forme d'une cage tronconique par la manoeuvre inverse du vérin 49. The plate 40 retained externally by the quarter-turn nut 55 is then removed and the arms 25 are retracted to be in the form of a frustoconical cage by the reverse operation of the jack 49.

La bobine de gaine garnie peut alors être facilement extraite, parfaitement liée par le feuillard. The filled sheath coil can then be easily extracted, perfectly linked by the strip.

L'aiguille enroulée sur le tambour 20 est simultanément extraite, ledit tambour 20 présentant une forme très légèrement conique vers l'extérieur pour faciliter cette opération, facilitée aussi par l'élasticité naturelle de l'aiguille faite d'un matériau aciéré. The needle wound on the drum 20 is simultaneously extracted, said drum 20 having a very slightly conical shape towards the outside to facilitate this operation, also facilitated by the natural elasticity of the needle made of a steel material.

Plusieurs dispositifs annexes assurent la marche automatique et la sécurité de l'opération. Several additional devices ensure automatic operation and safety of the operation.

Chaque poussoir 13 et 18 ainsi que le treuil 21 sont animés par des moteurs à limiteur de couple. Each pusher 13 and 18 as well as the winch 21 are driven by motors with torque limiter.

Chaque dévidoir 3 comporte un organe tâteur 16 qui provoque l'arrêt du système dès la fin de la gaine ou la fin d'un fil placé sur un dévidoir. Each reel 3 comprises a feeler member 16 which causes the system to stop as soon as the sheath ends or the end of a wire placed on a reel.

Le galet oscillant 33 contrôle la tension de l'aiguille soumise à la traction du tambour 20, puis de la gaine soumise à la traction du tambour concentrique 23. Ce contrôleur de tension 33 agit sur le couple de traction du treuil et l'arrête même en cas de surtension risquant la rupture de l'aiguille ou le déchirement de la gaine. The oscillating roller 33 controls the tension of the needle subjected to the traction of the drum 20, then of the sheath subjected to the traction of the concentric drum 23. This tension controller 33 acts on the traction torque of the winch and even stops it in the event of overvoltage risking the rupture of the needle or the tearing of the sheath.

Le détecteur magnétique 37 contrôle l'arrivée à l'extrémité 14 du tube 1 de la gaine à garnir par la détection de la "sardine" qui assure la jonction entre deux gaines successives. The magnetic detector 37 controls the arrival at the end 14 of the tube 1 of the sheath to be filled by detecting the "sardine" which provides the junction between two successive sheaths.

Chacune de ces informations est reçue et analysée par le poste de commande électronique 36 qui transmet les ordres à chaque organe pour assurer un déroulement cohérent de l'opération. Each of this information is received and analyzed by the electronic control station 36 which transmits the orders to each member to ensure a coherent progress of the operation.

Claims

REVENDICATIONS

1.) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide caractérisé en ce qu'il comporte un élément tubulaire (1) recevant la gaine à garnir préalablement muni intérieurement d'une aiguille, un jeu de galets (18) animés par un moteur électrique à limiteur de couple qui alimente le dispositif en fils électriques fixés à une extrémité de l'aiguille, le tambour (20) d'un treuil animé par un moteur électrique à limiteur de couple qui reçoit l'autre extrémité (19) de l'aiguille et exerce sur elle une traction à travers ladite gaine à garnir jusqu'à amener les fils à l'extrémité de la gaine, un plateau (24) qui porte une cage cylindrique formée par une multiplicité de bras (25) organisés, en laissant un espace entre eux, suivant les génératrices dudit cylindre, et qui est monté sur le même arbre (29) que le tambour (20) étant capable de se déplacer par translation sur l'arbre (29) pour venir coiffer ledit tambour (20), l'aiguille préalablement tendue sur celui-ci s'insérant entre les bras (25) qui reçoivent alors la gaine garnie. 1.) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath, characterized in that it comprises a tubular element (1) receiving the sheath to be furnished previously provided internally with a needle, a set of rollers (18) driven by an electric motor with torque limiter which supplies the device with electric wires fixed to one end of the needle, the drum (20) of a winch animated by an electric motor with torque limiter which receives the 'other end (19) of the needle and exerts on it a pull through said sheath to be trimmed until bringing the wires to the end of the sheath, a plate (24) which carries a cylindrical cage formed by a multiplicity arms (25) organized, leaving a space between them, along the generatrices of said cylinder, and which is mounted on the same shaft (29) as the drum (20) being able to move in translation on the shaft (29 ) to cover said drum (20) , the needle previously stretched on it inserted between the arms (25) which then receive the sheath filled.

2 ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (1) est précédé dans le sens d'introduction de la gaine par la gouttière (2) située dans son prolongement. 2) introducer of son, such as electric son, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 1, characterized in that the tubular element (1) is preceded in the direction of introduction of the sheath by the gutter (2) located in its extension.

3) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 2, caractérisé en ce que un jeu de galets (12) animé par un moteur électrique à limiteur de couple est situé à l'entrée de l'élément tubulaire (1) pour prendre en charge la gaine à garnir et faciliter son introduction dans ledit élément, en la poussant. 3) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 2, characterized in that a set of rollers (12) driven by an electric motor with torque limiter is located at the inlet of the tubular element (1) to support the sheath to be filled and facilitate its introduction into said element, by pushing it.

4') ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un en amont de la gouttière (2) la pince (15) constituée par deux coquilles hémicylindriques et animées par un vérin retenant la gaine après sa mise en place dans l'élément tubulaire (1). 4 ')) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 3, characterized in that it comprises an upstream of the gutter (2) the clamp (15) constituted by two semi-cylindrical shells and driven by a jack retaining the sheath after its installation in the tubular element (1).

5") ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre (29) de l'enrouleur (23) porte le tambour (20) très légèrement conique vers l'extérieur, délimité d'une part par le plateau amovible (40) et d'autre part par la couronne (41) et se prolongeant jusqu'au plateau (24) selon le cylindre (53) qui est muni sur sa périphérie d'un certain nombre de lumières (47), chacune de celles-ci étant traversées par un bras radial (50) solidaire du manchon (28) qui coulisse sur l'arbre (29) sous l'effet du vérin double effet (49) chaque bras radial (50) supportant par l'intermédiaire d'une biellette (27) un bras longitudinal (25) qui se développe dans un plan radial, étant supporté au repos, sous l'effet du ressort (30) tendu en diagonale entre la biellette (27) et le plateau (24), d'une part par une des lumières (46) pratiquées à la périphérie de l'anneau (45) du plateau (24) et d'autre part par la couronne (41) qui délimite le tambour (20) qui reçoit l'aiguille entre ladite couronne et le plateau (40), l'ensemble des bras (25) s'inscrivant dans ce cas dans une forme générale tronconique autour de l'arbre (29), position assurée par l'ergot-butée (57) en cas de rupture du ressort (30). 5 ")) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 4, characterized in that the shaft (29) of the reel (23) carries the drum (20) very slightly conical towards the outside, delimited on the one hand by the removable plate (40) and on the other hand by the crown (41) and extending to the plate (24) according to the cylinder (53) which is provided on its periphery a number of slots (47), each of these being traversed by a radial arm (50) integral with the sleeve (28) which slides on the shaft (29) under the effect of the double jack effect (49) each radial arm (50) supporting by means of a link (27) a longitudinal arm (25) which develops in a radial plane, being supported at rest, under the effect of the spring (30) stretched diagonally between the link (27) and the plate (24), on the one hand by one of the lights (46) formed at the periphery of the ring (45) of the plate (24) and d on the other hand by the crown (41) which delimits the drum (20) which receives the needle between said crown and the plate (40), the set of arms (25) being in this case in a generally frustoconical shape around the shaft (29), position provided by the lug-stop (57) in the event of the spring (30) breaking.

64) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau amovible (40), retenu en position contre le flanc extrême du tambour (20) par l'écrou quart de tour (55) et les ergots de positionnement (54), est percé périphériquement des chambres (48) en nombre égal au nombre des bras (25) dans le même plan radial que ces derniers et à une distance du centre telle que les bras (25) reposant simultanément dans lesdites chambres (48) du plateau (40) d'une part et d'autre part dans les lumières (46) du disque (24) se trouvent amenés dans une position parfaitement parallèle à l'arbre (29) de la cage (23) de forme générale cylindrique ainsi obtenue sous l'action conjuguée du vérin (49) qui assure la translation du bras (50) vers le plateau (40) et du ressort (30) qui exerce une force antagoniste sur la biellette (27) qui, se redressant, élèye le bras (25) dans sa position parallèle à l'arbre (29) contrôlée par la vis-butée (31). 64) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 5, characterized in that the removable plate (40), retained in position against the extreme flank of the drum (20) by the quarter nut (55) and the positioning pins (54), is pierced peripherally with the chambers (48) in a number equal to the number of the arms (25) in the same radial plane as the latter and at a distance from the center such that the arms (25) resting simultaneously in said chambers (48) of the plate (40) on the one hand and on the other hand in the slots (46) of the disc (24) are brought into a position perfectly parallel to the shaft (29) of the cage (23) of generally cylindrical shape thus obtained under the combined action of the jack (49) which ensures the translation of the arm (50) towards the plate (40) and of the spring (30) which exerts a antagonistic force on the link (27) which, straightening, elevates the arm (25) in its parallel position e to the shaft (29) controlled by the stop screw (31).

7") Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un tachymètre, dont le galet (58) est toujours maintenu au contact de la gaine garnie au cours de son enroulement sur la cage cylindrique (23), assure à tout instant par l'intermédiaire d'un régulateur de courant qu'il commande, le synchronisme de la vitesse périphérique de l'enroulement sur ladite cage et celle des galets (12) du poussoir de gaine (13). 7 ") Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 6, characterized in that a tachometer, the roller (58) of which is always kept in contact with the sheath filled with during its winding on the cylindrical cage (23), ensures at all times through a current regulator that it controls, the synchronism of the peripheral speed of the winding on said cage and that of the rollers (12 ) of the sheath pusher (13).

8') ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plateau (24) porte, en nombre au moins de deux, dans des plans radiaux intercalés entre les bras (25) une gouttière en forme de U (51) s'étendant radialement sur le disque (24) pour se couder à 90 et s'étendre parallèlement à l'arbre (29) entre le tambour cylindrique formé par les bras (25) et le prolongement (53) du tambour (20) jusqu'au niveau de la couronne (41) de ce dernier; le plateau (40) présentant des lumières (52) dans les plans radiaux contenant les gouttières (51), lesdites lumières s'étendant depuis le diamètre où se situent les branches des gouttières (51) parallèles à l'arbre (29) jusqu'à un diamètre du plateau (40) supérieur au diamètre maximum de la bobine de la gaine formée sur l'enrouleur (23), lesdites gouttières permettant de guider un feuillard de cerclage pour lier la bobine de gaine constituée. 8 ')) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 7, characterized in that the plate (24) carries, in number at least two, in interposed radial planes between the arms (25) a U-shaped gutter (51) extending radially on the disc (24) to bend at 90 and extend parallel to the shaft (29) between the cylindrical drum formed by the arms (25) and the extension (53) of the drum (20) up to the level of the crown (41) of the latter; the plate (40) having openings (52) in the radial planes containing the gutters (51), said openings extending from the diameter where the branches of the gutters (51) lie parallel to the shaft (29) up to to a diameter of the plate (40) greater than the maximum diameter of the spool of the sheath formed on the reel (23), said gutters making it possible to guide a strapping strip to bind the sheath coil formed.

9") ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tension de l'aiguille (19) s'enroulant sur le tambour (20) ou de la gaine reçue par la cage cylindrique (23) est contrôlée par l'organe (32) constitué par le tâteur (33) mobile dans le plan vertical et toujours maintenu au contact de l'aiguille ou de la gaine par le ressort (56) de manière à imposer en ce point à l'aiguille ou à la gaine un parcours selon un angle obtus d'autant plus ouvert que la tension est plus grande, ledit dispositif commandant un régulateur de couple réagissant par l'intermédiaire du poste de commande électronique (36) sur le moteur du poussoir (18) du fil ou du poussoir de la gaine (13), ledit régulateur de couple pouvant aller jusqu'à arrêter l'opération en cas de surtension excessive. 9 ")) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 8, characterized in that the tension of the needle (19) winding on the drum (20) or of the sheath received by the cylindrical cage (23) is controlled by the member (32) constituted by the feeler (33) movable in the vertical plane and always kept in contact with the needle or the sheath by the spring (56 ) so as to impose at this point on the needle or the sheath a course at an obtuse angle that is all the more open as the tension is greater, said device controlling a torque regulator reacting via the control station electronics (36) on the motor of the pusher (18) of the wire or of the sheath pusher (13), said torque regulator being able to go so far as to stop the operation in the event of excessive overvoltage.

10") Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des bobines de gaine à garnir ou de fils conducteurs à introduire dans ladite gaine est montée sur un dévidoir pivotant constitué par le plateau (4) qui porte trois pivots (7) situés au sommet d'un triangle équilatéral ayant même centre géométrique que ledit plateau, et reliés entre eux par un ou des organes de liaison interdisant tout glissement qui coopère avec une poulie de type adéquat solidaire de chaque pivot (7) qui porte par ailleurs le bras radial (6) coudé pour former les doigts (5) orthogonaux audit plateau (4), la position desdites biellettes (6) étant contrôlée d'une part par le vérin (10) qui permet la contraction commandée des doigts (5) portés par les biellettes (6), d'autre part par le ressort (11) qui assure l'extension spontanée de la cage triangulaire formée par les doigts (5) portés par les biellettes (6). 10 ") Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the sheath coils to be filled or of conductive wires to be introduced into said sheath is mounted on a pivoting reel constituted by the plate (4) which carries three pivots (7) located at the top of an equilateral triangle having the same geometric center as said plate, and connected together by one or more connecting members preventing any sliding which cooperates with a pulley of suitable type secured to each pivot (7) which also carries the radial arm (6) bent to form the fingers (5) orthogonal to said plate (4), the position of said links (6) being controlled by on the one hand by the jack (10) which allows the controlled contraction of the fingers (5) carried by the rods (6), on the other hand by the spring (11) which ensures the spontaneous extension of the triangular cage formed by the fingers (5) carried by the links (6).

11.) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 10, caractérisé en ce que un organe tâteur (16) mobile dans le plan horizontal est monté à proximité du dévidoir (3) supportant la bobine de gaine à garnir ou du fil, ledit organe tâteur (16) étant maintenu par un ressort en contact permanent avec ladite gaine ou le fil au cours -de son déroulement et mettant le contacteur (17) en position d'ouverture afin d'arrêter le dispositif dès qu'est ainsi constatée l'absence de la gaine ou du fil arrivé en fin de bobine. 11.) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to claim 10, characterized in that a feeler member (16) movable in the horizontal plane is mounted near the reel (3) supporting the sheath coil to be trimmed or wire, said feeler member (16) being held by a spring in permanent contact with said sheath or wire during its unwinding and putting the contactor (17) in the open position so stop the device as soon as the absence of the sheath or wire has reached the end of the coil.

12") Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que un détecteur magnétique (37) est installé à proximité de l'extrémité (14) du tube (1) pour détecter la présence de la pièce métallique magnétique, tubulaire, expansible connue sous le nom de "sardine" qui assure la jonction de la fin de la gaine garnie avec le début de la gaine suivante à garnir. 12 ") Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a magnetic detector (37) is installed near the end (14) of the tube (1) for detecting the presence of the metallic, tubular, expandable metallic part known as a "sardine" which joins the end of the filled sheath with the start of the next sheath to be filled.

13) ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des fonctions du dispositif est contrôlée par le poste de commande électronique (36) qui reçoit les informations des différents organes de contrôle, tels que le tâteur (16) des dévidoirs de la gaine et des fils et le contrôleur de tension (33), les analyse et adresse les ordres adéquats aux organes moteurs des poussoirs (18) et (13), des treuils concentriques (21) et (23), au vérin (49) de l'enrouleur (23) ainsi qu'aux vérins des dévidoirs (3) et de la pince (15). 13)) Introducer of wires, such as electric wires, in a flexible or semi-rigid sheath according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the functions of the device is controlled by the electronic control station (36) which receives the information from the various control bodies, such as the feeler (16) of the sheath and wire feeders and the tension controller (33), analyzes them and addresses the appropriate orders to the driving bodies of the pushers (18) and (13), concentric winches (21) and (23), the cylinder (49) of the reel (23) as well as the cylinders of the reels (3) and the clamp (15).