FR2601942A1 - APPARATUS FOR ALIGNING GLASS SHEETS IN A PRODUCTION LINE, ESPECIALLY A WINDSHIELD - Google Patents
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Abstract
DES FEUILLES DE VERRE 24, 26 SONT TRANSPORTEES L'UNE APRES L'AUTRE PAR UN CONVOYEUR 20 A ROULEAUX 30 VERS L'ENTREE 31 D'UN FOUR 21 QUI EST SUIVI PAR UN APPAREIL A CINTRER DANS LA FABRICATION DE PARE-BRISE FEUILLETES GALBES. LES FEUILLES DE CHAQUE PARE-BRISE ONT DES DIMENSIONS DIFFERENTES. L'APPAREIL D'ALIGNEMENT 25 TIENT COMPTE DE CETTE DIFFERENCE ET ASSURE LE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE DE CHAQUE FEUILLE, PAR RAPPORT A L'AXE 38 DE LA LIGNE, A L'AIDE DE BUTEES ECLIPSABLES 45 QUI AGISSENT SUR LE BORD AVANT 34 ET D'ORGANES DE POSITIONNEMENT LATERAL 57 AGISSANT SUR LES BORDS LATERAUX 36, 37 DES FEUILLES. LES BUTEES 45 ET LES ORGANES DE POSITIONNEMENT LATERAL 56 SONT DEPLACES, SUIVANT LES DIMENSIONS DES FEUILLES, PAR UN SYSTEME ELECTRIQUE ET PNEUMATIQUE COMMANDE PAR UN ORDINATEUR.SHEETS OF GLASS 24, 26 ARE TRANSPORTED ONE AFTER THE OTHER BY A CONVEYOR 20 WITH ROLLERS 30 TO THE ENTRY 31 OF AN OVEN 21 WHICH IS FOLLOWED BY A BENDING DEVICE IN THE MANUFACTURE OF WINDSCREENS GALBES SHEETS . THE SHEETS OF EACH WINDSHIELD HAVE DIFFERENT DIMENSIONS. THE ALIGNMENT APPARATUS 25 TAKES ACCOUNT OF THIS DIFFERENCE AND ENSURES THE AUTOMATIC POSITIONING OF EACH SHEET, RELATIVE TO THE AXIS 38 OF THE LINE, USING CLIP-ON STOPS 45 WHICH ACT ON THE FRONT EDGE 34 AND D ' LATERAL POSITIONING BODIES 57 ACTING ON THE SIDE EDGES 36, 37 OF THE SHEETS. THE STOPPERS 45 AND THE LATERAL POSITIONING DEVICES 56 ARE MOVED, ACCORDING TO THE SIZES OF THE SHEETS, BY AN ELECTRIC AND PNEUMATIC SYSTEM CONTROLLED BY A COMPUTER.
Description
La présente invention se rapporte de manière générale à un appareil pourThe present invention relates generally to an apparatus for
aligner des feuilles de verre dans une ligne de production et elle concerne plus particulièrement un appareil pour aligning glass sheets in a production line and it relates more particularly to an apparatus for
aligner des feuilles en vue d'une opération de cintrage de pare5 brise. align sheets for windshield bending.
Le mouvement de feuilLes de verre Le long d'une ligne de production pose le problème de l'alignement convenable des The movement of glass sheets Along a production line poses the problem of proper alignment of the
feuilles à un ou plusieurs postes de travail. Le brevet des E.U.A. sheets at one or more work stations. The U.S. Patent
n 3 638 564 décrit un appareil d'alignement de l'art antérieur, 10 dans lequel une feuille de verre est déplacée sur une courroie de convoyeur jusqu'à un poste d'orientation, o une paire d'organes venant en contact avec un bord longitudinal et une paire d'organes venant en contact avec les bords latéraux orientent la feuille de verre longitudinalement et latéralement sur la courroie de convoyeur. 15 Une aspiration est appliquée ensuite pour maintenir la feuille de verre en place pendant que la courroie transporte la feuille de verre jusqu'à un poste de travail, o un motif prédéterminé est appliqué par un processus de sérigraphie. Chacun des organes venant en contact avec un bord de la feuille est commandé hydrauliquement 20 et sa position relative est réglable manuellement par rotation d'une tige filetée dans un manchon taraudé, sur lequel est articulé No. 3,638,564 discloses an alignment apparatus of the prior art, in which a sheet of glass is moved over a conveyor belt to an orientation station, where a pair of members comes into contact with a longitudinal edge and a pair of members coming into contact with the lateral edges orient the glass sheet longitudinally and laterally on the conveyor belt. Suction is then applied to hold the glass sheet in place while the belt transports the glass sheet to a work station, where a predetermined pattern is applied by a screen printing process. Each of the members coming into contact with an edge of the sheet is hydraulically controlled 20 and its relative position is manually adjustable by rotation of a threaded rod in a threaded sleeve, on which is articulated
un vérin hydraulique.a hydraulic cylinder.
Les brevets des E.U.A. n 3 701 643 et 3 992 182 décrivent tous deux des dispositifs d'alignement pour positionner 25 une feuille de verre en mouvement sur un convoyeur dans une ligne de production de feuilles de verre. Deux organes venant en contact avec des bords de la feuille sont installés sur les côtés opposés du convoyeur et se déplacent avec celuici à la vitesse de la feuille de verre. Ces organes sont montés sur des chariots animés de mouve30 ments alternatifs pour venir en contact avec des bords opposés des U.S. patents Nos. 3,701,643 and 3,992,182 both describe alignment devices for positioning a moving glass sheet on a conveyor in a glass sheet production line. Two members coming into contact with the edges of the sheet are installed on the opposite sides of the conveyor and move therewith at the speed of the glass sheet. These members are mounted on carriages with reciprocating movements to come into contact with opposite edges of the
feuilles de verre et pour s'en écarter, en vue de leur alignement. glass sheets and to deviate therefrom, for their alignment.
Le brevet des E.U.A. n 4 205 744 décrit un dispositif pour positionner un pare-brise pendant qu'il est déplacé entre deux lignes de convoyeurs. Une barre de positionnement est réglable 35 manuellement sur une broche filetée pour permettre le positionnement de pare-brise de différentes longueurs. Deux patins de positionnement The U.S. Patent No. 4,205,744 describes a device for positioning a windshield while it is being moved between two lines of conveyors. A positioning bar is manually adjustable on a threaded spindle to allow positioning of windshields of different lengths. Two positioning pads
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sont prévus aux extrémités de La barre. Un premier convoyeur transporte un pare-brise jusque dans une structure de maintien qui fait tourner le pare-brise sur 180 et le déplace Latéralement pour L'amener sur l'extrémité d'un second convoyeur décalé par rapport au premier. Pendant le mouvement latéral, un bord du pare-brise vient en contact avec L'un des patins pour que Le pare-brise soit are provided at the ends of the bar. A first conveyor transports a windshield into a holding structure which rotates the windshield by 180 and moves it laterally to bring it to the end of a second conveyor offset from the first. During lateral movement, an edge of the windshield comes into contact with one of the pads so that the windshield is
positionné lorsqu'il est amené sur le second convoyeur. positioned when it is brought on the second conveyor.
Le brevet des E.U.A. n 4 367 107 décrit un appareil pour aligner deux feuiLles de verre galbées dans un poste d'assem10 blage. Les feuilles de verre, posées L'une sur l'autre lorsqu'elles sont introduites dans le poste d'assemblage, viennent en contact avec des galets de guidage par leurs bords supérieurs et inférieurs et par leurs bords latéraux. Les deux feuilles sont saisies ensuite par des organes de succion et séparées l'une de l'autre dans le sens vertical, pendant qu'une couche intermédiaire sous forme d'une feuille flexible est insérée entre elles. Les feuilles de verre sont ensuite réassembtes pour former un sandwich destiné à être The U.S. Patent No. 4,367,107 describes an apparatus for aligning two curved glass sheets in an assembly station. The glass sheets, placed one on the other when they are introduced into the assembly station, come into contact with guide rollers by their upper and lower edges and by their lateral edges. The two sheets are then gripped by suction members and separated from each other in the vertical direction, while an intermediate layer in the form of a flexible sheet is inserted between them. The glass sheets are then reassembled to form a sandwich intended to be
laminé, c'est-à-dire transformé en un produit feuilleté. laminated, that is to say transformed into a laminated product.
Les brevets des E.U.A. n 4 440 288 et 4 488 846 20 décrivent tous deux des capteurs pour contrôler l'espacement d'objets déplacés entre deux convoyeurs. Dans le premier de ces deux documents, des moules remplis de pâte, venant d'un convoyeur de déchargement, sont rassemblés à un portillon installé à l'extrémité d'un convoyeur de groupage. Un détecteur de moule est déplacé 25 le long du convoyeur de groupage pour déterminer l'instant o un moule en mouvement se trouve à une distance prédéterminée d'un ou plusieurs moules arrêtés, afin que La vitesse du convoyeur puisse être réduite au-dessous d'une vitesse à laquelle la pâte en cours de montée retomberait si le moule venait à heurter un moule arrêté. 30 Le brevet 4 488 846 décrit un dispositif pour contrôler Le mouvement d'un convoyeur auxiliaire qui amène des feuilles de verre sur un convoyeur principal. Le convoyeur auxiliaire est arrêté jusqu'à ce que la distance entre la dernière feuille-sur le convoyeur principal et la feuille suivante sur le convoyeur auxiliaire soit égale 35 à une distance prédéterminée; à ce moment, le convoyeur auxiliaire U.S. patents Nos. 4,440,288 and 4,488,846 20 both describe sensors for controlling the spacing of objects moved between two conveyors. In the first of these two documents, molds filled with dough, coming from an unloading conveyor, are assembled at a gate installed at the end of a grouping conveyor. A mold detector is moved along the grouping conveyor to determine the instant when a moving mold is at a predetermined distance from one or more stopped molds, so that the speed of the conveyor can be reduced below d '' a speed at which the dough during the rise would fall back if the mold were to strike a stopped mold. Patent 4,488,846 describes a device for controlling the movement of an auxiliary conveyor which feeds sheets of glass onto a main conveyor. The auxiliary conveyor is stopped until the distance between the last sheet on the main conveyor and the next sheet on the auxiliary conveyor is equal to a predetermined distance; at this time the auxiliary conveyor
est démarré pour transférer la feuille de verre - arrêtée jusqu'alors- is started to transfer the glass sheet - previously stopped -
au convoyeur principal.to the main conveyor.
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Le brevet des E.U.A. 4 493 412 décrit un système pour positionner des feuilles de verre sur une plate-forme de convoyeur avant leur enlèvement par un robot. Chaque feuille de verre s'applique par son bord avant contre des tiges d'arrêt fixes. Deux tables mo5 biles transversalement avancent ensuite pour saisir les bords latéraux opposés de l'article. Enfin, des tiges réglables sont déplacées verticalement et longitudinalement pour venir en contact avec le bord arrière de l'article pour aligner celui-ci en une position The U.S. Patent 4,493,412 describes a system for positioning glass sheets on a conveyor platform before their removal by a robot. Each glass sheet is applied by its front edge against fixed stop rods. Two transversely movable tables then advance to grip the opposite side edges of the article. Finally, adjustable rods are moved vertically and longitudinally to come into contact with the rear edge of the article to align it in a position
précise par rapport à un point de référence fixe. precise with respect to a fixed reference point.
Le brevet des E.U.A. n 4 458 628 décrit un plateau tournant pour supporter un panneau de verre et pour le déplacer par rapport à un robot qui applique un adhésif sur l'un des bords du panneau. Le panneau de verre est amené sur le plateau tournant par un convoyeur. Il est positionné sur ce plateau au moyen de 15 sabots de positionnement commandés hydrauliquement dans le sens vertical pour s'appliquer contre les bords périphériques du panneau de verre. Celui-ci est ensuite saisi par des ventouses et les sabots The U.S. Patent No. 4,458,628 describes a turntable for supporting a glass panel and for moving it relative to a robot which applies an adhesive to one of the edges of the panel. The glass panel is brought to the turntable by a conveyor. It is positioned on this plate by means of 15 positioning shoes hydraulically controlled in the vertical direction to apply against the peripheral edges of the glass panel. This is then gripped by suction cups and hooves
sont retirés avant que le plateau ne commence à tourner. are removed before the platter begins to rotate.
Dans une ligne de production de pare-brise feuilletés 20 de sécurité évitant les coupures par des éclats de verre en cas de bris, une feuille extérieure galbée, une feuille intérieure galbée et une plaque de recouvrement galbée sont empilées avec interposition de couches de plastique. Les feuilles de verre doivent être orientées convenablement avant le processus de laminage ou 25 d'assemblage afin d'assurer l'alignement convenable des bords en vue de la disposition autour d'eux d'un anneau ou ceinture d'application du vide. Du fait que les feuilles de verre sont galbées, elles sont fabriquées avec une longueur qui décroît de la feuille extérieure jusqu'à la plaque intérieure de recouvrement ou de pro30 tection, afin que leurs bords puissent être alignés. Tous les systèmes de l'art antérieur, décrits dans ce qui précède poseraient des problèmes pour obtenir l'alignement convenable de trois feuilles In a production line for laminated safety windscreens 20 preventing cuts by broken glass in the event of breakage, a curved outer sheet, a curved inner sheet and a curved cover plate are stacked with interposition of plastic layers. The glass sheets should be oriented properly before the rolling or joining process in order to ensure proper alignment of the edges for the arrangement around them of a vacuum application ring or belt. Because the glass sheets are curved, they are made with a length which decreases from the outer sheet to the inner cover or protective plate, so that their edges can be aligned. All of the prior art systems described in the foregoing would pose problems in obtaining the proper alignment of three sheets
de tailles différentes.of different sizes.
La présente invention apporte un appareil pour ali35 gner des feuilles de verre de différentes tailles lorsqu'elles sont transportées dans un ordre prédéterminé vers l'entrée d'un fQur. Les The present invention provides an apparatus for feeding glass sheets of different sizes when they are transported in a predetermined order to the entry of a fQur. The
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feuilles sont orientées - par Leur longueur - transversalement à la direction de transport. Le four porte les feuilles de verre à des températures de ramollissement convenant au cintrage. Le bord avant de la feuille de verre vient s'appliquer contre deux butées, s'étendant verticalement, devant l'ouverture d'entrée du four. Deux poussoirs latéraux sont actionnés horizontalement pour venir en contact avec les extrémités opposées de la feuille de verre afin de l'ajuster à une position prédéterminée. Les poussoirs et les butées frontales sont ensuite retirés et le convoyeur fait passer la feuille à travers le four. La distance entre les poussoirs Latéraux est réglée automatiquement par un dispositif d'entraînement avec un moteur pas-à-pas pour l'adaptation aux différentes sheets are oriented - by their length - transversely to the direction of transport. The furnace brings the glass sheets to softening temperatures suitable for bending. The front edge of the glass sheet is applied against two stops, extending vertically, in front of the inlet opening of the furnace. Two lateral pushers are actuated horizontally to come into contact with the opposite ends of the glass sheet in order to adjust it to a predetermined position. The pushers and the front stops are then removed and the conveyor passes the sheet through the oven. The distance between the side lifters is automatically adjusted by a drive device with a stepping motor for adaptation to the different
longueurs des feuilles de verre.lengths of glass sheets.
L'appareil comporte également un système de commande 15 et des capteurs qui réagissent à l'absence ou à un défaut d'alignement d'une feuille de verre. Des capteurs montés sur les côtés du convoyeur, près de l'entrée du four, détectent l'absence d'une feuille et déclenchent une alarme indiquant que la succession normale des feuilles de verre a été interrompue. Des capteurs dans la 20 zone de cintrage détectent l'éventuelle orientation en biais des The apparatus also comprises a control system 15 and sensors which react to the absence or a misalignment of a sheet of glass. Sensors mounted on the sides of the conveyor, near the oven entrance, detect the absence of a sheet and trigger an alarm indicating that the normal succession of glass sheets has been interrupted. Sensors in the bending area detect the possible bias orientation of the
ensembles ou empilages de feuilles entrant dans l'appareil à cintrer. sets or stacks of sheets entering the bending apparatus.
Si les empilages sont orientés obliquement, les butées frontales seront rajustées automatiquement pour le réalignement des feuilles de verre lorsqu'elles entrent dans le four. IL est possible aussi 25 d'utiliser un capteur à l'entrée du four pour détecter des repères prévus sur les feuilles de verre pour déterminer que les feuilles se succèdent dans l'ordre voulu et/ou pour détecter l'absence d'une feuille. Il est possible encore de prévoir des capteurs devant le four pour détecter un problème de-mise en biais et pour rajuster 30 les positions des butées frontales afin d'éliminer le problème If the stacks are oriented obliquely, the front stops will be adjusted automatically to realign the glass sheets when they enter the oven. It is also possible to use a sensor at the inlet of the oven to detect marks provided on the glass sheets to determine that the sheets follow one another in the desired order and / or to detect the absence of a sheet. . It is also possible to provide sensors in front of the oven to detect a problem of biasing and to readjust the positions of the front stops in order to eliminate the problem.
avant que les feuilles de verre n'atteignent la zone de cintrage. before the glass sheets reach the bending area.
L'invention vise par conséquent à procurer un appareil d'alignement qui facilite l'emploi d'une ceinture conventionnelle d'application du vide sur des empilages de feuilles destinées 35 à être assemblées en pare- brise feuilletés galbés. The invention therefore aims to provide an alignment device which facilitates the use of a conventional vacuum application belt on stacks of sheets intended to be assembled into curved laminated windscreens.
Un autre but de L'invention est de procurer un appareil d'alignement de feuilles de verre qui s'ajuste automatiquement sur des feuilles de tailles différentes pendant Another object of the invention is to provide an apparatus for aligning glass sheets which automatically adjusts on sheets of different sizes during
qu'elles avancent sur une ligne d'assemblage. as they move along an assembly line.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows
de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus de la partie 10 d'uneinstallation à cintrer les pare-brise comprenant un appareil d'alignement ou de positionnement selon l'invention; - La figure 2 est une vue en perspective de l'appareil d'alignement de la figure 1, mais avec omission de la plupart des mécanismes d'actionnement pour plus de clarté; - la figure 3 est une vue en plan du mécanisme d'arrêt frontal de l'appareil d'alignement des figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue en plan du mécanisme d'alignement latéral de l'appareil d'alignement des figures 1 et 2; - les figures 5, 6 et 7 sont respectivement une coupe 20 transversale prise suivant la ligne 5-5, 6-6 et 7-7 de la figure 3; - la figure 8 est une coupe transversale prise suivant la ligne 8-8 de la figure 5; - la figure 9 est une coupe transversale prise suivant la ligne 9-9 de la figure 4; et of several nonlimiting exemplary embodiments, as well as annexed drawings, in which: - Figure 1 is a top view of part 10 of an installation for bending windshields comprising an alignment or positioning device according to the 'invention; - Figure 2 is a perspective view of the alignment apparatus of Figure 1, but with the omission of most of the actuating mechanisms for clarity; - Figure 3 is a plan view of the front stop mechanism of the alignment apparatus of Figures 1 and 2; - Figure 4 is a plan view of the lateral alignment mechanism of the alignment apparatus of Figures 1 and 2; - Figures 5, 6 and 7 are respectively a cross section taken along the line 5-5, 6-6 and 7-7 of Figure 3; - Figure 8 is a cross section taken along line 8-8 of Figure 5; - Figure 9 is a cross section taken along line 9-9 of Figure 4; and
- la figure 10 est une coupe transversale prise suivant la ligne 10-10 de la figure 9. - Figure 10 is a cross section taken along line 10-10 of Figure 9.
L'invention apporte un appareil pour aligner ou positionner des feuilles de différentes dimensions par rapport à un point de référence, qui est caractérisé par au moins deux tiges 30 d'arrêt disposées dans un plan dans lequel les feuilles sont alignées, les tiges d'arrêt étant destinées à retenir les feuilles par leur bord avant, situé dans ce plan, afin d'aligner les feuilles par rapport au point de référence, au moins un organe d'alignement latéral disposé dans ledit plan à une distance sélectée parmi au 35 moins deux différentes distances prédéterminées dudit point de The invention provides an apparatus for aligning or positioning sheets of different dimensions with respect to a reference point, which is characterized by at least two stop rods arranged in a plane in which the sheets are aligned, the rods stop being intended to retain the sheets by their front edge, located in this plane, in order to align the sheets with respect to the reference point, at least one lateral alignment member disposed in said plane at a distance selected from at least 35 two different predetermined distances from said point of
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référence, l'organe d'alignement latéral étant destiné à venir en contact avec un bord latéraL des feuilles, bord qui est situé dans ledit plan, afin d'aligner les feuilles par rapport au point de référence, un dispositif pour sélecter automatiquement l'une 5 des distances prédéterminées selon une succession prédéterminée de feuilles amenées jusque contre les tiges d'arrêt, ainsi que par un dispositif pour déplacer l'organe d'alignement latéral par reference, the lateral alignment member being intended to come into contact with a lateral edge of the sheets, an edge which is situated in said plane, in order to align the sheets with respect to the reference point, a device for automatically selecting the one of the predetermined distances according to a predetermined succession of sheets brought up against the stop rods, as well as by a device for moving the lateral alignment member by
rapport au point de référence, en réponse à une action du dispositif sélecteur automatique. report to the reference point, in response to an action of the automatic selector device.
La figure 1 représente une partie d'une installation à cintrer les parebrise, comprenant un premier convoyeur 20 ou convoyeur d'alimentation qui délivre des feuilles de verre à l'entrée d'un four 21 qui est destiné à porter les feuilles de verre à des températures de cintrage. En quittant le four 21, les 15 feuilles entrent dans un poste de cintrage 22 o elles sont mises sous la forme galbée désirée par un appareil à cintrer 22a, à partir duquel elles sont transportées par un second convoyeur 23 à un poste de refroidissement (non représenté). Sur la figure 1, une feuille de verre 24 a été transportée par le convoyeur d'ali20 mentation 20 jusqu'à l'entrée d'un appareil d'alignement 25 selon l'invention. Une autre feuille de verre 26 vient de quitter l'appareil d'alignement 25 et est sur le point de pénétrer dans le four 21. L'appareil d'alignement 25 positionne les feuilles de verre de manière qu'elles entrent dans le poste de cintrage 22 avec l'orien25 tation convenable et elles quittent le four 21 avec la même orientation. L'alignement précis des feuilles - de tailles différentes par rapport à l'appareil à cintrer-22a est nécessaire pour que, après la mise en forme, les feuilles de chaque jeu s'emboîtent convenablement, avec leurs bords alignés, afin d'assurer un bon 30 ajustement de la ceinture d'application du vide employée dans le FIG. 1 represents part of an installation for bending windscreens, comprising a first conveyor 20 or supply conveyor which delivers glass sheets to the inlet of an oven 21 which is intended to carry the glass sheets to bending temperatures. Leaving the oven 21, the 15 sheets enter a bending station 22 where they are put into the desired curved form by a bending apparatus 22a, from which they are transported by a second conveyor 23 to a cooling station (not represented). In FIG. 1, a sheet of glass 24 has been transported by the feed conveyor 20 to the entrance to an alignment device 25 according to the invention. Another glass sheet 26 has just left the alignment device 25 and is about to enter the furnace 21. The alignment device 25 positions the glass sheets so that they enter the processing station. bending 22 with the appropriate orient25 tation and they leave the furnace 21 with the same orientation. Precise alignment of the sheets - of different sizes with respect to the bending machine-22a is necessary so that, after shaping, the sheets of each set fit together, with their edges aligned, to ensure a good fit of the vacuum application belt used in the
processus de laminage ou d'assemblage. lamination or assembly process.
Comme représenté sur la figure 2, le convoyeur 20 peut comporter un certain nombre de rouleaux 30 qui sont alignés dans un plan horizontal menant à une ouverture d'entrée 31 du four 21. Le mécanisme d'entraînement pour les rouleaux est classique et n'est pas représenté. Sur la figure 2, la feuille de verre 26 est montrée dans l'appareil d'alignement 25, tandis que la feuille de verre 24 est représentée en tant que feuille suivante dans une succession de feuilles de verres, comme décrit par As shown in Figure 2, the conveyor 20 may include a number of rollers 30 which are aligned in a horizontal plane leading to an inlet opening 31 of the furnace 21. The drive mechanism for the rollers is conventional and does not is not shown. In Figure 2, the glass sheet 26 is shown in the alignment apparatus 25, while the glass sheet 24 is shown as the next sheet in a succession of glass sheets, as described by
la suite.the following.
L'appareil d'alignement 25 comporte un mécanisme de positionnement frontal 32 ou mécanisme agissant sur le bord avant des feuilles et un mécanisme de positionnement latéral 33 ou mécanisme agissant sur les bords latéraux des feuilles, qui sont tous deux représentés sans une partie des organes de commande associés 10 afin de mieux faire ressortir le contact avec les bords de la feuille de verre 26. Les feuilles de verre 24 et 26 sont représentées en tant qu'éléments d'un pare-brise feuilleté. Par exemple, la feuille 26 peut constituer une lame extérieure, possédant un bord inférieur 34, un bord supérieur 35 et des bords latéraux 36 15 et 37. Les feuilles de verre sont orientées de manière que le bord inférieur 34 soit le bord avant pendant le transport sur la ligne de production. Il s'agit de positionner la feuille de verre 26 de manière que les bords latéraux 36 et 37 soient situés à égale distance d'une ligne centrale ou axe imaginaire 38, s'étendant à 20 travers le four 21 et l'appareil à cintrer 22a, pour assurer que lorsque les feuilles de verre sont empilées en vue de l'assemblage, leurs bords soient convenablement alignés pour la réception d'une ceinture d'application du vide. La feuille de verre 24 peut constituer, par exemple, une lame intérieure qui est disposée sur la 25 feuille de verre 26 dans un poste d'assemblage (non représenté) The alignment apparatus 25 comprises a frontal positioning mechanism 32 or mechanism acting on the front edge of the sheets and a lateral positioning mechanism 33 or mechanism acting on the lateral edges of the sheets, which are both shown without part of the members associated control elements 10 in order to better bring out the contact with the edges of the glass sheet 26. The glass sheets 24 and 26 are shown as elements of a laminated windshield. For example, the sheet 26 may constitute an outer blade, having a lower edge 34, an upper edge 35 and lateral edges 36 15 and 37. The glass sheets are oriented so that the lower edge 34 is the front edge during the transport on the production line. This involves positioning the glass sheet 26 so that the lateral edges 36 and 37 are located equidistant from a central line or imaginary axis 38, extending through the furnace 21 and the bending apparatus. 22a, to ensure that when the glass sheets are stacked for assembly, their edges are properly aligned for receiving a vacuum application belt. The glass sheet 24 may constitute, for example, an inner blade which is arranged on the glass sheet 26 in an assembly station (not shown)
pour former un sandwich avec une feuille de plastique intermédiaire. to form a sandwich with an intermediate plastic sheet.
S'il s'agit de la fabrication d'un pare-brise de sécurité du type évitant les coupures par des éclats de verre, une troisième feuille de verre, formant une plaque de recouvrement amovible, est dis30 posée par-dessus la feuille de verre 24, avec une feuille anticoupure entre-elles, pour compléter l'empilage destiné à former In the case of the manufacture of a safety windshield of the type preventing cuts by broken glass, a third sheet of glass, forming a removable cover plate, is placed over the sheet of glass. glass 24, with an anti-cut sheet between them, to complete the stacking intended to form
le pare-brise.the windscreen.
Ainsi que le montre la figure 2, le mécanisme de positionnement frontal 32 comporte une barre cannelée 40 disposée 35 parallèlement aux rouleaux 30 et au-dessus du trajet de transport des feuilles de verre 24 et 26 sur les rouleaux 30. La barre 40 As shown in Figure 2, the front positioning mechanism 32 comprises a grooved bar 40 disposed 35 parallel to the rollers 30 and above the path of transport of the glass sheets 24 and 26 on the rollers 30. The bar 40
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est supportée de façon à pouvoir être tournée, comme décrit dans ce qui va suivre, et traverse deux blocs de' support 41 de deux arrêtoirs frontaux. Bien que le dessin en représente deux, on peut utiliser tout nombre désiré d'arrêtoirs frontaux. Chaque 5 bloc de support 41 est fixé sur le dessus d'un porte-coulisse d'arrêtoir frontal 42. Un mécanisme de coulissement 43, actionné par un moteur électrique 44, est monté sur le dessous de chacun des porte-coulisse 42. Un tube d'arrêt 45 s'étend verticalement vers le bas à partir du mécanisme de coulissement 43. Les tubes 10 d'arrêt 45 sont typiquement placés à égale distance de l'axe 38 pour venir en contact avec le bord inférieur ou bord avant 34 de is supported so that it can be rotated, as described below, and passes through two support blocks 41 of two front stops. Although the drawing represents two, any number of front retainers can be used. Each support block 41 is fixed to the top of a front retainer slide holder 42. A sliding mechanism 43, actuated by an electric motor 44, is mounted on the underside of each of the slide holders 42. A stop tube 45 extends vertically downward from the sliding mechanism 43. The stop tubes 45 are typically placed at an equal distance from the axis 38 to come into contact with the lower edge or front edge 34 of
la feuille de verre 26.the glass sheet 26.
Un levier 46 pour faire tourner la barre cannelée 40 est monté sur cette dernière entre les blocs de support 41. L'autre 15 extrémité du levier 46 est reliée à la tige de piston d'un vérin pneumatique 47. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 2, ce vérin est fixe par rapport à la monture de la barre 40. A la rétraction du vérin pneumatique 47, le levier 46 fait tourner la barre 40 et les arrêtoirs solidaires d'elle dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre pour un observateur placé à L'extrémité de la barre cannelée 40 réprésentée à droite sur la figure 2. Les tubes d'arrêt 45 sont alors écartés du bord avant 34 de la feuille de verre 26, de sorte que celle-ci peut avancer sur le convoyeur 20 vers l'ouverture d'entrée 31 du four 21. 25 Le mécanisme de positionnement latéral 33 comporte A lever 46 for rotating the grooved bar 40 is mounted on the latter between the support blocks 41. The other end of the lever 46 is connected to the piston rod of a pneumatic cylinder 47. Although this is not shown in Figure 2, this cylinder is fixed relative to the bar mount 40. When the pneumatic cylinder 47 is retracted, the lever 46 rotates the bar 40 and the retainers secured to it in the opposite direction to that of clockwise for an observer placed at the end of the grooved bar 40 represented on the right in FIG. 2. The stop tubes 45 are then moved away from the front edge 34 of the glass sheet 26, so that that -this can advance on the conveyor 20 towards the inlet opening 31 of the oven 21. The lateral positioning mechanism 33 comprises
deux broches 50 et 51 qui sont pourvues de filetages de pas contraire et sont reliées l'une à l'autre par un accouplement 52. two pins 50 and 51 which are provided with threads of opposite pitch and are connected to each other by a coupling 52.
Les broches 50 et 51 sont montées rotatives dans un dispositif de support (non représenté) qui sera décrit par la suite. Un moteur 30 électrique pas-à-pas 53 est accouplé à L'extrémité libre de la broche 50. Chacune des-broches 50 et 51 traverse une pièce formant un écrou 54. Ce dernier est fixé sur Le dessus d'une console portepoussoir Latéral 55. Un vérin pneumatique 56 est monté sur le dessous de la console 55 et la tige de piston de ce vérin est reliée à un 35 poussoir latéral 57 qui est orienté à peu près parallèlement à l'axe 38. Lorsque les vérins 56 sont manoeuvrés pour la rétraction des tiges de piston, les poussoirs 57 sont appliqués contre les bords latéraux 36 et 37 de la feuille de verre 26, en positionnant celle-ci par rapport à l'axe 38. Le moteur pas-à-pas 53 peut être actionné pour faire tourner les broches filetées 50 et 51 d'une quantité prédéterminée en vue de l'ajustement de la distance entre The pins 50 and 51 are rotatably mounted in a support device (not shown) which will be described later. An electric stepper motor 53 is coupled to the free end of the spindle 50. Each of the spindles 50 and 51 passes through a part forming a nut 54. The latter is fixed to the top of a side push-button console 55. A pneumatic cylinder 56 is mounted on the underside of the console 55 and the piston rod of this cylinder is connected to a lateral plunger 57 which is oriented approximately parallel to the axis 38. When the cylinders 56 are operated for the retraction of the piston rods, the pushers 57 are applied against the lateral edges 36 and 37 of the glass sheet 26, by positioning the latter relative to the axis 38. The stepping motor 53 can be actuated to rotate the threaded pins 50 and 51 by a predetermined amount for the purpose of adjusting the distance between
les poussoirs 57 pour des feuilles de différentes longueurs. the pushers 57 for sheets of different lengths.
Le mécanisme de positionnement frontal 32 est représenté de façon plus détaitlée sur les figures 3 et 5 à 8. La feuille de verre 26 est supportée par plusieurs rouleaux 30. Le bord infé10 rieur ou bord avant 34 de la feuille 26 est avancé vers le four jusqu'à ce qu'il vienne buter contre les extrémités inférieures des tubes d'arrêt 45. Au moins cette extrémité de chaque tube 45 est creuse et contient un ressort hélicoîdal 60. L'extrémité inférieure de ce ressort est appliquée contre l'extrémité supérieure 15 d'une tige d'arrêt 61. Le bout inférieur de cette tige dépasse en The front positioning mechanism 32 is shown in more detail in FIGS. 3 and 5 to 8. The glass sheet 26 is supported by several rollers 30. The lower edge or front edge 34 of the sheet 26 is advanced towards the oven until it comes to abut against the lower ends of the stop tubes 45. At least this end of each tube 45 is hollow and contains a helical spring 60. The lower end of this spring is applied against the end upper 15 of a stop rod 61. The lower end of this rod projects in
bas du tube 45 pour retenir la feuille de verre par son bord 34. bottom of the tube 45 for retaining the glass sheet by its edge 34.
La tige d'arrêt 61 est formée typiquement d'un matériau qui ne The stop rod 61 is typically formed from a material which does not
risque pas de rayer la feuille de verre 26, de "Nylon" par exemple. no risk of scratching the glass sheet 26, "Nylon" for example.
Le ressort 60 et la tige d'arrêt 61 peuvent être maintenus dans le 20 tube 45 de n'importe quelle manière conventionnelle permettant The spring 60 and the stop rod 61 can be held in the tube 45 in any conventional manner allowing
l'enfoncement de la tige dans le tube, contre la force du ressort. the insertion of the rod into the tube, against the force of the spring.
Cette disposition évite le bris de feuilles de verre au cas o le tube 45 serait abaissé de manière que le bout inférieur de la tige d'arrêt 61 s'applique sur le dessus d'une feuille au lieu de s'appliquer contre son bord avant. Le bord inférieur proprement dit du tube 45 est situé audessus du plan contenant la face This arrangement avoids breaking glass sheets in the event that the tube 45 is lowered so that the lower end of the stop rod 61 is applied to the top of a sheet instead of being applied against its front edge. . The lower edge proper of the tube 45 is situated above the plane containing the face
supérieure de la feuille de verre 26. top of the glass sheet 26.
Le tube 45 est attaché en haut à un coulisseau 62 faisant partie du mécanisme de coulissement 43. Il est possible de 30 se procurer ce mécanisme dans le commerce auprès de Velmex Inc., E. Bloomfield, New York, USA sous la désignation "Velmex Unislide no S-B2503W1J". Le moteur électrique 44 qui y est attaché peut être un moteur Bodine, type "K", modèle 730, que l'on peut se procurer auprès de Bodine Electric Co., Chicago, Illinois, USA. 35 Le mécanisme de coulissement 43 et le moteur 44 permettent le positionnement sélectif de la tige d'arrêt 61 pour fixer le point O10 auquel Les feuilles de verre seront arrêtées avant d'entrer dans The tube 45 is attached at the top to a slide 62 forming part of the sliding mechanism 43. This mechanism is commercially available from Velmex Inc., E. Bloomfield, New York, USA under the designation "Velmex Unislide no S-B2503W1J ". The electric motor 44 attached to it can be a Bodine type "K" model 730, which can be obtained from Bodine Electric Co., Chicago, Illinois, USA. 35 The sliding mechanism 43 and the motor 44 allow the selective positioning of the stop rod 61 to fix the point O10 at which the glass sheets will be stopped before entering
Le four.The oven.
Les figures 5 et 8 font ressortir que l'extrémité supérieure du tube d'arrêt 45 présente une liaison vissée avec un arbre d'entraînement 63 accoupLé au moteur 44. Lorsque ce moteur fait tourner L'arbre 63 dans un sens, le tube 45 et la tige d'arrêt 61 sont déplacés dans une direction, par exemple pour retenir les feuilles à une plus grande distance de l'ouverture du four; lorsque le sens de rotation du moteur 44 est inversé, le tube 45 et la tige d'arrêt 41 seront approchés de L'ouverture du four. La figure 8 montre le mieux que l'extrémité supérieure du tube d'arrêt 45 est attachée à un coulisseau 64 de section trapézoidale en un point situé sous le point d'attache de l'arbre d'entraînement 63. Le coulisseau 64 se déplace dans une rainure 65 de forme complémen15 taire, ménagée dans la surface inférieure du mécanisme de coulissement 43. La rainure 65 est parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement 63 et sert à supporter et à guider le tube 45 Figures 5 and 8 show that the upper end of the stop tube 45 has a screw connection with a drive shaft 63 coupled to the motor 44. When this motor rotates the shaft 63 in one direction, the tube 45 and the stop rod 61 are moved in one direction, for example to retain the sheets at a greater distance from the opening of the oven; when the direction of rotation of the motor 44 is reversed, the tube 45 and the stop rod 41 will be approached to the opening of the oven. FIG. 8 best shows that the upper end of the stop tube 45 is attached to a slide 64 of trapezoidal section at a point located under the point of attachment of the drive shaft 63. The slide 64 moves in a groove 65 of complementary shape, formed in the lower surface of the sliding mechanism 43. The groove 65 is parallel to the longitudinal axis of the drive shaft 63 and serves to support and guide the tube 45
pendant son mouvement.during its movement.
Le porte-coulisse 42 et le bloc de support 41 sont 20 solidaires en rotation avec la barre cannelée 40. La figure 5 montre que lorsque cette barre est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre, le tube 45 et la tige d'arrêt 61 sont déplacés suivant la flèche 66 à la position représentée en traits mixtes. La tige d'arrêt 61 est ainsi écartée du bord avant 34, ce qui permet 25 aux rouleaux 30 du convoyeur de faire pénétrer la feuille 26 dans l'ouverture du four. L'angle de rotation du mécanisme de positionnement frontal peut être varié par le changement de la course du vérin pneumatique 47 et/ou par le contact entre une surface The slide carrier 42 and the support block 41 are integral in rotation with the grooved bar 40. FIG. 5 shows that when this bar is turned clockwise, the tube 45 and the rod stop 61 are moved along arrow 66 to the position shown in phantom. The stop rod 61 is thus spaced from the front edge 34, which allows the rollers 30 of the conveyor to make the sheet 26 penetrate into the opening of the oven. The angle of rotation of the front positioning mechanism can be varied by changing the stroke of the pneumatic cylinder 47 and / or by contact between a surface
inférieure du porte-coulisse 42 et une surface supérieure d'une 30 pièce tubulaire 67 du bâti. bottom of the slide carrier 42 and an upper surface of a tubular member 67 of the frame.
Comme on peut le voir sur les figures 3 et 5, une cornière 68, portant des capteurs pour détecter l'orientation oblique éventuelle, s'étend traversalement à la direction de transport des feuilles de verre sur le convoyeur, au-dessus de celui-ci. 35 La cornière 68 est elle-même fixée à une extrémité d'un bras de support 69 qui est fixé par son autre extrémité à la face inférieure du tube 67 du bâti. Le dessus de ce tube porte un palier 70 situé As can be seen in FIGS. 3 and 5, an angle 68, carrying sensors for detecting the possible oblique orientation, extends transversely to the direction of transport of the glass sheets on the conveyor, above it. this. The angle 68 is itself fixed to one end of a support arm 69 which is fixed by its other end to the underside of the tube 67 of the frame. The top of this tube carries a bearing 70 located
au-dessus du bord 69 et supportant en rotation la barre cannelée 40. above the edge 69 and supporting in rotation the splined bar 40.
Deux capteurs 71 sont montés sur les extrémités opposées de la cornière 68. Il s'agit typiquement d'éléments photoélectriques que l'on peut se procurer dans le commerce et qui sont utilisés comme expliqué dans ce qui va suivre pour déterminer si oui ou non la feuille de verre 26 est orientée obliquement après qu'elle a Two sensors 71 are mounted on the opposite ends of the angle iron 68. These are typically photoelectric elements which are commercially available and which are used as explained in the following to determine whether or not the glass sheet 26 is oriented obliquely after it has
été libérée par les tubes d'arrêt 45. been released by the stop tubes 45.
Les figures 3 et 6 montrent que le tube 67 du bâti 10 porte, sur l'une de ses faces latérales, une patte de fixation 72 pour le montage et l'articulation de l'extrémité inférieure du vérin pneumatique 47. Celuici possède une tige de piston 74 se terminant par une chape femelle articulée sur une extrémité du levier 46 pour la rotation de la barre cannelée. L'autre bout de 15 ce levier comporte une partie amovible 76 qui est fixée au corps principal du levier par deux vis 77. Le corps principal du levier et la partie amovible 76 définissent une ouverture pour la réception de la barre cannelée 40. Une ou plusieurs vis à six pans creux 78 peuvent être visséesdans la partie amovible 76 ou dans 20 le corps principal du levier 46, jusqu'à venir s'appliquer contre la barre 40, pour solidariser celle-ci en rotation avec le levier 46. Lorsque le vérin 47 rétracte sa tige 74, le levier 46 et la barre cannelée 4Q sont tournés dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à la position représentée en traits mixtes. Les 25 extrémités de la barre 40 sont montées rotatives, sur le dessus de la pièce tubulaire 67 du bâti, dans deux paliers 79 qui sont Figures 3 and 6 show that the tube 67 of the frame 10 carries, on one of its lateral faces, a fixing lug 72 for mounting and articulation of the lower end of the pneumatic cylinder 47. This has a rod piston 74 ending in a female yoke articulated on one end of the lever 46 for the rotation of the grooved bar. The other end of this lever comprises a removable part 76 which is fixed to the main body of the lever by two screws 77. The main body of the lever and the removable part 76 define an opening for receiving the grooved bar 40. One or several hexagon socket screws 78 can be screwed into the removable part 76 or into the main body of the lever 46, until they come to bear against the bar 40, to secure the latter in rotation with the lever 46. When the cylinder 47 retracts its rod 74, the lever 46 and the splined bar 4Q are turned clockwise to the position shown in phantom. The ends of the bar 40 are rotatably mounted, on the top of the tubular piece 67 of the frame, in two bearings 79 which are
semblables au palier 70 au centre.similar to level 70 in the center.
Les tubes d'arrêt 45 sont également combinés avec des moyens pour leur positionnement transversalement à l'axe 38. 30 Une première tringle de réglage 80 est attachée par une extrémité au porte-coulisse 42 représenté à gauche sur la figure 3. Cette attache peut être réalisée par n'importe quel moyen adéquat, par exemple par deux joncs. La tringle 80 passe par une ouverture ménagée dans l'autre porte-coulisse 42 et se termine dans une glissière de réglage 81. Celle-ci est attachée à l'aile verticale d'une cornière de support 82. L'aile à peu près horizontale de cette cornière est fixée sur Le dessus du tube 67 du bâti et The stop tubes 45 are also combined with means for their positioning transverse to the axis 38. A first adjustment rod 80 is attached at one end to the slide carrier 42 shown on the left in FIG. 3. This attachment can be carried out by any suitable means, for example by two rods. The rod 80 passes through an opening in the other slide carrier 42 and ends in an adjustment slide 81. This is attached to the vertical wing of a support angle 82. The wing approximately horizontal of this angle is fixed on the top of the tube 67 of the frame and
la cornière 82 est orientée transversalement à ce tube. the angle 82 is oriented transversely to this tube.
La cornière 82 porte un mécanisme de blocage 83. La tringle 80 traverse ce mécanisme et peut coulisser Librement dans celui-ci lorsqu'il est en position débloquée. La tringle 80 peut donc être utilisée pour déplacer le porte-coulisse 42 du câté gauche, conjointement avec son tube d'arrêt 45, le long de la The angle iron 82 carries a locking mechanism 83. The rod 80 passes through this mechanism and can slide freely in the latter when it is in the unlocked position. The rod 80 can therefore be used to move the slide carrier 42 from the left side, together with its stop tube 45, along the
barre cannelée 40 pour positionner le tube 45 par rapport à l'axe 38. bar 40 to position the tube 45 relative to the axis 38.
Quand la position désirée est atteinte, la manoeuvre du mécanisme 10 de blocage 83 permet d'immobiliser le tube d'arrêt 45 à cette position. Une seconde tringle de réglage 83, qui est plus courte que la tringle 80, est attachée par une extrémité au porte-coulisse 42 représenté à droite. La tringle 83 traverse un mécanisme de blocage 85 semblable à celui désigné par 83 et qui est également 15 monté sur la cornière 82. Après avoir traversé l'aile verticale de la cornière 82, la tringle 84 se termine dans une glissière de When the desired position is reached, the operation of the locking mechanism 83 makes it possible to immobilize the stop tube 45 at this position. A second adjustment rod 83, which is shorter than the rod 80, is attached by one end to the slide holder 42 shown on the right. The rod 83 passes through a locking mechanism 85 similar to that designated by 83 and which is also mounted on the angle 82. After having crossed the vertical wing of the angle 82, the rod 84 ends in a slide of
réglage 86 analogue à celle désignée par 81. setting 86 similar to that designated by 81.
Comme le montre plus en détail la figure 7, la glissière de réglage 86 contient un coulisseau 87 de section à peu 20 près carrée. La tringle 84 traverse le centre de ce coulisseau et est attachée à lui. Le coulisseau 87 est emprisonné dans un - profilé en U 88 dont l'ouverture est dirigée vers le haut et dont les ailes latérales sont recourbées en haut, pardessus le coulisseau 87. Le dessus de ce dernier porte un tenon 89 coiffé par 25 une boule 90 qui forme un élément de prise pour le déplacement As shown in more detail in FIG. 7, the adjustment slide 86 contains a slide 87 of roughly square section. The rod 84 crosses the center of this slide and is attached to it. The slide 87 is trapped in a U-shaped profile 88, the opening of which is directed upwards and the lateral wings of which are curved at the top, above the slide 87. The top of the latter carries a tenon 89 capped by a ball. 90 which forms a gripping element for displacement
manuel du coulisseau 87 le long de l'axe du profité 88. slide 87 along the axis of the profit 88.
Sur la figure 4, le tube 67 du bâti, de même que tous Les éléments décrits ci-dessus et qui y sont attachés, ont été omis pour mieux illustrer le mécanisme de positionnement latéral 33. Les figures 3, 4 et 9 montrent que les extrémités du tube 67 sont reliées chacune à l'extrémité supérieure de deux plaques ou joues 100 s'étendant vers le bas. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 9, l'extrémité inférieure de la joue 100 attachée à l'extrémité représentée à droite du tube 67, est attachée 35 à une extrémité d'une plaque support 101 orientée à peu près horizontalement. Une colonne de support 102 relie le dessous de In FIG. 4, the tube 67 of the frame, as well as all the elements described above and which are attached to it, have been omitted to better illustrate the lateral positioning mechanism 33. FIGS. 3, 4 and 9 show that the ends of the tube 67 are each connected to the upper end of two plates or cheeks 100 extending downwards. As can be seen in Figure 9, the lower end of the cheek 100 attached to the end shown to the right of the tube 67, is attached to one end of a support plate 101 oriented approximately horizontally. A support column 102 connects the underside of
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la plaque 101 à une poutre de support (non représentée) ou à d'autres structures de support de l'appareil d'alignement 25 et du convoyeur 20 combiné avec lui. L'extrémité opposée du tube 67 the plate 101 to a support beam (not shown) or to other support structures of the alignment apparatus 25 and of the conveyor 20 combined with it. The opposite end of the tube 67
du bâti est supportée de façon analogue. of the frame is supported analogously.
Sur les figures 4 et 9, on voit une première broche filetée de commande103, traversant un palier 104 monté sur la joue 100. La broche 103 peut être équipée d'un compteur numérique 105 pour l'indication de sa position angulaire relative. Il peut s'agir d'un compteur mécanique ou électrique que l'on trouve dans Le com10 merce. L'extrémité représentée à droite de la broche 103 est accouplée au moteur pas-à-pas 53, lui-même monté sur une équerre 106 fixée sur le dessus de la plaque support 101. L'extrémité opposée de la broche 103 est attachée à l'accouplement 52, lequel est monté In FIGS. 4 and 9, a first threaded control pin 103 is seen, passing through a bearing 104 mounted on the cheek 100. The pin 103 can be equipped with a digital counter 105 for the indication of its relative angular position. It can be a mechanical or electric meter found in Le com10 merce. The end shown to the right of the pin 103 is coupled to the stepping motor 53, itself mounted on a bracket 106 fixed on the top of the support plate 101. The opposite end of the pin 103 is attached to coupling 52, which is mounted
rotatif dans un support central 106 qui peut être fixé sur le dessous 15 du tube 67 du bâti. rotatable in a central support 106 which can be fixed on the underside 15 of the tube 67 of the frame.
Le vérin pneumatique 56 est fixé à une surface inférieure d'une monture 107. Ce vérin comporte une tige de piston 108 reliée au mécanisme de positionnement latéral 33. Ce mécanisme comporte un profilé en T constitué de deux cornières. La cornière 20 supérieure 109 possède une aile verticale de forme trapézoîdale, ce qui ressort le mieux de la figure 10, et une aile horizontale plus longue. Cette aile horizontale est fixée par sa surface inférieure à la surface supérieure de l'aile horizontale d'une cornière inférieure 110. Celle-ci possède une aile orientée verticalement 25 vers le bas, à laquelle un poussoir latéral 111 est fixé par des vis 112. Le bord inférieur du poussoir 111 est situé sous le plan dans lequel les feuilles de verre sont transportées sur les rouLeaux 30. Pour cette raison, ce bord inférieur présente des découpes pour le passage des rouleaux 30, assurant ainsi que le poussoir latéral 111 est pleinement en contact avec le bord de toute feuille The pneumatic cylinder 56 is fixed to a lower surface of a mount 107. This cylinder comprises a piston rod 108 connected to the lateral positioning mechanism 33. This mechanism comprises a T-profile made up of two angles. The upper angle 109 has a vertical wing of trapezoidal shape, which is best shown in FIG. 10, and a longer horizontal wing. This horizontal wing is fixed by its lower surface to the upper surface of the horizontal wing of a lower angle 110. This has a vertically oriented wing 25 downwards, to which a lateral pusher 111 is fixed by screws 112 The lower edge of the pusher 111 is located under the plane in which the glass sheets are transported on the rollers 30. For this reason, this lower edge has cutouts for the passage of the rollers 30, thus ensuring that the side pusher 111 is fully in contact with the edge of any sheet
de verre.of glass.
Les figures 9 et 10 montrent qu'un bloc de support taraudé 113 est fixé sur le dessus de la monture 107. Ce bloc ou écrou 113 est traversé par la broche 103, dont la rotation provoque 35 le déplacement de l'écrou 103 suivant l'axe longitudinal de la broche. Le bloc 113 est supporté également et guidé par deux tiges 114 FIGS. 9 and 10 show that a threaded support block 113 is fixed to the top of the mount 107. This block or nut 113 is crossed by the pin 103, the rotation of which causes the nut 103 to move along the longitudinal axis of the spindle. The block 113 is also supported and guided by two rods 114
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qui s'étendent entre les joues 100 et sont 'maintenues aussi dans le support central 106. Le bloc 113 peut ainsi coulisser Librement le long des tiges de guidage 114 lorsqu'il est déplacé par la rotation de la broche 103, produite par le moteur pas-à5 pas 53. Le bloc taraudé ou écrou 113 est fixé à une extrémité de la monture 107 et un bloc 115 est attaché à l'autre extrémité de cette monture. Le bloc 115 est également monté coulissant sur les deux tiges de guidage 114, mais il n'est pas traversé par la broche which extend between the cheeks 100 and are also held in the central support 106. The block 113 can thus slide freely along the guide rods 114 when it is moved by the rotation of the spindle 103 produced by the motor step by step step 53. The tapped block or nut 113 is fixed to one end of the frame 107 and a block 115 is attached to the other end of this frame. The block 115 is also slidably mounted on the two guide rods 114, but it is not crossed by the spindle
d'entraînement 103.103.
Les figures 4 et 10 montrent qu'un capteur de séquence 116 peut être monté à une extrémité d'un bras 117 attaché par son autre extrémité au bloc 115. Ce capteur peut être constitué par une cellule photoélectrique que l'on trouve dans le commerce et il est positionné pour détecter un repère porté par chaque 15 feuille de verre et servant à identifier le type de feuille de verre traversant le pdste d'alignement. Bien que le dessin en montre deux, on peut utiliser n'importe quel nombre de capteurs de séquence, suivant le nombre de repères que l'on désire utiliser et suivant leur emplacement sur les feuilles de verre. Ainsi, on 20 pourrait utiliser, par exemple, un seul capteur monté sur un bras s'étendant à partir du tube 67 du bâti près du bras 69 portant la Figures 4 and 10 show that a sequence sensor 116 can be mounted at one end of an arm 117 attached by its other end to the block 115. This sensor can be constituted by a photoelectric cell which is commercially available and it is positioned to detect a mark carried by each glass sheet and serving to identify the type of glass sheet passing through the alignment path. Although the drawing shows two, you can use any number of sequence sensors, depending on the number of marks you want to use and their location on the glass sheets. Thus, one could use, for example, a single sensor mounted on an arm extending from the tube 67 of the frame near the arm 69 carrying the
cornière avec les capteurs pour contrôler l'orientation oblique. angle iron with sensors to control the oblique orientation.
Un tel capteur peut être combiné également avec un moyen de positionnement comme ceux constitués par les mécanismes de coulisse25 ment 43. Such a sensor can also be combined with positioning means such as those formed by the sliding mechanisms 43.
En service, les organes de positionnement situés de part et d'autre de l'axe 38 et faisant partie du mécanisme de positionnement latéral, sont mis en position par l'entraînement en rotation des broches 103 et 118. Leurs positions correspondent 30 à une distance de l'axe 38 égale à la moitié de la longueur de la feuille de verre à aligner, plus la course du piston 108 du vérin pneumatique 56. Les tubes d'arrêt 45 sont initialement positionnés à l'aide des glissières de réglage 81 et 86 et sont ensuite bloqués aux positions choisies au moyen des mécanismes de blocage 35 83 et 85. La tige de piston 74 du vérin pneumatique 47 est en position étendue pour maintenir les tubes d'arrêt 45 à l'alignement vertical désiré. Les rouleaux 30 du convoyeur font ensuite avancer In use, the positioning members located on either side of the axis 38 and forming part of the lateral positioning mechanism are brought into position by the rotation drive of the pins 103 and 118. Their positions correspond to a distance from the axis 38 equal to half the length of the glass sheet to be aligned, plus the stroke of the piston 108 of the pneumatic cylinder 56. The stop tubes 45 are initially positioned using the adjustment slides 81 and 86 and are then locked in the selected positions by means of the locking mechanisms 83 and 85. The piston rod 74 of the pneumatic cylinder 47 is in the extended position to maintain the stop tubes 45 in the desired vertical alignment. The conveyor rollers 30 then advance
2 6 0 1 9 4 22 6 0 1 9 4 2
la feuille de verre 26 jusque contre les tiges d'arrêt 61. Les vérins pneumatiques 56 sont actionnés pour appliquer Les poussoirs latéraux 111 contre les bords Latéraux 36 et 37 de la feuille de verre 26. De cette manière, la feuille 26 est alignée sur l'axe 38 5 et est prête à être transportée dans le four 21. Si la feuille de verre s'écarte de l'axe 38 pendant son trajet à travers le four 21, cet écart peut être corrigé en décalant l'appareil d'alignement 25 en bloc et avec précision, transversaLement à l'axe 38, constituant the glass sheet 26 as far as against the stop rods 61. The pneumatic cylinders 56 are actuated to apply the lateral pushers 111 against the lateral edges 36 and 37 of the glass sheet 26. In this way, the sheet 26 is aligned on the axis 38 5 and is ready to be transported in the furnace 21. If the glass sheet deviates from the axis 38 during its path through the furnace 21, this difference can be corrected by shifting the apparatus alignment 25 en bloc and with precision, transverse to axis 38, constituting
le point de référence dans le mode de réalisation préféré. the reference point in the preferred embodiment.
Les vérins 56 sont actionnés pour rétracter les poussoirs latéraux 111 et le vérin 47 est actionné pour rétracter sa tige de piston afin de faire tourner les tiges d'arrêt 61 à leur position au-dessus de la feuille de verre 26. Le convoyeur 20 fait ensuite avancer la feuille de verre 26 sur les rouleaux 30 15 dans l'ouverture 31 du four 21. Le moteur pas-à-pas 53 est mis en marche pour ajuster la position des organes de positionnement latéral du mécanisme 33 pour la feuille de verre suivante de la succession, dont la longueur est inférieure à celle de la feuille de verre 26 qui vient d'être alignée. A supposer que la première 20 feuille de verre était la feuille extérieure d'un pare-brise, que la deuxième feuille de verre est la feuille intérieure et que la troisième feuille de verre est une plaque de recouvrement, la distance entre les organes de positionnement latéral du mécanisme 33 devient progressivement plus petite. Après que la troisième feuille 25 de verre a été alignée, le moteur pas-à-pas 53 opère en sens contraire pour élargir la distance entre les organes de positionnement du mécanisme 33, en préparation de l'alignement d'une nouvelle feuille extérieure, formant le début d'une nouvelle séquence ou The cylinders 56 are actuated to retract the lateral pushers 111 and the actuator 47 is actuated to retract its piston rod in order to rotate the stop rods 61 to their position above the glass sheet 26. The conveyor 20 makes then advance the glass sheet 26 on the rollers 30 15 in the opening 31 of the oven 21. The stepping motor 53 is started to adjust the position of the lateral positioning members of the mechanism 33 for the glass sheet following of the succession, the length of which is less than that of the glass sheet 26 which has just been aligned. Assuming that the first sheet of glass was the outer sheet of a windshield, that the second sheet of glass is the inner sheet and that the third sheet of glass is a cover plate, the distance between the positioning members lateral of the mechanism 33 becomes progressively smaller. After the third sheet 25 of glass has been aligned, the stepping motor 53 operates in opposite directions to widen the distance between the positioning members of the mechanism 33, in preparation for the alignment of a new outer sheet, forming the start of a new sequence or
succession de feuilles.succession of leaves.
La figure 11 représente schématiquement un système Figure 11 shows schematically a system
de commande pour l'ajustement automatique des tubes d'arrêt 45. for the automatic adjustment of the stop tubes 45.
Une source de fluide comprimé 121 est reliée par un conduit 122 à un bloc de distribution 123. Bien qu'il soit représenté comme un élément unique, ce bloc de distribution peut comporter un distributeur ou un organe semblable pour chaque vérin pneumatique à commander. Le bloc de distribution 123 est raccordé au vérin 47 par un conduit 124 et il est relié aux vérins pneumatiques 56 par A source of compressed fluid 121 is connected by a conduit 122 to a distribution block 123. Although it is shown as a single element, this distribution block may include a distributor or a similar member for each pneumatic cylinder to be controlled. The distribution block 123 is connected to the cylinder 47 by a conduit 124 and it is connected to the pneumatic cylinders 56 by
26 0 194226 0 1942
deux conduits 125. Une commande centrale 126, constituée par exemple par un ordinateur à programmation pour usage général, est connectée par une ligne 127 au bloc de distribution 123. L'ordinateur 126 délivre des signaux de commande électriques par la ligne 127 pour commander l'application d'air comprimé depuis la source 121 aux vérins 47 et 56 et pour produire la mise à l'échappement de two conduits 125. A central control 126, constituted for example by a programming computer for general use, is connected by a line 127 to the distribution block 123. The computer 126 delivers electrical control signals by the line 127 to control the application of compressed air from source 121 to cylinders 47 and 56 and to produce the exhaust of
ces vérins.these cylinders.
L'ordinateur 126 est connecté également au moteur pas-à-pas 53 par une ligne 128. Ainsi, l'ordinateur peut commander 10 l'actionnement de ce moteur en vue de la réalisation de toute séquence ou succession désirée de feuilles de verre de différentes longueurs. L'ordinateur 126 est relié également par deux lignes 129 aux capteurs de séquence 116. Ceux-ci fournissent à l'ordinateur 126 The computer 126 is also connected to the stepping motor 53 by a line 128. Thus, the computer can control the actuation of this motor with a view to carrying out any desired sequence or succession of glass sheets of different lengths. The computer 126 is also connected by two lines 129 to the sequence sensors 116. These supply the computer 126
l'information nécessaire pour produire les signaux de commande et 15 les envoyer par la ligne 128 au moteur pas-à-pas 53. the information necessary to generate the control signals and send them via line 128 to the stepping motor 53.
L'ordinateur 126 est connecté par deux lignes 130 aux moteurs électriques 44 qui commandent les mécanismes de coulissement 43. Par deux lignes 131, il est connecté aussi aux capteurs d'alignement 71. Ceux-ci fournissent à l'ordinateur l'information 20 nécessaire pour la production des signaux de commande à envoyer par les lignes 130 aux moteurs 44 pour amener les tubes d'arrêt 45 aux emplacements voulus. Ainsi qu'il a été indiqué dans ce qui précède, deux capteurs 131 pour détecter une éventuelle mise en biais peuvent être installés au poste de cintrage 22 pour contrôler 25 l'alignement des feuilles de verre par rapport à l'appareil à cintrer 22a. Ces capteurs 132 sont connectés par deux lignes 133 à l'ordinateur 126 pour lui fournir une information sur l'alignement dans cette zone. L'ordinateur peut donc également tenir compte de t'information portant sur une éventuelle mise en biais des feuilles au poste de cintrage pour générer les signaux de commande The computer 126 is connected by two lines 130 to the electric motors 44 which control the sliding mechanisms 43. By two lines 131, it is also connected to the alignment sensors 71. These provide the computer with the information 20 necessary for the production of the control signals to be sent by the lines 130 to the motors 44 to bring the stop tubes 45 to the desired locations. As indicated above, two sensors 131 for detecting possible skewing can be installed at the bending station 22 to control the alignment of the glass sheets with respect to the bending apparatus 22a. These sensors 132 are connected by two lines 133 to the computer 126 to provide it with information on the alignment in this area. The computer can therefore also take account of the information relating to a possible skewing of the sheets at the bending station to generate the control signals.
adéquats à envoyer aux moteurs électriques 44 pour le positionnement des tubes d'arrêt 45. suitable for sending to electric motors 44 for positioning the stop tubes 45.
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Legal Events
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