FR2546030A1 - Machine for cutting trees in alignment and method for cutting with the aid of this machine - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à une machine pour la taille d'arbres d'alignement et à un procédé de taille à l'aide dé cette machine. The present invention relates to a machine for pruning alignment shafts and to a pruning method using this machine.
Les moyens de taille d'arbres d'alignement connus sont constitués par une nacelle montée à l'extrémité d'une tige mobile ou par une gaule surmontée d'un croissant ou encore par des tronçonneuses utilisées en coopération avec des échelles, ces moyens étant imposés surtout par la présence d'obstacles en particulier du côté de la rue, notamment de voitures, poteaux, câbles téléphoniques et autres. The means for pruning known alignment shafts are constituted by a nacelle mounted at the end of a movable rod or by a pole surmounted by a crescent or by chainsaws used in cooperation with ladders, these means being imposed especially by the presence of obstacles in particular on the side of the street, in particular of cars, poles, telephone cables and others.
Toutefois, ces moyens présentent des inconvénients, notamment - en ce qui concerne le temps de taille nécessaire, celui-ci est trop important, ce qui entrai ne par conséquent une gêne considérable à la circulation des piétons du côté des riverains et au stationnement des voitures du côté de larue - en ce qui concerne la main-d'oeuvre, celle-ci est aussi trop importante, en sorte que la taille d'arbres d'alignement est très onéreuse. However, these means have drawbacks, in particular - as far as the pruning time required is concerned, this is too long, which therefore entails considerable inconvenience to pedestrian traffic on the residents' side and to parking cars on the side of the road - as far as labor is concerned, this is also too great, so that the size of alignment trees is very expensive.
La présente invention a en conséquence pour but de pourvoir à une machine pour la taille d'arbres d'alignement qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les moyens visant au même but antérieurement connus, notamment - en ce que la machine conforme à la présente invention assure la taille des arbres de tous côtes, c'est-a-C-ire : face rue, face riverains, côtés latéraux, dessus des arbres - en ce que cette machine permet de réaliser, sans risques de projection de couteaux ou de branches, une taille dont la qualité de coupe est du type "sécateur" - en ce que la machine permet d'effectuer la taille avec un grand déport, qui peut atteindre 9 mètres, en sorte que les véhicules en stationnement sous les arbres, ou tout autre obstacle gênant la coupe de très près, peuvent être facilement enjambés - en ce que la vitesse d'avancement de la machine est suffisamment élevée pour ne pas gêner la circulation des autres véhicules, ladite vitesse pouvant atteindre 800 mXh à 4 km/h, suivant l'état des arbres - en ce que la taille d'arbres d'alignement effectuée par la machine conforme à l'invention est relativement peu onéreuse, car le temps et la main-d'oeuvre nécessaires sont moins importants qu'avec les procédés et dispositifs connus. The present invention therefore aims to provide a machine for pruning alignment trees which better meets the needs of practice than the means for the same purpose previously known, in particular - in that the machine conforms to the present invention ensures the pruning of trees from all sides, that is to say: street side, riverside side, lateral sides, above trees - in that this machine allows to realize, without risk of projection of knives or branches , a pruning whose cutting quality is of the "pruning" type - in that the machine allows the pruning with a large offset, which can reach 9 meters, so that vehicles parked under the trees, or all another obstacle hindering cutting very closely, can be easily stepped over - in that the forward speed of the machine is high enough not to hinder the movement of other vehicles, said speed being able to reach 800 mXh at 4 km / h, next l 'condition of the trees - in that the size of alignment trees performed by the machine according to the invention is relatively inexpensive, because the time and labor required are less important than with the methods and known devices.
La présente invention a pour objet une machine pour la taille d'arbres d'alignement comportant une lame de coupe mobile avec carter de protection, en particulier du type à courroie entraînée par un moteur- hydraulique et à sections coupantes, laquelle machine est caractérisée en ce que ladite lame de coupe est montée sur une grue, notamment une grue à bras pivotants l'un par rapport à l'autre, en ce que, dans un système de référence orthogonal défini par un plan horizontal, un premier plan vertical parallele au plan vertical de symétrie de la grue et un deu xième plan vertical perpendiculaire à ces deux plans, quelque rotation que ce soit de ladite lame de coupe est réalisée l'aide de trois pièces de support, de conformation appropriée, pivotant 11 une par rapport à l'autre autour de trois axes de rotation dont le premier axe, autour duquel peut pivoter la première pièce de support, est constaitirnent horizontal ainsi que perpendiculaire au premier plan vertical et peut changer de direction parallèlement au plan horizontal par rotation de la base de la grue autour d'un axe vertical, tandis que le deuxième axe de rotation, autour duquel peut pivoter la deuxième pièce de support, peut changer de direction parallèlement au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support autour du premier axe, et le troisième axe de rotation, autour duquel peut pivoter la troisième pièce de support, peut changer de direction paral lèlement au deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support autour du deuxième axe,l'ensemble des pièces de support pivotantes pouvant tourner autour du premier axe de rotation et le carter de la lame de coupe étant solidaire de la troisième pièce de support pivotant autour du troisième axe de rotation
Selon un mode de réalisation avantageux de la machine conforme à llinvention, dans le même système de référence orthogonal défini ci-dessus, quelque translation que ce soit de ladite lame de coupe est realisée à l'aide d'une pluralité de rallonges télescopiques, au moins une rallonge télescopique étant supportée directement par la grue à bras pivotants et étant contenue dans le plan-de symétrie de cette dernière, en sorte que la direction de translation définie par elle peut changer dans ce plan de symétrie sous l'action des bras de la grue, et au moins une autre rallonge télescopique étant solidaire de la deuxième piece de support pivotante, en sorte que la direction de translation définie par cette dernière peut changer parallèlement au deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support autour du deuxième axe, ainsi que parallèle- ment au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support autour du premier axe,
Selon un autre mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, les bras de la grue pivotent l'un par rapport à 1'autre sous l'action de vérins, notamment de vérins hydrauliques.The subject of the present invention is a machine for cutting alignment shafts comprising a movable cutting blade with protective casing, in particular of the belt type driven by a hydraulic motor and with cutting sections, which machine is characterized in that said cutting blade is mounted on a crane, in particular a crane with arms pivoting with respect to each other, in that, in an orthogonal reference system defined by a horizontal plane, a first vertical plane parallel to the vertical plane of symmetry of the crane and a second vertical plane perpendicular to these two planes, whatever rotation of said cutting blade is carried out using three support pieces, of appropriate conformation, pivoting 11 one with respect to the other around three axes of rotation, the first axis of which, around which the first support piece can pivot, is generally horizontal as well as perpendicular to the first vertical plane and can change saying ction parallel to the horizontal plane by rotation of the base of the crane around a vertical axis, while the second axis of rotation, around which the second support piece can pivot, can change direction parallel to the first vertical plane by rotation of the first support part around the first axis, and the third axis of rotation, around which the third support part can pivot, can change direction parallel to the second vertical plane by rotation of the second support part around the second axis, all of the pivoting support parts that can rotate around the first axis of rotation and the cutting blade housing being integral with the third support piece that rotates around the third axis of rotation
According to an advantageous embodiment of the machine according to the invention, in the same orthogonal reference system defined above, any translation of said cutting blade is achieved using a plurality of telescopic extensions, at least one telescopic extension being supported directly by the crane with pivoting arms and being contained in the plane of symmetry of the latter, so that the direction of translation defined by it can change in this plane of symmetry under the action of the arms of the crane, and at least one other telescopic extension being secured to the second pivoting support piece, so that the direction of translation defined by the latter can change parallel to the second vertical plane by rotation of the second support piece around the second axis , as well as parallel to the first vertical plane by rotation of the first support part around the first axis,
According to another advantageous embodiment of the machine according to the invention, the arms of the crane pivot relative to one another under the action of jacks, in particular hydraulic jacks.
Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, dans le cas ou également chaque pièce de support pivotante est commandée par un verin, notamment vérin hydraulique, dont la course- maximale est choisie de façon à limiter convenablement chaque rotation de la lame de coupe, tout en permettant à cette dernière d'assurer la taille des arbres de tous côtés,les différentes paires de tuyaux souples d'alimentation des vérins de commande des mouvements de rotation, ainsi que les tuyaux souples d'alimentation du moteur d'entraînement de la lame de coupe, peuvent s'enrouler ou se dérouler autour d'une pluralité de systèmes d' enrouleurs. According to yet another advantageous embodiment of the machine according to the invention, in the case where also each pivoting support part is controlled by a jack, in particular hydraulic jack, the maximum stroke of which is chosen so as to suitably limit each rotation of the cutting blade, while allowing the latter to ensure the size of the shafts on all sides, the different pairs of flexible hoses supplying the actuators for controlling the rotational movements, as well as the flexible supply hoses of the cutting blade drive motor, can be wound or unwound around a plurality of rewinder systems.
Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, au moins un système d'enrouleurs est fixé sur au moins une des pièces de support pivotantes. According to an advantageous arrangement of this embodiment, at least one system of reels is fixed to at least one of the pivoting support pieces.
Selon un mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, dans le cas où également chaque rallonge télescopique de translation est commandée par un vérin notamment un vérin télescopique du type hydraulique, dont la course maximale est choisie de façon à limiter convenablement chaque translation de la lame de coupe, tout en permettant à cette dernière d'atteindre aisément le sommet des arbres, également les différentes paires de tuyaux souples d'alimentation des vérins de commande des mouvements de translation peuvent s'enrouler ou se dérouler autour d'une pluralité de systè- mes d'enrouleurs. According to an advantageous embodiment of the machine according to the invention, in the case where also each telescopic extension of translation is controlled by a jack in particular a telescopic jack of the hydraulic type, whose maximum stroke is chosen so as to suitably limit each translation of the cutting blade, while allowing the latter to easily reach the top of the shafts, also the various pairs of flexible hoses supplying the actuators for translational movements can be wound or unwound around a plurality of rewinder systems.
Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisée tion, les enrouleurs de chaque systeme sont fixés transversalement et de part et d'autre du guide appartenant à chacune des rallonges télescopiques supportées directement par la grue à bras pivotants et se faisant suite l'une à l'autre. According to an advantageous arrangement of this embodiment, the reels of each system are fixed transversely and on either side of the guide belonging to each of the telescopic extensions supported directly by the crane with pivoting arms and one after the other. the other.
Selon une modalité avantageuse de cette disposition, deux tiges sont placées en amont et en aval de chaque système d'enrouleurs coopérant avec chacune des rallonges télescopiques se faisant suite l'une à l'autre à l'extrémité de la grue, la tige en amont étant fixée sur le guide de chacune de ces rallonges télescopiques, tandis que la tige en aval est fixée~Eur lvextremibE de la coulisse intérieure de chacune de ces rallonges télescopiques, dans ces tiges étant ménagés des orifices pour la fixation des différentes paires de tuyaux souples d'alimentation qui arrivent et qui partent de chaque système d'enrouleurs. According to an advantageous form of this arrangement, two rods are placed upstream and downstream of each system of reels cooperating with each of the telescopic extensions following one another at the end of the crane, the rod in upstream being fixed on the guide of each of these telescopic extensions, while the downstream rod is fixed ~ Eur lvextremibE of the inner slide of each of these telescopic extensions, in these rods being provided orifices for fixing the different pairs of pipes supply hoses arriving and departing from each reel system.
Selon un mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, la grue est montée sur un véhicule porteur, notamment un camion de dimensions et puissance appropriées, sur lequel un faux châssis a été adapté au préalable. According to an advantageous embodiment of the machine according to the invention, the crane is mounted on a carrier vehicle, in particular a truck of appropriate dimensions and power, on which a false chassis has been adapted beforehand.
Selon un mode de réalisation préféré de la machine conforme à l'invention, une pluralité.de vérins hydrauliques bloque les suspensions du véhicule porteur, en sorte que les ondulations dûes à la taille et le renversement de ce véhicule sont éliminés. According to a preferred embodiment of the machine according to the invention, a plurality of hydraulic cylinders blocks the suspensions of the carrier vehicle, so that the undulations due to the size and the overturning of this vehicle are eliminated.
Conformément à l'invention, les vérins qui bloquent les suspensions du vehicule porteur ne reposent pas sur le sol, ce qui est avantageux pour permettre le mouvement dudit véhicule porteur sans interrompre la taille. According to the invention, the jacks which block the suspensions of the carrier vehicle do not rest on the ground, which is advantageous to allow movement of said carrier vehicle without interrupting the pruning.
Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, la boîte de vitesses du véhicule porteur de la machine coopère avec une boite de vitesses rapportée pour adapter convenablement la vitesse d'avance du véhicule porteur à la vitesse de taille. According to yet another advantageous embodiment of the machine according to the invention, the gearbox of the carrier vehicle of the machine cooperates with an attached gearbox to suitably adapt the forward speed of the carrier vehicle to the pruning speed .
Selon un autre mode de réalisation préféré de la machine conforme à l'invention, les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile sont télécommandés par un système par câbles. According to another preferred embodiment of the machine according to the invention, the orientation cylinders of the movable cutting blade are remotely controlled by a cable system.
Selon une variante avantageuse de ce mode de réalisation, les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile sont téléccoondés par un système radio. According to an advantageous variant of this embodiment, the orientation cylinders of the movable cutting blade are teleconducted by a radio system.
La présente invention a également pour objet un procédé de taille d'arbres d'alignement, à l'aide de la machine conforme à l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes : (I) taille des arbres du côté de la rue ; (II) taille des arbres sur le dessus de ces derniers (III) taille des arbres du côté des riverains et (IV) taille des arbres sur leurs côtés. The present invention also relates to a process for pruning alignment shafts, using the machine according to the invention, characterized in that it comprises the following operations: (I) pruning of the shafts on the side from the street ; (II) pruning of trees on top of these (III) pruning of trees on the side of residents and (IV) pruning of trees on their sides.
Selon un mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, les opérations (I), (II) et (III) sont effectuées l'une après l'autre et l'opération (IV) n'a pas lieu. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, operations (I), (II) and (III) are carried out one after the other and operation (IV) does not take place.
Selon un autre mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, les opérations (I), (II) et (III) se répètent dans cet ordre, et alternativement, dans l'ordre inverse, au fur et à mesure que ladite machine de taille avance, et l'opération (IV) n'a pas lieu. According to another advantageous embodiment of the method according to the invention, operations (I), (II) and (III) are repeated in this order, and alternately, in reverse order, as the said cutting machine advances, and operation (IV) does not take place.
Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. In addition to the foregoing provisions, the invention also comprises other provisions, which will emerge from the description which follows.
L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins anne xés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique, en élévation latérale, de la machine de taille conforme à l'invention, montée sur un camion de puissance et de dimensions appropriées; - les figures 2 à 5 sont des vues en perspective des trois pièces de support pivotantes qui coopèrent avec la troisième rallonge télescopique, conformément à l'invention, toutes ces pièces étant montées avec la lame de coupe sur une grue à l'aide d'une première et d'une deuxième rallonges télescopiques se faisant suite l'une à l'autre ; ces figures montrent les différentes orientations de la lame de coupe mobile sous l'action des vérins de commande associés auxdites pièces de support pivotantes et à ladite troisième rallonge télescopique. The invention will be better understood using the additional description which follows, which refers to the appended drawings in which - Figure 1 is a schematic overview, in side elevation, of the size machine according to the invention, mounted on a truck of suitable power and dimensions; - Figures 2 to 5 are perspective views of the three pivoting support parts which cooperate with the third telescopic extension, according to the invention, all these parts being mounted with the cutting blade on a crane using first and second telescopic extensions following one another; these figures show the different orientations of the movable cutting blade under the action of the control jacks associated with said pivoting support parts and with said third telescopic extension.
I1 doit être bien entendu, toutefois. que ces dessins et les parties descriptives correspondantes. sont donnés uni quement à titre d'illustrationde l'objet de l'invention. dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. It must be understood, however. as these drawings and the corresponding descriptive parts. are given solely by way of illustration of the subject of the invention. which they in no way constitute a limitation.
La machine représentée aux fiqures 1 à 5 comporte une première rallonge télescopique 1 supportée directement par la grue 2, notamment une grue du type à bras pivotants 3a, 3b, 3c l'un par rapport à l'autre sous l'action des vérins hydrauliques 4a, 4b, 4c, laquelle première rallonge télescopique 1 est contenue dans le plan de symétrie de la grue 2 et coopère avec une deuxième rallonge télescopique 5 montée à la suite de la première et coopérant à son tour avec les trois pièces de support pivotantes 6, 7 et 8. De cette façon, la direction de translation définie par ces deux rallonges télescopiques 1 et 5 peut changer dans le plan vertical de symétrie de la grue 2 sous l'action des bras pivotants 3a, 3b, 3c de cette dernière commandés par les vérins 4a, 4b, 4c. The machine shown in Figures 1 to 5 comprises a first telescopic extension 1 directly supported by the crane 2, in particular a crane of the type with pivoting arms 3a, 3b, 3c relative to each other under the action of the hydraulic cylinders 4a, 4b, 4c, which first telescopic extension 1 is contained in the plane of symmetry of the crane 2 and cooperates with a second telescopic extension 5 mounted following the first and in turn cooperating with the three pivoting support pieces 6 , 7 and 8. In this way, the direction of translation defined by these two telescopic extensions 1 and 5 can change in the vertical plane of symmetry of the crane 2 under the action of the pivoting arms 3a, 3b, 3c of the latter controlled by the cylinders 4a, 4b, 4c.
La première pièce de support pivotante 6 se présente sous la forme d'une pièce enU inversé qui peut tourner autour d'un premier axe constamment horizontal 9, perpendiculaire audit plan de symétrie de la grue 2 et aménagé dans l'extrémité de la coulisse intérieure 5b de la deuxième rallonge télescopique 5 et fixé aux extrémités inférieures de cette pièce enU inversé 6. Deux plaques lOa, lOb, de forme sensiblement trapézoidale, sont solidaires de la première pièce de support 6 et sont placées de part et d'autre de cette dernière,paral- lèlement au plan défini par celle-ci, de façon à délimiter un espace dans lequel peut tourner la deuxième piece de support pivotante 7.Entre les deux bras de la pièce 6 en forme de U inversé est aménagé un vérin hydraulique 11 disposé entre le bras horizontal de la pièce en forme de U inversé et une pièce 12 solidaire de l'axe de rotation 9 de la première pièce de support pivotante 6. The first pivoting support part 6 is in the form of an inverted U-shaped part which can rotate around a first constantly horizontal axis 9, perpendicular to said plane of symmetry of the crane 2 and arranged in the end of the inner slide 5b of the second telescopic extension 5 and fixed to the lower ends of this inverted U-shaped piece 6. Two plates 10a, 10b, of substantially trapezoidal shape, are integral with the first support piece 6 and are placed on either side of this last, parallel to the plane defined by it, so as to delimit a space in which the second pivoting support piece can rotate 7.Between the two arms of the piece 6 in the shape of an inverted U is arranged a hydraulic cylinder 11 disposed between the horizontal arm of the part in the shape of an inverted U and a part 12 integral with the axis of rotation 9 of the first pivoting support part 6.
La deuxième pièce de support pivotante 7 est constituez par deux plaques métalliques 7a et 7b en forme de i inversé et peut tourner autour d'un deuxième axe 13 perpendiculaire au premier axe 9 et aménagé entre ces deux plaques 7a et -7b au niveau de leur extrémité inférieure. La rotation de cette deu xième pièce de support pivotante 7 est commandée par un vérin hydraulique 14 disposé entre les extrémités supérieures des deux plaques 7a et 7b et l'extrémité libre d'un bras 15 faisant saillie dans le plan de la première pièce de support pivotante 6 et étant inclinée d'un angle approprié par rapport à l'axe de symétrie de la pièce de support 6 : avantageusement le bras 15 est renforcé par un bras 16 disposé entre ce dernier et la pièce de support pivotante 6. The second pivoting support part 7 is constituted by two metal plates 7a and 7b in the form of an inverted i and can rotate around a second axis 13 perpendicular to the first axis 9 and arranged between these two plates 7a and -7b at their lower end. The rotation of this second pivoting support piece 7 is controlled by a hydraulic cylinder 14 disposed between the upper ends of the two plates 7a and 7b and the free end of an arm 15 projecting in the plane of the first support piece pivoting 6 and being inclined at an appropriate angle relative to the axis of symmetry of the support piece 6: advantageously the arm 15 is reinforced by an arm 16 disposed between the latter and the pivoting support piece 6.
Le guide 17c d'une troisième rallonge télescopique 17 est solidaire de la deuxième pièce de support pivotante 7 et est fixé par tous moyens appropriés, notamment soudure ou autres, à cette dernière, qui est contenue avec le guide 17c dans le même plan de la première pièce pivotante 6. Dans ce guide 17c peuvent coulisser deux coullsses 17a et 17b sous l'action d'un vérin hydraulique télescopique 18 dont les tiges 18a et 18b sont solidaires de la coulisse l7a et 17b respectivement. Une pièce 19 en forme de L est solidaire de l'extrémité de la coulisse intérieure 17b en correspondance d'un côté 19a du L, ce côté 19a étant contenu dans le plan des pièces de support pivotantes 6 et 7, l'autre côté 19b du
L étant donc perpendiculaire à ce plan. The guide 17c of a third telescopic extension 17 is integral with the second pivoting support part 7 and is fixed by any appropriate means, in particular welding or the like, to the latter, which is contained with the guide 17c in the same plane of the first pivoting part 6. In this guide 17c can slide two coullsses 17a and 17b under the action of a telescopic hydraulic cylinder 18 whose rods 18a and 18b are integral with the slide l7a and 17b respectively. An L-shaped piece 19 is integral with the end of the inner slide 17b corresponding to one side 19a of the L, this side 19a being contained in the plane of the pivoting support pieces 6 and 7, the other side 19b of
L therefore being perpendicular to this plane.
La troisième pièce de support pivotante 8 se présente sous la forme d'unE et peut tourner autour d'un axe 20 amé- nagé dans l'extrémité du coté 19a de la pièce 19 en forme de
L susdite, entraînant dans sa rotation la lame de coupe mobile 21, qui est solidarisée avec cette troisième pièce pivotante 8 à l'aide du carter de protection 22 de la lame de coupe 21.The third pivoting support part 8 is in the form of an E and can rotate around an axis 20 arranged in the end of the side 19a of the part 19 in the form of
The aforementioned L, causing the movable cutting blade 21 to rotate, which is secured to this third pivoting part 8 using the protective housing 22 of the cutting blade 21.
La rotation de la troisième pièce pivotante 8 est réalisée à l'aide d'un vérin hydraulique 23 disposé entre cette dernière et l'extrémité du côté 19b de la pièce 19 en forme de t. The third pivoting part 8 is rotated using a hydraulic cylinder 23 disposed between the latter and the end of the side 19b of the t-shaped part 19.
La lame de coupe mobile 21 utilisée est du type servant à tailler les arbres fruitiers, laquelle lame 21 présente une longueur appropriée à la largeur des arbres à tailler : dans l'exemple de réalisation objet de cette description, la lame de coupe 21 présente une longueur de trois mettes. Cette la 21 comporte une courroie, entraînée par un moteur, hydraulique qui porte des sections coupantes et qui fonctionne comme une chaîne de tronçonneuse , des contre-couteaux assurent la parfaite qualité de la taille. The movable cutting blade 21 used is of the type used for pruning fruit trees, which blade 21 has a length appropriate to the width of the trees to be pruned: in the embodiment object of this description, the cutting blade 21 has a length of three dishes. This la 21 has a belt, driven by a hydraulic motor, which carries cutting sections and which functions like a chain saw, counter knives ensure the perfect quality of the size.
L'alimentation des vérins hydrauliques 4a, 4b, 4c de la grue 2 est assurée par une pompe hydraulique (non représentée), tandis qu'une autre pompe (elle aussi non représentée) alimente les trois vérins télescopiques 18, 24 et 25 de commande des mouvements de translation de la lame de coupe 21 réalisés à l'aide des trois rallonges télescopiques 17, 1 et 2 respectivement, ainsi que les trois vérins 11, 14 et 23 de commande des mouvements de rotation de la lame de coupe 21, réalisés à l'aide des trois pièces de support pivotantes 6, 7 et 8, et le moteur hydraulique d'entraînement de la lame de coupe 21. The hydraulic cylinders 4a, 4b, 4c of the crane 2 are supplied by a hydraulic pump (not shown), while another pump (also not shown) supplies the three telescopic control cylinders 18, 24 and 25 translational movements of the cutting blade 21 made using the three telescopic extensions 17, 1 and 2 respectively, as well as the three jacks 11, 14 and 23 for controlling the rotational movements of the cutting blade 21, made using the three pivoting support parts 6, 7 and 8, and the hydraulic motor for driving the cutting blade 21.
Les deux pompes sont entraînées par un moteur de puissance appropriée (non représenté). The two pumps are driven by a motor of suitable power (not shown).
Les différentes paires de tuyaux souples (non représentés) d'alimentation-des différents vérins susdits et des moteurs d'entraînement de la lame de coupe 21 sont acheminées le long des bras 3a, 3b et 3c de la grue 2, groupés de façon appropriée. The different pairs of flexible hoses (not shown) for supplying the various aforesaid jacks and the motors for driving the cutting blade 21 are routed along the arms 3a, 3b and 3c of the crane 2, grouped in an appropriate manner. .
Toutefois, au niveau de la première rallonge telescopi- que l,il est prévu avantageusement un système d'enrouleurs (non représenté pour ne pas compliquer l'intelligibilité des dessins) qui sont fixés sur le guide la de cette rallonge télescopique 1, étant disposés transversalement de part et d'autre par rapport à cette dernière, et qui coopèrent avec deux tiges (non représentées), dont l'une est disposée en amont des enrouleurs et fixée sur le guide la de la première rallonge télescopique,tandis que l'autre tige (non représentée) est fixée sur l'extrémité de la coulisse intérieure lb de ladite première rallonge 1, dans chaque tige étant ménagés des orifices pour la fixation des différentes paires de tuyaux d'alimentation qui arrivent au niveau de la première rallonge télescopique 1 et qui dépassent cette dernière dirigés vers les organes de commande des mouvements de la lame de coupe 21. However, at the first telescopic extension 1, there is advantageously provided a system of reels (not shown so as not to complicate the intelligibility of the drawings) which are fixed on the guide 1a of this telescopic extension 1, being arranged transversely on both sides with respect to the latter, and which cooperate with two rods (not shown), one of which is disposed upstream of the reels and fixed on the guide 1a of the first telescopic extension, while the another rod (not shown) is fixed to the end of the inner slide 1b of said first extension 1, in each rod being provided orifices for fixing the different pairs of supply pipes which arrive at the level of the first telescopic extension 1 and which exceed the latter directed towards the members for controlling the movements of the cutting blade 21.
De la même façcn,un autre système d'enrouleurs est fixé sur le guide 5a de la deuxième rallonge télescopique et coopère avec deux autres tiges disposées, comme les premières, en amont et en aval de ce deuxième système d'enrouleurs. Similarly, another system of reels is fixed on the guide 5a of the second telescopic extension and cooperates with two other rods arranged, like the first ones, upstream and downstream of this second system of reels.
L'emploi des deux systèmes d'enrouleurs permet aux dif férentes paires de tuyaux souples d'alimentation de suivre tous les mouvements de translation de la première et deuxième rallonges télescopiques 1 et 5 sans être endommagés, car ils peuvent s'enrouler ou se dérouler autour desdits enrouleurs selon le sens de la translation. The use of two reel systems allows the different pairs of flexible supply hoses to follow all the translational movements of the first and second telescopic extensions 1 and 5 without being damaged, because they can be rolled up or unwound around said reels in the direction of translation.
Avantageusement,un troisième système d'enrouleur (non réprésenté) est fixé sur la première pièce de support pivotante 6 de façon à permettre également aux tuyaux d'alimentation des organes de commandes terminaux de suivre les mouvements des pièces mobiles terminales coopérant avec les autres pièces inférieures pour orienter la lame de coupe 21 par rapport aux arbres à tailler. Advantageously, a third reel system (not shown) is fixed to the first pivoting support part 6 so as also to allow the supply pipes of the terminal control members to follow the movements of the terminal moving parts cooperating with the other parts. lower to orient the cutting blade 21 relative to the trees to be cut.
Sur la base de la description qui précède, il découle que, dans un système de référence orthogonal défini par un plan horizontal, un premier plan vertical parallèle au plan de symétrie de la qrue 2 et un deuxième plan vertical perpendiculaire à ces deux plans, l'axe de rotation 13 de la deu xième pièce de support pivotante 7 peut changer de direction parallèlement au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support pivotante 6 autour du premier axe 9, tandis que l'axe de rotation 20 de la troisième pièce de support pivotante 8 peut changer de direction parallèlement audit deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support pivotante 7 autour du deuxième axe 13, 1'ensemble des trois pièces de support pivotantes 6, 7 et 8, ainsi que la troisième rallonge télescopique 11, pouvant tourner autour du premier axe de rotation 9.Ce dernier axe 9, qui est constamment horizontal et perpendiculaire au plan de symétrie de la grue 2, peut lui aussi changer de direction parallèlement au plan horizontal par rotation de la base de la grue, et donc de l'ensemble de la machine, autour d'un axe vertical. Par conséquent, quelque rotation que ce soit de la lame de coupe 21 dans l'espace peut être théoriquement réalisée à l'aide desdits vérins de commande, les rotations étant limitées en pratique essentiellement par la course maximale de ces vérins
I1 découle également de la description faite de la machine de taille que la direction de translation définie par la première et la deuxième rallonges télesmpiques 1 et 5, qui sont montées l'une à la suite de l'autre sur la grue 2 et qui sont contenues dans le plan de symétrie de cette dernière, peut changer dans ce plan de symétrie, donc parallèlement audit premier plan vertical, sous l'action des bras pivotants 3a, 3b, et 3c de la grue 2, tandis que l-a direction de translation définie par la troisième rallonge télescopique 17 peut changer parallèlement au deuxième plan vertical dudit système de référence orthogonal, par rotation de la deuxième pièce de support 7 autour du deuxième axe 13 ainsi que parallèlement au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support 6 autour du premier axe 9.On the basis of the above description, it follows that, in an orthogonal reference system defined by a horizontal plane, a first vertical plane parallel to the plane of symmetry of line 2 and a second vertical plane perpendicular to these two planes, l axis of rotation 13 of the second pivoting support piece 7 can change direction parallel to the first vertical plane by rotation of the first pivoting support piece 6 around the first axis 9, while the axis of rotation 20 of the third pivoting support piece 8 can change direction parallel to said second vertical plane by rotation of the second pivoting support piece 7 around the second axis 13, all three pivoting support pieces 6, 7 and 8, as well as the third extension telescopic 11, which can rotate around the first axis of rotation 9. This last axis 9, which is constantly horizontal and perpendicular to the plane of symmetry of the crane 2, can also change direct ion parallel to the horizontal plane by rotation of the base of the crane, and therefore of the whole machine, around a vertical axis. Consequently, any rotation whatsoever of the cutting blade 21 in space can be theoretically carried out using said control cylinders, the rotations being limited in practice essentially by the maximum stroke of these cylinders
It also follows from the description made of the pruning machine that the direction of translation defined by the first and second telescopic extensions 1 and 5, which are mounted one after the other on the crane 2 and which are contained in the plane of symmetry of the latter, can change in this plane of symmetry, therefore parallel to said first vertical plane, under the action of the pivoting arms 3a, 3b, and 3c of the crane 2, while the direction of translation defined by the third telescopic extension 17 can change parallel to the second vertical plane of said orthogonal reference system, by rotation of the second support part 7 around the second axis 13 as well as parallel to the first vertical plane by rotation of the first support part 6 around of the first axis 9.
Par conséquent, quelque translation que ce soit de la lame de coupe 21 dans l'espace peut être théoriquement réalisée à l'aide desdits vérins de commande, les translations étant limitées en pratique essentiellement par la course maximale de ces vérins. Consequently, any translation whatsoever of the cutting blade 21 in space can theoretically be carried out using said control jacks, the translations being limited in practice essentially by the maximum stroke of these jacks.
La grue 2, chargee comme indiqué dans la description d'un mode de réalisation non limitatif de la machine de taille conforme à l'invention, est montée avantageusement sur un véhicule porteur, notamment un camion 26 dedimensions et puissance appropriées,sur lequel un faux châssis a été adapté au préalable. The crane 2, loaded as indicated in the description of a non-limiting embodiment of the cutting machine according to the invention, is advantageously mounted on a carrier vehicle, in particular a truck 26 of suitable dimensions and power, on which a false chassis has been adapted beforehand.
Deux vérins hydrauliques (non représentés) solidaires de ce châssis, sont utilisés pour' bloquer les suspensions du véhicule porteur 26, de façon à éliminer les ondulations dues à la taille des arbres et le renversement de ce véhicule 26 sous le poids de la partie terminale de la machine dépassant les limites géométriques dudit véhicule porteur 26. Pour permettre le mouvement de ce dernier sans interrompre la taille des arbres, lesdits vérins de blocage des suspensions du véhicule ne reposent pas sur le sol ; en outre, pour adapter la vitesse d'avance du véhicule porteur 26 à la vitesse de taille, la boîte de vitesses de ce dernier coopère avec'une boîte de vitesses rapportée. Two hydraulic cylinders (not shown) integral with this chassis, are used to 'block the suspensions of the carrier vehicle 26, so as to eliminate the undulations due to the size of the trees and the overturning of this vehicle 26 under the weight of the terminal part. of the machine exceeding the geometric limits of said carrier vehicle 26. To allow movement of the latter without interrupting the size of the shafts, said cylinders for blocking the suspensions of the vehicle do not rest on the ground; in addition, to adapt the advance speed of the carrier vehicle 26 to the size speed, the latter's gearbox cooperates with an attached gearbox.
Les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile 21 sont télécommandés par un système par câbles ou, alternativement, par un système radio. The orientation cylinders of the movable cutting blade 21 are remotely controlled by a cable system or, alternatively, by a radio system.
A l'aide de la machine de taille conforme à cet exemple de réalisation non limitatif, on a pu obtenir les performances suivantes - hauteur maximum du côté de la rue : 17 mètres - hauteur au-dessus des arbres (pour des arbres dont la dis tance du camion 26 atteint 6,5 mètres) il 11 mètres - profondeur-de taille du côté des riverains 6 6 mètres, avec une largeur des arbres de 3 mètres. Using the pruning machine in accordance with this nonlimiting exemplary embodiment, the following performances were obtained - maximum height on the side of the street: 17 meters - height above the trees (for trees whose dis tance of the truck 26 reaches 6.5 meters) it 11 meters - depth-of height on the side of the residents 6 6 meters, with a width of the trees of 3 meters.
En particulier, sur des tilleuls de 8 mètres de haut taillés en rideaux, la machine peut assurer la taille de 450 panneaux en 8 heures. In particular, on 8-meter-high lime trees cut into curtains, the machine can ensure the size of 450 panels in 8 hours.
En ce qui concerne le procédé de taille d'arbres d'ali gnement réalisable à l'aide de la machine conforme a l'invention,il comprend essentiellement les opérations suivantes :
(I) taille des arbres du côté de la rue
(II) " " " sur le dessus de ces derniers
(III) " " ZI du côté des riverains, et
(IV) " " " sur leurs côtés.As regards the process for pruning alignment trees which can be carried out using the machine according to the invention, it essentially comprises the following operations:
(I) size of trees on the street side
(II) """on top of these
(III) "" ZI on the side of local residents, and
(IV) """on their sides.
En particulier, on peut ne pas effectuer l'opération IV de taille sur les côtés des arbres, qui n'est pas toujours nécessaire pour des arbres d'alignement, et effectuer les opérations I, II et III l'une-après l'autre ou, encore, effectuer ces trois opérations en les répétant dans l'ordre indiqué et, alternativement, dans l'ordre inverse, au fur et à mesure que ladite machine de taille avance. In particular, it is possible not to carry out the operation IV of pruning on the sides of the trees, which is not always necessary for alignment trees, and to carry out operations I, II and III one after the another or, again, perform these three operations by repeating them in the order indicated and, alternatively, in reverse order, as said cutting machine advances.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. As is apparent from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of implementation, embodiment and application which have just been described more explicitly; on the contrary, it embraces all the variants which may come to the mind of the technician in the matter, without departing from the framework, or the scope, of the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8308366A FR2546030A1 (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Machine for cutting trees in alignment and method for cutting with the aid of this machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8308366A FR2546030A1 (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Machine for cutting trees in alignment and method for cutting with the aid of this machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2546030A1 true FR2546030A1 (en) | 1984-11-23 |
Family
ID=9289023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8308366A Pending FR2546030A1 (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Machine for cutting trees in alignment and method for cutting with the aid of this machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2546030A1 (en) |
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