FR2539405A1 - Materials handling car for a driver with a leg handicap - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un chariot de manutention comprenant un système de freinage, un ensemble élévateur, et un poste de conduite comportant un volant, un accélérateur, des moyens pour actionner le système de freinage, et des leviers pour commander sélectivement l'ensemble élévateur. The present invention relates to a handling trolley comprising a braking system, a lifting assembly, and a driving position comprising a steering wheel, an accelerator, means for actuating the braking system, and levers for selectively controlling the lifting assembly.
les chariots de manutention actuels comportent un certain nombre de commandes au pied et ne peuvent par conséquent etre confiés à des personnes handicapées des jambes. current industrial trucks have a number of foot controls and cannot therefore be entrusted to people with leg disabilities.
La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un chariot de manutention qui se caractérise en ce que les moyens d'actionnement du système de freinage comprennent une poignée à action progressive située près du volant tandis que l'accélérateur est placé sous la commande d'un papillon que le cariste peut actionner avec la main dans laquelle il tient la poignée, ce papillon étant déplacable de part et d'autre d'une position neutre dans laquelle il est automatiquement rappelé lorsque le cariste n'exerce aucune action sur lui. The present invention proposes to overcome this drawback and, to do this, it relates to a handling trolley which is characterized in that the means for actuating the braking system comprise a handle with progressive action located near the steering wheel while that the accelerator is placed under the control of a throttle valve that the operator can operate with the hand in which he holds the handle, this throttle valve being movable on either side from a neutral position in which it is automatically recalled when the operator has no action on him.
Grâce à cette disposition, le cariste peut tenir le volant d'une main et actionner l'accélérateur ou le système de freinage avec son autre main, ce qui lui permet de conduire le chariot même s'il ne dispose pas d'un usage normal de ses jambes. Thanks to this arrangement, the operator can hold the steering wheel with one hand and operate the accelerator or the braking system with his other hand, which allows him to drive the truck even if it is not in normal use. of his legs.
Avantageusement, un contacteur de freinage automatique est prévu à proximité de la poignée et du papillon pour actionner automatiquement le système de freinage. Advantageously, an automatic braking switch is provided near the handle and the throttle valve to automatically activate the braking system.
Ainsi, lorsque le cariste souhaite immobiliser rapidement le chariot, par exemple pendant qu'il manoeuvre l'ensemble élévateur ou pour éviter une collision accidentelle avec un obstacle, il peut encore le faire manuellement. Thus, when the operator wishes to immobilize the truck quickly, for example while it is operating the lift assembly or to avoid an accidental collision with an obstacle, it can still do so manually.
De préférence, un contacteur de marche lente est en outre prévu sur chaque levier pour supprimer l'action du contacteur de freinage automatique et actionner des organes de propulsion de façon à déplacer lentement le chariot. Preferably, a slow-motion switch is also provided on each lever to suppress the action of the automatic brake switch and actuate propulsion members so as to move the carriage slowly.
Toujours à l'aide de ses seules mains, le cariste peut donc simultanément manoeuvrer l'ensemble élévateur et permettre au chariot de se déplacer lentement en marche avant ou en marche arrière, par exemple pour effectuer des manoeuvres d'approche. Still using only his hands, the operator can therefore simultaneously maneuver the lift assembly and allow the truck to move slowly forward or reverse, for example to perform approach maneuvers.
Dans le cas particulier où le chariot de manutention comprend un circuit hydraulique comportant un réservoir de fluide hydraulique, une première pompe pour envoyer du fluide sous pression vers une direction hydrostatique, et une seconde pompe pour envoyer d fluide sous pression vers l'ensemble élévateur,la présente invention propose de réaliser le circuit hydraulique avec une valve de freinage disposée entre la première pompe et la direction hydrostatique, cette valve étant prévue pour envoyer vers le système de freinage du fluide dont la pression croit avec le degré d'actionnement de la poignée, une troisième pompe accouplée à la seconde pompe et destinée à envoyer également du fluide sous pression vers le système de freinage , et une valve trois voies montée entre le système de freinage, la troisième pompe et la valve de freinage, cette valve trois voies isolant le système de freinage de la valve de freinage lorsque le contacteur de freinage automatique est actionné et le reliant à la valve de freinage lorsque l'un des contacteurs de marche lente est actionné. In the particular case where the handling carriage comprises a hydraulic circuit comprising a hydraulic fluid reservoir, a first pump for sending pressurized fluid to a hydrostatic direction, and a second pump for sending pressurized fluid to the lifting assembly, the present invention proposes to produce the hydraulic circuit with a brake valve disposed between the first pump and the hydrostatic direction, this valve being designed to send fluid to the braking system whose pressure increases with the degree of actuation of the handle , a third pump coupled to the second pump and intended also to send pressurized fluid to the braking system, and a three-way valve mounted between the braking system, the third pump and the braking valve, this three-way insulating valve the brake system of the brake valve when the automatic brake switch is actuated and connecting it to the brake valve when one of the slow-motion switches is actuated.
Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple rrjlirnt ffi nt limilakif enréférenoe aux dessins annexés csns lesquels
-la figure 1 est une vue schématique de dessus du poste de conduite d'un chariot de manutention conforme à l'invention, l'ensemble élévateur de ce chariot étant représenté en coupe partielle, également de façon schématique; et
- la figure 2 représente schématiquement le circuit hydraulique d'un chariot conforme à l'invention.An embodiment of the present invention will be described below by way of example rrjlirnt ffi nt limilakif enreférenoe to the accompanying drawings csns which
FIG. 1 is a schematic top view of the driving station of a handling trolley according to the invention, the lifting assembly of this trolley being shown in partial section, also schematically; and
- Figure 2 schematically shows the hydraulic circuit of a carriage according to the invention.
Le chariot de manutention selon l'invention comprend un poste de conduite qui est situé immédiatement derrière un ensemble élévateur 1 de type classique et qui comporte d'une manière connue en soi un volant à boule 2 situé en avant d'un siège 3, et des leviers 4, 5, 6 pour commander sélectivement l'ensemble élévateur, par exemple pour qu'il pivote d'avant en arrière sur le châssis (non représenté) du chariot ou qu'il déplace la charge à manutentionner suivant une trajectoire soit verticale, soit horizontale. The handling trolley according to the invention comprises a driving position which is located immediately behind a lifting assembly 1 of the conventional type and which comprises, in a manner known per se, a ball wheel 2 situated in front of a seat 3, and levers 4, 5, 6 for selectively controlling the lifting assembly, for example so that it pivots back and forth on the chassis (not shown) of the carriage or that it displaces the load to be handled along a trajectory that is vertical , or horizontal.
La chariot de manutention selon l'invention comprend également un système de freinage (représenté de manière schématique par deux freins 7 sur la figure 2), pouvant être actionné par l'intermédiaire d'une poignée 8 située à droite du volant 2. Cette poignée, qui est montée pivotante autour d'un axe vertical 9, permet en effet au cariste, quand il exerce sur elle avec sa main droite un effort de traction plus ou moins intense suivant la flèche F, de freiner le chariot avec la puissance désirée. The handling trolley according to the invention also comprises a braking system (shown diagrammatically by two brakes 7 in FIG. 2), which can be actuated by means of a handle 8 located to the right of the steering wheel 2. This handle , which is pivotally mounted around a vertical axis 9, allows the operator, when he exerts on it with his right hand a more or less intense tensile force according to arrow F, to brake the carriage with the desired power.
Le chariot selon l'invention comprend par ailleurs un accélérateur placé sous la commande d'un papillon 10 déplacable de part et d'autre d'une position neutre dans laquelle il est automatiquement rappelé lorsque le cariste n'exerce aucune action sur lui. The trolley according to the invention also comprises an accelerator placed under the control of a throttle valve 10 movable on either side of a neutral position in which it is automatically recalled when the operator has no action on it.
Le papillon 10 est monté pivotant autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de pivotement de la poignée 8, en un point tel du tableau de bord 11 que le cariste peut l'atteindre avec l'un au moins des doigts de sa main droite, tout en maintenant cette dernière sur la poignée 8. Le rôle de ce papillon est de commander l'accélérateur de telle sorte que le chariot se déplace en marche avant lorsque le cariste le fait pivoter vers l'avant (dans le sens de la flèche AV,Z et en marche arrière lorsque le cariste le fait pivoter vers l'arrière (dans le sens de la flèche AR). The throttle valve 10 is pivotally mounted around a horizontal axis perpendicular to the pivot axis of the handle 8, at such a point on the dashboard 11 that the operator can reach it with at least one of the fingers of his right hand, while holding the latter on the handle 8. The role of this butterfly is to control the accelerator so that the carriage moves forward when the operator rotates it forward (in the direction of the arrow AV, Z and in reverse when the operator rotates it backwards (in the direction of arrow AR).
Le chariot selon l'invention comprend enfin un contacteur à une position active 12, monté sur le tableau de bord à proximité de la poignée 8 et du papillon 10, ainsi qu'un contacteur à deux positions actives 13, monté à l'extrémité libre de chacun des leviers 4, 5, 6. The trolley according to the invention finally comprises a switch in an active position 12, mounted on the dashboard near the handle 8 and the throttle valve 10, as well as a switch in two active positions 13, mounted at the free end. of each of the levers 4, 5, 6.
Le contacteur 12 est prévu pour actionner le système de freinage et immobiliser le chariot, par exemple lors de l'utilisation de l'ensemble élévateur, alors que les contacteurs 13 sont prévus pour supprimer le freinage automatique et commander les organes de propulsion (non représentés) du chariot afin que celui-ci puisse se déplacer lentement soit en marche avant, soit en marche arrière, pendant que le cariste actionne l'un des leviers de commande de l'énsemble élévateur. The contactor 12 is provided for actuating the braking system and immobilizing the truck, for example when using the lifting assembly, while the contactors 13 are provided for suppressing automatic braking and controlling the propulsion units (not shown). ) of the truck so that it can move slowly, either forwards or backwards, while the operator operates one of the control levers of the lift assembly.
Comme on peut le voir sur la figure 1, les leviers 4, 5, 6 sont situés à droite de {a peignée 8, du papillon 10 et du contacteur 12 qui sont eux-mêmes situés à droite du volant 2. Ainsi, le cariste peut actionner la poignée 8, le papillon 10 et les contacteurs 12 et 13 avec sa main droite tout en tenant le volant de sa main gauche. As can be seen in Figure 1, the levers 4, 5, 6 are located to the right of the combed 8, the butterfly 10 and the switch 12 which are themselves located to the right of the steering wheel 2. Thus, the operator can operate the handle 8, the throttle valve 10 and the switches 12 and 13 with his right hand while holding the steering wheel in his left hand.
La figure 2 représente schématiquement le circuit hydraulique du chariot selon l'invention. Ce circuit comprend d'une manière connue en soi un réservoir 14 contenant un fluide hydraulique tel que de l'huile1 une première pompe 15 prélevant le fluide dans le réservoir 14 pour l'envoyer sous pression vers une direction hydrostatique 16, et une seconde pompe 17 prélevant également le fluide dans le réservoir mais l'envoyant sous pression vers l'ensemble élévateur 1. FIG. 2 schematically represents the hydraulic circuit of the carriage according to the invention. This circuit comprises in a manner known per se a reservoir 14 containing a hydraulic fluid such as oil1 a first pump 15 withdrawing the fluid from the reservoir 14 to send it under pressure to a hydrostatic direction 16, and a second pump 17 also taking the fluid from the reservoir but sending it under pressure to the lifting assembly 1.
Conformément à l'invention, le circuit hydraulique comprend en outre une valve de freinage 18 insérée dans la conduite 19 reliant la pompe 15 à la direction hydrostatique 16, cette valve comportant des moyens de commande 20 sous l'action desquels elle peut dériver vers une conduite 21 reliée aux freins
7 , Une partie du fluide délivré par la pompe 15.According to the invention, the hydraulic circuit further comprises a braking valve 18 inserted in the line 19 connecting the pump 15 to the hydrostatic direction 16, this valve comprising control means 20 under the action of which it can drift towards a line 21 connected to the brakes
7, Part of the fluid delivered by the pump 15.
Les moyens de commande 20 de la valve 18 sont commandés par la pression du fluide envoyé dans une conduite 22 par un maitre cylindre 23 actionné par la poignée 8 lorsque celle-ci pïvote autour de l'axe 9 dans le sens de la flèche F. The control means 20 of the valve 18 are controlled by the pressure of the fluid sent into a line 22 by a master cylinder 23 actuated by the handle 8 when the latter pivots around the axis 9 in the direction of the arrow F.
On notera ici que la commande du système de freinage est prioritaire et n'engendre pas de réaction sur la direction hydrostatique. On notera également que {a pression du fluide envoyé par la valve 18 vers le système de freinage est proportionnelle au degré d'actionnement de la poignée 8 et que sa valeur maximale est réglée par la pression de tarage de la pompe 15.It will be noted here that the control of the braking system has priority and does not generate a reaction on the hydrostatic direction. It will also be noted that the pressure of the fluid sent by the valve 18 to the braking system is proportional to the degree of actuation of the handle 8 and that its maximum value is adjusted by the setting pressure of the pump 15.
Le circuit hydraulique comprend par ailleurs une troisième pompe 24 accouplée à la pompe 17 et destinée à envoyer du fluide sous pression dans une conduite 25 comportant un clapet anti-retour 26 et qui est reliée à la conduite 21 par l'intermédiaire d'une valve trois voies 27 grâce à laquelle les freins 7 peuvent être actionnés par le fluide sous pression délivré soit par la valve 18, soit par la pompe 24. The hydraulic circuit also comprises a third pump 24 coupled to the pump 17 and intended to send pressurized fluid into a pipe 25 comprising a non-return valve 26 and which is connected to the pipe 21 via a valve three-way 27 by which the brakes 7 can be actuated by the pressurized fluid supplied either by the valve 18 or by the pump 24.
Lorsque le cariste actionne le contacteur de freinage automatique 12, les pompes 17 et 24 entrent en action tandis que la valve trois voies 27 coupe la circulation du fluide en provenance de la valve 18 mais permet au fluide fourni par la pompe 24 de venir serrer les freins 7. When the operator actuates the automatic brake switch 12, the pumps 17 and 24 come into action while the three-way valve 27 cuts off the circulation of the fluid coming from the valve 18 but allows the fluid supplied by the pump 24 to come and tighten the brakes 7.
On notera ici que sur sa partie comprise entre la valve trois voies 27 elles freins 7, la conduite 21 comporte d'une manière connue en soi une soupape de pression résiduelle 28. It will be noted here that on its part between the three-way valve 27 they brake 7, the pipe 21 comprises in a manner known per se a residual pressure valve 28.
Si après avoir actionné le contacteur de freinage automatique 12, le cariste actionne l'un des contacteurs 13, la valve trois voies 27 coupe la circulation du fluide en provenance de la pompe 24 mais relie la valve 18 aux freins, tandis que le chariot se déplace lentement en marche avant ou en marche arrière (selon la position donnée au contacteur 13). En effet, quand la valve trois voies 27 isole la pompe 24 des freins 7 et que la valve 18 n'est pas sollicitée, la conduite 21 est reliée à la bâche, ce qui assure le desserage des freins. If, after actuating the automatic brake switch 12, the operator actuates one of the switches 13, the three-way valve 27 cuts off the circulation of the fluid coming from the pump 24 but connects the valve 18 to the brakes, while the carriage moves moves slowly forward or reverse (depending on the position given to switch 13). In fact, when the three-way valve 27 isolates the pump 24 from the brakes 7 and the valve 18 is not stressed, the pipe 21 is connected to the cover, which releases the brakes.
Pour être complet, on notera qu'un limiteur de pression 29 est prévu dans une conduite 30 interposée entre la pompe 24 et le réservoir 14. To be complete, it will be noted that a pressure limiter 29 is provided in a pipe 30 interposed between the pump 24 and the reservoir 14.
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