FR2641458A1 - Kitchen robot - Google Patents

Abstract

Kitchen robot, comprising a base containing electric motor; a plurality of tools that can be fitted to the motor shaft inside a vessel. According to the invention, a plurality of vessels 31, 32, 33 can be mounted removably on the base 1, the tools 9, being the same for all heights of vessel. Applications: provides a range of robots by the simple changing of the vessel.

Description

ROBOT DE CUISINE
La présente invention a pour objet un robot de cuisine permettant de traiter des volumes variables d'aliments.KITCHEN ROBOT
The present invention relates to a food processor for processing variable volumes of food.

On sait que ces appareils se composent d'un socle renfermant un moteur électrique dont l'arbre fait saillie au-dessus du socle pour pénétrer à l'intérieur d'une cuve et recevoir différents outils rotatifs. ces outils sont de deux sortes.We know that these devices consist of a base containing an electric motor whose shaft projects above the base to penetrate inside a tank and receive different rotary tools. these tools are of two kinds.

Les "outils de fond" travaillent les aliments au voisinage du fond de la cuve, ou plus généralement, attaquent le produit au fond de la cuve, tout en le mélangeant sur toute la hauteur de celle-ci. C'est par exemple le cas des couteaux et des agitateurs. Les "outils de surface" travaillent au voisinage du couvercle et de la partie supérieure de la cuve. C'est le cas, par exemple, des disques râpeurs, - éminceurs, coupe-frites, centrifugeurs, presse-agrumes; petite cuve, etc....The "bottom tools" work the food in the vicinity of the bottom of the tank, or more generally, attack the product at the bottom of the tank, while mixing it over the entire height of the latter. This is the case, for example, with knives and agitators. The "surface tools" work in the vicinity of the cover and the upper part of the tank. This is the case, for example, with grating discs, - slicers, cut fries, centrifuges, juicer; small tank, etc ...

La plupart des fabricants se contentent de produire un type de robot de cuisine qui ne peut satisfaire pleinement que l'utilisateur statistiquement moyen. Etant donné que la quantité d'aliments à préparer dans une famille est, grosso-modo, proportionnelle au nombre d'hôtes habituels, certains fabricants proposent une gamme de deux ou trois appareils se différenciant les uns des autres par des capacités de cuves différentes, le moteur, le socle, les outils et les dimensions des cuves étant variables. I1 en résulte des investissements considérables au niveau des moules et des outillages qui se répercutent, bien évidemment sur les prix de vente.Most manufacturers are content to produce a type of food processor that can only fully satisfy the statistically average user. Given that the quantity of food to prepare in a family is, roughly speaking, proportional to the number of usual hosts, some manufacturers offer a range of two or three devices differentiating from each other by different tank capacities, the engine, the base, the tools and the dimensions of the tanks being variable. This results in considerable investments in molds and tools which have repercussions, obviously on the selling prices.

La présente invention a pour objet un robot de cuisine dans lequel il soit possible d'adapter, à tout moment, la capacité de la cuve au travail à effectuer.The present invention relates to a food processor in which it is possible to adapt, at any time, the capacity of the tank to the work to be performed.

Selon la présente invention, le robot de cuisine comprenant un socle incluant un moteur électrique, une multiplicité d'outils pouvant être assujettis successivement sur l'arbre moteur pour tourner à l'intérieur d'une cuve montée d'une manière amovible sur le socle, est caractérisé en ce que le socle peut recevoir un ensemble de cuves de hauteurs différentes, mais de même diamètre.According to the present invention, the food processor comprising a base including an electric motor, a multiplicity of tools which can be successively secured on the motor shaft to rotate inside a tank removably mounted on the base , is characterized in that the base can receive a set of tanks of different heights, but of the same diameter.

Mais, un tel appareil doit, réglementairement, être muni de moyens de sécurité empêchant le contact de la main ou d'une partie de celle-ci, alors que l'outil monté sur l'arbre moteur est en rotation. Dans la plupart des robots actuellement sur le marché, cette sécurité de fonctionnement est obtenue par pénétration d'une patte solidaire du couvercle à l'intérieur d'une fente se trouvant à une hauteur déterminée dans une remontée verticale du socle. Cette patte entre en contact avec un interrupteur monté en série dans le circuit d'alimentation du moteur. Mais dans le cas de la présente invention, étant donné que les cuves sont de hauteurs différentes, le couvercle se trouve à des hauteurs différentes et une telle sécurité n'est pas envisageable, sauf à prévoir un ensemble de couvercles portant des pattes à des hauteurs différentes, ce qui augmenterait considérablement le coût.However, such an apparatus must, as a rule, be provided with safety means preventing contact with the hand or part thereof, while the tool mounted on the motor shaft is rotating. In most robots currently on the market, this operational security is obtained by penetration of a lug secured to the cover inside a slot located at a determined height in a vertical ascent of the base. This tab comes into contact with a switch mounted in series in the motor supply circuit. But in the case of the present invention, given that the tanks are of different heights, the cover is at different heights and such security cannot be envisaged, unless a set of lids carrying lugs at heights is provided. different, which would greatly increase the cost.

Aussi, selon la présente invention, la sécurité de fonctionnement est du type de celle qui est décrite dans
FR-A-2 147 361 (VERDUN). Le système de came -et de tige-poussoir décrit dans ce brevet est indépendant- de la hauteur d'un contacteur ou interrupteur disposé à l'intérieur d'une remontée du socle.Also, according to the present invention, the operational safety is of the type described in
FR-A-2 147 361 (VERDUN). The cam system - and push rod described in this patent is independent - of the height of a contactor or switch arranged inside an ascent of the base.

Le robot selon la présente invention permet le traitement de quantités variables d'aliments avec un seul socle, un seul moteur, un seul jeu d'outils et un seul couvercle.The robot according to the present invention allows the processing of variable quantities of food with a single base, a single motor, a single set of tools and a single cover.

I1 est également possiblé selon l'invention, de proposer une gamme complète d'appareils, uniquement en faisant varier la hauteur de l'arbre moteur au-dessus du socle. Dans ce cas, la différence de niveau entre le haut de l'arbre moteur et la surface interne du couvercle reste constante et les mêmes outils, avec les mêmes moyeux, peuvent être montés à la partie supérieure de la cuve. Seule, la hauteur des moyeux des outils de fond varie. I1 is also possible according to the invention, to offer a full range of devices, only by varying the height of the motor shaft above the base. In this case, the difference in level between the top of the motor shaft and the inner surface of the cover remains constant and the same tools, with the same hubs, can be mounted at the top of the tank. Only the height of the hubs of the downhole tools varies.

Par aillcurs, il est connu de monter les différents outils sur des moyeux d'entraînement présentant une section interne correspondant à la section externe de l'arbre moteur afin de permettre un entraSnement sans glissement. Selon la présente invention, les hauteurs des moyeux sont proportionnelles aux hauteurs des cuves. Il n'est donc nécessaire, pour chaque hauteur de cuve, de n'avoir qu'un moyeu de longueur déterminée, pour les outils de fond ou pour les outils de surface. Ainsi, le même Jeu d'outils est utilisable avec l'ensemble des cuves.By the way, it is known to mount the various tools on drive hubs having an internal section corresponding to the external section of the motor shaft in order to allow training without slipping. According to the present invention, the heights of the hubs are proportional to the heights of the tanks. It is therefore necessary, for each tank height, to have only one hub of determined length, for the bottom tools or for the surface tools. Thus, the same set of tools can be used with all the tanks.

Dans le cas où l'arbre moteur est, pour toute la gamme de robots, de hauteur constante au-dessus de la cuve, tous les outils de fond de cuve peuvent, immédiatement, être montés sur le robot, quelle que soit la hauteur de la cuve. Par contre, en ce qui concerne les outils de surface, il faut prévoir un prolongateur de longueur adaptée pour les outils en forme de disque et, éventuellement, un autre prolongateur pour les outils plus épais tels que les centrifugeuses.In the case where the motor shaft is, for the whole range of robots, of constant height above the tank, all the tank bottom tools can, immediately, be mounted on the robot, whatever the height of tank. On the other hand, with regard to surface tools, an extension of suitable length must be provided for disc-shaped tools and, optionally, another extension for thicker tools such as centrifuges.

La situation est inverse lorsque, à chaque modèle de la gamme de robot, correspond une hauteur d'arbre déterminée, de sorte que la différence de niveau entre l'extrémité supérieure de l'arbre et le dessous du couvercle monté sur la cuve reste constante.The situation is the opposite when, for each model in the robot range, there is a determined shaft height, so that the difference in level between the upper end of the shaft and the underside of the cover mounted on the tank remains constant .

A ce moment, tous les outils de surface peuvent être montés comme actuellement, mais le montage des outils de fond doit âtre adapté aux différentes hauteurs des arbres. Celez implique que pour chaque hauteur de cuve on dispose d'outils de fond de cuve présentant des moyeux adaptés pour leur assujettissement sur l'extrémité supérieure de l'arbre. At this time, all the surface tools can be mounted as at present, but the mounting of the bottom tools must be adapted to the different heights of the shafts. Celez implies that for each tank height we have tank bottom tools with hubs adapted for their attachment to the upper end of the shaft.

Aussi, selon une autre caractéristique de l'invention, les outils de fond de cuve sont montés sur des moyeux ouverts à leur partie supérieure. Ainsi, les outils peuvent coulisser sur l'arbre moteur, de manière à venir s'enclipser à la hauteur voulue.Also, according to another characteristic of the invention, the tank bottom tools are mounted on hubs open at their upper part. Thus, the tools can slide on the motor shaft, so as to snap into place at the desired height.

I1 est également possible de construire les outils de fond de cuve avec la même structure que les outils en forme de disque, l'outil étant monté de manière amovible sur un moyeu. I1 is also possible to build the tank bottom tools with the same structure as the disc-shaped tools, the tool being removably mounted on a hub.

Il suffit, toujours dans le cas d'une gamme de robots à hauteurs d'arbres variables, de prévoir un moyeu d'outil de fond de longueur adaptée pour chaque hauteur de cuve.It is sufficient, always in the case of a range of robots with variable shaft heights, to provide a bottom tool hub of suitable length for each height of tank.

Jusqu'à présent, il a toujours été mentionné que l'arbre moteur faisait saillie à l'intérieur de la cuve. Il est aussi possible que l'arbre ne fasse pas saillie à l'intérieur de la cuve, mais reste à l'intérieur du socle.Until now, it has always been mentioned that the drive shaft protrudes inside the tank. It is also possible that the shaft does not protrude inside the tank, but remains inside the base.

Il présente alors dans ce cas une section adaptée pour être entouré par l'extrémité d'un moyeu passant à travers la surface supérieure du socle. Tous les outils sont alors montés sur des moyeux ou prolongateurs.It then has in this case a section adapted to be surrounded by the end of a hub passing through the upper surface of the base. All tools are then mounted on hubs or extenders.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent - La figure 1, une vue d'un robot équipé d'une première cuve
selon l'invention ; - la figure 2, une vue du même robot équipé d'une seconde cuve
à l'intérieur de laquelle est monté un couteau - la figure 3, le même robot avec une troisième cuve à
l'intérieur de laquelle est monté un disque râpeur ou
éminceur - les figures 4 à 6, un second mode de réalisation. Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows of particular embodiments, given only by way of nonlimiting examples, with reference to the drawings which represent - FIG. 1, a view of a robot equipped with a first tank
according to the invention; - Figure 2, a view of the same robot equipped with a second tank
inside which is mounted a knife - Figure 3, the same robot with a third tank
inside of which is mounted a grating disc or
slicer - Figures 4 to 6, a second embodiment.

Sur les figures 1 à 6, on voit qu'un robot comprend un socle 1, renfermant un moteur électrique (non représenté), sur lequel est montée une cuve (31 à 33) fermée par un couvercle 2. Conformément à l'invention, et dans les deux modes de réalisation, le couvercle, de même que les outils, sont communs à tous les modèles. Seule, la hauteur de la cuve varie, son diamètre restant constant.In FIGS. 1 to 6, it can be seen that a robot comprises a base 1, containing an electric motor (not shown), on which is mounted a tank (31 to 33) closed by a cover 2. According to the invention, and in the two embodiments, the cover, as well as the tools, are common to all the models. Only the height of the tank varies, its diameter remaining constant.

Sur les figures 1 à 3, l'arbre moteur 4 fait saillie au-dessus du fond de la cuve d'une hauteur h qui reste constante sur tous les appareils de la gamme. Un jeu d'outils peut être monté sur l'arbre 4, soit directement (notamment dans le cas de la figure 1), soit plus généralement par l'intermédiaire de prolongateurs jouant, dans certains cas, le rôle de moyeux.In FIGS. 1 to 3, the motor shaft 4 projects above the bottom of the tank at a height h which remains constant on all the devices in the range. A set of tools can be mounted on the shaft 4, either directly (in particular in the case of FIG. 1), or more generally by means of extenders playing, in certain cases, the role of hubs.

Dans le cas du premier mode de réalisation, la hauteur h peut être quelconque, voire nulle, dans le cas où les prolongateurs coopèrent avec l'arbre moteur, à l'intérieur du socle.In the case of the first embodiment, the height h can be arbitrary, or even zero, in the case where the extenders cooperate with the drive shaft, inside the base.

Un orifice est alors prévu dans le socle permettant le passage du prolongateur ou moyeu. Chacune des cuves 30 à 33 comporte une tige-poussoir incluse dans un logement 5, permettant d'assurer la sécurité de fermeture de couvercle, comme divulgué dans le brevet précité.An orifice is then provided in the base allowing the passage of the extension or hub. Each of the tanks 30 to 33 comprises a push rod included in a housing 5, making it possible to ensure the lid closing security, as disclosed in the aforementioned patent.

Sur la figure 2, on a représenté une cuve 32, de capacité moyenne, montée sur le socle 1. A l'intérieur de cette cuve, est monté un couteau à deux lames 6, du type connu sous le nom de "couteau fond de cuve", travaillant sur deux niveaux différents. Le moyeu 7 de l'outil 6 est monté par friction sur l'arbre 4. Dans ce mode de réalisation, étant donné que la hauteur de l'arbre reste constante sur tous les modèles d'appareils, les mêmes outils "fond de cuve" peuvent être utilisés sans adaptation.In Figure 2, there is shown a tank 32, of medium capacity, mounted on the base 1. Inside this tank, is mounted a knife with two blades 6, of the type known as the "bottom knife tank ", working on two different levels. The hub 7 of the tool 6 is frictionally mounted on the shaft 4. In this embodiment, since the height of the shaft remains constant on all models of apparatus, the same tools "bottom of tank "can be used without adaptation.

En ce qui concerne les outils de surface, il est nécessaire de procéder à une adaptation de leur hauteur en fonction de la hauteur de la cuve. Un tel outil est représenté, à l'intérieur de la cuve 33, ourla figure 3. Dans l'exemple représenté, cet outil consiste en un disque 9 monté sur l'arbre 4 par l'intermédiaire d'un moyeu 8 qui est commun à tous les disques. Les outils tels que 9 restent, bien entendu, communs à tous les modèles de la gamme, seule la longueur du prolongateur 8 variant en fonction de la hauteur de la cuve.Regarding the surface tools, it is necessary to adapt their height according to the height of the tank. Such a tool is shown, inside the tank 33, our figure 3. In the example shown, this tool consists of a disc 9 mounted on the shaft 4 via a hub 8 which is common to all discs. Tools such as 9 remain, of course, common to all the models in the range, only the length of the extension 8 varying as a function of the height of the tank.

Le même moyeu 8 est utilisé pour une cuve déterminée, pour tous les outils en forme de disque. Ainsi, le disque 9 tourne dans un plan parallèle à la surface interne du couvercle, proche de celle-ci.The same hub 8 is used for a given tank, for all the disc-shaped tools. Thus, the disc 9 rotates in a plane parallel to the internal surface of the cover, close to the latter.

Dans le second mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 6, on retrouve trois cuves 31 à 33, de même diamètre, mais de hauteurs différentes H1 à H3. Dans ce mode de réalisation, le socle reste, bien entendu, le même, de meme que le diamètre de la cuve. Par contre, ce qui varie est la hauteur de cette cuve, toujours fermée par le même couvercle 2.In the second embodiment shown in Figures 4 to 6, there are three tanks 31 to 33, of the same diameter, but of different heights H1 to H3. In this embodiment, the base remains, of course, the same, as is the diameter of the tank. On the other hand, what varies is the height of this tank, always closed by the same cover 2.

Sur les figures 4 à 6-, les cuves 31 à 33 présentent des hauteurs respectivement égales à H1, H2 et H3. Le paramètre restant constant dans ce mode de réalisation est la hauteur h séparant la partie supérieure de l'arbre 4 de la surface inférieure interne du couvercle 2. Ainsi, les mêmes outils de surface (disques, centrifugeuses, ou mini-cuves) peuvent être montés à l'intérieur d'une cuve 31 à 33, sans aucun problème d'adaptation. Par contre, il est nécessaire de prévoir pour les outils de fond de cuve, des moyeux de hauteurs différentes, représentés sur la figure 6 en traits pointillés, pouvant venir s'assujettir sur les arbres moteurs 4 ou, comme indiqué précédemment, un montage coulissant (en traits pleins).In FIGS. 4 to 6, the tanks 31 to 33 have heights respectively equal to H1, H2 and H3. The parameter remaining constant in this embodiment is the height h separating the upper part of the shaft 4 from the internal lower surface of the cover 2. Thus, the same surface tools (discs, centrifuges, or mini-tanks) can be mounted inside a tank 31 to 33, without any problem of adaptation. On the other hand, it is necessary to provide for the bottom tools of the tank, hubs of different heights, shown in FIG. 6 in dotted lines, which can come to be secured on the drive shafts 4 or, as indicated above, a sliding assembly (in solid lines).

Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many variants can be introduced, in particular by substitution of technically equivalent means without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Robot de cuisine comprenant un socle incluant un moteur1. Food processor including a base including a motor électrique, une multiplicité d'outils pouvant être montés electric, a multiplicity of tools that can be mounted sur l'arbre du moteur par l'intermédiaire d'un moyeu, pour on the motor shaft via a hub, to tourner à l'intérieur d'une cuve montée d'une manière turn inside a tank mounted in a way amovible sur le socle, caractérisé en ce que le socle (1) removable on the base, characterized in that the base (1) reçoit un ensemble (31, 32, 33) de cuves de hauteurs receives a set (31, 32, 33) of height tanks différentes, mais de même diamètre. different, but of the same diameter. 2. Robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que2. Robot according to claim 1, characterized in that chacune des cuves (31, 32, 33) présente une tige-poussoir each of the tanks (31, 32, 33) has a push rod s'étendant sur toute sa hauteur, à l'intérieur d'un extending over its entire height, within a logement (5). housing (5). 3. Ensemble de robots de cuisine selon la revendication 1,3. Set of kitchen robots according to claim 1, l'arbre moteur (4) faisant saillie au-dessus du socle the motor shaft (4) projecting above the base å travers le fond de cuve (31 à 33), caractérisé en ce que through the bottom of the tank (31 to 33), characterized in that la différence de niveau (h), entre la surface supérieure de the level difference (h), between the upper surface of l'arbre moteur (4) et la surface interne du couvercle (2), the motor shaft (4) and the internal surface of the cover (2), reste constante, lorsque la hauteur (H1 à H3) de la remains constant when the height (H1 to H3) of the cuve (31 à 33) varie. tank (31 to 33) varies. 4. Ensemble de robots selon la revendication 1, caractérisé en4. Robot assembly according to claim 1, characterized in ce que la hauteur de l'arbre moteur (4), au-dessus du fond what the height of the motor shaft (4), above the bottom de la cuve, est constante. of the tank, is constant. 5. Robot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un5. Robot according to claim 1, characterized in that a orifice de passage d'un moyeu est prévu dans la partie hole for the passage of a hub is provided in the part supérieure du socle (1), le moyeu étant monté, par son upper of the base (1), the hub being mounted, by its extrémité inférieure, sur l'arbre moteur. lower end, on the motor shaft. 6. Outil de fond de cuve pour un ensemble de robots selon la6. Tank bottom tool for a set of robots according to the revendication 3, caractérisé en ce que son moyeu présente claim 3, characterized in that its hub has une ouverture à sa partie supérieure, de section au moins an opening in its upper part, of section at least égale à la section de l'arbre moteur.  equal to the section of the motor shaft. 7. Couteau de fond de cuve pour un robot selon la7. Tank bottom knife for a robot according to the revendication 1, comprenant deux lames en forme de claim 1, comprising two blades in the form of croissant intégrées à un moyeu cylindrique, caractérisé en crescent integrated into a cylindrical hub, characterized by ce que le moyeu est creux et peut recevoir un prolongateur.  that the hub is hollow and can receive an extension.