FR2640649A1

FR2640649A1 - Procede et dispositif perfectionnes de tissage

Info

Publication number: FR2640649A1
Application number: FR8817197A
Authority: FR
Inventors: Pierre Elisee Exbrayat
Original assignee: Institut Textile de France
Current assignee: Institut Textile de France
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-22
Anticipated expiration: 2008-12-16
Also published as: FR2640649B1

Abstract

Le procédé de l'invention consiste à dévier le parcours de chaque fil de chaîne par une seconde lisse animée d'un mouvement séquentiel de monte et baisse, chaque séquence étant fractionnée en périodes au cours desquelles la seconde lisse est immobile BC, DE, FG, HA alternant avec des périodes au cours desquelles la seconde lisse se déplace à une vitesse constante alternativement dans un sens AB, EF et dans l'autre sens CD, GH. Le mouvement de la seconde lisse est réalisé en coordination avec celui de la première lisse en sorte que la longueur du fil de chaîne entre la façure et le porte-fil soit sensiblement constante. Le métier comporte un premier jeu de capteurs de position angulaire de l'arbre moteur et un second jeu de capteurs de position de la côte de la lisse X, Y, Z.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF PERPECTIONNES DE TISSAGE
La présente invention concerne le tissage dans lequel les fils de chaîne sont soumis à des opérations de monte et baisse correspondant à la formation de la foule et dans lequel les fils de trame passent transversalement entre les fils de chaîne à l'intérieur de la foule ; elle concerne plus particulièrement un perfectionnement permettant de garder tous les fils de chaîne sous une tension sensiblement constante pendant le tissage.

Chaque fil de chaîne passe dans l'oeillet d'une lisse, tige métallique animée du mouvement de monte et baisse, qui permet de le positionner dans l'espace pour former la foule. Lorsque l'on passe de la position foule fermée , le fil de chaîne étant usuellement horizontal sur la table du métier, à la position foule ouverte, la lisse correspondante étant relevée ou baissée, le fil de chaîne subit un à-coup de tension très important , qui est supporté par le fil grâce à sa capacité d'allongement élastique.

Ce sont ces alternances de tensions fortes et de tensions faibles qui provoquent la fatigue dynamique, génératrice de casses au niveau des points faiblies du fil. En pratique pour limiter le nombre de casses dues à ce phénomène, il est toujours nécessaire de trouver, pour un fil donné, le réglage minimal de l'ouverture de la foule et la tension suffisante pour le serrage et la structure du tissu. Certains fils , qui n'acceptent pas de déformations longitudinales , sont difficilement tissables.

Une solution théorique a été proposée dans le brevet
US-A-3,149,648 , à savoir de garder constante la longueur de chaque fil de chaîne , pendant la formation de la foule , à l'aide d'une seconde lisse. Cette seconde lisse dévie le parcours du fil de chaîne entre la première lisse et le porte-fil; elle est animée d'un mouvement coordonné avec celui de la première lisse, de telle sorte que la longueur du fil de chaîne reste constante.

Les moyens , succinctement décrits par ce brevet US-A-3,149,648, consistaient à déplacer la seconde lisse à l'aide de cames, selon un fonctionnemer.t qui ne semblait pas pouvoir appliquer effectivement le principe général. C'est peut-être pour cette raison qu 'aucun métier à tisser de ce type n' est à ce jour apparu sur le marché , malgré l'intérêt de la solution théorique.

Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de l'invention, un procédé perfectionné de tissage qui s'apparente au principe général qui avait été proposé dans le brevet US-3,149,648 et qui diminue sensiblement les à-ccrs de tension sur les fils de chaîne. Ainsi, de manière connue, le procédé de tissage est du type selon lequel chaque fil de chaîne est soumis, par le déplacement d'une première lisse , à une première opération de monte et baisse correspondant à la formation de la foule et, par
De déplacement d'une seconde lisse, à une seconde opération de mente et baisse destinée à dévier le parcours du fil entre la première lisse et le porte-fil et à encre sensiblement constante la longueur du fil entre le point de formation du tissu et un point fixe par lequel passe le fil entre la première lisse et le porte-fil.Selon l'inventIon, la seconde lisse 2 un mouvement séquentiel répétitif dans lequel chaque séquence est fractionnée en périodes , pendant lesquelles la seconde lisse est immobile, alternant avec des périodes pendant lesquelles le déplacement de la seconde lisse se fait à vitesse constante alternativement dans un sens et dans l'autre.

La courbe représentant le déplacement de la seconde lisse, c'est-à-dire dans laquelle sa hauteur par rapport au plan du tissu est en ordonnée et le temps ou l'angle de rotation de l'arbre moteur du métier est en abscisse, est une succession de droites, soit horizontales pendant les périodes où la lisse est immobile, soit obliques pendant les périodes-où le déplacement de la lisse se fait à vitesse constante. Cette courbe est une simplification de la courbe thécrique du dérlacement de la seconde lisse, à longueur de @@@ de chaise constante.

C'est le mérite de l'invention d'avoir réalisé une telle simplification qui, bien sûr, ne respecte pas strictement le principe d -a longueur constante, mais qui cependant apporte une diminution très sensible des à-coups de tension et donc d'extension du fil de chaîne pendant la formation de la foule. I1 est clair que la réalisation du procédé de l'invention est elle-même beaucoup plus simple ; il suffit,pour chaque armure, de tracer la courbe théorique de déplacement de la seconde lisse et de déterminer le mouvement séquentiel simplifié correspondant.

C'est un autre objet, de l'invention que de proposer un métier à tisser spécialement adapté pour la mise en oeuvre du procédé précité. Ce métier comporte, de manière connue , sur le parcours de chaque fil de chaîne une première lisse, soumettant le fil à une opération de monte et baisse correspondant à la formation de la foule, et une seconde lisse soumettant le fil à une opération de monte et baisse destinée à dévier le parcours du fil entre la première lisse et le porte-fil et à rendre sensiblement constante la longueur du fil entre le point de formation du tissu et un point fixe par lequel passe le fil entre la première lisse et le porte-fil.Selon l'invention le métier à tisser comporte des moyens de déplacement, à vitesse constante et dans les deux sens, de la seconde lisse et des moyens de synchronisation des moyens de déplacement de la seconde lisse avec ceux de la première lisse selon des séquences répétitives , chaque séquence étant composée de périodes pendait lesquelles les moyens de déplacement de la seconde lisse sont à l'arrêt alternant avec des périodes pendant lesquelles les moyens de déplacement de la seconde lisse la déplacent à vitesse constante, alternativement dans un sens et dans l'autre.

De préférence , les moyens de déplacement de la seconde lisse comprennent a. un dispositif de monte et baisse de la lame porte-lisse, comprenant un câble sans fin sous forme d'une boucle fermée entraînant des éléments , dits culbuteurs, qui transforment le mouvement linéaire horizontal du table en mouvement linéaire vertical de monte et baisse de la lame, b. un moteur d'entraînement pas à pas associé à un variateur de vitesse, à vitesse programmée pour chaque période de la séquence répétitive, c. un dispositif mécanique transformant le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire du câble.

Le dispositif mécanique transformant le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire du câble comporte, par exemple, une courroie crantée, tendue entre deux pignons dont l'un est solidaire de l'arbre du moteur, l'un des brins de la courroie étant parallèle au câble et lui étant solidaire; bien sûr, la longueur du brin parallèle du cabale est telle qu'elle permette le déplacement linéaire maximal du cible nécessaire à la plus grande course possible de la lame porte-lisse.

Les moyens de synchronisation des moyens de déplacement de la seconde lisse comprennent par exemple a. un système de repérage de la position angulaire de l'arbre moteur du métier, b. un premier jeu de capteurs de position associé audit système de repérage , chaque capteur commandant les rncyens de déplacement de la seconde lisse lorsque l'arbre moteur du métier occupe une positon angulaire donnée, c. un second jeu de capteurs de position, associé à la lame porte-lisse, chaque capteur commandant l'arrêt des moyens de déplacement de ld seconde lisse dès que ladite seconde lisse a atteint une côte donnée, d. un automate programmable, programmé pour commander le variateur de vitesse en fonction de chaque capteur de position du premier jeu.

De préférence le point fixe par lequel passe le fil de chaîne entre la seconde lisse et le porte-fil n'est pas dans le plan horizontal passant par la ligne de formation du tissu.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la descriptIon qul va être faite du mode préféré de réalisation d'un métier à tisser, illustré par le dessin annexé dans lequel
La figure 1 est une vue schématique de côté des principaux éléments d'un métier à tisser tradi,ionnel,
La figure 2 est la vue de la figure I équipée d'une lisse complémentaire selon l'invention,
La figure 3 est un diagramme représentant , sur deux niveaux, le déplacement de la première lisse et celui de la seconde lisse,
La figure 4 est une représentation schématique des moyens de déplacement et de synchronisation de la lame porte-lisse.

Sur un métier à tisser traditionnel (figure 1), les fils de chaîne 1 provenant d'une ensouple 2 sont alimentés , parallèlement les uns aux autres, jusqu'au point 3 où se forme le tissu 4 (fanure), en passant par des rouleaux de détour dont le porte-fil 5. Entre la façure 3 et le porte-fil 5, chaque fil passe au travers de l'oeillet d'une lisse 6, qui est une tige métallique animée d'un mouvement de monte et baisse . L'ensemble des lisses animées du même mouvement est monté sur un cadre unique et forme une lame. Un métier à tisser comporte un nombre plus ou moins important de lames permettant de réaliser des tissus d'armures variées.C'est le déplacement alterné des lames, certaines entraînant les fils correspondant vers le haut et les autres vers le bas, qui provoque la formation de la foule qui est l'espace entre les fils de chaîne au travers duquel est inséré le fil de trame. Le tissu 4, formé au niveau où est introduit le fll de trame, avance par à-coup et est enroulé sur le mandrin 7.

Les mouvements répétés d'ouverture et de fermeture de la foule provoquent entre la façure 3 et le porte-fil des à-coups de tension sur chaque fil de chaîne, à-coups qui ne peuvent être supportés que grâce à la faculté d'allongement élastique du fil.

Si l'on définit le taux d'extension comme étant le quotient des longueurs du fil entre les deux positions extrêmes , à savoir la longueur du fil entre la façure 3 et le point de contact avec le porte-fil 5 lorsque la lisse 6 est en position haute ou basse (foule ouverte) et la même longueur lorsque la lisse 6 est en position médiane (foule fermée), le taux d'extension est couramment de l'ordre de 1,2 à 1,6 70 . Un tel taux correspond à des variations de tension très importantes , par exemple pour un filé de coton de 59 tex on a mesuré des tensions variant entre un minimum de tordre de 20 cN/fil et un maximum supérieur à 400 cN/fiI , en valeur instantanée.De telles variations de tension sont la source de casses des fils de chaîne, et de plus empêchent d'utiliser des fils non encollés, moins résistants à une telle fatigue.

Sur le métier à tisser selon l'invention (figure 2), on a intercalé sur le parcours des fils 1 entre le porte-fil 5 et les lisses 6 un jeu de lisses complémentaires 8, à une première lisse 6 correspondant une lisse complémentaire 8. La lisse complémentaire E est animée d'un mouvement de monte et baisse analogue mais non identique à celui de la première lisse 6.

La lame 10 porte-lisse (fIgure 3) peut coulisser verticalement dans des glissières ti fixes. Deux tiges 12 rigides sont fixées par l'une de leurs extrémités à la partie inférieure de la lame 10, selon l'axe 13, permettant le plvotement de chaque tige 12 par rapport à la lame 10. Chaque tige 12 a son autre extrémité fixée par un axe 14 à une pièce, dénommée culbuteur 15.

Le culbuteur 15 a une forme sensiblement triangulaire . Il comporte trois axes de rotation, placés dans les zones correspondant à chaque angle du triangle : un axe 16 fixe par rapport au métier et deux axes 14, 17 mobiles dans l'espace lors du fonctionnement du métier. Le premier axe mobile 14 relie la tige 12 au culbuteur 15.

Le second axe mobile 17 relie le culbuteur 15 à un câble 18.

Le câble 18 forme une boucle fermée sensiblement rectangulaire par enroulement autour des quatre rouleaux de renvoi 19. Le long du câble 18, selon un petit côté du rectangle et parallèlement à celui-ci, une courroie crantée 20 est tendue entre deux pignons 21,22. L'un des pignons 21 est entraîné par l'arbre moteur 23. L'autre pignon 22 est un pignon libre, équipé d'un système de tension non représenté. Le brin 24 de la courroie 20 est positionné à proximité immédiate du câble 18 ; la pièce 25 est fixée à la fois sur le câble 18 et sur le brin 24, de manière à rendre ces deux éléments solidaires l'un de l'autre.

La rotation de l'arbre du moteur 23 entraîne la rotation du pignon 21 et le déplacement de la courroie crantée 20 et du câble
18. Le déplacement linéaire horizontal du cabale 18 provoque le pivotement du culbuteur 15 autour de son axe fixe 16. Ce pivotement du culbuteur 15 entraîne le déplacement sensiblement vertical de la tige 12 et par conséquent le déplacement vertical de la lame 10 porte-lisse dans les glissières 11. On comprend que, pour obtenir le déplacement de monte et baisse de la lame 10, le moteur 23 a un mouvement rotatif alternatif et d'autre part la longueur du brin 24 de la courroie 20 est telle que le déplacement linéaire maximal de la pièce 25 solidarIsant la courroie 20 et le câble 18 corresponde à la plus grande course possible de la lame
10.

Le moteur 23 est un moteur pas à pas, à faible -inertie. Il est asservi à un variateur de vitesse 26.

Sur l'arbre moteur du métier, on a placé un disque codé, permettant le repérage de la position angulaire de l'arbre lors du fonctionnement du métier. Autour du disque codé, on a placé des capteurs de position, qui ont pour fonction de commander le moteur 23 lorsque l'arbre moteur du métier occupe une position angulaire prédéterminée.

En regard de la lame porte-lisse 10, on a placé des capteurs de position, qui ont pour fonction de commander l'arrêt du moteur 23 dès que la lame 10 , et donc la lisse 8 correspondante, a atteint une côte prédéterminée.

Le métier comporte aussi un automate programmable, connecté au variateur de vitesse 26 et programmé en sorte de commander au variateur 26 la vitesse adéquate en fonction du capteur de la position angulaire de l'arbre moteur.

On a représenté sur la figure 4 les diagrammes correspondant aux déplacements de la première lisse 6 et de la seconde lisse 8, en fonction du positionnement angulaire de l'arbre moteur du métier. Le premier diagramme en haut de la figure correspond au déplacement d'une lame usuelle 6 pour une armure toile. Le déplacement de la lisse est répétitif , selon des séquences faisant deux tours d'arbre moteur soit 7200. Le diagramme a une forme du type sinusoïdal , avec une position maximale et une position minimale de la lisse, correspondant à l'ouverture de la foule , qui s'étendent chacune sur environ 1200 de rotation de l'arbre moteur.

Le second diagramme en bas de la figure correspond au déplacement d'une lame complémentaire 8, simultanément à celui de la lame 6. Les unités en abscisse sont les mêmes ; ainsi on peut voir pour une position angulaire donnée les coordonnées de la lame 8 en regard des coordonnées de la lame 6. La courbe en trait plein montre le déplacement théorique de la lisse 8, pour maintenir constante la longueur L entre la façure et le point de tangence du porte-fil. La courbe e pointillé montre le déplacement. effectif de la lisse 8, selon Te fonctlcnnement du métier de l'invention.

Cette courbe e pointillé est une succession de droites horizontales ou obliques , correspondant chacune à une fraction bien déterminée de la séquence de rotatIon de l'arbre moteur. Les droites horIzontales correspondent à i'-rrêt du moteur 23, les droites obliques à la rotation du moteur 23 dans un sens et dans l'autre, à vitesse constante . La pente des droites obliques varie en fonction de la fraction de la séquence , ce qui nécessite une varIation de la vitesse de rotation du moteur 23 quand on passe dans la même séquence d'une fraction à l'autre.

La séquence répétitive de la seconde lisse , pour une armure toile, est fractionnée en huit périodes successives , et est décalée d'une trentaine de degrés par rapport à la séquence répétitive de la première lisse.

La séquence de la seconde lisse est fractionnée en périodes pendant lesquelles la seconde lisse est immobile : 4 périodes sur la figure 4 (BC, DE, FG et L), alternant avec des périodes pendant lesquelles la seconde lisse se déplace à vitesse constante alterévenent dans un sens (AB, EF) et dans l'autre sens (CD,GH)
tatare capteur de position sont placés en périphérie du disque codé monté sur l'arbre moteur du métier, selon les valeurs angulaires correspondant aux points respectivement A, C, E et G.

Trois capteurs de position sont placés en regard de la lame
10 selon les côtes correspondant aux ordonnées respectivement X, Y et Z des périodes pendant lesquelles la lame ;O est immobile.

Bien sûr ce qui vient d'être décrit pour une lame complémentaire en association à une lame usuelle doit être reproduit autant de fois qu'il y a de lame usuelle.

Des capteurs supplémentaires sont prévus pour détecter la position zéro degré du métier , aInsi que des fins de course de sécurité. L'automate programmable est programmé pcur gérer la commande marche et arrêt , pour initialiser le fonctionnement des lames usuelles et des lames complémentaires et porr assurer leur fonctionnement et leur arrêt.

Le fonctionnement du métier est le suivant. Le calcul théorique du déplacement de la séquence lisse à longueur L constante a permis de tracer le diagramme en trait plein de la figure 4, et par simplification de la courbe obtenue la séquence de droites du diagramme en pointillé.

On a placé tous les capteurs de position correspondant et programmé l'automate programmable.

La séquence d'une opération de monte et baisse de la seconde lisse se décompose dans les huit périodes suivantes.

Première période. L'arbre moteur a une position angulaire correspondant au point A (premier capteur angulaire), la lisse ayant une côte X, le moteur 23 est actionné à la vitesse Vi dans un sens qui entraîne la courroie 20 et le câble l8 dans le sens de
la flèche FI. Le câble 18 fait pivoter le culbuteur l;, ce qui entraîne la tige 12 vers le bas et donc un mouvement de baisse de
la lame 10. Ce mouvement , à vitesse constante, se poursuit -jusqu'à ce qu'un capteur de côte de la lame 10 détecte la position
Y de la lisse.

Deuxième période. La lisse est à la côte Y. Le moteur 23 est à
l'arrêt , jusqu'à ce que la position angulaire de l'arbre moteur corresponde au point C (second capteur angulaire).

Troisième période. Le second capteur angulaire commande le fonctionnement du mcteur 23 mais dans l'autre sens par rapport à la première période et à une vitesse V2, commandée par le variateur de vitesse selon le programme établi, jusqu'à ce qu t un capteur de côte de la lame 10 détecte la position X de la lisse.

Quatrième période. La lisse est à la côte X. Le moteur 23 est à l'arrêt , jusqu'a ce que la position angulaire de l'arbre moteur corresponde au point E (troisième capteur angulaire).

Cinquième période. Le troisième capteur angulaire commande le fonctionnement du moteur 23 dans l'autre sens par rapport à la troisième période et à une vitesse V3 commandée par le variateur de vitesse selon le programme établi, jusqu'à ce qu'un capteur de côte de la lame 10 détecte la position Z de la lisse.

Sixième période. La lisse est à ia côte Z. Le moteur 23 est à l'arrêt , jusqu'à ce que la position angulali de l'arbre moteur corresponde au point G (quatrième capteur angulaire).

Septième période. Le quatrième capteur angulaire commande le fon~tionnement du moteur 23 dans l'autre sens par rapport à la cinquième période et à une vitesse V4 commandée par le variateur de vitesse selon le programme établi jusqu'à ce qu'un capteur de côte de la lame 10 détecte la position X de la lisse.

Huitième période. La lisse est à la côte y. Le moteur 23 est à l'arrêt jusqu'à ce que la position angulaire de l'arbre moteur corresponde au point A (premier capteur angulaire).

Afin de limiter la course de la lame complémentaire, on a constaté qu'il était préférable de modifier la position du porte-fil par rapport au plan horizontal passant par la façure, notamment en abaissant le porte-fil.

Dans un exemple de réalisation, le porte-fil était abaissé de 20 mm, la côte de la lisse usuelle était, foule ouverte, de 29,1 mn en position haute et de - 22 mm en position basse. En projection sur le plan horizontal, la distance entre la façure et la lisse usuelle était de 72 mm, avec la verrière placée à 57 mm de la façure ; la distance entre la première et la seconde lisse était de 548 mm, la seconde lIsse. étant placée à -486 mm du porte-fil. Le taux d'extension du fil, obtenu lors du fonctionnement du métier selon l'invention, a été de 0,15 % alors que dans les mêmes conditions , mais sans la seconde lisse, il aurait été de 0,6 %.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple non exhaustif. En particulier elle n'est pas limitée à l'armure toile.De plus, le moteur 23 à double sens de rotation peut être remplacé par un moteur à un seul sens de rotation en combinaison avec des moyens de blocage rendant solidaire le câble 18 et alternativement le premier brin 24 ou le second brin de la courroie crantée 20.

Claims

REVENDICATIONS

I. Procédé de tissage dans lequel chaque fil de chaîne est soumis, par le déplacement d'une première lisse (6), à une première opération de monte et baisse correspondant à la formation de la foule et , par le déplacement d'une seconde lisse (8), à une seconde opération de monte et baisse destinée à dévier le parcours du fil entre la première lisse et le porte-fil et à rendre sensiblement constante la longueur (L) du fil entre le point (3) de formation du tissu (4) et un point fixe (9) par lequel passe le fil (l) entre la première lisse (6) et le porte-fil (58, caractérisé en ce que la seconde lisse (8) a un mouvement séquentiel répétitif dont chaque séquence est fractionnée en périodes pendant lequelles la seconde lisse est immobile alternant avec des périodes pendant lesquelles le déplacement de la seconde lisse (8) se fait à vitesse constante alternativement dans un sens et dans l'autre.
2. Procédé de tissage selon la revendication 1 caractérisé en ce que , pour une armure toile, le mouvement répétitif de la seconde lisse est fractionne en huit périodes successives.
3. Métier à tisser pour la mise en oeuvre du procédé de larevendication 1 du type comportant sur le parcours de chaque fil (1) de chaîne une première lisse (6) soumettant ledit fil à une opération de monte et baisse correspondant à la formation de la foule et une seconde lisse (8) soumettant ledit fil à une opération de monte et baisse destinée à dévier le parcours du fil entre la première lisse (6) et le porte-fil (5) et à rendre sensiblement constante la longueur (L) du fil (1) entre le point (3) de formation du tissu (5) et un point fixe (9) par lequel passe le fil (I) entre la première lisse (6) et le porte-fil (5), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement, à vitesse constante et dans les deux sens, de la seconde lisse et des moyens de synchronisation des moyens de déplacement de la seconde lisse avec ceux de la première lisse selon des séquences répétitives , chaque séquence comprenant des périodes pendant lesquelles les moyens de déplacement de la seconde lisse sont à l'arrêt alternant avec des périodes pendant lesquelles la seconde lisse est déplacée à vitesse constante alternativement dans un sens et dans l'autre.
4. Métier à tisser selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de déplacement de la seconde lisse comprennent a) un dispositif de monte et baisse de la lame (10) porte-lisse, comprenant un câble (18) sans fin sous forme d'une boucle fermée, entraînant des culbuteurs (15), qui transforment le mouvement linéaire horizontal du câble (18) en mouvement linéaire vertical de monte et baisse de la lame (10), b) un moteur (23) d'entraînement pas à pas associé à un variateur de vitesse (26) , à vitesse programmée pour chaque période de la séquence répétitive, c) un dispositif mécanique transformant le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire du câble.
5. Métier à tisser selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif mécanique transformant le mouvement rotatif du moteur (23) en un mouvement linéaire du câble (18) comporte une courroie crantée (20) , tendue entre deux pignons (21,22) dont l'un (21) est solidaire de l'arbre du moteur (23), l'un des brins (24) étant parallèle au câble (18) et lui étant solidaire , et en ce que la longueur du brin (2v) parallèle au câble (18) est telle qu'elle permette le déplacement linéaire maximal du câble (18) nécessaire pour la plus grande course possible de la lame (in).
6. Métier à tisser selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de synchronisation des moyens de déplacement de la seconde lisse comprennent a) un système de repérage de la position angulaire de l'arbre mateur du métier, b) un premier jeu de capteurs de position associé audit système de repérage , chaque capteur commandant les moyens de déplacement de la seconde lisse lorsque l'arbre moteur du métier occupe une position angulaire donnée, c) un second jeu de capteurs de position associé à la lame (îo) porte-lisse , chaque capteur commandant l'arrêt des moyens de déplacement de la seconde lisse dès que ladite seconde lisse a atteint une côte donnée, d) un automate programmable, programmé pour commander le variateur de vitesse en fonction de chaque capteur de position du premier jeu.
7. Métier à tisser selon la revendication 6 caractérisé en ce que le système de répérage de la position angulaire de l'arbore moteur du métier consiste en un disque, asservi à l'arbre moteur, et dont la périphérie est codée.
8. Métier à tisser selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moteur (23) est à double sens de rotation.
9. Métier à tisser selon la revendication 5 caraccérisé en ce que le moteur est à un seul sens de rotation et en ce qu'il comprend des moyens de blocage rendant solidaires le câblé et alternativement l'un ou l'autre brin de la courroie crantée.

C. Métier à tisser selon la revendication 3 caractérisé en ce que le point fixe (9) par lequel passe le fil (I) de chaîne entre la seconde lisse (8) et le porte-fil (5) n'est pas dans le plan horizontal passant par la ligne (3) de formation du tissu (4).