FR2594062A1 - Procede pour controler la course d'une machine de traitement de plaques - Google Patents
Procede pour controler la course d'une machine de traitement de plaques Download PDFInfo
- Publication number
- FR2594062A1 FR2594062A1 FR8701484A FR8701484A FR2594062A1 FR 2594062 A1 FR2594062 A1 FR 2594062A1 FR 8701484 A FR8701484 A FR 8701484A FR 8701484 A FR8701484 A FR 8701484A FR 2594062 A1 FR2594062 A1 FR 2594062A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- stroke
- vibration
- noise
- speed
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/20—Applications of drives for reducing noise or wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
- B30B15/20—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram controlling the speed of the ram, e.g. the speed of the approach, pressing or return strokes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Abstract
Le procédé pour contrôler la course d'une machine de traitement de plaques de l'invention qui comporte une section d'action par coups 7c comme moyen de traitement, est caractérisé en ce que, dans l'intervalle de course de la section d'action par coups, au moins dans l'intervalle pendant lequel la machine génère une grande vibration ou un grand bruit, la vitesse de course de la section d'action par coups 7c est réglée de façon variable au moyen d'un dispositif de conception et de fabrication assistées par ordinateur 3 et d'un dispositif de commande numérique 15 selon les conditions de traitement d'une plaque W, pour donner à la vibration ou au bruit une valeur proche d'une valeur admise, et inférieure à celle-ci. Application aux presses à découper à tourelles. (CF DESSIN DANS BOPI)
Description
La présente invention concerne un procédé pour contrôler la
course d'une machine de traitement de plaques par lequel il est pos-
sible d'exécuter un traitement avec une faible vibration et un fai-
ble bruit à haut rendement et, spécifiquement, un procédé pour contrôler la course de la section d'action par coups d'une machine
de traitement de plaques en correspondance avec les normes de con-
trôle d'environnement en ce qui concerne la vibration et/ou lebruit.
Tous les types antérieurs de presses, de machines à cisailler, et d'autres machines de traitement de plaques ou tôles qui ont une action par coups ou de course génèrent une vibration ou un bruit
extrêmement important pendant l'opération de traitement.
Par exemple, avec des tests de presses à découper à tourel-
les, il y a une vibration d'environ 75 dB à un emplacement distant
d'un mètre de la tourelle de poinçon, et d'environ 58 dB à un empla-
cement distant de 10 mètres, la relation entre la distance et la vibration étant presque linéaire. De plus, il y a un bruit d'environ 98 dB à une distance d'un mètre du centre du poinçon, et un bruit d'environ 75 dB à un emplacement distant de 40 mètres, la relation
entre la distance et le bruit étant presque linéaire.
Cette vibration ou ce bruit est dû, par exemple, à la cour-
bure du bâti et entre la section d'action par coups et le matériau de plaque pendant l'action de la section d'action par coups, et il a pour caractéristique d'augmenter en quantité quand la vitesse de
course augmente.
Les normes de contrôle d'environnement prévoient des valeurs de régulation de bruit et de vibration pour différents secteurs et
pendant le jour et la nuit.
En conséquence, l'utilisation d'une machine de traitement de plaques qui comporte une section d'action par coups est fortement limitée selon l'heure du jour et l'emplacement. Dans des secteurs o les régulations sont très strictes, il devient nécessaire de mettre en place des dispositifs pour empêcher une vibration ou pour
empêcher le bruit qui sont compliqués.
Un but de la présente invention est de fournir, en tenant compte des inconvénients de ces dispositifs classiques, un procédé pour contrôler la course d'une machine de traitement de plaques
par lequel il soit possible d'exécuter un traitement avec une fai-
ble vibration et un faible bruit à haut rendement.
Afin d'atteindre ce but de la présente invention, un procédé pour contrôler la course d'une machine de traitement de plaques qui comporte une section d'action par coups comme moyen de traitement, est caractérisé en ce que, pendant l'intervalle de course de la section d'action par coups, au moins pendant l'intervalle o la machine de traitement de plaques génère une grande vibration ou un grand bruit, la vitesse de course de la section d'action par coups de la machine de traitement de plaques est réglée de façon variable; et en ce que, dans cet intervalle, la vibration ou le bruit généré par la machine de traitement de plaques est inférieur à une valeur admise, et la vitesse de course de la section d'action par coups est
réglée pour lui donnéer une valeur proche de cette valeur admise.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-
tion seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à
titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
la Figure 1 est une vue en perspective d'une presse hydrauli-
que à découper à tourelles qui peut mettre en oeuvre le procédé de la présente invention; la Figure 2 est un schéma fonctionnel représentant un exemple d'un circuit de commande pour la presse à découper à tourelles de la Figure 1; la Figure 3 est un dessin explicatif représentant un exemple d'une instruction de vitesse; la Figure 4 est un dessin explicatif représentant l'action effective d'une section d'action par coups; la Figure 5 est un dessin explicatif représentant un exemple de la modification d'une instruction de vitesse; la Figure 6 est un dessin en plan représentant un exemple d'une plaque à traiter; et les Figures 7(a), 7(b)et 7(i) sont un dessin explicatif de l'opération d'instruction d'un mode de réalisation du procédé de
la présente invention.
On va maintenant expliquer spécifiquement les modes de réa-
lisation préférés de l'invention en se référant aux dessins.
La Figure 1 est une vue en perspective d'une presse à décou-
per à tourelles dans laquelle il est possible de mettre en oeuvre
le procédé de la présente invention.
Comme le montre le dessin, une presse à découper à tourelles 1 connectée à un dispositif à conception et fabrication assistées par ordinateur CAD/CAM 3, et elle est placée dans une chaîne de
traitement de plaques métalliques.
La presse à découper à tourelles I de ce mode de réalisation de la présente invention a presque la même forme qu'une presse à
découper à tourelles courante. Sa structure sera expliquée simple-
ment. La presse à découper à tourelles 1 comporte un bâti 5. A l'intérieur du bâti 5 sont prévus une tourelle supérieure et une
tourelle inférieure avec un espace imposé entre celles-ci qui tour-
nent autour de l'axe vertical (axe Z). Un ensemble de poinçons sont montés à l'emplacement du plan (XY) de la tourelle supérieure, et un ensemble de matrices sont montées à l'emplacement du plan de la
tourelle inférieure correspondant à ces poinçons.
Un dispositif à cylindre 7 sur lequel est prévu un coulisseau mobile verticalement est prévu en haut du bâti 5. Le coulisseau est placé en haut de la tourelle supérieure. Un poinçon placé au-dessous
de la tourelle supérieure est déplacé par pression vers la matrice.
Un rail de guidage selon l'axe Y 9 est prévu sur la surface latérale du bâti 5. Un élément mobile qui est guidé dans la direction de l'axe Y au moyen d'un servomoteur d'axe Y est prévu sur le rail de guidage selon l'axe Y 9. Une table ll pourvue d'un support libre
est fixée à la surface supérieure de l'élément mobile.
Un chariot 13 qui peut être déplacé dans la direction de l'axe X au moyen d'un servomoteur d'axe X est prévu sur la table d'axe Y ll. Un mécanisme de fixation de plaque prévu sur le chariot 13 guide une plaque W dans le plan XY et fixe la plaque W qui est
chargée sur la table 11.
La presse à découper à tourelles 1 construite de la manière décrite est capable d'exécuter une opération de découpage imposée à un emplacement imposé sur la plaque I au moyen d'une commande
synchronisée dans le temps du dispositif à cylindre 7 et d'un gui-
dage du chariot 13 dans le plan XY.
La Figure 2 est un schéma fonctionnel de dispositif de com-
mande qui représente un schéma d'un dispositif de commande numéri-
que NC 15 et qui représente également un schéma du circuit hydrau-
lique 17 du dispositif à cylindre 7.
Comme le montre le dessin, le dispositif à cylindre 7 est
pourvu d'un piston 7b à l'intérieur d'un cylindre 7a. Un coulis-
seau 7c qui se déplace librement dans la direction verticale (Z) est relié au piston 7b. Un dispositif de fixation de plaque 19, un poinçon 21, et une matrice 23 sont également prévus dans la
presse à découper à tourelles 1. Un codeur d'impulsions 25 qui com-
porte un rouleau en contact avec le coulisseau 7c et détecte le déplacement du coulisseau au moyen d'un signal pulsé PS est prévu
sur la surface inférieure du cylindre 7a.
Le circuit hydraulique 17 est pourvu d'une soupape à servo-
commande 27 qui est reliée à une pompe hydraulique OP, et reliée
aux chambres supérieure et inférieure du cylindre 7a par un ensem-
ble de tuyaux OL1 et par un ensemble de tuyaux OL2. Un dispositif de détection de pression 29 qui détecte la pression hydraulique dans les tuyaux par un signal électrique est prévu dans l'ensemble
de tuyaux OL1.
Le dispositif NO 15 comprend une section d'entrée de données de commande numérique NC 31, une section de commande principale 33, une section d'instruction d'axes XY 35, une section d'instruction d'axe Z 37, une section de détection de position 39, et une section
de commande de soupape à servocommande 41.
La section d'entrée de données NC 31 communique à la fois en
direct et en différé avec le dispositif CAD/CAM 3. La section d'en-
trée de données NC 31 reçoit des données NC pour commander la presse à découper à tourelles 1 à partir du dispositif CAD/CAM 3 et fournit
ces données à la section de commande principale 33.
La section de commande principale 33 est mise en fonctionne-
ment au moyen d'un dispositif de mise en fonctionnement et elle reçoit les données NC de la section d'entrée de données NC 31, principalement pour contrôler le positionnement de la plaque W
et pour exécuter la commande d'entraînement du dispositif à cylin-
dre 7. De plus, la section de commande principale 33 est connectée à différents types de capteurs, d'interrupteurs de fin de course, et à d'autres types d'actionneurs pour commander l'ensemble de la
presse à découper à tourelles 1.
La section d'instruction d'axes XY 35 reçoit Ies données de contrôle de positionnement imposées provenant de la section de commande principale 33 et contrôle le positionnement de la plaque W dans le plan XY en entraînant les servomoteurs d'axe X et d'axe Y.
La section d'instruction d'axe Z 37 reçoit les données d'ins-
truction d'axe Z de la section de commande principale 33 et engendre en sortie les données relatives à la position Zn et à la vitesse Vn
pour entraîner la soupape à servocommande.
La section de détection de position 39 intègre une série de
signaux pulsés PS qui sont engendrés en sortie du codeur d'impul-
sions 25, pour détecter la présente position Z du coulisseau 7c.
Le codeur d'impulsions 25 est d'un type qui engendre ensortie un signal pulsé sous forme diphasé o les phases diffèrent de 1/4. La section de détection de position 39 est capable de déterminer la direction de déplacement du coulisseau 7c en fonction de ce signal
pulsé diphasé.
La donnée de position Zn et la donnée de vitesse Vn provenant
de la section d'instruction d'axe Z 37, ainsi que la présente posi-
tion Z du coulisseau 7c provenant de la section de détection de po-
sition 39, sont introduites dans la section de commande de soupape
à servocommande 41. La section de commande de soupape à servocomman-
de 41 commande la soupape 27 jusqu'à la position imposée et jusqu'au
degré imposé d'ouverture, selon les valeurs d'entrée.
La Figure 3 est un dessin explicatif représentant un exemple d'une instruction de vitesse pour le coulisseau 7c. La position Z,
qui est la position de l'extrémité du coulisseau 7c, est représen-
tée dans le dessin. Une position ZU indique le point mort supérieur, et une position ZD indique le point mort inférieur. De plus, une position Z3 indique la position du haut du coulisseau 7c quand l'extrémité du coulisseau 7c est en contact avec le poinçon 21 alors que le poinçon 21 et la plaque W entrent en contact. Une position Z6 indique la position en haut du coulisseau 7c au moment o le coulisseau 7c est pressé vers le bas et o l'extrémité du poinçon 21 coincide avec la surface inférieure de la plaque W. L'épaisseur de la plaque W est AZ. L'ensemble des positions Z1,
Z2, Z4, Z5, Z7 et Z8 sont des positions intermédiaires.
Une instruction F100 est une instruction qui a pour effet
d'accélérer le coulisseau 7c du point mort supérieur Zu à la posi-
tion Zl à une accélération égale à XlC1 dans la direction vers le
bas, pour le déplacer de la position Zl à la position Z7 à une vi-
tesse constante V1, et le décélérer de la position Z7 jusqu'au point mort inférieur ZD à une accélération égale à ot2. De plus, l'instruction FlO0 provoque une accélération soudaine du point mort inférieur ZD jusqu'à la position Z8 à une accélération égale à or3 dans la direction vers le haut, pour le déplacer de la position Z8
jusqu'à la position Z1 à une vitesse constante V2, et pour le décé-
lérer de la position Z1 jusqu'au point mort supérieur Zu à une accé-
lération égale à cK4.
L'instruction F100 est engendrée en sortie de la section
d'instruction d'axe Z 37 et envoyée à la section de commande de sou-
pape à servocommande 41. La section de commande de soupape à servo-
commande 41 commande la soupape 27 par une boucle ouverte.
La Figure 4 est un dessin explicatif représentant l'action effective du coulisseau 7c au temps T. Le coulisseau 7c descend du point mort supérieur ZU et, à la position Z3, met en contact le poinçon 21 et la plaque W. Ensuite,
le coulisseau 7c reçoit une charge par le poinçon 21 et, à la posi-
tion Z4, entraîne la courbure du bâti 5. Le coulisseau 7c s'approche alors de la position Z5 o la charge est immédiatement réduite, et le coulisseau 7c passe par la position Z7 pour arriver au point mort inférieur ZD Le temps nécessaire pour que le coulisseau 7c passe
entre les positions Z4 et Z5 est AT (par exemple, 40 msecondes).
Une vibration ou un bruit est produit à la position Z3 qui est indiquée comme la position o la plaque W est mise en contact, ou, entre les positions Z3 et Z4 o la charge est grande, et aussi, entre les positions Z4 et Z5 o la charge diminue. La vibration
ou le bruit à la position Z3 est produit car l'interférence mutuel-
le du coulisseau 7c, du poinçon 21, de la plaque., et de la matrice 23. La vibration ou le bruit entre les positions Z3 et Z4 est dû à la flexion du bâti 5. La vibration ou le bruit entre les positions Z4 et Z5 est produit par l'action de cisaillement du poinçon 21. La
vibration ou le bruit à la position Z5 est produit par la suppres-
sion de la flexion du bâti 5 quand le poinçon 21 zoupe la plaque W,
et par la suppression instantanée de la pression dans le cylindre 7a.
L'amplitude de cette vibration ou de ce bruit est proportion-
nelle à la vitesse V3 du coulisseau 7c entre les 3ositions Z4 et Z5, ou elle est presque proportionnelle au temps AT nécessaire pour que
le coulisseau 7c passe de la position Z4 à la position Z5.
Dans cet exemple de réalisation, le procécé de la présente invention est appliqué pour régler le teros AT représenté sur la Figure 4, de sorte que la vibration ou le bruit devient une valeur
réglée qui est une valeur inférieure à la valeur normalisée de con-
trôle de l'environnement. En d'autres terres, dans cet exemple de réalisation, le temps AT représenté sur la Figure 4 est-réglé à
une valeur imposée en réglant la vitesse Vl représentée sur la Fi-
gure 3 à une valeur de vitesse appropriée.
Il en résulte que la presse à découoer à tourelles 1 ne pro-
duit pas de vibration ou bruit qui soit supérieur à la valeur norma-
lisée de contrôle de l'environnement. De plus, cc--me le coulisseau 7c a une action rapide dans l'intervalle admis pcur la valeur réglée, le rendement fonctionnel augmente de 20% à 30%0, ce qui est différent
du cas o la vitesse du coulisseau 7c est rendue excessivement faible.
La vitesse V1 représentée sur la Figure 3 est alors calculée dans le dispositif CAD/CAM 3, et elle est indiquée à la section de commande de soupape à servocommande 41 par l'intermédiaire de la
Xsection de commande principale 33. Spéciflzuement, une formule emoi-
rique pour la vibration ou le bruit de la presse à découper à tou-
relles qui est obtenue selon les conditicins de traitement, c'est-à-
dire, la qualité A, l'épaisseur de la placue 6, sa forme C, le type de traitement D, est introduite dans le cispositif CAD/CAM 3. Le dispositif CAD/CAM 3 est alors capable de calculer, au moyen d'instructions, avec ces différentes conditions comme paramètres, une vitesse optimale Vi telle que la vibration ou le bruit devienne
faible et proche de la valeur réglée.
En outre, dans le cas o la vitesse optimale V1 est détermi-
née pour chaque course séparée du cculisseau 7c, le coulisseau 7c agit quelquefois lentement et d'autres fois rapidement. En outre,
la valeur de la vibration ou du bruit engendré par la presse à dé-
couper à tourelles 1 est toujours inférieure à la valeur normalisée
de contrôle de l'environnement et est proche de cette valeur nor-
malisée.
La Figure 5 est un dessin explicatif représentant un autre exemple du procédé à instruction pour la vitesse V1 représentée sur
la Figure 3. La courbe F100 est la même que la courbe F100 représen-
tée sur la Figure 4.
Dans cet exemple, la fonction d'ajustage du dispositif NC 15 est utilisée de telle manière que la vitesse décroissante V1 de l'instruction F100 représentée sur la Figure 3 soit changée jusqu'à % ou 80%. Il en résulte que la vitesse V1 est sélectionnée parmi les valeurs normalisées F100 introduites dans le dispositif NC 15 pour une modification, ce qui permet de limiter la vibration ou le
bruit engendré dans la presse à découper à tourelles i à une quan-
tité imposée.
On va maintenant expliquer un exemple o le dispositif NC 15
peut être facilement instruit de la vitesse appropriée pour le cou-
lisseau 7c, en se référant aux Figures 6, 7(a),7(b) et 7 (i).
La Figure 6 représente un exemple o un ensemble de produits W1,W2, W3,... sont tirés de la plaque W dans l'ordre (1), (2), (3),
, et o un ensemble de trous Hi et H2 sont ensuite découpés.
Les quatre côtés du produit W1 sont découpés et le produit W1 est tiré. Pour les produits W2,W3,W4, et W7, trois côtés sont découpés et les produits sont alors tirés. Enfin, pour les produits
W5,W6,W8 et W9, deux côtés sont découpés et les produits sont tirés.
De plus, les deux trous Hi et H2 sont découpés avec des longueurs
circonférentielles différentes.
D'abord, parmi un ensemble de plaques, la première plaque W est positionnée sur la presse à découper à tourelles 1, et, par exemple, l'instruction F100 représentée sur la Figure 3 est établie
dans le dispositif NC 15.
Ensuite, les produits W1 à W9 et les trous Hl et H2, repré-
sentés sur la Figure 6,sont traités à la vitesse de F100, et les temps AT représentés sur les Figures 7(a), (b),...,(i) sont me- surés. Les valeurs pour les temps AT sont mesurés en utilisant le dispositif de détection de pression 29 et une horloge contenue dans
la section de commande principale 33 représentée sur la Figure 2.
Spécifiquement, la section de commande principale 33 effectue la mesure séquentiellement à partir du temps o la plaque W arrive à la position de traitement de plan imposé et détermine le temps AT pendant lequel la valeur détectée par le dispositif de détection de
pression 29 devient grande, et devient ensuite petite. De cette ma-
nière, le fait que le temps mesuré ET correspond au temps AT représenté sur la Figure 4 est évident en soi d'après les conditions
de réception de la charge du coulisseau 7c représenté sur les Figu-
res 3 et 4.
En conséquence, le dispositif NC 15 compare les temps L\Tl, f\T2,..., ATi, représentés sur les figures 7(a), 7(b), 7(i) à la valeur théorique correspondant à la longueur de découpage de chaque produit ou de chaque trou, et révise la partie de vitesse Vl parmi les valeurs de vitesse de F100, de sorte qu'elles soient proches de
la valeur théorique.
Comme on l'a souligné plus haut, le coulisseau 7c est entraî-
né comme on l'a indiqué par la ligne en traits interrompus des figures 7(a), 7(b), 7(i), et la valeur de vibration ou du bruit produit par la
presse à découper à tourelles 1 est inférieure à la valeur norma-
lisée de contrôle d'environnement mais proche de cette valeur nor-
malisée de contrôle d'environnement.
Dans cet exemple, pendant l'instruction, le temps AT est mesuré mais la vibration ou le bruit effectif peut être également mesuré en utilisant un dispositif de mesure de vibration ou un
dispositif de mesure de bruit. En fonction de ces mesures, la vites-
se vl peut être modifiée comme le montre la Figure 3.
Le dispositif NC 15 peut être utilisé pour détecter un état de course, et on peut utiliser un moyen de communication approprié pour suivre l'action de course, qui est visualisée sur un tube à rayons cathodiques TRC ou enregistrée par une imprimante, le temps
AT ainsi obtenu étant utilisé pour faire varier la vitesse V1.
L'exemple de réalisation représenté ci-dessus met en oeuvre une commande par boucle ouverte pour la vitesse et l'accélération dans la section de commande de soupape à servocommande 41. Cependant, il est évident qu'on pourrait également appliquer une commande par
réaction à la vitesse et à l'accélération dans le procédé de la pré-
sente invention.
De plus, pour l'exemple de réalisation indiqué plus haut, on donne un exemple dans lequel la descente du coulisseau 7c est
commandée à vitesse constante telle que représentée sur la Figure 3.
Cependant, il est évident que, dans le procédé de la présente inven-
tion, il est également possible de mettre en oeuvre tous les types de changement de vitesse à chaque position pendant la descente du coulisseau. Pendant la descente du coulisseau 7c, la vitesse est changée
uniformément pour l'exemple de réalisation indiqué plus haut. Cepen-
dant, il est évident que ce changement peut n'être aussi exécuté
que dans l'intervalle de Z4 à Z5 représenté sur la Figure 3.
Dans l'exemple de réalisation donné ci-dessus, une presse à découper à tourelles qui exécute une opération de découpage est donnée comme exemple de machine de traitement de plaques comportant une section d'action parcoups. Cependant, il est évident que le procédé de la présente invention peut être appliqué à un système autre qu'un système hydraulique, o à un autre type de presse, ou, par exemple, à une opération de pressage plutôt qu'à une opération
de découpage, o à une machine à cisailler plutôt qu'à une presse.
Comme on le remarquera dans la description d'un exemple de
réalisation au moyen du procédé de la présente invention qui précède, il est possible de réduire la vibration ou le son d'une machine de traitement de plaques qui comporte une section d'action par coups comme moyen de traitement. En outre, il est possible d'exécuter l'opération de course à une vitesse aussi élevée que possible, de
sorte qu'on peut augmenter le rendement de fonctionnement.
De plus, comme il est possible, au moyen du procédé de la présente invention, de commanderla machine de traitement de plaques pour qu'elle ait une faible vibration ou un faible bruit, on peut
éliminer dans une large marge les limitations relatives à une vibra-
tion ou à un bruit dans le temps et selon l'endroit imposées à la
machine de traitement de plaques.
Claims (8)
1. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques (1) qui comporte une section d'action par coups (7c) comme moyen de traitement, caractérisé en ce que, dans l'intervalle
de course de la section d'action par coups (7c), au moins dans l'in-
tervalle (Z4 à ZS) pendant lequel la machine de traitement de pla- ques (1) génère une grande vibration ou un grand bruit, la vitesse
de course de la section d'action par coups de la machine de traite-
ment de plaques est réglée de façon variable; et en ce que, dans cet intervalle (Z4 à Z5), la vibration ou le bruit généré par la
machine de traitement de plaques (1) est inférieur à une valeur ad-
mise et la vitesse de course de la section d'action par coups (7c)
est réglée pour donner une valeur proche de cette valeur admise.
2. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques selon la revendication 1, caractérisé en ce que
la valeur admise de la vibration ou du bruit est une valeur infé-
rieure à une valeur stipulée par les lois ou normes de contrôle de
vibration ou les normes de contrôle de bruit.
3. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de course dans l'intervalle pendant lequel la vibration ou
le bruit est généré par la section d'action par coups (7c) est cal-
culée en fonction des conditions du type de traitement, du type de
matériau, de l'épaisseur du matériau de plaque, de la forme de trai-
tement, et autre paramètre analogue.
4. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques selon la revendication 3, caractérisé en ce que le calcul est exécuté à l'intérieur d'un dispositif de conception et
de fabrication assistées par ordinateur CAD/CAM (3).
5. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de course dans l'intervalle pendant lequel la vibration ou
le bruit est généré par la section d'action par coups (7c) est ob-
tenue en modifiant une vitesse normalisée.
6. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques selon la revendication 5, caractérisé en ce que la
modification de vitesse est exécutée en mettant en oeuvre la fonc-
tion d'ajustage d'un dispositif de commande numérique NC (15).
7. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de course dans l'intervalle pendant lequel la vibration ou
le bruit est généré par la section d'action par coups (7c) est ob-
tenue par une opération de test à une vitesse normalisée et la modi-
fication de la vitesse normalisée en fonction de ce résultat d'opé-
ration.
8. Procédé pour contrôler la course d'une machine de traite-
ment de plaques selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'opération de test est exécutée d'une manière continue en relation avec l'opération unitaire qui nécessite un ensemble d'actions par coups ou de course, et en ce que la vitesse normalisée est modifiée de telle manière que la vibration ou le bruit généré par chaque course séparée est presque uniforme pendant l'opération unitaire
pour chaque action de course séparée.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61025282A JPS62183919A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 板材加工機械のストロ−ク制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2594062A1 true FR2594062A1 (fr) | 1987-08-14 |
| FR2594062B1 FR2594062B1 (fr) | 1996-08-09 |
Family
ID=12161664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8701484A Expired - Fee Related FR2594062B1 (fr) | 1986-02-07 | 1987-02-06 | Procede pour controler la course d'une machine de traitement de plaques |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4918364A (fr) |
| JP (1) | JPS62183919A (fr) |
| DE (1) | DE3703674A1 (fr) |
| FR (1) | FR2594062B1 (fr) |
| GB (1) | GB2186394B (fr) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0536804B1 (fr) * | 1986-12-29 | 1996-08-21 | Ishii Tool & Engineering Corporation | Procédé de commande d'une presse |
| JPH0745120B2 (ja) * | 1987-12-04 | 1995-05-17 | 株式会社アマダ | パンチプレス機 |
| CA1335638C (fr) * | 1987-12-04 | 1995-05-23 | Kinshirou Naito | Methode et dispositif de commande de la course d'une presse |
| AU649839B2 (en) * | 1987-12-04 | 1994-06-02 | Amada Company Limited | Method and device for controlling the stroke of a press machine |
| JPH01154836A (ja) * | 1987-12-12 | 1989-06-16 | Amada Co Ltd | パンチプレス |
| JPH01162528A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-27 | Amada Co Ltd | パンチプレス |
| US5042336A (en) * | 1989-03-03 | 1991-08-27 | Capps David F | Control apparatus and method for progressive fracture of workpieces |
| NL8902274A (nl) * | 1989-09-12 | 1991-04-02 | Brouwer & Co Machine | Ponsmachine. |
| CA2080870A1 (fr) * | 1992-01-14 | 1993-07-15 | Gerard J. Schorn | Methode et systeme pour amortir le bruit d'une presse a decouper |
| US5432423A (en) * | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Universal Instruments Corporation | Electronic damping system |
| US5913956A (en) * | 1995-06-07 | 1999-06-22 | Capps; David F. | Apparatus and method for progressive fracture of work pieces in mechanical presses |
| US6484106B1 (en) * | 1999-07-30 | 2002-11-19 | The Minster Machine Company | Mechanical device productivity improvement with usage analysis, management, and implementation methodology for manufacturing facility |
| US6762571B2 (en) * | 2001-09-21 | 2004-07-13 | Seagate Technology Llc | Sinusoidal feed-forward seek with adaptive acoustic level constraint |
| AUPS140902A0 (en) * | 2002-03-27 | 2002-05-09 | Lazer Safe Pty Ltd | Multiple laser safety system |
| DE10258660B4 (de) * | 2002-12-13 | 2005-06-02 | Metso Lindemann Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Betriebszustandsüberwachung von Pressen, insbesondere Paketierpressen |
| JP5167535B2 (ja) * | 2007-05-24 | 2013-03-21 | 株式会社三井ハイテック | プレス装置 |
| BE1018410A3 (nl) * | 2008-12-09 | 2010-10-05 | Robosoft Nv | Methode voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers, hydraulische pers die volgens deze methode werkt en software en drager daarbij toegepast |
| CN102830656B (zh) * | 2012-08-27 | 2014-03-19 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | 腹面冲孔生产线双冲的加工***及方法 |
| CN104162585A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-26 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于电容检测与光电感应定位的冲孔装置 |
| CN104162588A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-26 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于x光厚度检测与光电定位的冲孔装置 |
| CN105642739A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-08 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 带x光厚度检测与定位的电机架板冲孔装置 |
| CN105710202A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 基于厚度检测与自动翻转的电机架板冲孔装置 |
| CN105710201A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 基于厚度检测的电机架的冲孔装置及其方法 |
| CN105710198A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 电机架板的电容检测与定位的冲孔装置 |
| CN105642742A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-08 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板的冲孔装置 |
| CN105710195A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 带x光厚度检测与定位的电机架板冲孔装置及其方法 |
| CN105710192A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 电机安装板的裂纹检测式冲孔装置 |
| CN105642738A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-08 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 带裂纹反馈的微电机支架板的加工装置 |
| CN105710653A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 无锡市赛能微电机有限公司 | 基于裂纹检测反馈的电机安装板冲孔加工装置 |
| CN104923643A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于厚度检测的翻转式双面冲孔装置 |
| CN104923645A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 带双面激光切孔的钣金冲孔方法 |
| CN104923627A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 带双面冲孔与厚度检测的冲孔装置及其方法 |
| CN104923652A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于电容检测与光电感应定位的冲孔装置及其方法 |
| CN105013930A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-04 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 基于x光厚度检测与光电定位的冲孔装置及其方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3809488A (en) * | 1968-08-08 | 1974-05-07 | Kistler Instrumente Ag | Supervisory equipment for machine tools |
| FR2366930A1 (fr) * | 1976-10-11 | 1978-05-05 | Osterwalder Ag | Presse a commande hydraulique |
| EP0003745A1 (fr) * | 1978-02-24 | 1979-09-05 | MOOG GmbH | Installation d'amortissement de chocs de coupe pour presses hydrauliques |
| DE2809387A1 (de) * | 1978-03-04 | 1980-01-17 | Thyssen Industrie | Hydraulische schneid-, abgrat- o.dgl. -presse mit waehrend des stoesselwegs stark veraenderlichem bewegungswiderstand des pressenstoessels |
| DE2940232A1 (de) * | 1978-10-06 | 1980-04-24 | Gulf & Western Mfg Co | Hydraulische stossdaempfvorrichtung, insbesondere fuer abscherpressen |
| JPS60244500A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-04 | Aida Eng Ltd | 騒音及び振動を抑制する液圧プレス |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3020452A (en) * | 1958-09-11 | 1962-02-06 | Ohio Crankshaft Co | Vibration protective device |
| DE2209884A1 (de) * | 1972-03-01 | 1973-09-06 | Schuler Gmbh L | Schnittpresse mit mechanischen antriebselementen |
| DE2221290B2 (de) * | 1972-04-29 | 1976-09-02 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Schnittschlagdaempfungseinrichtung fuer mechanische pressen |
| US3825811A (en) * | 1973-02-26 | 1974-07-23 | Aluminum Co Of America | System and method for monitoring a press load |
| US4090118A (en) * | 1976-03-25 | 1978-05-16 | Westinghouse Electric Corp. | Workpiece shear control |
| JPS58110200A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Sanesu Shoko:Kk | プレス機械の制御方法 |
| US4459525A (en) * | 1982-02-03 | 1984-07-10 | Ricoh Company, Ltd. | Motor speed control system |
| JPS58189706A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-05 | Fanuc Ltd | 速度指令系の速度補正方式 |
| US4524582A (en) * | 1983-03-31 | 1985-06-25 | Cincinnati Incorporated | Control system for hydraulic presses |
| FR2561738B1 (fr) * | 1984-03-26 | 1986-08-22 | Europ Propulsion | Procede et dispositif de reduction des vibrations des machines tournantes equipees d'une suspension magnetique active |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP61025282A patent/JPS62183919A/ja active Pending
-
1987
- 1987-02-05 GB GB8702590A patent/GB2186394B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-02-06 FR FR8701484A patent/FR2594062B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-02-06 DE DE19873703674 patent/DE3703674A1/de not_active Ceased
- 1987-02-09 US US07/012,173 patent/US4918364A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3809488A (en) * | 1968-08-08 | 1974-05-07 | Kistler Instrumente Ag | Supervisory equipment for machine tools |
| FR2366930A1 (fr) * | 1976-10-11 | 1978-05-05 | Osterwalder Ag | Presse a commande hydraulique |
| EP0003745A1 (fr) * | 1978-02-24 | 1979-09-05 | MOOG GmbH | Installation d'amortissement de chocs de coupe pour presses hydrauliques |
| DE2809387A1 (de) * | 1978-03-04 | 1980-01-17 | Thyssen Industrie | Hydraulische schneid-, abgrat- o.dgl. -presse mit waehrend des stoesselwegs stark veraenderlichem bewegungswiderstand des pressenstoessels |
| DE2940232A1 (de) * | 1978-10-06 | 1980-04-24 | Gulf & Western Mfg Co | Hydraulische stossdaempfvorrichtung, insbesondere fuer abscherpressen |
| JPS60244500A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-04 | Aida Eng Ltd | 騒音及び振動を抑制する液圧プレス |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 10, no. 115 (M-474)(2172) 30 Avril 1986 & JP-A-60 244 500 ( AIDA ENGINEERING ) 4 Décembre 1985 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2186394A (en) | 1987-08-12 |
| FR2594062B1 (fr) | 1996-08-09 |
| GB2186394B (en) | 1990-05-16 |
| DE3703674A1 (de) | 1987-08-13 |
| JPS62183919A (ja) | 1987-08-12 |
| GB8702590D0 (en) | 1987-03-11 |
| US4918364A (en) | 1990-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2594062A1 (fr) | Procede pour controler la course d'une machine de traitement de plaques | |
| KR0153515B1 (ko) | 프레스기의 스토로우크 제어방법 및 장치 | |
| JP5383193B2 (ja) | 電気サーボプレス機での力を制御および調整するための方法および装置 | |
| CA1106035A (fr) | Methode et dispositif pour alimenter une machine en materiau en bande | |
| CA2089335A1 (fr) | Appareil et methode permettant de corriger un regime de fonctionnement en fonction du retour d'information, destines a ameliorer la precision dimensionnelle des pieces usinees | |
| EP1777018A2 (fr) | Dispositif de commande pour amortisseur de matrice | |
| KR960011668B1 (ko) | 판재 굽힘 가공기 및 굽힘 방법 | |
| EP0540476A1 (fr) | Procédé de réglage de la course du coulisseau d'une presse-plieuse et presse-plieuse comportant un dispositif de réglage pour la mise en oeuvre du procédé | |
| JPH0468080B2 (fr) | ||
| JP3063862B2 (ja) | 鍛造機のためのマニピュレータ | |
| GB2136776A (en) | Controlling the wrapper rolls of a strip coiler | |
| KR20090066968A (ko) | 자가 튜닝 기능을 가지는 고속정밀 이송장치의 제어장치 | |
| CN111086266B (zh) | 智能压力机自适应变速停车方法及装置 | |
| GB2220600A (en) | Bending metal strip to form piston rings | |
| JP2003154498A (ja) | 機械プレスの制御装置 | |
| US4194434A (en) | Device for controlling a longitudinally movable driving means | |
| JP2000505578A (ja) | 切削工作機械における動的変位を補正する方法および装置 | |
| SU1355380A1 (ru) | Агрегат продольной резки рулонного материала | |
| JPS5775223A (en) | Apparatus and controlling method for bending | |
| FR2515695A1 (fr) | Procede et systeme de regulation pour produire un ruban de fibre uniforme sur une carde | |
| JPH04261753A (ja) | 工作機械における作動体の位置決め制御装置 | |
| JPH01148498A (ja) | プレス機械のストローク制御方法 | |
| SU1762126A1 (ru) | Способ определени массы заготовки в потоке | |
| CN105007059A (zh) | 一种机电耦合振动抑制的电流控制陷波滤波器 | |
| JPH08162587A (ja) | リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |