FR2570225A1 - Procede d'enroulement d'une structure d'electrodes - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE DES STRUCTURES D'ELECTRODES ENROULEES POUR DES ACCUMULATEURS. UN PROCEDE D'ENROULEMENT DE STRUCTURES D'ELECTRODES POUR DES ACCUMULATEURS UTILISE DES PREMIER ET SECOND POSTES D'ENROULEMENT 82, 84. UNE PREMIERE STRUCTURE D'ELECTRODES EST ENROULEE PARTIELLEMENT AU PREMIER POSTE D'ENROULEMENT, PUIS EST TRANSFEREE AU SECOND POSTE D'ENROULEMENT, AUQUEL L'ENROULEMENT EST POURSUIVI POUR FORMER LA PREMIERE STRUCTURE D'ELECTRODES COMPLETEMENT ENROULEE. UNE SECONDE STRUCTURE D'ELECTRODES EST ENROULEE PARTIELLEMENT AU PREMIER POSTE D'ENROULEMENT, SIMULTANEMENT A LA POURSUITE DE L'ENROULEMENT DE LA PREMIERE STRUCTURE D'ELECTRODES PARTIELLEMENT ENROULEE, AU SECOND POSTE D'ENROULEMENT. APPLICATION A LA FABRICATION D'ACCUMULATEURS.

Description

La présente invention concerne un procédé- pour

enrouler une structure d'électrodes destinée à des accu-

mulateurs électrochimiques, et elle porte plus particu-

lièrement sur un procédé pour enrouler une structure d'électrodes non enroulée, de façon à former une structu- re d'électrodes cylindrique enroulée, et pour insérer

ensuite la structure cylindrique enroulée dans un boî-

tier d'accumulateur.

Une technique bien connue pour fabriquer des accumulateurs électrochimiques consiste à enrouler une

structure d'électrodes non enroulée, formée par des ban-

des d'électrodes négative et positive, avec une matière de séparateur intercalée entre elles, pour former une

structure d'électrodes cylindrique complètement enrou-

lée, et à placer ensuite la structure enroulée dans un

boîtier. De nombreux efforts ont été faits pour automati-

ser l'enroulement de la structure d'électrodes et l'in-

sertion de la structure dans le boîtier. Ces efforts ont conduit notamment à la machine décrite et revendiquée dans le brevet des E.U.A. n 4 203 206, qui s'est avérée

particulièrement appropriée pour réaliser de façon effi-

cace et économique l'enroulement et l'insertion de la structure enroulée dans le boîtier d'accumulateur. Dans la machine décrite dans le brevet précité, les électrodes négative et positive, avec le séparateur intercalé entre elles, sont introduites à une seule position de logement dans la machine, et elles sont enroulées à cette position

par une paire de segments de mandrin pour former une struc-

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ture d'électrodes cylindrique. L'enroulement de l'ensemble de la structure d'électrodes est effectué à la position de logement unique. Du fait qu'un seul poste d'enroulement est disponible pour l'enroulement à un moment donné, on ne peut enrouler qu'une seule structure d'électrodes à la fois et, par conséquent, la cadence de fabrication globale

de la machine est limitée par la durée nécessaire pour en-

rouler la structure complète. Autrement dit, la cadence à

laquelle la machine fait sortir des boîtiers d'accumula-

teurs contenant des structures d'électrodes enroulées, est limitée à une valeur ne dépassant pas la cadence à laquelle l'enroulement de la structure d'électrodes complète pour former un rouleau cylindrique est effectuée. On ne peut

augmenter la capacité de fabrication d'une chaîne de fa-

brication d'usine équipée de l'une de ces machines qu'en

ajoutant à la chaîne de fabrication une ou plusieurs ma-

chines similaires, ou des parties notables d'entre elles.

Ceci est évidemment coûteux et économiquement défavora-

ble.

L'invention a donc pour but de procurer un pro-

cédé efficace et économique pour enrouler des structures

d'électrodes et pour insérer ces structures dans des boî-

tiers d'accumulateurs.

L'invention a également pour but de procurer un procédé pour enrouler des structures d'électrodes et pour

insérer les structures enroulées dans des boîtiers d'accu-

mulateurs, dans lequel l'enroulement de structure est ac-

compli à une cadence plus rapide que celle qu'on peut ob-

tenir dans des procédés et des machines de l'art antérieur.

Brièvement, on parvient à ces buts, ainsi qu'à

d'autres, et on obtient également des avantages qui appa-

raîtront ci-après, grâce à l'invention qui, dans l'un de

ses aspects, procure un procédé pour enrouler simultané-

ment des première et seconde structures d'électrodes non enroulées d'un accumulateur électrochimique, pour leur

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donner une configuration cylindrique. Chacune de ces structures comprend une bande d'électrode négative, une bande d'électrode positive et un séparateur placé entre elles. Le procédé comprend les opérations consistant à établir des premier et second postes d'enroulement, à enrouler partiellement au premier poste la première structure d'électrodes non enroulée, pour donner une première structure d'électrodes partiellement enroulée,

à transférer la première structure d'électrodes partiel-

lement enroulée du premier poste d'enroulement vers le

second poste d'enroulement, et à poursuivre l'enroule-

ment, au second poste d'enroulement, de la première structure d'électrodes partiellement enroulée. Le procédé

comprend en outre l'opération consistant à enrouler par-

tiellement la seconde structure d'électrodes non enrou-

lée, au premier poste d'enroulement, pour donner une se-

conde structure d'électrodes partiellement enroulée, si-

multanément à la poursuite de l'enroulement de la premiè-

re structure d'électrodes partiellement enroulée au se-

cond poste d'enroulement. Du fait qu'une partie au moins d'une structure d'électrodes est toujours enroulée en

même temps qu'une autre structure d'électrodes, le pro-

cédé de l'invention est capable d'enrouler n'importe quel

nombre donné de structures d'électrodes en un temps infé-

rieur au temps nécessaire pour enrouler séquentiellement le même nombre donné de structures d'électrodes, comme il

est de pratique courante dans des machines et des procé-

dés de l'art antérieur.

La suite de la description se réfère aux des-

sins annexés qui montrent respectivement: Figure 1: une représentation schématique d'un

dispositif utile dans la mise en oeuvre du procédé de l'in-

vention. Figure 2: une représentation schématique d'un dispositif comprenant celui représenté sur la figure 1, disposé dans une première position au cours de la mise en

oeuvre du procédé de l'invention.

Figure 3: une représentation schématique du dis-

positif de la figure 2 disposée dans une seconde position au cours de la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Figure 4: une représentation schématique du

dispositif de la figure 2, disposé dans une troisième po-

sition au cours de la mise en oeuvre du procédé de l'in-

vention.

Figure 4a: une représentation schématique agran-

die d'une structure d'électrodes enroulée initialement, disposée au premier poste d'enroulement, dans la position

représentée sur la figure 4.

Figure 5: une représentation schématique du dis-

positif de la figure 2 disposé dans une quatrième posi-

tion au cours de la mise en oeuvre du procédé de l'inven-

tion.

Figure 6: une représentation schématique du dis-

positif de la figure 2 disposé dans une cinquième posi-

tion au cours de la mise en oeuvre du procédé de l'inven-

tion. Figure 7: une représentation schématique en vue de dessus d'un mécanisme de navette destinée à fournir une

bande d'électrode aux mandrins d'enroulement d'une machi-

ne d'enroulement conformément à l'invention.

Figure 8: une coupe selon la ligne 8-8 de la fi-

gure 7.

Figure 9: une représentation schématique du mé-

canisme de navette représenté sur la figure 7, dans une

seconde position.

On va maintenant considérer les figures 1 et 2

qui représentent schématiquement en 10 un dispositif uti-

le à la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Le dis-

positif 10 comprend un élément de châssis fixe 12 sur le-

quel sont montées plusieurs roues de forme générale circu-

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laire, 14 et 16, et une roue produisant un mouvement orbi-

tal, 18, et chacune de ces roues est montée de façon à pouvoir tourner sélectivement par rapport à l'élément de

châssis 12.

Une roue de montage en boîtier 14 est montée

sur l'élément de châssis 12 de façon à tourner sélective-

ment par rapport à ce dernier, par l'intermédiaire d'un

premier arbre 20 qui est supporté en rotation par un pa-

lier 22 logé dans l'élément de châssis 12. La roue 14

contient un ensemble de cavités 24 disposées à sa périphé-

rie, et chacune d'elles est ouverte aux deux extrémités

de façon à recevoir un boîtier d'accumulateur cylindri-

que 26.

La rotation de la roue de montage en boîtier 14 a pour effet d'amener chaque cavité 24 à un ensemble de positions d'indexage de roue de montage en boîtier,

32, 34, 36, 38. Une cavité 24 placée à une position d'in-

dexage de roue de montage en boîtier 32 est conçue de fa-

çon à recevoir un boîtier d'accumulateur 26 provenant

d'un distributeur (non représenté) de boîtiers d'accumu-

lateur 26. A partir de la position d'indexage de roue de montage en boîtier 32, une rotation sélective de la roue

de montage en boîtier 14 peut amener la cavité 24, conte-

nant le boîtier d'accumulateur 26, jusqu'à une position d'indexage de roue de montage en boîtier 34 à laquelle une structure d'électrodes 40 totalement enroulée peut

être insérée dans le boîtier d'accumulateur 26, d'une ma-

nière qu'on décrira ci-après. A partir de la position d'in-

dexage de roue de montage en boîtier 34, une rotation sé-

lective de la roue de montage en boîtier 14 peut amener la cavité 34, contenant le boîtier d'accumulateur 26 et la

structure d'électrodes 40 entièrement enroulée, à une posi-

tion d'indexage de roue de montage en boîtier 36. A la po-

sition d'indexage 36, le boîtier d'accumulateur 26 peut

être extrait de la cavité 24. A partir de la position d'in-

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dexage de roue de montage en boîtier 36, une rotation sé-

lective de la roue de montage en boîtier 14 peut amener la cavité 24 à une position d'indexage de roue de montage en boîtier 38. A la position d'indexage 38, la cavité 24 attend d'être replacée à la position d'indexage de roue de montage en boîtier 32, à laquelle la cavité 24 peut

recevoir un autre boîtier d'accumulateur 26.

La roue 16, qu'on appelle plus spécialement une roue de transfert, est montée sur l'élément de châssis 12 de façon à pouvoir tourner sélectivement par rapport à ce dernier, par l'intermédiaire d'un second arbre 42 qui est

supporté en rotation par un palier 44. La roue de trans-

fert 16 contient un ensemble de canaux de réception de structures d'électrodes 46, disposés à sa périphérie. Une rotation de la roue de transfert 16 peut amener chaque canal 46 en un ensemble de positions d'indexage de roue de transfert 48, 50, 52, 54. A la position d'indexage de roue de transfert 48, chaque canal 46 reçoit une structure d'électrodes partiellement enroulée, 56. D'une manière

qu'on expliquera ci-après de façon plus complète, la struc-

ture d'électrodes partiellement enroulée 56 subit un en-

roulement supplémentaire à l'intérieur du canal 46 (pen-

dant que le canal 46 réside à la position d'indexage 48),

pour former une structure d'électrodes totalement enrou-

lée, 40. A partir de la position d'indexage de roue de

transfert 48, une rotation sélective de la roue de trans-

fert 16 peut amener le canal 46, contenant la structure

d'électrodes totalement enroulée 40, à la position d'in-

dexage 50 (qui est une position d'attente), et ensuite à la position d'indexage 52. La roue de transfert 16 et la roue de montage en boîtier 14 sont disposées mutuellement de façon à pouvoir tourner autour d'axes distincts qui sont mutuellement parallèles. L'axe de rotation de la roue de transfert 16 est séparé de l'axe de rotation de la roue de montage en boîtier 14 par une distance suffisante

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pour permettre à la position d'indexage de roue de trans-

fert 52 de coïncider ou d'être en recouvrement avec la

position d'indexage de roue de montage en boîtier 34.

Comme la figure 1 le montre le mieux, la roue de montage en boîtier 14 et la roue de transfert 16 sont en outre disposées de façon à se trouver dans des plans différents

perpendiculaires à leurs axes de rotation parallèles res-

pectifs. Avec la roue de montage en boîtier 14 et la roue de transfert 16 placées de cette manière, le canal 46

est aligné et en coïncidence avec la cavité 24. Par con-

séquent, la structure d'électrodes totalement enroulée peut être poussée (par des moyens non représentés)

hors du canal 46 pour pénéter dans le boîtier d'accumu-

lateur 26 qui se trouve dans la cavité 24. Lorsque la

structure d'électrodes 40 a été extraite de cette ma-

nière du canal 46, ce dernier peut être déplacé de la position d'indexage 52 à la position d'indexage 54. A la position d'indexage 54, le canal 46 attend d'être ramené à la position d'indexage 48, pour recevoir une

autre structure d'électrodes partiellement enroulée, 56.

La structure de roues produisant un mouvement orbital, 18, représentée en coupe sur la figure 1, est

constituée par une paire de roues de forme générale cir-

culaire, 58 et 60, mutuellement espacées en direction

axiale et s'étendant perpendiculairement à un arbre d'en-

traînement central 62, et vers l'extérieur par rapport à cet arbre, en direction radiale. Les roues 58 et 60,qui sont disposées dans des plans parallèles, sont fixées à l'arbre d'entraînement 62 pour tourner sélectivement avec celui-ci autour d'un axe X-X. Un palier 64, monté dans le châssis 12, supporte en rotation l'arbre d'entraînement central 62 (par l'intermédiaire de moyens non représentés), pour communiquer à la structure de roues 18 un mouvement orbital sélectif autour de l'axe X-X, d'une manière et

dans un but qu'on décrira ci-après.

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Comme on vient de l'indiquer, les roues circu-

laires 58 et 60 sont disposées parallèlement l'une à l'autre en étant mutuellement espacées le long de l'axe X-X. La structure de roues 18 est placée par rapport à la roue de transfert 16 de manière que la position d'inde-

xage de roue de transfert 48 s'étende dans l'espace si-

tué entre les roues circulaires 58 et 60 mutuellement espacées. Une première paire de mandrins d'enroulement 66 et 68, montés dans la structure de roues 18, sont conçue

de façon à être avancés dans un canal 46 disposé à la po-

sition d'indexage de roue de transfert 48, et rétractés hors de ce canal. Le mandrin 66 est supporté par un palier

monté dans la roue 58, de façon à pouvoir tourner sé-

lectivement (sous l'action de moyens non représentés).

Outre le fait qu'il peut tourner autour d'un axe Y-Y, le mandrin 66 peut effectuer une translation le long de l'axe Y-Y (sous l'action de moyens non représentés), de façon à pouvoir être avancé' sélectivement dans un canal 46 disposé à la position d'indexage de roue de transfert

48, et rétracté hors de ce canal.

Le mandrin 68 est supporté par un palier 72

monté dans la roue 60 de la structure de roues 18, de fa-

çon à pouvoir tourner sélectivement (sous l'action de mo-

yens non représentés). Outre le fait qu'il peut tourner

autour de l'axe Y-Y, le mandrin 68 peut également effec-

tuer une translation le long de l'axe Y-Y (sous l'action de moyens non représentés), de façon que ce mandrin puisse

être avancé dans un canal 46 disposé à la position d'in-

dexage de roue de transfert 48, et rétracté hors de ce ca-

nal. Une seconde paire de mandrins d'enroulement 74 et 76 sont montés dans la structure de roues 18, en étant décalés de 180 par rapport à la position périphérique des

mandrins 66 et 68 sur la structure de roues 18. Plus préci-

sément, le mandrin d'enroulement 74 est monté de façon à 9 25702t5 pouvoir tourner sélectivement sur la roue circulaire 58, à un point décalé de 180 par rapport au mandrin 66, et à un point dont la distance par rapport à l'axe X-X est

égale à la distance du mandrin 66 par rapport à l'axe X-X.

Un palier 78, monté dans la roue 58, supporte le mandrin

74 de façon à permettre sa rotation autour de l'axe Z-Z.

De façon similaire, le mandrin d'enroulement 76 est mon-

té de façon à pouvoir tourner sélectivement sur la roue , à un point décalé de 180 par rapport au mandrin 68 et à un point dont la distance par rapport à l'axe X-X est égale à la distance du mandrin 68 par rapport à l'axe X-X. Un palier 80 monté dans la roue 60, supporte le mandrin 76 pour permettre sa rotation autour de l'axe Z-Z. Outre le fait qu'il peut tourner autour de l'axe

Z-Z, chaque mandrin d'enroulement 74 et 76 peut être dé-

placé en translation le long de l'axe Z-Z. Plus précisé-

ment, chacun des mandrins 74 et 76 peut être déplacé en

translation le long de l'axe Z-Z (par des moyens non re-

présentés), de la position représentée sur la figure 1 jusqu'à une position dans laquelle les mandrins 74 et 76

ne se chevauchent pas.

Lorsque les mandrins d'enroulement 74 et 76 sont disposés dans la position représentée sur la figure 1, ils pénètrent dans une première position ou un premier

poste d'enroulement, désigné de façon générale par la ré-

férence 82. Outre les mandrins 74, 76, le premier poste

d'enroulement 82 peut recevoir (d'une manière qu'on dé-

crira ci-après) les composants d'une structure d'électro-

des non enroulée. Une rotation des mandrins 74 et 76 autour de l'axe Z-Z enroule la structure d'électrodes non enroulée,

au poste d'enroulement 82, pour donner une structure d'élec-

trodes partiellement enroulée, 56.

Un second poste d'enroulement, désigné de façon générale par la référence 84, est défini au niveau de la position d'indexage de roue de transfert 48 et coîncide avec

2570225'

cette position. Plus précisément, le canal 46 qui est dis-

posé dans la position d'indexage 48 est conçu de façon

à recevoir les mandrins 66 et 68 et une structure d'élec-

trodes partiellement enroulée 56. Une rotation des man-

drins 66 et 68 autour de l'axe Y-Y effectue, au poste d'en-

roulement 84, un enroulement supplémentaire de la struc-

ture d'électrodes partiellement enroulée 56, pour donner

la structure d'électrodes complètement ou totalement en-

roulée, 40.

Comme indiqué précédemment, les mandrins d'en-

roulement 66 et 68 peuvent tourner autour de l'axe Y-Y et les mandrins d'enroulement 74 et 76 peuvent tourner autour de l'axe Z-Z. La rotation autour de ces axes a pour effet d'enrouler des structures d'électrodes; dans -le cas des mandrins 74, 76, la rotation a pour effet de

produire une structure d'électrodes partiellement enrou-

lée 56 et, dans le cas des mandrins 66, 68, la rotation a

pour effet de produire une structure d'électrodes totale-

ment enroulée 40. En plus de la rotation précitée des man-

drins 66, 68, 74 et 76, l'ensemble de la structure de roues 18 peut tourner autour de l'axe X-X, sous l'effet de la rotation de l'arbre 62. La rotation de l'ensemble de la structure de roues 18 autour de l'axe X-X a pour effet de repositionner la paire de mandrins 66, 68 et la paire de mandrins 74, 76 autour de l'axe X-X, jusqu'à ce que la paire de mandrins 66,.68 se trouve au poste d'enroulement

84 et la paire de mandrins 74, 76 se trouve au poste d'en-

roulement 82. Plus précisément, une fois qu'une structure d'électrodes partiellement enroulée 56 a été partiellement

enroulée au poste d'enroulement 82, on fait tourner l'ensem-

ble de la structure de roues 18 autour de l'axe X-X, ce qui

a pour effet de transférer la structure d'électrodes par-

tiellement enroulée et les mandrins 74 et 76 du poste d'en-

roulement 82 vers le poste d'enroulement 84. La même rota-

tion de la structure de roues 18 autour de l'axe X-X trans-

fère simultanément les mandrins d'enroulement 66, 68 du

poste d'enroulement 84 vers le poste d'enroulement 82.

De cette manière, décrite ci-après de façon plus détaillée, on peut déplacer séquentiellement les paires de mandrins 66, 68 et 74, 76 du poste d'enroulement 82 vers le poste d'enroulement 84 et les ramener au poste d'enroulement

82, pour enrouler plusieurs structures d'électrodes.

La-figure 2 représente schématiquement le dis-

positif d'enroulement décrit ci-dessus dans une première

position, pendant le processus de l'invention. Plus pré-

cisément, la structure de roues 18 est représentée sur

la figure 2 juste après avoir été tournée en sens inver-

se d'horloge, ce qui fait que la paire de mandrins 66, 68 et la structure d'électrodes partiellement enroulée 56

ont été déplacées du poste d'enroulement 82 jusqu'au pos-

te d'enroulement 84. Comme le montre en outre la figure

2, la paire de mandrins 66, 68 et la structure d'électro-

des partiellement enroulée 56 sont logées dans un canal 46 qui est disposé à la position d'indexage de roue de transfert 48. La partie non enroulée 86 de la structure d'électrodes partiellement enroulée 56 est représentée sur la figure 2 dans une position dans laquelle elle s'étend

hors du canal 46. Un premier mécanisme de plaque de pres-

sion 88, actionné par un cylindre pneumatique, exerce une légère force contre la structure d'électrodes partiellement enroulée 56, au poste d'enroulement 84, pour éviter que

cette structure d'électrodes ne se déroule. De façon si-

milaire, un second mécanisme de pression 90, actionné par un ressort, applique une légère force à la structure d'électrodes non enroulée, au poste d'enroulement 82. Un

* mécanisme de coupure de séparateur 92 utilise un fil chauf-

fé 94, qu'un cylindre pneumatique 96 peut amener en contact avec une paire de bandes de séparateur 98, pour couper les bandes de séparateur 98 à partir d'une paire de bobines (non représentées) fournissant de la matière de séparateur

12 2570225'

en continu. A titre de variante à l'actionnement par le

cylindre pneumatique 96, le mécanisme de coupure de sé-

parateur 92 peut être actionné par came, en prévoyant un mécanisme à came et galet entre le mécanisme 92 et la roue à mouvement orbital 18. D'une manière qu'on décrira

ci-après, un troisième mécanisme de pression 97, action-

né par un ressort, exerce une légère pression sur les bandes de séparateur 98, grâce à quoi ces bandes demeurent tendues pendant l'opération de coupure. Le mécanisme 97

maintient également les bandes de séparateur 98 position-

nées de façon bien définie pendant les opérations qui correspondent à l'invention. Sur la représentation de la

figure 2, le séparateur a déjà été coupé.

On a trouvé qu'il était avantageux de soumettre

les bandes de séparateur 98 à une tension de retenue, pen-

dans qu'elles restent reliées aux bobines débitrices.

Dans le cas contraire, l'inertie des bobines débitrices en rotation tend à faire débiter par les bobines de la matière en bande en excès, ce qui crée du mou dans les bandes de séparateur 98, entre les bobines et les paires de mandrins 74, 76. On peut obtenir aisément une tension

de retenue en appliquant directement une force de frei-

nage aux bobines débitrices. Selon une variante, on peut obtenir une tension de retenue en appliquant directement une force de freinage aux bandes séparatrices 98, à un

emplacement situé entre les bobines débitrices et les man-

drins 74, 76. Avec cette dernière configuration, on peut appliquer directement aux bandes 98 une force créant une tension, à un emplacement situé entre les mandrins 74, 76

et l'emplacement auquel la force de freinage est appliquée.

Dans cette dernière configuration, la force de freinage évite l'apparition du mou mentionné précédemment et la force créant une tension fait en sorte qu'il existe dans les bandes de séparateur 98 une tension suffisante pour

que l'enroulement sur les mandrins 74, 76 ait lieu.

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La figure 2 représente une structure d'électro-

des partiellement enroulée 56 à un poste d'enroulement 84, et une paire de bandes de séparateur 98 qui s'étendent entre les mandrins 76 et 74, au poste d'enroulement 82, et au-delà de ces mandrins. La première opération dans le procédé conforme à l'invention consiste à introduire une électrode négative 102 et une électrode positive 104 à

proximité immédiate du poste d'enroulement 82. Il est pré-

férable d'utiliser un mécanisme d'alimentation automatique (non représenté), couramment employé dans la technique, comme un mécanisme de prélèvement et de mise en place, pour prélever des électrodes 102 et 104 dans un magasin et pour placer les électrodes sur un mécanisme à navette destiné à amener les électrodes 102, 104 à proximité du

poste d'enroulement 82. Le mécanisme d'alimentation automa-

tique peut comprendre un carrousel tournant comportant au moins deux postes. Pendant qu'un poste est utilisé pour amener des électrodes à la machine d'enroulement 10, l'opérateur de la machine peut charger des électrodes à l'autre poste. Lorsque le stock d'électrodes se trouvant au premier poste est épuisé, on peut faire tourner le

carrousel, grâce à quoi la machine d'enroulement peut re-

cevoir des électrodes provenant du poste qui vient d'être chargé, et l'opérateur de la machine peut ensuite charger

le poste vide avec un nouveau stock d'électrodes.

Pendant que les électrodes 102, 104 sont amenées à proximité immédiate du poste d'enroulement 82, on fait tourner les mandrins 74 et 76 d'environ un demi-tour, ce qui fait que les mandrins 74, 76 serrent la paire de bandes de séparateur 98. On a trouvé très avantageux de commander la rotation de chacun des mandrins 74 et 76 autour de l'axe Z-z à partir d'un seul mécanisme d'entraînement, pour que

la rotation des mandrins 74 et 76 ait lieu simultanément.

On peut réaliser ceci par l'application de techniques connues, consistant par exemple à accoupler les mandrins 74 et 76 par

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des engrenages à un seul arbre d'entraînement central ou au même train d'engrenages planétaire. On a également

trouvé qu'il était très avantageux de commander la rota-

tion de chacun des mandrins 66 et 68 autour de l'axe Y-Y avec le mécanisme d'entraînement qui assure également la rotation des mandrins 74 et 76 autour de l'axe Z-Z. Il est donc préférable d'assurer la rotation de la paire de

mandrins 74, 76 et de la paire de mandrins 66, 68 à par-

tir d'un seul mécanisme d'entraînement, de façon que

tous les mandrins 66, 68, 74 et 76 tournent simultané-

ment. Par conséquent, lorsqu'on a fait tourner d'un demi-

tour les mandrins 74 et 76 pour qu'ils puissent serrer les bandes de séparateur 98, comme décrit ci-dessus, les mandrins 66, 68 ont également tourné d'un demi-tour, ce qui poursuit légèrement l'enroulement de la structure

d'électrodes partiellement enroulée 56 au poste d'enrou-

lement 84.

La figure 3 représente schématiquement la posi-

tion du dispositif d'enroulement après le demi-tour pré-

cité des mandrins 74 et 76 et après l'introduction des

électrodes 102 et 104 à proximité du poste d'enroulement.

Comme le montre la figure 3, les bandes de séparateur com-

portent une partie 106 qui s'étend au-delà des mandrins 74 et 76, pour que les spires intérieures initiales de la structure d'électrodes comportent des couches supplémen-

taires de matière de séparateur disposées entre l'électro-

de 102 et l'électrode 104.

A partir de la position représentée sur la figu-

re 3, l'opération suivante dans le procédé consiste à in-

troduire l'électrode négative 102 au poste d'enroulement 82, d'une manière telle que cette électrode soit disposée

entre les bandes de séparateur 98, avec son bord avant im-

médiatement adjacent aux mandrins 74, 76. Dans cette posi-

tion, un mécanisme de pression 90 actionné par un ressort, agissant par l'intermédiaire d'une roue de pression 108,

2570225

exerce une force suffisante sur la structure en sand-

wich formée par les bandes de séparateur 98 et le bord

avant de l'électrode 102, de façon qu'une rotation sup-

plémentaire des mandrins 74, 76 ait pour effet de plier le bord avant de l'électrode 102 autour des mandrins 74, 76. Lorsque l'électrode 102 a été présentée aux mandrins

74, 76 de la manière qu'on vient de décrire, on communi-

que aux mandrins 74, 76 une rotation supplémentaire d'un

tour et demi, jusqu'à la position représentée sur la figu-

re 4. Comme indiqué précédemment, du fait que les man-

drins 74 et 76 sont entraînés par le même mécanisme d'en-

traînement que les mandrins 66 et 68, la rotation des

mandrins 74 et 76 sur un tour et demi produit une rota-

tion sur un tour et demi des mandrins 66 et 68, ce qui enroule encore un peu plus la structure d'électrode

partiellement enroulée 56.

Sur la figure 4, les mandrins 76, 74 au poste 82 sont représentés après la rotation supplémentaire d'un tour et demi qu'on vient de mentionner. En considérant la figure 4a en association avec la -figure 4, on observe que

l'électrode 102 avec une bande de séparateur 98 de cha-

cun de ses côtés a été enroulée environ une fois et demi sur les mandrins 74, 76. Dans cette position, bien que la

partie 106 des séparateurs 98 ait été partiellement enrou-

lée au tout début de l'enroulement de l'électrode 102, il

reste un court segment de la partie 106 qui n'est pas en-

roulé. On observe en outre que le segment non enroulé de la partie 106 (encore appelé "queue fendue.") et les bandes

de séparateur 98 présentent une triple épaisseur de la ma-

tière des bandes de séparateur 98 d'un côté de l'électrode 102. On peut ensuite insérer l'électrode positive restante, 104, au poste d'enroulement 82, de façon que la triple épaisseur de bandes de séparateur 98 se trouve entre le bord avant de l'électrode 104 et l'électrode 102. On emploie une triple épaisseur pour ajouter de la matière de séparateur

16 2570225

supplémentaire afin de se protéger contre un court-circuit électrique qui, sans cette précaution, pourrait être produit par un contact électrique entre le bord avant de l'électrode 102 et l'électrode 104. Cette région de la structure d'électrodes est susceptible de manifester un

court-circuit du fait qu'au moment de l'enroulement ini-

tial de l'électrode 104, son bord avant a tendance à s'enfoncer dans la bande de séparateur 98 et à venir en contact avec l'électrode 102. Une triple épaisseur de matière de séparateur 98 établit une barrière appropriée

pour éviter ce contact. -

Après l'insertion de l'électrode 104 de la ma-

nière qu'on vient de décrire, on fait tourner d'un grand nombre de tours les mandrins 74, 76 autour de l'axe Z-Z, de façon à enrouler partiellement au poste d'enroulement 82 les électrodes 102, 104 et les bandes de séparateur 98, pour former une structure d'électrodes partiellement enroulée 56. Ici encore, du fait que les mandrins 74, 76 sont entraînés par le même mécanisme d'entraînement que les mandrins 66, 68, le mécanisme d'entraînement a pour effet non seulement de faire tourner les mandrins 74, 76 et d'enrouler partiellement au poste 82 la structure

d'électrodes non enroulée, pour donner la structure par-

tiellement enroulée 56, mais également de faire tourner

les mandrins 66, 68 et de produire simultanément l'enrou-

lement de finition de l'électrode 56 au poste d'enroulement 84, pour donner une structure d'électrodes complètement ou

totalement enroulée 40.

Théoriquement, le temps passé pour enrouler la structure d'électrodes partiellement enroulée 56 au poste 82 est égal au temps passé pour effectuer l'enroulement de finition de la structure d'électrodes totalement enroulée , au poste 84. Du fait que le diamètre de la structure d'électrodes augmente au fur et à mesure que l'enroulement de la structure progresse, des temps d'enroulement égaux aux

17 2570225

postes 82 et 84 font que, la partie de la structure d'élec-

trodes qui est enroulée au poste 84 est plus grande que

celle qui est enroulée au poste 82.

La figure 5 représente le dispositif d'enroule-

ment juste après les opérations simultanées précitées,

consistant dans l'enroulement partiel au poste d'enroule-

ment 82 et dans l'enroulement de finition au poste d'en-

roulement 84. Par conséquent, une structure d'électrodes complètement ou totalement enroulée 40 est représentée au

poste d'enroulement 84 et une structure d'électrodes par-

tiellement enroulée 56 est représentée au poste d'enroule-

ment 82. L'opération suivante du procédé conforme à l'in-

vention consiste dans le transfert de la structure

d'électrodes partiellement enroulée 56 du poste d'enroule-

ment 82 vers le poste d'enroulement 84. Plus précisément, après que les mandrins 66 et 68 ont été extraits du canal

46 à la position d'indexage de roue de transfert 48, l'ar-

bre 42 fait tourner en sens inverse d'horloge la roue de transfert 16, ce qui déplace la structure d'électrodes complètement enroulée de la position d'indexage de roue de

transfert 48 vers la position d'indexage de roue de trans-

fert 50. La rotation de la roue 16 de cette manière déplace également un canal 46 vide depuis la position d'indexage de roue de transfert 54 jusqu'à la position d'indexage de roue de transfert 48, à laquelle le canal 46 vide attend

l'insertion d'une structure d'électrodes partiellement en-

roulée 56. Enfin, la rotation de la roue de transfert 16

transfère une structure d'électrodes 40 qui a été complète-

ment enroulée précédemment, de la position d'indexage 50 vers la position d'indexage 52 à laquelle la structure 40

attend l'insertion dans le boîtier d'accumulateur 26.

Après la rotation de la roue 16, l'arbre 62 fait tourner la structure de roues à mouvement orbital 18 de autour de l'axe X-X, ce qui a pour effet de déplacer les mandrins 66, 68 du poste d'enroulement 84 vers le poste

18 2570225

d'enroulement 82. La rotation de la structure de roues a mouvement orbital 18, de cette manière, déplace également

partiellement la structure d'électrodes partiellement en-

roulée 56, avec les mandrins 74, 76 toujours insérés à l'intérieur, du poste d'enroulement 82 vers le poste d'en- roulement 84. Au poste d'enroulement 84, la structure d'électrodes partiellement enroulée 56 est placée dans le canal 46 vide de la roue de transfert 16. En d'autres

termes, la rotation de l'arbre 62 fait tourner la struc-

ture de roues 18, comprenant les mandrins 66, 68 et 74,

76, en compagnie de la structure d'électrodes partielle-

ment enroulée 56. Cette rotation transfère la structure

d'électrodes partiellement enroulée 56 du poste d'enrou-

lement 82, auquel elle a été partiellement enroulée, vers le poste d'enroulement 84 auquel elle sera enroulée pour

donner une structure d'électrodes complètement ou totale-

ment enroulée 40, pendant l'opération suivante du procédé de l'invention. Après la rotation de la structure de roues

à mouvement orbital 18 de la manière qu'on vient de décri-

re, on communique au mandrins 66, 68 un mouvement de trans-

lation l'un vers l'autre le long de l'axe Y-Y (qui se trou-

ve maintenant au poste d'enroulement 82), de manière que les bandes de séparateur 98 se trouvent entre les mandrins

66 et 68.

La figure 6 représente le dispositif d'enroule-

ment juste après la rotation des roues 16 et 18 de la ma-

nière qu'on vient de décrire. Comme on peut l'observer sur

la figure 6, une structure d'électrodes partiellement en-

roulée se trouve dans le canal 46 à la position d'indexage 48. Des structures d'électrodes complètement enroulées 40 se trouvent dans des canaux 46 aux positions d'indexage de

roue de transfert 50 et 52. Les bandes de séparateur 98 res-

tent toujours reliées à leurs rouleaux continus respectifs

(non représentés). Comme décrit précédemment, un aspect im-

portant de l'invention consiste dans l'insertion des mandrins

19 2570225

66, 68 de chaque côté des bandes de séparateur 98, avant que ces dernières ne soient coupées à partir de leurs rouleaux d'alimentation en continu. De plus, le mécanisme de pression 97 emprisonne et positionne de façon précise les bandes de séparateur pendant l'opération de coupure.

Plus précisément, le procédé conforme à l'invention pro-

cure des moyens:destinés à saisir les bandes de sépara-

teur 98 à une position située entre les premier et second postes d'enroulement, à l'aide du mécanisme de pression 97. On coupe les bandes de séparateur 98 en actionnant le

mécanisme de coupure de séparateur 92 de façon qu'il ac-

complisse un mouvement de va et vient, grâce à quoi un fil chauffé 94 est amené en contact avec les bandes de

séparateur 98 à un point situé entre la position à laquel-

le le mécanisme 97 saisit les bandes de séparateur 98, et

le second poste d'enroulement.

De façon presque simultanée à la coupure des ban-

des de séparateur 98, une structure d'électrodes complète-

ment enroulée 40 est poussée (par des moyens non représen-

tés) hors du canal 46, à la position d'indexage de roue de

transfert 52, et elle est introduite dans le boîtier d'ac-

cumulateur 26. A l'achèvement de ces opérations restantes du procédé, le dispositif d'enroulement 10 apparaît dans la

position représentée sur la figure 2, et on répète les opé-

rations du procédé de l'invention pour enrouler d'autres

structures d'électrodes.

De cette manière, des structures d'électrodes suc-

cessives sont ainsi enroulées à des premier et second pos-

tes d'enroulement et introduites dans des boîtiers d'accu-

mulateurs. Du fait qu'un enroulement partiel initial d'une

structure d'électrodes a lieu au premier poste d'enroule-

ment 82 simultanément à l'enroulement final, au second pos-

te d'enroulement 84, d'une autre structure d'électrodes qui a précédemment été enroulée partiellement au premier poste d'enroulement, le procédé de l'invention est plus rapide que

2570225

des procédés connus précédemment dans la technique. Plus

précisément, avec l'invention, les structures d'électro-

des totalement enroulées peuvent apparaître en sortie & une cadence deux fois plus rapide (en ne considérant pas le temps nécessaire au mouvement orbital de la roue 18)

qu'avec des procédés antérieurs enroulement séquentielle-

ment les structures d'électrodes complètes à un seul pos-

te. On a trouvé que la présentation du bord avant

de l'électrode aux mandrins d'enroulement devait être ef-

fectuée avec une grande précision pour éviter un enroule-

ment en biais de la structure d'électrodes. Plus précisé-

ment, si la bande d'électrode est présentée de biais aux mandrins d'enroulement, l'enroulement de l'électrode fait

apparaître un décalage mutuel entre des spires successi-

ves de celle-ci. En d'autres termes, une spire donnée quelconque de l'électrode ne recouvrira pas exactement la

ou les spires enroulées précédemment. Ce résultat indési-

rable est appelé ici "enroulement en biais". Les techni-

ques antérieures visant à empêcher l'enroulement en biais

ont utilisé un mécanisme de navette ou de support pour dé-

placer et présenter l'électrode aux mandrins d'enroulement.

Dans ces techniques, l'électrode est reçue dans une cavité

fixe dans la navette et la cavité est dimensionnée de fa-

gon à s'ajuster étroitement autour de l'électrode. Bien que ces techniques aient effectivement permis de présenter

correctement l'électrode aux mandrins d'enroulement, l'ajus-

tement serré entre la cavité et l'électrode a fait apparaî-

tre une difficulté importante en ce qui concerne le charge-

ment de l'électrode dans le mécanisme de navette. Il arrive fréquemment qu'un dispositif de chargement automatique place l'rélectrode de façon incorrecte par rapport à la cavité du mécanisme de navette, entraînant ainsi une mise en biais de l'électrode et une présentation incorrecte de l'électrode aux mandrins d'enroulement. La caractéristique suivante de

21 2570225

l'invention pare à cette difficulté.

On considèrera maintenant les figures 7 et 8 qui représentent schématiquement un mécanisme de navette ou

de support 110 destiné à recevoir une électrode 102 pro-

venant d'une source d'électrodes et à déplacer et à pré- senter l'électrode aux mandrins d'enroulement 66, 68 et 74, 76. Le mécanisme de navette 110 est constitué par un

guide de navette allongé 112 ayant une section transversa-

le en U, et par une navette ou un support 114 monté de façon à accomplir un mouvement alternatif sur le guide

112 et le long de celui-ci, en s'approchant et en s'éloi-

gnant des mandrins 74, 76. Le guide de navette 112 est for-

mé par une base allongée 116 formant la base de la section transversale en U, à partir de laquelle s'étendent une paire de rails espacés 118, 120, destinés à former les branches de la section transversale en U. Les rails 118, comprennent une surface de guidage respective 122,

124, et ces surfaces sont placées face à face et s'éten-

dent parallèlement l'une à l'autre. Le guide 112 est pla-

cé avec l'une de ses extrémités proche des mandrins d'en-

roulement 74, 76, de manière que les surfaces 122 et 124 soient perpendiculaires à l'axe de rotation des mandrins

d'enroulement 74, 76.

La navette 114 est montée sur le guide 112 de façon à effectuer un mouvement alternatif dans la direction parallèle aux surfaces de guidage 122 et 124. La navette 114 est constituée par une partie de base de navette 126 comportant des surfaces en regard 128, 130. La surface

128 de la navette 114 est prévue de façon à venir en con-

tact glissant avec la surface de support 132 du guide 112, grâce à quoi la navette 114 est supportée pour accomplir

le mouvement alternatif précité. La surface 130 de la na-

vette 114 est conçue de façon à venir en contact avec l'électrode 102 et à supporter cette dernière. Un premier élément de paroi fixe 134 s'étend vers l'extérieur à partir

22 2570225

de la partie de base 126 de la navette 114 et il coopère avec un second élément de paroi mobile 136 et avec la surface 128, de façon à définir dans la navette 114 une cavité à extrémités ouvertes 138 dans laquelle est reçue l'électrode 102. L'élément de paroi mobile 136 peut pi- voter autour d'un axe 140, depuis une première position dans laquelle l'élément de paroi 136 est séparé de l'élément de paroi fixe 134 par une distance notablement supérieure à la largeur W de l'électrode 102, jusqu'à une seconde position dans laquelle l'élément de paroi 136

est séparé de l'élément de paroi fixe 134 par une distan-

ce pratiquement égale à la largeur W de l'électrode 102.

Par conséquent, l'élément de paroi fixe 134 et l'élément de paroi mobile 136 définissent une cavité 138 ayant une

largeur variable, en fonction de la position de l'élé-

ment de paroi mobile 136. Avec l'élément de paroi mobile

136 dans la première position précitée, la cavité varia-

ble 138 a une largeur notablement supérieure à la largeur de l'électrode 102. Avec l'élément de paroi mobile 136 dans la seconde position précitée, la cavité variable 138 a une largeur pratiquement égale à la largeur de l'électrode 102. Il existe donc des moyens se présentant sous la forme des éléments de paroi 134, 136, destinés à recevoir une bande d'électrode 102 et à aligner la bande

d'électrode pour la présentation aux mandrins d'enroule-

ment 74, 76.

Avec l'élément de paroi mobile 136 dans la pre-

mière position précitée, la largeur de la cavité variable

138 est suffisamment grande pour que l'électrode 102 puis-

se être placée aisément dans la cavité 138, même par un mé-

canisme de prélèvement et de mise en place automatique. Les difficultés décrites précédemment qu'on rencontre dans des techniques de l'art antérieur exigeant un ajustement serré

ou sans jeu entre la cavité et l'électrode sont évitées.

Après le chargement de l'électrode 102 dans la cavité 138,

23 2570225

on déplace la navette 114 d'un mouvement de translation vers la gauche (sur la représentation de la figure 7) le long du guide 112, à l'aide de moyens de déplacement ou

de translation de navette sous la forme d'une tige d'ac-

tionneur 140. La tige d'actionneur 140 est accouplée à

une source classique d'énergie motrice telle qu'un méca-

nisme à came ou un cylindre pneumatique. Les surfaces de guidage 122 et 124 du guide 112 sont en contact glissant avec les surfaces complémentaires respectives 142 et 144 sur la navette 114. De cette manière, la navette I14 est

guidée de façon à se déplacer le long d'une ligne paral-

lèle aux surfaces 122 et 124, et donc le long d'une ligne

perpendiculaire à l'axe de rotation des mandrins 74, 76.

On considèrera maintenant la figure 9 qui re-

* présente schématiquement le mécanisme de navette 110 après que la navette 114 a été déplacée en translation jusqu'à une position présentant le bord avant de l'électrode 102

aux mandrins 74 et 76. On observe aisément que le mouve-

ment de la navette 114 sous l'action de l'actionneur 140,

depuis la position de la figure 7 jusqu'à la position re-

présentée sur la figure 9 a déplacé l'élément de paroi

136 de sa première position jusqu'à sa seconde position.

Le mouvement de l'élément de paroi 136 est produit par des moyens destinés à déplacer l'élément de paroi mobile 136

et à faire varier la largeur de la cavité 138. Plus préci-

sément, les moyens destinés -à déplacer l'élément de paroi mobile 136 sont réalisés sous la forme d'une surface de came 146 d'une came 148 qui est fixée au guide 112, et

d'une surface de taquet 150 d'un taquet 152 fixé à l'élé-

ment de paroi mobile 136. Le mouvement vers la gauche pré-

cité de la navette 114 permet de faire varier la largeur de la cavité 138 par le fait que la surface de taquet 150 vient en contact avec la surface de came 146 et se déplace sur celle-ci, ce qui fait tourner l'élément de paroi mobile 136 en sens d'horloge (sur la représentation de -la figure 9) ,

24 2570225

autour de l'axe 140, jusqu'à ce que l'élément de paroi

mobile 136 soit disposé dans sa seconde position précitée.

Dans cette position, l'élément de paroi mobile 136 est sé-

paré de l'élément de paroi fixe 134 par une distance pra-

tiquement égale à la largeur de l'électrode 102.Dans cette

seconde position, une surface d'alignement 154 sur l'élé-

ment de paroi fixe 134 et une surface d'alignement 156 sur

l'élément de paroi mobile 136 sont respectivement en con-

tact avec des bords 155 et 157 de l'électrode 102. Les sur-

faces d'alignement 154 et 156 sont parallèles aux surfaces de guidage 122 et 124 sur le guide 112 et elles sont donc

perpendiculaires à l'axe de rotation des mandrins 74, 76.

Par conséquent, le mouvement de l'élément de paroi mobile

136 vers sa seconde position a pour effet d'aligner l'élec-

trode 132, de façon qu'elle s'étende dans une direction

pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation des man-

drins d'enroulement 74, 76. L'électrode 102 est ainsi pré-

sentée aux mandrins d'enroulement 74, 76 dans une orienta-

tion non biaise et elle ne sera pas enroulée en biais. Une fois que le bord avant de l'électrode 102 a été serré par les mandrins 74 et 76, la navette 114 est déplacée vers la droite (sur la représentation de la figure 9), grâce à

quoi l'électrode 102 sort de la cavité 138 et la paroi mo-

bile 136 pivote en sens inverse d'horloge vers sa première position, du fait que le taquet 152 se dégage de la came 148, et sous l'effet de la force exercée par un ressort de traction 160. Bien qu'on ait décrit un mécanisme de navette pour présenter l'électrode 102 aux mandrins 74, 76, il faut noter qu'il existe un mécanisme de navette identique

pour présenter l'électrode 104 aux mandrins 74, 76.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour enrouler simultanément en une

configuration cylindrique des première et seconde struc-

tures d'électrodes non enroulées d'un accumulateur élec-

trochimique, chacune de ces structures comprenant une bande d'électrode négative (102), une bande d'électrode positive (104) et un séparateur (98) placé entre elles, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: on établit des premier et second postes d'enroulement (82,

84); on enroule partiellement au premier poste d'enroule-

ment (82) la première structure d'électrodes non enrou-

lée, pour donner une première structure d'électrodes partiellement enroulée (56); on transfère la première

structure d'électrodes partiellement enroulée (56)du pre-

mier poste d'enroulement (82) vers le second poste d'en-

roulement (84); on poursuit l'enroulement, au second poste d'enroulement (84), de la première structure d'électrodes partiellement enroulée (56); et on enroule partiellement, au premier poste (82) la seconde structure

d'électrodes non enroulée, pour donner une seconde struc-

ture d'électrodes partiellement enroulée (56), simultané-

ment à la poursuite de l'enroulement de la première struc-

ture d'électrodes partiellement enroulée (56), au second

poste d'enroulement (84).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération suivante: on met en place un boîtier d'accumulateur (26) ; on établit un troisième poste (34) pour l'insertion dans le boîtier (26) de la structure d'électrodes dont l'enroulement a été poursuivi (40); on amène à ce troisième poste (34) la structure d'électrodes dont l'enroulement a été poursuivi (40); on insère dans le boîtier (26), au troisième poste (34), la structure d'électrodes dont l'enroulement a été poursuivi (40); et on extrait du troisième poste (34) le

boîtier d'accumulateur (26) contenant la structure d'élec-

26 2570225

trodes dont l'enroulement a été poursuivi (40).

3. Procédé selon la revendication 2, caractéri-

sé en ce qu'il comprend en outre l'opération consistant à amener le séparateur (98) dans la structure d'électrodes non enroulée au premier poste (82) à partir d'un rouleau

continu de matière de séparateur.

4. Procédé selon la revendication 3, caractéri-

sé en ce que l'opération de transfert comprend le trans-

fert de la première structure d'électrodes partiellement

enroulée (56) vers le second poste d'enroulement (84) pen-

dant que le séparateur (98) est relié au rouleau continu.

5. Procédé selon la revendication 4, caractéri-

sé en ce qu'il comprend en outre l'opération consistant à couper le séparateur (98) pour le séparer du rouleau

après que la première structure d'électrodes partielle-

ment enroulée (56) a été transférée à partir du premier

poste (82).

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération consistant à établir des moyens destinés à saisir le séparateur (98), avant l'opération de coupure,- à une position située entre

les premier et second postes d'enroulement (82,84). -

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'opération de coupure comprend la coupure du séparateur (98) pour le séparer du rouleau entre ladite

position et les seconds moyens d'enroulement (84).

8. Procédé pour enrouler simultanément en une con-

figuration cylindrique des première et seconde structures d'électrodes non enroulées d'un accumulateur électrochimique, chacune de ces structures comprenant une bande d'électrodes négative (102), une bande d'électrodes positive (104) et un séparateur (98) placé entre elles, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: on établit des premier

et second postes d'enroulement (82, 84); on établit une pre-

mière roue produisant un mouvement orbital (18) qui comporte

27 2570225

des première et seconde paires de mandrins d'enroulement (74, 76; 66, 68), respectivement disposes aux premier et

second postes d'enroulement (82, 84), et montés de fa-

son à pouvoir tourner par rapport à la première roue pro-

duisant un mouvement orbital (18); on enroule partielle- ment la première structure d'électrodes non enroulée, avec la première des paires de mandrins (74, 76), pour donner une première structure d'électrodes partiellement enroulée (56), au premier poste d'enroulement (82); on fait tourner la roue produisant un mouvement orbital (18), pour transférer la première paire de mandrins (74, 76) et la première structure d'électrodes partiellement enroulée (56), du premier poste d'enroulement (82) vers le second poste d'enroulement (84), et pour transférer simultanément la seconde paire de mandrins (66, 68) du second poste d'enroulement (84) vers le premier poste d'enroulement (82); on enroule partiellement la seconde

structure d'électrodes non enroulée, avec la seconde pai-

re de mandrins (66, 68), pour former une seconde structure

d'électrodes partiellement enroulée (56), au premier pos-

te d'enroulement (82); et on poursuit l'enroulement de la première structure d'électrodes partiellement enroulée (56), avec la première paire de mandrins (74, 76), au second poste (84), pour donner une structure d'électrodes dont

l'enroulement a été poursuivi (40), simultanément à l'en-

roulement partiel de la seconde structure d'électrodes par-

tiellement enroulée (56) au premier poste d'enroulement (82).

9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations suivantes:on

établit une seconde roue de transfert tournante (16) com-

portant un canal (46) destiné à recevoir la première struc-

ture d'électrodes partiellement enroulée (56); on accomplit la poursuite de l'enroulement dans ce canal (46); on fait tourner la seconde roue de transfert (16) pour transférer

28 2570225

le canal (46) et la structure d'électrodes dont l'enrou-

lement a été poursuivi (40) vers une position d'indexage

(52) prévue pour extraire du canal la structure d'élec-

trodes dont l'enroulement a été poursuivi (40); et on insère dans un boîtier d'accumulateur (26) la structure d'électrodes dont l'enroulement a été poursuivi (40), à

ladite position d'indexage (52).

10. Procédé selon la revendication 9, caracté-

risé en ce qu'il comprend en outre les opérations suivan-

tes: on établit une troisième roue de montage en boîtier (14) comportant une cavité (24) destinée à recevoir le

boîtier d'accumulateur (26); on place un bottier d'accu-

mulateur (26) dans cette cavité (24); on positionne cette cavité (24) et le bottier d'accumulateur (26) dans une position adjacente à la position d'indexage (52), et en coincidence avec cette dernière; on extrait du canal (46) la structure d'électrodes dont l'enroulement a été

poursuivi (40), et on l'introduit dans le boîtier d'ac-

cumulateur (26) à ladite position d'indexage (52); et on fait tourner la troisième roue de montage en boîtier (14) pour déplacer le bottier d'accumulateur (26) contenant la structure d'électrodes dont l'enroulement a été poursuivi (40), depuis ladite position d'indexage (52) , jusqu'à une

position (36) prévue pour extraire le boîtier d'accumula-

teur (28) de la cavité (24).