FR2616421A1 - Rapid loading device, particularly for transferring objects between two transporters - Google Patents

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FR2616421A1
FR2616421A1 FR8708294A FR8708294A FR2616421A1 FR 2616421 A1 FR2616421 A1 FR 2616421A1 FR 8708294 A FR8708294 A FR 8708294A FR 8708294 A FR8708294 A FR 8708294A FR 2616421 A1 FR2616421 A1 FR 2616421A1
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Serge Guedon
Roger Yves-Marie Paugam
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BET B ROULON
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BET B ROULON
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Abstract

The present invention relates to a loading device which comprises a frame 6 carrying a pusher member 5, preferably an inclined back which can move in a to-and-fro movement and interacts with a movable transporter belt 7 which extends downstream of the pusher member and whose movement, in the direction of movement X of the pusher member 5, is synchronised on that of the latter. Advantageously, the transporter belt 7 passes around a free bending roll 8 which subdivides it into a lower strand 7b and an upper strand 7a integral with the base of the pusher member 5, an actuating mechanism 10, 14 also being provided to alternately exert a traction force on the pusher member 5 and on the free end of the lower strand 7b of the transporter belt 7. Application to the transfer of objects of all types or of bulk products between two movable transporters and, particularly, to the transfer of parcels in postal sorting centres.

Description

Dispositif de chargement rapide. notamment pour le transfert d'objets entre deux transporteurs
La présente invention concerne un dispositif de chargement pour des objets ou des produits en vrac, qui comprend un bati portant un organe poussoir déplaçable selon un mouvement de va-et-vient et coopérant avec une surface de soutien desdits objets ou produites, qui s'étend en aval de l'organe poussoir.
Fast loading device. in particular for the transfer of objects between two carriers
The present invention relates to a loading device for objects or products in bulk, which comprises a frame carrying a push member displaceable in a back and forth movement and cooperating with a support surface of said objects or products, which s' extends downstream of the pusher organ.

De tels dispositifs permettent d'effectuer des opérations de chargement de toute nature, mais trouvent un intérêt particulier dans- les centres de tri postaux, de stockage ou de préparation de commandes groupées par adresses, où ils sont utilisés pour le transfert en continu de colis, paquets ou autres articles entre deux dispositifs de transport. Such devices make it possible to carry out loading operations of any kind, but find a particular interest in postal sorting centers, storage or order preparation grouped by addresses, where they are used for the continuous transfer of parcels. , packages or other articles between two transport devices.

Dans leur conception la. plus simple, les dispositifs de chargement connus de ce type sont équipes d'un organe poussoir en forme de plaque verticale qui fait avancer les articles sur une surface de soutien fixe et horizontale, avec toutefois des frottements qui, suivant la nature et le poids des articles déplacés, peuvent entraver le mouvement de l'organe poussoir ou, a tout le moins, ralentir son action. In their design the. simpler, the known loading devices of this type are equipped with a push member in the form of a vertical plate that advances the articles on a fixed and horizontal support surface, with however friction that, depending on the nature and weight of moved items, may hinder the movement of the pusher organ or, at the very least, slow down its action.

Pour remédier b ce premier inconvénient, il est bien sur possible de réaliser l'organe poussoir sous la forme d'une pelle coulissante supportant totalement les articles a transférer, mais alors la pose des articles sur le dispositif de transport aval ne peut pas se faire instantanément en bout de course de l'organe poussoir. To remedy this first disadvantage, it is of course possible to realize the push member in the form of a sliding shovel totally supporting the items to be transferred, but then the laying of articles on the downstream transport device can not be done instantly at the end of the pusher organ.

Dans l'un et l'autre des cas qui viennent d'être exposés, il s'avère en définitive que la vitesse d'action ou le debit du dispositif de chargement est notablement limité, ce qui est particulièrement préjudiciable dans les applications de transfert de paquets, colis ou autres, mentionnées ci-dessus. In either of the cases just described, it turns out that the speed of action or the flow of the loading device is notably limited, which is particularly detrimental in transfer applications. packages, parcels or others, mentioned above.

La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de chargement du type spécifié en introduction, cuisecaractérise en ce que ladite surface de soutien est définie par une bande transporteuse qui est mobile dans la direction de déplacement de l'organe poussoir et dont le mouvement est synchronise sur celui de ce dernier. The present invention proposes to remedy this drawback and, for this purpose, it relates to a loading device of the type specified in the introduction, cuisecharacterized in that said support surface is defined by a conveyor belt which is movable in the direction displacement of the pusher member and whose movement is synchronized with that of the latter.

Le dispositif selon l'invention, ainsi conçu, assure un chargement ou transfert rapide et quasiment ponctuel de tout type d'objets ou de produits en vrac, gracie à la combinaison de l'action de la bande transporteuse, qui supprime tout frottement, et de celle de l'organe poussoir qui garantit un déplacement positif vers l'avant, sans risque de glissement, des objets ou produits, ceux-ci pouvant par ailleurs passer ou tomber instantanement sur le dispositif de transport place juste en aval de la bande. The device according to the invention, thus conceived, ensures a fast and almost punctual loading or transfer of any type of objects or bulk products, thanks to the combination of the action of the conveyor belt, which eliminates any friction, and that of the push member which ensures a positive displacement forward, without risk of slipping, objects or products, they can also pass or fall instantaneously on the transport device just downstream of the band.

Ce débit éleve du dispositif selon l'invention peut par ailleurs étre obtenu pour un encombrement réduit et ce sont la précisément les deux qualités demandées aux dispositifs de transfert utilisés dans les centres de tri, de stockage, de préparation de commande, etc. This high rate of the device according to the invention can also be obtained for a small footprint and these are precisely the two qualities required for the transfer devices used in sorting centers, storage, order preparation, etc..

Selon un mode de réalisation préféré du dispositif de chargement selon l'invention, la bande transporteuse est souple et passe autour d'un rouleau fou qui la subdivise en un brin inférieur et un brin supérieur, lequel est solidaire par son extrémité libre de l'organe poussoir et forme ladite surface de soutien. According to a preferred embodiment of the loading device according to the invention, the conveyor belt is flexible and passes around an idler roller which subdivides it into a lower and an upper strand, which is secured by its free end of the push member and forms said support surface.

Cette construction particulière du dispositif de l'invention permet de produire, de façon très simple, un mouvement de va-et-vient de l'organe poussoir parfaitement synchronisé sur le mouvement de la bande transporteuse et de l'organe poussoir, à l'aide d'un mécanisme d'actionnement exerçant alternativement sur l'organe poussoir et sur l'extrémité libre du brin inférieur de la bande transporteuse une force de traction de direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du rouleau fou. This particular construction of the device of the invention makes it possible to produce, in a very simple manner, a reciprocating movement of the push member perfectly synchronized with the movement of the conveyor belt and the push member, to the using an actuating mechanism alternately exerting on the pusher member and on the free end of the lower strand of the conveyor belt a traction force of direction substantially perpendicular to the axis of the idler roller.

Dans un mode de realisation avantageux, ce mécar,isme d'actionnement comprend au moins un premier vérin agissant sur l'extrémité libre du brin inférieur de la bande transporteuse, et au moins un seocnd vérin agissant sur l'organe poussoir. In an advantageous embodiment, this actuation mecanism comprises at least a first jack acting on the free end of the lower strand of the conveyor belt, and at least one seocnd actuator acting on the pusher member.

Ces vérins, qui seront de préférence a commande pneumatique, peuvent bien entendu être remplacés par tout autre composant agissant en traction. C'est ainsi, par exemple, que l'on peut prévoir, å la place du premier ou du second vérin, un ressort ou autre organe de rappel élastique. These cylinders, which will preferably be pneumatically operated, may of course be replaced by any other component acting in tension. For example, it is possible to provide, instead of the first or the second cylinder, a spring or other elastic return member.

B'ayant en principe qu'a exercer un effort de traction, les vérins du mécanisme d'actionnement selon l'invention pourront avantageusement être à simple effet. Si l'on utilise en outre un rouleau fou de faible inertie, ces vérins assureront une inversion très rapide du mouvement de l'ensemble constitué par la bande transporteuse et l'organe poussoir. B 'having in principle to exert a tensile force, the cylinders of the actuating mechanism according to the invention may advantageously be single effect. If one also uses a crazy roll of low inertia, these cylinders will ensure a very fast reversal of the movement of the assembly consisting of the conveyor belt and the pusher member.

Toutefois, pour tendre vers une quasi-instantanéité de cette inversion de mouvement, au moins entre le recul et l'avance de l'organe poussoir, il sera bon que le second vérin au moins soit à double effet. Des lors, en effet, le second vérin pourra être utilisé pour exercer sur l'organe poussoir une poussée s'ajoutant à la traction produite par l'action du premier vérin sur la bande, ceci pour vaincre complètement l'inertie du rouleau fou.  However, to tend towards a quasi-instantaneousness of this inversion of movement, at least between the recoil and the advance of the pusher member, it will be good that the second jack at least is double-acting. Therefore, in fact, the second cylinder can be used to exert on the push member a thrust added to the traction produced by the action of the first cylinder on the strip, this to completely overcome the inertia of the idler roller.

Far tailleurs, ce rouleau fou pourra être concave pour donner b la banne souple une forme creuse favorisant un transfert sans perte, dans le caO deproduits en vrac. Far tailors, this crazy roller can be concave to give the flexible banne a hollow shape favoring a transfer without loss, in the bulk products.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe poussoir et le brin inferieur de la bande transporteuse sont chacun solidaire d'un chariot respeotif guide sur un rail parallèle à la direction de déplacement de l'organe poussoir, cette disposition ayant pour but de garantir un dEpla~e.=e..t parfaitement rectiligne de l'organe poussoir. According to another characteristic of the invention, the pusher member and the lower strand of the conveyor belt are each integral with a respective guide carriage on a rail parallel to the direction of movement of the pusher member, this provision having as its object to guarantee a depla ~ e = e..t perfectly rectilinear pusher organ.

Avantageusement, au moins le chariot associé à l'organe poussoir se prolonge, de chaque coté, par une aile rigide dont l'extrémité libre s'applique. Advantageously, at least the carriage associated with the pusher member is extended on each side by a rigid wing whose free end is applied.

par l'intermédiaire d'un patin de glissement, sur une glissière s'étendant sur une paroi laterale respective du bâti, parallèlement aux rails de guidage.by means of a sliding shoe, on a slideway extending on a respective lateral wall of the frame, parallel to the guide rails.

Grâce à cette disposition -complémentaire, l'effort important qui s'exercerait sur le chariot en cas de surcharge sur la bande transporteuse, serait réparti sur le bâti du dispositif pour éviter toute détérioration du système de guidage. With this arrangement - additional, the significant effort that would be exerted on the truck in case of overload on the conveyor belt, would be distributed on the frame of the device to avoid any deterioration of the guide system.

De préférence, l'organe poussoir est constitué par un dosseret incliné ers l'arriere, l'inclinaison de ce dosseret étant éventuellement réglable e fonction de la forme et des dimensions des objets à deplacer. Preferably, the push member is constituted by a backsplash inclined to the rear, the inclination of the backrest being optionally adjustable and function of the shape and dimensions of the objects to be moved.

Selon une autre caractéristique intéressante de l'invention, l'organe poussoir se prolonge à l'arrière par un toit coulissant sur une partie de forme complémentaire du bâti. Ce toit coulissant, qui constitue un élément de guidage supplémentaire, a toutefois pour rôle essentiel d'interdire l'introduction derrière l'organe poussoir ou à l'intérieur du bâti, des objets ou produits amenés par le dessus ou par les côtés sur la bande transporteuse, l'arrivée de ces objets ou produits sur cette dernière pouvant dès lors se faire avant même le recul complet de l'organe poussoir ce qui va dans le sens d'une accélération de l'opération globale de chargement ou de transfert. According to another advantageous characteristic of the invention, the pusher member is extended at the rear by a sliding roof on a portion of complementary shape of the frame. This sliding roof, which constitutes an additional guide element, however has the essential role of prohibiting the introduction behind the push member or inside the frame, objects or products brought from above or by the sides on the conveyor belt, the arrival of these objects or products on the latter can therefore be done even before the complete retreat of the push member which is in the sense of an acceleration of the overall loading or transfer operation.

Avantageusement, le toit est réalisé en un matériau å faible coefficient de frottement. Advantageously, the roof is made of a material with a low coefficient of friction.

En variante ou en complément, un -film de matériau à faible coefficient de frottement peut recouvrir extérieurement la partie du bâti sur laquelle coulisse le toit. As a variant or in addition, a film of material with a low coefficient of friction may cover the outside of the part of the frame on which the roof slides.

Ces deux dispositions garantissent bien entendu un très bon coulissement du toit sur la bâti, mais ont aussi pour but d'abaisser considérablement son niveau sonore.  These two provisions ensure of course a very good sliding of the roof on the frame, but also aim to significantly lower its noise level.

On peut avantageusement aussi faire reposer le bâti du disposition selon l'invention sur des plots élastiques qui absorberont les vibrations engendrée dans ce dernier lors de son fonctionnement. It is also advantageous to have the frame of the arrangement according to the invention rest on resilient pads which will absorb the vibrations generated in the latter during its operation.

Enfin, la bande transporteuse, ou à tout le moins son brin supérieur, pourra à l'avant, hêtre inclinée vers le haut, de préférence d'un angle de 10 à 15', pour favoriser le transfert des objets ou produits et surtout leur dépot sur un dispositif de transport placé juste en aval de la bande,
Un mode de réalisation du dispositif de chargement objet de la présente invention va maintenant être décrit plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
. la figure 1 est une vue schématique en perspective de ce dispositif de chargement
. la figure 2 en est une vue en coupe longitudinale effectuée selon la ligne Il-Il de la figure 4
. la figure 3 est une vue en coupe analogue à la figure 2, mais montrant le dispositif de chargement dans une autre position de fonctionnement cet et
. la figure 4 est une vue en coupe transversale brisée effectuée selon la ligne IV- IV de la figure 3.
Finally, the conveyor belt, or at least its upper strand, can be forward, beech inclined upwards, preferably at an angle of 10 to 15 ', to promote the transfer of objects or products and especially their deposit on a transport device placed just downstream of the strip,
One embodiment of the charging device which is the subject of the present invention will now be described in more detail, but only by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings in which
. FIG. 1 is a schematic perspective view of this loading device
. FIG. 2 is a longitudinal sectional view along the line II-II of FIG. 4
. FIG. 3 is a sectional view similar to FIG. 2, but showing the loading device in another operating position this and
. FIG. 4 is a broken cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.

Le dispositif de chargement exemplifié 1 est, sur la figure 1, représenté dans son utilisation pour le tri postal, dans laquelle il est place en sortie d'un premier transporteur 2, du type à bande sans fin, pour transférer un par un des colis C, acheminés par ce dernier, sur des chariots respectifs 3 circulant sur des rails continus 4 qui passent sous le dispositif de chargement 1.. The exemplary loading device 1 is, in FIG. 1, represented in its use for postal sorting, in which it is placed at the exit of a first conveyor 2, of the endless belt type, to transfer one by one of the parcels. C, conveyed by the latter, on respective carriages 3 running on continuous rails 4 which pass under the loading device 1 ..

Le dispositif de chargement 1, qui présente extérieurement la forme d'une pelle, se compose, d'une manière connue en soi, d'un organe poussoir 5 monté à l'avant d'un bâti 6 qui renferme, dans sa partie arrière haute 6a, un mécanisme d'actionnement, décrit plus loin, apte à animer l'organe poussoir 5 d'un mouvement de va-et-vient de direction rectiligne X. The loading device 1, which has the exterior shape of a shovel, consists, in a manner known per se, of a push member 5 mounted at the front of a frame 6 which encloses, in its rear part 6a high, an actuating mechanism, described below, able to animate the push member 5 of a movement back and forth straight X direction.

Selon la caractéristique principale de l'invention illustrée par les figures 2 et 3, l'organe poussoir 5 qui, dans le mode de réalisation représenté, est un dosseret légèrement incliné vers l'arrière, se prolonge à sa base et vers l'avant par une bande transporteuse souple 7, de préférence en caoutchouc, qui passe autour d'un rouleau fou 8 d'axe 8a horizontal et sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement X, ce rouleau 8 étant monté à l'extrémité avant de la partie frontale basse 6b du bâti 6.  According to the main feature of the invention illustrated in FIGS. 2 and 3, the push member 5 which, in the embodiment shown, is a backsplash slightly inclined towards the rear, extends at its base and towards the front by a flexible conveyor belt 7, preferably made of rubber, which passes around an idler roll 8 of horizontal axis 8a and substantially perpendicular to the direction of displacement X, this roll 8 being mounted at the front end of the front part 6b low of the frame 6.

Le rouleau fou 8 subdivise ainsi la bande 7 en un brin supérieur 7a qu comme on le verra plus loin, sert de surface de soutien pour les colis arrivant sur le dispositif de chargement, et un brin inférieur 7b qui vient se rattacher. The idler roller 8 thus subdivides the strip 7 into an upper strand 7a, as will be seen later, serves as a support surface for packages arriving on the loading device, and a lower strand 7b which is attached.

sensiblement au milieu de son bord libre, å la tige 9 d'un vérin pneumatique horizontal à simple effet 10 dont le corps 11 est articulé en 12 sur la paroi arrière 13 du bâti 6.substantially in the middle of its free edge, å the rod 9 of a horizontal pneumatic cylinder single acting 10 whose body 11 is hinged at 12 on the rear wall 13 of the frame 6.

Le vérin 10 fait partie du mécanisme d'actionnement susmentionne comprenant en outre un second vérin pneumatique 14 qui, quant å lui, est a double effet et est sensiblement parallèle au premier. Le corps 15 de ce second verin est lui aussi fixe, par une articulation 16, à la paroi arrière 13 du bati 6, alors que sa tige 17, qui s'étend à travers la face~frontale ouverte de la partie haute arrière 6a du bâti 6, est articulée sur une membrure 18 formée sensiblement au milieu de la base de lo face arrière du dosseret 5. The cylinder 10 is part of the aforementioned actuating mechanism further comprising a second pneumatic cylinder 14 which, for its part, is double acting and is substantially parallel to the first. The body 15 of this second cylinder is also fixed, by a hinge 16, to the rear wall 13 of the frame 6, while its rod 17, which extends through the open front face ~ of the rear upper part 6a of the frame 6, is articulated on a frame 18 formed substantially in the middle of the base of the rear face of the backsplash 5.

Cette membrure 18 est soudée sur une plaque de base 19 formée d'une seule pièce avec le dosseret 5. Sous la plaque de base 19, pendent quatre galets fous 20 d'axes verticaux qui, comme le montre miteux la figure 4, s'appliquent latéralement deux par deux, par des gorges périphériques en V, contre les tranches de forme complémentaire d'un rail plat horizontal 21 s'entendant parallèlement b la direction X sur sensiblement la moitie longitudinale avant du bâti 6 et de part et d'autre du plan longitudinal médian de ce dernier. La plaque 19, munie de ses quatre galets 20, constitue ainsi un chariot de guidage pour le mouvement rectiligne de va-et-vient du dosseret 5. This chord 18 is welded to a base plate 19 formed in one piece with the backsplash 5. Under the base plate 19, hang four idle rollers 20 of vertical axes which, as the shabby watch FIG. apply laterally two by two, by V-shaped peripheral grooves, against the complementary shape slices of a horizontal flat rail 21 extending parallel to the X direction on substantially the longitudinal front half of the frame 6 and on both sides of the median longitudinal plane of the latter. The plate 19, provided with its four rollers 20, thus constitutes a guide carriage for the rectilinear movement of the backsplash 5.

Le rail 21 est par ailleurs superposé à un second rail parallèle et de même longueur 22, auquel il est réuni par une poutrelle centrale 23 soudée, par une extrémité, à la paroi arrière 13 du bbti 6 et, par sa seconde extrémité, à une membrure avant 24 de ce dernier. Un second chariot de guidage 25, identique au premier, est monté sens dessus-dessous sur le second rail 22 et est fixe à une pièce 26 par laquelle est réalisée une liaison articulée entre le bord libre du brin inférieur 7b de la bande 7 et la tige 9 du vérin 10. The rail 21 is also superimposed on a second rail parallel and of the same length 22, to which it is joined by a central beam 23 welded at one end to the rear wall 13 of the bbti 6 and, by its second end, to a front chord 24 of the latter. A second guiding carriage 25, identical to the first, is mounted upside down on the second rail 22 and is fixed to a part 26 by which is made an articulated connection between the free edge of the lower strand 7b of the strip 7 and the rod 9 of the cylinder 10.

La figure 4 montre encore que la plaque 19 se prolonge, de chaque côté, par une aile renforcée 27 ou 28 dont l'extrémité extérieure prend appui, par l'intermédiaire d'un patin 29 ou 30, en matière plastique à faible coefficient de friction, sur une glissière horizontale 31 ou 32 formée sur l'intérieur d'une paroi - latérale respective 33 ou 34 du bâti 6. FIG. 4 further shows that the plate 19 is extended on each side by a reinforced wing 27 or 28, the outer end of which bears, via a pad 29 or 30, made of plastic with a low coefficient of friction, on a horizontal slide 31 or 32 formed on the inside of a respective lateral wall 33 or 34 of the frame 6.

En revenant à la figure 2 ou 3, on peut voir que la bande souple 7 est, par l'extrémité libre allongee de son brin supérieur 7a, fixée au dosseret 5 en entant fermement coincee entre ce dernier et une plaque exterieure de retenue C.  Returning to FIG. 2 or 3, it can be seen that the flexible strip 7 is, by the extended free end of its upper strand 7a, fastened to the backrest 5 by being firmly wedged between the latter and an outer retaining plate C.

a l'aide de vis 36. La bande 7 se prolonge même au-dessus du dosseret 5 pour étre rabattue, par un rebord 37 de la plaque de retenue 35 contre la paroi superieure 36 d'un toit 39 quI, également par des parois latérales 40 et 41 (voir figure 4), prolonge à l'arrière le dosseret 5. Ce toit 39, qui présente une forme en U et est en outre ouvert à l'arrière, peut coulisser sur la partie haute 6a, de forme complémentaire, du bâti 6. Pour favoriser ce coulissement et aussi abaisser son niveau sonore, le toit 39 est entièrement réalisé en une matière plastique å faible coefficient de frottement. En variante ou en addition, un film de matière plastique, à faible coefficient de frottement, peut être déposé sur toute la surface extérieure de la partie haute arrière 6a du bati 6.The strip 7 extends even above the backsplash 5 to be folded by a flange 37 of the retaining plate 35 against the upper wall 36 of a roof 39 which, also by walls 40 and 41 (see Figure 4), extends rear backrest 5. This roof 39, which has a U-shape and is further open at the rear, can slide on the upper portion 6a of complementary shape 6. To promote this sliding and also to lower its sound level, the roof 39 is made entirely of a plastic material with a low coefficient of friction. Alternatively or in addition, a plastic film, with a low coefficient of friction, can be deposited on the entire outer surface of the rear upper part 6a of the frame 6.

On précisera encore que comme le montrent les figures 2 et 4, le båt 6 du dispositif selon l'invention repose sur le sol par quatre plots en caoutchouc 42. It will be further specified that, as shown in FIGS. 2 and 4, the base 6 of the device according to the invention rests on the ground by four rubber pads 42.

Le dispositif de chargement selon l'invention comprend en outre un systeme de commande < non-représenté), conçu pour rétracter alternativement les deux vérins 1C, 14 afin que ceux-ci produisent, par une traction alternée sur le brin inferieur 7b de la bande 7 et sur le dosseret 5, le mouvement de va-et- viens de ce dernier et un entrainement synchronisé de la bande. Pendant le mouvement de rétraction de l'un des vérins, produit par introduction d'air comprimé dans sa chambre avant, la chambre avant du second vérin est mise à l'atmosphère. The loading device according to the invention further comprises a control system <not shown), designed to retract alternately the two cylinders 1C, 14 so that they produce, by alternating traction on the lower strand 7b of the strip 7 and on the backsplash 5, the movement of back and forth of the latter and a synchronized training band. During the retraction movement of one of the cylinders, produced by introduction of compressed air into its front chamber, the front chamber of the second cylinder is vented.

Le rouleau fou 8 aura de préférence une faible inertie pour permettre une inversion quasi-instantanée du mouvement du dosseret 5. Toutefois, en variante ou en complément, on pourra, entre les mouvements de recul et d'avance du dosseret 5, actionner le vérin supérieur 14 dans le sens de l'allongement, pour qu'il accompagne l'action de traction exercée par le vérin inférieur 10, en vue de vaincre l'éventuelle inertie du rouleau fou 8. The idler roller 8 will preferably have a low inertia to allow a quasi-instantaneous inversion of the movement of the backrest 5. However, alternatively or additionally, it is possible, between the recoil and advance movements of the backrest 5, actuate the jack upper 14 in the direction of elongation, so that it accompanies the action of traction exerted by the lower cylinder 10, in order to overcome the possible inertia of the idler roller 8.

Grâce au mouvement de va-et-vient, ainsi engendré, de l'ensemble constitué par le dosseret 5 et la bande transporteuse 7, les colis C arrivant successivement sur cette dernière, seront poussés un à un en direction de l'extrémité de sortie du dispositif de chargement, définie par le rouleau 8, pour tomber instantanément au-delà de celui-ci dans le chariot 3. D'autres chariots suivent le chariot 3 pour recueillir les colis suivants.Les chariots sont ici représentés circulant sur un rail fermé 4 qui s'étend parallèlement à la bande transporteuse 7, mais il va de soi que l'on pourra les faire se déplacer parallèlement au transporteur 2 ou meme dans une direction verticale. On ajoutera aussi qu'un deuxième transporteur peut arriver sur le second câté de la bande transporteuse 7 et même qu'un troisième transporteur peut être place audessus de la partie arrière 6a du b ti 6 du dispositif de chargement. Thanks to the back-and-forth movement, thus generated, of the assembly formed by the backsplash 5 and the conveyor belt 7, the packages C arriving successively on the latter, will be pushed one by one towards the exit end the loading device, defined by the roller 8, to fall instantly beyond it in the carriage 3. Other carriages follow the carriage 3 to collect the following parcels. The carriages are represented here circulating on a closed rail 4 which extends parallel to the conveyor belt 7, but it goes without saying that they can be moved parallel to the conveyor 2 or even in a vertical direction. It will also be added that a second conveyor may arrive on the second side of the conveyor belt 7 and even that a third conveyor may be placed above the rear portion 6a of the b 6 of the loading device.

Pour favoriser un passage sans heurt de chacun des colis C sur le chariot 3, il sera bon d'incliner légèrement vers le haut et l'avant, d'un angle d'environ 10 à 15', la bande transporteuse 7, ce que l'on pourra obtenir en relevant en bloc à l'avant l'ensemble du dispositif. Par ailleurs, au cours du fonctionnement du dispositif de chargement les plots élastiques 42 absorberont avantageusement les oscillations engendrées par le mouvement de va-et-vient du dosseret 5. En outre, le toit coulissant 39, gracie au fait qu'il obture complètement le vide entre le dosseret 5 et la partie arrière 6a du bêti 6, interdit toute introduction des colis à cet endroit, ce qui fait que ces derniers peuvent être avantageusement avancés vers la bande transporteuse 7 avant même le recul complet du dosseret. To promote a smooth passage of each package C on the carriage 3, it will be good to tilt slightly upwards and forwards, at an angle of about 10 to 15 ', the conveyor belt 7, which it will be possible to obtain by raising in block at the front the whole of the device. Moreover, during the operation of the loading device the resilient pads 42 advantageously absorb the oscillations generated by the back and forth movement of the backrest 5. In addition, the sliding roof 39, gracious to the fact that it closes completely the empty between the backsplash 5 and the rear portion 6a of the béti 6, prohibits any introduction of the packages there, so that they can be advantageously advanced to the conveyor belt 7 even before the complete backrest back.

On fera aussi observer que les deux ailes latérales 27 et 28 du chariot supérieur de guidage 20 ont pour fonction de répartir l'effort exercé sur ce dernier sur l'ensemble du bati 6, sans pour autant entraver son coulissement, cette disposition étant particulièrement avantageuse lorsque la bande transporteuse 7 est soumise à une surcharge importante lorsque, par exemple, elle supporte des colis très lourds ou qu'un préposé au tri marche sur la bande. It will also be observed that the two lateral wings 27 and 28 of the upper guide carriage 20 have the function of distributing the force exerted on the latter over the entire frame 6, without hindering its sliding, this arrangement being particularly advantageous when the conveyor belt 7 is subjected to a heavy overload when, for example, it supports very heavy packages or a sorting agent works on the tape.

I1 va de soi que de nombreuses adaptations ou modifications peuvent être prévues dans le cadre de la présente invention. C'est ainsi que le rouleau fou 8 peut être doté d'une forme concave pour donner à la bande 7 une forme creuse qui facilitera le transfert des produits en vrac. Par ailleurs, l'un des vérins 10 ou 14 pourra être remplacé par un organe de rappel élastique tel qu'un ressort à boudin. On pourra aussi prévoir, à la place de chacun des premier et second vérins, plusieurs vérins montes en parallèle et actionnés en synchronisme.  It goes without saying that many adaptations or modifications may be provided within the scope of the present invention. Thus, the idler roller 8 may be provided with a concave shape to give the strip 7 a hollow shape that will facilitate the transfer of bulk products. Furthermore, one of the cylinders 10 or 14 may be replaced by an elastic return member such as a coil spring. It is also possible to provide, in place of each of the first and second cylinders, several cylinders mounted in parallel and actuated in synchronism.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement (1) pour objets de toutes sortes cC ou produits en vrac, notamment pour leur transfert entre deux ensembles de transports mobiles (2, 3), dispositif qui comprend un bâti (6) portant un organe poussoir (5) déplaçable selon un mouvement de va-et-vient et coopérant avec une surface de soutien desdits objets ou produIts, qui s'étend en aval de l'organe poussoir, caractérise en ce que ladite surface de soutien est définie par une bande transporteuse (7) qui est mobile dans la direction de déplacement (X) de l'organe poussoir (5) et dont le mouvement est synchronisé sur celui de ce dernIer. 1. Loading device (1) for objects of all kinds cC or bulk products, especially for their transfer between two sets of mobile transport (2, 3), which device comprises a frame (6) carrying a push member (5) movable in a reciprocating motion and cooperating with a support surface of said objects or products, which extends downstream of the pusher member, characterized in that said support surface is defined by a conveyor belt (7 ) which is movable in the direction of displacement (X) of the pusher member (5) and whose movement is synchronized with that of the latter. 2. Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (7) est souple et passe autour d'un rouleau fou (8) qui la subdivise en un brin inférieur (7b) et un brin supérieur (7a) solidaire par son extrémité libre de la base de l'organe poussoir (5) pour former ladite surface de soutien, un mécanisme d'actionnement (10, 14) étant en outre prévu pour exercer alternativement sur l'organe poussoir (5) et sur l'extrémité libre du brin inférieur (7b) de la bande transporteuse (7) une force de traction de direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du rouleau fou (8). 2. Loading device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (7) is flexible and passes around a crazy roller (8) which subdivides it into a lower strand (7b) and an upper strand (7a). secured by its free end to the base of the pusher member (5) to form said support surface, an actuating mechanism (10, 14) being further provided for alternately exerting on the pusher member (5) and on the free end of the lower strand (7b) of the conveyor belt (7) a traction force of direction substantially perpendicular to the axis of the idler roller (8). 3. Dispositif de chargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement comprend au moins un premier vérin (10) agissant sur l'extrémité libre du brin inférieur (7b) et au moins un second vérin (14) agissant sur l'organe poussoir (5). 3. Loading device according to claim 2, characterized in that said actuating mechanism comprises at least a first cylinder (10) acting on the free end of the lower strand (7b) and at least a second cylinder (14) acting on the push member (5). 4. Dispositif de chargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second vérin (14) au moins est à double effet. 4. Loading device according to claim 3, characterized in that the second cylinder (14) at least is double-acting. 5. Dispositif de chargement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les premiers et seconds vérins (10, 14) sont à commande pneumatique. 5. Loading device according to claim 3 or 4, characterized in that the first and second cylinders (10, 14) are pneumatically operated. 6. Dispositif de chargement selon 1 'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le rouleau fou (8) est concave. 6. Loading device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the idler roller (8) is concave. 7. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe poussoir (5) et le brin inférieur (7b) de la bande transporteuse (7) sont chacun solida-ire d'un chariot respectif (19, 20) 25) guidé sur un rail (21 ; 22) parallèle a la direction de déplacement (X) de l'organe poussoir (5). Loading device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the pusher member (5) and the lower strand (7b) of the conveyor belt (7) are each secured to a trolley. respective (19, 20) 25) guided on a rail (21; 22) parallel to the direction of movement (X) of the pusher member (5). 8. Dispositif de-chargement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins le chariot (20, 21) associé à l'organe poussoir (5) se prolonge, de chaque côté, par une aile rigide (27 ; 28) dont l'extrémité libre s'applique, par l'intermédiaire d'un patin de glissement (29 ; 30), sur une glissière (31, 33) s'entendant sur une paroi latérale respective (33 ; 34) du bati (6), parallelement aux rails de guidage (21, 22). 8. Loading device according to claim 7, characterized in that at least the carriage (20, 21) associated with the pusher member (5) is extended on each side by a rigid wing (27; 28). whose free end is applied by means of a sliding shoe (29; 30) to a slide (31, 33) extending on a respective lateral wall (33; 34) of the frame (6). ), parallel to the guide rails (21, 22). 9. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que l'organe poussoir est constitué par un dosseret (5) qui présente une inclinaison, de préférence réglable, vers l'arrière. 9. Loading device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the pusher member is constituted by a backsplash (5) which has an inclination, preferably adjustable, rearwardly. 10. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisé en ce que l'organe poussoir (5) se prolonge à l'arrière par un toit (39) coulissant sur une partie de forme complementaire (6a) du bâti (6). 10. Loading device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the pusher member (5) is extended at the rear by a roof (39) sliding on a portion of complementary shape (6a) of frame (6). il. Dispositif de chargement selon la revendication 10, caractérise en ce que le toit (39) est réalisé en un matériau à faible coefficient de frottement. he. Loading device according to claim 10, characterized in that the roof (39) is made of a material with a low coefficient of friction. 12. Dispositif de chargement selon la revendication 10 ou 11. caractérise en ce qu'un film de matériau à faible coefficient de frottement recouvre exterieurement la partie (6a) du bâti (6) sur laquelle coulisse le toit (39). 12. Loading device according to claim 10 or 11. characterized in that a film of low friction material material externally covers the portion (6a) of the frame (6) on which slides the roof (39). 13. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, caractérIsé en ce que son bâti repose sur des plots élastiques (42). 13. Loading device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that its frame rests on elastic studs (42). 14. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérIsé en ce que la bande transporteuse (7), ou a tout le moins son brin supérieur (7a > est a l'avant inclinée ou inclinable vers le haut.  Loading apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveyor belt (7), or at least its upper run (7a), is at the front inclined or inclined upwards.
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