FR2727755A1 - METHOD FOR HARMONIZING A DAY / NIGHT MISSILE FIRE GUIDE SYSTEM ON LASER BEAM - Google Patents

Abstract

Procédé d'harmonisation d'un système jour/nuit de tir d'un missile dans lequel la voie de jour comporte une lunette de jour (1) (3), un émetteur de guidage sur faisceau laser (7) (9), et un collimateur-écartomètre (10) (12) et (13) et la voie de nuit comporte une caméra thermique (17) (18). L'harmonisation de l'émetteur de guidage est effectuée de façon permanente en renvoyant une partie de son flux émis sur un récepteur d'écartométrie (14) au moyen de séparatrices (16) (15) et (13). L'harmonisation de la caméra thermique est de même obtenue de façon permanente au moyen du sous-ensemble trièdre invariant (19) (20) qui renvoie le flux infra-rouge dans le plan focal (18) de la caméra. L'image infra-rouge du réticule du collimateur vient ainsi se superposer à l'image du réticule du paysage. L'oculaire de la lunette de jour est utilisé pour l'observation. Le réticule IR est projeté dans la caméra thermique à une longueur d'onde plus courte que la bande principale d'utilisation. Application: systèmes d'observation diurne et nocturne.Method of harmonizing a day / night system for firing a missile in which the daylight path comprises a daytime telescope (1) (3), a laser beam guidance transmitter (7) (9), and a collimator-distance meter (10) (12) and (13) and the night channel comprises a thermal camera (17) (18). The harmonization of the guidance transmitter is carried out permanently by returning a part of its emitted flow to a deviation measurement receiver (14) by means of separators (16) (15) and (13). The harmonization of the thermal camera is likewise obtained permanently by means of the invariant trihedral sub-assembly (19) (20) which returns the infrared flux into the focal plane (18) of the camera. The infra-red image of the collimator reticle is thus superimposed on the image of the landscape reticle. The eyepiece of the daytime telescope is used for observation. The IR reticle is projected into the thermal imager at a wavelength shorter than the main use band. Application: day and night observation systems.

Description

PROCEDE D'HARMONISATION D'UN SYSTEME JOUR/NUIT DE TIR DE MIS-METHOD OF HARMONIZING A DAY / NIGHT SHOOTING SYSTEM

SILE GUIDE SUR FAISCEAU LASERSILE GUIDE ON LASER BEAM

L'invention concerne un procédé d'harmonisation d'un système jour/nuit de tir de missile ayant une voie de jour comportant une lunette de jour avec un réticule réel, un  The invention relates to a method for harmonizing a day / night missile firing system having a day lane comprising a dayglass with a real reticle, a

émetteur de guidage sur faisceau laser et un collimateur/écar-  laser beam guidance transmitter and a collimator /

tomètre, la voie de nuit comportant de plus une caméra thermi-  tometer, the night lane further comprising a thermal camera

que fonctionnant dans une bande spectrale déterminée Ce système est destiné au guidage par alignement  operating in a specific spectral band This system is intended for alignment guidance

d'un missile.of a missile.

L'émetteur laser placé sur le poste de tir éclai-  The laser transmitter placed on the illuminated

re un tunnel de guidage de section carrée centré sur la ligne  re a square section guide tunnel centered on the line

de visée.of aiming.

Le procédé de l'invention a pour but d'assurer un contrôle permanent de l'harmonisation avant et pendant le tir d'un missile entre les axes du faisceau laser de guidage, de la lunette de jour et de la caméra thermique. Il permet de plus une fixation non rigide entre le poste de tir de jour et  The method of the invention aims to ensure a permanent control of the harmonization before and during the firing of a missile between the axes of the guide laser beam, the day bezel and the thermal camera. It also allows a non-rigid fixation between the day firing station and

la caméra thermique ainsi que l'interchangeabilité de l'ensem-  the thermal camera and the interchangeability of the whole

ble de la caméra thermique sans modification de l'harmonisa-  thermal camera without any change in the harmonization

tion. Ce but est atteint par le procédé de l'invention  tion. This object is achieved by the process of the invention

remarquable en ce que ladite lunette de jour et ledit collima-  remarkable in that said daytime telescope and said collima-

teur/écartomètre formant un sous-ensemble mécanique compact et rigide réalisé pour que leurs axes optiques respectifs soient rigoureusement parallèles et conservent ce parallélisme à long  toreur / disparomètre forming a compact and rigid mechanical subset realized so that their respective optical axes are rigorously parallel and maintain this parallelism long

terme dans les conditions d'environnement requises, l'harmoni-  term under the required environmental conditions, the harmoni-

sation dudit émetteur de guidage est effectuée de façon perma-  of said guidance transmitter is carried out on a permanent basis

nente en renvoyant une partie de son flux émis sur un récep-  by returning a portion of its transmitted stream to a receiver

teur d'écartométrie au moyen de réflexions successives sur deux séparatrices formant un sous-ensemble compact en amont de l'objectif du collimateur et sur une troisième séparatrice en aval dudit objectif, un moyen d'asservissement ramenant à  deviation meter by means of successive reflections on two separators forming a compact subset upstream of the objective of the collimator and on a third separator downstream of said objective, a servo means reducing to

zéro à chaque instant l'écart lu par l'écartomètre, l'harmoni-  zero at every moment the difference read by the differenceometer, the harmoni-

sation de ladite caméra thermique étant de la même manière ob-  of said thermal camera being similarly ob-

tenue de façon permanente en formant dans son plan focal au moyen d'un sous-ensemble trièdre invariant l'image infra-rouge  permanently held by forming in its focal plane by means of a trihedral sub-assembly invariant the infra-red image

du réticule du collimateur visualisée après traitement élec-  of the collimator of the collimator visualized after

tronique sur un écran de visualisation observé à travers l'oculaire de la lunette de jour, lesdites harmonisations étant indépendantes des dérives de l'émetteur de guidage, des dérives de la caméra thermique, des dérives du tube cathodique  tronic on a viewing screen observed through the eyepiece of the daytime-eye, said harmonizations being independent of the drifts of the guide transmitter, the drifts of the thermal camera, the drifts of the cathode ray tube

de visualisation ainsi que de la position de la caméra thermi-  visualization and the position of the thermal imager.

que.than.

La description suivante en dehors du dessin anne-  The following description, apart from the old drawing,

xé, le tout donné à titre d'exemple, fera bien connaître com-  xed, all given by way of example, will make known

ment l'invention peut être réalisée.  the invention can be realized.

La figure unique montre le schéma de principe du système jour/nuit de tir de missile pour la mise en oeuvre du  The single figure shows the schematic diagram of the missile firing day / night system for the implementation of the

procédé d'harmonisation conforme à l'invention.  harmonization method according to the invention.

Le poste de tir de jour forme un ensemble rigide composé d'une lunette de jour, d'un émetteur de guidage sur  The day firing station forms a rigid assembly consisting of a daytime running gear, a guide transmitter on

faisceau laser et d'un collimateur/écartomètre.  laser beam and a collimator / devometer.

La lunette de jour est une lunette visuelle com-  The daytime telescope is a visual telescope

portant un objectif 1, un réticule réel 2 et un oculaire 3.  carrying an objective 1, a real reticle 2 and an eyepiece 3.

Le système de redressement d'image n'est pas représenté. Une  The image recovery system is not shown. A

séparatrice 4 permet l'observation de l'écran 5 d'un tube ca-  separator 4 allows the observation of the screen 5 of a tube

thodique, symétrique du réticule 2. L'observateur a l'oeil si-  thodic, symmetrical with the reticle 2. The observer has the eye

tué en 6.killed in 6.

L'émetteur de guidage sur faisceau laser comprend  The laser beam guidance transmitter comprises

un objectif 7 représenté ici par 2 lentilles repère 7, un sys-  an objective 7 represented here by 2 reference lenses 7, a system

tème 8 de codage du faisceau et un laser 9.  8 coding of the beam and a laser 9.

Le collimateur/écartomètre comprend - en fonction collimateur: un objectif 10, un réticule réel  The collimator / devometer comprises - in function collimator: a lens 10, a real reticle

11 et une source d'éclairage 12.11 and a light source 12.

- en fonction écartomètre: l'objectif 10, une séparatrice 13, un récepteur d'écartométrie 14 et deux séparatrices 15 et 16  in the function of the devometer: the objective 10, a separator 13, a deviation receiver 14 and two separators 15 and 16

rigidement liées entre elles pour former un ensemble indé-  rigidly linked together to form an inde-

formable. L'une de ces lames peut être un dièdre droit de  formable. One of these blades can be a dihedral right

telle façon que l'ensemble 15-16 soit un trièdre invariant.  such that the set 15-16 is an invariant trihedron.

La lunette de visée et le collimateur forment un sous-ensemble mécanique compact et rigide réalisé de telle façon que les axes optiques définis par le centre optique de l'objectif 1 et le croisement du réticule 2, le centre optique  The aiming telescope and the collimator form a compact and rigid mechanical subset made in such a way that the optical axes defined by the optical center of the objective 1 and the cross-section of the reticle 2, the optical center

de l'objectif 10 et le croisement du réticule 11 soient rigou-  of Objective 10 and crossing the reticle 11 are strictly

reusement parallèles et conservent ce parallelisme à long ter-  parallel and maintain this long-term parallelism

me dans les conditions d'environnement requises. Cette stabi-  me in the required environmental conditions. This stability

lité est facile à obtenir car l'ensemble est compact et les  It is easy to obtain because the whole is compact and the

pièces optiques sont de petites dimensions.  optical parts are small.

La caméra thermique comprend un objectif infra-  The thermal camera includes an infrared lens

rouge 17 dont le plan focal est en 18. Les détecteurs et le  red 17 whose focal plane is in 18. The detectors and the

système d'analyse ne sont pas représentés sur la figure. L'ob-  analysis system are not shown in the figure. Lob-

jectif 17 est précédé d'un invariant optique formé d'une lame dichro que 19 rigidement liée à un dièdre droit 20. Une lame à faces parallèles 21 sert de hublot de fermeture et de filtre  jectif 17 is preceded by an optical invariant formed of a dichro blade 19 rigidly connected to a right dihedron 20. A parallel-sided blade 21 serves as a closing port and filter

optique.optical.

Le principe de l'harmonisation repose sur la sta-  The principle of harmonization is based on the

bilité à long terme des sous-ensembles suivants: lunette de visée/collimateur/écartomètre, invariant 15+16 et invariant  long-term reliability of the following subsets: telescopic / collimator / devometer, invariant 15 + 16 and invariant

19+20.19 + 20.

Le guidage sur faisceau laser est effectué par exemple à la longueur d'onde À = 10,6 Une petite partie du flux émis est renvoyé sur l'icartomètre 14 par réflexion sur la lame parallèle 16. Un asservissement agissant par exemple sur le système de codage  The guidance on a laser beam is carried out for example at the wavelength λ = 10.6. A small part of the emitted flux is returned to the icartometer 14 by reflection on the parallel plate 16. A servocontrol acting for example on the transmission system. coding

8 (ou sur un éliment optique de déviation non représenté) ra-  8 (or on a non-represented optical deflection element)

mène à zéro à chaque instant l'écart lu par l'écartomètre 14.  leads to zero at every moment the difference read by the devometer 14.

L'objectif 7 de l'émetteur de guidage est de pre-  The objective 7 of the guide transmitter is to first

férence un zoom i très grand rapport de focales dans lequel  a very large focal ratio in which

des groupes de lentilles sont mobiles pendant le tir. Le con-  groups of lenses are mobile during firing. The con-

trÈle à chaque instant de l'axe de guidage et l'asservissement  at every moment of the guide axis and the enslavement

de la direction de cet axe permet d'élargir les tolérances mé-  the direction of this axis makes it possible to widen the tolerances

caniques de réalisation du zoom.canic of realization of the zoom.

L'axe de la camera thermique est l'axe défini par le collimateur 10+11 qui projette l'image du réticule 11 dans  The axis of the thermal camera is the axis defined by the collimator 10 + 11 which projects the image of the reticle 11 in

le plan focal 18 de la caméra thermique par le trièdre inva-  the focal plane 18 of the thermal camera by the inverted trihedron

riant 19+20. L'image fournie par la caméra thermique après traitement électronique est visualisée sur l'écran 5 d'un tube cathodique. Le réticule qui apparait sur cet écran est donc l'image du réticule 11. Il définit parfaitement la ligne de  laughing 19 + 20. The image provided by the thermal camera after electronic processing is displayed on the screen 5 of a cathode ray tube. The reticle that appears on this screen is the image of the reticle 11. It perfectly defines the line of

visée de la caméra indépendamment de toutes les dérives méca-  view of the camera regardless of any mechanical drift

niques, électriques, magnétiques de l'ensemble caméra mime si le réticule qui apparaît sur l'écran 5 n'est pas exactement symétrique du réticule 2 dans la séparatrice 4. Cette symétrie  niques, electrical, magnetic the entire camera mime if the reticle that appears on the screen 5 is not exactly symmetrical reticle 2 in the separator 4. This symmetry

peut être obtenue en agissant sur les balayages du tube catho-  can be obtained by acting on the scans of the catheter

dique lorsqu'on désire que les images visibles et IR soient superposables. La caméra thermique est généralement sensible dans la bande 8 i 12p. Le réticule 11 peut être projeté dans  when it is desired that visible and IR images be superimposable. The thermal camera is generally sensitive in the band 8 i 12p. The reticle 11 can be projected in

cette bande spectrale mais cela a les inconvénients suivants.  this spectral band but this has the following disadvantages.

Il est avantageux que le diamètre utile du fais-  It is advantageous that the effective diameter of the

ceau émis par le collimateur soit nettement plus petit que le  emitted by the collimator is significantly smaller than the

diamètre de la pupille de la caméra thermique afin que l'en-  diameter of the pupil of the thermal camera so that the

semble collimateur lunette de visée soit compact et que le trièdre 19+20 soit petit et facilement réalisable. Dans ce cas, l'image du réticule 11 projetée dans le plan focal 18 avec un petit diamètre de pupille est beaucoup moins précise  The telescopic aiming scope is compact and the 19 + 20 trihedron is small and easily achievable. In this case, the image of the reticle 11 projected in the focal plane 18 with a small pupil diameter is much less precise

que l'image du paysage formé avec une pupille de grand diamè-  image of the landscape formed with a large pupil

tre du fait de la diffraction dont la limite angulaire est en 1,221 effet:a =, 2D2 D étant le diamètre de la pupille et X la longueur d'onde. Le moyen pour que le réticule projeté ait une bonne définition est d'utiliser une longueur d'onde 12  This is because of the diffraction whose angular limit is in 1,221 effect: a =, 2D2 D being the diameter of the pupil and X the wavelength. The way for the projected reticle to have a good definition is to use a wavelength 12

plus courte de façon que D1 =22 11 et D1 se rappor-  shorter so that D1 = 22 11 and D1 relates to

Dl D2Dl D2

tant à l'imagerie de la scène, 12 et D2 se rapportant à l'ima-  both in scene imagery, 12 and D2 pertaining to

gerie du réticule. La bande spectrale des cameras thermiques est généralement limitée à labande 8 à 12ppour correspondre à  the reticle. The spectral band of the thermal cameras is generally limited to band 8 to 12 to correspond to

la fenêtre de transmission atmosphérique. Un filtre interfi-  the atmospheric transmission window. An interfering filter

rentiel coupe les longueurs d'onde inférieures i 8e tandis que  rential cuts wavelengths lower than 8e while

le détecteur réalise la coupure à 12p. En l'absence de ce fil-  the detector makes the cut at 12p. In the absence of this

tre, la caméra est sensible entre 2 et 12p, la coupure i 2p  be, the camera is sensitive between 2 and 12p, the cut i 2p

étant celle du germanium utilisé dans l'objectif. Le collima-  being that of germanium used in the lens. The collima-

teur peut donc projeter le réticule dans une bande étroite si-  can therefore project the reticle into a narrow band

tuée aux environs de À = 2h à condition de placer le filtre 8-12. en amont de l'injection du réticule. Ce filtre sera  killed around À = 2h provided you place filter 8-12. upstream of the injection of the reticle. This filter will be

avantageusement déposé sur le hublot 21 qui protège le sous-  advantageously deposited on the window 21 which protects the under-

ensemble trièdre 19+20 fixé sur l'avant de l'objectif 17.  trihedron set 19 + 20 fixed on the front of the lens 17.

La projection du réticule à À = 2M rencontre tou-  The projection of the reticle at À = 2M always meets

tefois une difficulté qui est le chromatisme de l'objectif 17 de la caméra thermique. Cet objectif est normalement corrigé dans la bande 8- 12. et le chromatisme longitudinal est très  sometimes a difficulty which is the chromatism of the objective 17 of the thermal camera. This objective is normally corrected in band 8-12 and longitudinal chromaticism is very

important pour les objectifs dioptriques à base de germanium.  important for diopter lenses based on germanium.

Cette défocalisation à 2p est corrigée sur le collimateur. Le réticule 11 est décalé axialement de telle façon que son image se forme exactement dans le même plan 18 que l'image de la  This defocus at 2p is corrected on the collimator. The reticle 11 is offset axially so that its image is formed exactly in the same plane 18 as the image of the

scène à 8-121.scene at 8-121.

Les matériaux de la voie de projection du réticu-  The materials of the projection path of the

le sont par exemple les suivants: - source 12: lampe halogène de petite puissance, - réticule 11: lame de verre métallisée et photogravie, séparatrice 13: lame de verre avec traitement dichro que réfléchissant à À = 10,6p, - objectif 10: lentille en germanium, - séparatrice 15: lame en verre (idem lame 13), - dièdre 20: prime en toit en verre, - séparatrice 13: lame en germanium avec réflection à À = 2p, transmission i À = 8 à 12p, - hublot 21: lame à faces parallèles en germanium avec  the following are for example: - source 12: halogen lamp of small power, - reticle 11: metallized glass slide and photogravie, separator 13: glass slide with dichro treatment that reflects at λ = 10.6p, - objective 10: germanium lens, - splitter 15: glass blade (same as blade 13), - dihedron 20: glass roof premium, - splitter 13: germanium plate with reflection at λ = 2p, transmission at λ = 8 to 12p, - porthole 21: parallel germanium plate with

transmission de 8 à 12P, coupure de 2 à 8p.  transmission from 8 to 12P, cutoff from 2 to 8p.

L'introduction dans l'objectif 17 du faisceau du réticule doit être faite par le centre de la pupille de cet objectif pour éviter toute erreur de parallaxe au cas o la focalisation de  The introduction into the lens 17 of the reticle beam must be made by the center of the pupil of this lens to avoid any parallax error in case the focus of

l'objectif ne serait pas parfaitement réalisée.  the objective would not be perfectly achieved.

Pour ne pas entrainer la chute de NTF dans l'ima-  In order not to cause the fall of NTF in the ima-

ge IR, la lame 19 doit être parfaitement parallèle et ne doit pas entratner de déphasage entre le centre et le bord de la  IR ge, the blade 19 must be perfectly parallel and must not cause a phase shift between the center and the edge of the

pupille de l'objectif 17.pupil of the objective 17.

Lorsque l'objectif 17 est bifocal, la lame 19 est dimensionnée de façon à couvrir totalement la pupille du grand  When the objective 17 is bifocal, the blade 19 is dimensioned so as to completely cover the pupil of the large

champ de l'objectif.goal field.

Le chromatisme longitudinal étant en général dif-  Longitudinal chromaticism is generally different

férent pour les deux distances focales de l'objectif, il est avantageux d'utiliser deux réticules 11 et 11 bis, décalés axialement le long de l'axe optique du collimateur, éclairés par deux sources différentes 12 et 12 bis (11 bis et 12 bis ne  For the two focal lengths of the objective, it is advantageous to use two reticles 11 and 11 bis, axially offset along the optical axis of the collimator, illuminated by two different sources 12 and 12 bis (11 bis and 12 bis

sont pas représentés sur la figure).  are not shown in the figure).

L'ouverture numérique avec laquelle le réticule est projeté en courte focale de l'objectif étant plus grand qu'en longue focale, l'éclairement du réticule est plus grand  The numerical aperture with which the reticle is projected in short focal length of the lens being larger than in long focal length, the illumination of the reticle is larger

en courte focale. On dispose donc un atténuateur sur le réti-  in short focal length. We therefore have an attenuator on the

cule de la courte focale de façon à conserver la même luminan-  short focal length so as to maintain the same luminosity

ce de réticule pour les deux champs.  this of reticle for both fields.

Les réticules 11 et 11 bis (ce dernier n'étant  The reticles 11 and 11 bis (the latter being

pas représenté sur la figure) peuvent avoir des dessins diffé-  not shown in the figure) may have different drawings.

rents de telle façon que le tireur sache s'il est en petit  in such a way that the shooter knows if he is small

champ ou en grand champ.field or in a large field.

La commutation des sources 12 et 12 bis (cette  Switching sources 12 and 12 bis (this

dernière n'étant pas représentée sur la figure) est automati-  last is not shown in the figure) is automatically

quement commandée par la manoeuvre de changement de champ.Les deux sources sont identiques de façon a n'avoir qu'une seule  The two sources are identical so that they have only one

commande de réglage de la luminance du réticule.  control of the luminance of the reticle.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'harmonisation d'un système jour/nuit de tir de missile ayant une voie de jour comportant une lunette de jour avec un réticule réel, un émetteur de guidage sur faisceau laser et un collimateur/écartomètre, la voie de nuit comportant de plus une caméra thermique fonctionnant dans une  A method for harmonizing a day / night missile firing system having a day lane comprising a dayglass with a real reticle, a laser beam guiding transmitter and a collimator / devometer, the night lane comprising plus a thermal camera running in a bande spectrale déterminée, caractérisé en ce que ladite lu-  determined spectral band, characterized in that said nette de jour et ledit collimateur/écartomètre formant un sous ensemble mécanique compact et rigide réalisé pour que leurs axes optiques repectifs soient rigoureusement parallèles et conservent ce parallélisme à long terme dans les conditions d'environnement requises, l'harmonisation dudit émetteur de guidage est effectuée de façon permanente en renvoyant une partie de son flux émis sur un récepteur d'icartométrie au moyen de réflexions successives sur deux séparatrices formant un sous-ensemble compact en amont de l'objectif du collimateur et sur une troisième séparatrice en aval dudit objectif, un  net day and said collimator / devometer forming a compact and rigid mechanical subset realized so that their repective optical axes are strictly parallel and retain this parallelism in the long term under the required environmental conditions, the harmonization of said guide transmitter is performed permanently by returning a part of its flux emitted to a receiver of icartometry by means of successive reflections on two separators forming a compact subset upstream of the objective of the collimator and on a third separator downstream of said objective, a moyen d'asservissement ramenant à zéro à chaque instant l'é-  means of enslavement bringing to zero at every moment the e- cart lu par l'écartomètre, l'harmonisation de ladite caméra thermique étant de la même manière obtenue de façon permanente en formant dans son plan focal au moyen d'un sous-ensemble  cart read by the disparometer, the harmonization of said thermal camera being likewise permanently obtained by forming in its focal plane by means of a subset trièdre invariant l'image infra-rouge du réticule du collima-  triad invariant the infra-red image of the reticle of the collima- teur visualisée après traitement électronique sur ledit écran de visualisation observé à travers l'oculaire de la lunette de jour, lesdites harmonisations étant indépendantes des dérives de l'émetteur de guidage, des dérives de la caméra thermique, des dérives du tube cathodique de visualisation ainsi que de  viewer after electronic processing on said viewing screen observed through the eyepiece of the daylight, said harmonizations being independent of the drifts of the guide transmitter, drifts of the thermal camera, drifts of the cathode ray tube and that of la position de la caméra thermique.  the position of the thermal camera. 2. Procédé d'harmonisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'obtention d'un réticule projeté dans  2. A harmonization method according to claim 1, characterized in that obtaining a reticle projected in la camera thermique avec une bonne définition malgré la compa-  the thermal camera with a good definition despite the comparison cité du collimateur de faible diamètre consiste à effectuer la projection à une longueur d'onde plus petite, en deça de la  small diameter collimator is to project at a smaller wavelength, below the bande spectrale de la caméra et à disposer un filtre interfi-  spectral band of the camera and to have an interfering filter rentiel réalisant la coupure à la limite inférieure de ladite bande spectrale en amont du dispositif d'injection, la coupure  with the cutoff at the lower limit of said spectral band upstream of the injection device, the cutoff à la limite supérieure étant réalisée par le détecteur IR.  at the upper limit being realized by the IR detector. 3. Procédé d'harmonisation selon la revendication 2,  Harmonization method according to claim 2, caractérisé en ce que ledit filtre interférentiel est avanta-  characterized in that said interference filter is advantageous O geusement déposé sur un hublot protégeant ledit sous-ensemble  O gily deposited on a porthole protecting said subset trièdre fixé sur l'avant de l'objectif de la camera.  trihedral attached to the front of the camera lens. 4. Procédé d'harmonisation selon les revendications  4. Harmonization process according to the claims 2 et 3, caractérisé en ce que la défocalisation due au chro-  2 and 3, characterized in that the defocusing due to the chro- mastisme longitudinal de l'objectif de la caméra thermique i ladite longueur d'onde de projection du réticule est corrigée sur le collimateur par un décalage axial dudit réticule pour  longitudinal mastism of the thermal camera lens i said projection wavelength of the reticle is corrected on the collimator by an axial shift of said reticle for que son image se forme exactement dans le même plan que l'ima-  that its image is formed exactly in the same plane as the image ge de la scène.age of the scene. 5. Procédé d'harmonisation selon les revendications  5. Harmonization process according to the claims 2 et 3, caractérisé en ce que l'objectif de la camera étant  2 and 3, characterized in that the lens of the camera being bifocal et le chromatisme longitudinal étant généralement dif-  bifocal and the longitudinal chromatism is generally different férent pour les deux distandes focales dudit objectif, la cor-  for the two focal distances of said objective, the cor- rection de chromatisme est obtenue avantageusement au moyen de  Chromatism is obtained advantageously by means of deux réticules décalés axialement sur l'axe optique du colli-  two reticles axially offset on the optical axis of the colli- mateur, éclairés par deux sources différentes et constitués de  informed by two different sources and made up of dessins différents.different designs. 6. Procédé d'harmonisation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un atténuateur est disposé sur la source  Harmonization method according to claim 5, characterized in that an attenuator is arranged on the source éclairant le réticule correspondant à la courte distance fo-  illuminating the reticle corresponding to the short distance cale de façon à conserver la même luminance de réticule pour les deux champs, lesdites sources étant identiques de façon à avoir une commande commune pour le réglage de la luminance des réticules.  shims so as to maintain the same reticle luminance for both fields, said sources being identical so as to have a common control for adjusting the luminance of the reticles.