JPH0834350A - Motor-driven type handcart - Google Patents
Motor-driven type handcartInfo
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- JPH0834350A JPH0834350A JP17230194A JP17230194A JPH0834350A JP H0834350 A JPH0834350 A JP H0834350A JP 17230194 A JP17230194 A JP 17230194A JP 17230194 A JP17230194 A JP 17230194A JP H0834350 A JPH0834350 A JP H0834350A
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- Japan
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- control lever
- motor
- switch
- handcart
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電動式手押し車に係り、
特に重量物を運搬するのに好適な電動式手押し車に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wheelbarrow,
In particular, the present invention relates to an electric wheelbarrow that is suitable for carrying heavy objects.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電動式手押し車は、実開昭60−72
72号公報に記載されているように、走行モードを前進，
後進に切り換えられるものがある。2. Description of the Related Art Conventional electric wheelbarrows have been developed by Shokai Sho 60-72.
As described in Japanese Patent Publication No. 72, traveling mode is forward,
Some can be switched to reverse.
【０００３】また特開平2−11467号公報に記載されてい
るように、速度制御と駐車ブレーキ機構を持つものもあ
る。Further, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-11467, there is one having a speed control and a parking brake mechanism.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の前者
は、平地走行，坂道走行等の走行条件について、あまり
配慮がされておらず、走行条件が変わっても、電動モー
ターの出力が特定されているため、実際の走行条件とマ
ッチしなくなるという問題があった。The former of the above-mentioned prior art does not pay much attention to running conditions such as running on flat ground and running on slopes, and the output of the electric motor is specified even if the running conditions change. Therefore, there was a problem that it would not match the actual driving conditions.
【０００５】後者は、操作性について、あまり配慮がさ
れておらず、速度制御するためには、手押しハンドルか
ら手を離さないと操作できなかったり、駐車ブレーキ機
構が足踏み式ブレーキのため、わざわざ足もとを見てブ
レーキの掛け外しをしなければならず、煩雑なばかりか
ブレーキの掛け忘れが発生するという問題があった。本
発明の目的は、構造が簡単で、操作の容易な実用性の高
い電動式手押し車を提供することにある。The latter does not pay much attention to the operability, and in order to control the speed, it cannot be operated without releasing the hand-pushing handle, or the parking brake mechanism is a foot-operated brake, so it is bothersome to step. There was a problem that the brakes had to be applied and removed, which was not only complicated but forgetting to apply the brakes. An object of the present invention is to provide a highly practical electric wheelbarrow with a simple structure and easy operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、手押しハンドル握手部の近辺に、走行モード切り換
えを行うスイッチと、握手操作範囲内に駐車ブレーキ操
作と走行速度制御を併用するコントロールレバーを設け
たものである。In order to achieve the above-mentioned object, a switch for switching a traveling mode is provided near a handshake portion of a handwheel handle, and a control lever for combining a parking brake operation and a traveling speed control within a handshake operation range. Is provided.
【０００７】[0007]
【作用】本発明による電動式手押し車の走行モード切り
換えスイッチは、進行方向が前進か後進かを選択するも
のであり、コントロールレバーは手押しハンドルの握手
部と共に握れ、駐車ブレーキの解除と電動モーターのＯ
Ｎ−ＯＦＦ及び、そのストローク量に応じて、走行速度
を制御するためのものである。The operation mode changeover switch of the electric handcart according to the present invention selects whether the traveling direction is forward or backward. The control lever can be grasped together with the handshake of the handwheel handle, the parking brake is released and the electric motor is operated. O
This is for controlling the traveling speed according to N-OFF and the stroke amount thereof.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図２，図
３，図４により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4.
【０００９】図１は本発明の一実施例の外観図を示した
もので、手押し車の荷台１の下面四隅には、固定輪２ａ
と自在輪２ｂの走行輪２を、また、荷台の中心線上に
は、駆動輪３を設けている。FIG. 1 is an external view of an embodiment of the present invention, in which fixed wheels 2a are provided at four corners of the lower surface of a bed 1 of a handcart.
A traveling wheel 2 of the free wheel 2b is provided, and a drive wheel 3 is provided on the center line of the luggage carrier.
【００１０】駆動輪３は、バッテリー４から電気回路を
通じて給電される電動モーター５と減速機６を介して駆
動連結されている。The driving wheel 3 is drivingly connected to an electric motor 5 which is fed from a battery 4 through an electric circuit via a speed reducer 6.
【００１１】上記のようにした荷台１の上面後端には、
走行モード切り換えスイッチ７を設けた手押しハンドル
８を設けると共に、握手操作範囲内に走行速度，ブレー
キをコントロールするためのコントロールレバー９を設
けている。At the rear end of the upper surface of the loading platform 1 as described above,
A hand-pushing handle 8 provided with a traveling mode changeover switch 7 is provided, and a control lever 9 for controlling traveling speed and brake is provided within a handshake operation range.
【００１２】このコントロールレバー９は、図２に示す
ように、ＩからIII に示したθ1＋θ2 の範囲にわたり
回動しうるものであり、その前半のストロークであるＩ
〜IIに示したθ1 の範囲は、駐車ブレーキ１０の解除と
ボリュームスイッチ１１のＯＮ−ＯＦＦ操作、すなわち
電動モーター５のＯＮ−ＯＦＦ操作に用いられ、後半ス
トロークであるII〜III に示されるθ2 の範囲は、駐車
ブレーキＯＦＦ，電動モーターＯＮ状態での速度制御に
用いられる。As shown in FIG. 2, the control lever 9 is rotatable in the range of θ 1 + θ 2 shown in I to III, and the stroke I in the first half thereof.
The range of θ 1 shown in ˜II is used for releasing the parking brake 10 and for turning the volume switch 11 on and off, that is, for turning the electric motor 5 on and off, and shown in the second half stroke, ‘II’ to ‘III’. The range of 2 is used for speed control when the parking brake is OFF and the electric motor is ON.
【００１３】またコントロールレバー９は、ワイヤーケ
ーブル１２により駐車ブレーキ機構に接続されており、
駐車ブレーキ１０に付随するバネ１３の復元力により復
帰するようになっている。The control lever 9 is connected to the parking brake mechanism by a wire cable 12,
It is designed to be restored by the restoring force of the spring 13 attached to the parking brake 10.
【００１４】このため常時はブレーキ機構が作動状態に
あり、コントロールレバー９をこのバネ１３に抗して指
で手前に引き寄せればそれに連動してワイヤーケーブル
１２が引っ張られることにより固定輪２ａを圧接してい
た係止部１４と固定輪の間に隙間ができて固定輪が回転
可能になる。For this reason, the brake mechanism is normally in operation, and when the control lever 9 is pulled toward the front by the finger against the spring 13, the wire cable 12 is pulled in conjunction with the pulling of the fixed wheel 2a. A gap is formed between the engaging portion 14 and the fixed ring, which allows the fixed ring to rotate.
【００１５】尚このコントロールレバー９と駐車ブレー
キ１０を接続しているワイヤーケーブル１２は、これに
代えて接続ロッドを用いてもよい。The wire cable 12 connecting the control lever 9 and the parking brake 10 may be replaced with a connecting rod.
【００１６】以下動作について説明する。The operation will be described below.
【００１７】使用時には、手押しハンドル８部に設けた
走行モード切り換えスイッチ７により、前進，後進を選
択した後、手押しハンドルと共にコントロールレバー９
をつかむ事により、その前半のストロークで駐車ブレー
キ１０を解除し、ボリュームスイッチ１１をＯＮさせた
ならば、電動モーター５が回転し、その減速出力によっ
て駆動輪３を駆動させる。In use, the forward / backward movement is selected by the traveling mode changeover switch 7 provided on the hand-push handle 8, and then the control lever 9 together with the hand-push handle is selected.
When the parking brake 10 is released by the first half stroke and the volume switch 11 is turned on by grasping, the electric motor 5 rotates, and the drive wheel 3 is driven by the deceleration output.
【００１８】走行速度を上げたい場合には、そこから更
にコントロールレバー９を指で手前に引き寄せれば、コ
ントロールレバーのストローク量に応じて、ボリューム
スイッチ１１内の可変抵抗器１５が操作され、無段階に
速度制御を行うことができる。In order to increase the traveling speed, if the control lever 9 is further pulled toward the front from there, the variable resistor 15 in the volume switch 11 is operated according to the stroke amount of the control lever, and the Speed control can be performed in stages.
【００１９】このように電動モーター５は、電流制御に
よって可変抵抗器１５で設定される速度で回転するた
め、走行速度は停止状態から徐々に増加（スロースター
ト）するため急発進がなく、積載物及び駆動系に与える
ショックも少ない。As described above, the electric motor 5 rotates at the speed set by the variable resistor 15 by the current control, and the traveling speed gradually increases (slow start) from the stopped state, so that there is no sudden start and the load is not loaded. Also, the shock given to the drive system is small.
【００２０】また、停止させる場合は、コントロールレ
バー９から指を離せば、コントロールレバーはバネ１３
による作用で復帰して、ボリュームスイッチ１１をＯＦ
Ｆとし、電動モーター５を停止させると共に車体を停止
させる。To stop the control lever, release the finger from the control lever 9 and the control lever will move to the spring 13.
Return by the action of, and turn off the volume switch 11.
At F, the electric motor 5 is stopped and the vehicle body is stopped.
【００２１】このようにコントロールレバー９から指を
離せば、自動的にブレーキがかかるので、制動装置の操
作に特別な注意を必要とせずに、車体の自走による事故
が防止でき、傾斜地での作業にも有効である。Since the brake is automatically applied when the finger is released from the control lever 9 as described above, an accident due to the self-propelling of the vehicle body can be prevented without requiring special attention in the operation of the braking device, and the vehicle can be operated on a slope. It is also effective for work.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、運転時に必要な走行モ
ードの切り換えスイッチ，走行速度制御等の操作系を手
押しハンドル握手操作範囲内に設置したことにより、容
易に車体制御が行えるようになり、操作性向上に効果が
ある。According to the present invention, the vehicle body control can be easily performed by installing the operation mode changeover switch necessary for driving, the operation system for the traveling speed control, etc. within the operation range of the handwheel handle handshake. , Effective in improving operability.
【図１】本発明による電動式手押し車の一実施例の外観
図である。FIG. 1 is an external view of an embodiment of an electric wheelbarrow according to the present invention.
【図２】本発明による電動式手押し車の操作部の概略図
である。FIG. 2 is a schematic view of an operating portion of an electric wheelbarrow according to the present invention.
【図３】本発明による電動式手押し車の駐車ブレーキ部
の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a parking brake unit of an electric handcart according to the present invention.
【図４】本発明による電動式手押し車の一実施例の回路
図である。FIG. 4 is a circuit diagram of an embodiment of the electric wheelbarrow according to the present invention.
１…荷台、２…走行輪、２ａ…固定輪、２ｂ…自在輪、
３…駆動輪、４…バッテリー、５…電動モーター、６…
減速機、７…走行モード切り換えスイッチ、８…手押し
ハンドル、９…コントロールレバー、１０…駐車ブレー
キ、１１…ボリュームスイッチ、１２…ワイヤーケーブ
ル、１３…バネ、１４…係止部、１５…可変抵抗器。1 ... loading platform, 2 ... running wheel, 2a ... fixed wheel, 2b ... free wheel,
3 ... Drive wheels, 4 ... Battery, 5 ... Electric motor, 6 ...
Speed reducer, 7 ... Running mode changeover switch, 8 ... Handwheel, 9 ... Control lever, 10 ... Parking brake, 11 ... Volume switch, 12 ... Wire cable, 13 ... Spring, 14 ... Locking part, 15 ... Variable resistor .
Claims (2)
荷台下面に設けた駆動輪と、バッテリーを電源として駆
動輪を回転させる電動モーターと、電動モーターを制御
するコントローラとを備えている電動式手押し車におい
て、手押しハンドル握手部の近辺に走行モード切り換え
を行うスイッチを設けると共に、握手操作範囲内にコン
トロールレバーを設けたことを特徴とする電動式手押し
車。1. A hand handle provided at the rear end of the upper surface of the loading platform,
In an electric wheelbarrow equipped with a drive wheel provided on the bottom surface of the loading platform, an electric motor that rotates the drive wheel using a battery as a power source, and a controller that controls the electric motor, the drive mode can be switched near the handwheel handle handshaking part. An electric wheelbarrow that is equipped with a switch to perform and a control lever within the range of handshake operation.
操作と走行速度制御を併用することを特徴とする請求項
１記載の電動式手押し車。2. The electric wheelbarrow according to claim 1, wherein the control lever is used for both parking brake operation and traveling speed control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17230194A JPH0834350A (en) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | Motor-driven type handcart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17230194A JPH0834350A (en) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | Motor-driven type handcart |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0834350A true JPH0834350A (en) | 1996-02-06 |
Family
ID=15939392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17230194A Pending JPH0834350A (en) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | Motor-driven type handcart |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834350A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001301622A (en) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Dolly |
| JP2001301623A (en) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Dolly |
| ES2207373A1 (en) * | 2001-11-13 | 2004-05-16 | Tecna 2000 Carretillas, S.L. | Manual tractor for moving structures such as large cages between different points in sausage curing facility has rear rod with latches that hold structure on loading platform |
| JP2010116045A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Ishikawa Seisakusho:Kk | Handcart |
| JP2011046367A (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hiroshi Matsuzaki | Electric stroller |
| JP2011225041A (en) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Taikoh:Kk | Electric-assisted truck |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP17230194A patent/JPH0834350A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001301622A (en) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Dolly |
| JP2001301623A (en) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Dolly |
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| JP2011225041A (en) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Taikoh:Kk | Electric-assisted truck |
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