FR2664581A1 - Device for processing securities, such as banknotes, with a bladed wheel with discontinuous movement - Google Patents

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Abstract

The device for processing banknotes comprises a conveyor with rollers (1), a group of bladed wheels (5), the spaces between the blades of which receive one security at a time, pushed by the conveyor with rollers, and a receptacle (6), a blank (61) of which, traversed by the bladed wheels, forms a stop for halting a banknote and permitting its stacking. The bladed wheels (5) have a closed inter-blade profile, of substantially constant width; the motor (40) of the group of bladed wheels is of the type with controlled discontinuous operation, with a plurality of stop positions, each of which corresponds to the alignment of an entry of a blade on the exit of the roller train; first and second sensors (21; 22) sensing the presence of the security are provided upstream of the group of bladed wheels; control means (30) enable the motor to advance the group of bladed wheels when the two sensors indicate an absence of securities, after having indicated the presence thereof.

Description

Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec roue à aubes à mouvement discontinu
L'invention concerne le traitement de titres, en particulier de billets de banque.Device for processing securities such as banknotes, with paddle wheel with discontinuous movement
The invention relates to the processing of securities, in particular banknotes.

Dans un distributeur automatique, les billets de banque sont extraits d'une cassette, puis entralnés en translation par un convoyeur à galets. Ils arrivent alors sur un groupe d'une ou plusieurs roues à aubes. Chaque billet s s'engage dans un espace inter-aubes. Le mouvement de la roue l'amène à un réceptacle où le billet va buter, presque à plat, pour s'empiler avec d'autres billets. La pile ainsi obtenue est finalement délivrée à l'utilisateur.In a cash machine, banknotes are extracted from a cassette, then entrainées in translation by a roller conveyor. They then arrive on a group of one or more impellers. Each ticket engages in an inter-blade space. The movement of the wheel brings it to a receptacle where the bill will abut, almost flat, to stack with other bills. The battery thus obtained is finally delivered to the user.

I1 est nécessaire qu'un distributeur de billets soit rapide, avec une sûreté de fonctionnement acceptable aussi bien pour le banquier que pour son client. It is necessary for a cash dispenser to be fast, with operating reliability acceptable to both the banker and his client.

Actuellement, on utilise un groupe de roues à aubes dont la rotation est permanente. Les profils inter-aubes sont assez largement ouverts, et la rotation du groupe de roues à aubes est suffisamment lente pour que le billet puisse s'engager pratiquement à coup sûr dans un profil inter-aubes, à sa vitesse d'avance sous l'effet du convoyeur à galets.Currently, a group of impellers is used whose rotation is permanent. The inter-blade profiles are fairly wide open, and the rotation of the group of impellers is slow enough that the banknote can almost certainly engage in an inter-blade profile, at its speed of advance under the effect of the roller conveyor.

Cette solution donne jusqu'à présent satisfaction. En effet, il est rare qu'un billet échappe à la roue à aubes, ou ne s'introduise pas dans celle-ci. Si cela se produit, la force centrifuge créée par le mouvement continu du groupe de roues à aubes va éjecter le billet hors de la zone où s'effectue l'empilement destiné au client. I1 en résulte un non-fonctionnement temporaire du distributeur que l'on désire supprimer. This solution has so far been satisfactory. Indeed, it is rare that a ticket escapes the paddle wheel, or does not get into it. If this happens, the centrifugal force created by the continuous movement of the group of impellers will eject the bill out of the area where the stacking intended for the customer takes place. I1 results in a temporary non-operation of the dispenser that one wishes to remove.

Le dispositif selon l'invention est du type comprenant un convoyeur à galets, propres à assurer la translation d'un titre tel qu'un billet de banque, un groupe de roues à aubes, mues conjointement, et définissant des espaces inter-aubes, homologues sur les différentes roues, pour recevoir un titre à la fois, poussé par le convoyeur à galets, ainsi qu' un réceptacle, comportant un premier flan, échancré, traversé par les roues à aubes, tout en formant butée pour arrêter un billet et permettre son empilement sur un second flan.The device according to the invention is of the type comprising a roller conveyor, capable of ensuring the translation of a ticket such as a bank note, a group of impellers, jointly moved, and defining spaces between blades, counterparts on the different wheels, to receive one ticket at a time, pushed by the roller conveyor, as well as a receptacle, comprising a first blank, indented, crossed by the paddle wheels, while forming a stop to stop a ticket and allow it to be stacked on a second blank.

Selon la présente invention, les roues à aubes possèdent un profil inter-aubes fermé, de largeur sensiblement constante. Le moteur du groupe de roues à aubes est du type à fonctionnement discontinu contrôlé, avec une pluralité de positions d'arrêt dont chacune correspond à l'alignement d'une entrée d'aube sur la sortie du train de galets. Les premier et second capteurs de présence du titre sont implantés en amont du groupe de roues à aubes respectivement à distance et au voisinage de celui-ci. Des moyens de commande autorisent le moteur à faire avancer le groupe de roues à aubes lorsque les deux capteurs indiquent une absence de titre, après en avoir détecté la présence.According to the present invention, the impellers have a closed inter-blade profile, of substantially constant width. The impeller group motor is of the controlled discontinuous operation type, with a plurality of stop positions, each of which corresponds to the alignment of a blade inlet on the outlet of the roller train. The first and second ticket presence sensors are located upstream of the group of impellers respectively at a distance and in the vicinity thereof. Control means authorize the motor to advance the group of impellers when the two sensors indicate an absence of title, after having detected its presence.

Le moteur est en principe du type pas à pas. Ce peut également être un moteur à courant continu et codeur angulaire.The motor is in principle of the stepping type. It can also be a DC motor and angle encoder.

Selon un autre aspect de l'invention, les aubes sont délimitées par des profils sensiblement parallèles et se terminent par un bec offrant une forme en V pour l'entrée du billet.According to another aspect of the invention, the blades are delimited by substantially parallel profiles and end in a spout offering a V shape for the entry of the ticket.

L'angle du bec est avantageusement de l'ordre de 150.The angle of the spout is advantageously of the order of 150.

Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de commande sont constitués d'un asservissement à contrôle de position angulaire r assurant en particulier les positions d'arrêt ci-dessus. Ils effectuent en principe une nouvelle avance du groupe de roues à aubes pendant un temps choisi, lorsque les deux capteurs indiquent une absence de titre, après en avoir détecté la présence, et ce répétitivement.According to another aspect of the invention, the control means consist of an angular position control servo r ensuring in particular the above stop positions. They in principle carry out a new advance of the group of impellers for a chosen time, when the two sensors indicate an absence of title, after having detected the presence thereof, and this repeatedly.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée ci-après, ainsi qu a l'examen des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du mécanisme de liassage proposé; et - la figure 2 est une vue de face de la roue à aubes selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description below, as well as on examining the appended drawings, in which - FIG. 1 is a perspective view of the proposed bundling mechanism; and - Figure 2 is a front view of the impeller according to the invention.

Les dessins annexés comportent pour l'essentiel des éléments de caractère certain. En conséquence, ils font partie intégrante de la description et pourront servir non seulement à mieux faire comprendre celle-ci, mais aussi à définir l'invention, le cas échéant.The attached drawings essentially contain elements of a certain nature. Consequently, they form an integral part of the description and can serve not only to make it better understood, but also to define the invention, if necessary.

Sur la figure 1, la référence 1 désigne la sortie d'un convoyeur à galets, qui transporte un billet B. On voit ici le dernier train de galets, constitué de quatre paires de galets comprenant chacune un galet supérieur 10 et un galet inférieur 11, avec un suffixe particulier pour chaque paire.In FIG. 1, the reference 1 designates the outlet of a roller conveyor, which carries a ticket B. We see here the last train of rollers, consisting of four pairs of rollers each comprising an upper roller 10 and a lower roller 11 , with a specific suffix for each pair.

Un tel distributeur est destiné à plusieurs types de billets. I1 est conçu pour le billet de plus grandes dimensions.Such a dispenser is intended for several types of tickets. It is designed for the larger ticket.

Dans l'axe de symétrie des billets, qui est parallèle à leur translation, est placée une première paire de capteurs 21A et 21B qui détecte la présence du billet par voie optique et transmission de lumière.In the axis of symmetry of the banknotes, which is parallel to their translation, is placed a first pair of sensors 21A and 21B which detects the presence of the banknote by optical means and light transmission.

Entre les deux paires centrales de galets, et sur l'axe de symétrie précité est placé un second capteur du même type 22A et 22B.Between the two central pairs of rollers, and on the aforementioned axis of symmetry is placed a second sensor of the same type 22A and 22B.

Les signaux issus des deux groupes de capteurs sont adressés à une unité de commande 30.The signals from the two groups of sensors are sent to a control unit 30.

Celle-ci agit sur un moteur 40 qui peut être un moteur pas à pas, ou bien un moteur à courant continu muni d'un codeur angulaire, ou encore un autre type de moteur capable à la fois d'une grande rapidité et d'un mouvement discontinu.This acts on a motor 40 which can be a stepping motor, or a DC motor provided with an angular encoder, or even another type of motor capable of both high speed and a discontinuous movement.

Sur l'arbre du moteur sont montées une ou plusieurs roues à aubes. On voit ici trois roues à aubes 5-1 à 5-3, seules les aubes de la roue 5-1 étant représentées, pour simplifier le dessin.One or more impellers are mounted on the motor shaft. Here we see three paddle wheels 5-1 to 5-3, only the blades of the wheel 5-1 being shown, to simplify the drawing.

Le réceptacle de lissage des billets est constitué principalement de deux flans 61 et 62. Ils forment entre eux un angle voisin de 900. Le flan vertical 61 est échancré en 61-1, 61-2 et 61-3 pour laisser passer les trois roues à aubes 5-1 à 5-3.The banknote smoothing receptacle consists mainly of two blanks 61 and 62. They form an angle close to 900 between them. The vertical blank 61 is indented at 61-1, 61-2 and 61-3 to allow the three wheels to pass paddles 5-1 to 5-3.

Bien que la figure 1 illustre le dispositif selon l'invention, elle permet aussi de comprendre ce qui se passait selon la technique antérieure.Although Figure 1 illustrates the device according to the invention, it also makes it possible to understand what was happening according to the prior art.

Les roues à aubes 5 tournaient d'une façon continue. Leurs aubes étaient bien plus largement ouvertes que ne le montre le dessin. Et le bon fonctionnement reposait sur la condition que l'avance du billet B se fasse à une vitesse suffisamment grande pour que le billet rentre toujours dans un profil inter-aubes, après quoi il s'y trouvait complètement engagé, et suivait les roues à aubes pour venir s'empiler sur la pile P.The impellers 5 rotated continuously. Their blades were much more wide open than the drawing shows. And the good functioning rested on the condition that the advance of the ticket B is made at a sufficiently high speed so that the ticket always enters a profile inter-blades, after which it was completely engaged there, and followed the wheels with blades to stack on the P stack.

Le problème est que ceci ne fonctionne pas toujours car la probabilité de butée d'un billet sur les roues à aubes n'est jamais nulle quelle que soit la définition des paramètres du système. The problem is that this does not always work because the probability of a banknote stopping on the impellers is never zero regardless of the definition of the system parameters.

I1 risque alors de manquer un ou plusieurs billets sur la pile P qui se crée sur le flan 62 du réceptacle 6. I1 then risks missing one or more tickets on the stack P which is created on the blank 62 of the receptacle 6.

La figure 2 illustre de façon plus détaillée une roue à aubes selon l'invention. Elle possède un axe à saillie permettant un calage radial précis de la roue elle-même. Elle est constituée de dix aubes, référencées 50 à 59.Figure 2 illustrates in more detail a paddle wheel according to the invention. It has a projecting axis allowing precise radial timing of the wheel itself. It is made up of ten blades, referenced 50 to 59.

En 60 est illustré un espace inter-aubes. I1 est défini entre un profil interne 60-I et un profil externe 60-E, qui se poursuit par le bec 70 formé dans l'aube 50. On voit que l'angle de ce bec est approximativement de 150. In 60 is illustrated an inter-blade space. I1 is defined between an internal profile 60-I and an external profile 60-E, which continues with the nozzle 70 formed in the blade 50. It can be seen that the angle of this nozzle is approximately 150.

Les aubes étant au nombre de dix, le pas angulaire entre aubes est de 36 , valeur de l'angle D3.The blades being ten in number, the angular pitch between blades is 36, value of the angle D3.

Dans un mode de réalisation particulier, le profil général des espaces inter-aubes satisfait approximativement la relation
r = 15 . thêta + 20.In a particular embodiment, the general profile of the inter-blade spaces approximately satisfies the relationship
r = 15. theta + 20.

ou thêta est en radians, et r en millimètres.where theta is in radians, and r in millimeters.

Et les aubes sont comprises entre un rayon externe R1 de 55 mm et un rayon interne R2 de 20 mm.And the blades are between an external radius R1 of 55 mm and an internal radius R2 of 20 mm.

En pratique, le profil 60-I obéit à la relation
ri = 15 . thêta + 19.In practice, the 60-I profile obeys the relationship
ri = 15. theta + 19.

Le profil externe 60-E obéit à la relation
re = 15 thêta + 21.The external profile 60-E obeys the relationship
re = 15 theta + 21.

On obtient ainsi des aubes délimitées par des profils sensi blement parallèles, et qui se terminent par un bec offrant une forme en V pour l'entrée du billet.We thus obtain vanes delimited by substantially parallel profiles, and which end in a spout offering a V shape for the entry of the ticket.

Bien entendu, le flan 61 de la figure 1 est positionné pour former un angle externe supérieur à 90" avec les profils inter-aubes, et ce en toute position angulaire du groupe de roues à aubes. La définition de cet angle externe est donnée en AE sur la figure 1.Of course, the blank 61 of FIG. 1 is positioned to form an external angle greater than 90 "with the inter-blade profiles, and this in any angular position of the group of impellers. The definition of this external angle is given in AE in Figure 1.

Selon l'invention, les moyens de commande 30 du moteur 40 sont des moyens d'asservissement angulaire rapide d'un moteur pas à pas, avec arrêt de celui-ci en dix positions angulaires qui correspondent respectivement aux dix positions suivant lesquelles l'entrée d'un profil inter-aubes s'aligne sur le trajet du billet en sortie du convoyeur 1.According to the invention, the control means 30 of the motor 40 are fast angular servo means of a stepping motor, with stopping the latter in ten angular positions which correspond respectively to the ten positions according to which the input of an inter-blade profile aligns with the path of the ticket leaving the conveyor 1.

De façon inattendue, il s'est avéré que, si l'on modifie le profil inter-aubes, et donc le maintien du billet, il devient possible, avec un moteur à fonctionnement discontinu, d'opérer néanmoins plus vite qu'avec les moteurs de groupes de roues à aubes à fonctionnement continu de la technique antérieure.Unexpectedly, it turned out that, if the inter-blade profile is modified, and therefore the maintenance of the ticket, it becomes possible, with a discontinuous motor, to operate nevertheless faster than with the paddle wheel motors with continuous operation of the prior art.

Le billet s'engage alors complètement dans ce profil interaubes.The ticket then engages completely in this inter-blade profile.

Les capteurs 21 et 22 sont agencés de telle sorte qu'un billet ne soit plus perçu par eux quand il est engagé complètement dans le profil inter-aubes. Le groupe de roues à aubes est alors commandé pour avancer d'un pas, et ce répétitivement au bout d'un temps prédéterminé. Ce mouvement est très rapide. Malgré l'accélération ainsi subie par le billet, le nouveau profil d'aube empêche celui-ci d'échapper. On obtient donc à la fois l'avantage de permettre un fonctionnement beaucoup plus rapide et une plus grande sécurité que selon la technique antérieure, et ce malgré le fonctionnement discontinu du groupe de roues à aubes. The sensors 21 and 22 are arranged so that a ticket is no longer perceived by them when it is fully engaged in the inter-blade profile. The group of impellers is then controlled to advance one step, and this repeatedly after a predetermined time. This movement is very fast. Despite the acceleration thus suffered by the ticket, the new blade profile prevents it from escaping. We therefore obtain both the advantage of allowing much faster operation and greater safety than according to the prior art, and this despite the discontinuous operation of the group of impellers.

La détection du billet s'effectue selon les phases suivantes 1- Attendre que le capteur 21 soit occulté. S'il est occulté, on passe en phase 2. The ticket is detected according to the following phases 1- Wait until the sensor 21 is obscured. If it is hidden, we go to phase 2.

2- Attendre que le capteur 22 soit occulté. S'il est occulté, on passe en phase 3.2- Wait until the sensor 22 is obscured. If it is hidden, we go to phase 3.

3- Attendre que le capteur 21 soit non occulté. S'il n'est pas occulté, on passe en phase 4.3- Wait until the sensor 21 is not obscured. If it is not hidden, we go to phase 4.

4- Attendre que le capteur 22 soit non occulté. S'il n'est pas occulté, on passe en phase 5.4- Wait until the sensor 22 is not obscured. If it is not hidden, we go to phase 5.

5- Démarrage du moteur pour une rotation d'au moins 360 (un espace inter-aubes).5- Starting the engine for a rotation of at least 360 (an inter-blade space).

6- Arrêt du moteur et retour en phase 1.6- Engine stop and return to phase 1.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, et s'étend à toute variante conforme à son esprit. Par exemple, on a décrit plus haut un convoyeur d'entrée à galets, mais il est concevable d'utiliser d'autres types de convoyeurs. Of course, the invention is not limited to the embodiments described, and extends to any variant in accordance with its spirit. For example, a roller conveyor entry conveyor has been described above, but it is conceivable to use other types of conveyors.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1.- Dispositif de traitement de titres, en particulier de billets de banque, du type comprenant - un convoyeur à galets (1), propre à assurer la translation du titre, - un groupe de roues à aubes (5), mues conjointement, et définissant des espaces inter-aubes homologues sur les différentes roues, pour recevoir un titre à la fois, poussé par le train d'arbres à galets, et - un réceptacle (6), comportant un premier flan (61), échancré, traversé par les roues à aubes r tout en formant butée pour arrêter un billet et permettre son empilement sur un second flan (62), caractérisé en ce que les roues à aubes (5) possèdent un profil inter-aubes fermé, de largeur sensiblement constante, en ce que le moteur (40) du groupe de roues à aubes est du type à fonctionnement discontinu contrôlé, avec une pluralité de positions d'arrêt dont chacune correspond à l'alignement d'une entrée d'aube sur la sortie du train de galets, en ce que sont prévus des premiers et seconds capteurs (21; 22) de présence du titre, en amont du groupe de roues à aubes, à distance et au voisinage de celui-ci, et en ce que des moyens de commande (30) autorisant le moteur à faire avancer le groupe de roues à aubes lorsque les deux capteurs indiquent une absence de titre, après en avoir indiqué la présence. 1.- Device for processing securities, in particular banknotes, of the type comprising - a roller conveyor (1), suitable for translating the security, - a group of impellers (5), moved together, and defining homologous inter-blade spaces on the different wheels, to receive one pass at a time, pushed by the train of roller shafts, and - a receptacle (6), comprising a first blank (61), indented, crossed by the paddle wheels r while forming a stop to stop a banknote and allow it to be stacked on a second blank (62), characterized in that the paddle wheels (5) have a closed inter-blade profile, of substantially constant width, in that the motor (40) of the impeller group is of the type with controlled discontinuous operation, with a plurality of stop positions each of which corresponds to the alignment of a blade inlet on the output of the train rollers, in that the first and second cap are provided teurs (21; 22) of presence of the title, upstream of the group of impellers, at a distance and in the vicinity thereof, and in that control means (30) authorizing the motor to advance the group of impellers when the two sensors indicate an absence of title, after having indicated the presence. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (40) est du type pas à pas.2.- Device according to claim 1, characterized in that the motor (40) is of the stepping type. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (40) est du type à courant continu et codeur angulaire.3.- Device according to claim 1, characterized in that the motor (40) is of the DC type and angular encoder. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aubes (50-59) sont délimitées par des profils sensiblement parallèles (60-E, 60-I)et se terminent pas un bec (70) offrant une forme en V pour l'entrée du billet.4.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the blades (50-59) are delimited by substantially parallel profiles (60-E, 60-I) and do not end with a spout (70) offering a V shape for ticket entry. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bec (70) forme un angle de l'ordre de 150.5.- Device according to claim 4, characterized in that the spout (70) forms an angle of about 150. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil inter-aubes (60) est une spirale de la forme générale;6.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inter-blade profile (60) is a spiral of the general shape; r = a. thêta + b, avec r = a. theta + b, with a sensiblement égal à 15 mm/radian, et has substantially equal to 15 mm / radian, and b égal à 20 mm environ. b approximately 20 mm. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le paramètre b diffère d'une valeur allant de un à trois millimètres entre l'une et l'autre des deux spirales délimitant un même profil inter-aubes.7.- Device according to claim 6, characterized in that the parameter b differs by a value ranging from one to three millimeters between one and the other of the two spirals delimiting the same inter-blade profile. 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier flan (61) est positionné pour former un angle externe supérieur à 90" avec les profils inter-aubes en toute position angulaire du groupe de roues à aubes.  8.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first blank (61) is positioned to form an external angle greater than 90 "with the inter-blade profiles in any angular position of the group of impellers. 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (30) comprennent un asservissement à contrôle de position angulaire.9.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (30) comprise a servo with angular position control. 10.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (30) effectuent une nouvelle avance du groupe de roues à aubes pendant un temps choisi, lorsque les deux capteurs continuent d'indiquer une absence de titre, après en avoir détecté la présence, répétitivement. 10.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (30) effect a new advance of the group of impellers for a chosen time, when the two sensors continue to indicate an absence of title , after detecting its presence, repeatedly.
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