FR2661517A1 - Method of harmonisation between a sight telescope, a thermal camera and a guide projector - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé d'harmonisation entre une lunette de visée, une caméraMethod of harmonization between a telescopic sight, a camera
thermique et un projecteur de quidaqe. thermal and a quidaqe projector.
L'invention concerne un procédé d'harmonisation The invention relates to a harmonization method
entre une lunette de visée, une caméra thermique et un projec- between a telescopic sight, a thermal camera and a projection
teur de guidage, ladite lunette comportant un objectif, un ré- guide torch, said telescope comprising a lens, a lens
ticule éclairé dans le visible et un oculaire, ladite caméra visible lit ticle and an eyepiece, said camera
du type "transformateur de longueur d'onde" comprenant une op- of the "wavelength transformer" type comprising an op-
tique d'entrée et une optique de sortie qui projette à l'infi- entry tick and exit optics that project infi-
ni suivant l'axe de la lunette, l'image visible de la scène nor along the axis of the telescope, the visible image of the scene
après réflexion sur une lame dichroique. after reflection on a dichroic slide.
Ce système est destiné à opérer une conduite de tir. Le projecteur de guidage à faisceau laser éclaire This system is intended to operate a fire control. The laser beam guide projector illuminates
un tunnel de guidage centré sur la ligne de visée. a guide tunnel centered on the line of sight.
Le procédé de l'invention a pour but d'assurer un contrôle permanent de l'harmonisation avant et pendant le tir d'un missile entre les axes du faisceau laser de guidage, de The purpose of the method of the invention is to ensure permanent control of the harmonization before and during the firing of a missile between the axes of the guide laser beam, of
la lunette de visée et de la caméra thermique au moyen d'opé- the telescopic sight and the thermal camera by means of
rations ne nécessitant l'utilisation d'aucun appareillage spé- rations that do not require the use of any special equipment
cifique. Ce but est atteint par le procédé de l'invention remarquable en ce que ladite lunette est solidaire d'une lame specific. This object is achieved by the method of the invention remarkable in that said lens is integral with a blade
à faces parallèles pour former un ensemble de référence sta- with parallel faces to form a standard reference set
ble, ladite lame étant réglée par construction perpendiculaire à l'axe optique de la lunette et ledit réglage pouvant être contrôlé en observant à travers l'oculaire la coïncidence du ble, said blade being adjusted by construction perpendicular to the optical axis of the telescope and said adjustment being controllable by observing through the eyepiece the coincidence of the
réticule et de son image obtenue par autocollimation sur ladi- reticle and its image obtained by sticker on ladi-
te lame, ledit projecteur de guidage ayant son axe asservi the blade, said guide projector having its slave axis
pour être toujours perpendiculaire à ladite lame, ladite camé- to be always perpendicular to said blade, said cam-
ra étant disposée devant la lunette de visée et son harmonisa- ra being placed in front of the riflescope and its harmonization
tion étant effectuée par réglage de son positionnement par tion being carried out by adjusting its positioning by
rapport audit ensemble de référence stable. report to said stable reference set.
Si la caméra thermique a un grossissement diffé- If the thermal imaging camera has a different magnification
4.4.
rent de + 1, une autre lame à faces parallèles située en sor- rent of +1, another blade with parallel faces located at the exit
tie de la voie visible est réglée par construction perpendicu- of the visible track is adjusted by construction perpendicular to
laire à l'axe invariant de la caméra Le réglage de son posi- the axis at the invariant axis of the camera The adjustment of its posi-
tionnement est effectué en modifiant son orientation de telle façon que le réticule de visée coïncide avec son image formée This is done by changing its orientation so that the sighting crosshair coincides with its formed image.
par autocollimation sur cette autre lame à faces parallèles. by stickers on this other slide with parallel faces.
Si la caméra thermique a un grossissement égal à + 1, le réglage de son positionnement peut s'effectuer sans If the thermal imaging camera has a magnification equal to +1, its positioning can be adjusted without
contrainte de précision.precision constraint.
La description suivante en regard du dessin anne- The following description next to the drawing anne-
xé, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre com- xed, all given by way of example, will make it clear how
ment l'invention peut être réalisée. ment the invention can be realized.
La figure unique montre le schéma de principe du The single figure shows the block diagram of the
système pour la mise en oeuvre du procédé d'harmonisation con- system for implementing the harmonization process
forme à l'invention.form to the invention.
La lunette de jour 1 est solidaire d'une lame à faces parallèles 2 transparente de façon à former un ensemble de référence stable L'axe de visée 3 de cette lunette défini par l'objectif 4 et le réticule 5 est réglé par construction The day telescope 1 is secured to a blade with parallel faces 2 transparent so as to form a stable reference assembly The line of sight 3 of this telescope defined by the objective 4 and the reticle 5 is adjusted by construction
perpendiculaire à la lame de référence 2 Une source d'éclai- perpendicular to the reference plate 2 A source of light
rage 6 éclaire le réticule 5 par réflexion sur une lame semi transparente 7 L'observateur 8 peut ainsi contrôler par rage 6 illuminates the reticle 5 by reflection on a semi-transparent slide 7 The observer 8 can thus control by
l'oculaire 9 que l'image du réticule 5 coïncide avec le réti- the eyepiece 9 that the image of the reticle 5 coincides with the reticulum
cule après autocolllimation sur la lame 2 lorsque la source 6 runs after stickers on slide 2 when source 6
est alimentée.is powered.
Le projecteur de faisceau de guidage 10 est cons- The guide beam spotlight 10 is
truit de telle façon que son axe de guidage 11 soit toujours perpendiculaire à la lame 2 Un asservissement dans l'émetteur truit in such a way that its guide axis 11 is always perpendicular to the blade 2 A servo in the transmitter
de guidage qui réalise cette fonction est décrit dans la de- guide which performs this function is described in the de-
mande de brevet No 85 18 467 au nom de la demanderesse, dépo- Patent application No 85 18 467 in the name of the applicant, filed
sée simultanément à la présente. simultaneously with this.
La caméra thermique 12 du type "transformateur de longueur d'onde" est placée devant la lunette de visée 1 Elle comprend une optique d'entrée IR 13, une optique de sortie 14 The thermal camera 12 of the "wavelength transformer" type is placed in front of the telescopic sight 1 It includes an IR input optic 13, an output optic 14
qui projette à l'infini l'image visible de la scène après ré- which projects the visible image of the scene to infinity after re-
flexion sur une lame dichro que 15.bending on a dichro blade only 15.
Selon le type de caméra, le procédé d'harmonisa- Depending on the type of camera, the harmonization process
tion varie légèrement.tion varies slightly.
Si la caméra thermique a un grossissement diffé- If the thermal imaging camera has a different magnification
rent de + 1 ou a plusieurs champs et plusieurs grossissements dont l'un au moins est différent de + 1, elle doit avoir une position angulaire précise par rapport à la lunette de visée pour ne pas modifier la direction de visée La caméra est alors équipée d'une lame à faces parallèles 18 située à la sortie de la voie visible qui est réglée par construction de telle façon que l'axe invariant de la caméra thermique soit rent of +1 or has several fields and several magnifications of which at least one is different from +1, it must have a precise angular position relative to the telescopic sight so as not to modify the direction of sighting The camera is then equipped of a blade with parallel faces 18 situated at the exit of the visible channel which is adjusted by construction so that the invariant axis of the thermal camera is
perpendiculaire à cette lame.perpendicular to this blade.
On appelle axe invariant d'une caméra, de grossis- We call the invariant axis of a camera, magnification
sement différent de + 1, la direction de l'espace image pour different from +1, the direction of the image space for
laquelle les rayons d'entrée et de sortie sont parallèles. which the entry and exit radii are parallel.
Si 17 est l'axe invariant, les axes d'entrée 16 et de sortie 17 de la caméra sont parallèles La lame 18 a été réglée par construction perpendiculaire à l'axe 17 Dans ces conditions la lame 18 est parallèle à la lame 2 de la lunette If 17 is the invariant axis, the input 16 and output 17 axes of the camera are parallel The blade 18 has been adjusted by construction perpendicular to the axis 17 Under these conditions the blade 18 is parallel to the blade 2 of the glasses
de visée.of sight.
L'harmonisation de la caméra thermique par rapport à la lunette de visée consiste donc à régler l'orientation de la caméra thermique 12 jusqu'à ce que l'image du réticule 5 coïncide avec le réticule après autocollimation sur la lame 18. Cette opération est facilement réalisable par l'observateur 8 sans aucun appareillage spécifique extérieur The harmonization of the thermal camera with respect to the telescopic sight therefore consists in adjusting the orientation of the thermal camera 12 until the image of the reticle 5 coincides with the reticle after sticker on the slide 18. This operation is easily achievable by the observer 8 without any specific external equipment
au poste de tir.at the shooting station.
Les axes 3 de la lunette, 11 du projecteur de gui- The axes 3 of the telescope, 11 of the guide projector
dage et 16 de la caméra thermique sont parallèles entre eux. dage and 16 of the thermal imaging camera are parallel to each other.
Le changement de champ de la caméra thermique ne The change of field of the thermal camera does not
modifie pas l'harmonisation.not change the harmonization.
Si la caméra thermique a un grossissement de + 1 If the thermal imaging camera has a magnification of + 1
les axes d'entrée 16 et de sortie 17 sont parallèles par cons- the input 16 and output 17 axes are parallel by cons-
truction Il en est de même de tous les rayons de champ à truction It is the same for all the field radii at
l'entrée et à la sortie de la caméra. camera input and output.
La caméra peut être positionnée sans aucune préci- The camera can be positioned without any precisions
sion devant la lunette de visée 1 puisque la caméra est équi- vision in front of the telescopic sight 1 since the camera is
valente à une lame à faces parallèles qui aurait la propriété equivalent to a blade with parallel faces which would have the property
de changer la longueur d'onde du rayonnement qui la traverse. to change the wavelength of the radiation passing through it.
Le système décrit ci-dessus convient également à The system described above is also suitable for
une conduite de tir permettant le tir sur des cibles mobiles. a fire control allowing the shooting on moving targets.
Il faut alors apporter des corrections de tir calculées par un calculateur qui tient compte de différents paramètres tels que It is then necessary to make fire corrections calculated by a calculator which takes into account different parameters such as
distance et vitesse de la cible, vitesse de la munition, para- target distance and speed, ammunition speed, para-
mètres atmosphériques etc Les corrections ont pour but de faire voler le missile sur une trajectoire décalée angulairement par rapport à la ligne de visée de la cible On dispose alors un élément de déviation 19 devant le projecteur de guidage, de façon à atmospheric meters etc. The corrections are intended to make the missile fly on a trajectory offset angularly with respect to the line of sight of the target. A deflection element 19 is then placed in front of the guide projector, so as to
dévier l'axe de guidage 11 de l'angle déterminé par le calcu- deviate the guide pin 11 from the angle determined by the calculation
lateur de la conduite de tir.lator of the firing line.
Le tireur 8 continue de viser la cible L'élément The shooter 8 continues to aim at the target The element
de déviation 19 peut être soit un miroir, soit un diasporamè- of deflection 19 can be either a mirror or a diasporame
tre, soit tout autre système de déviation asservi au calcula- be, or any other deviation system subject to calcula-
teur de tir.gunner.
Claims (3)
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