FR2556434A1 - Device for compensating jolts in the rotational movement of an engine - Google Patents

Device for compensating jolts in the rotational movement of an engine Download PDF

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Abstract

The invention relates to a device for compensating jolts in the rotational movement of an engine 5, especially during changes in torque, by means of two inertia masses 3, 4 arranged coaxially with respect to one another and capable of revolving relatively in opposition to the action of a damping device and one of which is connected to the internal combustion engine and the other to the input part 10 of a transmission. The damping device is arranged so as to produce variable damping by means of the relative rotation of the two inertia masses 3, 4; an additional frictional damping element may be used or the inertia masses 3, 4 may be mounted so as to carry out a limited relative axial movement as a function of the actuation of a friction clutch 7.

Description

La presente invention concerne un dispositif pour compenser des à-coups dans le mouvement de rotation d'un moteur1 notamment lors de variations du couple, au moyen d'au moins deux masses d'inertie disposées coaxialement l'une par rapport à l'autre, pouvant tourner relativement en opposition à l'action d'un dispositif.d'amortissement et dont l'une est reliée au moteur à combustion interne et l'autre à la partie d'entrée d'une transmission. The present invention relates to a device for compensating for jolts in the rotational movement of an engine1, especially during torque variations, by means of at least two masses of inertia disposed coaxially with respect to each other. , which can rotate relatively in opposition to the action of a damping device and one of which is connected to the internal combustion engine and the other to the input part of a transmission.

Dans un dispositif de ce genre, tel que celui connu par exemple d'après la demande de brevet allemand
DE-OS 2 826 274, il est prévu des moyens de friction agissant entre les deux masses d'inertie pouvant tourner de façon limitée l'une par rapport à l'autre de telle sorte que ces moyens produisent un amortissement constant par friction entre les deux masses d'inertie dans toute la plage possible d'angles de rotation relative.Un tel amortissement constant par friction peut être suffisant dans quelques cas d'application, où il ne se produit pas de trop grandes variations de couple ou de trop grands moments alternés.Dans d'autres cas d'utilisation, notamment lors d'une application à des moteurs diesel qui engendrent de très grandes variations de couple ou de très grands moments angulaires alternés, le dispositif connu n'est cependant pas suffisant pour assurer un amortissement satisfaisant des oscillations angulaires dans toute la gamme de charges.In a device of this kind, such as that known for example from the German patent application
DE-OS 2,826,274, there are provided friction means acting between the two masses of inertia which can rotate in a limited manner with respect to each other such that these means produce a constant damping by friction between the two masses of inertia in the whole possible range of relative angles of rotation. Such a constant damping by friction can be sufficient in some cases of application, where not too great variations of torque or too great moments occur. alternates.In other use cases, especially when applied to diesel engines that generate very large torque variations or very large alternating angular moments, the known device is however not sufficient to ensure damping satisfying angular oscillations throughout the range of loads.

La présente invention a en conséquence pour but d'améliorer le dispositif précité servant à compenser les à-coups dans un mouvement de rotation, de telle sorte que sa capacité d'amortissement puisse être adaptée de façon optimale à l'application correspondante, la fabrication du dispositif devant être particulièrement simple et économique. It is therefore an object of the present invention to improve the aforesaid device for jerk compensation in rotational movement, so that its damping capacity can be optimally matched to the corresponding application, the manufacture the device to be particularly simple and economical.

Conformément à l'invention, ce problème est résolu dans le cas d'un dispositif servant à compenser des à-coups dans un mouvement de rotation d'un moteur par le fait que ce dispositif est agencé de telle sorte qu'il assure un amortissement variable en fonction de la rotation relative entre les deux masses d'inertie. According to the invention, this problem is solved in the case of a device for compensating for jerks in a rotational movement of an engine in that this device is arranged in such a way that it provides damping. variable depending on the relative rotation between the two masses of inertia.

Un avantage essentiel de l'invention consiste en ce que la caractéristique d'amortissement du dispositif selon l'invention pour compenser des à-coups dans un mouvement de rotation est modifiable de telle sorte qu'on puisse être assuré d'un amortissement satisfaisant des oscillations angulaires dans toute la plage de rotation relative des deux masses d'inertie. An essential advantage of the invention is that the damping characteristic of the device according to the invention for compensating for jolts in a rotational movement is modifiable so that it can be ensured of a satisfactory damping of angular oscillations throughout the relative rotation range of the two masses of inertia.

En outre, le dispositif selon l'invention est agencé avantageusement d'une manière particulièrement simple.In addition, the device according to the invention is advantageously arranged in a particularly simple manner.

Il en résulte que, conformément à un autre avantage de l'invention, il peut être fabriqué d'une manière particulièrement économique.As a result, according to another advantage of the invention, it can be manufactured in a particularly economical manner.

Pour obtenir un amortissement variable dans un dispositif conforme à l'invention, il peut être avantageux de disposer entre les deux masses d'inertie au moins un moyen d'amortissement par friction entrant en action après qu'il s'est établi entre les masses d'inertie un angle de rotation relative déterminé. To obtain variable damping in a device according to the invention, it may be advantageous to have at least one friction damping means coming into action between the two masses of inertia after it has settled between the masses. inertia a determined relative rotation angle.

Par la prévision de tels moyens additionnels d'amortissement par friction, il est possible d'obtenir par friction une capacité d'amortissement qui est modifiable dans la plage angulaire possible de rotation relative entre les deux masses d'inertie, de sorte que le dispositif peut être adapté avantageusement d'une meilleure façon à chaque cas d'application.By the provision of such additional friction damping means, it is possible to obtain by friction a damping capacity which is modifiable in the possible angular range of relative rotation between the two masses of inertia, so that the device can be advantageously adapted in a better way to each application case.

I1 peut être particulièrement avantageux que le moyen additionnel d'amortissement par friction soit constitué par ce qu'on appelle un dispositif de frottement en charge, qui entre en action à partir d'une position de repos du dispositif d'amortissement, et après qu'un certain angle de rotation relative a été atteint,dans la direction de poussée et/ou de traction. It may be particularly advantageous for the additional friction damping means to be constituted by a so-called friction device, which comes into action from a rest position of the damping device, and after which a relative angle of rotation has been achieved in the direction of pushing and / or pulling.

I1 peut être avantageux à cet égard que le moyen d'amortissement par friction soit intégré au dispositif d'amortissement et coopère avec des accumulateurs de force, comme par exemple des ressorts hélicoidaux, qui s'opposent à une rotation relative des deuxmasses d'inertie. Les accumulateurs de forces coopérant avec le moyen d'amortissement par friction ou avec le dispositif de frottement en charge peuvent alors posséder une raideur élastique ou bien être pourvus d'une précontrainte telle que le moyen d'amortissement par friction ou le dispositif de frottement en charge puisse être ramené dans la condition initiale par l'accumulateur de force au moins dans des zones partielles de son angle de rotation relative. It may be advantageous in this regard that the friction damping means is integrated with the damping device and cooperates with force accumulators, such as helicoidal springs, which oppose a relative rotation of the two masses of inertia. . The accumulators of forces cooperating with the friction damping means or with the friction device under load can then have an elastic stiffness or be provided with a prestressing such that the friction damping means or the friction device. load can be brought back into the initial condition by the force accumulator at least in partial areas of its relative rotation angle.

Dans le cas du dispositif de transmission de couple faisant l'objet de la demande de brevet allemand
DE-OS 2 826 274, la masse d'inertie pouvant être reliée à la partie d'entrée d'une transmission est en outre montée à rotation, avec interposition d'un manchon à collerette; sur un appendice axial de la masse d'inertie reliée au vilebrequin d'un moteur à combustion interne. La disposition du manchon à collerette est conçue de telle sorte que la collerette radiale de ce manchon absorbe la force nécessaire pour le débrayage de l'embrayage à friction prévu sur la masse d'inertie pouvant être reliée à la partie d'entrée d'une transmission et transmette cette force à la masse d'inertie reliée au moteur à combustion interne.Du fait de cette structure, lors de l'actionnement de l'embrayage à friction, la collerette radiale du manchon est serrée entre les deux masses d'inertie avec une grande force, de sorte qu'un moment de friction très élevé est engendré entre les deux masses d'inertie. Pour de nombreux cas d'application, un tel moment de friction élevée présente cependant un inconvénient car il a une influence perturbatrice sur le fonctionnement du dispositif d'amortissement placé entre les deux masses d'inertie. In the case of the torque transmission device which is the subject of the German patent application
DE-OS 2,826,274, the mass of inertia which can be connected to the input part of a transmission is further rotatably mounted with the interposition of a flanged sleeve; on an axial appendage of the mass of inertia connected to the crankshaft of an internal combustion engine. The arrangement of the flanged sleeve is designed such that the radial flange of this sleeve absorbs the force required to disengage the friction clutch provided on the mass of inertia which can be connected to the inlet portion of a sleeve. transmission and transmit this force to the mass of inertia connected to the internal combustion engine.Du fact of this structure, during the actuation of the friction clutch, the radial flange of the sleeve is clamped between the two masses of inertia with great force, so that a very high friction moment is generated between the two masses of inertia. For many cases of application, such a high friction moment has however a drawback because it has a disruptive influence on the operation of the damping device placed between the two masses of inertia.

Une telle influence négative se fait particulièrement sentir pendant les opérations d'embrayage et de débrayage de l'embrayage à friction car, sur une grande partie de la course d'actionnement à parcourir en retour par le système de débrayage ou par les extrémités radialement intérieures des languettes de rondelle Belleville, le disque d'embrayage de l'embrayage à friction n'est pas libéré, c'est-à-dire que le moteur et la partie d'entrée de la transmission sont encore accouplés.Such a negative influence is particularly felt during the clutch engagement and disengagement operations of the friction clutch because over a large part of the actuating stroke to be returned by the disengaging system or by the radially inner ends Belleville washer tabs, the clutch disc of the friction clutch is not released, that is to say that the engine and the input part of the transmission are still coupled.

Sous l'effet de la perturbation de fonctionnement du dispositif d'amortissement se produisant déjà dans cette zone de la course d'actionnement, -il peut se produire entre le moteur et la transmission des oscillations d'assez grandes amplitudes qui augmentent la sollicitation du train d'entraînement et qui produisent des bruits et des vibrations réduisant le confort.Under the effect of the disturbance of operation of the damping device already occurring in this zone of the actuating stroke, it can occur between the motor and the transmission of oscillations of rather large amplitudes which increase the stress on the motor. train and produce noises and vibrations reducing comfort.

Pour éviter cela, il peut être avantageux que l'autre masse d'inertie puisse être reliée, par l'intermédiaire d'un embrayage à friction pouvant être actionné par un système de débrayage, avec la partie d'entrée de la transmission, les masses d'inertie pouvant être décalées axialement de façon limitée l'une par rapport à l'autre en fonction de l'actionnement de l'embrayage à friction. Ce décalage axial entre les deux masses d'inertie peut être exploité d'une manière particulièrement avantageuse pour modifier la caractéristique d'amortissement d'un dispositif à friction agissant entre les deux masses d'inertie. To avoid this, it may be advantageous that the other mass of inertia can be connected, via a friction clutch can be actuated by a disengagement system, with the input part of the transmission, the masses of inertia which can be axially offset in a limited manner with respect to each other depending on the actuation of the friction clutch. This axial offset between the two masses of inertia can be exploited in a particularly advantageous manner to modify the damping characteristic of a friction device acting between the two masses of inertia.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il peut être avantageux de prévoir une possibilité de décalage axial des deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre en opposition à l'action d'un accumulateur de force, qui exerce sur la masse d'inertie pouvant être reliée à la partie d'entrée d'une transmission une force qui est orientée en sens opposé à la force de débrayage de l'embrayage à friction prévu sur la masse d'inertie pouvant être reliée à la partie d'entrée de la transmission. According to another characteristic of the invention, it may be advantageous to provide a possibility of axial displacement of the two masses of inertia with respect to each other in opposition to the action of a force accumulator, which exerts on the mass of inertia which can be connected to the input part of a transmission a force which is oriented in the opposite direction to the disengaging force of the friction clutch provided on the mass of inertia which can be connected to the input part of the transmission.

Pour de nombreux cas d'application, il peut être avantageux que les masses d'inertie soient agencées en forme de plaques et puissent être respectivement rappro chées axialement l'une de l'autre de façon limitée en fonction du débrayage de l'embrayage à friction et à nouveau écartées axialement l'une de l'autre de façon limitée lors du réembrayage. Pour de nombreux cas d'application, il peut cependant être également avantageux que le dispositif de transmission de couple soit agencé de telle sorte que les masses d'inertie puissent être écartées axialement l'une de l'autre de façon limitée en fonction du débrayage de l'embrayage à friction et puissent à nouveau être rapprochées axialement l'une de l'autre de façon limitée lors du réembrayage. For many application cases, it may be advantageous if the masses of inertia are arranged in the form of plates and can respectively be brought axially close to each other in a limited manner as a function of the disengagement of the clutch. friction and again spaced axially from each other in a limited manner during re-engagement. For many application cases, however, it may also be advantageous for the torque transmission device to be arranged in such a way that the masses of inertia can be spaced axially from each other in a limited manner as a function of the clutch release. of the friction clutch and can again be brought axially closer to each other in a limited manner during re-engagement.

Notamment, dans le cas d'un dispositif de transmission de couple où les masses d'inertie peuvent se rapprocher axialement l'une de l'autre de façon limitée en fonction du débrayage de l'embrayage à friction, on peut faire en sorte que l'embrayage à friction fixé sur la seconde masse d'inertie pouvant être reliée à la partie d'entrée d'une transmission soit ce qu'on appelle un embrayage en compression.Dans le cas d'un dispositif de transmission de couple dans lequel les masses d'inertie peuvent être écartées axialement l'une de l'autre de façon limitée en fonction du débrayage de l'embrayage à friction, il peut être avantageux que l'embrayage à friction fixé sur la seconde masse d'inertie soit ce qu'on appelle un embrayage entraction, auquel cas il peut alors être en outre avantageux que les deux masses d'inertie puissent etre tirées l'une vers l'autre au moyen d'un accumulateur de force. Dans le cas d'un dispositif de transmission de couple dans lequel un embrayage en compression est fixé sur la seconde masse d'inertie, on peut par contre faire en sorte que les deux masses d'inertie soient écartées l'une de l'autre à l'aide d'au moins un accumulateur de force.L'accumulateur de force peut être constitué d'une manière particulièrement avantageuse par une rondelle Belleville. In particular, in the case of a torque transmission device in which the masses of inertia can approach each other axially in a limited manner as a function of the disengagement of the friction clutch, it can be ensured that the friction clutch fixed on the second mass of inertia can be connected to the input part of a transmission is called a compression clutch.In the case of a torque transmission device in which the masses of inertia may be spaced axially from each other in a limited manner depending on the clutch of the friction clutch, it may be advantageous for the friction clutch attached to the second mass of inertia is this It is also advantageous for the two masses of inertia to be pulled towards each other by means of a force accumulator. In the case of a torque transmission device in which a compression clutch is attached to the second mass of inertia, it is possible to ensure that the two masses of inertia are spaced apart from each other. with the aid of at least one force accumulator. The force accumulator can be constituted in a particularly advantageous manner by a Belleville washer.

En correspondance à une autre caractéristique de l'invention, il peut être particulièrement avantageux que le décalage axial des masses d'inertie s'effectue en opposition à la force que produit l'accumulateur de force rapprochant ou écartant les deux masses d'inertie l'une de l'autre. A cet égard il est particulièrement judicieux que l'accumulateur de force sollicitant axialement les masses d'inertie agisse en opposition à la force de débrayage de l'embrayage à friction, auquel cas on peut alors faire en sorte que cet accumulateur de force produise une force plus faible que la force nécessaire pour l'actionnement de i'embrayage à friction. L'accumulateur de force peut etre constitué, d'une manière particulièrement avantageuse, par une rondelle Belleville. In correspondence with another characteristic of the invention, it may be particularly advantageous if the axial displacement of the masses of inertia is effected in opposition to the force produced by the force accumulator bringing the two masses of inertia closer or apart. one of the other. In this respect it is particularly advisable that the force accumulator axially biasing the masses of inertia acts in opposition to the clutch release force of the friction clutch, in which case it can then be made to ensure that this accumulator force produces a This force is lower than the force required for the friction clutch actuation. The force accumulator may be constituted, in a particularly advantageous manner, by a Belleville washer.

La possibilité de décalage axial, conformément à l'invention, entre les deux masses d'inertie présente en outre l'avantage important que, lors de l'utilisation d'un roulement à organes roulants, comme notamment un roulement à billes, pour le montage tournant des deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre, ce roulement peut être serré axialement, lorsque l'embrayage à friction est embrayé, par l'accumulateur de force agissant axialement sur les deux masses d'inertie. The possibility of axial displacement, according to the invention, between the two masses of inertia has the further advantage that, when using a roller bearing, such as in particular a ball bearing, for the rotational mounting of the two masses of inertia with respect to one another, this bearing can be clamped axially, when the friction clutch is engaged, by the force accumulator acting axially on the two masses of inertia.

Cela signifie que, en ce qui concerne le roulement, les bagues intérieure et extérieure de ce dernier sont sollicitées axialement en sens opposés par la force engendrée par l'accumulateur de force de sorte que la bague intérieure et la bague extérieure s'appuient axialement dans des directions opposées sur les organes roulants du roulement. En outre il se produit, lors de l'actionnement
de l'embrayage à friction, entre les deux bagues
du roulement un décalage axial limité correspondant
au moins au jeu de roulement en opposition à la force
engendrée par l'accumulateur de force. Ce décalage
fait en sorte que les organes roulants alternent leurs
points de contact avec les voies de roulement ou les
bagues.Une telle alternance des points de contact
des organes roulants peut avoir une influence positive
par le fait qu'un transfert additionnel des organes
roulants est ainsi engendré par rapport aux voies des
bagues du roulement ou aux voies de déplacement. Ainsi
l'usure du roulement est considérablement diminuée et la durée de service du dispositif de transmission de couple est allongée.This means that, with regard to the bearing, the inner and outer rings of the latter are axially biased in opposite directions by the force generated by the force accumulator so that the inner ring and the outer ring axially bear in the opposite direction. opposite directions on the rolling members of the bearing. In addition it occurs, when actuating
of the friction clutch, between the two rings
of the bearing a corresponding limited axial shift
at least to the rolling game in opposition to the force
generated by the force accumulator. This shift
makes the rolling bodies alternate their
points of contact with the raceways or
rings.An alternating point of contact
rolling bodies can have a positive influence
by the fact that an additional transfer of the organs
rolling stock is thus generated in relation to the routes of
bearing rings or to the travel tracks. So
the wear of the bearing is considerably reduced and the service life of the torque transmission device is lengthened.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, on peut faire en sorte que le décalage axial des deux masses d'inertie l'une vers l'autre soit limité par des butées. Il peut également être avantageux que les masses d'inertie soient ou puissent être placées en liaison de frottement ou de glissement par l'intermédiaire de deux surfaces de frottement ou de glissement, auquel cas en fonction de l'actionnement de l'embrayage à friction, l'effet d'amortissement de cette liaison peut être modifié. La modification de l'effet d'amortissement de la liaison par frottement ou par glissement peut alors s'effectuer en relation, c'est-à-dire en fonction du décalage axial des deux masses d'inertie. According to another characteristic of the invention, it can be ensured that the axial offset of the two masses of inertia towards each other is limited by stops. It may also be advantageous if the masses of inertia are or can be placed in friction or sliding connection via two friction or sliding surfaces, in which case depending on the actuation of the friction clutch. , the damping effect of this link can be modified. The modification of the damping effect of the connection by friction or sliding can then be effected in relation, that is to say as a function of the axial offset of the two masses of inertia.

Il peut alors être avantageux que, lors du débrayage de l'embrayage à friction, l'effet d'amortissement de la liaison par frottement ou par glissement diminue et, en fonction de l'application envisagée,il peut être avantageux que cet effet d'amortissement soit contrebalancé au moins en partie ou bien également complètement. It may then be advantageous if, during the disengagement of the friction clutch, the damping effect of the friction or sliding connection decreases and, depending on the application envisaged, it may be advantageous for this effect of friction. depreciation is at least partly or completely offset.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il peut être avantageux que la liaison par frottement ou par glissement soit établie par au moins une garniture de frottement ou de glissement prévue entre les deux masses d'inertie et qui peut être placée entre les surfaces frontales, tournées l'une vers l'autre, des deux masses d'inertie agencées en forme de disques. According to another characteristic of the invention, it may be advantageous if the frictional or sliding connection is established by at least one friction or slip lining provided between the two masses of inertia and which can be placed between the surfaces. frontal, facing one another, two masses of inertia arranged in the form of disks.

A cet égard, il peut être avantageux que la-garniture de frottement ou de glissement ait une forme d'anneau et soit le cas échéant serrée entre les masses d'inertie, lorsque l'embrayage à friction n'est pas actionné, par l'accumulateur de force rapprochant ou écartant les deux masses d'inertie l'une de l'autre.In this respect, it may be advantageous if the friction or sliding lining has a ring shape and is, where appropriate, clamped between the masses of inertia, when the friction clutch is not actuated, by the force accumulator bringing or removing the two masses of inertia from each other.

D'une manière avantageuse, la structure du dispositif de transmission de couple peut être conçue de telle sorte que, lors du débrayage de l'embrayage à friction, le serrage de l'anneau de friction et par conséquent son effet d'amortissement soient supprimés. Pour de nombreux cas d'applications, on peut cependant faire en sorte que le serrage de 11 anneau de frottement lors du débrayage de l'embrayage à friction soit diminué sous l'effet du décalage axial entre les deux masses d'inertie de telle sorte que, également lorsque l'embrayage à friction est débrayé, un effet d'amortissement, évidemment réduit, soit conservé pour l'anneau de frottement.Advantageously, the structure of the torque transmission device can be designed so that, when the friction clutch is disengaged, the clamping of the friction ring and consequently its damping effect are eliminated. . For many applications, however, it can be ensured that the friction ring clamping during the disengagement of the friction clutch is reduced by the axial displacement between the two masses of inertia so that that, also when the friction clutch is disengaged, damping effect, obviously reduced, is retained for the friction ring.

I1 peut en outre être particulièrement avantageux que les deux masses d'inertie soient montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un roulement à organes roulants, auquel cas avantageusement l'une des bagues du roulement peut être fixéeaxialement sur la seconde masse d'inertie tandis que l'autre bague de roulement peut être montée axialement sur l'appendice axial prévu sur la première masse d'inertie.A cet égard, il peut être avantageux que l'accumulateur de force assurant le rapprochement ou l'écartement mutuel des masses d'inertie s'accroche sur la bague du roulement à organes roulants qui est déplaçable axialement et empêche celle-ci de tourner par rapport à la masse d'inertie recevant cette bague de roulement
En outre, il peut être avantageux que le dispositif d'amortissement se compose d'accumulateurs de force et/ou de moyens de frottement ou de glissement agissant dans une direction périphérique et qui exercent une action en addition à la liaison par frottement ou par glissement modifiable en fonction de l'actionnement de l'accouplement à friction.On est ainsi assuré d'une grande possibilité de variations pcrmettant d'obtenir des courbes caractéristiques d'amortissement bien déterminées, ce qui permet également une adaptation correcte au cas d'application correspondant.It may furthermore be particularly advantageous for the two masses of inertia to be mounted so as to be rotatable relative to each other by means of a roller bearing, in which case advantageously one of the rings the bearing can be fixed axially on the second mass of inertia while the other bearing ring can be mounted axially on the axial appendix provided on the first mass of inertia. In this respect, it may be advantageous for the accumulator of force ensuring the mutual approximation or spacing of the masses of inertia is hooked on the ring of the rolling element bearing which is axially displaceable and prevents it from rotating relative to the mass of inertia receiving the bearing ring
In addition, it may be advantageous for the damping device to consist of force accumulators and / or friction or sliding means acting in a peripheral direction and exerting an action in addition to the friction or sliding connection. can be modified according to the actuation of the friction clutch. This ensures a great possibility of variations allowing to obtain well defined damping characteristic curves, which also allows a correct adaptation to the application case. corresponding.

I1 peut être particulièrement avantageux que le palier à organes roulants prévu entre les masses d'inertie soit constitué par un roulement à une seule rangée d'organes roulants.  It may be particularly advantageous if the rolling-gear bearing provided between the masses of inertia is constituted by a rolling bearing with a single row of rolling members.

D'autre caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif,en référence aux dessins annexés dans lesquels:
la Figure 1 représente en coupe partielle un mode de réalisation d'un dispositif de transmission de couple selon l'invention;
la Figure 2 est une vue en élévation faite suivant la flèche II de la Figure 1;
la Figure 3 est une courbe caractéristique de torsion d'un dispositif conforme aux Figures 1 et 2;
la Figure 4 est une représentation, en partie en coupe, d'un autre mode de réalisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention; et
la Figure 5 représente en partie en coupe un autre mode de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will be demonstrated, in the remainder of the description, given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 shows in partial section an embodiment of a torque transmission device according to the invention;
Figure 2 is an elevational view taken along arrow II of Figure 1;
Figure 3 is a characteristic twist curve of a device according to Figures 1 and 2;
Figure 4 is a representation, partly in section, of another embodiment of the torque transmission device according to the invention; and
Figure 5 shows partly in section another embodiment of the invention.

Le dispositif 1 représenté sur les Figures 1 et 2, servant à compenser des à-coups de rotation, comporte un volant 2 qui est divisé en deux masses d'inertie 3 et 4. La masse d'inertie 3 est fixée sur un vilebrequin 5 d'un moteur à combustion interne, non représenté en détail, par l'intermédiaire de boulons 6. The device 1 shown in Figures 1 and 2, for compensating for jolts of rotation, comprises a flywheel 2 which is divided into two masses of inertia 3 and 4. The mass of inertia 3 is fixed on a crankshaft 5 of an internal combustion engine, not shown in detail, by means of bolts 6.

Sur la masse d'inertie 4 est fixé un embrayage à friction 7 par l'intermédiaire de moyens non représentés en détail.On the mass of inertia 4 is fixed a friction clutch 7 through means not shown in detail.

Entre la plaque de pression 8 de l'embrayage à friction 7 et la masse d'inertie 4, il est piévu un disque d'embrayage 9 qui est monté sur l'arbre d'entrée 10 d'une transmission, non représentée en détail. La plaque de pression 8 de l'embrayage à friction 7 est poussée en direction de la masse d'inertie 4 par une rondelle
Belleville 12 montée de façon tournante sur le rouvercle d'embrayage 11. Par actionnement de l'embrayage à friction 7, la masse d'inertie 4, et par conséquent également le volant 2, peuvent être accouplés et désaccouplés par l'intermédiaire du disque d'embrayage 9 de l'arbre de transmission 10. Between the pressure plate 8 of the friction clutch 7 and the mass of inertia 4, there is a clutch disc 9 which is mounted on the input shaft 10 of a transmission, not shown in detail. . The pressure plate 8 of the friction clutch 7 is pushed towards the mass of inertia 4 by a washer
Belleville 12 rotatably mounted on the clutch cover 11. By actuation of the friction clutch 7, the inertia mass 4, and therefore also the flywheel 2, can be coupled and uncoupled via the disc. clutch 9 of the transmission shaft 10.

Les deux masses d'inertie 3 et 4 peuvent être tournées l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un palier 13. Le palier 13 contient un roulement à billes 14 ainsi qu'un roulement à aiguilles 15 agissant radialement et placé à une certaine distance axiale de celui-ci. La masse d'inertie 4 comporte un tourillon cylindrique 16 sur lequel est monté sans possibilité de rotation relative la bague intérieure 14a du roulement à billes 14. Le tourillon 16 pénètre dans un trou 17 ménagé de façon centrée dans le vilebrequin 5. Le roulement à aiguilles 15 est placé dans une zone de chevauchement axial entre le trou 17 et le tourillon 16. The two masses of inertia 3 and 4 can be rotated relative to each other by means of a bearing 13. The bearing 13 contains a ball bearing 14 and a needle bearing 15 acting radially. and placed at a certain axial distance from it. The mass of inertia 4 comprises a cylindrical pin 16 on which is mounted without possibility of relative rotation the inner ring 14a of the ball bearing 14. The pin 16 enters a hole 17 centrally formed in the crankshaft 5. The bearing needles 15 is placed in an axially overlapping zone between the hole 17 and the trunnion 16.

La masse d'inertie 3 constituée de différents composants comporte un composant 18 en forme de flasque, qui porte radialement à l'extérieur un corps de forme annulaire 19 sur lequel est montée la couronne de démarreur 20. Radialement vers l'intérieur, le composant 18 en forme de flasque est centré sur une pièce intermédiaire 21, qui comporte une zone radiale 22 s'étendant entre le composant 18 en forme de flasque et la surface frontale du vilebrequin 5. Au moyen des boulons 6, la partie radiale 22 ainsi que le composant en forme de flasque 18 sont serrés en direction de la surface frontale du vilebrequin 5. La piece intermédiaire 21 comporte un appendice 23 orienté en sens opposé au vilebrequin 5 et dont le contour intérieur délimite un trou 24 dans lequel est monté sans possibilité de rotation relative la bague extérieure 14b du roulement à billes 14.La partie intermédiaire 21 comporte en outre un appendice de forme tubulaire 25 pénétrant axialement dans le trou 17 du vilebrequin 5 et dont la surface périphérique extérieure sert au centrage de la masse d'inertie 3 par rapport au vilebrequin 5. Le roulement à aiguilles 15 agissant radialement est placé entre la surface périphérique intérieure de l'appendice tubulaire 25 et l'extrémité du tourillon 16. La masse d'inertie 4 comporte des évidements 4a dans lesquels peuvent passer des boulons 6 de sorte que les masses d'inertie 3 et 4 peuvent être montées, en combinaison avec le palier 13, sous forme d'un ensemble unitaire sur le vilebrequin 5. The mass of inertia 3 consisting of different components comprises a component 18 in the form of a flange, which carries radially outwardly an annular body 19 on which is mounted the starter ring 20. Radially inwards, the component 18 in the form of a flange is centered on an intermediate piece 21, which comprises a radial zone 22 extending between the component 18 in the form of a flange and the front surface of the crankshaft 5. By means of the bolts 6, the radial portion 22 as well as the flange-shaped component 18 are clamped towards the front surface of the crankshaft 5. The intermediate piece 21 has an appendage 23 oriented in the opposite direction to the crankshaft 5 and whose inner contour delimits a hole 24 in which is mounted without the possibility of relative rotation of the outer ring 14b of the ball bearing 14.The intermediate portion 21 further comprises a tubular-shaped appendage 25 penetrating axially into the hole 17 of the crankshaft 5 and whose outer peripheral surface serves to center the mass of inertia 3 relative to the crankshaft 5. The radially acting needle bearing 15 is placed between the inner peripheral surface of the tubular appendix 25 and the end of the pin 16. The mass of inertia 4 has recesses 4a in which bolts 6 can pass so that the inertia masses 3 and 4 can be mounted, in combination with the bearing 13, in the form of a unitary assembly. on the crankshaft 5.

Les deux masses d'inertie 3 et 4 peuvent tourner l'une par rapport à l'autre de façon limitée en opposition à l'action du dispositif d'amortissement 26. The two masses of inertia 3 and 4 can rotate relatively to each other in opposition to the action of the damping device 26.

Le dispositif d'amortissement 26 se compose d'accumulateurs de force agissant dans une direction périphérique et se présentant sous la forme de ressorts hélicoidaux 27 et des dispositifs de frottement 28, 29. Le composant en forme de flasque 18 sert de partie d'entrée pour le dispositif d'amortissement 26. De part et d'autre du composant en forme de flasque 18, il est prévu des disques 30, 31 qui sont reliés rigidement entre eux en étant espacés axialement par l'intermédiaire de goujons d'espacement 32. Les goujons d'espacement 32 servent en outre à la fixation des deux disques 30, 31 sur la masse d'inertie 4. Dans les disques 30, 31, ainsi que dans le composant en forme de flasque 18, il est prévu des évidements 30a, 31a et 18a dans lesquels sont reçus les accumulateurs de force 27. Dans le composant en forme de flasque 18, il est en outre prévu des évidements incurvés 33 dans lesquels sont engagés les goujons d'espacement 32, de sorte que la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 s'effectue par butée des goujons 32 contre les extrémités de contours 33a, 33b de ces évidements de profil incurvé 33.The damping device 26 consists of force accumulators acting in a peripheral direction and being in the form of helicoidal springs 27 and friction devices 28, 29. The flange-shaped component 18 serves as an input part. for the damping device 26. On both sides of the flange-shaped component 18, there are provided disks 30, 31 which are rigidly connected to each other by being spaced axially by means of spacing studs 32 The spacer pins 32 also serve for fixing the two discs 30, 31 to the mass of inertia 4. In the discs 30, 31, as well as in the flange-shaped component 18, recesses are provided. 30a, 31a and 18a in which the force accumulators 27 are received. In the flange-shaped component 18, there are further provided curved recesses 33 in which the spacing pins 32 are engaged, so that the relative rotation enter the two masses of inertia 3 and 4 are made by abutment of the studs 32 against the edge ends 33a, 33b of these curved profile recesses 33.

Le dispositif de frottement 28, qui agit dans toute la plage angulaire de rotation relative entre le composant en forme de flasque 18 et les deux disques 30, 31, comporte une partie 28a en forme de rondelle Belleville, un disque de pression 28b ainsi qu'un anneau de frottement 28c placé entre le disque de pression 28b et le composant en forme de flasque 18. Le composant 28a en forme de rondelle Belleville précontrainte s'appuie d'un côté contre le disque 31 et sollicite de l'autre côté le disque de pression 28b en le poussant en direction du flasque 18, ce qui provoque le serrage de l'anneau de frottement 28c entre le disque de pression 28b et le flasque 18. The friction device 28, which acts over the entire angular range of relative rotation between the flange-shaped component 18 and the two discs 30, 31, includes a Belleville-shaped washer portion 28a, a pressure disc 28b, and a friction ring 28c placed between the pressure disc 28b and the flange-shaped component 18. The pre-stressed Belleville washer-shaped component 28a rests on one side against the disc 31 and urges the other side of the disc pressure 28b pushing it towards the flange 18, which causes the clamping of the friction ring 28c between the pressure disc 28b and the flange 18.

Le dispositif de frottement 29 constitue un dispositif de frottement en charge avec un disque de frottement en charge 34. Le disque de frottement en charge 34 comporte sur sa périphérie extérieure des bras 35 orientés dans une direction axiale et qui sont engagés dans des évidements 36 du composant en forme de flasque 18. Les évidements 36 sont agencés de telle sorte qu'il puisse se produire une rotation relative entre le disque 34 et le flasque 18 aussi bien dans une direction de poussée sur une partie 37 de la plage de rotation possible 39 que dans une direction de traction sur une partie 38 de la plage de rotation possible 40. Le disque de frottement en charge 34 prévu entre le composant en forme de flasque 18 et le disque 30 comporte une moulure 41 formée dans les zones radialement extérieures en direction du disque 30 et qui s'accroche par friction sur celui-ci.Le disque de frottement en charge 34 comporte en outre des parties orientées radialement vers l'intérieur et dans lesquelles il est prévu un évidement 42 servant à recevoir l'accumulateur de force 27. Cet évidement 42 présente - en considérant la direction périphérique - la même dimension 43 que les deux évidements 30a, 31a des deux disques 30, 31. The friction device 29 constitutes a friction device in load with a friction disc under load 34. The friction disc load 34 has on its outer periphery of the arms 35 oriented in an axial direction and which are engaged in recesses 36 of the The recesses 36 are arranged such that relative rotation can occur between the disk 34 and the flange 18 both in a direction of thrust on a portion 37 of the possible range of rotation. only in a direction of traction on a portion 38 of the possible range of rotation 40. The load friction disc 34 provided between the flange-shaped component 18 and the disc 30 has a bead 41 formed in the radially outwardly facing regions. of the disc 30 and which frictionally grips thereon.The friction disc under load 34 further comprises radially inwardly oriented portions e t in which there is provided a recess 42 for receiving the force accumulator 27. This recess 42 has - considering the peripheral direction - the same dimension 43 as the two recesses 30a, 31a of the two discs 30, 31.

La dimension 44 de l'évidement 18a formé dans le flasque 18 est supérieure à la dimension 43. La disposition des évidements 30a, 31a, 42 par rapport à l'évidement 18a ainsi que la différence entre les dimensions 43 et 44 sont choisies de telle sorte qu'il puisse se produire entre le flasque 18 et les deux disques 30, 31 une rotation relative dans une plage angulaire 37, 38 avant que l'accumulateur de force 27 soit comprimé entre le composant en forme de flasque 18 et les deux disques 30, 31.The dimension 44 of the recess 18a formed in the flange 18 is greater than the dimension 43. The arrangement of the recesses 30a, 31a, 42 with respect to the recess 18a and the difference between the dimensions 43 and 44 are chosen from so that it can occur between the flange 18 and the two discs 30, 31 a relative rotation in an angular range 37, 38 before the force accumulator 27 is compressed between the flange-shaped component 18 and the two discs 30, 31.

Sur les bras 35 du disque de frottement en charge 34 s'appuie par ses zones radialement extérieures un composant 45 en forme de rondelle Belleville qui est prévu entre le flasque 18 et le disque 31 et qui s1 appuie par ses zones radialement intérieures contre le disque 31. On the arms 35 of the friction friction disc 34 is supported by its radially outer regions a Belleville washer-shaped component 45 which is provided between the flange 18 and the disc 31 and which is supported by its radially inner regions against the disc. 31.

Le disque de frottement en charge 34 est ainsi poussé en direction du disque 30. Les évidements 30a, 31a des deux disques 30, 31 et l'évidement 18a du flasque 18 ainsi que les ressorts hélicoidaux intermédiaires 27 sont disposés sur la périphérie du dispositif d'amortissement 26 et dimensionnés de manière à obtenir une courbe caractéristique d'amortissement à plusieurs gradins, comme cela va être expliqué de façon plus détaillée en référence à la courbe caractéristique de torsion représentée sur la Figure 3. Dans la courbe caracteristique de torsion représentée sur la Figure 3, on a porté en abscisses l'angle de rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 et en ordonnées le moment transmis entre les deux masses d'inertie 3 et 4.Sur les Figures 2 et 3, la flèche 46 indique la direction de traction, c'est-à-dire le sens de rotation suivant lequel la masse d'inertie 3 entraînée par le vilebrequin 3 d'un moteur à combustion interne assure l'entraînement de l'arbre entrée 10 de la transmission, et par conséquent également du véhicule, par l'intermédiaire du disque d'accouplement 9. On a indiqué par la flèche 47 la direction de poussée.En outre, sur la Figure 3, la ligne en trait plein montre l'effet d'amortissement qui est produit par les ressorts tandis que les surfaces hachurées 48, 48a indiquent l'amortissement par friction, superposé à la courbe caractéristique des ressorts, du dispositif de frottement en charge 29.The loaded friction disc 34 is thus pushed towards the disc 30. The recesses 30a, 31a of the two discs 30, 31 and the recess 18a of the flange 18 and the intermediate coil springs 27 are arranged on the periphery of the disc. damping 26 and dimensioned so as to obtain a multi-step damping characteristic curve, as will be explained in more detail with reference to the torsional characteristic curve shown in FIG. 3. In the torsional characteristic curve shown in FIG. 3, the relative angle of rotation between the two masses of inertia 3 and 4 is plotted on the abscissa and the moment transmitted between the two inertia masses 3 and 4 is plotted on the ordinate. In FIGS. 2 and 3, FIG. arrow 46 indicates the direction of traction, that is to say the direction of rotation according to which the mass of inertia 3 driven by the crankshaft 3 of an internal combustion engine ensures drive of the input shaft 10 of the transmission, and therefore also of the vehicle, via the coupling disk 9. The arrow 47 has indicated the direction of the push. In addition, in FIG. The solid line shows the damping effect that is produced by the springs while the hatched surfaces 48, 48a indicate the friction damping, superimposed on the characteristic curve of the springs, of the load friction device 29.

A partir de la position de repos, représentée sur la Figure 2, du dispositif d'amortissement 26, il intervient, lors d'une rotation relative des deux masses d'inertie 3 et 4 dans la direction de traction 46, initialement dans la zone 38 le premier groupe de ressorts constitué par les ressorts 27 de faible raideur, qui ne sont pas représentés. A la fin de la zone 38, il intervient additionnellement le second groupe de ressorts constitué par des ressorts 27 de plus grande raideur, auquel appartient également le ressort représenté 27, leur effet venant s'ajouter à celui du premier groupe de ressorts. Ce résultat est obtenu par le fait que les bords 49 des évidements 18a du flasque 18 viennent s'accrocher, après une rotation de l'angle 38 dans la direction de traction 46, dans les évidements 30a, 31a des disques 30, 31 associés aux ressorts 27 de grande raideur.De la même manière, les bords 50 des évidements 18a viennent s'accrocher, lors d'une rotation de l'angle 37 dans la direction de poussée 47, sur le ressort 27 du second groupe. From the rest position, shown in FIG. 2, damping device 26 intervenes, during a relative rotation of the two inertia masses 3 and 4 in the traction direction 46, initially in the zone 38 the first group of springs constituted by the springs 27 of low stiffness, which are not shown. At the end of the zone 38, there is additionally the second group of springs constituted by springs 27 of greater stiffness, which also belongs to the spring shown 27, their effect being added to that of the first group of springs. This result is obtained by the fact that the edges 49 of the recesses 18a of the flange 18 are hooked, after a rotation of the angle 38 in the pulling direction 46, into the recesses 30a, 31a of the discs 30, 31 associated with them. In the same way, the edges 50 of the recesses 18a come to hook, during a rotation of the angle 37 in the thrust direction 47, on the spring 27 of the second group.

L'angle maximal de rotation est déterminé par les goujons 32 et les évidements 33 ménagés dans le composant en forme de flasque 18. Lors d'une rotation de la masse d'inertie 3 de l'angle 40 dans la direction de traction 46 ou bien de l'angle 39 dans la direction de poussée 47, les goujons 32 viennent s'appliquer contre les extrémités 33a, 33b des évidements 33. The maximum angle of rotation is determined by the studs 32 and the recesses 33 in the flange-shaped component 18. When the inertial mass 3 of the angle 40 is rotated in the traction direction 46 or although the angle 39 in the thrust direction 47, the studs 32 are pressed against the ends 33a, 33b of the recesses 33.

Lors d'une rotation de la masse d'inertie 3 dans une direction de traction ou de poussée à partir de la position de repos représentée sur la Figure 2, un frottement est initialement produit par le dispositif de friction 28. Ce dispositif de friction 28 agit seul jusqu'à ce que les bras 35, orientés axialement, du disque de frottement en charge 34 viennent s'appliquer contre les bords de butée 51, dans la direction de traction, ou bien 52 dans la direction de pous-sée, des évidements 36 ménagés dans le flasque 18, de telle sorte que le disque de frottement en charge 34, et par conséquent également le composant- en forme de rondelle
Belleville 45, sont bloqués par rapport au flasque 18 ou à la masse d'inertie 3.Ce blocage fait en sorte que, lors de la poursuite de la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4, le disque de frottement en charge 34 et la rondelle Belleville 45 sont tournés par rapport aux deux disques 30, 31 entre lesquels ils sont serrés jusqu'à ce que les goujons 32 entrent en contact avec les extrémités 33a ou 33b des évidements 33 du flasque 18. Pendant cette phase de rotation, il se produit un moment de friction relativement grand.During a rotation of the mass of inertia 3 in a direction of traction or thrust from the rest position shown in FIG. 2, a friction is initially produced by the friction device 28. This friction device 28 acts alone until the axially oriented arms 35 of the friction disc 34 are loaded against the abutment edges 51 in the direction of traction or 52 in the direction of pushing. recesses 36 formed in the flange 18, so that the friction disc in charge 34, and therefore also the component-shaped washer
Belleville 45, are locked relative to the flange 18 or to the mass of inertia 3.This lock ensures that, when continuing the relative rotation between the two masses of inertia 3 and 4, the friction disc in 34 and the Belleville washer 45 are turned relative to the two discs 30, 31 between which they are tightened until the studs 32 come into contact with the ends 33a or 33b of the recesses 33 of the flange 18. During this phase of rotation, a relatively large moment of friction occurs.

Dans la courbe caractéristique de torsion, l'action d'amortissement, produite par ce moment de friction, du dispositif de frottement en charge 26 est représentée par la surface 48 et, pour la zone de poussée, par la surface 48ars
Comme le montre la courbe caractéristique de torsion représentée sur la Figure 3, la précontrainte des accumulateurs de force 27 coopérant avec le dispositif de frottement en charge 29 est choisie de telle sorte que le moment de rappel produit par ces accumulateurs de force soit suffisant pour faire revenir le dispositif de frottement charge dans la position de repos représentée sur la Figure 2. La précontrainte des accumulateurs de force 27 coopérant avec le dispositif de frottement en charge 29 peut cependant entre également choisie plus faible de manière qu'il ne s'effectue pas un mouvement de retour total du dispositif de frottement en charge et qu'il se produit ce qu'on appelle un ralentissement du retour du dispositif de frottement en charge. En outre, les évidements 42 du disque de frottement en charge 35 peuvent être plus gros que les évidements 30a, 31a des disques 30, 31, ce qui assure également un ralentissement du retour du dispositif de frottement en charge. In the characteristic torsion curve, the damping action produced by this friction moment of the friction device 26 is represented by the surface 48 and, for the thrust zone, by the surface 48ars.
As shown by the torsional characteristic curve shown in FIG. 3, the prestressing of the force accumulators 27 cooperating with the friction-in-charge device 29 is chosen so that the moment of return produced by these force accumulators is sufficient to make return the friction device load in the rest position shown in Figure 2. The preload of the force accumulator 27 cooperating with the friction device load 29 can however between also chosen lower so that it does not take place a total return movement of the friction device under load and that occurs what is called a slowing of the return of the friction device under load. In addition, the recesses 42 of the friction disc 35 load may be larger than the recesses 30a, 31a disks 30, 31, which also ensures a slowing of the return of the friction device load.

Dans la courbe caractéristique de torsion représentée sur la Figure 3, on n'a pas mis en évidence l'amortissement ou l'hystérésis de frottement produit par le dispositif de friction 28 car cet amortissement de frottement est bien plus faible, dans l'exemple de réalisation décrit, que celui du dispositif de frottement en charge 29. In the torsional characteristic curve shown in FIG. 3, the damping or hysteresis of friction produced by the friction device 28 has not been demonstrated because this friction damping is much lower, in the example described, that of the friction device in charge 29.

Le dispositif de transmission de couple 1' représenté sur la Figure 4 et servant à absorber ou à compenser des à-coups de rotation comprend un volant 2' qui est divisé en deux masses d'inertie 3' et 4'. The torque transmission device 1 'shown in Figure 4 and for absorbing or compensating for jolts of rotation comprises a flywheel 2' which is divided into two masses of inertia 3 'and 4'.

La masse d'inertie 3' est fixée sur un vilebrequin 5' d'un moteur à combustion interne, non représenté en détail, par l'intermédiaire de boulons 6'. Sur la masse d'inertie 4' est fixé ce qu'on appelle un embrayage à friction en compression 7' par l'intermédiaire de boulons, non représentés en detail. Entre la plaque de pression 8' de l'embrayage à friction 7' et la masse d'inertie 4', il est prévu un disque d'embrayage 9', qui est monté sur l'arbre d'entrée 10' d'une transmission, non représentée en detail.La plaque de pression 8' de l'embrayage à friction 7' est poussée en direction de la masse d'inertie 4' par une rondelle Belleville 12' montée de façon tournante sur le couvercle d'embrayage 11'. Par actionnement de l'embrayage à friction 7', la masse d'inertie 4', et par conséquent également le volant 2', peuvent être accouplés et désaccouplés par l'intermédiaire du disque d'embrayage 9' de l'arbre d'entrée 10' de la transmission.The mass of inertia 3 'is fixed on a crankshaft 5' of an internal combustion engine, not shown in detail, by means of bolts 6 '. On the mass of inertia 4 'is fixed what is called a friction clutch in compression 7' by means of bolts, not shown in detail. Between the pressure plate 8 'of the friction clutch 7' and the mass of inertia 4 ', there is provided a clutch disc 9', which is mounted on the input shaft 10 'of a transmission, not shown in detail.The pressure plate 8 'of the friction clutch 7' is pushed towards the mass of inertia 4 'by a Belleville washer 12' rotatably mounted on the clutch cover 11 . By actuation of the friction clutch 7 ', the mass of inertia 4', and consequently also the flywheel 2 ', can be coupled and uncoupled via the clutch disk 9' of the clutch shaft. input 10 'of the transmission.

Entre les deux masses d'inertie 3 et 4', il est prévu un dispositif d'amortissement 13', qui s'oppose à une rotation relative entre les deux masses d'inertie. Between the two masses of inertia 3 and 4 ', there is provided a damping device 13', which opposes a relative rotation between the two masses of inertia.

Les deux masses d'inertie 3' et 4' sont montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un palier 14'. Le palier 14' se compose d'un roulement à organes roulants 15', dont la baque extérieure 15a' est montée sans possibilité de rotation relative dans un trou récepteur 16' de la masse d'inertie 4' et dont la bague intérieure 15b' est montée sur l'épaulement 17' d'un appendice 18', orienté dans une direction opposée au vilebrequin 5', de la masse d'inertie 3'. Le roulement à organes roulants 15' est fixé sur l'appendice 18' de la masse d'inertie 3' au moyen d'une pièce en tôle profilée 19'.La pièce en tôle profilée 19' est reliée à la masse d'inertie 3' par une liaison rivetée 20' et elle s'accroche axialement par une zone marginale extérieure 19a' orientée radialement en arrière de la bague intérieure 15b' du roulement 15'. The two masses of inertia 3 'and 4' are mounted so as to be rotatable relative to each other via a bearing 14 '. The bearing 14 'consists of a rolling bearing 15', the outer ring 15a 'is mounted without the possibility of relative rotation in a receiving hole 16' of the mass of inertia 4 'and whose inner ring 15b' is mounted on the shoulder 17 'of an appendage 18', oriented in a direction opposite to the crankshaft 5 ', the mass of inertia 3'. The roller bearing 15 'is fixed on the appendage 18' of the mass of inertia 3 'by means of a shaped sheet metal part 19'. The shaped sheet metal part 19 'is connected to the mass of inertia 3 'by a riveted connection 20' and it is axially fastened by an outer marginal zone 19a 'oriented radially rearwardly of the inner ring 15b' of the bearing 15 '.

Le dispositif d'amortissement 13' comporte des accumulateurs de force se présentant sous la forme de ressorts hélicoidaux 21', dont un seul est visible sur les dessins, ainsi que des moyens de frottement se présentant sous la forme d'un anneau de frottement 22' pour l'amortissement des ressorts 21'. The damping device 13 'comprises force accumulators in the form of helicoidal springs 21', only one of which is visible in the drawings, as well as friction means in the form of a friction ring 22. 'for the damping of the springs 21'.

La partie d'entrée du dispositif d'amortissement 13' est constituée par deux disques 23', 24', qui sont reliés entre eux sans possibilité de rotation relative, avec espacement axial, par l'intermédiaire de goujons d'espacement 25'. Le disque 24' comporte sur sa périphérie des bras 24b' orientés radialement, qui s'appuient contre la surface frontale 26' d'une saillie axiale de forme annulaire 27' de la masse d'inertie 3' et qui sont fixés dans cette zone au moyen d'un rivetage 28'. Entre les deux disques 23' et 24', il est prévu un composant en forme de flasque 29' qui constitue la partie de sortie du dispositif d'amortissement 13'. The inlet portion of the damping device 13 'is constituted by two disks 23', 24 ', which are interconnected without the possibility of relative rotation, with axial spacing, by means of spacing pins 25'. The disc 24 'has on its periphery radially oriented arms 24b' which bear against the front surface 26 'of an annular axial projection 27' of the mass of inertia 3 'and which are fixed in this zone. by means of riveting 28 '. Between the two discs 23 'and 24', there is provided a flange-shaped component 29 'which constitutes the output portion of the damping device 13'.

La partie de sortie 29' comporte sur sa périphérie extérieure des languettes 30' orientées radialement, qui sont décalées axialement par rapport aux zones radiales 31', disposées entre les deux disques 23' et 24', de la partie de sortie 29'. Les languettes radiales 30' s'appuient contre la surface frontale 32' de la masse d'inertie 4' et elles sont fixées dans ses zones par l'intermédiaire d'une liaison rivetée 33' sur la masse d'inertie 4'. Les languettes radiales 30' et les bras radiaux 24b' sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres - en considérant la direction périphérique du volant 2'.The outlet portion 29 'has on its outer periphery radially oriented tongues 30, which are offset axially with respect to the radial zones 31' disposed between the two disks 23 'and 24', of the outlet portion 29 '. The radial tabs 30 'bear against the front surface 32' of the mass of inertia 4 'and they are fixed in its zones by means of a riveted connection 33' to the mass of inertia 4 '. The radial tongues 30 'and the radial arms 24b' are angularly offset relative to each other - considering the peripheral direction of the wheel 2 '.

Dans les disques 23' et 24' ainsi que dans la partie de sortie 29', il est prévu des évidements 23a', 24a' et 29a' dans lesquels sont engagés les ressorts hélicoldaux 21' du dispositif d'amortissement 13'. In the discs 23 'and 24' and in the outlet portion 29 'there are provided recesses 23a', 24a 'and 29a' in which the helicoidal springs 21 'of the damping device 13' are engaged.

A cet effet, les évidements 23a', 24a', 29a' ainsi que les ressorts hélicoldaux 21' prévus dans ceux-ci, sont disposés et dimensionnés, en considérant la périphérie du dispositif d'amortissement 13', de manière qu'il existe une courbe caractéristique d'amortissement à plusieurs gradins. La partie de sortie 29' comporte en outre des évidements de profil incurvé 29b' dans lesquels sont engagés les goujons d'espacement 25'.For this purpose, the recesses 23a ', 24a', 29a 'and the helicoidal springs 21' provided therein are arranged and dimensioned, considering the periphery of the damping device 13 ', so that there is a multi-step damping characteristic curve. The outlet portion 29 'further includes curved profile recesses 29b' in which the spacer studs 25 'are engaged.

La limitation de la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3' et 4' est assurée par butée des goujons d'espacement 25' contre les extrémités des évidements de profil incurvé 29b'.The limitation of the relative rotation between the two masses of inertia 3 'and 4' is ensured by abutment of the spacer bolts 25 'against the ends of the curved profile recesses 29b'.

L'anneau de frottement 22' servant à l'amortissement par frottement est serré entre le disque 24' et les zones radiales 31' de la partie de sortie 29' lorsque l'embrayage à friction 7' n'est pas débrayé. The friction ring 22 'for friction damping is clamped between the disc 24' and the radial areas 31 'of the outlet portion 29' when the friction clutch 7 'is not disengaged.

Ce serrage est assuré par un accumulateur de force se présentant sous la forme d'une rondelle Belleville 34', qui s'appuie contre les zones orientées radialement de l'épaulement 17' et la bague intérieure de roulement 15b' dans une direction opposée au vilebrequin 5', de sorte que la masse d'inertie 4' et les composants fixés sur celle-ci sont sollicités dans une direction les éloignant de la masse d'inertie 3'.This clamping is ensured by a force accumulator in the form of a Belleville washer 34 ', which bears against the radially oriented zones of the shoulder 17' and the inner race ring 15b 'in a direction opposite to the crankshaft 5 ', so that the mass of inertia 4' and the components attached thereto are biased in a direction away from the mass of inertia 3 '.

Pour assurer la mobilité axiale nécessaire de la masse d'inertie 4' par rapport à la masse d'inertie 3', la bague intérieure de roulement l5b' est montée de façon à pouvoir se déplacer axialement sur l'appendice 18' ou sur la pièce en tôle profilée 19', sans cependant pouvoir exécuter une rotation relative. Pour empêcher de tourner la bague de roulement 15b', la piece en tôle profilée 19' comporte un ergot l9bl faisant saillie radialement et s'accrochant dans une rainure longitudinale 15c' de la bague de roulement 15b'. Pour assurer le serrage d'un anneau de frottement 22' partiellement usé entre la partie de sortie 29' et le disque 24', il est prévu un jeu axial compensateur entre la bague de roulement 15b' et les zones marginales extérieures l9a' orientées radialement. To ensure the necessary axial mobility of the mass of inertia 4 'relative to the mass of inertia 3', the inner race ring 15b 'is mounted so as to be able to move axially on the appendage 18' or on the shaped sheet metal part 19 ', but without being able to perform a relative rotation. To prevent rotation of the bearing ring 15b ', the profiled sheet metal part 19' has a radially protruding l9bl lug and catching in a longitudinal groove 15c 'of the bearing ring 15b'. To ensure the clamping of a partially worn friction ring 22 'between the outlet portion 29' and the disk 24 ', there is provided a compensating axial clearance between the bearing ring 15b' and the radially oriented outer marginal zones 19a '. .

La rondelle Belleville 34' est disposée de manière à pouvoir pivoter d'une distance prédéterminée
X' pour vaincre sa précontrainte. Cette distance X' représente, dans la forme de réalisation indiquée sur la Figure 1, la course axiale dont la masse d'inertie 4', et par conséquent également les composants fixés sur celle-ci, peuvent être déplacés axialement en direction de la masse d'inertie 3' lors du débrayage de l'embrayage à friction 7'. En fonction du cas d'application, cette distance X' est d'un ordre de grandeur de 0,1 à 2 mm.The Belleville washer 34 'is arranged so as to be able to pivot a predetermined distance
X 'to overcome its prestressing. This distance X 'represents, in the embodiment indicated in FIG. 1, the axial stroke whose mass of inertia 4', and consequently also the components fixed thereto, can be displaced axially in the direction of mass. inertia 3 'when disengaging the friction clutch 7'. Depending on the case of application, this distance X 'is an order of magnitude of 0.1 to 2 mm.

Le moment de friction produit par l'anneau de friction 22' peut être modifié en correspondance par modification de la caractéristique des rondelles
Belleville 34' ou 361. The friction moment produced by the friction ring 22 'can be modified in correspondence by modifying the characteristic of the washers
Belleville 34 'or 361.

A partir de la position représentée sur la
Figure 4, le dispositif de transmission de couple 1' fonctionne de la manière suivante.From the position shown on the
4, the torque transmission device 1 'operates in the following manner.

Lorsque 11 embrayage à friction 7' est embrayé, le moment de friction maximal produit par anneau de friction 22' agit lors d'une rotation relative entre les deux masses d'inertie 3' et 4', aussitôt que l'organe 35' assurant le débrayage de l'embrayage à friction 7' agit sur les extrémités radialement intérieures 12a' des languettes de la rondelle Belleville, la précontrainte de la rondelle Belleville 34' est graduellement compensée à mesure que la force de débrayage augmente, de sorte que le moment de friction produit par l'anneau de friction 22' diminue à mesure que la force de débrayage croit.Aussitôt que la force de débrayage engendrée contrebalance la précontrainte de la rondelle
Belleville 34', la rondelle Belleville 34' est déplacée par rotation et la masse d'inertie 4' est décalée de la distance X' en direction de la masse d'inertie 3'.When friction clutch 7 'is engaged, the maximum frictional moment produced by friction ring 22' acts during a relative rotation between the two masses of inertia 3 'and 4', as soon as the member 35 'assuring the disengagement of the friction clutch 7 'acts on the radially inner ends 12a' of the tabs of the Belleville washer, the preload of the Belleville washer 34 'is gradually compensated as the disengaging force increases, so that the moment of friction produced by the friction ring 22 'decreases as the disengaging force increases. As soon as the disengaging force generated counterbalances the preload of the washer
Belleville 34 ', the Belleville washer 34' is rotated and the mass of inertia 4 'is shifted by the distance X' towards the mass of inertia 3 '.

Ce décalage fait en sorte que l'anneau de friction 22' fixé sur la partie de sortie 29' s'écarte du disque 24' et ainsi l'anneau de friction 22' ne produit plus d'amortissement par frottement.This shift causes the friction ring 22 'attached to the outlet portion 29' to move away from the disc 24 'and thus the friction ring 22' no longer produces friction damping.

Le roulement 15' est également déplacé axialement avec la masse d'inertie 4'. Le roulement 15' doit absorber la force nécessaire pour le débrayage de l'embrayage à friction 7'. The bearing 15 'is also displaced axially with the mass of inertia 4'. The bearing 15 'must absorb the force required to disengage the friction clutch 7'.

Pour l'embrayage de l'embrayage à friction 7', la force axiale agissant sur l'organe de débrayage 35' est graduellement supprimée, de sorte qu'initialement la rondelle Belleville 12' articulée sur le couvercle 11' pivote sous l'effet de sa précontrainte et déplace ainsi la plaque de pression 8' en direction de la masse d'inertie 4' de sorte que le disque d'embrayage 9' est graduellement bloqué entre la masse d'inertie 4' et la plaque de pression 8'. Aussitôt que la force agissant sur les languettes de rondelle Belleville 12a' devient plus petite que la force produite par la rondelle
Belleville serrée 34', le roulement 15', et par conséquent également la masse d'inertie 4' et les composants fixés sur cette dernière sont éloignés de la masse d'inertie 3' de la distance X'.Sous l'effet de ce mouvement, l'anneau de friction22' vient à nouveau s'appliquer contre le disque 24' et produit, par suite de la précontrainte subsistante de la rondelle Belleville 34', à nouveau un moment de friction entre les masses d'inertie 3' et 4'.For the clutch of the friction clutch 7 ', the axial force acting on the disengaging member 35' is gradually suppressed, so that initially the Belleville washer 12 'hinged to the cover 11' pivots under the effect its prestressing and thus moves the pressure plate 8 'towards the mass of inertia 4' so that the clutch disk 9 'is gradually blocked between the mass of inertia 4' and the pressure plate 8 ' . As soon as the force acting on the Belleville washer tabs 12a 'becomes smaller than the force produced by the washer
Belleville tightened 34 ', the bearing 15', and therefore also the mass of inertia 4 'and the components fixed on it are removed from the mass of inertia 3' of the distance X'.Sous the effect of this movement, the friction ring 22 'is again applied against the disk 24' and produces, as a result of the remaining prestressing of the Belleville washer 34 ', again a moment of friction between the masses of inertia 3' and 4 '.

Conformément à une autre variante, des moyens additionnels de frottement ou de glissement peuvent agir entre les masses d'inertie 3' et 4', ces moyens assurant également, lorsque l'embrayage 7' est débrayé, un amortissement par frottement entre les deux masses d'inertie 3' et 4'. Un tel moyen peut être constitué, par exemple comme indiqué en traits interrompus sur la Figure 4, par une rondelle Belleville 36' qui est disposée par rapport à l'anneau de friction 22' sur l'autre côté du composant en forme de flasque 29'.Cette rondelle Belleville 36' est serrée entre le composant en forme de flasque 29' et le disque 23', en étant empêchée de tourner par rapport à ce disque 23' et par rapport à la masse d'inertie 3', de sorte que, lors d'une rotation relative entre les deux masses d'inertie 3' et 4', la rondelle Belleville 36' vient frotter par ses zones radialement intérieures contre le composant en forme de flasque 29'. Le moment de friction produit par la rondelle Belleville 36' est maintenu également lorsque l'embrayage à friction 7' est débrayé, à la différence du moment de friction produit par l'anneau de friction 22'. According to another variant, additional means of friction or sliding can act between the masses of inertia 3 'and 4', these means also ensuring, when the clutch 7 'is disengaged, a damping by friction between the two masses inertia 3 'and 4'. Such means may be constituted, for example as shown in broken lines in FIG. 4, by a Belleville washer 36 'which is arranged with respect to the friction ring 22' on the other side of the flange-shaped component 29 '.This Belleville washer 36' is clamped between the flange-shaped component 29 'and the disk 23', being prevented from rotating relative to the disk 23 'and relative to the mass of inertia 3', so that, during a relative rotation between the two masses of inertia 3 'and 4', the Belleville washer 36 'is rubbed by its radially inner zones against the flange-shaped component 29'. The friction moment produced by the Belleville washer 36 'is also maintained when the friction clutch 7' is disengaged, unlike the friction moment produced by the friction ring 22 '.

Le moment de friction produit par la rondelle Belleville 36' peut, en fonction de l'agencement de cette rondelle
Belleville 36', varier lors de l'embrayage et du débrayage de l'embrayage à friction en fonction du décalage existant entre les deux masses d'inertie 3' et 4'.The friction moment produced by the Belleville washer 36 'can, depending on the arrangement of this washer
Belleville 36 ', vary during the clutch and disengagement of the friction clutch according to the gap between the two masses of inertia 3' and 4 '.

Du fait que la rondelle Belleville 36' assure également un serrage des deux masses d'inertie 3' et 4, la rondelle Belleville 34' peut, le cas échéant, etre supprimée. Because the Belleville washer 36 'also provides a clamping of the two masses of inertia 3' and 4, the Belleville washer 34 'can, if necessary, be removed.

Le dispositif de transmission de couple représenté sur la Figure 5 se différencie de celui de la Fig.4 essentiellement par le fait que sur la masse d'inertie 4" est fixé ce qu'on appelle un embrayage à friction en traction 7", que l'anneau de friction 22' est placé de l'autre côté de la partie de sortie 29" et que la rondelle Belleville 34" est serrée entre la bague intérieure de roulement 15b" et les zones marginales extérieures 19a", orientées radialement, de la pièce en tôle profilée 19". The torque transmission device shown in FIG. 5 differs from that of FIG. 4 essentially in that on the mass of inertia 4 "is fixed what is called a friction clutch in traction 7", which the friction ring 22 'is placed on the other side of the outlet portion 29 "and that the Belleville washer 34" is clamped between the inner race ring 15b "and the radially oriented outer marginal zones 19a" of the profiled sheet metal part 19 ".

Le serrage de la rondelle Belleville 34" fait en sorte que le roulement 15", et par conséquent également la masse d'inertie 4" et les composants fixés sur celle-ci, soient poussés en direction de la masse d'inertie 3". En conséquence, l'anneau de friction 22" fixé sur la partie de sortie 29" est serré entre cette partie de sortie 29" et le disque 23". Entre les zones, orientées radialement, de l'évidement 17" et la bague intérieure de roulement 15b", il existe un jeu axial pour compenser l'usure de l'anneau de friction 22", c'est-à-dire pour permettre un décalage axial de la masse d'inertie 4" en direction de la masse d'inertie 3". Clamping the Belleville washer 34 "causes the bearing 15", and therefore also the mass of inertia 4 "and the components fixed on it, to be pushed towards the inertia mass 3". As a result, the friction ring 22 "attached to the outlet portion 29" is clamped between this outlet portion 29 "and the disc 23". Between the radially oriented zones of the recess 17 "and the inner race ring 15b" there is an axial clearance to compensate for the wear of the friction ring 22 ", that is to say to allow an axial shift of the mass of inertia 4 "in the direction of the mass of inertia 3".

La rondelle Belleville 34" est à nouveau montée de manière que, lorsque sa précontrainte est contrebalancée, elle puisse pivoter ou être comprimée d'une distance prédéterminée X", afin que l'anneau de friction 22" puisse s'écarter du disque 23" lors d'un débrayage de l'embrayage à friction. The Belleville washer 34 "is again mounted so that, when its preload is counterbalanced, it can pivot or be compressed by a predetermined distance X", so that the friction ring 22 "can deviate from the disc 23" when disengaging the friction clutch.

Egalement, dans la forme de réalisation de la
Figure 5, on peut prévoir une rondelle Belleville additionnelle 36", qui produit un moment de friction également lorsque l'embrayage à friction est débrayé. Lors de l'existence d'une telle rondelle Belleville 36", la rondelle Belleville 34" peut, le cas échéant, être supprimée.Also, in the embodiment of the
5, it is possible to provide an additional Belleville washer 36 ", which produces a friction moment also when the friction clutch is disengaged.When such a Belleville washer 36" exists, the Belleville washer 34 "can, if necessary, be deleted.

A partir de la position représentée sur la
Figure 5, le dispositif de transmission de couple fonctionne de la façon suivante. From the position shown on the
Figure 5, the torque transmission device operates as follows.

Lorsque l'embrayage à friction 7" est embrayé, le moment de friction maximal produit par l'anneau de friction 22" agit en cas d'une rotation relative des deux masses d'inertie 3" et 4". Aussitôt que les extrémités intérieures 12a" des languettes de la rondelle Belleville sont sollicitées dans une direction les éloignant de la masse d'inertie 3", la précontrainte de la rondelle Belleville 34" est graduellement compensée à mesure que la force de débrayage croit, de sorte que le moment de friction produit par l'anneau de friction 22" diminue.Aussitôt que la force de débrayage exercée sur les extrémités de languettes 12a" dépasse la précontrainte de la rondelle Belleville 34", cette rondelle
Belleville 34 n est soumise à un pivotement ou à une compression et la masse d'inertie 4" est décalée de la distance Xl dans une direction l'éloignant de la masse d'inertie 3". Ce décalage fait en sorte que l'anneau de friction 22" fixé sur la partie de sortie 29" s'écarte du disque de friction 23" et qu'ainsi il ne soit plus produit d'amortissement par frottement.When the friction clutch 7 "is engaged, the maximum frictional moment produced by the friction ring 22" acts in case of a relative rotation of the two masses of inertia 3 "and 4". As soon as the inner ends 12a "of the tabs of the Belleville washer are biased in a direction away from the mass of inertia 3", the preload of the Belleville washer 34 "is gradually compensated as the disengaging force increases, so that the friction moment produced by the friction ring 22 "decreases. As soon as the clutching force exerted on the tab ends 12a" exceeds the preload of the Belleville washer 34 ", this washer
Belleville 34 is pivoted or compressed and the mass of inertia 4 "is shifted by the distance X1 in a direction away from the mass of inertia 3". This shift causes the friction ring 22 "attached to the outlet portion 29" to move away from the friction disk 23 "and thus no longer produces friction damping.

Lors d'un processus d'embrayage de l'embrayage à friction 7", aussitôt que la force exercée sur les extrémités des languettes 12a" devient plus faible que la force de la rondelle Belleville serrée 34", la masse d"inertie 4", et par conséquent également la partie de sortie 29", sont déplacées avec l'anneau de friction 22" monté dessus en direction de la masse d'inertie 3", de sorte que l'anneau de friction 22* revient à nouveau s'appliquer contre le disque 23" et peut produire un moment de- friction.  During a clutching process of the friction clutch 7 ", as soon as the force exerted on the ends of the tabs 12a" becomes smaller than the force of the tight Belleville washer 34 ", the mass of inertia 4" , and consequently also the outlet portion 29 ", are displaced with the friction ring 22" mounted on it in the direction of the mass of inertia 3 ", so that the friction ring 22 * returns again. apply against the 23 "disc and may produce a frictional moment.

Evidemment, par une adaptation correspondante entre les rondelles Belleville 34', 36' ou 34", 36" permettant le décalage axial relatif des deux masses d'inertie 3', 3" et 4', 4" ainsi que de l'évolution de la force de débrayage de l'embrayage à friction 7' ou 7", il est possible d'influencer l'évolution de la variation de frottement se produisant pendant le processus de débrayage et le processus d'embrayage. Dans de nombreuses applications, il peut être avantageux que la rondelle
Belleville 34' ou 34" comporte une force de précontrainte un peu supérieure à la force maximale d'actionnement nécessaire pour l'actionnement de l'embrayage à friction 7' ou 7", de manière que pendant l'actionnement de l'embrayage à friction 7' ou 7", le moment de friction engendré par les anneaux de friction 22' ou 22" soit évidemment réduit mais cependant non complètement supprimé.Obviously, by a corresponding adaptation between the Belleville washers 34 ', 36' or 34 ", 36" allowing the relative axial offset of the two masses of inertia 3 ', 3 "and 4', 4" and the evolution of the clutch release force of the 7 'or 7 "friction clutch, it is possible to influence the evolution of the friction variation occurring during the clutch release process and the clutch process. can be advantageous that the puck
Belleville 34 'or 34 "has a prestressing force a little greater than the maximum actuation force required for the actuation of the friction clutch 7' or 7", so that during the actuation of the clutch to friction 7 'or 7 ", the friction moment generated by the friction rings 22' or 22" is obviously reduced but however not completely removed.

La structure représentée sur la figure 1 présente en outre l'avantage important que le roulement 14 placé entre la première et la seconde masse d'inertie 3,4 peut être serré axialement d'un côté lorsque l'em- brayage à friction 7 est embrayé. Cela signifie que, par rapport aux organes roulants du roulement, les bagues intérieure et extérieure 14a, 14b sont sollicitées par une force axiale dans des directions opposées. I1 en résulte que la bague intérieure 14a et la bague extérieure 14b du roulement s'appuient axialement sur les organes roulants dans des sens opposés. D'autre part, lors de l'actionnement de l'embrayage à friction 7, les bagues de roulement 14a, 14b sont décalées l'une par rapport à l'autre axialement de façon limitée au moins en correspondance au jeu de roulement en opposition à la force de serrage de la rondelle Belleville 28a, de sorte que les organes roulants alternent leurs points de contact avec les voies de roulement ou les bagues 14a, 14b. Une telle alternance des points de contact des organes roulants avec les bagues 14a, 14b ou les voies de roulement peut avoir une influence positive par le fait qu'ainsi un transfert additionnel des organes roulants est engendré par rapport aux voies de roulement des bagues 14a, 14b ou aux voies de déplacement. Ainsi l'usure du roulement est considérablement réduite et la durée de service du dispositif de transmission de couple est allongée.  The structure shown in FIG. 1 furthermore has the important advantage that the bearing 14 placed between the first and the second mass of inertia 3,4 can be clamped axially on one side when the friction clutch 7 is engaged. This means that, with respect to the rolling members of the bearing, the inner and outer rings 14a, 14b are biased by an axial force in opposite directions. As a result, the inner ring 14a and the outer ring 14b of the bearing axially bear against the rolling members in opposite directions. On the other hand, during the actuation of the friction clutch 7, the bearing rings 14a, 14b are offset relative to one another axially in a manner limited at least in correspondence with the bearing clearance in opposition to the clamping force of the Belleville washer 28a, so that the rolling members alternate their points of contact with the raceways or the rings 14a, 14b. Such alternation of the points of contact of the rolling members with the rings 14a, 14b or the raceways can have a positive influence by the fact that in this way an additional transfer of the rolling members is generated relative to the raceways of the rings 14a, 14b or to the travel routes. Thus the wear of the bearing is considerably reduced and the service life of the torque transmission device is lengthened.

Claims (32)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour compenser des à-coups dans le mouvement de rotation d'un moteur, notamment lors de variations du coupole, au moyen d'au moins deux masses d' inertie disposées coaxialement l'une par rapport à l'autre, pouvant tourner relativement en opposition à l'action d'un dispositif d'amortissement et dont l'une est reliée au moteur à combustion interne et l'autre à la partie d'entrée d'une transmission, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement est agencé de manière à produire un amortissement variable par l'intermédiaire de la rotation relative des deux masses d'inertie (3,4; 3', 4'; 3", 4"). 1. Device for compensating for jolts in the rotational movement of an engine, in particular during variations of the cupola, by means of at least two masses of inertia arranged coaxially with one another, which can relatively rotating against the action of a damping device and one of which is connected to the internal combustion engine and the other to the input part of a transmission, characterized in that the device of damping is arranged to produce variable damping through the relative rotation of the two masses of inertia (3,4; 3 ', 4'; 3 ", 4"). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu additionnellement entre les deux masses d'inertie (3, 4) au moins un moyen d'amortissement par frottement (29) entrant en action après un angle déterminé de rotation relative (37, 38) entre les masses d'inertie (3, 4).2. Device according to claim 1, characterized in that there is additionally provided between the two masses of inertia (3, 4) at least one friction damping means (29) entering into action after a determined angle of rotation relative (37, 38) between the masses of inertia (3, 4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement par frottement (29) est constitué par ce qu'on appelle un dispositif à disque de frottement en charge qui, à partir d'une position de repos du dispositif d'amortissement (Figure 2), entre en action dans une direction de poussée et/ou de traction (47,46) seulement après un certain angle de rotation relative (37, 38).3. Device according to claim 2, characterized in that the friction damping means (29) is constituted by a so-called friction disc device which, from a rest position of the device of damping (Figure 2), comes into action in a direction of pushing and / or pulling (47,46) only after a certain angle of relative rotation (37,38). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement par frottement (29) est intégré dans le dispositif d'amortissement (26) et coopère avec un accumulateur de force (27).4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the friction damping means (29) is integrated in the damping device (26) and cooperates with a force accumulator (27). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement par frottement (29) peut être ramené en arrière, au moins sur une partie de son angle de rotation, par l'accumulateur de force (29). 5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the friction damping means (29) can be brought back, at least over part of its angle of rotation, by the accumulator of force (29). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'autre masse d'inertie (4; 4'; 4n) est reliée à la partie d'entrée de la transmission par l'intermédiaire d'un embrayage à friction (7; 7';7") pouvant entre actionné par un systeme de débrayage et en ce que les masses d'inertie (3, 4;- 3', 4'; 3", 4") sont déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre en fonction de l'embrayage à friction (7; 7'; 7").6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the other mass of inertia (4; 4 '; 4n) is connected to the input part of the transmission via a friction clutch (7; 7 '; 7 ") which can be actuated by a clutch release system and that the inertia masses (3, 4; 3', 4 '; 3' ', 4' ') are displaceable; axially relative to one another depending on the friction clutch (7; 7 '; 7 "). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les masses d'inertie (3, 4; 3', 4') sont agencées en forme de plaques et peuvent être rapprochées axialement de façon limitée l'une de l'autre en fonction du débrayage de l'embrayage à friction (7' 3 en étant à nouveau éloignées axialement de façon limitée l'une de l'autre lors du réembrayage.7. Device according to claim 6, characterized in that the masses of inertia (3, 4; 3 ', 4') are arranged in the form of plates and can be moved axially in a manner limited to one another in function of the disengagement of the friction clutch (7 '3 being again moved axially in a limited way from one another during re-engagement. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les masses d'inertie (3", 4") peuvent entre éloignées axialement de façon limitée l'une de l'autre en fonction du débrayage de l'embrayage à friction (7") et peuvent à nouveau être rapprochées axialement l'une de l'autre de façon limitée lors du réembrayage.8. Device according to claim 6, characterized in that the masses of inertia (3 ", 4") can between axially limited distance to one another depending on the clutch of the friction clutch (7). ") and can again be brought axially closer to each other in a limited manner during re-engagement. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'on appelle un embrayage en pression (7; 7') est fixé sur la seconde masse d'inertie (4; 4').9. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that a pressure clutch (7; 7 ') is attached to the second mass of inertia (4; 4'). 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 8, caractérisé en ce que ce qu'on appelle un embrayage en traction (7") est fixé sur la seconde masse d'inertie (10. Device according to one of claims 6 or 8, characterized in that a so-called traction clutch (7 ") is fixed on the second mass of inertia ( 11. Dispositif selon l'une des revendications 6, 8 ou 10, caractérisé en ce que les deux masses d'inertie (3", 4") sont poussées l'une vers l'autre par l'inter- médiaire d'au moins un accumulateur de force 134", 36"). 11. Device according to one of claims 6, 8 or 10, characterized in that the two masses of inertia (3 ", 4") are pushed towards one another via a minus one 134 ", 36" force accumulator). 12. Dispositif selon l'une des revendications 6, 7 ou 9, caractérisé en ce que les deux masses d'inertie (3, 4; 3', 4') sont écartées l'une de l'autre par au moins un accumulateur de force (28a; 34', 36').12. Device according to one of claims 6, 7 or 9, characterized in that the two masses of inertia (3, 4, 3 ', 4') are spaced apart from each other by at least one accumulator forcibly (28a; 34 ', 36'). 13. Dispositif selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le décalage axial des masses d'inertie < 3,4;3',4';3",4") s'effectue en opposition à la force que produit l'accumulateur de force (28a;34l;34") rapprochant ou écartant les deux masses d'inertie l'une de l'autre.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the axial displacement of the masses of inertia <3.4, 3 ', 4', 3 ", 4") is effected in opposition to the force produced by the force accumulator (28a; 34l; 34 ") bringing the two masses of inertia closer to or apart from each other. 14. Dispositif selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'accumulateur de force (28a;34'; 34") sollicitant axialement les masses d'inertie agit en sens opposé à la force de débrayage de l'embrayage à friction (7;7';7").14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the force accumulator (28a; 34 '; 34 ") axially biasing the masses of inertia acts in the opposite direction to the disengaging force of the clutch. friction (7; 7 '; 7 "). 15. Dispositif selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'accumulateur de force (28a;34';34") agissant axialement sur les masses d'inertie (3,4;3',4';3",4" > produit une force plus faible que la force nécessaire à l'actionnement de l'embrayage à friction (7;7';7"). 15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the force accumulator (28a; 34 '; 34 ") acting axially on the masses of inertia (3,4; 3', 4 '; 3" , 4 "> produces a force lower than the force required to actuate the friction clutch (7; 7 '; 7"). 16 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que l'accumulateur de force (28a; 34', 36'; 34", 36") est constitué par une rondelle Belleville.16. Device according to any one of claims 6 to 15, characterized in that the force accumulator (28a; 34 ', 36'; 34 ", 36") is constituted by a Belleville washer. 17 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que le déplacement17. Device according to one of Claims 6 to 16, characterized in that the displacement axial (X', X") des deux masses d'inertie (3', 4'; 3", 4") axial (X ', X ") of the two masses of inertia (3', 4 ', 3", 4 ") l'une par rapport à l'autre est limité par des butées relative to each other is limited by stops (17', 17", 19a' , 19a") (17 ', 17 ", 19a', 19a") 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 17, caractérisé en ce que les masses d'inertie18. Device according to any one of claims 6 to 17, characterized in that the masses of inertia (3', 4'; 3", 4") sont ou peuvent être amenées en liaison de frottement ou de glissement l'une avec l'autre par au moins deux surfaces de frottement ou de glissement, l'effet d'amortissement de cette liaison étant modifiable en fonction de l'actionnement de l'embrayage à friction (3 ', 4', 3 ", 4") are or may be brought into frictional or sliding connection with each other by at least two friction or sliding surfaces, the damping effect of this link being modifiable according to the actuation of the friction clutch (7', 7").  (7 ', 7 "). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'effet d'amortissement de la liaison par frottement ou par glissement varie en fonction du déplacement axial relatif (X', X") des deux masses d'inertie19. Device according to claim 18, characterized in that the damping effect of the connection by friction or sliding varies as a function of the relative axial displacement (X ', X ") of the two masses of inertia. (3' , 4'; 3", 4).  (3 ', 4', 3 ", 4). 20 Dispositif selon l'une des revendications 18 ou 19 ,caractérisé en ce qué l'effet d'amortissement de la liaison par frottement ou par glissement diminue lors du débrayage de l'embrayage à friction (7', 7").20 Apparatus according to one of claims 18 or 19, characterized in that the damping effect of the connection by friction or sliding decreases upon disengagement of the friction clutch (7 ', 7 "). 21 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 20 , caractérisé en ce que l'effet d'amortissement de la liaison par frottement ou par glissement est supprimé lors du débrayage de l'embrayage à friction.21. Device according to any one of claims 18 to 20, characterized in that the damping effect of the friction or sliding connection is eliminated during the disengagement of the friction clutch. 22 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications18 à 21, caractérisé en ce que la liaison par frottement ou par glissement est constituée par au moins une garniture de frottement ou de glissement (22',22") placée entre les deux masses d'inertie.22. Device according to any one of claims 18 to 21, characterized in that the frictional or sliding connection is constituted by at least one friction or sliding lining (22 ', 22 ") placed between the two masses of inertia. 23 . Dispositif selon la revendication22 , caractérisé en ce que la garniture de frottement ou de glissement est disposée entre des surfaces frontales, tournées l'une vers l'autre, des deux masses d'inertie agencées en forme de disques.23. Device according to claim 22, characterized in that the friction or sliding lining is disposed between facing surfaces facing each other of the two inertia masses arranged in the form of disks. 24 . Dispositif selon l'une des revendications 22 U23 caractérisé en ce que la garniture de frottement ou de glissement (22'; 22") est disposée avec une forme d'anneau. 24. Device according to one of Claims 22 to 23, characterized in that the friction or sliding lining (22 ', 22 ") is arranged with a ring shape. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que la garniture de frottement ou de glissement (22'; 22") est serrée entre les masses d'inertie (3', 4'; 3", 4"), quand ltembrayage à friction (7'; 7") n'est pas actionné, par les accumulateurs de force (34', 36'; 34", 36") rapprochant ou éloignant l'une de l'autre les deux masses d'inertie (3', 4'; 3", 4").25. Device according to any one of claims 1 to 24, characterized in that the friction or sliding lining (22 ', 22 ") is clamped between the masses of inertia (3', 4 '; 3", 4 "), when the friction clutch (7 ', 7") is not actuated, by the force accumulators (34', 36 ', 34 ", 36") bringing the two or more of them closer to each other. two masses of inertia (3 ', 4', 3 ", 4"). 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le serrage de l'anneau de friction (34', 36'; 34", 36") est supprimé lors du débrayage de l'embrayage à friction (7', 7").26. Device according to any one of claims 1 to 25, characterized in that the clamping of the friction ring (34 ', 36', 34 ", 36") is eliminated when the friction clutch is disengaged. (7 ', 7 "). 27 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 26 , caractérisé en ce que le serrage de l'anneau de friction (22'; 22") est diminué lors du débrayage de l'embrayage à friction (7'; 7") en fonction du décalage axial (X', X") qui s'est produit entre les deux masses d'inertie (3', 4'; 3", 4").27. Device according to any one of claims 1 to 26, characterized in that the clamping of the friction ring (22 '; 22 ") is decreased during disengagement of the friction clutch (7'; the axial shift (X ', X ") that occurred between the two masses of inertia (3', 4 ', 3", 4 "). 28 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à r caractérisé en ce que les deux masses d'inertie 28. Device according to any one of claims 1 to r characterized in that the two masses of inertia (3, 4; 3', 4'; 3", 4") sont montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux (14; 15'; 15"). (3,4; 3 ', 4'; 3 ", 4") are rotatably mounted relative to one another via a roller bearing (14; 15 '; "). 29 . Dispositif selon l'une quelconque des revendi-29. Device according to any one of the cations 6 à 28, caractérisé en ce qu'une des bagues cations 6 to 28, characterized in that one of the rings (15a'; 15a") du roulement est fixée axialement sur la (15a ', 15a ") of the bearing is fixed axially on the seconde masse d'inertie (4'; 4") et l'autre bague second mass of inertia (4 ', 4 ") and the other ring (15b'; 15b") du roulement peut se déplacer axialement (15b '; 15b') of the bearing can move axially sur un appendice axial (18'; 18i') prévu sur la première on an axial appendage (18 ', 18i') provided on the first masse d'inertie (3'; 3").  mass of inertia (3 ', 3 "). 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que l'accumulateur de force (34'; 34") rapprochant ou éloignant l'une de l'autre les masses d'inertie (3', 4'; 3",z4") s'accroche sur la bague déplaçable axialement (15b'; 15b") du roulement à rouleaux (15'; 15") et empêche celle-ci de tourner par rapport à la masse d'inertie (3'; 3") recevant cette bague de roulement.30. Device according to any one of claims 1 to 29, characterized in that the force accumulator (34 ', 34 ") bringing the masses of inertia (3', 4) closer to or away from each other. "3", z4 ") hooks onto the axially displaceable ring (15b '; 15b") of the roller bearing (15'; 15 ") and prevents it from rotating relative to the mass of inertia ( 3 ', 3 ") receiving this bearing ring. 31 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 , caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (13'; 13") se compose d'accumulateurs de force agissant dans une direction périphérique (21'; 21") et/ou de moyens de frottement ou de glissement (36-'; 36"), qui exercent une action en addition à la liaison par frottement ou glissement (22'; 22") prévue entre les deux masses d'inertie (3', 4'; 3", 4") et modifiable en fonction de l'actionnement de l'embrayage à friction (7'; 7").Device according to one of Claims 1 to 30, characterized in that the damping device (13 ', 13 ") consists of force accumulators acting in a peripheral direction (21', 21") and / or friction or sliding means (36- '; 36 ") which exert an action in addition to the frictional or sliding connection (22'; 22") provided between the two masses of inertia (3 ', 4') "3", 4 ") and modifiable according to the actuation of the friction clutch (7 ', 7"). 32. Dispositif selon les revendications 1 à 31, caractérisé en ce que le palier à organes roulants (14; 15;15') est un roulement à une seule rangée d'organes roulants. 32. Device according to claims 1 to 31, characterized in that the roller bearing (14; 15; 15 ') is a single-row rolling element bearing.
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