JPH0620867B2 - Vehicle brake operating device - Google Patents
Vehicle brake operating deviceInfo
- Publication number
- JPH0620867B2 JPH0620867B2 JP62314843A JP31484387A JPH0620867B2 JP H0620867 B2 JPH0620867 B2 JP H0620867B2 JP 62314843 A JP62314843 A JP 62314843A JP 31484387 A JP31484387 A JP 31484387A JP H0620867 B2 JPH0620867 B2 JP H0620867B2
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- Japan
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- pedal
- brake
- traveling
- brake pedal
- vehicle
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば乗用草刈機等に適用される車輌のブレ
ーキ操作装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle brake operating device applied to, for example, a riding mower or the like.
（従来の技術） 例えば、車輌の前部にモアーを装着して草等を刈取る草
刈機は、車輌のハンドルポストの左側にクラッチペダル
を、右側にアクセルペダル及び走行停止用のブレーキペ
ダルを夫々配置し、ブレーキペダルの踏込み時に、左右
一対のブレーキ装置で左右の車輪を制動して走行を停止
するようにしている。(Prior Art) For example, a mower that attaches a mower to the front of a vehicle to mow grass and the like has a clutch pedal on the left side of a vehicle handle post, an accelerator pedal and a brake pedal for stopping travel on the right side, respectively. When the brake pedal is stepped on, the pair of left and right braking devices brake the left and right wheels to stop traveling.
この種の車輌では、立木の周囲の草刈時等に小半径旋回
を必要とするため、トラクタのように、左右ブレーキ装
置を独立操作する左右ブレーキペダルを設け、この左右
ブレーキペダルを路上走行時に連結して同時操作できる
ようにすることが考えられる。Since this type of vehicle requires a small radius turning when cutting grass around a standing tree, etc., it is equipped with left and right brake pedals that operate the left and right brake devices independently like a tractor, and these left and right brake pedals are connected when traveling on the road. It is conceivable that the simultaneous operation can be performed.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら草刈機等では、トラクタのようなハンドル
アクセルレバーが装備されていないため、左右ブレーキ
ペダルを走行ペダルの近傍に配置すると、小半径旋回時
に走行を制御することができなく、またハンドルポスト
を中心に走行ペダルと反対側に配置すると、路上走行時
に走行ペダルを操作する足でブレーキペダルの操作をす
ることできなくなり、操作性が悪くなる。(Problems to be solved by the invention) However, since a lawn mower or the like is not equipped with a handle accelerator lever such as a tractor, if the left and right brake pedals are arranged in the vicinity of the traveling pedal, the traveling is controlled when turning a small radius. If the steering wheel post is disposed on the side opposite to the travel pedal, the brake pedal cannot be operated by the foot that operates the travel pedal while traveling on the road, which deteriorates operability.
本発明は、このような問題点に鑑み、ハンドルポストを
中心に走行ペダルと同側に左右ブレーキ装置を同時に操
作する同時操作ブレーキペダルを、反対側に独立して操
作する独立操作ブレーキペダルをそれぞれ配置すること
により、操作性を良好にできるようにした車輌のブレー
キ操作装置を提供することを目的とする。In view of such a problem, the present invention provides a simultaneous operation brake pedal that simultaneously operates the left and right brake devices on the same side as the travel pedal around the handle post, and an independent operation brake pedal that independently operates on the opposite side. An object of the present invention is to provide a brake operating device for a vehicle, which is arranged so that operability can be improved.
（問題点を解決するための手段） 本発明における問題解決手段の具体的構成は、車輌のハ
ンドルポスト16の左右一側に車輌の走行を制御する走行
ペダル20を配置し、左右他側に左右車輪11を独立制動す
る左右ブレーキ装置33をそれぞれ独立操作する一対の独
立操作ブレーキペダル19を配置し、前記走行ペダル20の
近傍に左右ブレーキ装置33を同時操作する同時操作ブレ
ーキペダル18を配置している点にある。(Means for Solving Problems) A specific configuration of the problem solving means in the present invention is to dispose a traveling pedal 20 for controlling the traveling of the vehicle on one side of the handle post 16 of the vehicle and to the left and right on the other side. A pair of independent operation brake pedals 19 for independently operating the left and right brake devices 33 for independently braking the wheels 11 are arranged, and a simultaneous operation brake pedal 18 for simultaneously operating the left and right brake devices 33 is arranged in the vicinity of the traveling pedal 20. There is a point.
（作 用） 主ブレーキペダル43を踏込むと、左右ブレーキ装置33R,
33L が同時に作動する。左旋回ブレーキペダル19L を踏
込むと、左ブレーキ装置33L が作動し、右旋回ブレーキ
ペダル19R を踏込むと、右ブレーキ装置33R が作動し、
左右各旋回ブレーキペダル19を踏込みながら走行ペダル
20を踏込み操作することができる。(Operation) When the main brake pedal 43 is depressed, the left and right brake devices 33R,
33L works at the same time. When the left turn brake pedal 19L is depressed, the left brake device 33L operates, and when the right turn brake pedal 19R is depressed, the right brake device 33R operates,
The left and right swing brake pedals 19
20 can be stepped on.
（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図〜第６図に基いて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
第５図及び第６図において、1 は草刈機で、小型走行車
輌2 の前下方にモアー3 を昇降自在に装着している。In FIG. 5 and FIG. 6, 1 is a mower, and a mower 3 is mounted on the lower front of a small traveling vehicle 2 so as to be able to move up and down.
走行車輌2 は、エンジン4 から前方へクラッチハウジン
グ5 及びミッションケース6 が直列状に連結されて、走
行車体7 が形成されている。ミッションケース6 内には
油圧無段変速装置8 又は機械式変速装置が内臓されてお
り、そのミッションケース6 前部の左右両側に前車軸ケ
ース9 、前車軸10を介して駆動用前輪11が懸架されてい
る。左右の前輪11はデフ装置11b を介して前車軸10によ
り駆動され、また左右の前車軸ケース9 側には、前車軸
10を介して左右の前輪11を独立して制動できるように左
右一対のブレーキ装置33R,33L が取付けられている。In the traveling vehicle 2, the clutch housing 5 and the transmission case 6 are connected in series from the engine 4 to the front to form a traveling vehicle body 7. A hydraulic continuously variable transmission 8 or a mechanical transmission is built in the mission case 6, and front drive cases 11 are suspended on the left and right sides of the front of the mission case 6 via a front axle case 9 and a front axle 10. Has been done. The left and right front wheels 11 are driven by the front axle 10 via the differential device 11b, and the left and right front axle case 9 sides have front axles.
A pair of left and right brake devices 33R and 33L are attached so that the left and right front wheels 11 can be independently braked via the ten.
前記ミッションケース6 の上方には操縦席12が設けら
れ、また、この操縦席12の前方に操縦部13が設けられて
いる。14はミッションケース6 から若干上向き前方へ延
設された支持フレームで、この支持フレーム14と走行車
体7 とによって操縦部シート15が支持され、この操縦部
シート15にハンドルポスト16、クラッチペダル17、主ブ
レーキペダル（同時操作ブレーキペダル）18、左右旋回
ブレーキペダル（独立操作ブレーキペダル）19K,19L 及
び車輌の走行を制御（前後切換、変速等の制御）する走
行ペダル20等が支持されている。A pilot seat 12 is provided above the mission case 6, and a pilot section 13 is provided in front of the pilot seat 12. Reference numeral 14 denotes a support frame extending slightly upward and forward from the mission case 6.The control frame seat 15 is supported by the support frame 14 and the traveling vehicle body 7, and the handle post 16, clutch pedal 17, and A main brake pedal (simultaneously operated brake pedal) 18, left and right swing brake pedals (independently operated brake pedals) 19K, 19L, and a travel pedal 20 for controlling traveling of the vehicle (controlling forward / backward switching, shifting, etc.) are supported.
前記エンジン4 から後方フレーム21が突設され、そのフ
レーム21に、操行可能な左右一対の後輪22を支持する後
車軸ケースが懸架されており、またフレーム21上にはラ
ジエータ及びオイルクーラ等が搭載されている。A rear frame 21 is projected from the engine 4, and a rear axle case supporting a pair of steerable left and right rear wheels 22 is suspended on the frame 21, and a radiator, an oil cooler, etc. are mounted on the frame 21. It is installed.
ハンドル24のハンドル軸25を支持するハンドルポスト16
の左右両側には、左側にクラッチペダル17と左右旋回ブ
レーキペダル19R,19L とが配置され、右側には主ブレー
キペダル18と一対の走行ペダル20とが配置されている。
尚、実施例のミッションは油圧無段変速装置8 を採用し
ているので、走行ペダル20は前進用ペダルと後進用ペダ
ルとから成るが、機械式変速装置を採用する場合にはエ
ンジン変速用ペダルが設けられる。Handle post 16 that supports the handle shaft 25 of the handle 24
A clutch pedal 17 and left and right swing brake pedals 19R and 19L are arranged on the left and right sides, and a main brake pedal 18 and a pair of traveling pedals 20 are arranged on the right side.
Since the mission of the embodiment employs the hydraulic continuously variable transmission 8, the traveling pedal 20 is composed of the forward pedal and the reverse pedal. However, when the mechanical transmission is adopted, the engine pedal is used. Is provided.
第１図〜第４図は操縦部シート15部分の各種ペダル装置
の構成を示し、同図において、27は操縦部シート15下方
に左右方向に配置された支持筒で、この支持筒27は支持
フレーム14に固定された左右一対のブラケット28のボス
部29に軸心廻りに回動自在に挿通されている。支持筒27
の左端部には前記右旋回ブレーキペダル19R が溶着され
ている。支持筒27の右端部には、上向きの連結片30を有
する外筒31が一体に回動するように外嵌固定されてい
る。この連結片30に右ブレーキロッド32の一端が連結さ
れ、このロッド32の他端は右ブレーキ装置33R に連結さ
れている。1 to 4 show the configurations of various pedal devices in the steering section seat 15 portion. In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a support cylinder disposed below the steering section seat 15 in the left-right direction. The pair of left and right brackets 28 fixed to the frame 14 are rotatably inserted around the axis around the boss portions 29. Support tube 27
The right turning brake pedal 19R is welded to the left end of the. An outer cylinder 31 having an upward connecting piece 30 is externally fitted and fixed to the right end portion of the support cylinder 27 so as to integrally rotate. One end of the right brake rod 32 is connected to the connecting piece 30, and the other end of the rod 32 is connected to the right brake device 33R.
34はペダル軸で、支持筒27に相対回動自在に内嵌されて
いる。このペダル軸34の左端には、右旋回ブレーキペダ
ル19R の左側に位置する左旋回ブレーキペダル19L が溶
着された外筒35が一体回動するように外嵌固着されてい
る。この外筒35の上部には上向きの連結片36が設けら
れ、この連結片36に左ブレーキロッド37の一端が連結さ
れ、このロッド37の他端は左ブレーキ装置33L に連結さ
れている。また、ペダル軸34の右端は支持筒27より突出
しており、この突出部に上向きの係合片38が設けられて
いる。従って、左右旋回ブレーキペダル19R,19L をそれ
ぞれ踏み込めば、独立して左右ブレーキ装置33R,33L を
作動させることができる。Reference numeral 34 denotes a pedal shaft, which is fitted into the support cylinder 27 so as to be relatively rotatable. An outer cylinder 35, to which a left turning brake pedal 19L located on the left side of the right turning brake pedal 19R is welded, is externally fitted and fixed to the left end of the pedal shaft 34 so as to integrally rotate. An upward connecting piece 36 is provided on the upper portion of the outer cylinder 35, one end of a left brake rod 37 is connected to the connecting piece 36, and the other end of the rod 37 is connected to the left brake device 33L. Further, the right end of the pedal shaft 34 projects from the support cylinder 27, and an upward engaging piece 38 is provided on this projecting portion. Therefore, by depressing the left and right turning brake pedals 19R and 19L respectively, the left and right braking devices 33R and 33L can be operated independently.
前記主ブレーキペダル18の基部に設けられたボス部18a
は、右側のブラケット28のボス部29と支持筒27の右端の
外筒31との間に位置し、且つ、支持筒27に相対回動自在
に外嵌されている。この主ブレーキペダル18のボス部18
a には、支持筒27の連結片30及びペダル軸34の係合片38
の後方側に突出する連動部材39が固着されている。この
連動部材39は、第３図に示すように、主ブレーキペダル
18を踏み込んだ際に、連結片30及び係合片38に後方から
接当して、ペダル軸34及び支持筒27を左右ブレーキ装置
33R,33L の作動側に回動させるようになっており、従っ
て、主ブレーキペダル18を踏めば、左右ブレーキ装置33
R,33L を同時に作動させることができる。クラッチペダ
ル17は、左側のブラケット28にペダル軸34を介して回動
自在に支持され、クラッチロッド40を介して走行クラッ
チに連動連結されている。A boss 18a provided at the base of the main brake pedal 18
Is located between the boss portion 29 of the right bracket 28 and the outer cylinder 31 at the right end of the support cylinder 27, and is fitted onto the support cylinder 27 so as to be rotatable relative to each other. The boss 18 of this main brake pedal 18
a is a connecting piece 30 of the support cylinder 27 and an engaging piece 38 of the pedal shaft 34.
An interlocking member 39 protruding to the rear side of is fixed. This interlocking member 39, as shown in FIG.
When the user depresses the pedal 18, it comes into contact with the connecting piece 30 and the engaging piece 38 from the rear side, so that the pedal shaft 34 and the support cylinder 27 are attached to the left and right brake devices.
It is designed to rotate to the operating side of 33R, 33L. Therefore, if the main brake pedal 18 is depressed, the left and right brake devices 33
R and 33L can be operated at the same time. The clutch pedal 17 is rotatably supported by a bracket 28 on the left side via a pedal shaft 34, and is linked to a traveling clutch via a clutch rod 40.
以上において、走行停止時には、主ブレーキペダル18を
踏み込めば、連動部材39が連結片30及び係合片38に後方
から接当し、これら連結片30及び係合片38がペダル軸34
廻りに一体に回動するので、左右のブレーキロッド32,3
7 を介して左右のブレーキ装置33R,33L が同時に作動
し、左右の前輪11,11 を同時に制動することができる。In the above, when traveling is stopped, if the main brake pedal 18 is depressed, the interlocking member 39 contacts the connecting piece 30 and the engaging piece 38 from the rear side, and the connecting piece 30 and the engaging piece 38 are connected to the pedal shaft 34.
Since it rotates integrally around, the left and right brake rods 32,3
The left and right brake devices 33R and 33L are simultaneously actuated via 7, and the left and right front wheels 11 and 11 can be simultaneously braked.
また作業時に小半径で旋回する際には、ハンドル24を旋
回方向、例えば左方向に操作して左右の後輪22,22 を左
方向に切ると共に、左旋回ブレーキペダル19L を踏み込
んで左ブレーキ装置33L により左の前輪11のみを制動す
る。即ち、左旋回ブレーキペダル19L を踏み込むと、こ
れを支持する外筒35が支持筒27に対して相対回動自在で
あるため、左ブレーキロッド37を介して左ブレーキ装置
33L のみが作動する。従って、デフ装置11b が働き、右
の前輪11の回転数が速くなるので、小半径で速やかに急
旋回することができる。この場合、左旋回ブレーキペダ
ル19L と走行ペダル20とがハンドルポスト16の左右の分
かれているため、左旋回ブレーキペダル19L を踏み込み
ながら走行ペダル20を踏み込むことができ、依ってエン
スト、車速の低下等を招くことなく旋回することが可能
である。In addition, when turning with a small radius during work, the handle 24 is turned in the turning direction, for example, leftward to cut the left and right rear wheels 22, 22 leftward, and the left turning brake pedal 19L is depressed to depress the left brake device. 33L brakes only the left front wheel 11. That is, when the left turning brake pedal 19L is stepped on, the outer cylinder 35 that supports the left turning brake pedal 19L is rotatable relative to the support cylinder 27.
Only 33L works. Therefore, the differential device 11b operates and the number of rotations of the right front wheel 11 is increased, so that a sharp turn can be swiftly made in a small radius. In this case, since the left turning brake pedal 19L and the traveling pedal 20 are separated from each other on the left and right of the handle post 16, it is possible to depress the traveling pedal 20 while depressing the left turning brake pedal 19L. It is possible to turn without inviting.
傾斜地を等高線方向に走行しながら作業を行なう場合、
車輌2 は低い側に向かって横すべりすることがある。こ
のような場合には、高い側の旋回ブレーキペダル19L 又
は19R を間欠的に踏み込んで、ブレーキ装置33L 又は33
R により高い側の前輪11を制動することによって、デフ
装置11b が働いて低い側の前輪11が増速するため、容易
に体勢をたてなおすことができ、作業中の横すべりがな
くなる。When performing work while traveling on a sloping ground in the contour line direction,
Vehicle 2 may skid to the lower side. In such a case, depress the turning brake pedal 19L or 19R on the high side intermittently to make the brake device 33L or 33R.
By braking the front wheel 11 on the higher side by R, the diff device 11b operates to accelerate the front wheel 11 on the lower side, so that the posture can be easily re-established and the side slippage during work is eliminated.
なお、実施例では、主ブレーキペダル18の踏み込み時に
左右の旋回ブレーキペダル19L,19R が回動するようにし
ているが、これに限定されるものではない。例えば、第
７図に示すように外筒35を第１筒35a と第２筒35b とに
分割し、第１筒35a に左旋回ブレーキペダル19L を、第
２筒35b に連結片36を夫々設け、第１筒35a をペダル軸
34に相対回動自在に套嵌し、第２筒35b をペダル軸34に
固定しておき、左旋回ブレーキペダル19L を踏込んだ時
に、第１筒35a の係合部42と第２筒35b の係合部43とが
係合するようにしておけば、主ブレーキペダル18の踏み
込み時における左旋回ブレーキペダル19L の回動を防止
できる。In the embodiment, the left and right turning brake pedals 19L and 19R rotate when the main brake pedal 18 is depressed, but the invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, the outer cylinder 35 is divided into a first cylinder 35a and a second cylinder 35b, the left cylinder brake pedal 19L is provided in the first cylinder 35a, and the connecting piece 36 is provided in the second cylinder 35b. , The first cylinder 35a to the pedal shaft
When the left turning brake pedal 19L is stepped on, the second cylinder 35b is fixed to the pedal shaft 34 so as to be relatively rotatable, and the engaging portion 42 of the first cylinder 35a and the second cylinder 35b. When the main brake pedal 18 is depressed, rotation of the left turning brake pedal 19L can be prevented by engaging with the engaging portion 43 of.
（発明の効果） 本発明によれば、ハンドルポスト16を中心にして、走行
ペダル20と反対側に独立操作ブレーキペダル19が配置さ
れているので、片ブレーキをかけて小半径旋回しながら
走行の制御ができ、そのような操縦ができるように構成
されていても、走行ペダル20の近傍に同時操作ブレーキ
ペダル18が配置されているので、路上走行時等の左右車
輪同時制動ができ、圃場作業及び路上走行の両方におけ
るブレーキ操作の操作性を著しく向上することができ
る。(Effect of the Invention) According to the present invention, since the independently-operated brake pedal 19 is arranged on the side opposite to the travel pedal 20 with the handle post 16 as the center, one-side brake is applied to make a small radius turn while traveling. Even if it is controllable and configured to perform such steering, since the simultaneous operation brake pedal 18 is arranged in the vicinity of the traveling pedal 20, the left and right wheels can be simultaneously braked when traveling on the road, etc. It is possible to remarkably improve the operability of the brake operation both in traveling and on the road.
第１図〜第６図は本考案の第１実施例を示し、第１図は
ペダル装置部分の断面平面図、第２図は同左側面図、第
３図は同左側面図、第４図は全体概略図、第５図は草刈
機の操縦部の平面図、第６図は草刈機の全体側面図、第
７図は本考案の第２実施例を示す要部の平面図、第８図
は従来技術を示す斜視図である。 11……車輪、18……主ブレーキペダル、19R ……右旋回
ブレーキペダル、19L ……左旋回ブレーキペダル、33R
……右ブレーキ装置、33L ……左ブレーキ装置、39……
運動部材。1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional plan view of a pedal device portion, FIG. 2 is a left side view of the same, FIG. 3 is a left side view of the same, and FIG. 5 is an overall schematic view, FIG. 5 is a plan view of the control section of the mower, FIG. 6 is an overall side view of the mower, and FIG. 7 is a plan view of essential parts showing a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing a conventional technique. 11 …… Wheels, 18 …… Main brake pedal, 19R …… Right turn brake pedal, 19L …… Left turn brake pedal, 33R
...... Right brake device, 33L …… Left brake device, 39 ……
Movement member.
Claims (1)
輌の走行を制御する走行ペダル(20)を配置し、左右他側
に左右車輪(11)を独立制動する左右ブレーキ装置(33)を
それぞれ独立操作する一対の独立操作ブレーキペダル(1
9)を配置し、前記走行ペダル(20)の近傍に左右ブレーキ
装置(33)を同時操作する同時操作ブレーキペダル(18)を
配置していることを特徴とする車輌のブレーキ操作装
置。1. A left and right brake device (33) for arranging a traveling pedal (20) for controlling the traveling of the vehicle on one side of the handle post (16) of the vehicle and for independently braking the left and right wheels (11) on the other side of the left and right. ) Independent brake pedals (1
9) and a simultaneous operation brake pedal (18) for simultaneously operating the left and right brake devices (33) is arranged in the vicinity of the traveling pedal (20).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314843A JPH0620867B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Vehicle brake operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314843A JPH0620867B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Vehicle brake operating device |
Publications (2)
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| JPH01156160A JPH01156160A (en) | 1989-06-19 |
| JPH0620867B2 true JPH0620867B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=18058272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62314843A Expired - Lifetime JPH0620867B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Vehicle brake operating device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0787615A2 (en) | 1996-01-31 | 1997-08-06 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transmission for a working vehicle |
| EP0863040A2 (en) | 1997-03-05 | 1998-09-09 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Interlocked gear hold and brake pedal mechanism for hydraulic transmission of a ride-on mower |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01156160A (en) | 1989-06-19 |
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