SU1762126A1 - Способ определени массы заготовки в потоке - Google Patents

Abstract

Использование: прокатное производство в металлургии. Сущность изобретени : транспортировка заготовки, ее размещение на площадке весов таким образом, чтобы середина заготовки совпала с центром площадки , что достигаетс  размещением особым образом трех датчиков положени  заготовки, взвешивание. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике.

Известен способ взвешивани  заготовок , включающий перемещение заготовок по рольгангу, установку их над грузоподъемными люльками, установку нул  весов, подъем и опускание заготовок грузоприемными люльками, взвешивание заготовок.

Недостаток известного способа заключаетс  в том, что установка заготовок над грузоприемными люльками производитс  оператором зрительно, что исключает безлюдную технологию взвешивани .

Известен способ взвешивани  слитков, включающий перемещение слитков по роль- тангу, установку их над грузоприемной платформой с помощью фотоэлементов, установку нул  весов, подъем и опускание спитков гидравлическим приводом, взвешивание слитков , который прин т за прототип ..

Недостаток прототипа заключаетс  в том, что он способен эффективно работать только в узком диапазоне длин поступающих слитков. Это обусловлено тем, что установка слитков над грузоприемной

платформой производитс  с помощью двух фотоэлементов по принципу одновременной их засветки, как это следует из рассмотрени  фиг.1 прототипа.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности путем определени  массы заготовок различных длин.

Указанна  цель достигаетс  тем, что способ определени  массы заготовки в потоке включает ее транспортировку на рольганге , торможение и размещение на площадке весов с помощью датчиков положени , взвешивание, при этом датчик положени  А размещают относительно центра площадки весов в зоне, определ емой координатами

dmin + tmln/2:5

dmax + lmax/2,

два других датчика В и С положени  размещают в точках с координатами соответственно

Imln.

dmln Ё

XI

О

ю

ю о

шах .

где dmin и dmax - тормозные пути заготовок с длинами Imin и Imax соответственно, а торможение в режиме свободного выбега начинают в момент реализации функции

A, BVC.

где А - событие, соответствующее несрабатыванию датчика положени  А;

В и С - событи , соответствующие срабатывани м датчиков В и С.

Существенность отличительных признаков состоит в том, что предлагаема  расстановка датчиков положени , их малое число и крайне простой алгоритм работы обеспечивает тем не менее практическое решение достаточно сложной задачи, причем опытным путем учитываетс  такал плохо поддающа с  расчету величина, как тормозной путь заготовки.

Эмперически установлено, что с удовлетворительным приближением можно полагать длину тормозного пути пр мо пропорционально длине заготовки, что в общем предопределило предлагаемое решение задачи.

Новое качество предлагаемого способа в том, что при небольших затратах он достигает высокой эффективности, обычно достигаемых только с использованием сложных вычислительных алгоритмов.

На фиг.1 дано по снение существа предлагаемого способа; на фиг.2,3,4 - устройство , реализующее способ, варианты; на фиг.5(а,б) - вариант выполнени  электрической принципиальной схемы устройства, реализующего способ.

Сущность способа по сн ет фиг.1, где изображены весы длиной L и заготовки длиной tmln И Imax.

Наилучшим расположением заготовок длиной от Imin до Imax при взвешивании на весах длиной L будет совпадение центров т жести заготовок Оа и Оз с центром Oi весов.

Дл  приближени  к этой желаемой по- . зиции необходимо начинать динамическое торможение заготовок на позици х, показанных на фиг.1. В частности, заготовку длиной Imax необходимо тормозить, когда рассто ние между центром ее Оз и центром весов Oi составл ет dmax, где dmax - это найденный опытным образом путь торможени 

ДЛЯ ЗаГОТОВОК Imax.

Дл  заготовки Imin предварение составл ет dmin, причем установлено, что длина пути торможени  практически линейно зависит от длины заготовки.

На фиг.1 находим координату Хв установки датчика положени  В, принима  за начало отсчета центр площадки весов;

Хв - dmin

Imin

Координата Хс установки датчика положени  С находитс  аналогично:

Хс - drnax

Imax 2

Координата Хд установки датчика положени  А находитс  опытным путем на реаль- ном объекте и располагаетс  между координатами

imln

dmin+Xmax - dmax +

max. 2

5 При движении заготовки к весам при указанном на фиг.1 направлении последовательно срабатывают датчики А, В, С. Дл  упрощени  считаем, что датчик положени  срабатывает, когда передний торец заготов0 ки достигает координаты расположени  датчика (Хэ, Хв. Хс).

Возможны три ситуации. Если длина заготовки I |Ха - XQ|, то при достижении передним концом такой за5 готовки координаты Хв ее задний конец находитс  вне зоны действи  датчика А, так что оказываетс  выполненным логическое условие А В, вследствие чего приводитс  в действие система динамического торможё0 ни , более подробно описанна  в примере реализации способа.

Если длина заготовки I Ха - Хс I I I Ха - -Хв I, то логическое условие А-В оказываетс  выполненным и динамическое торможе5 ние будет включено в одной из точек на участке между координатами Хс и Хв при движении заготовки от точки Хв к точке Хс.

Если длина заготовки I |Ха - Xcl, то при достижении передним концом такой за0 готовки датчика С ее задний конец все еще находитс  о зоне действи  датчика А, так что условие А-В не выполн етс  и включение системы динамического торможени  происходит по засветке датчика С.

5 Таким образом, несмотр  на сравнительную простоту реализации способа, обеспечиваетс  разделение заготовок на короткие, средние, длинные, причем динамическое торможение коротких и

0 длинных осуществл етс  в фиксированных точках Хв и Хс, а динамическое торможение средних - в точке между Ха и Хс с учетом их фактической длины.

Устройство, реализующее способ, со5 держит встроенные ролики 1 (фиг.2) рольганга , грузоприемные штанги 2, объединенные поперечиной 3 и св занной через Д (фиг.З) т гами 4 с кулачковыми механизмами , состо щими из коромысел 5 (фиг.4), опираюцихс  на грузоприемную платформу б, так что один конец коромысел 5 шарнирно соединен с т гами 4, а другой через обкатные ролики 7 сочленен с кулачками 8, посаженными на валы 9, опоры которых 10 закреплены на грузоприемной платформе 6.

Валы 9 через соединительные муфты 11 св заны с редуктором 12, в свою очередь через цепную передачу 13 соединенны с двигателем 14, оборудованным схемой 15 управлени , св занной с командоаппара- том 16 (например, типа КА-424), наход щемс  на валу 9.

Грузоприемна  платформа 6 установлена на силоизмерительных преобразовател х 17 (например, тензодатчиках), опирающихс  на станины 18.

При взвешивании заготовки 19 дл  исключени  смещени  платформы б предусмотрены струнки 20 (на фиг.2 струнки 20 условно не показаны). Выходы всех преобразователей 17 соединены параллельно и подключены ко вторичному прибору 21.

По пути следовани  заготовок 19 вдоль роликов 1 установлены, согласно приведенным выше расчетам, датчики 22, 23, 24 положени , выходы которых подключены ко входам схемы 15 управлени .

Пример выполнени  схемы 15 управлени  представлен на фиг.Ба.

Схема 15 управлени  двигателем 14 содержит , например, выходные реле 25,26, 27 соответственно датчиков 22, 23, 24.контакты которых 25-1, 26-1. 27-1 подключают к источнику напр жени  Unm катушки реле 28 времени и контактора 29 включени  рольганга .

Через контакты 29-4 контактора 29 и 28-1 реле 28 времени включена катушка контактора 30 динамического торможени  двигател  31 рольганга (двигатель 31 на фиг. 1, 2, 3 не показан). На фиг.5в показано подключение двигател  31 к питающей сети через контакты 29-1, 29-2, 29-3 контактора 29 и контуру динамического торможени  - через резистор R и контакты 30-1, 30-2 контактора 30. Через контакты 29-4 контактора 29 и 28-2 реле 28 времени включено в цепь напр жени  питани  (Упит.) стартовое реле 32. Контакт 32-2 стартового реле 32 через размыкающий контакт 16-1а командоаппарата 16 образуют цепь дл  контактора 33 взвешивани , включающего двигатель 14 (фиг.56).

Замыкающий контакт 16-16 командоаппарата 16 образует цепь дл  реле 34 времени измерени , контакт которого 34-1 св зан с катушкой реле 35.

Контакт 16-0 командоаппарата 16 соединен с катушкой реле 36 окончани  цикла через контакт 35-2 реле 35.

Устройство, реализующее способ, рабо- 5 тает следующим образом.

Заготовка 19. двига сь по роликам 1, попадает в зону действи  датчика 22 положени , что вызывает срабатывание его выходного реле 25, контакт которого 25-1, 10 замыка сь, не вызывает, однако, никаких изменений в схеме 15 управлени  (фиг.5а).

При дальнейшем движении заготовки 19 по роликам 1 срабатывает датчик 23. Ес- 15 ли заготовка 19 коротка , то в момент срабатывани  датчика 23 задний конец заготовки 19 уже вышел из зоны действи  датчика 22, так что контакт 25-1 выходного реле 25 разомкнут. В этом случае отпуска- 20 ние контакта 26-1 выходного реле 26 разрывает цепь реле 28 времени и контактора 29 рольганга, так что контактами 29-1, 29-2, 29-3 последнего снимаетс  напр жение питани  с двигател  31 рольганга. Навре- 5 м  выдержки реле 28 включаютс  контактор 30 динамического торможени  и заготовка 19 останавливаетс  в зоне действи  штанг 2.

Если заготовка 19 средн  , то разрыв 0 контакта 25-1 происходит во врем  движени  заготовки 19 между датчиками 23 и 24 так, что контактор 30 динамического торможени  сработает несколько позже.

Если заготовка длинна , то контактор 5 30 динамического торможени  сработает в момент достижени  заготовкой 19 зоны действи  датчика 24 размыканием контакта 27-1 реле 27.

Таким образом, заготовка 19 любой из 0 имеющихс  длин останавливаетс  в зоне действи  штанг 2, причем центр т жести заготовок с приемлемой дл  практики точностью совмещаетс  с серединой зоны действи  грузоприемных штанг 2 (т.е. с центром 5 весов).

Дальнейша  работа схемы 15 происх- дит следующим образом.

По окончании выдержки реле 28 времени срабатывает и встает на самоблокировку 0 стартовое реле 32. контактом 37- 2 включающее контактор 33 взвешив ни , контактами 33-1, 33-2. 33-3 (фиг.56) запускающий двигатель 14 привода устройства , который через цепную передачу 5 13, редуктор 12 (фиг.З), муфты 1 1 вращает валы 9.

При угле поворота вала 9 около 180° срабатывает группа контактов 16-1 а. 16-16. 16-1в комзндоаппарата 16, контактор 33 размыканием контакта 16-1а обесточиваетс . двигатель 14 затормаживаетс . Кулачок 8 находитс  в этот момент времени в положении , изображенном на фиг.4, коромысло 5 максимально отжато, а заготовка 19 через т ги А подн та грузоприемными штангами 2 над уровнем роликов 1.

Контактом 16-16 включаетс  реле 34 времени, а контактом 16-1 в (фиг.1) включаетс  вторичный прибор 21. В продолжении выдержки реле 34 происходит обработка сигнала силоизмерительных преобразователей 17 прибором 21, т.е. собственно взвешивание заготовки 19, После взвешивани  контактом 34-1 включаетс  реле 35, а контактом последнего 35-3 вновь вклю- чаетс  контактор 33, двигатель 14 и продолжаетс  вращение валов 9. Происходит опускание заготовки 19 на ролики 1, увод ее из зоны грузоприемных штанг 2. В положении контакта максимального радиуса кулачка 8 с коромыслом 5 срабатывает контакт 1б-0командоаппарата 16, привод щий схему 15 управлени  в исходное положение. При поступлении следующей заготовки 19 описанный процесс повтор етс .

Предлагаемый способ позвол ет полностью автоматизировать процесс взвешивани  заготовок

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ определени  массы заготовки в потоке, включающий ее транспортировку на рольганге, торможение и размещение на площадке весов с помощью датчиков положени , взвешивание, отличающийс  тем, что с целью повышени  эффективности путем определени  массы заготовок различных длин, датчик положени  А размещают относительно центра площадки весов в зоне , определ емой координатами

   + мин/2,

   + макс/2.

   два других датчика В и С положени  размещают в точках с координатами соответственно

   . мин О минп-

   и макс2-

   где ймин и - тормозные пути заготовок с длинами 1Мин и 1макс соответственно, а торможение в режиме свободного выбега начинают в момент реализации функции

   A, BVC,

   где А - событие, соответствующее несрабатыванию датчика положени  А;

   В и С - событи , соответствующие срабатывани м датчиков В и С.

   Ш8,|

   Управление движени 

   Фиг 2

   А в С

   20

   Фиг.З

   Б-Б

   А. 5

   -7-Г/

   ЛИ 2

   Г7ТТТТ

   3

   U

   s

   19

   /7777777

   /б-/сГ

   г

   х- -|

   35-/ s

   #-0