FR2581215A1 - Regulation method and device for a receptacle aligner - Google Patents
Regulation method and device for a receptacle aligner Download PDFInfo
- Publication number
- FR2581215A1 FR2581215A1 FR8506527A FR8506527A FR2581215A1 FR 2581215 A1 FR2581215 A1 FR 2581215A1 FR 8506527 A FR8506527 A FR 8506527A FR 8506527 A FR8506527 A FR 8506527A FR 2581215 A1 FR2581215 A1 FR 2581215A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- speed
- containers
- aligner
- conveyor
- channel output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif de régulation d'un aligneur sans pression d'objets, notamment de récipients. The present invention relates to a method and a device for regulating an aligner without pressure of objects, in particular of containers.
On connait déjà plusieurs procédés et dispositifs pour la régulation d'un aligneur de récipients, comportant principalement un transporteur d'alimentation à plusieurs voies débouchant sur une surface de séparation composée de plusieurs transporteurs juxtaposés entraînés à des vitesses échelonnées et surmontés par un guide curviligne pour la mise en file unique des récipients, ladite surface de séparation étant suivie d'une surface de transfert, puis d'un transporteur de sortie à voie unique pour l'alimentation en récipients d'une machine. Several methods and devices are already known for regulating a container aligner, mainly comprising a multi-way feed conveyor opening onto a separation surface composed of several juxtaposed conveyors driven at staggered speeds and surmounted by a curvilinear guide for placing the containers in a single file, said separation surface being followed by a transfer surface, then by a single-channel outlet conveyor for supplying containers to a machine.
Dans certains dispositifs de régulation connus, des moyens de surveillance, tels que des compteurs ou des détecteurs de présence, sont placés en divers endroits de l'aligneur, et surtout, du transporteur de sortie à voie unique. In certain known regulation devices, monitoring means, such as counters or presence detectors, are placed in various places on the aligner, and above all, on the single-channel output conveyor.
De cette façon, I'on contrôle le degré de remplissage en récipients du transporteur de sortie à voie unique, et l'on élabore, à partir de cette information, des commandes d'accélération ou de décélération destinées soit au moteur d'entrainement des transporteurs constituant l'aligneur, soit à la machine. In this way, we control the degree of filling in containers of the single-channel output conveyor, and we develop, from this information, acceleration or deceleration commands intended either for the drive motor of the conveyors constituting the aligner, either by machine.
Ainsi, lors du fonctionnement de tels dispositifs connus, la détection de lacunes dans l'arrivée de bouteilles ou de récipients au niveau du transporteur de sortie à voie unique permet de réagir en amont, sur la vitesse des transporteurs constituant l'aligneur afin d'accélérer ceuxci pour combler les lacunes. Mais, du fait d'un temps de réponse relativement élevé, ces lacunes ne peuvent être comblées qu'avec un temps de retard non négligeable. Thus, during the operation of such known devices, the detection of gaps in the arrival of bottles or containers at the level of the single-channel outlet conveyor makes it possible to react upstream, on the speed of the conveyors constituting the aligner in order to accelerate these to fill the gaps. However, due to a relatively long response time, these gaps can only be filled with a significant delay time.
Selon d'autres procédés de régulation connus, c'est le nombre de récipients en réserve dans la file unique ininterrompue alimentant la machine, ou la longueur de ces files, qui sert de point de départ à l'accélération ou à la décélération de la machine et/ou du transporteur situé en amont. According to other known regulation methods, it is the number of containers in reserve in the single uninterrupted line supplying the machine, or the length of these lines, which serves as a starting point for the acceleration or deceleration of the machine and / or the conveyor located upstream.
Selon d'autres procédés de régulation, les vitesses des transporteurs de l'aligneur sont déterminées en fonction du nombre de récipients arrivant en vrac sur les transporteurs d'alimentation de l'aligneur. According to other regulation methods, the speeds of the aligner transporters are determined as a function of the number of containers arriving in bulk on the feeder conveyors of the aligner.
Enfin, selon un dernier mode de régulation, on effectue un comptage différentiel du nombre de récipients présents sur l'aligneur à chaque instant, et ceci toujours en vue de garantir l'existence devant la machine d'une file unique ininterrompue minimale de récipients. Finally, according to a last mode of regulation, a differential count is made of the number of containers present on the aligner at each instant, and this is always in order to guarantee the existence in front of the machine of a single minimum uninterrupted line of containers.
A cet effet, un dispositif de comptage en vrac est placé en entrée de l'aligneur et un dispositif de comptage en ligne est disposé à sa sortie. Les informations délivrées par ces dispositifs de comptage sont utilisées pour commander les moteurs d'alimentation de l'aligneur afin de maintenir un nombre constant de récipients sur celui-ci. To this end, a bulk counting device is placed at the inlet of the aligner and an in-line counting device is placed at its outlet. The information provided by these counting devices is used to control the feeder motors of the aligner in order to maintain a constant number of containers on it.
Les procédés et dispositifs de régulation d'aligneurs connus dans l'état actuel de la technique possèdent un certain nombre d'inconvénients, notamment un temps de réponse relativement élevé, une mise en oeuvre complexe due à la présence de systèmes d'acquisition d'informations sophistiqués tels que des systèmes de comptage en vrac par reconnaissance de formes. En outre, les dispositifs de régulation connus ne sont pas suffisamment souples pour s'adapter rapidement à une variation de régime de fonctionnement de la machine, notamment lors d'un incident de fonctionnement de celle-ci. The methods and devices for regulating aligners known in the current state of the art have a certain number of drawbacks, in particular a relatively high response time, a complex implementation due to the presence of acquisition systems. sophisticated information such as bulk counting systems by pattern recognition. In addition, the known regulating devices are not flexible enough to quickly adapt to a variation in the operating regime of the machine, in particular during an operating incident thereof.
Un des buts de la présente invention est donc de proposer un procédé et un dispositif pour la régulation d'un aligneur de récipients, qui permettent de constituer de façon simple, souple et fiable une file unique ininterrompue de récipients en amont de la machine à alimenter. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de régulation supprimant les inconvénients liés aux procédés complexes connus, qui se basent sur des comptages par reconnaissance de formes ou sur des déterminations d'espaces entre récipients, c'est-à-dire un procédé permettant de réguler un aligneur en nécessitant le moins possible de grandeurs intermédiaires de mesures. One of the aims of the present invention is therefore to propose a method and a device for regulating a container aligner, which make it possible to constitute in a simple, flexible and reliable manner a single uninterrupted line of containers upstream of the machine to be fed. . Another object of the present invention is to provide a regulation method eliminating the drawbacks associated with known complex methods, which are based on counting by pattern recognition or on determinations of spaces between containers, that is to say a method making it possible to regulate an aligner while requiring as little as possible intermediate quantities of measurements.
A cet effet, I'invention concerne un procédé de régulation d'un aligneur sans pression d'objets, notamment de récipients, comportant principalement un transporteur d'alimentation à plusieurs voies débouchant sur une surface de séparation composée de plusieurs transporteurs juxtaposés entraînés à des vitesses échelonnées et surmontés par un guide curviligne pour la mise en file unique des récipients, la surface de séparation étant suivie d'une surface de transfert, puis d'un transporteur de sortie à voie unique pour l'alimentation en récipients d'une machine, procédé de régulation caractérisé par le fait que l'on anime le transporteur de sortie à voie unique d'une vitesse supérieure à la vitesse d'absorption de la machine, et que l'on mesure la vitesse effective de déplacement des récipients à un endroit déterminé du transporteur à voie unique, puis que l'on compare le résultat de cette mesure à une valeur de référence, et qu'ensuite
I'on accélère, ou non, les transporteurs juxtaposés de l'aligneur, en fonction du résultat de ladite comparaison.To this end, the invention relates to a method for regulating a pressureless aligner of objects, in particular of containers, mainly comprising a feed conveyor with several channels opening onto a separation surface composed of several juxtaposed conveyors driven to staggered speeds and surmounted by a curvilinear guide for the single queuing of the containers, the separation surface being followed by a transfer surface, then by a single-channel exit conveyor for the supply of containers to a machine , a control method characterized by the fact that the single-channel output conveyor is driven at a speed greater than the absorption speed of the machine, and that the effective speed of movement of the containers is measured at a determined location of the single-track carrier, and then compare the result of this measurement with a reference value, and then
The juxtaposed transporters of the aligner are accelerated or not, depending on the result of said comparison.
L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de régulation d'aligneur, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur de vitesse disposé en amont de la machine à un endroit déterminé du transporteur de sortie à voie unique. The invention further relates to a device for implementing this method of regulating aligner, characterized in that it comprises a speed sensor disposed upstream of the machine at a determined location of the output conveyor on track unique.
L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de dessus d'un aligneur de récipients conforme à l'invention, les récipients étant en "touche-touche" - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, les récipients étant espacés entre-eux. The invention will be better understood by referring to the following description given by way of nonlimiting example and to the appended drawing in which - FIG. 1 is a top view of a container aligner according to the invention, the containers being in "button-button" - Figure 2 is a detail view of Figure 1, the containers being spaced apart.
On se réfère aux figures 1 et 2. We refer to Figures 1 and 2.
L'aligneur 1 de récipients est principalement constitué d'un transporteur d'alimentation 2 à plusieurs voies alimentant une surface de séparation 3 débouchant sur un transporteur à voie unique 4 par l'intermédlai- re d'une surface de transfert 5. The container aligner 1 mainly consists of a multi-way feed conveyor 2 supplying a separation surface 3 leading to a single-track conveyor 4 via a transfer surface 5.
La surface de séparation 3 connue en soi, est constituée de plusieurs transporteurs à chaihe à palettes 6 disposés parallèlement et entras nés par exemple, par des moteurs électriques 7. Afin que la séparation des récipients et leur répartition sur une file unique se fassent aisément, les transporteurs à chaîne à palettes 6 fonctionnent à des vitesses différentes, et les récipients 8 transitent d'un transporteur vers son voisin, sous l'effet combiné de l'avancement des transporteurs 6 et du guidage résultant de la rampe de guidage curviligne 9. The separation surface 3 known per se, is made up of several pallet conveyors 6 arranged in parallel and entras born for example, by electric motors 7. So that the separation of the containers and their distribution on a single file are easily done, the pallet chain conveyors 6 operate at different speeds, and the containers 8 pass from a conveyor to its neighbor, under the combined effect of the advancement of the conveyors 6 and of the guidance resulting from the curvilinear guide ramp 9.
Bien entendu, I'aligneur de récipients tel que décrit précédemment ne peut pas à lui tout seul fonctionner durablement en régime permanent. Of course, the container aligner as described above cannot on its own operate permanently under steady conditions.
C'est pourquoi, il faut lui adjoindre un dispositif de régulation correspondant à un certain procédé de régulation.This is why, it is necessary to add to it a device of regulation corresponding to a certain method of regulation.
Selon l'invention, le procédé de régulation utilisé se base sur la mesure effective de la vitesse d'avancement des récipients 8 au niveau de la file unique constituée directement en amont de la machine 10. Bien entendu, il est nécessaire de disposer directement en amont de cette machine 10 d'une file unique ininterrompue de récipients, constituant une certaine réserve permettant d'assurer une alimentation continue de la machine- 10. Pour cela, I'on anime le transportéur de sortie à voie unique 4 d'une vitesse il supérieure à la vitesse d'absorption 12 de la machine 10. According to the invention, the regulation method used is based on the effective measurement of the speed of advance of the containers 8 at the level of the single line formed directly upstream of the machine 10. Of course, it is necessary to have direct upstream of this machine 10 of a single uninterrupted line of containers, constituting a certain reserve making it possible to ensure a continuous supply of the machine 10. For this, we animate the exit conveyor with single track 4 of a speed it greater than the absorption speed 12 of the machine 10.
De ce fait, même lorsque la machine 10 travaille à sa cadence la plus élevée, les récipients 8 parviennent à s'accumuler en amont de ladite machine 10. Selon un mode préférentiel de réalisation du procédé de régulation conforme à -I'invention, l'on anime le transporteur de sortie à voie unique 4 d'une vitesse 11 qui est supérieure de l'ordre de 5 à 50 % à la vitesse d'absorption 12 de la machine 10.Therefore, even when the machine 10 works at its highest rate, the containers 8 manage to accumulate upstream of said machine 10. According to a preferred embodiment of the regulation method according to the invention, the 'the single-channel output conveyor 4 is driven with a speed 11 which is greater by around 5 to 50% than the absorption speed 12 of the machine 10.
Bien entendu, il ne peut pas y avoir d'accumulation de récipients 8 en amont de la machine 10 si l'aligner 1 lui-meme n'est pas suffisamment alimenté en récipients. De ce fait, il est nécessaire d'évaluer la présence d'un nombre suffisant de récipients 8 en amont de la machine 10 par un paramètre adéquat permettant d'agir sur les vitesses des transporteurs constituant l'aligneur 1, afin que le nombre de récipients 8 amenés au transporteur de sortie à voie unique 4 soit suffisant. Of course, there can be no accumulation of containers 8 upstream of the machine 10 if the aligner 1 itself is not sufficiently supplied with containers. Therefore, it is necessary to evaluate the presence of a sufficient number of containers 8 upstream of the machine 10 by an adequate parameter allowing to act on the speeds of the conveyors constituting the aligner 1, so that the number of 8 containers brought to the single-channel exit conveyor 4 is sufficient.
A cet effet, le principe du procédé de régulation conforme à l'invention consiste à mesurer la vitesse effective 13 de déplacement des récipients 8 à un endroit déterminé 14 du transporteur à voie unique 4, étant entendu que cette vitesse effective 13 des récipients 8 diffère selon que ces récipients soient en position "touche-touche" ou au contraire espacés entre-eux. En effet, la vitesse du transporteur d'alimentation 4 étant supérieure à celle de la machine 10, lorsque les récipients 8 sont en position "touche-touche", la vitesse effective 13 est strictement égale à la vitesse d'absorption 12 de la machine 10, et les récipients 8 patinent sur la surface du transporteur à voie unique 4 dont la vitesse 1 1 est supérieure, dans ce cas, à la vitesse des récipients 8.Au contraire, lorsque les récipients sont espacés entre-eux, ils sont simplement portés par le transporteur à voie unique 4, et ceci sans glissement. Par conséquent, dans ce cas, la vitesse effective 13 est égale à la vitesse 1 1 du transporteur de sortie à voie unique 4. To this end, the principle of the regulation method according to the invention consists in measuring the effective speed 13 of movement of the containers 8 at a determined location 14 of the single-track conveyor 4, it being understood that this effective speed 13 of the containers 8 differs depending on whether these containers are in the "touch-to-touch" position or, on the contrary, spaced apart. Indeed, the speed of the feed conveyor 4 being greater than that of the machine 10, when the containers 8 are in the "touch-to-touch" position, the effective speed 13 is strictly equal to the absorption speed 12 of the machine 10, and the receptacles 8 slip on the surface of the single-track conveyor 4 whose speed 11 is greater, in this case, than the speed of the receptacles 8. On the contrary, when the receptacles are spaced apart, they are simply carried by the single-track transporter 4, and this without slipping. Consequently, in this case, the effective speed 13 is equal to the speed 11 of the single-track output conveyor 4.
Il en résulte que, selon le procédé de régulation conforme à l';n- vention, I'on mesure la vitesse effective 13 de déplacement des récipients 8 à un endroit déterminé 14 du transporteur à voie unique 4, puis l'on compare le résultat de cette mesure à une valeur de référence 15 constituée par la vitesse Il du transporteur de sortie à voie unique 4. Ensuite, en fonction du résultat de cette comparaison, I'on accélère ou non les transporteurs juxtaposés 6 de l'aligner 1 afin d'amener éventuellement un plus grand nombre de récipients vers le transporteur à voie unique 4. It follows that, according to the regulation method in accordance with the invention, the effective speed 13 of movement of the containers 8 at a determined location 14 of the single-track conveyor 4 is measured, and then the result of this measurement to a reference value 15 constituted by the speed Il of the single-channel output conveyor 4. Next, depending on the result of this comparison, the juxtaposed conveyors 6 are accelerated or not to align it 1 so possibly to bring a greater number of containers to the single-track transporter 4.
Ainsi, lorsque la vitesse effective 13 des récipients 8 est inférieure à la vitesse 11 du transporteur de sortie à voie unique 4, il s'agit du cas dans lequel les récipients 8 sont en position Btouche-toucke", c'est-à-dire que la machine 10 se trouve suffisamment alimentée. Par conséquent, on maintient constante la vitesse des transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1.Thus, when the effective speed 13 of the containers 8 is lower than the speed 11 of the single-track outlet conveyor 4, this is the case in which the containers 8 are in the Btouche-toucke "position, that is to say say that the machine 10 is sufficiently supplied with power. Consequently, the speed of the juxtaposed conveyors 6 of the aligner 1 is kept constant.
Au contraire, lorsque la vitesse effective 13 des récipients 8 est égale à la vitesse 11 du transporteur de sortie à voie unique 4, il s'agit du cas dans lequel les récipients 8 sont espacés entre eux, c'est-à-dire que la machine 10 se trouve Insuffisamment alimentée. Par conséquent,
I'on accélère les transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1 jusqu'à une nouvelle vitesse déterminez et supérieure à la précédente
Bien entendu, il Eut éviter que, par suite dgune accélération des transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1, il se prosluise un bourrage ou une accumulation trop importante de récipients 8 au niveau du transporteur de sortie 4.A cet effet, on détecte un bourrage éventuel de ce transporteur de sortie 4 afin de décélérer à nouveau les transporteurs juxtaposés 6 préalablement accélérés, ce qui correspond bien à une régulation des vitesses desdits transporteurs. Bien entendu, il est aisé d'approcher le régime optimal de fonctionnement de l'aligneur 11 grace au procédé de régulation décrit précédemment, en choisissant, dans chaque cas particulier, les meilleures valeurs possibles pour les accélérations et les décélérations successives des transporteurs de l'aligneur 1, ce qui constitue un avantage décisif de ce procédé de régulation, qui est de plus, d'une mise en oeuvre très simple.On the contrary, when the effective speed 13 of the containers 8 is equal to the speed 11 of the single-track exit conveyor 4, this is the case in which the containers 8 are spaced apart, that is to say that machine 10 is insufficiently supplied. Therefore,
The juxtaposed conveyors 6 of the aligner 1 are accelerated to a new speed which is determined and greater than the previous one
Of course, it should be avoided that, as a result of an acceleration of the juxtaposed transporters 6 of the aligner 1, a jamming or an excessive accumulation of containers 8 at the outlet conveyor 4 is proscribed. To this end, a possible jamming of this output conveyor 4 in order to decelerate again the juxtaposed transporters 6 previously accelerated, which corresponds well to a regulation of the speeds of said transporters. Of course, it is easy to approach the optimal operating regime of the aligner 11 thanks to the regulation process described above, by choosing, in each particular case, the best possible values for the successive accelerations and decelerations of the transporters of the 'aligner 1, which is a decisive advantage of this method of regulation, which is moreover, a very simple implementation.
En effet, le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de régulation est essentieliement constitué d'un capteur de vitesse 16 disposé en amont de la machine 10 à un endroit déterminé 1 4 du transporteur de sortie à voie unique 4. Ce dispositif comporte par ailleurs un détecteur de bourrage 18 disposé en amont du capteur de vitesse 16 et à proximité de la surface de transfert 5 de l'aligneur 1. Le capteur de vitesse 16 et le détecteur de bourrage 1 8 sont connectés en entrée à un calculateur 1 9 à qui ils transmettent leurs informations respectives de vitesse et de présence de récipients.En fonction des informations reçues, le calculateur 1 9 commande en vitesse les moteurs 7 d'entrainement des transporteurs juxtaposés 6 de l'aligneur 1 en leur imposant, selon les nécessités de la régulation, la ou les accélérations ou décélérations requises. In fact, the device for implementing this regulation process is essentially constituted by a speed sensor 16 disposed upstream of the machine 10 at a determined location 1 4 of the single-channel output conveyor 4. This device comprises moreover a jam detector 18 disposed upstream of the speed sensor 16 and near the transfer surface 5 of the aligner 1. The speed sensor 16 and the jam detector 1 8 are connected at the input to a computer 1 9 to which they transmit their respective information on speed and presence of containers. Depending on the information received, the computer 1 9 controls the speed of the motors 7 driving the juxtaposed transporters 6 of the aligner 1 by imposing on them, according to the regulatory requirements, the acceleration or decelerations required.
II est à noter, parmi les avantages du procédé et du dispositif de régulation décrits précédemment, que cette régulation se fait d'une manière extrêmement simple et notamment sans échange d'informations entre la machine 10 et les éléments situés en amont. En fait, ce sont les récipients 8 qui, au moyen de leur vitesse effective 13, pouvant prendre uniquement deux valeurs, qui transmettent eux-mêmes l'information en amont afin de générer une commande adéquate des moteurs 7. It should be noted, among the advantages of the method and of the regulation device described above, that this regulation is done in an extremely simple manner and in particular without exchange of information between the machine 10 and the elements located upstream. In fact, it is the containers 8 which, by means of their effective speed 13, which can take only two values, which themselves transmit the information upstream in order to generate an adequate command of the motors 7.
Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de dispositions et de nombres de composants, ou de combinaisons de ces divers éléments, sans pour autant s'éloigner du cadre et de l'esprit de la présente invention. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to it in terms of shapes, arrangements and numbers of components. , or combinations of these various elements, without departing from the scope and spirit of the present invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506527A FR2581215A1 (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | Regulation method and device for a receptacle aligner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506527A FR2581215A1 (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | Regulation method and device for a receptacle aligner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2581215A1 true FR2581215A1 (en) | 1986-10-31 |
Family
ID=9318802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8506527A Pending FR2581215A1 (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | Regulation method and device for a receptacle aligner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2581215A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0383615A1 (en) * | 1989-02-16 | 1990-08-22 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Conveyors having induction from plural lines |
| US5038911A (en) * | 1989-02-16 | 1991-08-13 | Rapistan Corporation | Controlled spacing induction from plural lines |
| US5267638A (en) * | 1989-02-16 | 1993-12-07 | Rapistan Demag Corporation | Dual-servo control for conveyor induction systems |
| CN112645029A (en) * | 2020-11-09 | 2021-04-13 | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 | Confluence conveying method and system based on position tracking |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2486505A1 (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-15 | Holstein & Kappert Gmbh | Dividing and separating appts. for bottles - forces bottles together while passing angled separating section with acceleration followed by reduction in speed |
-
1985
- 1985-04-26 FR FR8506527A patent/FR2581215A1/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2486505A1 (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-15 | Holstein & Kappert Gmbh | Dividing and separating appts. for bottles - forces bottles together while passing angled separating section with acceleration followed by reduction in speed |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0383615A1 (en) * | 1989-02-16 | 1990-08-22 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Conveyors having induction from plural lines |
| US5038911A (en) * | 1989-02-16 | 1991-08-13 | Rapistan Corporation | Controlled spacing induction from plural lines |
| US5267638A (en) * | 1989-02-16 | 1993-12-07 | Rapistan Demag Corporation | Dual-servo control for conveyor induction systems |
| US5341916A (en) * | 1989-02-16 | 1994-08-30 | Rapistan Corporation | Controlled spacing induction |
| CN112645029A (en) * | 2020-11-09 | 2021-04-13 | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 | Confluence conveying method and system based on position tracking |
| CN112645029B (en) * | 2020-11-09 | 2022-06-21 | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 | Confluence conveying method and system based on position tracking |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0383673B1 (en) | Device for separating and aligning objects, and sorting arrangement using this device | |
| EP2054329B1 (en) | Arrangement for grouping into rows the products of a batch on a high-speed conveyor belt | |
| EP3301044B1 (en) | System for distributing objects | |
| FR2493565A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING AND MAINTAINING A RESERVE OF ARTICLES FOR A VARIABLE SPEED PROCESSING MACHINE | |
| FR2759671A1 (en) | DEVICE FOR FORMING BATCHES OF PRODUCTS AND SEPARATING SAID BATCHES BETWEEN THEM AND RECIPROCALLY FOR PACKAGING | |
| FR2674837A1 (en) | DEVICE FOR FORMING A STACK OF FLAT OBJECTS, IN PARTICULAR MAIL ENVELOPES. | |
| EP0283388B1 (en) | System to calibrate products, such as fruits | |
| FR2504650A1 (en) | METHOD AND INSTALLATION FOR CONTINUOUSLY MONITORING AND ADJUSTING A SET OF GAS BOTTLE FILLING STATIONS | |
| FR2573737A1 (en) | INSTALLATION FOR THE STACKING AND STACKING OF SHEET MATERIALS ON A CONVEYOR, WITH SUPPLY CONTROL FOR PRE-IMBRICATION SHEETS | |
| FR2514320A1 (en) | METHOD FOR THE AUTOMATIC CHANGE OF TAPE STACKS IN PACKAGING MACHINES | |
| FR2531637A1 (en) | FLOOR BENCH OF A COURIER SORTING EQUIPMENT AND INSERTION FLAP FOR GUIDING LETTERS EQUIPPED WITH SUCH A BENCH | |
| FR2581215A1 (en) | Regulation method and device for a receptacle aligner | |
| FR2486505A1 (en) | Dividing and separating appts. for bottles - forces bottles together while passing angled separating section with acceleration followed by reduction in speed | |
| EP1322534A1 (en) | Method and device for regulating spacing and speed of objects travelling randomly | |
| EP0161142B1 (en) | Apparatus for feeding a succession of guided articles to a working station | |
| EP0027394B1 (en) | Method and device for speed control, particularly for the loading station of an automatic sorting system | |
| FR2537945A1 (en) | METHOD FOR REGULARIZING THE OUTPUT RATE OF A LINE CONNECTING PRODUCTION MACHINES | |
| EP0190090A1 (en) | Apparatus for aligning objects without pressure, especially containers, and its controlling device | |
| WO2021123079A1 (en) | Method and device for conveying products | |
| EP0598641A1 (en) | Device for un-stacking thin, stacked objects | |
| FR2615175A1 (en) | METHOD FOR ALIGNING PRODUCTS OR ROWS OF PRODUCTS AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD | |
| FR2587007A1 (en) | Method and device for distributing objects - for example containers - arriving as a single entry line onto several exit lines | |
| EP0011001A1 (en) | Device for storing bulk materials in a circular blending yard | |
| FR2638420A1 (en) | Machine for packaging portions of products in a film, particularly a shrinkable transparent film | |
| FR2523932A1 (en) | OBJECT PROCESSING MACHINE, PARTICULARLY FILLING OR LABELING BOTTLES |