FR2628350A1

FR2628350A1 - DEVICE FOR HANDLING, STORING AND INTRODUCING THE STARTER MANNEQUIN IN A CONTINUOUS CASTING PLANT

Info

Publication number: FR2628350A1
Application number: FR8803128A
Authority: FR
Inventors: Marc Bonnefont
Original assignee: Clecim SAS
Current assignee: Clecim SAS
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1989-09-15
Anticipated expiration: 2008-03-10
Also published as: EP0333553B1; DE68901877D1; EP0333553A1; FR2628350B1; BR8901074A; DE68901877T2

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de manutention, de stockage et d'introduction d'un mannequin de démarrage de la coulée dans une installation continue de métal. Le dispositif selon l'invention comprend une chaîne sans fin tendue entre deux roues de renvoi 21 21' montées respectivement au-dessous de chaque extrémité de la voie de stockage 16 et comportant un brin supérieur 17a passant le long de la voie de stockage 16 et un brin inférieur de retour 17b et un lien souple 15 de remontée du crochet de manutention 30 avec le mannequin 12, relié par son extrémité opposée au crochet 30 à un point d'accrochage 18 sur la chaîne sans fin 17, cette dernière étant associée à un moteur d'entraînement pour la remontée et la pose du mannequin 12 sur la voie de stockage 16 par enroulement du lien souple le long du brin supérieur 17a puis du brin inférieur 17b de la chaîne au fur et à mesure de la remontée du mannequin 12 et de son avancement sur la voie de stockage 16. L'invention s'applique spécialement à la coulée continue de l'acier.The subject of the invention is a device for handling, storing and introducing a dummy for starting the casting in a continuous metal installation. The device according to the invention comprises an endless chain stretched between two return wheels 21 21 'respectively mounted below each end of the storage path 16 and comprising an upper strand 17a passing along the storage path 16 and a lower return strand 17b and a flexible link 15 for raising the handling hook 30 with the mannequin 12, connected by its end opposite to the hook 30 to an attachment point 18 on the endless chain 17, the latter being associated with a drive motor for raising and placing the dummy 12 on the storage channel 16 by winding the flexible link along the upper strand 17a then the lower strand 17b of the chain as the dummy 12 rises and its advancement on the storage track 16. The invention applies especially to the continuous casting of steel.

Description

I 2628350-I 2628350-

L'invention a pour objet un dispositif de manutenta- The subject of the invention is a device for handling

tion de stockage et d'introduction d'un mannequin de démar- the storage and introduction of a manikin for

rage de la coulée dans.une installation de coulée continue rage of casting in a continuous casting plant

de métal.of metal.

Une installation de coulée continue de rmétal com- A continuous cast iron casting plant

prend normalement, le long d'une ligne de coulée, une lingo- normally takes, along a casting line, a lingo

tière sans fond suivie d'un dispositif de guidage et de refroidissement secondaire du produit coulé. L'ensemble de l'installation est placé dans un bâtiment muni de moyens de i0 manutention tels que- des ponts roulants qui permettent without bottom followed by a guiding and secondary cooling device of the cast product. The entire installation is placed in a building provided with means of handling such as cranes which allow

d'amener les poches remplies de métal liquide et de les pla- to bring the pockets filled with liquid metal and

cer au-dessus de l'installation, le métal étant déversé above the installation, the metal being spilled

d'abord dans un récipient intermédiaire puis dans la lingo- first in an intermediate container and then in the

tière. Celle-ci est placée au niveau d'un plancher de coulée sur lequel se déplace le personnel et o sont disposés les différents moyens de commande de l'installation. Au-dessous SPECT. This is placed at a casting floor on which the staff moves and o are arranged the various control means of the installation. Below

du plancher de coulée est placé le dispositif de guidage et- of the casting floor is placed the guiding device and-

de refroidissement secondaire du produit constitué générale- secondary cooling of the product which is generally

ment d'une cage munie de rouleaux de support du produit a cage with product support rolls

et de rampes d'aspersion d'eau de refroidissement. Géné- and cooling water spray booms. Gene-

ralement, pour diminuer la hauteur de l'installation,.-la to reduce the height of the installation, .-

cage à rouleaux est courbée en arc de cercle de façon à ra- Roller cage is curved in an arc so as to

mener à l'horizontale le produit coulé verticalement dans la horizontally the product poured vertically into the

lingotière. A sa sortie, elle débouche dans un appareil en- mold. When it leaves, it opens into an appliance

tralnant et dresseur appelé aussi cage d'extraction puis sur tralnant and trainer also called extraction cage and then on

une table à rouleaux équipée de moyens de cisaillage du pro- a roller table equipped with shearing means

duit coulé en brames ou barres qui sont ensuite évacuées. it is cast into slabs or bars which are then evacuated.

Pour le démarrage de la coulée, il est habituel d'utiliser un dispositif appelé "mannequin" ou "fausse barre" qui comprend une tête de démarrage destinée à obturer le fond de la lingotière au-début de la coulée du métal qui For the start of the casting, it is usual to use a device called "dummy" or "false bar" which includes a starter head intended to close the bottom of the mold at the beginning of the casting of the metal.

se solidifie le long des parois de la lingotière et peut en- solidifies along the walls of the mold and can

suite être tiré par le bas. A cet effet, la tête de démar- subsequently be pulled down. For this purpose, the head of

rage, qui peut s'accrocher de façon amovible sur le produit coulé, est prolongée vers le bas par le mannequin proprement dit, constitué à cet effet d'une suite d'6léments articulés à la manière des maillons d'une chalne et qui descend à l'intérieur de la cage de refroidissement secondaire. Cette dernière est constituée de deux séries de rouleaux places de part et d'autre du produit et, à partir d'un certain niveau audessus de la lingotière, certai-ns rouleaux sont entraînés rage, which can be detachably attached to the cast product, is extended downwards by the mannequin proper, constituted for this purpose by a series of elements articulated in the manner of the links of a chalne and descending inside the secondary cooling cage. The latter consists of two sets of rollers placed on either side of the product and, from a certain level above the mold, some rolls are driven

en rotation de façon à provoquer la descente du produit cou- in rotation so as to cause the descent of the product

lé. Le mannequin doit donc avoir une longueur suffisante pour arriver jusqu'au niveau des rouleaux moteurs de façon à être tiré vers le bas au moment du démarrage à la vitesse de coulée. Le mannequin doit évidemment être séparé du produit the. The manikin must therefore be of sufficient length to reach the level of the motor rollers so as to be pulled down at the start at the casting speed. The dummy must obviously be separated from the product

coulé de façon que la coulée puisse se poursuivre en conti- poured so that the casting can continue

nu. C'est pourquoi le dispositif de refroidissement se- bare. This is why the cooling device se-

condaire et d'extraction est muni de moyens d'évacuation du mannequin à l'extérieur de la ligne de coulée. De nombreux and extractor is provided with means of evacuation of the manikin outside the casting line. Many

dispositifs ont été imaginés à cet effet. On peut, par exem- devices have been devised for this purpose. For example,

ple ménager sur une face de la cage à rouleaux une ouverture a single opening on one side of the roll cage

associée à des moyens de guidage du mannequin vers l'exté- associated with means for guiding the dummy towards the outside.

rieur. Mlais on peut aussi, de façon plus simple, évacuer le laughing. But we can also, in a simpler way, evacuate the

mannequin à la sortie de la cage d'extraction; lorsqu'il ar- manikin at the exit of the extraction cage; when he

rive sur la table à rouleaux.bank on the roller table.

A la sortie de la cage d'extraction, le mannequin est repris par un dispositif de manutention, qui le place sur un dispositif de stockage o il est gardé en réserve At the exit of the extraction cage, the manikin is taken up by a handling device, which places it on a storage device where it is kept in reserve

pour être réintroduit dans la lingotière au moment du démar- to be reintroduced into the mold when starting

rage d'une nouvelle coulée.rage of a new casting.

Selon les types d'installation, on peut -introduire le mannequin dans la lingotière de deux façons différentes: soit par le dessous de celle-ci, et il s'agit alors d'une "introduction par le bas", soit par le dessus de celle-ci, Depending on the type of installation, you can introduce the manikin into the mold in two different ways: either from below it, and it is then a "introduction from the bottom", or from above of it,

et il s'agit alors d'une "introduction par le haut". and it is then an "introduction from above".

L'introduction du mannequin par le haut de la lingo- The introduction of the manikin from the top of the

tière est la manière la plus ancienne, et elle reste encore à l'heure actuelle la plus rapide. L'introduction par le bas, en effet, est plus lente, plus délicate, et sujette à incidents. L'introduction par le haut, si elle offre l'avantage This is the oldest way, and it is still the fastest. The introduction from below, in fact, is slower, more delicate, and subject to incidents. The introduction from the top, if it offers the advantage

de la rapidité, présente néanmoins l'inconvénient d'en- speed, however, has the disadvantage of

traîner des manutentions au niveau et au-dessus du plancher drag handling at and above the floor

de coulée, que l'on souhaiterait en général dégager au maxi- of casting, which one would generally like to release as much as possible

mum. De nombreuses dispositions ont été imaginées pour assurer l'extraction et la manutention du mannequin, son i stockage et son introduction dans la lingotière. Souvent, pour l'extraction du mannequin, on utilise un lien souple mum. Many provisions have been devised to ensure the extraction and handling of the manikin, its storage and introduction into the mold. Often, for the extraction of the manikin, one uses a flexible link

tel qu'un câble ou une chaîne muni à son extrémité d'un cro- such as a cable or chain with a crooked end

chet de manutention et qui s'enroule sur un treuil placé au niveau du plancher de coulée. Le crochet est d'abord placé en attente devant les moyens d'évacuation du mannequin, handling and that is wound on a winch placed at the level of the casting floor. The hook is first placed waiting in front of the evacuation means of the manikin,

c'est-à-dire sur le côté de la cage de refroidissement lors- that is to say on the side of the cooling cage when

que celle-ci est munie d'une ouverture d'évacuation latérale ou bien entre la sortie de la cage d'extraction et les that it is provided with a lateral discharge opening or between the exit of the extraction cage and the

moyens de cisaillage du produit coulé. Le mannequin est ain- means for shearing the cast product. The manikin is then

si retiré de la ligne de coulée, puis remonté verticalement if removed from the pouring line, then reassembled vertically

jusqu'au niveau du plancher de coulée o il est mis en ré- up to the level of the pouring floor where it is placed in

serve, par exemple sur une voie de stockage allongée.. serve, for example on an elongated storage channel ..

Lorsque le treuil de levage est fixe, le mannequin doit être pris en charge par un autre organe qui dégage la tête d'accrochage du crochet de manutention et tire le mannequin sur la voie de stockage. Celle-ci est munie d'une extrémité When the hoist winch is fixed, the dummy must be supported by another member which releases the hooking head of the handling hook and pulls the manikin on the storage path. It is equipped with one end

de sortie opposée à l'extrémité d'entrée et qui débouche au- opposite end of the entrance end and which opens

dessus de la lingotière. Si la position d'évacuation du man- above the mold. If the evacuation position of the man-

nequin n'est pas trop éloignée de la.lingotière, on peut nequin is not too far from the laotard, we can

envisager de disposer d'une voie de stockage fixe, de lon- consider having a fixed storage route, for

gueur suffisante mais, pour dégager le plancher de coulée, il est usuel de donner à la voie de stockage une longueur simplement du même ordre que celle du mannequin et de la placer sur un chariot de transfert qui peut se déplacer sur le plancher de coulée entre deux positions, respectivement However, in order to clear the casting floor, it is customary to give the storage channel a length that is simply of the same order as that of the manikin and to place it on a transfer carriage that can move on the casting floor between two positions, respectively

4 26283504 2628350

une position de remontée du mannequin pour laquelle a manikin lift position for which

l'extrémité d'entrée de la voie de stockage est à la verti- the input end of the storage channel is at the vertical

cale de la position d'évacuation de la ligne de coulée et une position de descente du mannequin pour laquelle l'extrémité de sortie de la voie de stockage est mise à la setting of the discharge position of the casting line and a lowering position of the manikin for which the outlet end of the storage channel is set to

verticale de la lingotière.vertical of the mold.

La descente du mannequin dans la lingotière puis le dispositif de refroidissement doivent être contrôlés au moins jusqu'au moment o l'extrémité avant du mannequin peut être prise en charge par les rouleaux moteurs de la cage de refroidissement. The descent of the manikin into the mold and then the cooling device must be controlled at least until the end of the manikin can be supported by the engine rollers of the cooling cage.

La commnrnande et le contrôle de la descente du manne- Commanding and controlling the descent of manna-

quin peuvent être assurés par exemple par une paire de rou- can be provided, for example, by a pair of

-leaux pinceurs, placés de part et d'autre du mannequin. et - fine pincers, placed on both sides of the manikin. and

entraîlnés en rotation à une vitesse contrôlée. Cette manoeu- rotated at a controlled speed. This maneuver

vre est cependant assez délicate et il faut évidenmment évi- However, it is rather delicate and it is obviously necessary to avoid

ter une chute brutale du mannequin dans la lingotière et a sudden drop of the manikin in the mold and

la cage de refroidissement qui sont des organes très fragi- the cooling cage which are very fragile organs

les.the.

L'ensemble de ces opérations doit donc assurer plu- All of these operations must therefore ensure

sieurs fonctions et, essentiellement, la prise en charge et la remontée du mannequin, sa pose sur la voi.e de stockage et its functions and, essentially, the handling and the raising of the manikin, its installation on the storage and

son introduction dans la lingotière et sa descente à une vi- its introduction into the ingot mold and its descent to a

tesse contrôlée. Bien entendu, le fonctionnement de ces dif- controlled rate. Of course, the functioning of these differences

férents organes doit être synchronisé. the organs must be synchronized.

Pour réaliser ces diverses opérations, différentes To carry out these various operations, different

dispositions ont été imaginées.provisions have been devised.

Dans certaines réalisations, le treuil de levage dA In some embodiments, the lifting hoist dA

mannequin est installé à poste fixe sur une ossature métal- manikin is installed in a fixed position on a metal frame-

lique intégrée soit au plancher de coulée soit à la charpen- integrated to either the casting floor or

te du bâtiment et le mannequin est pris en charge par un autre dispositif qui se déplace au niveau du plancher de coulée pour le conduire au-dessus de la lingotière pour une building and the manikin is supported by another device that moves to the level of the pouring floor to drive it over the mold for a

nouvelle introduction.new introduction.

Dans d'autres cas, le treuil de levage est monté sur In other cases, the hoist winch is mounted on

le chariot de transfert de façon à se déplacer avec celui- the transfer trolley so as to move with that

ci. Dans le document FR-A-2 345 250, par exemple, le this. In document FR-A-2,345,250, for example, the

chariot de transfert sur lequel est placé la voie de stocka- transfer trolley on which is placed the storage channel

ge est muni de rails sur lesquels peut rouler un wagonnet de support du treuil de levage du mannequin. De la sorte, après avoir remonté l'extrémité avant du mannequin au niveau de la voie de stockage, le déplacement du wagonnet sur le chariot de transfert permet d'étendre le mannequin sur la voie de stockage. Le wagonnet revient alors à sa position initiale et il est muni d'un organe de retenue qui s'engage dans l'extrémité arrière du mannequin. Ainsi, le wagonnet portant le treuil de remontée du mannequin sert, selon les cas à la pose du mannequin sur la voie de stockage, puis au contrôle de la descente. Dans une autre disposition décrite dans le document DE-A-2 318 158. le treuil sur lequel s'enroule le câble de levage de crochet de manutention est placé sur le chariot de transfert de la voie de stockage au niveau de l'extrémité de sortie de celle-ci, de façon à réaliser successivement au moyen du même treuil la remontée du mannequin puis sa pose ge is equipped with rails on which can ride a dummy hoist winch support wagon. In this way, after having reassembled the front end of the dummy at the level of the storage lane, the movement of the wagon on the transfer trolley makes it possible to extend the manikin on the storage lane. The wagon then returns to its initial position and is provided with a retaining member which engages in the rear end of the manikin. Thus, the wagon carrying the mannequin lift winch is used, depending on the case to the installation of the manikin on the storage channel, then the control of the descent. In another arrangement described in DE-A-2 318 158. the winch on which the handling hook lifting cable is wound is placed on the transfer carriage of the storage channel at the end of exit of the latter, so as to achieve successively by means of the same winch the recovery of the manikin and its pose

sur la voie de stockage, la descente du mannequin dans la. on the way of storage, the descent of the manikin into the.

lingotière étant corrrnandée et contrôlée par des rouleaux pinceurs. De telles réalisations permettent donc de diminuer le nombre d'organes de manutention du mannequin mais ingot mold being corrrnandée and controlled by pinch rollers. Such embodiments therefore make it possible to reduce the number of handling devices of the manikin but

l'ensemble est assez lourd et encombrant et son fonctionne- the whole is quite heavy and bulky and its operation-

ment reste complexe.remains complex.

L'invention a pour objet un nouveau dispositif de The subject of the invention is a new device for

manutention susceptible de réaliser l'ensemble des opéra- handling likely to carry out all the operations

tions de remontée de stockage et d'introduction du mannequin et cependant moins encombrant que les dispositions connues the storage and introduction of the manikin and, however, less cumbersome than the known

ce qui permet de dégager le plancher de coulée pour les ma- which makes it possible to clear the casting floor for the

noeuvres des ponts roulants ou chariots desservant la machi- cranes or trolleys serving the machinery

ne de coulée ainsi que pour le contrôle du fonctionnement de casting as well as for the control of the operation of

celle-ci et les travaux 'd'entretien. En outre, le fonction- this one and the maintenance work. In addition, the

nement du dispositif selon l'invention est particulièrement of the device according to the invention is particularly

simple et peut être contrôlé en toute sécurité. simple and can be controlled safely.

Le dispositif selon l'invention est donc du type dans lequel le mannequin est muni à son extrémité avant The device according to the invention is therefore of the type in which the manikin is provided at its front end.

d'une tête d'accrochage susceptible de s'engager sur un cro- of a hanging head likely to engage on a crooked

chet de manutention placé dans une position d'attente à la sortie du dispositif de guidage et relié par un lien souple à un moyen de remontée du mannequin au niveau du plancher de coulée, le dispositif comprenant en outre des moyens de pose du mannequin sur une voie de stockage allongée comportant handling device placed in a waiting position at the exit of the guide device and connected by a flexible link to a raising means of the manikin at the level of the casting floor, the device further comprising means for fitting the manikin on a elongated storage track comprising

une extrémité d'entrée susceptible d'être placée à la verti- an input end capable of being placed vertically

cale de la position de remontée du mannequin et une extré- the manikin's up position and one end

mité de sortie susceptible d'être placée à la verticale de la lingotière et des moyens de commrnande et de contrôle de la descente du mannequin depuis la voie de stockage dans la the output unit may be placed vertically to the mold and means for controlling and controlling the descent of the manikin from the storage channel in the

lingotière et le dispositif de guidage. ingot mold and the guiding device.

Conformément à l'invention, le dispositif de manu- According to the invention, the device for

tention comprend une chalne. sans fin tendue entre deux roues tention includes a chalne. endless stretched between two wheels

de renvoi montées rotatives chacune autour d'un arbre hori- mounted rotatably each around a horizontal shaft

zontal, respectivement au-dessous de chaque extrémité de la voie de stockage et comportant un brin supérieur passant le long de la voie de stockage et un brin inférieur de retour et le lien souple de remontée du crochet de manutention avec le mannequin est relié par son extrémité opposée au crochet zontal, respectively below each end of the storage channel and having an upper strand passing along the storage path and a lower return strand and the flexible link lift of the handling hook with the manikin is connected by its end opposite the hook

à un point d'accrochage sur la chalne sans fin, cette der- at a point of attachment on the endless chain, this last

nière étant associée à un moteur d'entralnement, de telle sorte que l'ensemble constitue un moyen unique de remontée it is associated with a driving motor, so that the whole constitutes a unique means of ascent

et de pose du mannequin sur la voie de stockage par enroule- and placing the manikin on the winding storage

ment du lien souple le long du brin supérieur puis du brin inférieur de la chaine au fur et à mesure de la remontée du the flexible link along the upper and the lower end of the chain as and when the

mannequin et de son avancement sur la voie de stockage. dummy and its advancement on the way of storage.

De préférence, la chalne sans fin est une chalne à maillon tendue entre deux roues dentées de renvoi dont l'une au moins est calée en rotation sur son arbre, ce dernier Preferably, the endless chain is a link chain tensioned between two idler wheels, at least one of which is wedged in rotation on its shaft, the latter

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Àtant entralné par le moteur.Being entralné by the engine.

De façon particulièrement avantageuse, la voie de stockage est constituée de deux rangées de galets places de part et d'autre du brin supérieur de la chalne sans fin et couvrant une largeur au moins égale à celle du mannequin, Particularly advantageously, the storage path consists of two rows of rollers placed on either side of the upper end of the endless chain and covering a width at least equal to that of the manikin,

lesdits galets étant montés rotatifs autour d'axes horizon- said rollers being rotatably mounted about horizontal axes

taux perpendiculaires à la direction de la chalne et placés à un niveau tel que la partie supérieure des galets soit rates perpendicular to the direction of the chalne and placed at a level such that the upper part of the rollers is

tangente à un plan horizontal s'étendant le long du brin su- tangent to a horizontal plane extending along the longest

parieur de la chalne,.légèrement au-dessus de celui-ci. punter of the chalne, lightly above it.

De plus, la voie de stockage débouche à chaque ex- In addition, the storage route leads to each ex-

trémité sur une paire de roues de guidage placées de part et d'autre de la roue de renvoi correspondante de la chalne tremité on a pair of guide wheels placed on either side of the corresponding wheel of the chalne

sans fin et montées rotatives autour du même arbre de rota- endless and rotatably mounted around the same rotational shaft

tion.tion.

Selon une autre disposition avantageuse, le disposi- According to another advantageous provision, the provision

tif comprend un crochet de retenue du mannequin fixé sur la tif includes a manikin holding hook attached to the

chalne sans fin et s'étendant transversalement vers l'exté- endless chain extending transversely outwards

rieur de façon à s'engager dans un maillon du mannequin lors to engage in a link of the manikin when

de la pose de ce dernier sur la voie de support et à contrô- the laying of the latter on the support and control

ler le mouvement de descente du mannequin dans la lingotière par réglage de la vitesse de déplacement de la chalne sans fin. Dans un mode de réalisation préférentiel, la chalne ler the descent movement of the manikin in the mold by adjusting the speed of movement of the endless chalne. In a preferred embodiment, the chalne

sans fin, son moteur d'entralnement et l'ensemble des orga- endless, its driving motor and all the

nes associés sont montés sur un chariot de transfert déplaçable sur le plancher de coulée entre deux positions, respectivement de remontée et de descente du mannequin pour lesquelles les deux roues de renvoi de la chalne sans fin Associated members are mounted on a transfer trolley movable on the casting floor between two positions, respectively up and down of the manikin for which the two endless wheels of the endless chalne

sont sensiblement tangentes vers l'extérieur-, respective- are substantially tangent outwards-, respectively-

ment, à un plan vertical de remontée du crochet de manuten- a vertical plane for raising the hook of

tion et à un plan vertical de descente du mannequin dans la lingotière. Le dispositif selon l'invention, avec son système unique de levage et de stockage du mannequin incorporé au and a vertical plane of descent of the manikin into the mold. The device according to the invention, with its unique system for lifting and storing the manikin incorporated in the

8 26283508 2628350

chariot de transfert présente plusieurs avantages: Transfer trolley has several advantages:

Son encombrement sur le plancher de coulée est Ji- Its footprint on the casting floor is

mité à la longueur du mannequin et sa hauteur est peu élevée the length of the manikin and its height is low

puisque le moteur unique de commande est placé sur le cha- since the single control motor is placed on the

riot de transfert au-dessous de la voie de stockage. De plus, le fonctionnement est simple et facile à commander et à contrôler puisque le levage et la translation horizontale du mannequin sont déterminés par le simple enroulement de la chalne sans fin et que l'accrocrochage et le décrochage de la tête de démarrage du mannequin se font automatiquement, ce qui assure une très bonne continuité de manoeuvre et une transfer riot below the storage path. In addition, the operation is simple and easy to control and control since the lifting and the horizontal translation of the dummy are determined by the simple winding of the endless chain and that the stalling and unhooking of the manikin's starting head is automatically, which ensures a very good continuity of maneuver and a

parfaite sécurité de fonctionnement. perfect operating safety.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion ressortiront plus clairement de la description qui va will become clearer from the description which will

i5 suivre d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'une i5 follow of a particular embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, in the case of a

coulée continue de brame.continuous casting of slab.

La figure 1 est -une vue longitudinale verticale schématique d'une installation de coulée continue comprenant un chariot selon l'invention, ce dernier étant en position d'attente d'accrochage du mannequin à sa sortie de FIG. 1 is a diagrammatic vertical longitudinal view of a continuous casting installation comprising a trolley according to the invention, the latter being in the waiting position for hooking up the manikin at its exit from

l'appareil entraîneur dresseur.trainer trainer apparatus.

La figure 2 est une vue semblable à la figure 1, mais Figure 2 is a view similar to Figure 1, but

ici le chariot selon l'invention est en position d'introduc- here the carriage according to the invention is in the introductory position

tion par le haut du mannequin 'dans la lingotière. top of the manikin 'in the mold.

La figure 3 est une coupe verticale longitudinale du FIG. 3 is a longitudinal vertical section of the

chariot selon l'invention, en position d'attente du manne- carriage according to the invention, in the waiting position of the manne-

quin avant introduction dans la lingotière. quin before introduction into the mold.

La figure 4 est une coupe verticale transversale du chariot selon la ligne A-A de la figure 3, c'est-à-dire dans FIG. 4 is a transverse vertical section of the carriage along the line A-A of FIG. 3, that is to say in FIG.

le plan vertical de l'axe de rotation de la roue dentée mo- the vertical plane of the axis of rotation of the toothed wheel

torisée qui met en mouvement la chalne d'entralnement. torisée which sets in motion the chalne d'entrainment.

La figure 5 est une coupe verticale transversale de la chalne d'accrochage et de la chalne d'entralnement selon la ligne B-B de la figure 3, au droit du premier maillon FIG. 5 is a transverse vertical section of the hooking chalk and of the training line along the line B-B of FIG. 3, at the right of the first link.

d'accrochage spécial.special hanging.

La figure 6 est une coupe verticale longitudinale Figure 6 is a longitudinal vertical section

montrant l'extrémité avant de la chalne d'accrochage en po- showing the front end of the hoist pole in

sition d'accrochage de la tête du mannequin à la sortie de l'appareil entralneur-dresseur. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement l'ensemble d'une installation de coulée continue placé à attachment of the manikin's head at the exit of the trainer-trainer apparatus. FIG. 1 diagrammatically shows the whole of a continuous casting installation placed at

l'intérieur d'un bâtiment I muni de moyens d'amenée des po- inside a building I equipped with means of supplying

ches de coulée 3 tel qu'un pont roulant. Pour la coulée, casting stones 3 such as a traveling crane. For the casting,

iO la poche 3 est portée par un support 4 au-dessus de la ma- the pocket 3 is carried by a support 4 above the machine.

chine de coulée continue proprement dite, la coulée se fai- of continuous casting proper, the casting is

sant par l'intermédiaire d'un récipient distributeur 5. by means of a dispensing container 5.

La machine de coulée comprend essentiellement une lingotière 6 et une cage de guidage et de refroidissement 7 suivie d'un appareil d'entralnement et de dressage 8. A la The casting machine essentially comprises an ingot mold 6 and a guide and cooling cage 7 followed by an entrainment and training apparatus 8. At the

sortie de l'appareil 8, le produit coulé, complètement soli- outlet of the apparatus 8, the cast product, completely solidified

difié et redressé, est évacué sur une table à rouleaux 9. dified and straightened, is evacuated on a roller table 9.

L'ensemble est placé au-dessous d'un plancher de coulée 10 The whole is placed below a casting floor 10

au niveau duquel est placée la lingotière 6. at the level of which is placed the mold 6.

Le démarrage de la coulée est assuré par un manne- The start of the casting is ensured by a manna-

quin 12 ayant même section transversale que le produit à 12 having the same cross section as the product to

couler. Le mannequin est représenté plus en détails sur les. flow. The manikin is shown in more detail on the.

figures 3 à 6 et est constitué d'une chalne à maillon ayant de préférence, une section creuse ouverte sur un côté, comme 3 to 6 and consists of a link chain having preferably a hollow section open on one side, as

on le voit sur les figures 4 et 5.we see it in Figures 4 and 5.

Selon une disposition classique, le mannequin peut- According to a conventional arrangement, the manikin can

être stocké sur un chariot de transfert constitué d'un châs- stored on a transfer cart consisting of

sis principal 11 porté par deux paires de galets 25 et 26 qui roulent sur une voie ménagée sur le plancher de coulée sis principal 11 carried by two pairs of rollers 25 and 26 which roll on a track formed on the casting floor

exactement au-dessus de la machine de coulée, et par consé- exactly above the casting machine, and consequently

quent centré sur le plan vertical passant par l'axe de la centered on the vertical plane passing through the axis of the

lingotière 6 et de la cage de refroidissement 7. mold 6 and cooling cage 7.

Sur le chariot 11 est montée une chalne sans fin 17 à maillons. tendue horizontalement entre deux roues dentées 21, 21' montées rotatives autour d'arbres horizontaux 19, On the carriage 11 is mounted an endless chain 17 with links. stretched horizontally between two toothed wheels 21, 21 'rotatably mounted around horizontal shafts 19,

19' tournant sur des paliers 20 aux deux extrémités du châs- 19 'rotating on bearings 20 at both ends of the frame.

sis 11. Au moins l'un des arbres, par exemple l'arbre 19 sur lequel est clavetée la roue 21 placée à l'arrière du chariot 11. At least one of the shafts, for example the shaft 19 on which is keyed the wheel 21 placed at the rear of the trolley

11, c'est-à-dire du côté opposé à la lingotière 6, est en- 11, that is to say on the opposite side to the mold 6, is

tralné en rotation par un ensemble moto-réducteur 23 fixé sur le châssis du chariot 11 ou bien calé en porte-à-faux en rotated by a geared motor assembly 23 fixed on the frame of the carriage 11 or cantilevered in cantilever

bout de l'arbre 19.end of the tree 19.

Sur la figure 1, on a représenté le mannequin 12 en position de démarrage, son extrémité arrière 33 obturant la lingotière 6 alors que le chariot 11 se trouve en position de remontée. Cette opération est effectuée par une chalne d'accrochage 15 dont une extrémité est fixée par un maillon spécial d'accrochage 18 sur la chalne sans fin 17 et dont l'autre extrémité est fixée sur un crochet de manutention In Figure 1, there is shown the manikin 12 in the starting position, the rear end 33 closing the mold 6 while the carriage 11 is in the up position. This operation is performed by a hooking chain 15 whose end is fixed by a special hook 18 on the endless chain 17 and whose other end is fixed on a handling hook

30. La chalne 15 pend verticalement en passant par un orifi- 30. The chalne 15 hangs vertically through an ori-

ce 32 ménagé dans le plancher 10 de telle sorte que le cro- this 32 formed in the floor 10 so that the cro-

chet 30 vienne se placer en position d'attente à la sortie de l'appareil entraîneur dresseur 8. Le crochet 30 peut être positionné dans un guide 29 placé à cet effet dans la tab.le à rouleaux 9. Lorsque l'acier coulé dans la lingotière a Chet 30 comes to stand in the waiting position at the exit of the trainer trainer apparatus 8. The hook 30 can be positioned in a guide 29 placed for this purpose in the roller table 9. When the steel cast in the mold has

conTnencé à se solidifier, on commnande l'avancement du manne- tended to solidify, we commu- nate the progress of the man-

quin 12 à la vitesse de coulée au moyen des-rouleaux moteurs i3 de la cage de guidage 7. Le mannequin 12, dont l'extrémité arrière 33 est engagée de façon amovible dans l'extrémité solidifiée du produit coulé entralne ce dernier dans la cage de guidage 7 puis sort de l'appareil entraineur at 12 the casting speed by means of the roller-motors i3 of the guide cage 7. The manikin 12, whose rear end 33 is releasably engaged in the solidified end of the cast product entralne the latter in the cage guide 7 then out of the trainer

dresseur 8 pour passer sur la table à rouleaux 9. Son extré- 8 to pass on the roller table 9. Its end

mi'té avant 31 s'engage alors dans le crochet 30 placé en po- half before 31 then engages in the hook 30 placed in po-

sition d'attente. Un système automatique facile à concevoir corrrmmande alors 1 'entralnement-de la chalne sans fin 17 au moyen du moteur 23. Le maillon d'accrochage 18 se déplace vers la lingotière 6 sur le brin supérieur 17a de la chalne sans fin 17 en entraînant la chalne d'accrochage 15 et par waiting period. An easy-to-design automatic system then synchronizes the entrainment of the endless chain 17 by means of the motor 23. The attachment link 18 moves towards the mold 6 on the upper end 17a of the endless chain 17, causing the shackle 15 and by

conséquent la crochet 30 et le mannequin 12 qui y est sus- therefore the hook 30 and the manikin 12 which is there

pendu. Co-mne on l'a représenté sur la figure 4, la chalne 15 ll hanged. As shown in Figure 4, the chalne 15

il 2628350-he 2628350-

a une largeur supérieure à celle de la chalne sans fin 17 et de la roue 21 et elle peut venir prendre appui sur deux roues de renvoi à paroi lisse 22, placées de part et d'autre de la roue 21 et montées folles sur l'arbre de rotation 19 de celle-ci. De la même façon à l'autre extrémité du chariot, la roue 21' est encadrée par une paire de roues 22' de has a width greater than that of the endless chain 17 and the wheel 21 and can come to rest on two smooth-walled deflection wheels 22, placed on either side of the wheel 21 and mounted idle on the rotation shaft 19 thereof. In the same way at the other end of the carriage, the wheel 21 'is framed by a pair of wheels 22' of

guidage de la chalne d'accrochage 15. guiding the chain of attachment 15.

Au fur et à mesure de l'avancement du maillon d'accrochage 18, la chalne 15 s'étend donc le long du brin i0 supérieur 17a de la chalne sans fin 17 en passant d'abord As the snap link 18 progresses, the chalk 15 thus extends along the top strand 17a of the endless chalk 17, passing first

sur les roues de guidage 22, puis en reposant sur deux sé- on the guide wheels 22 and then resting on two

ries de galets 16 placés de part et d'autre de la chalne 17, celle-ci étant elle-même portée par des galets guidés dans of rollers 16 placed on either side of the chalk 17, the latter being itself carried by pebbles guided in

des rails solidaires du châssis, comme on le voit sur la fi- rails integral with the chassis, as can be seen in the

gure 5.5.

Le crochet de manutention 30 remonte donc verticale- The handling hook 30 thus goes up vertically

ment le mannequin 12 en passant par l'orifice 32 du plancher the manikin 12 through the hole 32 of the floor

de coulée 10.casting 10.

Lorsque le maillon d'accrochage 18 arrive à l'extrémité avant du chariot de transfert 11, la chalne d'accrochage 15, qui reste tendue par le poids du mannequin, When the hooking link 18 arrives at the front end of the transfer carriage 11, the hooking chain 15, which remains stretched by the weight of the manikin,

passe sur les roues de guidage 22' puis longe le brin infé- passes on the guide wheels 22 'and then runs along the shorter strand.

rieur 17b de la chalne sans fin 17 en passant au-dessous de ce dernier. C'est pourquoi le chariot l porte une seconde rangée de galets 27 disposés par paire de part et d'autre du plan de la chalne sans fin 17, de façon analogue aux galets 16, et qui ménage une voie de support s'étendant au-dessous 17b of the endless chain 17 passing thereunder. This is why the carriage 1 carries a second row of rollers 27 arranged in pairs on either side of the plane of the endless chain 17, in a similar manner to the rollers 16, and which maintains a support path extending to -Dessous

du brin inférieur 17b de la chalne sans fin 17, parallèle- of the lower strand 17b of the endless chain 17, parallel-

ment à celui-ci et sur laquelle s'étend progressivement la chalne d'accrochage 15 à partir du moment o le maillon to it and on which progressively extends the hooking chain 15 from the moment the link

d'accrochage 18 passe sur le brin inférieur 17b. hooking 18 passes on the lower strand 17b.

Lorsque le crochet 30 arrive au niveau du chariot de transfert 11, il passe à son tour sur les roues de guidage 22 en.entrainant la tête d'accrochage 31 placée à l'extrémité avant du mannequin 12. Comme représenté sur la figure 6, celle-ci forme. un crochet s'ouvrant vers le bas de façon à s'engager sur le crochet de manutention 30 lorsque celuici est soulevé et qui reste donc engagé sur le crochet de manutention 30 lorsque celui-ci passe sur les roues de renvoi 21 puis le brin supérieur 17a de la chaIne sans fin 17. On peut donc commander sans interruption, au moyen du When the hook 30 reaches the level of the transfer carriage 11, it in turn passes on the guide wheels 22 by driving the attachment head 31 placed at the front end of the manikin 12. As shown in FIG. this one forms. a hook opening downwards so as to engage the handling hook 30 when it is lifted and therefore remains engaged on the handling hook 30 when it passes over the return wheels 21 and the upper strand 17a of the endless chain 17. It is therefore possible to order without interruption, by means of the

moteur 23, l'entralnement de la chalne sans fin 17; le man- motor 23, the entrainment of the endless chain 17; the man-

nequin 12 constitué lui-même d'une chalne à maillons, passe d'abord sur les roues de renvoi 21, puis s'étend au-dessus du brin supérieur 17a sur les galets 16 placés de part et d'autre de ce dernier et qui constituent donc une voie de nequin 12 itself consists of a chain link, passes first on the return wheels 21, then extends above the upper run 17a on the rollers 16 placed on either side of the latter and which is therefore a way of

stockage du mannequin 12.storage of manikin 12.

Le mouvement peut être interrompu lorsque le manne- The movement can be interrupted when the mani-

quin 12 est entièrement posé sur la voie de stockage 16. Quin 12 is entirely placed on the storage channel 16.

Cependant, il est intéressant de continuer l'entralnement de However, it is interesting to continue the training of

la chalne 15 jusqu'à ce que la tête d'accrochage 31 du man- the chalne 15 until the attachment head 31 of the man-

nequin 12 dépasse les roues de renvoi 21' placées à l'extré- nequin 12 exceeds the wheels 21 'placed at the end.

mité avant du chariot 11, du côté de la lingotière. Dans cette position, en effet, le crochet ménagé sur la tête 31 du mannequin 12 est tourné vers le bas -et son profil peut être déterminé de façon que le crochet de manutention 30 se odégage automatiquement sous l'effet de son poids lorsqu'il parvient au niveau de la voie de support 27. La tête d'accrochage 31 pend alors verticalement dans la position front of the carriage 11, the side of the mold. In this position, in fact, the hook formed on the head 31 of the manikin 12 is turned downwards and its profile can be determined so that the handling hook 30 is automatically offsetting under the effect of its weight when reaches the level of the support channel 27. The attachment head 31 then hangs vertically in the position

représentée sur la figure 3.represented in FIG.

Comme on l'a également représenté sur cette figure, le maillon d'accrochage 18 peut se trouver immédiatement en As also shown in this figure, the snap link 18 can be immediately in

arrière de la tête d'amorçage 33 du mannequin 12. Les dimen- rear of the priming head 33 of the manikin 12. The dimensions

sions du chariot de transfert 11l sont donc déterminées pour the transfer carriage 11l are therefore determined for

que la chalne sans fin 17 ait une longueur totale sensible- that the endless chain 17 has a substantial total length

ment égale à celle du mannequin augmentée de la longueur de equal to that of the manikin increased by the length of

la chalne d'accrochage 15. Pour réduire la longueur du cha- 15. To reduce the length of the cha-

* riot 11, il est intéressant de donner à la chalne 15 une lon-* riot 11, it is interesting to give the chalne 15 a long

gueur minimale sensiblement égale à la différence de niveau entre la table à rouleaux 9 d'évacuation du produit et la -chalne sans fin 17, le maillon d'accrochage 18 se trouvant, de préférence, au niveau de l'axe de la roue de renvoi 21 au the minimum distance substantially equal to the difference in level between the product discharge roller table 9 and the endless chain 17, the attachment link 18 being preferably located at the axis of the wheel reference 21 to

moment de l'accrochage (Fig. 1).moment of attachment (Fig. 1).

Le mannequin est ainsi rangé en attente sur le cha- The manikin is thus stored waiting on the chain.

riot de transfert 11. En cas de nouvelle introduction, on commande le déplacement du chariot il vers la lingotière jusqu'à sa position de descente représentée sur la figure 2 In the case of a new introduction, the carriage 11 is moved to the ingot mold until it is lowered in the position shown in FIG.

et pour laquelle la tête d'amorçage 31 qui pend verticale- and for which the priming head 31 which hangs vertically

ment à l'extrémité avant du chariot là se trouve dans at the front end of the trolley there is

l0 l'alignement de la lingotière 6. 10 the alignment of the mold 6.

Le chariot de transfert il peut être muni d'un rou- The transfer trolley can be equipped with a wheel

leau pinceur 24 coopérant avec un rouleau d'appui placé de l'autre côté du mannequin et appliqué sous pression contre ce dernier. Par entralnement en rotation du rouleau 24, on the water nipper 24 cooperating with a support roller placed on the other side of the manikin and applied under pressure against the latter. By rotating rotation of the roller 24,

peut commander et contrôler le mouvement de descente du man- can control and control the descent movement of the man-

nequin 12 à l'intérieur de la lingotière puis du dispositif de guidage 7 jusqu'à ce que son extrémité avant 31 se trouve au niveau des rouleaux moteurs 13. Pendant ce mouvement, la chalne sans fin 17 peut être bloquée, le mannequin 12 se nequin 12 inside the mold then the guide device 7 until its front end 31 is at the level of the drive rollers 13. During this movement, the endless chain 17 can be blocked, the manikin 12 is

déplaçant sur les galets 16.moving on the rollers 16.

Cependant, il est intéressant de contrôler également le mouvement de descente du mannequin au moyen de la chalne However, it is interesting to control also the movement of descent of the mannequin by means of the chalne

sans fin 17. A cet effet, on utilise un second maillon spé- 17. To this end, a second special link is used.

cial 28 en forme de crochet qui passe dans une ouverture mé- 28 in the form of a hook which passes through a metal opening

nagée dans le mannequin de façon à s'engager sur un maillon swam in the manikin so as to engage on a link

de celui-ci, de préférence à proximité de son extrémité ar- of the latter, preferably close to its

rière 33. Toutes les distances restant fixes, il suffit de 33. All distances remaining fixed, it is sufficient to

positionner correctement le crochet 28 par rapport au cro- position the hook 28 correctly with respect to

chet de manutention 30 et par conséquent au maillon d'accrochage 18, pour que le crochet 28 s'engage dans handling car 30 and therefore to the hooking link 18, so that the hook 28 engages in

l'orifice correspondant ménagé dans le mannequin 12 à la po- the corresponding orifice formed in the manikin 12 in the

sition voulue qui correspond au passage du crochet 28 sur la roue de renvoi 21. Par l'intermédiaire du crochet 28, il est desired version which corresponds to the passage of the hook 28 on the return wheel 21. Via the hook 28, it is

possible de retenir la descente du mannequin 12 en appli- possible to hold down the manikin 12 in application

quant un couple résistant sur la chalne 17 au moyen du mo- a resisting torque on the chalne 17 by means of the

teur 13. De la sorte, le mannequin 12 ne risque pas 13. In this way, the manikin 12 is not in danger

d'échapper aux rouleaux pinceurs 24. to escape the pinch rollers 24.

Cependant, on pourrait également supprimer simple- However, one could also delete simple-

ment les rouleaux pinceurs 24 en ménageant une face de pous- the nip rollers 24 by providing a pusher face

sée sur la partie avant du crochet 28 pour que ce dernier on the front part of the hook 28 so that the latter

puisse non seulement retenir le rannequin par sa face arriè- can not only hold the rannequin by its rear face

re à la fin de l'introduction mais également faire avancer le mannequin pour l'introduire dans la lingotière. Dans ce cas, le mannequin doit être maintenu sur les galets 16 de la voie de stockage au moins par son poids ou par des organes at the end of the introduction but also advance the manikin to introduce it into the mold. In this case, the dummy must be maintained on the rollers 16 of the storage channel at least by its weight or by the organs

de guidage.guidance.

La position du crochet de retenue 28 est déterminée pour que celui-ci passe sur le secteur inférieur de la roue de renvoi 21' et par conséquent échappe au mannequin 12 à un moment o ce dernier est déjà pris en chargepar les rouleaux-moteurs 13. Le mannequin 12 ainsi libéré est alors mis dans la position de démarrage pour laquelle la tête The position of the retaining hook 28 is determined so that it passes on the lower sector of the deflection wheel 21 'and therefore escapes the dummy 12 at a time when the latter is already supported by the motor rollers 13. The manikin 12 thus released is then put in the starting position for which the head

d'amorçage 33 ferme l'extrémité inférieure de la lingotière. priming 33 closes the lower end of the mold.

La coulée commnence alors et le mannequin avance dans la cage The casting starts then and the mannequin moves forward in the cage

de guidage 7 à la vitesse de coulée. guide 7 at the casting speed.

Dès le décrochage du mannequin 12, on peut faire re- As soon as the manikin 12 is unhooked, it is possible to

venir le chariot ll en arrière jusqu'à la position de remon- move the carriage 11 back to the rest position

tée représentée sur la figure 1. Cependant, le moteur 23 continue à commander l'enroulement de la chalne sans fin 17 jusqu'à ce que le crochet de manutention 30 arrive sur les Figure 1. However, the motor 23 continues to control the winding of the endless chain 17 until the handling hook 30 arrives on the

roues de renvoi 21, c'est-à-dire au-dessus de l'orifice 32. return wheels 21, that is to say above the orifice 32.

La chalne 17 est alors arrêtée puis entraînée en sens inver- The chalne 17 is then stopped and then driven in the opposite direction.

se de façon à faire descendre verticalement le crochet 30 suspendu à la chaîne 15. La chalne 17 est arrêtée lorsque le crochet 30 s'engage dans le guide 29, le maillon d'accrochage 18 étant alors sehsiblement au niveau des roues 21' On se trouve alors dans la position de la figure 1, in order to vertically lower the hook 30 suspended from the chain 15. The chalne 17 is stopped when the hook 30 engages in the guide 29, the hooking link 18 then being sehsablement at the wheels 21 'We get is then in the position of Figure 1,

en attente du mannequin 12.waiting for the manikin 12.

On voit que l'invention permet d'intégrer dans le chariot de transfert, tous les organes nécessaires pour le levage, le stockage et l'introduction du mannequin. En pratique, la hauteur du chariot de transfert dépend surtout du diamètre que l'on doit donner aux roues de renvoi placées aux deux extrémités de la chalne sans fin, ce diamètre étant It can be seen that the invention makes it possible to integrate in the transfer trolley all the organs necessary for lifting, storing and introducing the manikin. In practice, the height of the transfer carriage depends mainly on the diameter that must be given to the return wheels placed at both ends of the endless chain, this diameter being

lié lui-même à la longueur des maillons de la chalne consti- linked to the length of the links in the chal-

tuant le mannequin. Par rapport aux autres dispositions uti- killing the mannequin. Compared to other provisions

lisées jusqu'à présent, le chariot de transfert selon until now, the transfer trolley according to

l'invention se distingue donc par un encombrement très ré- the invention is therefore distinguished by a very large footprint

duit qui permet de dégager la plateforme de coulée, le gain de place en hauteur permettant même de réduire la hauteur des bâtiments, ce qui, dans les installations nouvelles peut duit that clears the casting platform, the gain in height can even reduce the height of buildings, which in new facilities can

entrainer une économie très importante. result in a very important economy.

Mais en outre, l'ensemble des mouvements nécessaires But in addition, all the necessary movements

pour le levage, le stockage et même l'introduction du manne- for the lifting, storage and even introduction of manna-

quin peut être commandé par un seul groupe moto-réducteur. it can be controlled by a single geared motor unit.

Il en résulte une très bonne continuité du mouvement et un This results in a very good continuity of movement and a

fonctionnement simple, facile à contrôler et en toute sé- simple operation, easy to control and in any

curité. I1 est bien entendu que le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple et curity. It is understood that the embodiment which has just been described has been given only by way of example and

que l'on pourralt, sans sortir du cadre de protection défi- that one can, without departing from the defined protective framework

ni par les revendications, envisager des variantes ou des claims, consider variants or

perfectionnements faisant appel à des moyens équivalents. En particulier, on a décrit le dispositif dans le cas o l'évacuation du mannequin se fait à la sortie de l'appareil improvements using equivalent means. In particular, the device has been described in the case where the evacuation of the manikin is at the exit of the apparatus

entralneur-dresseur mais le dispositif serait également ap- Trainer-trainer but the device would also be

plicable lorsque le mannequin est évacué à un autre endroit, foldable when the manikin is evacuated to another place,

par exemple sur le côté de la cage de refroidissement se- for example on the side of the cooling cage se-

condaire. Les dimensions des différents organes, notammnent la longueur de la chalne d'accrochage 15 et celle de la chalne sans fin 17 devraient évidemmnent être prévues en conséquence. Par ailleurs, il est particulièrement avantageux d'utiliser un chariot de transfert déplaçable pour dégager le plancher de coulée notammnent autour de la lingotière mais, il ne serait pas interdit de mettre en oeuvre l'invention sans utiliser un chariot de transfert, la ondary. The dimensions of the various members, in particular the length of the hooking chain 15 and that of the endless chain 17 should of course be provided accordingly. Furthermore, it is particularly advantageous to use a movable transfer carriage to clear the casting floor, especially around the mold, but it would not be prohibited to implement the invention without using a transfer carriage, the

chalne sans fin et la voie de stockage étant alors fixes. endless chain and the storage channel being fixed.

Les signes de référence insérés après les caracté- The reference signs inserted after the

ristiques techniques mentionnées dans les revendications, technical features mentioned in the claims,

ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces der- the sole purpose of which is to facilitate the understanding of these

nières, et n'en limitent aucunement la portée. and in no way limit its scope.

17 262835017 2628350

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de manutention, de stockage et d'introduction d'un mannequin de démarrage de la coulée dans une installation continue de métal, comportant, le long d'une ligne de coulée, une lingotière sans fond (6) placée au niveau d'un plancher de coulée (10) et un dispositif (7) de guidage et de refroidissement secondaire du produit coulé et dans laquelle le démarrage de la coulée est effectué au moyen d'un mannequin (12) constitué d'une chalne à maillons L0 allongée comportant une extrémité arrière munie d'une tête d'amorçage (33) et une extrémité avant munie d'une tête d'accrochage (31) susceptible de s'engager de façon amovible sur un crochet de manutention (30) placé dans une position d'attente (29) et relié par un lien souple (15) à un moyen (23) de remontée du mannequin (12) au niveau du plancher de coulée (10), le dispositif comprenant en outre des moyens de pose du mannequin (12) sur une voie de stockage allongée (16) comprenant une extrémité d'entrée susceptible d'être 1. Device for handling, storage and introduction of a manikin for starting the casting in a continuous metal installation, comprising, along a casting line, a bottomless mold (6) placed at the level of a casting floor (10) and a device (7) for guiding and secondary cooling of the cast product and in which the starting of the casting is carried out by means of a mannequin (12) consisting of a chain linker L0 elongate having a rear end provided with a priming head (33) and a front end provided with a hooking head (31) engageable removably on a handling hook (30) placed in a waiting position (29) and connected by a flexible link (15) to a means (23) for raising the manikin (12) at the casting floor (10), the device further comprising manikin laying means (12) on an elongated storage path (16) comprising an end of e ntrée likely to be

placée à la verticale de la position de remontée du manne- placed vertically above the lift position of the man-

quin (12) et une extrémité-de sortie susceptible d'être pla- quin (12) and an end-exit that can be

cée à la verticale de la lingotière (6), et des moyens (24) de commande et de contrôle de la descente du mannequin dans la lingotière (6), puis le dispositif de guidage (7), le dispositif de manutention étant caractérisé par le fait qu'il comprend une chalne sans fin (17) tendue entre deux roues de renvoi (21) (21') montées rotatives chacune autour d'un arbre horizontal (19) (19') respectivement au-dessous perpendicular to the mold (6), and means (24) for controlling and controlling the descent of the manikin into the mold (6), then the guiding device (7), the handling device being characterized by the fact that it comprises an endless chain (17) stretched between two return wheels (21) (21 ') rotatably mounted each around a horizontal shaft (19) (19') respectively below

de chaque extrémité de la voie de stockage (16) et compor- each end of the storage channel (16) and comprising

tant un brin supérieur (17a) passant le long de la voie de stockage (16) et un brin inférieur de retour (17b) et que le lien souple 15 de remontée du crochet de manutention (30) avec le mannequin (12) est relié par son extrémité opposée au crochet (30) à un point d'accrochage (18) sur la chalne sans fin (17), cette dernière étant associée à un moteur d'entralnement (23) de telle sorte que l'ensemble constitue un moyen unique de. remontée et de pose du mannequin (12) sur la voie 'de stockage (16) par enroulement du lien souple le long du brin supérieur (17a) puis du brin inférieur (17b) de both an upper run (17a) passing along the storage track (16) and a lower return run (17b) and that the flexible link 15 for raising the handling hook (30) with the manikin (12) is connected its opposite end to the hook (30) at an attachment point (18) on the endless chain (17), the latter being associated with a drive motor (23) so that the assembly constitutes a means unique of. raising and installing the manikin (12) on the storage track (16) by winding the flexible link along the upper run (17a) and the lower run (17b) of

la chalne (17) au fur et à mesure de la remontée du manne- the chalne (17) as and when the manne-

quin (12) et de son avancement sur la voie de stockage (16). quin (12) and its progress on the storage path (16).

2. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chalne sans fin (17) est une chalne à maillons, tendue entre deux roues de renvoi dentées (21) (21') et que le moteur d'entralnement (23) est2. Handling device according to claim 1, characterized in that the endless chain (17) is a link chain tensioned between two toothed return wheels (21) (21 ') and that the driving motor ( 23) is

calé en rotation sur l'arbre de rotation (19) de l'une des- rotated on the rotation shaft (19) of one of the

dites roues (21).said wheels (21).

3. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la voie de stockage (16) est constituée de deux rangées de galets (16) places de part et d'autre du brin supérieur (17a) de la chalne sans fin (17) et couvrant une largeur au moins égale à celle du mannequin, (i2), lesdits galets (16) étant montés rotatifs autour d'axes horizontaux perpendiculaires à la direction de la 3. Handling device according to claim 1, characterized in that the storage path (16) consists of two rows of rollers (16) placed on either side of the upper end (17a) of the endless chalne (17) and covering a width at least equal to that of the manikin, (i2), said rollers (16) being rotatably mounted about horizontal axes perpendicular to the direction of the

chalne (i7) et placés à un niveau tel que les parties supé- (17) and placed at a level such that the upper parts

rieures des galets (16) soient tangentes à un plan horizon- pebbles (16) are tangent to a horizontal plane

tal s'étendant le long du brin supérieur (17a) de la chalne extending along the upper strand (17a) of the chalne

À(17) légèrement au-dessus de celui-ci. At (17) slightly above it.

4. Dispositif de manutention selon l'une des reven- 4. Handling device according to one of the

dications précédentes, caractérisé par le fait que la voie de stockage (16) débouche à chaque extrémité sur une paire de roues de guidage '(22) (22') placées de part et d'autre de la roue de renvoi (21) (21') correspondante de la chalne sans fin (17) et montées rotative autour du même arbre de prior art, characterized in that the storage channel (16) opens at each end on a pair of guide wheels (22) (22 ') placed on either side of the deflection wheel (21) ( 21 ') corresponding to the endless chain (17) and rotatably mounted around the same shaft of

rotation (19) (19').rotation (19) (19 ').

5. Dispositif de manutention selon l'une des reven- 5. Handling device according to one of the

dications précédentes, caractérisé par le fait que la chalne above, characterized by the fact that the chalne

sans fin (17) est munie d'un crochet (28) de retenue du man- without end (17) is provided with a hook (28) for retaining the

nequin (12) s'étendant transversalement vers l'extérieur de façon à s'engager dans un maillon du mannequin lors de la pose de ce dernier sur la voie de support et à contrôler le mouvement de descente du mannequin dans la lingotière par réglage de la vitesse de déplacement de la chalne sans fin (17). nequin (12) extending transversely outwardly so as to engage a link of the manikin during the laying thereof on the support path and to control the downward movement of the manikin into the mold by adjusting the the speed of movement of the endless chain (17).

6. Dispositif de manutention selon l'une des reven- 6. Handling device according to one of the

dications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de corrrnande de la descente du mannequin est constitué par au moins un rouleau pinceur (24) prenant appui sur le mannequin (12) et entralpné en rotation dans le sens d'avancement du prior art, characterized in that the means for controlling the descent of the dummy is constituted by at least one nip roll (24) bearing on the manikin (12) and rotated in the direction of advancement of the

mannequin (12) vers la lingotière (6). manikin (12) to the mold (6).

1o 1o

7. Dispositif -de manutention selon la revendication , caractérisé par le fait que le crochet (28) de retenue du mannequin (12) est muni d'une face de poussée de ce dernier7. Handling device according to claim, characterized in that the hook (28) for retaining the manikin (12) is provided with a thrust face of the latter

dans le sens d'avancement vers la lingotière (6) et consti- in the direction of advancement towards the mold (6) and constituting

tue, avec la chalne sans fin (17) et son moteur d'entral- kills, with the endless chalne (17) and its motor of entral-

nement (23), un moyen unique de commande et de contrôle-de (23), a unique means of control and

la descente du mannequin (12).the descent of the manikin (12).

8. Dispositif de manutention selon l'une des reven-- 8. Handling device according to one of the--

dications précédentes, caractérisé par le fait qu'il com- previous indications, characterized by the fact that it

prend une voie (27) de support du lien souple (15) de takes a track (27) for supporting the flexible link (15) of

remontée du crochet (30) s'étendant horizontalement au- raising of the hook (30) extending horizontally

dessous du brin inférieur (17b) de la chaîne sans fin (17) et sur laquelle vient reposer la partie du lien souple (15) s'étendant le long dudit brin inférieur (17b) au fur et à mesure de l'avancement du mannequin (12) sur la voie de below the lower strand (17b) of the endless chain (17) and on which rests the portion of the flexible link (15) extending along said lower strand (17b) as and when advancing manikin (12) on the way to

stockage (16).storage (16).

9. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la voie de support (27) du 9. Handling device according to claim 8, characterized in that the support path (27) of the

lien souple (15) est constituée d'au moins une rangée de ga- flexible link (15) consists of at least one row of

lets (27) s'étendant sur toute la longueur du brin infé- (27) extending the entire length of the lower strand

rieur (17b), au-dessous de ce dernier. laughter (17b), below the latter.

10. Dispositif de manutention selon la revendication 10. Handling device according to the claim

1, caractérisé par le fait que le lien souple (15) de remon- 1, characterized in that the flexible link (15) for

têe du crochet de manutention (30) est une chalne à maillons head of the handling hook (30) is a chain link

de longueur sensiblement égale à la différence de niveau en- of length substantially equal to the difference in level between

tre la chaîne sans fin (17) et la position (29) d'attente du the endless chain (17) and the waiting position (29) of the

26283502628350

crochet (30).hook (30).

11. Dispositif de manutention selon l'une des reven- 11. Handling device according to one of the

dicatiQns précédentes, caractérisé par le fait que la chalne sans fin (17) , son moteur d'entralnement (23) et l'ensemble des organes associés sont montés sur un chariot de transfert preceding diagrams, characterized by the fact that the endless chain (17), its driving motor (23) and all the associated members are mounted on a transfer carriage

(11).déplaçable sur le plancher de coulée entre deux posi- (11) .deplaceable on the casting floor between two posi-

tions, respectivement de remontée et de descente du manne- respectively of raising and lowering the man-

quin pour lesquelles les deux roues de renvoi (21) (21') de la chalne sans fin sont sensiblement tangentes vers l'extérieur, respectivement à un plan vertical de remontée for which the two endless wheels (21) (21 ') of the endless chain are substantially tangent towards the outside, respectively to a vertical plane of ascent

du crochet de manutention (30) et à un plan vertical de des- handling hook (30) and a vertical plane of

cente du mannequin (12) dans la lingotière (16). the mannequin (12) in the mold (16).