FR2476059A1

FR2476059A1 - Glass sheet shaping machine - is controlled by a data processing unit instead of a cam

Info

Publication number: FR2476059A1
Application number: FR8003745A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-20
Filing date: 1980-02-20
Publication date: 1981-08-21

Abstract

Sheets are fed one by one onto a support table, and there are devices for positioning and fixing the sheet on the table, for rotating the table about an axis perpendicular to itself and for grinding a predetermined trajectory on the sheet to give it a given shape and edge form, e.g. rounded edge. Specifically, the grindstone is supported and guided in translation alonq the length of a fixed axis perpendicular to the axis of rotation of the table, and is associated with displacement appts. moving along their fixed axis, commanded by a system of numerical treatment of data contg. in a memory the contour of the sheet to be made. Used in mfr. of shaped automobile windows. There is no loss of machine time when changing designs.

Description

L':invention concerne une machine et un procédé pour conformer le bord d'une plaque notamment de verre, qui a été découpée à un contour prédéterminé mais sans que son bord ait pu entre conformé et dont la tranche est à angles vifs, ainsi qu'un procédé de guidage d'une meule venant attaquer le bord de la plaque
La machine selon l'invention est destinée à donner au bord, ou à la tranche, de la plaque de verre une forme prédéterminée en section transversale par exemple arrondie.The invention relates to a machine and a method for conforming the edge of a plate, in particular of glass, which has been cut to a predetermined contour but without its edge having been able to conform and whose edge is at sharp angles, as well as '' a method of guiding a grinding wheel coming to attack the edge of the plate
The machine according to the invention is intended to give the edge, or the edge, of the glass plate a predetermined shape in cross section, for example rounded.

Cette technique s'applique notamment dans le domaine automobile au façonnage des bords des vitres latérales de véhicule. This technique is particularly applicable in the automotive field to the shaping of the edges of the vehicle side windows.

On connait déjà des machines de ce type, qui comprennent en général un plateau rotatif solidaire d'un gabarit ayant exactement le contour que l'on désire donner à une plaque de verre qui vient d'être découpée. La plaque dé verre à façonner est placée sur le plateau rotatif, positionnée exac- tement par rapport au gabarit et immobilisée en position, puis une meule portée par un bras pivotant est amenée en contact avec la tranche de la plaque de verre à façonner, en étant poussée sur cette tranche avec une pression constante. Simultanément, le plateau rotatif est entraîné en rotation, de façon à faire défiler la tranche de la plaque de verre devant la meule. Le corps de meule est pourvu d'un galet suiveur de gabarit.La vitesse de rotation du plateau rotatif est réglée de telle sorte que la vitesse linéaire de façonnage de la tranche de la plaque de verre soit sensiblement constante, la meule étant elle-même entraînée à une vitesse de rotation sensiblement constante. Machines of this type are already known, which generally comprise a rotary plate secured to a template having exactly the outline which it is desired to give to a glass plate which has just been cut. The glass plate to be shaped is placed on the rotary plate, positioned exactly with respect to the template and immobilized in position, then a grinding wheel carried by a pivoting arm is brought into contact with the edge of the glass plate to be shaped, being pushed on this edge with constant pressure. Simultaneously, the turntable is rotated, so as to scroll the edge of the glass plate in front of the grinding wheel. The grinding wheel body is provided with a template follower roller. The speed of rotation of the rotary table is adjusted so that the linear speed of shaping of the edge of the glass plate is substantially constant, the grinding wheel being itself driven at a substantially constant speed.

Ces machines connues présentent des inconvénients liés principalement à l'utilisation d'un gabarit. En effet, quand on veut traiter des plaques de verre ayant des contours différents, il est nécessaire de changer de gabarit à chaque fois. Le changement de gabarit se traduit par une immobilisation prolongée de la machine, et donc par un manque à gagner. These known machines have drawbacks mainly related to the use of a template. Indeed, when one wants to treat glass plates having different contours, it is necessary to change the template each time. The change of template results in prolonged immobilization of the machine, and therefore in a shortfall.

De plus, les prix des gabarits eux-m#mes sont élevés.In addition, the prices of the templates themselves are high.

L'invention a précisément pour but une machine à conformer le bord d'une plaque de verre, ne présentant pas les inconvénients précités. The object of the invention is precisely to make a machine for shaping the edge of a glass plate, without the above-mentioned drawbacks.

La machine selont'invention comprend des moyens d'amenée de plaques notamrllent de verre une à une sur une table support, des moyens de positionnement et de blocage de la plaque sur la table, des moyens pour faire tourner la table autour d'un axe perpendiculaire à celle-ci,et au moins une meule à trajectoire prédéterminée, venant attaquer la tranche de la plaque de verre pour lui donner une forme prédéterminée en section transversale, par exemple arrondie, et elle est carectérisée en ce que la meule est guidée en translation le long d'un axe fixe perpendiculaire à l'axe de rotation de la table support, et est associée à des moyens de déplacement le long dudit axe fixe commandés par un système de traitement numérique de l'information contenant en mémoire le contour de la plaque de verre à ré#liser. The machine according to the invention comprises means for feeding glass plates in particular one by one onto a support table, means for positioning and blocking the plate on the table, means for rotating the table about an axis. perpendicular thereto, and at least one grinding wheel with predetermined trajectory, coming to attack the edge of the glass plate to give it a predetermined shape in cross section, for example rounded, and it is characterized in that the grinding wheel is guided in translation along a fixed axis perpendicular to the axis of rotation of the support table, and is associated with means of displacement along said fixed axis controlled by a digital information processing system containing in memory the outline of the glass plate to be read.

La machine selon L'invention fonctionne donc sans gabarit et quand on désire traiter une plaque de verre de contour différent, il suffit de changer le programme correspondant enregistré dans la mémoire. Le passage d'une fabrication à une autre s'effectue donc sans perte de temps. The machine according to the invention therefore operates without a template and when it is desired to process a glass plate with a different contour, it suffices to change the corresponding program stored in the memory. The transition from one manufacturing to another is therefore carried out without loss of time.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps de la meule est porté par un coulisseau qui est déplaçable le long de deux tiges fixes parallèles à l'axe fixe précité, au moyen d'une vis sans fin entrainée par un moteur à courant continu, commandé lui-m8me par le système de- traitement de l'information. According to another characteristic of the invention, the body of the grinding wheel is carried by a slide which is movable along two fixed rods parallel to the above-mentioned fixed axis, by means of an endless screw driven by a current motor continuous, itself controlled by the information processing system.

Ainsi, dans la machine selon l'invention, la meule n'est plus supportée en porte-à-faux à l'extrémité d'un bras pivotant, de sorte qu'elle peut entre déplacée beaucoup plus rapidement et avec une meilleure précision. Thus, in the machine according to the invention, the grinding wheel is no longer supported in overhang at the end of a pivoting arm, so that it can be moved much faster and with better precision.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend deux meules en regard l'une dell'autre, conformant la même plaque, leurs axes de déplacement étant sensiblement alignés l'un avec l'autre, la rotation de la table support étant alors limitée à 1800 environ. According to yet another characteristic of the invention, the machine comprises two grinding stones facing one another, conforming to the same plate, their axes of movement being substantially aligned with each other, the rotation of the support table then being limited to about 1800.

Cette disposition permet de réduire considérablement le temps de façonnage d'une plaque de verre. This arrangement considerably reduces the processing time of a glass plate.

L'invention concerne également un procédé de guidage d'une meule pour la conformation d'une tranche ou bord d'une plaque notamment de verre, caractérisée en ce que, la plaque étant montée à rotation autour d'un axe, on déplace la meule rectilignement pour que s zone d'attaque soit à distance du centre de rotation de la plaque qui correspond à la reproduction du contour de la tranche à conformer. The invention also relates to a method of guiding a grinding wheel for the shaping of a slice or edge of a plate, in particular of glass, characterized in that, the plate being mounted to rotate about an axis, the rectilinear wheel so that the attack zone is at a distance from the center of rotation of the plate which corresponds to the reproduction of the contour of the edge to be conformed.

L'invention concerne encore un procédé pour la conformation du bord de plaques de verre ou analogue suivant un contour choisi parmi une multiplicité de contours, caractérisé en ce que,pour chacun des contours, on détermine les distances à une référence des points d'intersection du contour tournant autour d'un axe avec une droite fixe, en ce que, pour chaque contour, on enregistre lesdites distances dans une mémoire d'un ordinateur,et en ce que, pour la conformation du bord d'une plaque de verre suivant un contour déterminé, on pose sur un plateau la plaque de verre à conformer ayant sensiblement le contour prédéterminé, on fait tourner le plateau, on dispose d'une meule solidaire d'un équipage déplaçable rectilignement, on sélectionne dans la mémoire la partie contenant ce contour et on commande le déplacement de la meule à partir des informations de ladite mémoire. The invention also relates to a method for shaping the edge of glass plates or the like along a contour chosen from a multiplicity of contours, characterized in that, for each of the contours, the distances to a reference to the points of intersection are determined of the contour rotating around an axis with a fixed straight line, in that, for each contour, the said distances are recorded in a memory of a computer, and in that, for the conformation of the edge of a following glass plate a determined contour, the glass plate to be conformed is placed on a plate having substantially the predetermined contour, the plate is rotated, there is a grinding wheel attached to a crew movable rectilinearly, the part containing this is selected from the memory contour and the movement of the grinding wheel is controlled from the information in said memory.

La description qui suit, donnée à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention, se réfère aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation d'une machine selon l'invention;
- la figure 2 est une vue de droite de la machine de la figure 1;
- la figure 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne 111-111 de la figure 2; et
- les figures 4 à 10 sont des vues schématiques partielles illustrant le fonctionnement de la machine selon l'invention.The description which follows, given by way of example, of an embodiment of the invention, refers to the appended drawings, in which
- Figure 1 is an elevational view of a machine according to the invention;
- Figure 2 is a right view of the machine of Figure 1;
- Figure 3 is a partial sectional view along line 111-111 of Figure 2; and
- Figures 4 to 10 are partial schematic views illustrating the operation of the machine according to the invention.

Comme représenté dans les dessins, cette machine comprend un b ti 10 portant un convoyeur horizontal 11 formant les moyens d'alimentation en plaques de verre. Le convoyeur 11 est du type à deux bandes sans fin 12 à surface crantée parallèles et écartées d'une distance prédéterminée, entraf- nées en synchronisme chacune par un rouleau moteur 13, passant dans un dispositif tendeur 14, et passant sur un rouleau libre 15 de renvoi. Les rouleaux moteurs 13 sont solidaires en rotation d'un arbre commun 16 lui-méme entraîné en rotation par un moteur électrique au moyen d'une poulie 17 et d'une courroie 18. As shown in the drawings, this machine comprises a b ti 10 carrying a horizontal conveyor 11 forming the means for supplying glass plates. The conveyor 11 is of the type with two endless belts 12 with parallel notched surface and spaced apart by a predetermined distance, each driven in synchronism by a driving roller 13, passing through a tensioning device 14, and passing over a free roller 15 of reference. The drive rollers 13 are integral in rotation with a common shaft 16 itself driven in rotation by an electric motor by means of a pulley 17 and a belt 18.

Un système de butées mobiles est prévu pour assurer le positionnement, dans la machine,#d'une plaque de verre amenée par le convoyeur 11. Ce système comprend tout d'abord une butée longitudinale 20 mobile le long de l'axe longitudinal 21 du convoyeur 11, et portée par un bras 22 monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal sur un corps cylindrique 23 formant écrou, traversé par une vis sans fin 24 s'étendant parallèlement à l'axe 21 et au-dessus de celui-ci, la vis sans fin 24 étant entrainée en rotation dans un sens ou dans l'autre par un dispositif de commande qui sera décrit dans ce qui suit. Le corps cylindrique 23 est fixe en rotation de sorte qu'il se déplace en translation parallèlement à l'axe 21 quand la vis sans fin 24 est entra#née en rotation.Le corps d'un vérin 25 est monté pivotant sur le corps cylindrique 23, autour d'un axe horizontal transversal, et l'extrémité de sa tige de piston 26 est montée articulée sur le bras 22 portant la butée 20 autour d'un axe horizontal transversal. De cette façon, la butée 21 est mobile par pivotement entre deux positions, une position active représentée dans les figures 1 et 4, dans laquelle elle se trouve au niveau des bandes supérieures 12 du convoyeur 11 et forme butée pour une plaque de verre transportée par le convoyeur, et une position inactive ou d'escamotage, dans laquelle elle a été relevée par retrait de la tige de piston 26 à l'intérieur du corps du vérin 25. A system of movable stops is provided for ensuring the positioning, in the machine, of a glass plate brought by the conveyor 11. This system firstly comprises a longitudinal stop 20 movable along the longitudinal axis 21 of the conveyor 11, and carried by an arm 22 pivotally mounted about a transverse horizontal axis on a cylindrical body 23 forming a nut, crossed by an endless screw 24 extending parallel to and above the axis 21 , the worm 24 being rotated in one direction or the other by a control device which will be described in the following. The cylindrical body 23 is fixed in rotation so that it moves in translation parallel to the axis 21 when the worm screw 24 is rotated. The body of a jack 25 is pivotally mounted on the cylindrical body 23, around a transverse horizontal axis, and the end of its piston rod 26 is mounted articulated on the arm 22 carrying the stop 20 around a transverse horizontal axis. In this way, the stop 21 is movable by pivoting between two positions, an active position shown in FIGS. 1 and 4, in which it is located at the level of the upper bands 12 of the conveyor 11 and forms a stop for a glass plate transported by the conveyor, and an inactive or retracting position, in which it has been raised by withdrawal of the piston rod 26 inside the cylinder body 25.

Le système de butées mobiles comprend encore deux butées latérales 27, qui sont situées d'un même côté de la plaque de verre, et qui sont portées par un bras horizontal 28 parallèle à l'axe 21 précité.Le bras 28 est monté pivotant, autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe 21, sur un corps 29 formant écrou, dans lequel est vissée une tige filetée 30 formant vis sans fin. Le corps 29 est immobilisé en rotation et guidé en translation au moyen de deux tiges horizontales 31 s'étendant parallèlement à la tige filetée 30 de part et d'autre de celle-ci et qui traversent en coulissement le-corps 29.On comprend qu'ainsi, quand la tige 30 est entrainée en rotation dans un sens X dans l'autre au moyen d'un dispositif de commande qui sera décrit dans ce qui suit, le corps 29 est déplacé perpendiculairement à l'axe précité 21, le long des tiges de guidage 31, pour éloigner ou rapprocher les butées 27 du convoyeur 11. The system of movable stops also comprises two lateral stops 27, which are located on the same side of the glass plate, and which are carried by a horizontal arm 28 parallel to the aforementioned axis 21. The arm 28 is pivotally mounted, about a horizontal axis parallel to the axis 21, on a body 29 forming a nut, into which is screwed a threaded rod 30 forming a worm. The body 29 is immobilized in rotation and guided in translation by means of two horizontal rods 31 extending parallel to the threaded rod 30 on either side thereof and which slide through the body 29. We understand that 'Thus, when the rod 30 is rotated in one direction X in the other by means of a control device which will be described below, the body 29 is moved perpendicular to the aforementioned axis 21, along guide rods 31, to move the stops 27 away from or closer to the conveyor 11.

La tige de piston 32 d'un vérin 33 est montée articulée sur le bras 28 portant les butées 27, autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe 21, et le corps du vérin 33 est monté articulé autour d'un axe parallèle à l'axe précité, sur un chariot 34, également traversé par la tige filetée 30 et qui est guidé également le long des tiges 31. Quand la tige de piston 32 est étendue à l'extérieur du corps du vérin 33, les butées 27 occupent une position active (représentée dans les figures 2 et 5), assurant le positionnement d'une plaque de verre amenée dans la machine par le convoyeur 11. Quand la tige de pistnn 32 est rétractée à l'intérieur du corps du vérin 33, le bras 28 pivote autour de son axe horizontal d'articulation sur le corps 29, et des butées occupent alors une position relevée ou d'escamotage. The piston rod 32 of a cylinder 33 is mounted articulated on the arm 28 carrying the stops 27, around a horizontal axis parallel to the axis 21, and the body of the cylinder 33 is mounted articulated around a parallel axis to the aforementioned axis, on a carriage 34, also crossed by the threaded rod 30 and which is also guided along the rods 31. When the piston rod 32 is extended outside the body of the jack 33, the stops 27 occupy an active position (represented in FIGS. 2 and 5), ensuring the positioning of a glass plate brought into the machine by the conveyor 11. When the piston rod 32 is retracted inside the body of the jack 33, the arm 28 pivots about its horizontal axis of articulation on the body 29, and the stops then occupy a raised or retracted position.

Le système de butées mobiles comprend encore une troisième butée latérale 35, prévue en regard des butées latérales 27 précitées, de l'autre cté de l'axe 21 précité. The system of movable stops also comprises a third lateral stop 35, provided opposite the abovementioned lateral stops 27, on the other side of the aforementioned axis 21.

Comme précédemment, cette butée 35 est portée par un bras 36 qui est monté articulé autour d'un axe parallèle à l'axe 21 sur un corps 37 formant écrou, dans lequel est vissée une tige filetée 38 formant vis sans fin, parallèle à la tige filetée 30 précitée. Un dispositif à ressort 39 est prévu dans le bras 36 pour pousser constamment la butée 35 en direction des butées latérales opposées 27.Le corps 37 est immobilisé en rotation et est guidé en translation de la meme façnn que le corps 29 associé aux butées 27, et il est associé à un vérin 40 dont la tige de piston 41 est articulée à son extrémité libre autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe 21 sur le bras 36 précité, et dont le corps est articulé autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe 21 sur un chariot 42 semblable au chariot 34 précité associérnaux butées 27. Ainsi, quand la tige filetée 38 est entraînée en rotation au moyen d'un dispositif de commande décrit dans ce qui suit, le corps 37 se déplace transversalement selon l'axe de la tige filetée 38 pour éloigner ou rapprocher la butée 35 des butées latérales opposées 27. As before, this stop 35 is carried by an arm 36 which is mounted articulated about an axis parallel to the axis 21 on a body 37 forming a nut, into which is screwed a threaded rod 38 forming an endless screw, parallel to the threaded rod 30 above. A spring device 39 is provided in the arm 36 to constantly push the stop 35 in the direction of the opposite lateral stops 27. The body 37 is immobilized in rotation and is guided in translation in the same way as the body 29 associated with the stops 27, and it is associated with a jack 40 whose piston rod 41 is articulated at its free end about a horizontal axis parallel to the axis 21 on the aforementioned arm 36, and whose body is articulated around a horizontal axis parallel to the axis 21 on a carriage 42 similar to the abovementioned carriage 34 associated with stops 27. Thus, when the threaded rod 38 is rotated by means of a control device described in the following, the body 37 moves transversely along the axis of the threaded rod 38 to distance or bring the stop 35 closer to the opposite lateral stops 27.

Comme le vérin 33 précité, le vérin 40 permet de placer la butée 35 en position active représentée dans les figures 2 et #5, ou en position inactive ou d'escamotage en faisant pivoter le bras 36 autour de son axe d'articulation sur le corps 37 au moyen de la tige de piston 41.Like the above-mentioned jack 33, the jack 40 makes it possible to place the stop 35 in the active position shown in FIGS. 2 and # 5, or in the inactive or retracting position by pivoting the arm 36 about its axis of articulation on the body 37 by means of the piston rod 41.

Chaque tige filetée précitée 24, 30 ou 38 est entrainée en rotation par un moteur à courant continu, associé à un codeur incrémental 43, 44, 45, respectivement, permettant de contrôler le déplacement linéaire de chacune des butées précitées avec une précision de l'ordre du dixième de millimètre. Le codeur incrémental est un générateur d'impulsions, qui émet un certain nombre d'impulsions pour chaque tour de la tige filetée correspondante 24, 30, 38 respectivement. Les moteurs à courant continu d'entratnement des tiges filetées précitées sont commandés directement par un système de traitement de l'information,tel qu'un ordinateur, un calculateur ou un microprocesseur, qui est associé à la machine. Les sorties des codeurs 43, 44, 45 sont reliées aux entrées de ce système de traitement de l'information. Each aforementioned threaded rod 24, 30 or 38 is rotated by a DC motor, associated with an incremental encoder 43, 44, 45, respectively, making it possible to control the linear movement of each of the aforementioned stops with a precision of the order of a tenth of a millimeter. The incremental encoder is a pulse generator, which emits a certain number of pulses for each revolution of the corresponding threaded rod 24, 30, 38 respectively. The DC motors for driving the aforementioned threaded rods are controlled directly by an information processing system, such as a computer, a computer or a microprocessor, which is associated with the machine. The outputs of the encoders 43, 44, 45 are connected to the inputs of this information processing system.

La machine selon l'invention comprend encore une table 50, sensiblement horizontale, destinée à supporter chaque plaque de verre amenée par le convoyeur 11. Cette table support 50 est de forme sensiblement rectangulaire, et sa largeur est inférieure à la distance séparant les deux bandes 12 du convoyeur 11, de sorte qu'elle peut passer entre les deux bandes 12 parallèles du convoyeur. La table 50 est supportée par la tige de piston d'un vérin 51 vertical, dont le corps est porté par le ch ssis 10 de la machine. The machine according to the invention also comprises a table 50, substantially horizontal, intended to support each glass plate brought by the conveyor 11. This support table 50 is of substantially rectangular shape, and its width is less than the distance separating the two strips 12 of the conveyor 11, so that it can pass between the two parallel belts 12 of the conveyor. The table 50 is supported by the piston rod of a vertical jack 51, the body of which is carried by the ch ssis 10 of the machine.

La table 50 est reliée à 1'extrémité supérieure de la tige de piston du vérin 51, au moyen d'un mécanisme à rotule 52, représenté schématiquement en figure 6, ce mécanisme étant du type verrouillable par un 3système mécanique à ressort de sorte que la table 52 est immobilisée en rotation tant qu'elle n'est pas poussée sur une surface d'appui supérieure par le vérin 51 avec une force supérieure à une valeur prédéterminée. The table 50 is connected to the upper end of the piston rod of the jack 51, by means of a ball joint mechanism 52, shown diagrammatically in FIG. 6, this mechanism being of the type lockable by a mechanical spring system so that the table 52 is immobilized in rotation as long as it is not pushed onto an upper bearing surface by the jack 51 with a force greater than a predetermined value.

Dès que la force de poussée du vérin 51 agissant sur la table 50 dépasse cette valeurpédéterminée, le mécanisme à rotule 52 est déverrouillé, et la table 50 peut notamment tourner autour de l'axe vertical 53 du vérin 51.As soon as the thrust force of the jack 51 acting on the table 50 exceeds this predetermined value, the ball joint mechanism 52 is unlocked, and the table 50 can in particular rotate around the vertical axis 53 of the jack 51.

La surface d'appui précitée sur laquelle la table 50 est destinée à venir en butée quand elle est relevée par le vérin 51, est constituée par un plateau rotatif 54 à axe vertical de rotation confondu avec l'axe 53 précité, le plateau 54 étant entrainé en rotation par un arbre vertical 55 au moyen d'un moteur électrique 56 à vitesse variable et d'un réducteur 57. L'arbre rotatif 47 est également associé à un codeur incrémental, permettant de commander sa rotation et donc celle du plateau 54 avec une très grande précision. Le moteur 56 est commandé directement par le système précité de traitement de l'information, auquel est reliée la sortie du codeur incrémental précité. The aforementioned bearing surface on which the table 50 is intended to come into abutment when it is raised by the jack 51, is constituted by a rotary plate 54 with vertical axis of rotation coinciding with the aforementioned axis 53, the plate 54 being rotated by a vertical shaft 55 by means of an electric motor 56 with variable speed and a reduction gear 57. The rotary shaft 47 is also associated with an incremental encoder, making it possible to control its rotation and therefore that of the plate 54 with great precision. The motor 56 is controlled directly by the aforementioned information processing system, to which the output of the aforementioned incremental encoder is connected.

Dans l'exemple représenté, la machine comprend encore deux meules désignées généralement par les références 60 et 61, qui sont prévues en regard l'une de l'autre dans la machine et qui sont déplaçables horizontalement en translation perpendiculairement à l'axe 21 précité. Chaque meule comprend un corps 63, qui porte un moteur électrique 64 à arbre vertical de sortie, à l'extrémité inférieure duquel est monté un outil de meulage 65 constitué par un disque abrasif dont la tranche, destinée à attaquer le bord d'une plaque de verre, est de forme concave, à section transversale semicirculaire, par exemple, comme on le voit mieux en figure 10. In the example shown, the machine also comprises two grinding wheels generally designated by the references 60 and 61, which are provided facing each other in the machine and which are horizontally displaceable in translation perpendicular to the aforementioned axis 21 . Each grinding wheel comprises a body 63, which carries an electric motor 64 with a vertical output shaft, at the lower end of which is mounted a grinding tool 65 constituted by an abrasive disc whose edge, intended to attack the edge of a plate of glass, is of concave shape, with semicircular cross section, for example, as can be seen better in FIG. 10.

Le corps 63 de chaque meule est lui-m#me porté par un chariot 68, qui est guidé en coulissement sur deux tiges horizontales 66 et 67, situées dans le même plan vertical et qui s'étendent perpendiculairement à l'axe 21 précité. The body 63 of each grinding wheel is itself carried by a carriage 68, which is guided in sliding on two horizontal rods 66 and 67, located in the same vertical plane and which extend perpendicular to the aforementioned axis 21.

Les tiges 66 et 67 sont supportées par le bâti 10 de la machine. On notera que les chariots 68 des meules sont supportés et guidés par les deux mêmes tiges horizontales fixes 66, 67 qui s'étendent transversalement sur toute la largeur de la machine. Le chariot 68 de chaque meule comporte une partie formant écrou dans laquelle est vissée une tige filetée 69 horizontale, formant vis sans fin, qui est supportée librement en rotation à ses extrémités par le bâti 10 au moyen de paliers et qui est entraînée en rotation par un moteur à courant cnntinu commandé par le système de traitement de l'information. Les deux tiges filetées 69, associées chacune à l'une des meules 60 et 61, sont indépendantes l'une de l'autre, et sont disposées sensiblement bout à bout, en alignement l'une avec l'autre, entre les tiges de guidage 66 et 67 précitées.Chaque tige filetée 69 est associée à un codeur incrémetal 70 du type précité, de sorte que sa rotation, et donc le déplacement linéaire du chariot 68, peuvent entre commandés avec une précision de l'ordre du dixième de millimètre.The rods 66 and 67 are supported by the frame 10 of the machine. It will be noted that the carriages 68 of the grinding wheels are supported and guided by the same two fixed horizontal rods 66, 67 which extend transversely over the entire width of the machine. The carriage 68 of each grinding wheel has a nut part into which is screwed a horizontal threaded rod 69, forming an endless screw, which is freely supported in rotation at its ends by the frame 10 by means of bearings and which is driven in rotation by a cnntinu current motor controlled by the information processing system. The two threaded rods 69, each associated with one of the grinding wheels 60 and 61, are independent of each other, and are arranged substantially end to end, in alignment with one another, between the rods of guidance 66 and 67 above. Each threaded rod 69 is associated with an incremental encoder 70 of the aforementioned type, so that its rotation, and therefore the linear movement of the carriage 68, can be controlled with an accuracy of the order of a tenth of a millimeter .

Le corps 63 de chaque meule 60, 61 est également monté réglable en hauteur sur le chariot 68 correspondant, sur une distance relativement faible, permettant d'adapter la position de l'outil de meulage 65 à l'épaisseur de la plaque de verre à façonner. The body 63 of each grinding wheel 60, 61 is also mounted adjustable in height on the corresponding carriage 68, over a relatively small distance, making it possible to adapt the position of the grinding tool 65 to the thickness of the glass plate to shape.

Le corps 63 de chaque meule porte également un dispositif de centrage de la zone périphérique de la plaque de verre à attaquer, par rapport à l'outil 65 de meulage. Ce dispositif de centrage (figures 8 et 9) est du type à coussin d'air, et il comprend deux conduites 71 et 72 alimentées en air comprimé qui se terminent chacune par une paroi plane et horizontale 73, 74 respectivement, percée d'une multitude d'orifices de soufflage de l'air comprimé. Les parois planes 73 et 74 sont en regard l'une de l'autre, et la zone périphérique de la plaque de verre à façonner vient s'engager entre ces deux parois planes, en étant maintenue à distance égale entre celles-ci par effet de coussin d'air. La distance entre les parois planes 73 et 74 est réglable à volonté en fonction de l'épaisseur de la plaque de verre. The body 63 of each grinding wheel also carries a device for centering the peripheral zone of the glass plate to be driven, relative to the grinding tool 65. This centering device (FIGS. 8 and 9) is of the air cushion type, and it comprises two pipes 71 and 72 supplied with compressed air which each terminate in a flat and horizontal wall 73, 74 respectively, pierced with a multitude of compressed air blowing holes. The flat walls 73 and 74 are opposite one another, and the peripheral zone of the glass plate to be shaped engages between these two flat walls, being kept at an equal distance between them by effect air cushion. The distance between the flat walls 73 and 74 can be adjusted as desired depending on the thickness of the glass plate.

En fonctionnement, les outils de meulage 65 des meules 60 et 61 sont refroidis par aspersion d'un liquide refroidissant, tel que de l'eau par exemple. Ce liquide de refroidissement coulant sur l'outil de moulage 65 est chassé vers l'extérieur de la plaque de verre par les jets d'air sortant des trous des parois planes 73 et 74 précitées du dispositif de centrage, et il est récupéré à la partie basse de la machine dans une boche 75 supportée par le châssis 10, d'où il est évacué au moyen d'une pompe. In operation, the grinding tools 65 of the grinding wheels 60 and 61 are cooled by spraying a cooling liquid, such as water for example. This coolant flowing on the molding tool 65 is expelled towards the outside of the glass plate by the air jets leaving the holes of the aforementioned flat walls 73 and 74 of the centering device, and it is recovered at the lower part of the machine in a tank 75 supported by the chassis 10, from which it is discharged by means of a pump.

On notera encore que, avantageusement, le chariot 68 de chaque meule 60, 61 est relié à la tige filetée 69 d'entrainement correspondante par un mécanisme débrayable, dans un but qui sera décrit dans ce qui suit. It will also be noted that, advantageously, the carriage 68 of each grinding wheel 60, 61 is connected to the threaded rod 69 of corresponding drive by a disengageable mechanism, for a purpose which will be described in the following.

On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine selon l'invention. We will now describe the operation of the machine according to the invention.

Cette machine est alimentée en plaques de verre 80 au moyen du convoyeur 11, les plaques de verre ayant par exemple le contour représenté dans les figures 3 et 5 (il s'agit dans ce cas de vitres latérales d'un véhicule automobile). This machine is supplied with glass plates 80 by means of the conveyor 11, the glass plates having for example the outline shown in FIGS. 3 and 5 (in this case these are side windows of a motor vehicle).

Le système de traitement de l'information, qui est associé à la machine, contient en mémoire le contour de façonnage de la plaque 80, ainsi qu'un programme correspondant de façonnage du bord ou de la tranche de cette plaque. Le système de traitement de l'information, par exemple, un ordinateur, un calculateur ou un microprocesseur, va commander le déplacement de la butée longitudinale 20, par entrainement en rotation de la tige filetée 24, jusqu'à ce que la butée 20 soit amenée dans une position prédéterminée le long de l'axe longitudinal 21 de la machine. Dès que le bord avant 81 de la plaque 80 est arrivé en appui sur la butée 20, le convoyeur 11 est arrêté.L'ordinateur commande également le déplacement des butées latérales 27 et 35, par entraînement en rotation des tiges filetées 30 et 38, jusqu'à ce que la plaque 80 soit serrée entre ces butées latérales, comme représenté en figure 5. The information processing system, which is associated with the machine, stores in memory the shaping contour of the plate 80, as well as a corresponding program for shaping the edge or the edge of this plate. The information processing system, for example, a computer, a computer or a microprocessor, will control the displacement of the longitudinal stop 20, by rotating the threaded rod 24, until the stop 20 is brought into a predetermined position along the longitudinal axis 21 of the machine. As soon as the front edge 81 of the plate 80 has come to rest on the stop 20, the conveyor 11 is stopped. The computer also controls the movement of the lateral stops 27 and 35, by rotationally driving the threaded rods 30 and 38, until the plate 80 is clamped between these lateral stops, as shown in FIG. 5.

Ce positionnement étant réalisé, la butée longitudinale 20 et les butées latérales 27 et 35 sont escamotées au moyen des vérins de relevage précités 25, 33, 40, respectivement. This positioning being achieved, the longitudinal stop 20 and the lateral stops 27 and 35 are retracted by means of the aforementioned lifting cylinders 25, 33, 40, respectively.

La plaque 80 ainsi libérée est toujours positionnée de façon correcte sur les bandes 12 du convoyeur 11, au-dessus de la table de support 50.The plate 80 thus released is always correctly positioned on the belts 12 of the conveyor 11, above the support table 50.

Ensuite, le vérin 51 associé à la table support 50 est actionné, pour relever la table 50 en la faisant passer entre les bandes 12 du convoyeur, et soulever ainsi la plaque de verre 80 jusqu'à ce qu'elle soit serrée entre le plateau rotatif 54 et la table 50. Quand la force de serrage atteint une valeur prédéterminée, par exemple de l'ordre de 500 kgf, le mécanisme à rotule 52 de la table 50 est déverrouillé, et la table 50 peut alors suivre le mouvement de rotation du plateau 54. Le mécanisme à rotule 52 permet non seulement à la table 50 de tourner, mais également;d'assurer un positionnement précis de la plaque 80 par rapport à l'horizontale, la surface de référence étant fournie par la face inférieure du plateau rotatif 54. Then, the jack 51 associated with the support table 50 is actuated, to raise the table 50 by passing it between the belts 12 of the conveyor, and thus lift the glass plate 80 until it is clamped between the plate rotary 54 and the table 50. When the clamping force reaches a predetermined value, for example of the order of 500 kgf, the ball joint mechanism 52 of the table 50 is unlocked, and the table 50 can then follow the rotational movement of the plate 54. The ball joint mechanism 52 not only allows the table 50 to rotate, but also; to ensure precise positioning of the plate 80 relative to the horizontal, the reference surface being provided by the underside of the turntable 54.

Les meules 60 et 61 sont ensuite approchées du bord de la plaque de verre 80, par entrainement en rotation des tiges filetées 69 coopérant avec les chariots 68 des meules. Pendant ce mouvement, les outils de meulage 65 sont déjà entrainés en rotation, et sont déplacés vers la plaque de verre 80 jusqu a venir mordre dans la tranche de la plaque sur une profondeur prédéterminée. The wheels 60 and 61 are then approached the edge of the glass plate 80, by driving in rotation the threaded rods 69 cooperating with the carriages 68 of the wheels. During this movement, the grinding tools 65 are already rotated, and are moved towards the glass plate 80 until biting into the edge of the plate to a predetermined depth.

Le plateau 54 est ensuite entraîné en rotation autour de son axe vertical, par le moteur 56, le réducteur 57 et l'arbre 55.La rotation du plateau 54 se traduit par la rotation de la plaque de verre 80 et de la table support 50. La vitesse de rotation du plateau 54 varie constamment, et est déterminée de telle façon que la vitesse linéaire de façonnage de la tranche de la plaque de verre 80 par les meules 60 et 61 soit sensiblement constante et p""é- déterminée, de l'ordre de 10 à 15 mètres par minute. La vitesse de rotation des outils de meulage est de l'ordre de 3 000 tours par minute.The plate 54 is then driven in rotation about its vertical axis, by the motor 56, the reduction gear 57 and the shaft 55. The rotation of the plate 54 results in the rotation of the glass plate 80 and the support table 50 The speed of rotation of the plate 54 varies constantly, and is determined in such a way that the linear speed of shaping of the edge of the glass plate 80 by the grinding wheels 60 and 61 is substantially constant and p "" determined around 10 to 15 meters per minute. The speed of rotation of the grinding tools is of the order of 3000 revolutions per minute.

Quand le plateau rotatif 54 a tourné d'environ 1800, la plaque de verre 80 a été façonnée sur tout son contour, étant donné que les meules 60 et 61 sont opposées l'une à l'autre par rapport à ladite plaque de verre. pour éviter tout problème de raccordement des bords façonnés par les deux meules, on entrain le plateau 54 sur 100 de plus, soit sur 1900 environ au total. When the turntable 54 has rotated about 1800, the glass plate 80 has been shaped over its entire contour, since the grinding wheels 60 and 61 are opposite to each other with respect to said glass plate. to avoid any problem of connection of the edges shaped by the two grinding wheels, the plate 54 is drawn out of 100 more, or approximately 1900 in total.

La rotation du plateau 54 est ensuite arrêtée, tandis que les deux meules sont écartées de la plaque de verre 80, après quoi le vérin 51 est actionné pour faire descendre la table 50 et déposer la plaque façonnée -80 sur le convoyeur 11 qui est remis en route pour évacuer ladite plaque. The rotation of the plate 54 is then stopped, while the two grinding wheels are moved away from the glass plate 80, after which the jack 51 is actuated to lower the table 50 and deposit the shaped plate -80 on the conveyor 11 which is returned en route to evacuate said plate.

Simultanément, une nouvelle: plaque de verre à façonner est amenée par le convoyeur 11, au-dessus de la table support 50, et les opérations qui viennent d'être décrites sont répétées. Simultaneously, a new one: glass plate to be shaped is brought by the conveyor 11, above the support table 50, and the operations which have just been described are repeated.

Le fonctionnement de la machine est commandé directement par l'ordinateur précité, qui contient en mémoire le contour de façonnage de la plaque de verre et un programme de façonnage de cette plaque. Au cours du déroulement de ce programme, l'ordinateur commande successivement la mise en marche du convoyeur 11, le déplacement des butées lontitudinale et latérales, l'escamotage des butées, la relevée de la table support 50, le déplacement des meules selon un axe rectiligne (donc au moyen d'une seule coordonnée pour chaque meule) et vitesse de rotation du plateau 54. The operation of the machine is controlled directly by the aforementioned computer, which contains in memory the shaping contour of the glass plate and a program for shaping this plate. During the course of this program, the computer successively controls the starting of the conveyor 11, the displacement of the lontitudinal and lateral stops, the retraction of the stops, the raising of the support table 50, the movement of the grinding wheels along an axis rectilinear (therefore by means of a single coordinate for each grinding wheel) and speed of rotation of the plate 54.

Lorsqu'on désire façonner des plaques de verre ayant un contour différent, il suffit de sélectionner le contour et le programme correspondants dans la mémoire du système de traitement de l'information. Le passage d'un type de fabrication à un autre est donc extrêmerre nt rapide, et l'on comprend que les gabarits qui étaient utilisés dans la technique antérieure pour le façonnage de chaque plaque de verre ne sont plus nécessaires avec la machine selon l'invention. When it is desired to shape glass plates having a different contour, it suffices to select the contour and the corresponding program in the memory of the information processing system. The transition from one type of manufacturing to another is therefore extremely rapid, and it is understood that the templates which were used in the prior art for the shaping of each glass plate are no longer necessary with the machine according to the invention.

L'enregistrement du contour d'un type de plaque de verre dans la mémoire du système de traitement de l'information associé à la machine, se fait de la façnn suivante
Une plaque étalon,ayant exactement le contour que l'on désire donner aux plaques de verre à façonner, est amenée dans la machine sur le convoyeur 11. La butée longitudinale 20 est alors positionnée à l'emplacement désiré, et sa position est enregistrée en mémoire. On procède de même avec les butées 27 et 35. On escamote ensuite les butées, et on relève la table support 50. Les méfanismes reliant les chariots 68 des meules aux vis sans fin 69 correspondantes sont débrayés, et chaque meule est poussée par un vérin vers la plaque étalon, jusqu'à ce que son outil de meulage 65 soit appuyé avec une pression prédéterminée sur la tranche de la plaque étalon.Les positions des meules (c'est-à-dire les valeurs de leur coordonnée le long de leur axe de déplacment) sont alors mémorisées, puis on commande la rotation du plateau 54. Comme pour le façonnage, on fait tourner la plaque étalon sur un peu plus de 1800 (par exemple 1900) et on mémorise point par point les positions des meules le long de leur axe de déplacement. Les angles de rotation correspondants de la table sont mémorisés simultanément . L'enregistrement est arr#té quand la plaque étalon a tourné de 1900 par exemple.The recording of the contour of a type of glass plate in the memory of the information processing system associated with the machine is done in the following manner
A standard plate, having exactly the outline which it is desired to give to the glass plates to be shaped, is brought into the machine on the conveyor 11. The longitudinal stop 20 is then positioned at the desired location, and its position is recorded in memory. The same is done with the stops 27 and 35. Then the stoppers are retracted, and the support table 50 is raised. The mecanisms connecting the carriages 68 of the grinding wheels to the corresponding worms 69 are disengaged, and each grinding wheel is pushed by a jack. towards the standard plate, until its grinding tool 65 is pressed with a predetermined pressure on the edge of the standard plate. The positions of the grinding wheels (i.e. the values of their coordinate along their movement axis) are then memorized, then the rotation of the plate 54 is controlled. As for shaping, the standard plate is rotated over a little over 1800 (for example 1900) and the positions of the grinding wheels are memorized point by point along their axis of movement. The corresponding angles of rotation of the table are memorized simultaneously. The recording is stopped when the standard plate has rotated from 1900, for example.

On comprend que l'on peut facilement enregistrer, dans une mémoire du système de traitement de l'information, un nombre suffisant de contours correspondant à une gamme complète de fabrication. It is understood that one can easily save, in a memory of the information processing system, a sufficient number of contours corresponding to a full range of manufacturing.

Dans une variante de l'invention, qui n'a pas été représentée, les butées latérales 27 et 35 sont portées,:di# rectement, avec leurs vérins d'escamotage, par les corps ou les chariots coulissants des meules 60 et 61. On simplifie ainsi la structure de a machine,car on peut alors supprimer les moyens précédemment décrits de translation de ces butées latérales. In a variant of the invention, which has not been shown, the lateral stops 27 and 35 are carried,: di # rectly, with their retracting jacks, by the bodies or the sliding carriages of the grinding wheels 60 and 61. This simplifies the structure of the machine, since it is then possible to eliminate the previously described means for translating these lateral stops.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine à conformer le bord d'une plaque d'un matériau tel que du verre, comprenant des moyens d'amenée de plaques une à une sur une table support, des moyens de positionnement et de blocage de la plaque sur la table, des moyens pour faire tourner la table autour d'un axe perpendiculaire à ce-lle-ci, et au moins une meule à trajectoire prédéterminée, venant attaquer la tranche de la plaque pour lui donner une forme prédéterminée en section transversale, par exemple arrondie,caractérisée en ce que la meule est supportée et guidée en translation le long d'un axe fixe perpendiculaire à l'axe de rotation de la table support, et est associée à des moyens de déplacement le long de cet axe fixe, commandés par un système de traitement numérique de l'information contenant en mémoire le contour de la plaque à réaliser. 1. Machine for shaping the edge of a plate of a material such as glass, comprising means for feeding plates one by one onto a support table, means for positioning and locking the plate on the table, means for rotating the table about an axis perpendicular thereto, and at least one grinding wheel with a predetermined trajectory, coming to attack the edge of the plate to give it a predetermined shape in cross section, for example rounded, characterized in that the grinding wheel is supported and guided in translation along a fixed axis perpendicular to the axis of rotation of the support table, and is associated with means of displacement along this fixed axis, controlled by a system digital processing of information containing in memory the outline of the plate to be produced.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de la meule est porté par un chariot coulissant qui est déplaçable le long de deux tiges parallèles à l'axe fixe précité, au moyen d'une vis sans fin entrarnée par un moteur à courant continu commandé lui-même par le système de traitement de l'information. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the body of the grinding wheel is carried by a sliding carriage which is movable along two rods parallel to the above-mentioned fixed axis, by means of an endless screw entarnated by a direct current motor controlled by the information processing system.

3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot coulissant est entraîné par la vis sans fin au moyen d'un mécanisme débrayable. 3. Machine according to claim 2, characterized in that the sliding carriage is driven by the worm by means of a disengageable mechanism.

4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend deux meules prévues en regard l'une de l'autre, leurs axes de déplacement étant sensiblement alignés l'un avec l'autre, la rotation de la table support étant alors limitée à 1800 environ 4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two grinding wheels provided facing each other, their axes of movement being substantially aligned with each other, the rotation of the support table then being limited to approximately 1800

5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de chaque meule porte un dispositif de centrage de la zone périphérique correspondante de la plaque, ce dispositif présentant deux parties prévues en regard l'une de l'autre, de part et d'autre de la plaque, et comportant chacune une paroi parallèle à la plaque et percée d'une multitude d'orifices pour le soufflage d'air comprimé vers la plaque, de sorte que celle-ci est maintenue à distance égale entre les deux parties du dispositif de centrage par effet de coussin d'air. 5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the body of each grinding wheel carries a device for centering the corresponding peripheral zone of the plate, this device having two parts provided facing each other, on either side of the plate, and each comprising a wall parallel to the plate and pierced with a multitude of orifices for blowing compressed air towards the plate, so that the latter is kept at equal distance between the two parts of the air cushion centering device.

6. Machine selon la revendication 5, caractérisée(:en ce que la distance entre les deux parties du dispositif de centrage est réglable. 6. Machine according to claim 5, characterized (: in that the distance between the two parts of the centering device is adjustable.

7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des butées mobiles propres à coopérer avec la tranche de la plaque, pour la positionner de façon prédéterminée par rapport à la table support, les butées étant escamotables pour s'écarter du bord de la plaque après positionnement. 7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises movable stops capable of cooperating with the edge of the plate, to position it in a predetermined manner relative to the support table, the stops being retractable for s '' move away from the edge of the plate after positioning.

8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que certaines de ces butées sont portées par les corps des meules. 8. Machine according to claim 7, characterized in that some of these stops are carried by the bodies of the grinding wheels.

9. Machine selon la revendication 7 ou 8s caractérisée en ce qu'au moins une des butées est déplaçable en translation au moyen d'une vis sans fin entraînée par un moteur à courant continu commandé lui-méme par le système de traitement de l'information. 9. Machine according to claim 7 or 8s characterized in that at least one of the stops is movable in translation by means of an endless screw driven by a DC motor controlled itself by the processing system information.

10. Machine selon# l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que chaque butée est formée par un bras monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement de la butée et associé à un vérin commandant le pivotement du bras autour dudit axe pour l'escamotage précité. 10. Machine according to # one of claims 7 to 9, characterized in that each stop is formed by an arm mounted to pivot about an axis perpendicular to the axis of movement of the stop and associated with a jack controlling the pivoting of the arm around said axis for the aforementioned retraction.

11. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la table support est déplaçable, parallèlement à son axe de rotation, entre une position d'alimentation des plaques, et une position de façonnage, dans laquelle une plaque est serrée entre la table et un plateau rotatif entrainé en rotation par un mécanisme moto-réducteur commandé lui-même par le système de traitement de l'information. 11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support table is movable, parallel to its axis of rotation, between a position for feeding the plates, and a shaping position, in which a plate is clamped between the table and a rotary table driven in rotation by a motor-reduction mechanism controlled itself by the information processing system.

12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la table support est montée rotative au moyen d'une rotule à verrouillage, qui est immobilisée ou verrouillée en position jusqu a ce que la table soit pressée sur le plateau rotatif précité avec une force supérieure à une valeur prédéterminée. 12. Machine according to claim 11, characterized in that the support table is rotatably mounted by means of a locking ball, which is immobilized or locked in position until the table is pressed on the aforementioned rotary table with force greater than a predetermined value.

13. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enregistrement, dans la mémoire du système de traitement de l'information, du contour d'une plaque étalon est réalisé par enregistrement de la position de chaque meule le long de son axe fixe de déplacement quand la table support est entrainée en rotation et que la meule est déplacée le long de son axe en suivant le contour de la plaque étalon. 13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the recording, in the memory of the information processing system, of the outline of a standard plate is carried out by recording the position of each grinding wheel along of its fixed axis of movement when the support table is rotated and the grinding wheel is moved along its axis following the outline of the standard plate.

14. Procédé pour le guidage d'une meule pour la conformation d'une trancheculbord d'une plaque de verre ou matériau analogue, caractérisé en ce que, la plaque étant montée à rotation autour d'un axe,on déplace la meule rectilignement pour que sa zone d'attaque soit à distance du centre de rotation de la plaque qui correspond à la reproduction du contour de la tranche à conformer. 14. A method for guiding a grinding wheel for the shaping of a cutting edge on a plate of glass or similar material, characterized in that, the plate being mounted to rotate about an axis, the grinding wheel is moved straight for that its attack zone is at a distance from the center of rotation of the plate which corresponds to the reproduction of the contour of the wafer to be conformed.

15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le déplacement rectiligne de la meule est sous la dépendance d ' une commande numérique. 15. Method according to claim 14, characterized in that the rectilinear movement of the grinding wheel is dependent on a numerical control.

R ocedé selon la revendication 15, caractérisé en ce code la cr#mande numérique résulte du déroulement d un progrararlle d'ordinateur. R ocedé according to claim 15, characterized in this code the digital command results from the progress of a computer program.

17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la commande numérique provient d'une mise en mémoire dans un ordinateur des différentes distances à partir d'une Teference des différents points d'intersection avec une droite fixe du contour à réaliser lorsqu'il tourne autour d'un axe 17. Method according to claim 15, characterized in that the numerical control comes from a storage in a computer of the different distances from a Teference of the different points of intersection with a fixed straight line of the contour to be produced when it revolves around an axis

18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que ces distances sont mises en mémoire dans un ordinateur. 18. The method of claim 17, characterized in that these distances are stored in a computer.

19. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 14 à 18 ci-dessus. 19. Installation for the implementation of the method according to one of claims 14 to 18 above.

20. Procédé pour la conformation du bord de plaques de verre ou analogue suivant un contour choisi parmi une multi licité de contours, caractérisé en ce que, pour chacun des contours, on détermine les distances à une référence des points d'intersection du contour tournant autour d'un axe avec une droite fixe, en ce que, pour chaque contour, on enregistre lesdites distances dans une mémoire d'un ordinateur, et en ce que, pour la conformation du bord d'une plaque de verre suivant un contour déterminé, on pose sur un plateau la plaque de verre à conformer ayant sensiblement le contour prédéterminé, on fait tourner le plateau, on dispose d'une meule solidaire d'un équipage déplaçable rectilignement, on sélectionne dans la mémoire la partie contenant ce contour et on commande le déplacement de la meule à partir de#s informations de ladite mémoire. 20. Method for shaping the edge of glass plates or the like along a contour chosen from a multiple of contours, characterized in that, for each of the contours, the distances to a reference to the points of intersection of the rotating contour are determined around an axis with a fixed straight line, in that, for each contour, these distances are recorded in a memory of a computer, and in that, for the conformation of the edge of a glass plate along a determined contour , the glass plate to be conformed having a substantially predetermined contour is placed on a plate, the plate is rotated, there is a grinding wheel attached to a straight movable crew, the part containing this contour is selected from the memory and controls the movement of the grinding wheel from # s information in said memory.