FR2470747A1 - Sheet feed and sorting mechanism for e.g. photocopier - has belt conveyor pivoted into alignment with reception pockets lying along arc - Google Patents

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Abstract

The feed and sorting mechanism uses a conveyor (30) and a number of reception packets (31) arranged around a circular arc. The conveyor (30) is varied in position to allow each sheet (15) to be fed into a selected reception pocket (31). Pref. the conveyor (30) comprises a pair of endless belts (21,22) with facing surfaces extending parallel to one another to define the feed path for the sheets (15). The conveyor (30) is pivoted at the opposite end to the reception pockets (31) to allow its free end to move around the arc along which the pockets lie via a motor directly coupled to the pivot axis of the conveyor (30). The mechanism is compact and the weight and inertia of the moving parts remains small. It can operate at a relatively high speed.

Description

Invention concerne un dispositif de transport et de tri d'objets minces et flexibles telles que des feuilles de papier. Elle concerne notamment un tel dispositif destiné à coopérer avec tout type de machine de traitement de ces objets, necessitant la présence d'un mécanisme chargé de trier les objets, à grande vitesse, suivant un schéma de distribution quelconque. Ces machines peuvent, par exemple, être des télécopieurs ou des photcopieurs, ces schémas de distribution pouvant être différents dans l'un et l'autre cas. The invention relates to a device for transporting and sorting thin and flexible objects such as sheets of paper. It relates in particular to such a device intended to cooperate with any type of machine for processing these objects, requiring the presence of a mechanism responsible for sorting the objects, at high speed, according to any distribution scheme. These machines can, for example, be facsimile machines or photocopiers, these distribution schemes possibly being different in each case.

Il existe de nombreux dispositifs de tri objets minces et flexibles et notamment de feuilles de papier. Le plus souvent, ces dispositifs sont conçus dans le but de s'adapter à une machine de photocopies: dans ce cas, le schéma de distribution est d'ordre séquentiel. There are many devices for sorting thin and flexible objects and in particular sheets of paper. Most often, these devices are designed with the aim of adapting to a photocopying machine: in this case, the distribution scheme is sequential.

Ils comprennent tous une pluralité de cases de réception des objets, en nombre au moins égal à celui des clestinations, un rnoyen de transport de ces objets et un dispositif les mettant en correspoEI- dance avec leur case de destination. They all include a plurality of boxes for receiving objects, in number at least equal to that of the clestinations, a means of transport of these objects and a device bringing them into correspondence with their box of destination.

Dans un premier type de dispositif, on de place l'ensemble des cases pour les aligner avec le moyen de transport. Celui-ci est alors réduit à des dimensions très faibles. In a first type of device, all of the boxes are placed to align them with the means of transport. This is then reduced to very small dimensions.

Dans un second type de dispositif, les cases sont fixes ce qui implique un moyen de transport couvrant la totalité des cases, donc d'une longueur au moins égale à leur superposition. Le moyen de transport n'étant pas mis en communication directe avec la case destinataire, doit être équipé d'un ou plusieurs aiguillages permet tant à l'objet de quitter le dispositif de transport et de se diriger vers sa case de destination. In a second type of device, the boxes are fixed which implies a means of transport covering all the boxes, therefore of a length at least equal to their superposition. The means of transport not being put in direct communication with the destination box, must be equipped with one or more points so that the object can leave the transport device and go to its destination box.

I1 convient de souligner que dans les techniques connues2 les cases de destination des objets sont toujours alignées de manière recfiligne.  It should be emphasized that in the known techniques2 the boxes for destination of the objects are always aligned in a recfilinear manner.

Bien que les dispositifs entrant dans l'une où l'autre des deux catégories soient d'un bon service, ils présentent quelques inconvénients. En effet, pour les dispositifs de la- première catégorie, l'un des inconvénients majeurs réside dans le volume déplacé. Pour ranger une feuille dans sa case, il est nécessaire de déplacer la totalité des cases, de laisser libre tout le volume powant être occupé pendant le déplacement. Ce déplacement peut également présenter du danger pour le - personnel. Enfin, un tel dispositif est limité en performance, notamment en matière de vitesse et de nombre de directions, en raison du volume, du poids et des inerties déplacés. Although the devices falling into either of the two categories are of good service, they have some drawbacks. Indeed, for devices of the first category, one of the major drawbacks resides in the displaced volume. To store a sheet in its box, it is necessary to move all of the boxes, to leave free all the volume that can be occupied during the movement. This movement can also be dangerous for personnel. Finally, such a device is limited in performance, in particular in terms of speed and number of directions, due to the volume, the weight and the inertias displaced.

Parmi les reproches qu'il est possible d'adresser aux dispositifs de la seconde catégorie, figurent la longueur du dispositif de transport et surtout la multiplication des mécanismes d'aiguillage. Among the complaints that it is possible to address to devices of the second category, include the length of the transport device and especially the multiplication of switching mechanisms.

Le nombre d'incidents de fonctionnement par bourrage notamment est ainsi grandement multiplié. De plus, un tel dispositif est plus adapté au tri des feuilles plates qu'à celui des feuilles massicotées dans un rouleau, ayant de ce fait une forte propension à s'enrouler.The number of operating incidents by jamming in particular is thus greatly multiplied. In addition, such a device is more suitable for sorting flat sheets than for sorting cut sheets in a roll, thereby having a high propensity to roll up.

La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients. The object of the present invention is to overcome these drawbacks.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1 représente schématiquement la disposition générale de la combinaison de moyens constituant un dispositif de transport et de tri conforme à l'invention; -la figure 2 représente un détail du moyen de commande du dispositif de transport de la figure 1; - la figure 3 représente une vue de profil d'une autre réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; - la figure 4 représente une vue simplifiée d'un moyen de commande du dispofitif de transport représenté sur la figure 3 et ceci suivant la direction F; - la figure 5 est une variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and from the appended figures, among which: FIG. 1 schematically represents the general arrangement of the combination of means constituting a transport and sorting device according to the invention; FIG. 2 represents a detail of the control means of the transport device of FIG. 1; - Figure 3 shows a side view of another embodiment of a device according to the invention; - Figure 4 shows a simplified view of a means of controlling the transport device shown in Figure 3 and this in the direction F; - Figure 5 is an alternative embodiment of a device according to the invention.

Comme le montrent les figures I et 2, le dispositif de transport et de tri conforme à l'invention comprend une structure fixe 20 sur laquelle est montée une pluralité de cases fixes 31. As shown in FIGS. I and 2, the transport and sorting device according to the invention comprises a fixed structure 20 on which is mounted a plurality of fixed boxes 31.

Dans cette structure fixe, est articulé un dispositif de trans- port, appelé transporteur 30 dans la suite de la description, qui se compose essentiellement d'un jeu de courroies crantées- 21 et 22* entraînant l'objet à trier, par exemple des feuilles de papièr 15. Une des caractéristiques essentielles de l'invention réside dans le fait que ce transporteur comporte des moyens de rotation capables de lui imprimer un mouvement circulaire autour dun axe de rotation, ce qui lui permet d'amener les objets qu'il transporte à déboucher sur l'une ou l'autre cases elles-mêmes disposées en arc de cercle.  In this fixed structure is articulated a transport device, called a conveyor 30 in the following description, which essentially consists of a set of toothed belts - 21 and 22 * driving the object to be sorted, for example sheets of paper 15. One of the essential characteristics of the invention resides in the fact that this conveyor comprises rotation means capable of imparting to it a circular movement around a rotation axis, which enables it to bring the objects which it transports to lead to one or the other boxes themselves arranged in an arc.

En amont du dispositif de transport et de tri conforme à l'invention se trouve un organe d'acheminement 10 des feuilles, qui appartient au reste de la machine 1 1 dans laquelle le dispositif de l'invention trouve son application. L'organe d'acheminement 10 peut être quelconque et en particulier être constitué comme cela est décrit à titre d'exemple dans la figure 1 au moyen d'un jeu de courroies 12 et 13. Upstream of the transport and sorting device according to the invention is a sheet conveying member 10, which belongs to the rest of the machine 1 1 in which the device of the invention finds its application. The conveying member 10 can be any and in particular be constituted as described by way of example in FIG. 1 by means of a set of belts 12 and 13.

La fonction, qui assure la continuité du chemin que doit parcourir la feuille 15 entre organe d'acheminement 10 et le transporteur 30 conforme à l'invention, est obtenue au moyen d'un cône 27. The function, which ensures the continuity of the path that the sheet 15 must travel between the conveying member 10 and the conveyor 30 according to the invention, is obtained by means of a cone 27.

Après avoir franchi ce cone 27, la feuille est prise en charge par le transporteur 30. Elle est introduite entre les courroies crantées 21 et 22 qui s'engrènent respectivement sur les poulies axes 2324 et 2526.  After crossing this cone 27, the sheet is taken up by the conveyor 30. It is introduced between the toothed belts 21 and 22 which mesh respectively on the pulleys axes 2324 and 2526.

Ces courroies sont destinées à acheminer les objets depuis l'entrée du transporteur jusqu'à sa sortie. These belts are intended to convey objects from the entry of the transporter to its exit.

Seul l'axe 23 est entraîne en rotation par l'intermédiaire dune courroie crantée 28 entraînée par un moteur 29 monté en bout d'axe 42-42'. Les poulies-axes 2k25 et 26 sont montées "folles9' et mises en rotation directement par la courroie 21 ou par la courroie 22 qui frotte contre la courroie 21.  Only the axis 23 is rotated by means of a toothed belt 28 driven by a motor 29 mounted at the end of the axis 42-42 '. The pulleys-axes 2k25 and 26 are mounted "crazy9" and rotated directly by the belt 21 or by the belt 22 which rubs against the belt 21.

De manière à éviter des perturbations tels que froissement et déchirures, on s'arrange pour que la feuille, à la sortie de l'organe d'acheminement 10 soit prise en charge par le transporteur 30 à la même vitesse. In order to avoid disturbances such as wrinkling and tearing, arrangements are made so that the sheet, at the outlet of the conveying member 10, is taken up by the conveyor 30 at the same speed.

Comme cela a été dit précédemment, le transporteur 30 est animé d'un mouvement circulaire grâce à des moyens de commande décrits ci-dessous, mouvement qui, en fonction des ordres donnés aux moyens de commande, amène la sortie du transporteur face à l'une ou l'autre case telle que 31 disposée notamment en arc de cercle. As has been said previously, the conveyor 30 is driven in a circular movement by means of control means described below, a movement which, according to the orders given to the control means, brings the exit of the conveyor facing the one or the other box such as 31 arranged in particular in an arc.

Ces cases 31 sont fixées entre les deux parties verticales 32 et 33, formant carter du dispositif 20. Elles peuvent être munies d'échancrures sur leurs catés ou sur leur face arrière, ces échancrures étant destinées à faciliter la préhension des feuilles. These boxes 31 are fixed between the two vertical parts 32 and 33, forming a casing of the device 20. They can be provided with notches on their catés or on their rear face, these notches being intended to facilitate the gripping of the sheets.

Suivant la case de destination, les feuilles sont arrêtées par l'un des deux bords 34 ou 35. Depending on the destination box, the sheets are stopped by one of the two edges 34 or 35.

De nombreux moyens peuvent réaliser la fonction de mise en correspondance du transporteur avec les cases. Many means can perform the function of matching the transporter with the boxes.

Quelques variantes de réalisation données à titre d'exemple sont maintenant décrites. Some alternative embodiments given by way of example are now described.

Comme le montre la figure 2, un moteur 40 est fixé sur le bord vertical 32 du dispositif 20. Sur l'arbre 41 du moteur est directement fixé l'axe de rotation 42-42' du transporteur 30. As shown in FIG. 2, a motor 40 is fixed on the vertical edge 32 of the device 20. On the shaft 41 of the motor is directly fixed the axis of rotation 42-42 'of the conveyor 30.

L'utilisation d'un moteur pas à pas permet d'accoupler la sortie d'arbre moteur directement sur l'axe 42-42'. Il est possible toutefois dutiliser un moteur électrique ordinaire mais accouplé à un dispositif réducteur (poulie - courroie crantée ou train d'engrenage).  The use of a stepping motor makes it possible to couple the motor shaft output directly on the axis 42-42 '. However, it is possible to use an ordinary electric motor but coupled to a reduction device (pulley - toothed belt or gear train).

Une deuxième solution qui autorise une précision supérieure tout en réduisant les inerties est représentée sur les figures 3 et 4. A second solution which allows greater precision while reducing inertia is shown in Figures 3 and 4.

La figure 3 représente une vue de profil de ce dispositif et la figure 4, une vue simplifiée, suivant la direction F, cases 31 arrachées. Le fonctionnement est le suivant: sur le montant 32 du mécanisme 20, est fixé un moteur 50. Par l'intermédiaire de son arbre 53, il entraîne en rotation la roue dentée 51. Cette dernière s'engrène avec le secteur denté 52 et lui communique son mouvement de rotation. Le secteur denté étant fixé au transporteur 30, ce dernier peut donc être incliné à la valeur correcte, en fonction du nombre de tours de la roue 51.FIG. 3 represents a profile view of this device and FIG. 4, a simplified view, in the direction F, boxes 31 torn away. The operation is as follows: on the upright 32 of the mechanism 20, a motor 50 is fixed. By means of its shaft 53, it rotates the toothed wheel 51. The latter meshes with the toothed sector 52 and it communicates its rotational movement. The toothed sector being fixed to the conveyor 30, the latter can therefore be inclined to the correct value, as a function of the number of turns of the wheel 51.

Une variante de cette seconde solution est représentée sur la figure 5, une courroie crantée 62 est fixée par l'intermédiaire d'une pièce 61 au transporteur 30. Cette courroie crantée est guidée suivant un arc de cercle concentrique au mouvement du transporteur par l'intermédiaire de la surface de guidage 60. Une roue crantée 64, entraînée en rotation par un moteur, (non représenté mais fixé de façon analogue au moteur 50 de la figure 4) communique son mouvement à la courroie crantée 62 ce qui permet alors d'incliner le transporteur 30 à la valeur voulue, en fonction également du nombre de tours de la roue. A variant of this second solution is shown in FIG. 5, a toothed belt 62 is fixed by means of a part 61 to the conveyor 30. This toothed belt is guided in an arc of a circle concentric to the movement of the conveyor by the intermediate of the guide surface 60. A toothed wheel 64, driven in rotation by a motor, (not shown but fixed in a similar manner to the motor 50 of FIG. 4) communicates its movement to the toothed belt 62 which then makes it possible to tilt the conveyor 30 to the desired value, also depending on the number of turns of the wheel.

Le déplacement de la courroie crantée est facilité par un galet fou 63. The movement of the toothed belt is facilitated by an idler roller 63.

Le moteur utilisé pour commander la rotation du transporteur 30 peut être un moteur électrique pas à pas, muni d'une logique permettant d'effectuer le nombre de pas adéquat pour atteindre la valeur voulue, à partir d'une position donnée Il est également possible d'utiliser un moteur électrique asservi par un ensemble de détecteurs de position lui indiquant la position du transporteur
Les applications de la présente invention sont nombreuses On peut citer notamment le tri des imprimés à la sortie d'un télécopieur à très grande vitesse 2 le tri des photocopies à la sortie de la machine à photocopier ainsi que le tri des billets de banque ou de chèques. The motor used to control the rotation of the conveyor 30 can be an electric stepping motor, provided with a logic making it possible to carry out the number of adequate steps to reach the desired value, from a given position. It is also possible using an electric motor controlled by a set of position detectors indicating the position of the transporter
The applications of the present invention are numerous. We can cite in particular the sorting of printed matter at the outlet of a very high-speed fax machine 2 the sorting of photocopies at the outlet of the photocopying machine as well as the sorting of banknotes or checks.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport et de tri d'objets minces et flexibles coopérant avec un organe d'acheminement de ces objets appartenant à une machine de traitement de ces objets, caractérisé en ce qu'il est constitué par la combinaison d'un transporteur orientable et d'une pluralité de case de réceptions fixes montées en arc de cercle, le transporteur étant orienté pour mettre en coincidence chacun des objets à trier avec la case destinée à le recevoir. 1. A device for transporting and sorting thin and flexible objects cooperating with a member for conveying these objects belonging to a machine for processing these objects, characterized in that it is constituted by the combination of an orientable conveyor and a plurality of fixed receiving boxes mounted in an arc, the transporter being oriented to coincide each of the objects to be sorted with the box intended to receive it. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur comprend un jeu de poulies et courroies crantées mis en communication au moyen d'un cône de raccordement avec l'organe d'acheminement de la machine dé traitement de telle sorte que les objets venant de cette machine soient pris en charge par le transporteur et des moyens d'orientation capables de lui imprimer un mouvement circulaire autour d'un axe de rotation. 2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor comprises a set of pulleys and toothed belts placed in communication by means of a connection cone with the conveying member of the treatment machine so that the objects coming from this machine are supported by the transporter and means of orientation capable of imparting to it a circular movement around an axis of rotation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens d'orientations comprennent un moteur solidaire de la structure fixe qui porte les cases de réception. 3. Device according to claim 2, characterized in that these orientation means comprise a motor integral with the fixed structure which carries the receiving boxes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de ce moteur est solidaire de l'axe de rotation du transporteur. 4. Device according to claim 3, characterized in that the shaft of this motor is integral with the axis of rotation of the conveyor. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de ce moteur entraîne en rotation une roue dentée qui s'engrène avec un secteur denté fixé au transporteur. 5. Device according to claim 3, characterized in that the shaft of this motor rotates a toothed wheel which meshes with a toothed sector fixed to the conveyor. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que 6. Device according to claim 3, characterized in that Parbre de ce moteur entraîne en rotation une roue crantée qui à son tour entraîne une courroie crantée guidée suivant un arc de cercle concentrique au mouvement du transporteur par l'intermédiaire d'une surface de guidageParbre of this motor rotates a toothed wheel which in turn drives a toothed belt guided in an arc of a circle concentric to the movement of the conveyor via a guide surface 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le transporteur comprend un jeu de poulies, entraîné au moyen d'un moteur solidaire du transporteur, qui entraîne un jeu de courroies chargées d'assurer le cheminement des objets depuis l'entrée du transporteur jusqu'à sa sortie qui selon l'orientation du transporteur est mise en communication avec la case de réception concernée. 7. Device according to one of the preceding claims characterized in that the conveyor comprises a set of pulleys, driven by means of a motor integral with the conveyor, which causes a set of belts responsible for ensuring the movement of objects from the entry of the carrier until his exit which according to the orientation of the carrier is put in communication with the concerned reception box. 8. Machine de traitement d'objets plats et flexibles, caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un dispositif selon l'une des revendica tions précédentes.  8. Machine for processing flat and flexible objects, characterized in that it is equipped with a device according to one of the preceding claims.
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