BE905352A - METHOD OF HARMONIZATION BETWEEN A RIFLE SCOPE, A THERMAL CAMERA AND A GUIDANCE PROJECTOR. - Google Patents
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Abstract
Procédé d'harmonisation entre une lunette de visée (1), une caméra thermique (12) et un projecteur de guidage (10). A cet effet, la lunette (1) comportant un objectif (4), un réticule éclairé dans le visible (5) et un oculaire (9) est solidaire d'une lame à faces parallèles (2) pour former un ensemble de référence stable. La caméra (12) de grossissement différent de +1, est munie en sortie de la voie visisble d'une autre lame à faces parallèles (18), le réglage du positionnement étant effectué de telle façon que le réticule éclairé (5) observé à travers l'oculaire (9) coïncide avec l'image formée par autocollimation sur la lame (18).Method of harmonization between a telescopic sight (1), a thermal camera (12) and a guide projector (10). To this end, the telescope (1) comprising a lens (4), a reticle lit in the visible (5) and an eyepiece (9) is integral with a blade with parallel faces (2) to form a stable reference assembly . The camera (12) of magnification different from +1, is provided at the output of the visible channel with another blade with parallel faces (18), the positioning adjustment being carried out in such a way that the illuminated reticle (5) observed at through the eyepiece (9) coincides with the image formed by stickers on the blade (18).
Description
MÉMOIRE DESCRIPTIFDESCRIPTIVE MEMORY
DÉPOSÉ A L’APPUI D’UNE DEMANDE DEFILED IN SUPPORT OF A REQUEST FOR
BREVET D’INVENTIONPATENT
FORMÉE PARFORMED BY
TELECOMMUNICATIONS RADIOELECTRIQUES ET TELEPHONIQUES - TRTRADIOELECTRIC AND TELEPHONE TELECOMMUNICATIONS - TRT
pourfor
Procédé d'harmonisation entre une lunette de visée, une caméra thermique et un projecteur de guidage.Method of harmonization between a telescopic sight, a thermal camera and a guide projector.
Procédé d*harmonisation entre une lunette de visée, une caméra thermique et un projecteur de guidage.Method of harmonization between a telescopic sight, a thermal camera and a guide projector.
L'invention concerne un procédé d'harmonisation entre une lunette de visée, une caméra thermique et un projecteur de guidage, ladite lunette comportant un objectif, un réticule éclairé dans le visible et un oculaire, ladite caméra du type “transformateur de longueur d'onde" comprenant une optique d'entrée et une optique de sortie qui projette à l'infini suivant l'axe de la lunette, l'image visible de la scène après réflexion sur une lame dichroïque.The invention relates to a method of harmonization between a telescopic sight, a thermal camera and a guide projector, said telescope comprising a lens, a reticle illuminated in the visible and an eyepiece, said camera of the “length transformer” type. wave "comprising an input optic and an output optic which projects to infinity along the axis of the telescope, the visible image of the scene after reflection on a dichroic slide.
Ce système est destiné à opérer une conduite de tir.This system is intended to operate a fire control.
Le projecteur de guidage à faisceau laser éclaire un tunnel de guidage centré sur la ligne de visée.The laser beam guide projector illuminates a guide tunnel centered on the line of sight.
.Le procédé de l'invention a pour but d'assurer un contrôle permanent de l'harmonisation avant et pendant le tir d'un missile entre les axes du faisceau laser de guidage, de la lunette de visée et de la caméra thermique au moyen d'opérations ne nécessitant l'utilisation d'aucun appareillage spécifique..The method of the invention aims to ensure permanent control of the harmonization before and during the firing of a missile between the axes of the laser guide beam, the telescopic sight and the thermal camera by means operations not requiring the use of any specific equipment.
Ce but est atteint par le procédé de l'invention remarquable en ce que ladite lunette est solidaire d'une lame à faces parallèles pour former un ensemble de référence stable, ladite lame étant réglée par construction perpendiculaire à l'axe optique de la lunette et ledit réglage pouvant être contrôlé en observant à travers l'oculaire la coïncidence du réticule et de son image obtenue par autocollimation sur ladite lame, ledit projecteur de guidage ayant son axe asservi pour être toujours perpendiculaire à ladite lame, ladite caméra étant disposée devant la lunette de visée et son harmonisation étant effectuée par réglage de son positionnement par rapport audit ensemble de référence stable.This object is achieved by the method of the invention remarkable in that said telescope is integral with a blade with parallel faces to form a stable reference assembly, said blade being adjusted by construction perpendicular to the optical axis of the telescope and said adjustment being controllable by observing through the eyepiece the coincidence of the reticle and of its image obtained by collimation on said blade, said guide projector having its axis controlled to be always perpendicular to said blade, said camera being disposed in front of the telescope aiming and its harmonization being effected by adjusting its positioning with respect to said stable reference assembly.
Si la caméra thermique a un grossissement diffé- rent de + 1, une autre lame à faces parallèles située en sor-tie de la voie visible est réglée par construction perpendiculaire à l'axe invariant de la caméra. Le réglage de son positionnement est effectué en modifiant son orientation de telle façon que le réticule de visée coïncide avec son image formée par autocollimation sur cette autre lame à faces parallèles.If the thermal imaging camera has a magnification other than +1, another blade with parallel faces situated at the exit from the visible path is adjusted by construction perpendicular to the invariant axis of the camera. The adjustment of its positioning is carried out by modifying its orientation in such a way that the aiming reticle coincides with its image formed by adhesive-bonding on this other blade with parallel faces.
Si la caméra thermique a un grossissement égal à + 1, le réglage de son positionnement peut s'effectuer sans contrainte de précision.If the thermal imaging camera has a magnification equal to +1, the positioning can be adjusted without precision constraints.
La description suivante en regard du dessin annexé, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.The following description with reference to the appended drawing, all given by way of example, will make it clear how the invention can be implemented.
La figure unique montre le schéma de principe du système pour la mise en oeuvre du procédé d'harmonisation conforme à l'invention.The single figure shows the block diagram of the system for implementing the harmonization method according to the invention.
La lunette de jour 1 est solidaire d'une lame à faces parallèles 2 transparente de façon à former un ensemble de référence stable. L'axe de visée 3 de cette lunette défini par l'objectif 4 et le réticule 5 est réglé par construction perpendiculaire à la lame de référence 2. Une source d'éclairage 6 éclaire le réticule 5 par réflexion sur une lame semi transparente 7. L'observateur 8 peut ainsi' contrôler par l'oculaire 9 que l'image du réticule 5 coïncide avec le réticule après autocolllimation sur la lame 2 lorsque la source 6 est alimentée.The day glasses 1 are secured to a blade with parallel faces 2 transparent so as to form a stable reference assembly. The line of sight 3 of this telescope defined by the objective 4 and the reticle 5 is adjusted by construction perpendicular to the reference plate 2. A light source 6 illuminates the reticle 5 by reflection on a semi-transparent plate 7. The observer 8 can thus' check by the eyepiece 9 that the image of the reticle 5 coincides with the reticle after stickers on the slide 2 when the source 6 is supplied.
Le projecteur de faisceau de guidage 10 est construit de telle façon que son axe de guidage 11 soit toujours perpendiculaire à la lame 2. Un asservissement deins l'émetteur de guidage qui réalise cette fonction est décrit dans la demande de brevet No 85 18 467 au nom de la demanderesse, déposée simultanément à la présente.The guide beam projector 10 is constructed in such a way that its guide axis 11 is always perpendicular to the blade 2. A control system for the guide transmitter which performs this function is described in patent application No. 85 18 467 to name of the plaintiff, filed concurrently with this.
La caméra thermique 12 du type "transformateur de longueur d'onde" est placée devant la lunette de visée 1. Elle comprend une optique d'entrée IR 13, une optique de sortie 14 qui projette à l'infini l'image visible de la scène après réflexion sur une lame dichroïque 15.The thermal camera 12 of the "wavelength transformer" type is placed in front of the telescopic sight 1. It includes an IR input optic 13, an output optic 14 which projects the visible image of the image to infinity. scene after reflection on a dichroic slide 15.
Selon le type de caméra, le procédé d'harmonisation varie légèrement.Depending on the type of camera, the harmonization process varies slightly.
Si la caméra thermique a un grossissement différent de + 1 ou a plusieurs champs et plusieurs grossissements dont l'un au moins est différent de + 1, elle doit avoir une position angulaire précise par rapport à la lunette de visée pour ne pas modifier la direction de visée. La caméra est alors équipée d'une lame à faces parallèles 18 située à la sortie de la voie visible qui est réglée par construction de telle façon que l'axe invariant de la caméra thermique soit perpendiculaire à cette lame.If the thermal imaging camera has a magnification different from +1 or has several fields and several magnifications, at least one of which is different from +1, it must have a precise angular position relative to the telescopic sight so as not to change the direction of sight. The camera is then fitted with a blade with parallel faces 18 situated at the outlet of the visible channel which is adjusted by construction in such a way that the invariant axis of the thermal camera is perpendicular to this blade.
On appelle axe invariant d'une caméra, de grossissement différent de + 1, la direction de 1 ' espace image pour laquelle les rayons d'entrée et de sortie sont parallèles.The invariant axis of a camera, with magnification different from +1, is called the direction of the image space for which the input and output rays are parallel.
Si 17 est l'axe invariant, les axes d'entrée 16 et de sortie 17 de la caméra sont parallèles. La lame 18 a été réglée par construction perpendiculaire à l'axe 17. Dans ces conditions la lame 18 est parallèle à la lame 2 de la lunette de visée.If 17 is the invariant axis, the input 16 and output 17 axes of the camera are parallel. The blade 18 was adjusted by construction perpendicular to the axis 17. Under these conditions the blade 18 is parallel to the blade 2 of the telescopic sight.
L ' harmonisation de la caméra thermique par rapport à la lunette de visée consiste donc à régler l'orientation de la caméra thermique 12 jusqu'à ce que l'image du réticule 5 coïncide avec le réticule après autocollimation sur la lame 18.The harmonization of the thermal camera with respect to the telescopic sight therefore consists in adjusting the orientation of the thermal camera 12 until the image of the reticle 5 coincides with the reticle after self-adhesive labeling on the slide 18.
Cette opération est facilement réalisable par l'observateur 8 sans aucun appareillage spécifique extérieur au poste de tir.This operation is easily achievable by the observer 8 without any specific apparatus external to the shooting station.
Les axes 3 de la lunette, 11 du projecteur de guidage et 16 de la caméra thermique sont parallèles entre eux.The axes 3 of the telescope, 11 of the guide projector and 16 of the thermal camera are mutually parallel.
Le changement de champ de la caméra thermique ne modifie pas l'harmonisation.The change of field of the thermal camera does not modify the harmonization.
Si la caméra thermique a un grossissement de + 1 les axes d'entrée 16 et de sortie 17 sont parallèles par construction. Il en est de même de tous les rayons de champ à l'entrée et à la sortie de la caméra.If the thermal imaging camera has a magnification of + 1, the input 16 and output 17 axes are parallel by construction. It is the same for all the field radii at the entrance and exit of the camera.
La rwn<- ôfm Pns i t- i onnée sans aucune préci- s ion devant la lunette de visée 1 puisque la caméra est équivalente à une lame à faces parallèles qui aurait la propriété de changer la longueur d'onde du rayonnement qui la traverse.The rwn <- ôfm Pns i t- i onnée without any precision in front of the telescopic sight 1 since the camera is equivalent to a blade with parallel faces which would have the property of changing the wavelength of the radiation which crosses it .
Le système décrit ci-dessus convient également à une conduite de tir permettant le tir sur des cibles mobiles. Il faut alors apporter des corrections de tir calculées par un calculateur qui tient compte de différents paramètres tels que distance et vitesse de la cible, vitesse de la munition, paramètres atmosphériques... etc...The system described above is also suitable for a fire control allowing the shooting on moving targets. It is then necessary to make fire corrections calculated by a calculator which takes into account different parameters such as distance and speed of the target, speed of the ammunition, atmospheric parameters ... etc ...
Les corrections ont pour but de faire voler le missile sur une trajectoire décalée angulairement par rapport à la ligne de visée de la cible. On dispose alors un élément de déviation 19 devant le projecteur de guidage, de façon à dévier l'axe de guidage 11 de l'angle déterminé par le calculateur de la conduite de tir.The purpose of the corrections is to make the missile fly on a trajectory offset angularly with respect to the line of sight of the target. There is then a deflection element 19 in front of the guide projector, so as to deflect the guide axis 11 by the angle determined by the computer of the firing line.
Le tireur 8 continue de viser la cible. L'élément de déviation 19 peut être soit un miroir, soit un diasporamè-tre, soit tout autre système de déviation asservi au calculateur de tir.The shooter 8 continues to aim at the target. The deflection element 19 can be either a mirror, or a diasporameter, or any other deflection system slaved to the fire computer.
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