FR2691650A1 - Dispositif pour rassembler et mettre en paquet de façon ordonnée des produits de laminage allongés. - Google Patents
Dispositif pour rassembler et mettre en paquet de façon ordonnée des produits de laminage allongés. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2691650A1 FR2691650A1 FR9305850A FR9305850A FR2691650A1 FR 2691650 A1 FR2691650 A1 FR 2691650A1 FR 9305850 A FR9305850 A FR 9305850A FR 9305850 A FR9305850 A FR 9305850A FR 2691650 A1 FR2691650 A1 FR 2691650A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rolling products
- products
- station
- tracks
- carriages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/002—Piling, unpiling, unscrambling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Details Of Garments (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
- La présente invention concerne un dispositif pour rassembler et mettre en paquet de façon ordonnée des produits de laminage allongés, en particulier des barres et des tubes. - Selon l'invention, ledit dispositif est constitué de deux portiques (P) disposés l'un à côté de l'autre en écartement, à chaque fois au moins au-dessus d'une station d'accumulation (1) et d'une station de mise en paquet (8) et reliés ensemble par l'intermédiaire d'une traverse, et portant le dispositif de réception (3) pour une couche de produits de laminage (2), pour son déplacement, la traverse étant montée aux deux extrémités dans des chariots (5) qui peuvent se déplacer en synchronisme sur des voies de roulement (F, 6) (rails) sur les portiques (P) et les voies de roulement (F, 6) (rails) s'étendant horizontalement étant renvoyées en direction verticale (6b) dans la zone de la station de mise en paquet (8).
Description
L'invention concerne un dispositif pour rassembler et mettre en paquet de
façon ordonnée des produits de laminage al- longés, en particulier des barres et des tubes, constitué d'une station d'accumulation pour, à chaque fois, une couche 5 de produits de laminage disposés les uns à côté des autres, d'un dispositif de réception constitué de préférence de corps magnétiques pour la couche de produits de laminage et d'un dispositif pour transporter la couche de produits de laminage, dans la position de dépôt, dans une station de10 mise en paquet agencée latéralement à côté de la station d'accumulation, ainsi que des moyens d'avance pour le
transport des produits de laminage mis en paquet.
Par le document DE-34 38 707, on connaît un tel dispositif.
De tels dispositifs ont pour but de rassembler en paquets15 des produits de laminage allongés, afin de rendre ces paquets transportables On obtient la plus grande épaisseur
d'empaquetage pour des tubes, lorsque l'on rassemble les tubes dans des paquets hexagonaux, dont les faces longitu- dinales sont formées d'au moins trois tubes De tels paquets20 hexagonaux peuvent facilement être empilés lors d'un trans- port supplémentaire.
Le dispositif connu est constitué de deux paires de supports reliés ensemble de façon articulée ainsi qu'avec un corps magnétique et la plaque de base de façon articulée, ainsi25 que des cylindres de travail intercalés, les deux paires de supports commandées de façon correspondante étant agencées l'une par rapport à l'autre avec un écartement correspondant proche de la longueur des tubes et étant montées de façon pivotante orthogonalement au dispositif d'individualisation.30 Le dispositif est coûteux et exige une commande compliquée des déplacements pour la réception des couches de produits de laminage et le transfert à la station de mise en paquet. En raison de la multitude de parties mobiles, le dispositif
connu est sensible à l'usure et nécessite beaucoup d'entre-
tien. La présente invention se fixe comme but, à partir de l'état
de la technique décrit, de fournir un dispositif particu-
lièrement simple et s r en fonctionnement pour rassembler et mettre en paquet de façon ordonnée des produits de laminage allongés, dispositif qui permet de plus, dans un temps très
court, la formation du paquet souhaité.
Pour atteindre ce but, on prévoit conformément à l'invention que le dispositif est constitué de deux portiques disposés l'un à côté de l'autre en écartement, à chaque fois au moins au-dessus de la station d'accumulation et de la station de mise en paquet et reliés ensemble par l'intermédiaire d'une traverse, pouvant se déplacer parallèlement aux produits de laminage, et portant le dispositif de réception pour la couche de produits de laminage, pour son déplacement, la traverse étant montée aux deux extrémités dans des chariots qui peuvent se déplacer en synchronisme sur des voies de
roulement (rails) sur les portiques et les voies de roule-
ment (rails) s'étendant horizontalement étant renvoyées en direction verticale dans la zone de la station de mise en paquet. Le dispositif proposé satisfait aux exigences de temps de mise en paquet rapide avec un dispositif économique Les produits de laminage soulevés dans la zone du dispositif de réception peuvent être transportés dans la station de mise en paquet de façon simple et précise, en étant maintenus par des corps magnétiques Par le simple déplacement de la traverse, à l'aide des chariots, sur des voies de roulement, la couche de produits de laminage est transportée dans la station de mise en paquet, sans nécessiter le réglage de mouvements superposés sur le dispositif de réception Les voies de roulement (rails) sont, pour cela, simplement guidées en direction de la station de mise en paquet,,
c'est-à-dire renvoyées en direction verticale, de sorte que la couche de produits de laminage y est transportée avec un seul entraînement, o elle est formée en paquet.
Selon une autre caractéristique de l'invention, deux sta- tions de mise en paquet peuvent être alimentées par une
paire de chariots, en ce que, des deux côtés d'une section de voie de roulement s'étendant horizontalement, les voies de roulement sont renvoyées en direction verticale et, à10 savoir, à chaque fois vers une station de mise en paquet.
Selon une encore autre caractéristique de l'invention, à
l'aide d'aiguillages, les voies de roulement de plusieurs sections horizontales peuvent être renvoyées dans des directions verticales, de sorte que, avec des voies de1.5 roulement à embranchements correspondants, plusieurs sta- tions de mise en paquet peuvent être alimentées.
Par un mouvement forcé des chariots, on assure que, lors du
renvoi du chariot du plan horizontal dans le plan vertical, le dispositif de réception pour les couches reste dans la20 direction horizontale.
De façon avantageuse, l'entraînement des chariots est
effectué par l'intermédiaire de crémaillères et de roues dentées agencées sur les voies de roulement ou, selon une autre caractéristique de l'invention, par l'intermédiaire de25 chaînes et de roues à chaînes Dans ce cas, il convient de veiller au synchronisme des deux chariots sur les portiques.
Pour le transport des produits de laminage mis en paquet, dans la direction longitudinale des produits de laminage, à côté des stations de mise en paquet, sont disposés des30 chariots de transfert pour les produits de laminage mis en paquet, chariots de transfert qui peuvent être déplacés, hors de la zone du dispositif pour rassembler et mettre en
paquet, sur des voies de roulement s'étendant transver-
salement aux produits de laminage Ces chariots de transfert prennent les produits de laminage mis en paquet et les transportent hors de la zone du dispositif à l'endroit o ils sont par exemple emportés par une grue, après avoir été
liés ensemble.
De façon avantageuse, les stations de mise en paquet sont munies de rouleaux qui permettent un transport des paquets
en direction axiale.
L'avantage de la solution conforme à l'invention consiste en ce que, avec un seul entraînement (l'entraînement des chariots), les directions de déplacement horizontale et verticale des produits de laminage peuvent être suivies, le dispositif travaillant généralement de façon simple, rapide
et sûre.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment
l'invention peut être réalisée.
La figure 1 montre le dispositif conforme à l'invention dans
une représentation fortement simplifiée.
La figure 2 montre deux vues du dispositif conforme à
l'invention selon la figure 1.
La figure 3 représente une variante du dispositif conforme à
l'invention selon la revendication 1.
La figure 4 représente une autre variante du dispositif
conforme à l'invention.
Sur la figure 1, la référence P représente un portique du dispositif conforme à l'invention, qui est formé de la colonne S et de la voie de roulement F Le portique P est agencé au-dessus de la station d'accumulation désignée par 1 et de la station de mise en paquet désignée par 8 La voie de roulement F du portique P est constituée de rails 6 qui sont rassemblés pour former la section horizontale 6 a et la section verticale 6 b Le renvoi de la direction horizontale dans la direction verticale est effectué en continu Sur
chaque rail 6, est guidé, sur des rouleaux, de façon en-
traînée, le chariot désigné par 5, par l'intermédiaire de mécanismes à crémaillères non représentés Les chariots 5 sont fixés aux extrémités d'une traverse 4 reliant les deux portiques P, tel que représenté sur la figure 2 Sur la traverse 4, sont agencés, de façon séparée les uns par rapport aux autres, plusieurs dispositifs de réception 3 qui sont constitués de corps magnétiques, par lesquels les produits de laminage, les tubes 2 dans l'exemple représenté,
sont reçus par la station d'accumulation.
Un dispositif 7 veille à ce que le dispositif de réception 3, lors du mouvement de déplacement du chariot 5 sur les rails 6, reste toujours en position horizontale, comme représenté en traits fins par 5 ' De cette manière, un transfert ordonné de la couche de tubes 2 sur la station de
mise en paquet 8 est possible.
Sur la figure 1, la référence 11 désigne un chariot de transfert qui peut être déplacé de sa position extrême représentée dans une seconde position extrême, dans laquelle le chariot de transfert 11 est aligné avec la station de
mise en paquet 8 De cette manière, il est possible d'ex-
traire du dispositif conforme à l'invention les paquets de produits de laminage formés dans la station de mise en paquet 8, à l'aide du chariot 11 pouvant se déplacer sur des rails 12, dont plusieurs sont agencés les uns derrière le autres, afin de soulever, par exemple avec une grue, les
paquets après avoir été liés ensemble.
Sur la figure 2, les chariots de transfert 11 reconnaissa-
bles en 13 sont reliés ensemble Pour le reste, les éléments
semblables sont désignés de façon semblable.
Sur la figure 3, est représentée une variante de réalisation du dispositif conforme à l'invention Le portique porte ici deux voies de roulement Fl et F 2 renvoyées en direction verticale, de sorte qu'avec une seule et même traverse avec deux chariots 5, deux stations de mise en paquet 8 a et 8 b peuvent être mises en oeuvre La station d'accumulation 1 est agencée au milieu du portique Pour le transport, on utilise également ici les chariots de transfert 11 agencés de façon à pouvoir se déplacer des deux côtés du portique
sur des rails.
Finalement, sur la figure 4, est représentée une autre variante de l'invention Les voies de roulement F sont munies, ici, d'aiguillages qui permettent de guider les
chariots 5 avec la traverse 4 à beaucoup d'endroits sou-
haités et ainsi de guider les couches de produits de la-
minage de l'horizontale à la verticale, afin d'alimenter
beaucoup de stations de mise en paquet.
Dans ce cas, le transport des paquets est effectué en direction axiale par les rouleaux 13 agencés dans les
stations de mise en paquet.
Dans tous les cas, un seul entraînement est nécessaire pour les chariots 5, de sorte que l'on évite une répartition en
entraînements vertical et horizontal.
Claims (6)
1 Dispositif pour rassembler et mettre en paquet de façon ordonnée des produits de laminage allongés, en particulier des barres et des tubes, constitué d'une station d'accumu- lation pour, à chaque fois, une couche de produits de 5 laminage disposés les uns à côté des autres, d'un dispositif de réception constitué de préférence de corps magnétiques pour la couche de produits de laminage et d'un dispositif pour transporter la couche de produits de laminage, dans la position de dépôt, dans une station de mise en paquet10 agencée latéralement à côté de la station d'accumulation, ainsi que des moyens d'avance pour le transport des produits
de laminage mis en paquet, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux portiques (P) disposés l'un à côté de l'autre en écartement, à chaque fois15 au moins au-dessus de la station d'accumulation ( 1) et de la station de mise en paquet ( 8) et reliés ensemble par l'in-
termédiaire d'une traverse ( 4), pouvant se déplacer paral- lèlement aux produits de laminage, et portant le dispositif de réception ( 3) pour la couche de produits de laminage ( 2),20 pour son déplacement, la traverse ( 4) étant montée aux deux extrémités dans des chariots ( 5) qui peuvent se déplacer en synchronisme sur des voies de roulement (F,6) (rails) sur les portiques (P) et les voies de roulement (F,6) (rails) s'étendant horizontalement étant renvoyées en direction25 verticale ( 6 b) dans la zone de la station de mise en paquet ( 8). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les voies de roulement (F,6) (rails)
sont renvoyées, des deux côtés de leurs sections horizon-30 tales ( 6 a), dans des directions verticales.
3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les voies de roulement (F,6) sont renvoyées dans des directions verticales par l'intermédiaire
d'aiguillages ( 9), à partir de plusieurs sections horizon-
tales ( 6 a).
4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que la traverse ( 4) est montée sur les chariots ( 5) de sorte que le dispositif de réception ( 3) reste dans le plan horizontal, dans chaque position des
chariots ( 5).
Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que l'entraînement des chariots ( 5) est effectué par l'intermédiaire de crémaillères et de roues
dentées agencées sur les voies de roulement (F).
6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que l'entraînement des chariots ( 5) est effectué par l'intermédiaire de chaînes et de roues à chaînes.
7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que, dans la direction longitudinale des produits de laminage ( 2), à côté des stations de mise en paquet ( 8), peuvent être disposés des chariots de transfert ( 11) pour les produits de laminage ( 2) mis en paquet, chariots de transfert ( 11) qui peuvent être déplacés, hors de la zone du dispositif pour rassembler et mettre en
paquet, sur des voies de roulement ( 12) s'étendant trans-
versalement aux produits de laminage.
8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7,
caractérisé en ce que les stations de mise en paquet ( 8) sont munies de rouleaux ( 13) qui permettent un transport des
paquets en direction axiale.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4218336A DE4218336C2 (de) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Vorrichtung zum Sammeln und geordneten Bündeln von langgestrecktem Walzgut |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2691650A1 true FR2691650A1 (fr) | 1993-12-03 |
Family
ID=6460322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9305850A Pending FR2691650A1 (fr) | 1992-05-29 | 1993-05-14 | Dispositif pour rassembler et mettre en paquet de façon ordonnée des produits de laminage allongés. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5413455A (fr) |
| JP (1) | JPH0655210A (fr) |
| DE (1) | DE4218336C2 (fr) |
| FR (1) | FR2691650A1 (fr) |
| IT (1) | IT1264426B1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0920952A3 (fr) * | 1997-12-04 | 2000-12-13 | LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH | Appareil pour transférer des palettes |
| EP2050700A1 (fr) * | 2007-10-17 | 2009-04-22 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Dispositif de transport de rouleaux en bande doté d'une sécurité contre le renversement |
| RU2787417C1 (ru) * | 2022-05-19 | 2023-01-09 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЖОРСКИЙ ТРУБОПРОКАТНЫЙ ЗАВОД" | Устройство для формирования шестигранного пакета труб круглого сечения |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6612799B1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-09-02 | Component Manufacturing Company | Cart loading system |
| CN103358539B (zh) * | 2013-07-08 | 2015-07-29 | 武汉金牛经济发展有限公司 | 用于塑料管材的全自动整形设备 |
| CN108438950A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-24 | 李清花 | 一种车上逐次卸钢管装置 |
| CN108946020B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-05-01 | 安徽新洲钢业有限公司 | 一种钢材水洗用搬运装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1395133A (fr) * | 1964-04-14 | 1965-04-09 | Stahlkontor Weser Lenze K G Ma | Dispositif pour l'empilage d'objets en forme de baguettes ou de planches, notamment de baguettes profilées |
| JPS5259472A (en) * | 1975-11-08 | 1977-05-16 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method of piling, bundling and delivering round steel blocks |
| US4081084A (en) * | 1976-10-04 | 1978-03-28 | Guinn David C | Casing handling system |
| US4303365A (en) * | 1977-10-05 | 1981-12-01 | Velten & Pulver, Inc. | Continuous chain stacker/unstacker |
| US4579498A (en) * | 1983-06-16 | 1986-04-01 | Rautaruukki Oy | Stacking apparatus for forming a stack of a predetermined shape from pipes or other similar long pieces |
| DE3438707A1 (de) * | 1984-10-23 | 1986-04-24 | Erich 4176 Sonsbeck Wallich | Vorrichtung zum buendeln von langmaterial |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5257678A (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-12 | Toshiba Corp | Core piling apparatus |
| JPS5942576B2 (ja) * | 1978-07-31 | 1984-10-16 | 日本橋梁株式会社 | 山形鋼の搬入装置 |
| JPS604118B2 (ja) * | 1979-08-30 | 1985-02-01 | 日本鋼管株式会社 | プツシヤ−付きクロ−クレ−ン |
| JPH04182224A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Kyoei Seiko Kk | 長尺鋼材の自動ブロッキング装置 |
-
1992
- 1992-05-29 DE DE4218336A patent/DE4218336C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-12 IT IT93MI000963A patent/IT1264426B1/it active IP Right Grant
- 1993-05-14 FR FR9305850A patent/FR2691650A1/fr active Pending
- 1993-05-25 US US08/066,768 patent/US5413455A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-28 JP JP5151350A patent/JPH0655210A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1395133A (fr) * | 1964-04-14 | 1965-04-09 | Stahlkontor Weser Lenze K G Ma | Dispositif pour l'empilage d'objets en forme de baguettes ou de planches, notamment de baguettes profilées |
| JPS5259472A (en) * | 1975-11-08 | 1977-05-16 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method of piling, bundling and delivering round steel blocks |
| US4081084A (en) * | 1976-10-04 | 1978-03-28 | Guinn David C | Casing handling system |
| US4303365A (en) * | 1977-10-05 | 1981-12-01 | Velten & Pulver, Inc. | Continuous chain stacker/unstacker |
| US4579498A (en) * | 1983-06-16 | 1986-04-01 | Rautaruukki Oy | Stacking apparatus for forming a stack of a predetermined shape from pipes or other similar long pieces |
| DE3438707A1 (de) * | 1984-10-23 | 1986-04-24 | Erich 4176 Sonsbeck Wallich | Vorrichtung zum buendeln von langmaterial |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1, no. 122 (M - 041) 14 October 1977 (1977-10-14) * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0920952A3 (fr) * | 1997-12-04 | 2000-12-13 | LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH | Appareil pour transférer des palettes |
| EP2050700A1 (fr) * | 2007-10-17 | 2009-04-22 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Dispositif de transport de rouleaux en bande doté d'une sécurité contre le renversement |
| RU2787417C1 (ru) * | 2022-05-19 | 2023-01-09 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЖОРСКИЙ ТРУБОПРОКАТНЫЙ ЗАВОД" | Устройство для формирования шестигранного пакета труб круглого сечения |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1264426B1 (it) | 1996-09-23 |
| ITMI930963A1 (it) | 1994-11-12 |
| DE4218336C2 (de) | 1994-03-24 |
| US5413455A (en) | 1995-05-09 |
| JPH0655210A (ja) | 1994-03-01 |
| DE4218336A1 (de) | 1993-12-09 |
| ITMI930963A0 (it) | 1993-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1029106C2 (nl) | Machine voor het palletiseren van voorwerpen, zoals verpakkingsdozen. | |
| EP2542490B1 (fr) | Appareil d'empilage de cartons et procédés | |
| CA3012261A1 (fr) | Convoyage a plusieurs sorties | |
| US20040231302A1 (en) | Wrapping packaging machine | |
| EP0092093B1 (fr) | Procédé et installation de manutention de tuyaux en fonte à emboîtements en vue de leur retournement tête-bêche | |
| US4003466A (en) | Conveyor for staggering adjacent lanes of product | |
| EP0248700B1 (fr) | Machine d'encaissage pour caisses américaines | |
| CA2495504C (fr) | Dispositif d'entrelacage pour machine de palettisation et machine de palettisation equipee d'un tel dispositif | |
| CA3058100A1 (fr) | Transfert multilignes de produits | |
| GB1594300A (en) | Hexagonal bundle forming apparatus | |
| FR2691650A1 (fr) | Dispositif pour rassembler et mettre en paquet de façon ordonnée des produits de laminage allongés. | |
| FR2968017A1 (fr) | Procede de construction de voie ferree. | |
| FR2585008A1 (fr) | Dispositif de transfert automatique de supports | |
| US4441847A (en) | Method and apparatus for producing bundles of cast iron pipes | |
| ES2252452T3 (es) | Almacen de capacidad variable para elementos alargados. | |
| EP2174869B1 (fr) | Procédé et appareil pour le remplissage rapide de barquettes avec des articles | |
| FR2896230A1 (fr) | Procede et poste de groupage pour paletisseur. | |
| EP3732121A1 (fr) | Transfert de produits entre une zone de transit et une surface d'accumulation | |
| FR2687413A1 (fr) | Dispositif pour le transport d'au moins un pot, entre une machine de filature delivrant un ruban de fibres et une machine de filature alimentee par un ruban de fibres. | |
| US5081818A (en) | Method to package sections and rotary packaging machine that employs the method | |
| FR2639039A1 (fr) | Dispositif de convoyage a palettes | |
| US10343851B2 (en) | Article diverting conveyor belt | |
| EP2001770B1 (fr) | Convoyeur pour convoyer et stopper des produits | |
| WO2019110925A1 (fr) | Réalisation de lots de produits en vue d'une palettisation par couches | |
| FR2643349A1 (fr) | Procede et appareil pour empiler des articles cylindriques couches sur un support plat, notamment sur une palette |