FR2572315A1 - Starting-bar support device for continuous casting machine and methods of use - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de support de mannequin pour machine de coulée continue et
procédés d'utilisation
La présente invention se rapporte à un dispositif de support de fausse-barre d'amorçage, ou "mannequin", pour machine de coulée continue, telle que par exemple une machine de coulée continue verticale, droite ou courbe, de brames, blooms ou billettes.Manikin support device for continuous casting machine and
methods of use
The present invention relates to a device for supporting a false priming bar, or "dummy", for a continuous casting machine, such as for example a vertical, straight or curved continuous casting machine, of slabs, blooms or billets. .
On sait que dans une machine de coulée continue il est nécessaire pour le démarrage de la coulée, de boucher le fond de la lingotière par une fausse-barre, ou mannequin. En début de coulée l'acier liquide est versé dans la lingotière dont le fond est bouché par le mannequin puis, lorsqu'il s'est formé un bouchon d'acier solidifié suffisant, le mannequin est tiré en arrière, à la vitesse de coulée, le long de la ligne de coulée. Dans la plupart des dispositifs connus actuellement, le mannequin est ensuite détaché du produit coulé en fin de ligne par déviation sur une voie de stockage. We know that in a continuous casting machine it is necessary to start casting, to plug the bottom of the mold with a dummy bar, or dummy. At the start of casting, the liquid steel is poured into the ingot mold, the bottom of which is blocked by the dummy, then, when a sufficient solidified steel plug has formed, the dummy is pulled back, at the casting speed. , along the casting line. In most of the devices currently known, the dummy is then detached from the product poured at the end of the line by deflection on a storage channel.
On peut introduire, selon le cas, le mannequin dans la lingotière de deux façons : soit par le dessus de celle-ci, et il s'agit alors d'une "introduction par le haut", soit par le dessous de celle-ci, et il s'agit alors d'une "introduction par le bas". We can introduce, as the case may be, the dummy into the mold in two ways: either from above it, and it is then a "introduction from above", or from below it , and this is then an "introduction from below".
L'introduction du mannequin par le haut de la lingotière est la manière d'opérer la plus ancienne, et elle reste encore à l'heure actuelle la plus rapide. Introducing the dummy from the top of the mold is the oldest way of operating, and is still the fastest.
L'introduction du mannequin par le haut, si elle présente l'avantage de la rapidité, présente néanmoins l'inconvénient d'entratner des manutentions au-dessus du plancher de coulée, que l'on souhaiterait en général dégager au maximum. I1 est par ailleurs nécessaire pour les mannequins courts d'équiper l'installation de rouleaux pinceursX motorisés, situés entre la lingotière et les rouleaux dits d'extraction ce qui complique sensiblement l'installation. Dans le cas où l'utilisation-d'un mannequin rigide est possible, par exemple dans le cas d'une ligne de coulée verticale et rectiligne, on préfère souvent adopter le mode d'introduction du mannequin par le bas.Le mannequin rigide, qui est alors avantageusement du type court, est alors porté par un chariot automoteur se déplaçant sur un chemin de roulement parallèle à la ligne de coulée. Le brevet FR-A-2.498.499 de la demanderesse décrit par exemple un dispositif de ce type. Ce second type de dispositif presente l'inconvénient de nécessiter la présence de trappes et/ou de volets aussi bien dans la zone de refroidissement secondaire que dans la cabine d'oxycoupage de la brame coulée, afin de permettre le passage du chariot supportant le mannequin. Or de telles trappes ou volets sont d'un entretien difficile dans ces zones extremement sales. Leur nettoyage entratne par ailleurs des temps d'arrêt de l'installation, très préjudiciables à la productivité de la ligne de coulée. The introduction of the mannequin from above, if it has the advantage of speed, nevertheless has the disadvantage of causing handling above the casting floor, which we would generally like to release as much as possible. I1 is also necessary for short dummies to equip the installation with motorized pinch rollersX, located between the mold and the so-called extraction rollers, which considerably complicates the installation. In the case where the use of a rigid mannequin is possible, for example in the case of a vertical and straight casting line, it is often preferred to adopt the mode of introduction of the mannequin from the bottom. which is then advantageously of the short type, is then carried by a self-propelled carriage moving on a raceway parallel to the casting line. Patent FR-A-2,498,499 to the applicant describes for example a device of this type. This second type of device has the drawback of requiring the presence of hatches and / or shutters both in the secondary cooling zone and in the flame-cutting cabin of the cast slab, in order to allow the passage of the trolley supporting the mannequin. . However, such hatches or shutters are difficult to maintain in these extremely dirty areas. Their cleaning also entails downtime of the installation, which is very detrimental to the productivity of the casting line.
Enfin, dune manière générale, les machines de coulée continue actuelles ne possèdent pas d'outil de manutention pratique et spécifique permettant d'intervenir en cas d'incident sur la ligne de coulée, pour en extraire par exemple un morceau de brame coincé. Finally, generally speaking, current continuous casting machines do not have a practical and specific handling tool making it possible to intervene in the event of an incident on the casting line, for example to extract a piece of jammed slab therefrom.
Le dispositif de l'invention ne présente pas les inconvénients cidessus mentionnés des dispositifs de l'art antérieur. I1 peut être utilisé indifféremment pour l'introduction par le haut ou pour l'introduction par le bas du mannequin, et est donc en la matière un dispositif hybride. Dans le cas de l'introduction par le haut, il permet de supprimer les rouleaux pinceurs sans nécessiter l'utilisation d'un mannequin long. Dans le cas de l'introduction par le bas, il permet d'éviter, au moins dans la cabine d'oxycoupage, l'utilisation de volets ou trappes.Il peut être par ailleurs avantageusement utilisé comme outil de manutention, par exemple pour dégager un morceau brame, en cas d'incident sur la ligne de coulée. I1 est du type comportant un chariot pouvant se déplacer sur un chemin de roulement parallèle à la ligne de coulée, et il est caractérisé en ce que ledit chariot est équipé d'une pince depréhension du mannequin. The device of the invention does not have the above-mentioned drawbacks of the devices of the prior art. I1 can be used indifferently for the introduction from the top or for the introduction from the bottom of the dummy, and is therefore a hybrid device in this regard. In the case of insertion from above, it eliminates the pinch rollers without requiring the use of a long mannequin. In the case of insertion from below, it avoids, at least in the flame-cutting cabin, the use of flaps or hatches. It can also be advantageously used as a handling tool, for example to clear a slab piece, in the event of an incident on the casting line. I1 is of the type comprising a carriage which can move on a raceway parallel to the casting line, and it is characterized in that said carriage is equipped with a gripper for gripping the mannequin.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexes dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de l'invention > - la figure 2 est une vue latérale schématique d'une ligne de coulée verticale et rectiligne, jusqu'aux rouleaux d'extraction y compris, utilisant le dispositif de l'invention, - la figure 3 est une vue latérale schématique de la partie de la ligne de coulée de la figure 2 située en-dessous des rouleaux d'extraction. The invention will be better understood using the following description of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a perspective view of the device of the invention> - Figure 2 is a schematic side view of a vertical and straight casting line, up to and including the extraction rollers, using the device of the invention, - Figure 3 is a schematic side view of the part of the casting line of the Figure 2 located below the extraction rollers.
En-se référant à lafigure 1, le dispositif de support de mannequin conforme à l'invention comporte - un corps de pince 1, - la pince de préhension à deux bras 2 garnie d'une tête de préhension 3 à pointes de serrage 4 (au moins deux pointes 4 par bras 2), - un vérin pneumatique simple-effet 5 de serrage des bras de la pince 2, - un vérin pneumatique simple-effet 6 de desserrage des bras de la pince 2, - un corps de chariot 7, porté et centré par rapport à son chemin de roulement 8 par six galets lisses 9, et mû par deux roues dentées 10, placées à la partie supérieure, qui engrènent dans deux crémaillères 11 fixées aux chemins de roulement 8 ; ces roues dentées 10 sont entrainées en rotation à l'aide d'un moteur électrique 12 et d'un ensemble réducteur 13 solidairesdu corps 7 ; un frein 14 permet de stopper le chariot 7 à l'endroit voulu. Referring to Figure 1, the dummy support device according to the invention comprises - a gripper body 1, - the two-arm gripper 2 provided with a gripping head 3 with clamping points 4 ( at least two points 4 per arm 2), - a single-acting pneumatic cylinder 5 for clamping the arms of the clamp 2, - a single-acting pneumatic cylinder 6 for loosening the arms of the clamp 2, - a carriage body 7 , carried and centered relative to its raceway 8 by six smooth rollers 9, and driven by two toothed wheels 10, placed at the top, which mesh in two racks 11 fixed to the raceways 8; these toothed wheels 10 are rotated by means of an electric motor 12 and a reduction unit 13 secured to the body 7; a brake 14 makes it possible to stop the carriage 7 at the desired location.
Le corps de pince 1 est porté par un bras 15 articulé autour d'un axe 16 sur le corps de chariot 7. Comme on le voit sur le dessin, l'axe 16 est orthogonal au plan défini par la ligne de coulée et le chemin de roulement 8 du chariot 7. L'inclinaison du bras 15 est réglée par un autovérin 17 à double-effet solidaire du corps 7. The clamp body 1 is carried by an arm 15 articulated around an axis 16 on the carriage body 7. As can be seen in the drawing, the axis 16 is orthogonal to the plane defined by the casting line and the path bearing 8 of the carriage 7. The inclination of the arm 15 is adjusted by a double-acting self-actuator 17 secured to the body 7.
On explicitera maintenant, à l'aide des figures schématiques 2 et 3, quelques exemples d'utilisation du dispositif de la figure 1 dans une channe de coulée continue verticale et rectiligne. We will now explain, using schematic figures 2 and 3, a few examples of the use of the device in FIG. 1 in a vertical and rectilinear continuous casting line.
En se référant tout d'abord à la figure 2, un mannequin 20 est amené, suspendu au crochet 21 d'un pont roulant, au-dessus de la lingotière 22, exactemen-t dans l'axe vertical de celle-ci. Referring first to Figure 2, a mannequin 20 is brought, suspended from the hook 21 of an overhead crane, above the mold 22, exactly in the vertical axis thereof.
On distingue, représentes schématiquement sur le dessin, la charpente 23 de la machine de coulée continue, la cabine de refroidissement se- condaire 24, et la cage d'extraction 25. Le chariot 7 de la figure 1, avec sa pince 1 largement ouverte, est en position d'attente sous la cabine 24, en position la plus haute sur son chemin de roulement 8. Avantageusement par ailleurs, le chemin de roulement 8 est déplaçable d'avant en arrière, et vice-versa, le long de rails 26 et 27 (figure 2) sous la commande synchrone de deux vérins à double-effet, respectivement 28 et 29 (figure 2). There are, shown schematically in the drawing, the frame 23 of the continuous casting machine, the secondary cooling cabin 24, and the extraction cage 25. The carriage 7 of Figure 1, with its clamp 1 wide open , is in the waiting position under the cabin 24, in the highest position on its raceway 8. Advantageously, moreover, the raceway 8 is movable from front to back, and vice-versa, along rails 26 and 27 (Figure 2) under the synchronous control of two double-acting cylinders, respectively 28 and 29 (Figure 2).
Le mannequin 20 est introduit dans la lingotière 22 jusqu'à la position 200 où il en bouche le fond. On referme alors, sous le plancher de coulée, plus précisément sous la cabine 24, la pince 1 sur celui-ci, ce qui le maintient fermement dans sa position 200. The mannequin 20 is introduced into the mold 22 to the position 200 where it plugs the bottom. Then, under the casting floor, more precisely under the booth 24, the clamp 1 is closed thereon, which keeps it firmly in its position 200.
On amorce alors la coulée continue et l'on tire progressivement le mannequin vers le bas en déplaçant le chariot 7 sur son chemin de roulement 8 jusqu'à ce que le mannequin ait atteint la position 201 où il est suffisamment engagé dans la cage d'extraction 25 pour être fermement pris en charge par les rouleaux d'extraction. Le chariot 7 est alors arrivé en sa position 70, dessinée en pointillés. The continuous casting is then started and the manikin is gradually pulled downwards by moving the carriage 7 on its raceway 8 until the manikin has reached position 201 where it is sufficiently engaged in the cage. 25 to be firmly supported by the extraction rollers. The carriage 7 then arrived in its position 70, drawn in dotted lines.
On ouvre alors largement la pince 1 et l'on remonte le chariot en position haute 7, dessinée en traits pleins. The clamp 1 is then widely opened and the carriage is raised to the high position 7, drawn in solid lines.
En se reportant maintenant à la figure 2, le mannequin en 202 tra verse ensuite la cabine d'oxycoupage 30, dans laquelle l'organe de coupe 31 le sépare par sectionnement de l'extrémité de la brame coulée. I1 tombe alors dans le panier de basculement 32, alors dans sa position verticale représentée en pointillés, puis est évacué latéralement sur les rouleaux 33 après basculement à l'horizontale du panier 32 (position représentée en traits pleins). Referring now to FIG. 2, the mannequin at 202 then pours the oxygen cutting cabin 30, in which the cutting member 31 separates it by cutting off the end of the cast slab. I1 then falls into the tilting basket 32, then in its vertical position shown in dotted lines, then is discharged laterally on the rollers 33 after tilting the basket 32 horizontally (position shown in solid lines).
Dans le cas d'un mannequin rigide, il est aussi possible, après avoir, à partir de la position 70 (figure 2) largement ouvert la pince 1 et avoir reculé le chemin de roulement 8 pour qu'elle puisse passer le long de la cage 25 et de la cabine 30, de descendre le chariot 7 en 71, sous la cabine d'oxycoupage 30, d'avancer le chemin de roulement 8, de refermer alors fermement la pince 1 surle mannequin en 202, et de descendre le chariot jusqu'en 72 de façon à extraire totalement le mannequin de la cabine 30, le panier de basculement 32 étant alors en sa position horizontale dessinée en traits pleins. In the case of a rigid mannequin, it is also possible, after having, from position 70 (FIG. 2), widely opened the clamp 1 and having moved the raceway 8 back so that it can pass along the cage 25 and of the cabin 30, to lower the carriage 7 at 71, under the flame-cutting cabin 30, to advance the raceway 8, then to firmly close the clamp 1 on the mannequin at 202, and to lower the carriage up to 72 so as to completely extract the mannequin from the cabin 30, the tilting basket 32 then being in its horizontal position drawn in solid lines.
Si le mannequin en 202 est muni d'une tête à déverrouillage automastique, il n'est alors pas nécessaire de le séparer de la brame par oxycoupage. Une fois le chariot 7 descendu en 72, on procède au déverrouillage du mannequin par basculement vers la droite de la pince 1, ou déplacement du chariot 70 vers la droite, puis soit on l'évacue par des moyens habituels, soit on le remonte jusqu'en sa position haute (en traits pleins sur la figure 1, ou plus exactement légèrement en-dessous de celle-ci) en attente d'une nouvelle introduction par le bas de la lingotière. Si le basculement de la pince 1 est insuffisant pour permettre par lui-même le passage du mannequin le long de la cabine 30 et de la cage 25, on recule alors pour permettre cette opération le chemin de roulement 8 en sa position 80 (figure 2) à l'aide des vérins 28 et 29. If the dummy in 202 is provided with a head with automatic release, then it is not necessary to separate it from the slab by flame cutting. Once the carriage 7 descends at 72, the dummy is unlocked by tilting the clamp 1 to the right, or moving the carriage 70 to the right, then either it is removed by usual means, or it is raised up to 'in its high position (in solid lines in Figure 1, or more exactly slightly below it) awaiting a new introduction from the bottom of the mold. If the tilting of the clamp 1 is insufficient to allow by itself the passage of the mannequin along the cabin 30 and the cage 25, we then move back to allow this operation the raceway 8 in its position 80 (Figure 2 ) using cylinders 28 and 29.
Dans ce dernier mode opératoire, il est bien évident que le mannequin peut toujours être introduit, même dès le départ, par le bas de la lingotiere, de sorte que la manutention (21, 20, figure 1) par pont roulant audessus du plancher de coulée n'est pas nécessaire. In this latter operating mode, it is obvious that the dummy can always be introduced, even from the start, from the bottom of the mold, so that the handling (21, 20, FIG. 1) by traveling crane above the floor of casting is not necessary.
Par tailleurs, le dispositif de l'invention peut servir, en cas d'incident, outil de manutention sur la ligne de coulée. Par exemple, il peut facilement saisir et évacuer un morceau de brame coincé, apres la découpe éventuelle dudit morceau. By tailors, the device of the invention can serve, in the event of an incident, as a handling tool on the casting line. For example, it can easily grasp and evacuate a piece of jammed slab, after the possible cutting of said piece.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8416378A FR2572315B1 (en) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | MANNEQUIN SUPPORT DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING MACHINE AND METHODS OF USE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8416378A FR2572315B1 (en) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | MANNEQUIN SUPPORT DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING MACHINE AND METHODS OF USE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2572315A1 true FR2572315A1 (en) | 1986-05-02 |
| FR2572315B1 FR2572315B1 (en) | 1987-04-24 |
Family
ID=9309018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8416378A Expired FR2572315B1 (en) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | MANNEQUIN SUPPORT DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING MACHINE AND METHODS OF USE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2572315B1 (en) |
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|---|---|
| FR2572315B1 (en) | 1987-04-24 |
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