FR2546030A1 - Machine pour la taille d'arbres d'alignement et procede de taille a l'aide de cette machine - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION EST RELATIVE A UNE MACHINE POUR LA TAILLE D'ARBRES D'ALIGNEMENT ET A UN PROCEDE DE TAILLE A L'AIDE DE CETTE MACHINE. CETTE MACHINE COMPORTE UNE LAME DE COUPE 21 QUI EST MONTEE SUR UNE GRUE 2, NOTAMMENT A BRAS PIVOTANTS 3A, 3B, 3C ET QUI PEUT ETRE ORIENTEE DANS L'ESPACE A L'AIDE DE TROIS PIECES DE SUPPORT 6, 7 ET 8 DE CONFORMATION APPROPRIEE ET PIVOTANT AUTOUR DE TROIS AXES DE ROTATION 9, 13 ET 20 RESPECTIVEMENT DONT L'ORIENTATION ET LA DISPOSITION MUTUELLE EST TELLE QU'ON PEUT REALISER QUELQUE ROTATION QUE CE SOIT DE LA LAME 21 SOLIDARISEE AVEC LA PLUS ELOIGNEE DES PIECES PIVOTANTES 8 PAR L'INTERMEDIAIRE DU CARTER DE PROTECTION 22. APPLICATIONS A LA TAILLE D'ARBRES D'ALIGNEMENT.

Description

La présente invention est relative à une machine pour la taille d'arbres d'alignement et à un procédé de taille à l'aide dé cette machine.

Les moyens de taille d'arbres d'alignement connus sont constitués par une nacelle montée à l'extrémité d'une tige mobile ou par une gaule surmontée d'un croissant ou encore par des tronçonneuses utilisées en coopération avec des échelles, ces moyens étant imposés surtout par la présence d'obstacles en particulier du côté de la rue, notamment de voitures, poteaux, câbles téléphoniques et autres.

Toutefois, ces moyens présentent des inconvénients, notamment - en ce qui concerne le temps de taille nécessaire, celui-ci est trop important, ce qui entrai ne par conséquent une gêne considérable à la circulation des piétons du côté des riverains et au stationnement des voitures du côté de larue - en ce qui concerne la main-d'oeuvre, celle-ci est aussi trop importante, en sorte que la taille d'arbres d'alignement est très onéreuse.

La présente invention a en conséquence pour but de pourvoir à une machine pour la taille d'arbres d'alignement qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les moyens visant au même but antérieurement connus, notamment - en ce que la machine conforme à la présente invention assure la taille des arbres de tous côtes, c'est-a-C-ire : face rue, face riverains, côtés latéraux, dessus des arbres - en ce que cette machine permet de réaliser, sans risques de projection de couteaux ou de branches, une taille dont la qualité de coupe est du type "sécateur" - en ce que la machine permet d'effectuer la taille avec un grand déport, qui peut atteindre 9 mètres, en sorte que les véhicules en stationnement sous les arbres, ou tout autre obstacle gênant la coupe de très près, peuvent être facilement enjambés - en ce que la vitesse d'avancement de la machine est suffisamment élevée pour ne pas gêner la circulation des autres véhicules, ladite vitesse pouvant atteindre 800 mXh à 4 km/h, suivant l'état des arbres - en ce que la taille d'arbres d'alignement effectuée par la machine conforme à l'invention est relativement peu onéreuse, car le temps et la main-d'oeuvre nécessaires sont moins importants qu'avec les procédés et dispositifs connus.

La présente invention a pour objet une machine pour la taille d'arbres d'alignement comportant une lame de coupe mobile avec carter de protection, en particulier du type à courroie entraînée par un moteur- hydraulique et à sections coupantes, laquelle machine est caractérisée en ce que ladite lame de coupe est montée sur une grue, notamment une grue à bras pivotants l'un par rapport à l'autre, en ce que, dans un système de référence orthogonal défini par un plan horizontal, un premier plan vertical parallele au plan vertical de symétrie de la grue et un deu xième plan vertical perpendiculaire à ces deux plans, quelque rotation que ce soit de ladite lame de coupe est réalisée l'aide de trois pièces de support, de conformation appropriée, pivotant 11 une par rapport à l'autre autour de trois axes de rotation dont le premier axe, autour duquel peut pivoter la première pièce de support, est constaitirnent horizontal ainsi que perpendiculaire au premier plan vertical et peut changer de direction parallèlement au plan horizontal par rotation de la base de la grue autour d'un axe vertical, tandis que le deuxième axe de rotation, autour duquel peut pivoter la deuxième pièce de support, peut changer de direction parallèlement au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support autour du premier axe, et le troisième axe de rotation, autour duquel peut pivoter la troisième pièce de support, peut changer de direction paral lèlement au deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support autour du deuxième axe,l'ensemble des pièces de support pivotantes pouvant tourner autour du premier axe de rotation et le carter de la lame de coupe étant solidaire de la troisième pièce de support pivotant autour du troisième axe de rotation
Selon un mode de réalisation avantageux de la machine conforme à llinvention, dans le même système de référence orthogonal défini ci-dessus, quelque translation que ce soit de ladite lame de coupe est realisée à l'aide d'une pluralité de rallonges télescopiques, au moins une rallonge télescopique étant supportée directement par la grue à bras pivotants et étant contenue dans le plan-de symétrie de cette dernière, en sorte que la direction de translation définie par elle peut changer dans ce plan de symétrie sous l'action des bras de la grue, et au moins une autre rallonge télescopique étant solidaire de la deuxième piece de support pivotante, en sorte que la direction de translation définie par cette dernière peut changer parallèlement au deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support autour du deuxième axe, ainsi que parallèle- ment au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support autour du premier axe,
Selon un autre mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, les bras de la grue pivotent l'un par rapport à 1'autre sous l'action de vérins, notamment de vérins hydrauliques.

Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, dans le cas ou également chaque pièce de support pivotante est commandée par un verin, notamment vérin hydraulique, dont la course- maximale est choisie de façon à limiter convenablement chaque rotation de la lame de coupe, tout en permettant à cette dernière d'assurer la taille des arbres de tous côtés,les différentes paires de tuyaux souples d'alimentation des vérins de commande des mouvements de rotation, ainsi que les tuyaux souples d'alimentation du moteur d'entraînement de la lame de coupe, peuvent s'enrouler ou se dérouler autour d'une pluralité de systèmes d' enrouleurs.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, au moins un système d'enrouleurs est fixé sur au moins une des pièces de support pivotantes.

Selon un mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, dans le cas où également chaque rallonge télescopique de translation est commandée par un vérin notamment un vérin télescopique du type hydraulique, dont la course maximale est choisie de façon à limiter convenablement chaque translation de la lame de coupe, tout en permettant à cette dernière d'atteindre aisément le sommet des arbres, également les différentes paires de tuyaux souples d'alimentation des vérins de commande des mouvements de translation peuvent s'enrouler ou se dérouler autour d'une pluralité de systè- mes d'enrouleurs.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisée tion, les enrouleurs de chaque systeme sont fixés transversalement et de part et d'autre du guide appartenant à chacune des rallonges télescopiques supportées directement par la grue à bras pivotants et se faisant suite l'une à l'autre.

Selon une modalité avantageuse de cette disposition, deux tiges sont placées en amont et en aval de chaque système d'enrouleurs coopérant avec chacune des rallonges télescopiques se faisant suite l'une à l'autre à l'extrémité de la grue, la tige en amont étant fixée sur le guide de chacune de ces rallonges télescopiques, tandis que la tige en aval est fixée~Eur lvextremibE de la coulisse intérieure de chacune de ces rallonges télescopiques, dans ces tiges étant ménagés des orifices pour la fixation des différentes paires de tuyaux souples d'alimentation qui arrivent et qui partent de chaque système d'enrouleurs.

Selon un mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, la grue est montée sur un véhicule porteur, notamment un camion de dimensions et puissance appropriées, sur lequel un faux châssis a été adapté au préalable.

Selon un mode de réalisation préféré de la machine conforme à l'invention, une pluralité.de vérins hydrauliques bloque les suspensions du véhicule porteur, en sorte que les ondulations dûes à la taille et le renversement de ce véhicule sont éliminés.

Conformément à l'invention, les vérins qui bloquent les suspensions du vehicule porteur ne reposent pas sur le sol, ce qui est avantageux pour permettre le mouvement dudit véhicule porteur sans interrompre la taille.

Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de la machine conforme à l'invention, la boîte de vitesses du véhicule porteur de la machine coopère avec une boite de vitesses rapportée pour adapter convenablement la vitesse d'avance du véhicule porteur à la vitesse de taille.

Selon un autre mode de réalisation préféré de la machine conforme à l'invention, les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile sont télécommandés par un système par câbles.

Selon une variante avantageuse de ce mode de réalisation, les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile sont téléccoondés par un système radio.

La présente invention a également pour objet un procédé de taille d'arbres d'alignement, à l'aide de la machine conforme à l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes : (I) taille des arbres du côté de la rue ; (II) taille des arbres sur le dessus de ces derniers (III) taille des arbres du côté des riverains et (IV) taille des arbres sur leurs côtés.

Selon un mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, les opérations (I), (II) et (III) sont effectuées l'une après l'autre et l'opération (IV) n'a pas lieu.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, les opérations (I), (II) et (III) se répètent dans cet ordre, et alternativement, dans l'ordre inverse, au fur et à mesure que ladite machine de taille avance, et l'opération (IV) n'a pas lieu.

Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre.

L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins anne xés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique, en élévation latérale, de la machine de taille conforme à l'invention, montée sur un camion de puissance et de dimensions appropriées; - les figures 2 à 5 sont des vues en perspective des trois pièces de support pivotantes qui coopèrent avec la troisième rallonge télescopique, conformément à l'invention, toutes ces pièces étant montées avec la lame de coupe sur une grue à l'aide d'une première et d'une deuxième rallonges télescopiques se faisant suite l'une à l'autre ; ces figures montrent les différentes orientations de la lame de coupe mobile sous l'action des vérins de commande associés auxdites pièces de support pivotantes et à ladite troisième rallonge télescopique.

I1 doit être bien entendu, toutefois. que ces dessins et les parties descriptives correspondantes. sont donnés uni quement à titre d'illustrationde l'objet de l'invention. dont ils ne constituent en aucune manière une limitation.

La machine représentée aux fiqures 1 à 5 comporte une première rallonge télescopique 1 supportée directement par la grue 2, notamment une grue du type à bras pivotants 3a, 3b, 3c l'un par rapport à l'autre sous l'action des vérins hydrauliques 4a, 4b, 4c, laquelle première rallonge télescopique 1 est contenue dans le plan de symétrie de la grue 2 et coopère avec une deuxième rallonge télescopique 5 montée à la suite de la première et coopérant à son tour avec les trois pièces de support pivotantes 6, 7 et 8. De cette façon, la direction de translation définie par ces deux rallonges télescopiques 1 et 5 peut changer dans le plan vertical de symétrie de la grue 2 sous l'action des bras pivotants 3a, 3b, 3c de cette dernière commandés par les vérins 4a, 4b, 4c.

La première pièce de support pivotante 6 se présente sous la forme d'une pièce enU inversé qui peut tourner autour d'un premier axe constamment horizontal 9, perpendiculaire audit plan de symétrie de la grue 2 et aménagé dans l'extrémité de la coulisse intérieure 5b de la deuxième rallonge télescopique 5 et fixé aux extrémités inférieures de cette pièce enU inversé 6. Deux plaques lOa, lOb, de forme sensiblement trapézoidale, sont solidaires de la première pièce de support 6 et sont placées de part et d'autre de cette dernière,paral- lèlement au plan défini par celle-ci, de façon à délimiter un espace dans lequel peut tourner la deuxième piece de support pivotante 7.Entre les deux bras de la pièce 6 en forme de U inversé est aménagé un vérin hydraulique 11 disposé entre le bras horizontal de la pièce en forme de U inversé et une pièce 12 solidaire de l'axe de rotation 9 de la première pièce de support pivotante 6.

La deuxième pièce de support pivotante 7 est constituez par deux plaques métalliques 7a et 7b en forme de i inversé et peut tourner autour d'un deuxième axe 13 perpendiculaire au premier axe 9 et aménagé entre ces deux plaques 7a et -7b au niveau de leur extrémité inférieure. La rotation de cette deu xième pièce de support pivotante 7 est commandée par un vérin hydraulique 14 disposé entre les extrémités supérieures des deux plaques 7a et 7b et l'extrémité libre d'un bras 15 faisant saillie dans le plan de la première pièce de support pivotante 6 et étant inclinée d'un angle approprié par rapport à l'axe de symétrie de la pièce de support 6 : avantageusement le bras 15 est renforcé par un bras 16 disposé entre ce dernier et la pièce de support pivotante 6.

Le guide 17c d'une troisième rallonge télescopique 17 est solidaire de la deuxième pièce de support pivotante 7 et est fixé par tous moyens appropriés, notamment soudure ou autres, à cette dernière, qui est contenue avec le guide 17c dans le même plan de la première pièce pivotante 6. Dans ce guide 17c peuvent coulisser deux coullsses 17a et 17b sous l'action d'un vérin hydraulique télescopique 18 dont les tiges 18a et 18b sont solidaires de la coulisse l7a et 17b respectivement. Une pièce 19 en forme de L est solidaire de l'extrémité de la coulisse intérieure 17b en correspondance d'un côté 19a du L, ce côté 19a étant contenu dans le plan des pièces de support pivotantes 6 et 7, l'autre côté 19b du
L étant donc perpendiculaire à ce plan.

La troisième pièce de support pivotante 8 se présente sous la forme d'unE et peut tourner autour d'un axe 20 amé- nagé dans l'extrémité du coté 19a de la pièce 19 en forme de
L susdite, entraînant dans sa rotation la lame de coupe mobile 21, qui est solidarisée avec cette troisième pièce pivotante 8 à l'aide du carter de protection 22 de la lame de coupe 21.

La rotation de la troisième pièce pivotante 8 est réalisée à l'aide d'un vérin hydraulique 23 disposé entre cette dernière et l'extrémité du côté 19b de la pièce 19 en forme de t.

La lame de coupe mobile 21 utilisée est du type servant à tailler les arbres fruitiers, laquelle lame 21 présente une longueur appropriée à la largeur des arbres à tailler : dans l'exemple de réalisation objet de cette description, la lame de coupe 21 présente une longueur de trois mettes. Cette la 21 comporte une courroie, entraînée par un moteur, hydraulique qui porte des sections coupantes et qui fonctionne comme une chaîne de tronçonneuse , des contre-couteaux assurent la parfaite qualité de la taille.

L'alimentation des vérins hydrauliques 4a, 4b, 4c de la grue 2 est assurée par une pompe hydraulique (non représentée), tandis qu'une autre pompe (elle aussi non représentée) alimente les trois vérins télescopiques 18, 24 et 25 de commande des mouvements de translation de la lame de coupe 21 réalisés à l'aide des trois rallonges télescopiques 17, 1 et 2 respectivement, ainsi que les trois vérins 11, 14 et 23 de commande des mouvements de rotation de la lame de coupe 21, réalisés à l'aide des trois pièces de support pivotantes 6, 7 et 8, et le moteur hydraulique d'entraînement de la lame de coupe 21.

Les deux pompes sont entraînées par un moteur de puissance appropriée (non représenté).

Les différentes paires de tuyaux souples (non représentés) d'alimentation-des différents vérins susdits et des moteurs d'entraînement de la lame de coupe 21 sont acheminées le long des bras 3a, 3b et 3c de la grue 2, groupés de façon appropriée.

Toutefois, au niveau de la première rallonge telescopi- que l,il est prévu avantageusement un système d'enrouleurs (non représenté pour ne pas compliquer l'intelligibilité des dessins) qui sont fixés sur le guide la de cette rallonge télescopique 1, étant disposés transversalement de part et d'autre par rapport à cette dernière, et qui coopèrent avec deux tiges (non représentées), dont l'une est disposée en amont des enrouleurs et fixée sur le guide la de la première rallonge télescopique,tandis que l'autre tige (non représentée) est fixée sur l'extrémité de la coulisse intérieure lb de ladite première rallonge 1, dans chaque tige étant ménagés des orifices pour la fixation des différentes paires de tuyaux d'alimentation qui arrivent au niveau de la première rallonge télescopique 1 et qui dépassent cette dernière dirigés vers les organes de commande des mouvements de la lame de coupe 21.

De la même façcn,un autre système d'enrouleurs est fixé sur le guide 5a de la deuxième rallonge télescopique et coopère avec deux autres tiges disposées, comme les premières, en amont et en aval de ce deuxième système d'enrouleurs.

L'emploi des deux systèmes d'enrouleurs permet aux dif férentes paires de tuyaux souples d'alimentation de suivre tous les mouvements de translation de la première et deuxième rallonges télescopiques 1 et 5 sans être endommagés, car ils peuvent s'enrouler ou se dérouler autour desdits enrouleurs selon le sens de la translation.

Avantageusement,un troisième système d'enrouleur (non réprésenté) est fixé sur la première pièce de support pivotante 6 de façon à permettre également aux tuyaux d'alimentation des organes de commandes terminaux de suivre les mouvements des pièces mobiles terminales coopérant avec les autres pièces inférieures pour orienter la lame de coupe 21 par rapport aux arbres à tailler.

Sur la base de la description qui précède, il découle que, dans un système de référence orthogonal défini par un plan horizontal, un premier plan vertical parallèle au plan de symétrie de la qrue 2 et un deuxième plan vertical perpendiculaire à ces deux plans, l'axe de rotation 13 de la deu xième pièce de support pivotante 7 peut changer de direction parallèlement au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support pivotante 6 autour du premier axe 9, tandis que l'axe de rotation 20 de la troisième pièce de support pivotante 8 peut changer de direction parallèlement audit deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support pivotante 7 autour du deuxième axe 13, 1'ensemble des trois pièces de support pivotantes 6, 7 et 8, ainsi que la troisième rallonge télescopique 11, pouvant tourner autour du premier axe de rotation 9.Ce dernier axe 9, qui est constamment horizontal et perpendiculaire au plan de symétrie de la grue 2, peut lui aussi changer de direction parallèlement au plan horizontal par rotation de la base de la grue, et donc de l'ensemble de la machine, autour d'un axe vertical. Par conséquent, quelque rotation que ce soit de la lame de coupe 21 dans l'espace peut être théoriquement réalisée à l'aide desdits vérins de commande, les rotations étant limitées en pratique essentiellement par la course maximale de ces vérins
I1 découle également de la description faite de la machine de taille que la direction de translation définie par la première et la deuxième rallonges télesmpiques 1 et 5, qui sont montées l'une à la suite de l'autre sur la grue 2 et qui sont contenues dans le plan de symétrie de cette dernière, peut changer dans ce plan de symétrie, donc parallèlement audit premier plan vertical, sous l'action des bras pivotants 3a, 3b, et 3c de la grue 2, tandis que l-a direction de translation définie par la troisième rallonge télescopique 17 peut changer parallèlement au deuxième plan vertical dudit système de référence orthogonal, par rotation de la deuxième pièce de support 7 autour du deuxième axe 13 ainsi que parallèlement au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support 6 autour du premier axe 9.

Par conséquent, quelque translation que ce soit de la lame de coupe 21 dans l'espace peut être théoriquement réalisée à l'aide desdits vérins de commande, les translations étant limitées en pratique essentiellement par la course maximale de ces vérins.

La grue 2, chargee comme indiqué dans la description d'un mode de réalisation non limitatif de la machine de taille conforme à l'invention, est montée avantageusement sur un véhicule porteur, notamment un camion 26 dedimensions et puissance appropriées,sur lequel un faux châssis a été adapté au préalable.

Deux vérins hydrauliques (non représentés) solidaires de ce châssis, sont utilisés pour' bloquer les suspensions du véhicule porteur 26, de façon à éliminer les ondulations dues à la taille des arbres et le renversement de ce véhicule 26 sous le poids de la partie terminale de la machine dépassant les limites géométriques dudit véhicule porteur 26. Pour permettre le mouvement de ce dernier sans interrompre la taille des arbres, lesdits vérins de blocage des suspensions du véhicule ne reposent pas sur le sol ; en outre, pour adapter la vitesse d'avance du véhicule porteur 26 à la vitesse de taille, la boîte de vitesses de ce dernier coopère avec'une boîte de vitesses rapportée.

Les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile 21 sont télécommandés par un système par câbles ou, alternativement, par un système radio.

A l'aide de la machine de taille conforme à cet exemple de réalisation non limitatif, on a pu obtenir les performances suivantes - hauteur maximum du côté de la rue : 17 mètres - hauteur au-dessus des arbres (pour des arbres dont la dis tance du camion 26 atteint 6,5 mètres) il 11 mètres - profondeur-de taille du côté des riverains 6 6 mètres, avec une largeur des arbres de 3 mètres.

En particulier, sur des tilleuls de 8 mètres de haut taillés en rideaux, la machine peut assurer la taille de 450 panneaux en 8 heures.

En ce qui concerne le procédé de taille d'arbres d'ali gnement réalisable à l'aide de la machine conforme a l'invention,il comprend essentiellement les opérations suivantes :
(I) taille des arbres du côté de la rue
(II) " " " sur le dessus de ces derniers
(III) " " ZI du côté des riverains, et
(IV) " " " sur leurs côtés.

En particulier, on peut ne pas effectuer l'opération IV de taille sur les côtés des arbres, qui n'est pas toujours nécessaire pour des arbres d'alignement, et effectuer les opérations I, II et III l'une-après l'autre ou, encore, effectuer ces trois opérations en les répétant dans l'ordre indiqué et, alternativement, dans l'ordre inverse, au fur et à mesure que ladite machine de taille avance.

Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention.

Claims (1)

REVENDICATIONS 20- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le même système de référence orthogonal défini cidessus, quelque translation que ce soit de ladite lame de coupe (2:: est réalisée à l'aide d'une pluralité de rallonges télescopiques (1, 5, 17), au moins une rallonge télescopique (1, 5) étant supportée directement par la grue (2) à bras pivotants (3a, 3b, 3c) et étant contenue dans le plan de symétrie de cette dernière,en sorte que la direction de translation définie par elle peut changer dans ce plan de s'nctrie sous l'action des bras (3a, 3b, 3c) de la grue (2), et au moins une autre rallonge télescopique (17) étant solidaire de la deuxième pièce de support pivotante (7), en sorte que la direction de translation définie par cette dernière peut changer parallèlement au deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support (7) autour du deuxième axe (13), ainsi que parallèle- ment au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support (6), autour du premier axe (9).

1 - Machine pour la taille d'arbres d'alignement comportant une lame de coupe mobile avec carter de protection, en particulier du type à courroie entraînée par un moteur hydraulique et à sections coupantes, laquelle machine est caractérisée en ce qu'une lame de coupe (21) est montée sur une grue (2), notamment une grue à bras pivotants (3a, 3b, 3c) l'un par rapport à l'autre, en oe que, dans un système de référence orthogonal défini par un plan horizontal, un premier plan vertical parallèle au plan vertical de symétrie de la grue (2) et un deuxième plan vertical perpendiculaire à ces deux plans, quelque rotation que ce soit de ladite lame de coupe (21) est réalisée à l'aide de trois pièces de support, (6, 7 et 8) de conformation appropriée, pivotant l'une par rapport à l'autre autour de trois axes de rotation (9, 13, 20), dont le premier axe (9), autour duquel peut pivoter la première pièce de support (6:), est. constamment horizontal ainsi cue perpendiculaire au premier plan vertical et peut changer de direction p a.r a:l l.è 1 e-m.en t au plan horizontal par rotation de la base de la grue (2) autour d'un axe vertical, tandis que le deuxième axe de rotation (13),autour duquel peut pivoter la deuxième pièce de support (7), peut changer de direction parallèlement au premier plan vertical par rotation de la première pièce de support (6) autour du premier axe (9),et le troisième axe de rotation (20),autour duquel peut pivoter la troisième pièce de support (8), peut changer de direction parallèlement au deuxième plan vertical par rotation de la deuxième pièce de support (7) autour du deuxième axe (13), l'ensemble des pièces de support .pivotan- tes (6, 7 et 8) nouvant tourner autour du premier axe de rotation (9) et le carter (22) de la lame de coupe (21) étant solidaire de la troisième pièce de support (8) pivotant autour du troisième axe de rotation (20)

30 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bras (3a, 3b, 3c) de la grue (2) pivotent l'un par rapport à l'autre sous ltaction de vérins (4a, 4b, 4c), notamment de vérins hydrauliques.

40- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans le cas ou également chaque pièce de support pivotante (6, 7 et 8) est commandée par un vérin (11, 14 et 23 respectivement), notamment vérin hydraulique, dont la course maximale est choisie de façon à limiter convenablement chaque rotation de la lame de coupe (21), tout en permettant à cette dernière d'assurer la taille des arbres de tous côtés,les différentes paires de tuyaux souples d'alimentation des vérins de commande (11, 14, 23) des mouvements de rotation, ainsi que les tuyaux souples d'alimentation du moteur d'entraine- ment de la lame de coupe (21), peuvent s'enrouler ou se dérouler autour d'une pluralité de systèmes d'enrouleurs.

5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que au moins un système d'enrouleurs est fixé sur au moins une des pièces de support pivotantes (6, ou 7, ou 8).

60- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans le cas ou également chaque rallonge télescopique de translation (1, 5 et 17) est commandée par un vérin (24, 25 et 18 respectivement), notamment un vérin télescopique du type hydraulique, dont la course maximale est choisie de façon à limiter convenablement chaque translation de la lame de coupe (21), tout en permettant à cette dernière d'atteindre aisément le sommet des arbres, également les différentes paires de tuyaux souples d'alimentation des vérins (24, 25, 18) de comen- de des mouvements de translation peuvent s'enrouler ou se dérouler autour d'une pluralité de systèmes d'enrouleurs.

.70 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les enrouleurs de chaque système sont fixés transversalenent et de part et d'autre du guide appartenant à chacune des rallonges télescopiques (1 et 5) supportées directement par la grue (2) à bras pivotants (3a, 3b, 3c) et se faisant suite l'une à l'autre.

80- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que deux tiges sont placées en amont et en aval de chaaue.systeme d'enrouleurs coopérant avec chacune des rallonges télescopiques (1,5) se faisant suite l'une à l'autre à l'extrémité de la grue (2) la tige en amont étant fixée sur le guide (1 ou 5) de chacune de ces rallonges télescopiques (1 ou 5), tandis que la tige en aval est fixée sur l'extrémité de la coulisse intérieure (lb ou 5b) de chacune de ces rallonges télescopiques (1 ou 5) dans ces tiges étant irénagés des orifices pour la fixation des différentes paires de tuyaux souples d'alimentation qui arrivent et qui partent de chaque système d'enrouleurs.

90- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la grue (2) est montée sur un véhicule porteur (26)-, notamment un camion de dimensions et puissance appropriées, sur lequel un faux châssis a été adapté au préalable.

100 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'une pluralité de vérins hydrauliques bloque les suspensions du véhicule porteur (26), en sorte que les ondulations dues à la taille et le renversement de ce véhicule (26) sont éliminés.

110- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les vérins qui bloquent les suspensions du véhicule porteur (26) ne reposent pas sur le sol, ce qui est avantageux pour permettre le mouvement dudit véhicule porteur (26) sans interrompre la taille.

120- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 àll, caractérisée en ce que la boite de vitesses du véhicule porteur (26) de la machine coopère avec une boîte de vitesses rapportée pour adapter convenablement la vitesse d'avance du véhicule porteur (26) à la vitesse de taille.

130- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile (21) sont télécommandés par un système par câbles.

10- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les vérins d'orientation de la lame de coupe mobile (21) sont télécommandés par un système radio.

150- Procédé de taille d'arbres d'alignement, à l'aide de la machine conforme à l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes : (I) taille des arbres du côté de la rue ; (II) taille des arbres sur le dessus de ces derniers ; (III) taille des arbres du côté des riverains et (IV) taille des arbres sur leurs côtés.

160- Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les opérations (I), (II) et (III) sont effectuées l'une après l'autre et l'opération (IV) n'a pas lieu.

170 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les opérations (I), (II) et (III) se répètent dans cet ordre, et alternativement, dans l'ordre inverse, au fur et à mesure que ladite machine de taille avance, et l'opération (IV) n'a pas lieu.