FR2595907A1 - Animal milking machine - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une installation de traite notamment, bien que non exclusivement, pour la traite des chèvres ou des brebis. The present invention relates to a milking installation in particular, although not exclusively, for milking goats or sheep.
On sait que dans les exploitations agricoles orientées plus particulièrement vers la production de lait, il est nécessaire d'avoir une cadence de traite très élevée afin que l'exploitant puisse pourvoir aux autres taches nécessaires à l'exploitation. We know that in farms oriented more specifically towards milk production, it is necessary to have a very high milking rate so that the operator can provide other tasks necessary for the operation.
Pour atteindre cette cadence de traite élevée on a renoncé à la traite traditionnelle des animaux lorsqu'ils sont dans l'étable et on fait au contraire défiler ceux-ci dans une installation de traite équipée de moyens de traite à poste fixe. On connaît actuellement deux types principaux d'installation de traite. Selon le premier type, on prévoit un quai rectiligne comportant une série de moyens de maintien des animaux et des moyens de traite disposés le long du quai. Lors de l'utilisation, les animaux sont amenés par lot, chaque lot comportant un nombre d'animaux égal au nombre de moyens de maintien. Une fois tous les animaux du lot mis en place, l'opération de traite proprement dite est exécutée puis les animaux sont évacués. Ce type d'installation entraine donc une perte de temps importante au moment de la mise en place et de l'évacuation des animaux.De plus, si certains animaux d'un lot donnent moins de lait que tes autres et sont donc traits plus rapidement, il est cependant nécessaire de les laisser sur le quai pendant toute l'ope- ration de traite en raison de l'impossibilité d'évacuer séparément les animaux. Enfin, l'opérateur qui surveille la traite doit continuellement se déplacer le long du quai soit pour la mise en place ou le retrait des moyens de traite soit pour une intervention ponctuelle auprès d'un animal en difficulté. To achieve this high milking rate, the traditional milking of animals when they are in the barn has been abandoned and, on the contrary, they are scrolled through a milking installation equipped with stationary milking means. Two main types of milking installation are currently known. According to the first type, a straight quay is provided comprising a series of means for keeping the animals and milking means arranged along the quay. During use, the animals are brought in by batch, each batch comprising a number of animals equal to the number of holding means. Once all the animals in the lot are in place, the actual milking operation is carried out and the animals are evacuated. This type of installation therefore entails a significant loss of time when setting up and evacuating the animals. In addition, if certain animals in a batch give less milk than your others and are therefore milked more quickly , it is however necessary to leave them on the quay during the whole milking operation because of the impossibility of evacuating the animals separately. Finally, the operator who monitors the milking must continuously move along the quay either for setting up or removing the milking means or for a specific intervention with an animal in difficulty.
Dans le deuxième type d'installation de traite connue, l'installation comporte une plate-forme rotative sur laquelle les animaux sont introduits les uns après les autres et sont maintenus au voisinage du centre de la plateforme, les moyens de traite se trouvant à l'extérieur de la plate-forme. On évite ainsi la perte de temps résultant de la mise en place et de l'évacuation simultanée d'un lot d'animaux mais il est continuellement nécessaire, pour l'opérateur, de tourner autour du quai pour mettre en place les moyens de traite sur un animal qui vient d'y être introduit et pour retirer les moyens de traite d'un animal qui atteint la sortie. De plus, l'opérateur ne voit qu'une partie de la plate-forme et il est donc continuellement obligé de tourner autour de la plate-forme pour surveiller le bon déroulement de la traite. In the second type of known milking installation, the installation comprises a rotary platform on which the animals are introduced one after the other and are kept in the vicinity of the center of the platform, the milking means being located outside the platform. This avoids the loss of time resulting from the establishment and the simultaneous evacuation of a batch of animals, but it is continuously necessary for the operator to turn around the quay to set up the milking means. on an animal which has just been introduced therein and to withdraw the means of milking from an animal which reaches the exit. In addition, the operator sees only part of the platform and is therefore continually forced to turn around the platform to monitor the progress of the milking.
Un but de la présente invention est de proposer une installation de traite permettant une mise en place et une évacuation facile des animaux ainsi qu'une execution et une surveillance de L'opération de traite avec un minimum de déplacement de La part de L'opérateur. An object of the present invention is to propose a milking installation allowing an installation and an easy evacuation of the animals as well as an execution and a monitoring of the milking operation with a minimum of displacement on the part of the operator. .
En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une installation de traite comportant une plate-forme rotative, des moyens d'entrainement de la plate-forme, des moyens de maintien d'animaux sur la plateforme et des moyens de traite fixés à la plate-forme, dans laquelle la plate-forme a une forme annulaire et comporte une série de cellules ayant une entrée et une sortie disposées sur le pourtour extérieur de la plate-forme et une ouverture de traite du côté intérieur de la plate-forme, les moyens de maintien d'animaux étant disposés pour qu'un animal maintenu ait ses mamelles adjacentes à l'ouverture de traite. With a view to achieving this goal, a milking installation is provided according to the invention comprising a rotary platform, means for driving the platform, means for keeping animals on the platform and means milking machines attached to the platform, in which the platform has an annular shape and comprises a series of cells having an inlet and an outlet arranged on the outer periphery of the platform and a milking opening on the inner side of the platform, the animal holding means being arranged so that a maintained animal has its teats adjacent to the milking opening.
Ainsi, un opérateur placé dans l'ouverture centrale de la plate-forme a un accès immédiat à tous les animaux simplement en tournant sur Lui-même et il lui suffit donc de faire un pas ou deux pour passer immédiatement d'un animal qui vient d'entrer et qui doit donc recevoir les moyens de traite à un animal qui va sortir et auquel il faut donc retirer les moyens de traite. Thus, an operator placed in the central opening of the platform has immediate access to all the animals simply by turning on Himself and it therefore suffices for him to take a step or two to immediately pass from an animal which comes to enter and which must therefore receive the means of milking to an animal which is going to leave and to which it is therefore necessary to withdraw the means of milking.
Selon une version avantageuse de L'invention, chaque cellule a la forme d'un couloir en V dont les branches coincident avec l'entrée et la sortie et dont l'ouverture de traite est disposée à la pointe du V. Ainsi, en suivant simplement Le couloir, les animaux présentent naturellement Leurs mamelles à proximité de l'ouverture de traite et l'opérateur peut donc aisément retirer ou mettre en place les moyens de traite. According to an advantageous version of the invention, each cell has the shape of a V-shaped corridor whose branches coincide with the inlet and the outlet and whose milking opening is arranged at the tip of the V. Thus, by following simply The corridor, the animals naturally present their udders near the milking opening and the operator can therefore easily remove or set up the milking means.
Selon un autre aspect avantageux de L'invention, les moyens de maintien sont disposés en face d'une paroi à une distance de celle-ci inférieure à la longueur d'un animal. Ainsi, lorsqu'il est maintenu en place, L'afin mal a nécessairement le flanc maintenu en appui contre la paroi et le risque de mouvements de l'animal pendant la traite est minimisé. According to another advantageous aspect of the invention, the holding means are arranged opposite a wall at a distance therefrom less than the length of an animal. Thus, when it is held in place, the evil end necessarily has the side held in abutment against the wall and the risk of animal movements during milking is minimized.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le couloir en V comporte une paroi externe en
V et une paroi interne en deux parties et Les moyens de maintien comportent une fente verticale dans la paroi externe adjacente à la sortie, cette fente étant fermée à sa partie supérieure par une barre montée pivotante sur un axe fixé sur un côté de la fente, la barre ayant une partie de fermeture s'étendant en travers de la fente et retenue en position horizontale par une butée disposée pour permettre un mouvement de la barre vers le bas et interdire un mouvement de la barre vers le haut.Ainsi, lorsque l'animal a introduit le cou dans La fente en passant sa tête pardessus la barre puis en abaissant celle-ci, il est automatiquement maintenu en place jusqu'à sa libération par l'ope- rateur.-
Selon encore un autre aspect préféré de
L'invention, l'installation de traite comporte une porte de sortie pour chaque cellule et la porte de sortie forme un côté de la fente des moyens de maintien. Ainsi, lorsque l'on ouvre la porte, L'animal n'est plus retenu latéralement et peut donc sortir aisément de L'installation de traite.According to a preferred embodiment of the invention, the V-shaped corridor has an external wall in
V and an internal wall in two parts and The holding means comprise a vertical slot in the external wall adjacent to the outlet, this slot being closed at its upper part by a bar pivotally mounted on an axis fixed on one side of the slot, the bar having a closing part extending across the slot and retained in a horizontal position by a stopper arranged to allow movement of the bar downwards and to prohibit movement of the bar upwards. animal has introduced the neck into the slit by passing its head over the bar and then lowering it, it is automatically held in place until released by the operator.
According to yet another preferred aspect of
The invention, the milking installation comprises an exit door for each cell and the exit door forms one side of the slot of the holding means. Thus, when the door is opened, the animal is no longer retained laterally and can therefore easily leave the milking installation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore à la lecture de la description qui suit en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une installation de
traite selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle agrandie selon
la ligne 11-11 de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective agrandie du méca
nisme de commande de la porte de sortie, - la figure 4 est une vue en élévation partielle du mécanis
me de commande de la porte d'accès à l'installation selon
l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge further on reading the description which follows in conjunction with the attached drawings among which - FIG. 1 is a top view of an installation for
treats according to the invention, - Figure 2 is an enlarged partial sectional view along
line 11-11 of Figure 1, - Figure 3 is an enlarged perspective view of the mechanism
exit door control mechanism, - Figure 4 is a partial elevation view of the mechanis
control of the installation access door according to
the invention.
En référence aux figures, l'installation de traite comporte une plate-forme rotative généralement désignée en 1 ayant une forme annulaire et comportant une ouverture centrale 2. Des galets à épaulement 3 sont fixés sous la plate-forme 1 et reposent sur un rail circulaire 4 fixé au sol de façon conventionnelle. a plate-forme est entrainée en rotation par des moyens d'entraînement comportant un profilé circulaire 5 fixé sous la plate-forme 1 et pincé entre un galet d'entraînement 6 entrainé par un moto-réducteur 7 fixe à un châssis 8 sous la plate-forme, et un galet de réaction 9, à rotation libre, également monté sur le châssis 8. Ainsi, la plate-forme 1 est entraînez en rotation sans être soumise à une force latérale et donc sans appliquer de contrainte latérale aux galets de roulement 3. With reference to the figures, the milking installation comprises a rotary platform generally designated at 1 having an annular shape and comprising a central opening 2. Shoulder rollers 3 are fixed under the platform 1 and rest on a circular rail 4 fixed to the ground in a conventional manner. the platform is driven in rotation by drive means comprising a circular profile 5 fixed under the platform 1 and pinched between a drive roller 6 driven by a gear motor 7 fixed to a frame 8 under the platform -form, and a reaction roller 9, with free rotation, also mounted on the chassis 8. Thus, the platform 1 is driven in rotation without being subjected to a lateral force and therefore without applying lateral stress to the rolling rollers 3.
La plate-forme supporte des moyens de traite, par exemple des vases de séparation 10 reliés d'une part à des organes de traite à fixer sur L'animal par des conduits 11 et d'autre part à une installation à poste fixe (non représentée) par l'intermédiaire d'une conduite 12 reliée à une pompe à vide pour assurer le fonctionnement des organes de traite et d'une conduite 13 pour L'évacuation du
Lait pompé, les conduites 12 et 13 étant elles-memes reliées à une rotule 14 disposée à La partie supérieure d'un portique 15 s'étendant diamétralement à l'ouverture centrale 2.The platform supports milking means, for example separation vessels 10 connected on the one hand to milking organs to be fixed to the animal by conduits 11 and on the other hand to a stationary installation (not shown) via a line 12 connected to a vacuum pump to ensure the operation of the milking devices and a line 13 for the evacuation of the
Pumped milk, the lines 12 and 13 being themselves connected to a ball joint 14 disposed at the upper part of a gantry 15 extending diametrically to the central opening 2.
Pour plus de clarté du dessin, les conduites reliant les vases de séparation 10 à la rotule 14 n'ont pas été représentées.For clarity of the drawing, the pipes connecting the separation vessels 10 to the ball 14 have not been shown.
Selon le mode de réalisation préféré illustré,
La plate-forme rotative selon l'invention comporte une série de cellules ayant chacune la forme d'un couloir en V, chaque cellule comportant une paroi externe en V 16 et une paroi interne en deux parties, respectivement 17 et 18. La paroi externe en V 16 délimite un couloir d'entrée 19 avec la première partie de paroi interne 17 et un couloir de sortie 20 avec la seconde partie de paroi interne 18. L'entrée et la sortie sont ainsi disposées sur le pourtour extérieur de la plate-forme et les branches du couloir en V coincident avec l'entrée et la sortie. A leur extrémité opposée à l'entrée et à la sortie, la première partie de paroi interne 17 et la seconde partie de paroi interne 18 sont écartées l'une de l'autre et forment ainsi une ouverture de traite disposée à la pointe du V du côté intérieur de la plateforme.According to the preferred embodiment illustrated,
The rotary platform according to the invention comprises a series of cells each having the shape of a V-shaped corridor, each cell comprising an external V-shaped wall 16 and an internal wall in two parts, respectively 17 and 18. The external wall in V 16 delimits an entry corridor 19 with the first part of the internal wall 17 and an exit corridor 20 with the second part of the internal wall 18. The entry and the exit are thus arranged on the outer periphery of the platform shape and the branches of the V-shaped corridor coincide with the entrance and exit. At their end opposite the inlet and the outlet, the first part of the internal wall 17 and the second part of the internal wall 18 are spaced from one another and thus form a milking opening arranged at the tip of the V on the inside of the platform.
Du côté de La sortie la paroi externe 16 comporte une fente 22 délimitée d'une part par l'extrémité de la paroi 16 et d'autre part par une porte de sortie pivotante 23. Cette fente a une largeur inférieure à La largeur de la tête d'un animal à maintenir mais légèrement supérieure à la largeur du cou de L'animal. La fente verticale 22 est fermée à sa partie supérieure par une barre 24 montée pivotante sur un axe 25 fixé sur un montant de la paroi externe 16 sur un côté de la fente 22. La barre 24 s'étend de part et d'autre de l'articulation 25, la partie de droite de la barre 24, telle que représentée sur la figure 2, étant plus lourde que la partie de gauche et étant inclinée vers Le bas par rapport à celle-ci. Une butée 26 est fixée à la paroi externe 16 sous la partie la plus Lourde de La barre 24 de sorte que celle-ci a tendance à venir s'appuyer sur la butée 26.Dans la position de repos où la barre 24 s'appuie sur la butée 26, la partie-de gauche de la barre 24 est retenue en position horizontale et l'on constate que la position de la butée 26 permet un mouvement vers le bas de la partie de barre 24 qui est disposée en travers de la fente 22 et interdit un mouvement de cette même partie vers le haut. A sa partie inférieure, la fente 22 comporte un arceau 27. On the side of the outlet, the external wall 16 has a slot 22 delimited on the one hand by the end of the wall 16 and on the other hand by a pivoting outlet door 23. This slot has a width less than the width of the head of an animal to maintain but slightly greater than the width of the animal's neck. The vertical slot 22 is closed at its upper part by a bar 24 pivotally mounted on a pin 25 fixed to an upright of the external wall 16 on one side of the slot 22. The bar 24 extends on either side of the joint 25, the right part of the bar 24, as shown in FIG. 2, being heavier than the left part and being inclined downward relative to the latter. A stop 26 is fixed to the outer wall 16 under the heaviest part of the bar 24 so that the latter tends to come to bear on the stop 26. In the rest position where the bar 24 rests on the stop 26, the left-hand part of the bar 24 is retained in a horizontal position and it can be seen that the position of the stop 26 allows a downward movement of the bar part 24 which is arranged across the slot 22 and prohibits movement of this same part upwards. At its lower part, the slot 22 comprises an arch 27.
La porte de sortie 23 est une porte pivotante montée sur une articulation 28 adjacente à l'extrémité de la seconde paroi interne 18. La porte 23 est habituellement maintenue fermée par un taquet 29 monté articulé sur un côté de l'arceau 27. Le taquet 29 est ramené en position de blocage par un contrepoids 31 et est commandé dans le sens du déblocage par une plaque fixée à l'extrémité de la tige d'un vérin simple effet 32 monté sur une potence 30 fixée à un bâti 37 adjacent à la plateforme. Le vérin 32 est relié à la source de vide par des moyens de commande à distance non représentés. La porte de sortie 23 de chaque cellule est également équipée d'une poignée verticale 33 avec laquelle coopère un mécanisme de commande (voir figure 3) comportant un premier bras 34 à une extrémité duquel est fixé un crochet 35 tourné vers la poignée de porte 33.Le premier bras 34 est monté pivotant sur un second bras 36 lui-même monté pivotant sur un bâti fixe 37 adjacent à la plate-forme. Des moyens de rappel, par exemple un ressor-t 38, sont disposés entre le premier bras 34 et le second bras 36 pour ramener le crochet 35 vers la poignée de porte. Une butée 39 limite
L'action du ressort de rappel 38. La butée 39 est de préférence réglable et comporte par exemple une vis engagée dans un écrou soudé sur la face supérieure du second bras 36. Le second bras 36 est fixé sur un axe de rotation 40 porté par le bâti 37. L'axe de rotation 40 porte également un troisième bras 41 également fixé à L'axe de rotation 40 de sorte que Le second bras 36 et le troisième bras 41 ont des mouvements solidaires.Le troisième bras 41 est relié d'une part à un vérin simple effet 42 porté par le bâti 37 et disposé par rapport au bras 41 pour tirer celui-ci vers la porte. Le troisième bras 41 est également relié à un contrepoids 43 par l'intermédiaire d'un lien flexible 44 passant sur une poulie 45 dont l'axe (non représenté) est solidaire du bâti 37. Le contrepoids 43 constitue des seconds moyens de rappel pour ramener le second bras 36, solidaire du troisième bras 41, vers une position écartée de la porte. Une butée 46 fixée au bâti 37 limite les mouvements du troisième bras 41, et donc du second bras 36, dans le sens de l'écartement de la porte. A l'extérieur de la plate-forme, l'installation comporte une rampe d'évacuation 47 permettant aux animaux de retourner vers l'étable.The exit door 23 is a pivoting door mounted on a hinge 28 adjacent to the end of the second internal wall 18. The door 23 is usually kept closed by a cleat 29 mounted articulated on one side of the hoop 27. The cleat 29 is returned to the blocking position by a counterweight 31 and is controlled in the unlocking direction by a plate fixed to the end of the rod of a single-acting cylinder 32 mounted on a bracket 30 fixed to a frame 37 adjacent to the platform. The jack 32 is connected to the vacuum source by remote control means not shown. The exit door 23 of each cell is also equipped with a vertical handle 33 with which a control mechanism cooperates (see FIG. 3) comprising a first arm 34 at one end of which is fixed a hook 35 facing the door handle 33 .The first arm 34 is pivotally mounted on a second arm 36 itself pivotally mounted on a fixed frame 37 adjacent to the platform. Return means, for example a spring 38, are arranged between the first arm 34 and the second arm 36 to bring the hook 35 towards the door handle. A limit stop 39
The action of the return spring 38. The stop 39 is preferably adjustable and comprises, for example, a screw engaged in a nut welded to the upper face of the second arm 36. The second arm 36 is fixed on an axis of rotation 40 carried by the frame 37. The axis of rotation 40 also carries a third arm 41 also fixed to the axis of rotation 40 so that the second arm 36 and the third arm 41 have integral movements. The third arm 41 is connected a part to a single-acting cylinder 42 carried by the frame 37 and arranged relative to the arm 41 to pull the latter towards the door. The third arm 41 is also connected to a counterweight 43 by means of a flexible link 44 passing over a pulley 45 whose axis (not shown) is integral with the frame 37. The counterweight 43 constitutes second return means for bring the second arm 36, integral with the third arm 41, to a position away from the door. A stop 46 fixed to the frame 37 limits the movements of the third arm 41, and therefore of the second arm 36, in the direction of the separation of the door. Outside the platform, the installation includes an evacuation ramp 47 allowing the animals to return to the stable.
Du côté de L'entrée, l'installation de traite comporte une rampe d'accès 48 adjacente à la plate-forme et fermée par une porte coulissante 49 comportant des galets de roulement 50 roulant sur un rail 51 solidaire d'une armature 52. A sa partie supérieure, la porte 49 comporte une patte 53 reliée d'une part à un vérin simple effet 54 par un lien flexible 55, par exemple une ficelle, et d'autre part à un contrepoids 56 par un lien flexible 57 passant sur une poulie de renvoi 58 solidaire de l'armature 52. On the entry side, the milking installation includes an access ramp 48 adjacent to the platform and closed by a sliding door 49 comprising rollers 50 rolling on a rail 51 secured to a frame 52. At its upper part, the door 49 comprises a tab 53 connected on the one hand to a single-acting cylinder 54 by a flexible link 55, for example a string, and on the other hand to a counterweight 56 by a flexible link 57 passing over a return pulley 58 secured to the frame 52.
L'armature 52 comporte de préférence un montant tubulaire 59 et la ficelle 57 passe dans ce montant tubulaire. Ainsi, la ficelle est protégée. De même, La ficelle 55 reliant la patte 53 au vérin 54 est, de préférence, protégée par une plaque 60 du côté de la rampe d'accès.The frame 52 preferably comprises a tubular upright 59 and the string 57 passes through this tubular upright. Thus, the string is protected. Similarly, the string 55 connecting the tab 53 to the jack 54 is preferably protected by a plate 60 on the side of the access ramp.
Le fonctionnement de L'installation de traite selon L'invention est le suivant : Les animaux sont amenés sur la rampe d'accès 48 ou ils attendent leur tour pour monter sur la plate-forme. La plate-forme 1 est entraSnée pas à pas afin que Les couloirs d'entrée 19 viennent successivement se présenter devant la porte 49. La porte 49 est alors ouverte pour laisser passer un animal. A ce propos, on notera que le vérin 54 est, de préférence, relié d'une façon connue en soi à un mécanisme de commande à distancie dont l'organe de commande est disposé dans la partie centrale de la plate-forme 1. Des qu'un animal a pénétré dans un couloir d'entrée 19, la porte 49 est refermée soit par l'action à distance de l'opérateur soit automatiquement par un détecteur de présence adjacent au couloir d'entrée 19.L'animal ayant pénétré dans un couloir est attiré vers la position de maintien par de la nourriture mise en place au préalable dans un bac 61 disposé à l'ex térieur de la cellule en face de La fente 22. La nourriture peut être mise en place automatiquement dans Le bac 61 au moyen d'un distributeur automatique. Elle peut également être commandée à distance par l'opérateur. L'animaL qui se présente devant la fente 22 ne peut passer La tête à travers celle-ci ; il passe donc tout d'abord la tête audessus de la barre de fermeture 24 puis abaisse la tête pour accéder à La nourriture contenue dans Le bac 61. Dans ce mouvement, la barre 24 s'efface pour laisser passer le cou de l'animal puis remonte automatiquement sous l'effet du poids en porte-à-faux de la partie coudée de la barre 24. The operation of the milking installation according to the invention is as follows: The animals are brought onto the access ramp 48 or they wait their turn to climb onto the platform. The platform 1 is driven step by step so that the entry corridors 19 come successively before the door 49. The door 49 is then opened to let an animal pass. In this regard, it will be noted that the jack 54 is preferably connected in a manner known per se to a remote control mechanism, the control member of which is disposed in the central part of the platform 1. Des that an animal has entered an entrance corridor 19, the door 49 is closed either by the remote action of the operator or automatically by a presence detector adjacent to the entrance corridor 19. The animal having entered in a corridor is attracted to the holding position by food previously placed in a tray 61 disposed outside the cell opposite the slot 22. Food can be automatically placed in the tray 61 by means of an automatic distributor. It can also be controlled remotely by the operator. The animal which is presented in front of the slot 22 cannot pass the head through it; it therefore first passes the head above the closing bar 24 and then lowers the head to access the food contained in the tray 61. In this movement, the bar 24 disappears to let the animal's neck pass then rises automatically under the effect of the cantilevered weight of the bent part of the bar 24.
Dans cette position, l'animal est immobilisé en haut par
La barre 24, en bas par l'arceau 27, à droite par l'extré- mité de la cloison 16 et à gauche par la porte 23. Etant donné que la largeur du couloir de sortie est inférieure à
La longueur de l'animal, celui-ci est cambré comme représenté sur la figure 1 et il reste donc naturellement en appui contre la paroi 18. Les organes de traite à l'extrémité des conduits 11 peuvent alors être aisément mis en place sur les mamelons de l'animal et ne risquent pas d'être secoués par celui-ci puisqu'il est immobilisé contre la paroi 18.In this position, the animal is immobilized at the top by
The bar 24, at the bottom by the arch 27, to the right by the end of the partition 16 and to the left by the door 23. Since the width of the exit corridor is less than
The length of the animal, it is arched as shown in Figure 1 and it therefore naturally rests against the wall 18. The milking members at the end of the conduits 11 can then be easily placed on the nipples of the animal and are not likely to be shaken by it since it is immobilized against the wall 18.
Dès qu'un animal est en place, L'opérateur fait avancer la plate-forme d'un pas et un nouvel animal rentre dans la cellule suivante. A ce propos, on remarquera qu il n'est pas nécessaire de prévoir une porte sur le couloir d'entrée de la plate-forme puisque L'animal est déjà maintenu lorsque le couloir d'entrée n'est plus en face de La rampe d'accès 48.As soon as an animal is in place, the operator advances the platform by one step and a new animal enters the next cell. In this regard, it will be noted that it is not necessary to provide a door on the entrance corridor of the platform since the animal is already maintained when the entrance corridor is no longer in front of the ramp access 48.
Lorsque La traite d'un animal est terminée, l'opérateur attend que la cellule correspondante soit de nouveau revenue en face des rampes d'accès et d'évacuation puis actionne l'ouverture de la porte 23. Cette opération peut être une nouvelle fois commandée à distance en reliant la conduite d'alimentation du vérin 32 à la pompe à vide de L'installation de traite. Dans cette action, le taquet 29 s'efface et l'ouverture proprement dite de La porte est commandée en alimentant le vérin 42. Lorsque le vérin 42 est actionné, le second bras 36, solidaire du troisième bras 41, est tiré vers la porte selon un mouvement de pivotement et le crochet 35 (qui au repos est maintenu écarté de la poignée de porte 33 comme représenté sur la figure 1) vient s'engager avec la poignée de porte 33 et tire celle-ci au fur et à mesure du pivotement du second bras 36.Lors de l'ouverture de la porte, le premier bras 34 pivote par rapport au second bras 36 de sorte que le crochet 35 reste constamment engagé avec la poignée de porte 33. Lorsque la porte est ouverte, on constate que l'animal n'est plus maintenu sur le côté gauche et il peut donc s'échapper et retourner à l'étable par la rampe d'évacuation 47. Dès que l'animal est sorti, la porte 23 est refermée soit par
L'action de l'opérateur soit automatiquement par un détecteur de passage dans la rampe d'évacuation 47. Pour cela, l'alimentation du vérin 42 est simplement coupée et le contrepoids 43 tire alors le troisième bras 41 dans le sens inverse de l'ouverture. Dans ce mouvement, l'extrémité du premier bras 34 adjacente au crochet 35 vient en appui sur la poignée 33 de la porte 23 et repousse celle-ci jusqu'au moment où elle est à nouveau enclenchée sur Le taquet 29.Lors de la rotation ultérieure de La plate-forme, Le crochet 35 revient à sa position de repos écarté de la poignée 33 sous L'effet du contrepoids 43. Dès que L'animal qui vient d'être trait a été évacué, un nouvel animal peut être admis dans la cellule.When the milking of an animal is finished, the operator waits until the corresponding cell is back again in front of the access and evacuation ramps then activates the opening of door 23. This operation can be again remotely controlled by connecting the supply line to cylinder 32 to the vacuum pump of the milking system. In this action, the cleat 29 disappears and the actual opening of the door is controlled by supplying the jack 42. When the jack 42 is actuated, the second arm 36, integral with the third arm 41, is pulled towards the door according to a pivoting movement and the hook 35 (which at rest is kept apart from the door handle 33 as shown in Figure 1) engages with the door handle 33 and pulls it as and when pivoting of the second arm 36. When the door is opened, the first arm 34 pivots relative to the second arm 36 so that the hook 35 remains constantly engaged with the door handle 33. When the door is open, it is noted that the animal is no longer kept on the left side and it can therefore escape and return to the stable by the evacuation ramp 47. As soon as the animal is out, the door 23 is closed either by
The operator's action is automatically by a passage detector in the evacuation ramp 47. For this, the power supply to the jack 42 is simply cut off and the counterweight 43 then pulls the third arm 41 in the opposite direction from the 'opening. In this movement, the end of the first arm 34 adjacent to the hook 35 comes to bear on the handle 33 of the door 23 and pushes it until it is again engaged on the cleat 29. During rotation The platform 35, The hook 35 returns to its rest position away from the handle 33 under the effect of the counterweight 43. As soon as the animal which has just been milked has been evacuated, a new animal can be admitted in the cell.
On remarque que c'est la même cellule qui est libérée et qui est à nouveau occupée par un animal à traire. L'opérateur peut donc rester en permanence tourné du côté des rampes d'accès et d'évacuation et, s'il souhaite surveiller le déroulement de la traite sur les autres cellules, il lui suffit de se retourner et éventuellement de faire un pas ou deux pour traverser la partie centrale de la plate-forme et accéder à l'une quelconque des cellules pour une intervention ponctuelle. It is noted that it is the same cell which is released and which is again occupied by an animal to be milked. The operator can therefore remain permanently on the side of the access and evacuation ramps and, if he wishes to monitor the progress of milking on the other cells, he just has to turn around and possibly take a step or two to cross the central part of the platform and access any of the cells for a specific intervention.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et est susceptible de variantes qui apparaîtront à l'homme de métier. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and is susceptible of variants which will appear to a person skilled in the art.
En particulier, il a été démontré ci-dessus que des cellules en V presentent un grand avantage du point de vue des mouvements de l'animal mais on peut prévoir d'autres formes de cellules sans sortir du cadre de L'invention. En particulier, on peut prévoir une plate-forme polygonale dans
Laquelle les cellules sont formées par des cases parallèles aux côtés du polygone. Dans ce cas, les moyens de maintien d'un animal ne seront pas nécessairement adjacents à la sortie mais seront simplement disposés pour qu'un animal maintenu ait toujours les mamelles adjacentes à une ouverture de traite prévue du côté intérieur de la plate-forme.In particular, it has been demonstrated above that V-shaped cells have a great advantage from the point of view of animal movements, but other forms of cells can be provided without departing from the scope of the invention. In particular, a polygonal platform can be provided in
Which cells are formed by boxes parallel to the sides of the polygon. In this case, the means for holding an animal will not necessarily be adjacent to the outlet but will simply be arranged so that a maintained animal always has the udders adjacent to a milking opening provided on the interior side of the platform.
De même, bien que l'on ait représenté une plate-forme équipée de six cellules de traite, ce nombre n'est pas limitatif. En particulier pour les chèvres, il s'est avéré qu'une plate-forme comportant huit cellules pouvait aisément être réalisée en conservant des dimensions raisonnables. Similarly, although a platform has been shown equipped with six milking cells, this number is not limiting. In particular for goats, it has been found that a platform comprising eight cells could easily be produced while maintaining reasonable dimensions.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604048A FR2595907B1 (en) | 1986-03-21 | 1986-03-21 | ANIMAL MILKING FACILITY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604048A FR2595907B1 (en) | 1986-03-21 | 1986-03-21 | ANIMAL MILKING FACILITY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2595907A1 true FR2595907A1 (en) | 1987-09-25 |
| FR2595907B1 FR2595907B1 (en) | 1988-09-23 |
Family
ID=9333368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8604048A Expired FR2595907B1 (en) | 1986-03-21 | 1986-03-21 | ANIMAL MILKING FACILITY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2595907B1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2595907B1 (en) | 1988-09-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AP | Petition for property claim | ||
| JU | Final juridical decision affecting the ownership or exploitation of an industrial property right |