FR2524978A1 - SIGHTING DEVICE - Google Patents

Abstract

UN DISPOSITIF DE VISEE 1 COMPORTANT UN REPERE 14 DE VISEE POUVANT ETRE DECALE HORS DE L'AXE DE VISEE 7 EN FONCTION DE PARAMETRES BALISTIQUES DES PROJECTILES, POUR ASSURER L'ANGLE DE HAUSSE ET LA CORRECTION D'AZIMUT OPTIMAL POUR UN COUP AU BUT EST CONCU POUR ETRE FACILEMENT MANIABLE TOUT EN AYANT UNE GRANDE FIABILITE DE TIR. ON PREVOIT DANS CE BUT DE SUPERPOSER PASSAGEREMENT UN REPERE DE MIRE 6, QUI DOIT ETRE MAINTENU EN COINCIDENCE AVEC L'IMAGE 3 DE LA CIBLE TANDIS QU'ON DETERMINE AU MOYEN D'UN TELEMETRE A LASER 8 LA DISTANCE 10 DE LA CIBLE, ET AU MOYEN D'UN DISPOSITIF DE MESURE DE VITESSE ANGULAIRE 11 LE DEPLACEMENT TRANSVERSAL DE LA CIBLE 3. SELON LE PROJECTILE A TIRER, LES PARAMETRES BALISTIQUES DE CELUI-CI SONT PREPARES DANS UNE MEMOIRE MORTE 13 ET EVALUES DANS UN CALCULATEUR 12 EN MEME TEMPS QUE LES VALEURS DE MESURE POUR COMMANDER UNE COMMANDE DE REPRESENTATION BIDIMENSIONNELLE 15 QUI FAIT APPARAITRE LE REPERE DE VISEE 14, DEPLACE EN COORDONNEES, SUR LE PLAN IMAGE 5 POUR ALIGNERLE TIR DU TUBE D'ARME 33 PAR RAPPORT A LA POSITION INSTANTANEE DE LA CIBLE 3.A SIGHTING DEVICE 1 INCLUDING A SIGHTING MARK 14 THAT CAN BE SHIFTED OUT OF THE SIGHTING AXIS 7 DEPENDING ON THE BALLISTIC PARAMETERS OF THE PROJECTILES, TO ENSURE THE RISING ANGLE AND THE OPTIMAL AZIMUT CORRECTION FOR A SHOT ON GOAL EAST DESIGNED TO BE EASY TO HANDLE WHILE GIVING GREAT RELIABILITY OF SHOOTING. FOR THIS PURPOSE, IT IS PROVIDED TO PASSAGE A SIGHT MARK 6, WHICH MUST BE MAINTAINED IN COINCIDENCE WITH IMAGE 3 OF THE TARGET WHILE DETERMINING BY MEANS OF A LASER TELEMETER 8 THE DISTANCE 10 FROM THE TARGET, AND BY MEANS OF AN ANGULAR SPEED MEASURING DEVICE 11 THE TRANSVERSAL DISPLACEMENT OF THE TARGET 3. DEPENDING ON THE PROJECTILE TO BE FIRED, THE BALLISTIC PARAMETERS OF THE SAME ARE PREPARED IN A DEAD MEMORY 13 AND EVALUATED IN A COMPUTER 12 AT THE SAME TIME AS THE MEASUREMENT VALUES TO ORDER A TWO-DIMENSIONAL REPRESENTATION COMMAND 15 WHICH SHOWS THE SIGHT MARK 14, MOVED IN COORDINATES, ON THE PLAN IMAGE 5 TO ALIGN THE FIRE OF THE WEAPON TUBE 33 WITH THE INSTANT POSITION OF THE TARGET 3.

Description

Dispositif de visée.Aiming device.

L'invention concerne un dispositif de visée com-  The invention relates to a sighting device comprising

portant une commande de repère de visée qui peut être déclenchée par l'intermédiaire de dispositifs de présélection en fonction de la distance de la cible, du déplacement de la cible et de la balistique des projectiles à tirer, pour  carrying a sighting target control which can be triggered by means of preselection devices as a function of the distance from the target, the movement of the target and the ballistics of the projectiles to be fired, for

tenir compte de la correction d'azimut et de l'angle de haus-  take into account the azimuth correction and the elevation angle

se nécessaire pour un coup au but, par un décalage du repère  necessary for a hit on the goal, by a shift of the mark

de visée hors de l'axe de visée du dispositif de visée.  aiming outside the line of sight of the aiming device.

Un tel dispositif de visée est connu d'après la DE-A-23 34 968 Dans ce dispositif, les données de distances et de déplacement de la cible à combattre sont introduites à la main dans un dispositif de réglage mécanique pour un support de réticule dont le déplacement hors de l'axe de  Such a sighting device is known from DE-A-23 34 968 In this device, the data of distances and displacement of the target to be fought are introduced by hand into a mechanical adjustment device for a reticle support whose displacement off the axis of

visée est également influencé par la présélection de carac-  target is also influenced by the pre-selection of character

téristiques balistiques de la munition utilisée, lesquelles doivent être également présélectionnées par des dispositifs de réglage selon des graduations déterminées Ce dispositif de réglage mécanique du dispositif de visée en fonction de plusieurs paramètres, qui souvent varient beaucoup, est très coûteux et sujet aux pannes; la fiabilité de fonctionnement d'un tel dispositif de visée est de plus limitée de façon déterminante par le fait que les données de distance et de déplacement concernant la cible à combattre doivent être estimées par le tireur et sont donc soumises à de grandes  ballistic teristics of the ammunition used, which must also be preselected by adjustment devices according to determined graduations This mechanical adjustment device of the aiming device according to several parameters, which often vary a lot, is very expensive and prone to breakdowns; the operating reliability of such a sighting device is moreover decisively limited by the fact that the distance and displacement data relating to the target to be fought must be estimated by the shooter and are therefore subject to large

inexactitudes selon les données de l'environnement et l'ex-  inaccuracies according to environmental data and the ex-

périence du tireur.experience of the shooter.

C'est à la constatation de ces défauts du dispositif de visée connu comportant le décalage du repère de visée  It is upon noting these defects of the known sighting device comprising the shift of the sighting mark

hors de la ligne de visée en fonction de la correction d'azi-  outside the line of sight depending on the azimuth correction

mut et de l'angle de hausse recherchés que l'invention s'est donné pour but de procurer un dispositif de visée du type précité qui assure une plus grande précision de tir du fait qu'elle dépendra beaucoup moins de l'expérience personnelle  mut and the desired angle of rise that the invention has set itself the aim of providing a sighting device of the aforementioned type which ensures greater shooting accuracy since it will depend much less on personal experience

du tireur.of the shooter.

Ce but est atteint conformément à l'invention  This object is achieved in accordance with the invention

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grâce à un télémètre et à un dispositif de mesure de vitesse angulaire qui peuvent être mis en circuit par un émétteur de signaux de prédéclenchement d'une détente d'arme de tir pour un intervalle de mesure prédéterminé pendant lequel est représenté dans le plan image, à partir de la commande de représentation, un repère de mire situé dans l'axe de visée, et qui, en coopération avec une mémoire morte déclenchable  by means of a rangefinder and an angular speed measuring device which can be switched on by a transmitter for pre-triggering a trigger of a firing weapon for a predetermined measurement interval during which is represented in the image plane, from the representation command, a test target located in the line of sight, and which, in cooperation with a triggerable read-only memory

par commutation pour les paramètres balistiques des projecti-  by switching for the ballistic parameters of the projecti-

les, déclenchent un calculateur qui à la fin de l'inter-  them, trigger a computer which at the end of the inter-

valle de mesure, déclenche la commande de représentation  measuring valley, triggers the representation command

pour fournir les informations de coordonnées pour la re-  to provide contact information for re-

présentation décalée du repère de visée, avec représentation  offset presentation of the sight mark, with representation

du repère de mire et du repère de visée par commande élec-  the sight mark and the sight mark by electric control

trique régionale d'un affichage électro-optique à grille.  regional map of an electro-optical grid display.

Cette solution se caractérise notamment par une plus grande précision de tir et une plus faible propension aux pannes, parce que le décalage de repère de visée sur le  This solution is characterized in particular by a higher accuracy of shooting and a lower propensity to breakdowns, because the shift of sight mark on the

plan image n'est plus provoqué mécaniquement et que ce déca-  image plane is no longer caused mechanically and this deca-

lage est basé sur des paramètres de cible objectifs, qui  The age is based on objective target parameters, which

peuvent être obtenus facilement par le tireur et sans utili-  can be easily obtained by the shooter and without using

ser son expérience personnelle et qui peuvent être introduits directement dans la commande d'orientation du repère de visée.  his personal experience and which can be introduced directly into the orientation control of the sight mark.

On utilise dans le cadre de l'invention la techni-  The technique used in the context of the invention is

que de mesure du temps de propagation de l'impulsion, connue  than measuring the propagation time of the pulse, known

en soi, pour déterminer la distance en liaison avec une me-  per se, to determine the distance in conjunction with a

sure de la vitesse angulaire obtenue par la saisie du dé-  sure of the angular speed obtained by entering the

placement transversal; pour celle-ci, on n'a pas seulement recours à une mesure du temps que le tireur doit effectuer (durée du déplacement de la cible représentée sur le plan image entre deux repères de mesure, le viseur étant fixe dans l'espace), mais on utilise un détecteur de vitesse angulaire  transverse placement; for this, we do not only use a measurement of the time that the shooter must perform (duration of movement of the target represented on the image plane between two measurement marks, the viewfinder being fixed in space), but we use an angular speed detector

agissant directement tel que celui connu en tant que "roll-  acting directly such as that known as "roll-

rate sensor" piézocéramique Pour le re Dère à représenter sur le plan image, on utilise un affichage électro-optique à commande électrique, tel qu-'il est connu dans la technique de la représentation d'informations au moyen de matrices en  rate sensor "piezoceramic For the re Dère to represent on the image plane, one uses an electro-optical display with electric control, such as it is known in the technique of the representation of information by means of matrices in

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forme de grilles, qui permet sans phénomènes d'usure mécani-  form of grids, which allows without mechanical wear phenomena

ques, un rapide changement entre des marques à superposer de façon différente, éventuellement avec une identification  ques, a quick change between brands to be superimposed differently, possibly with an identification

optique changeante.changing optics.

Ceci assure en même temps un maniement facile du dispositif de visée de l'invention du fait que le tireur, avec une perception optique d'une cible à combattre, déclenche  This at the same time ensures easy handling of the aiming device of the invention because the shooter, with an optical perception of a target to be fired, triggers

d'abord un intervalle de mesure de distance automatique pen-  first an automatic distance measurement interval during

dant lequel le repère de mire sur l'axe de visée doit être maintenu en coïncidence avec l'image de la cible; ensuite, la commutation se fait automatiquement sur la représentation  in which the target mark on the line of sight must be maintained in coincidence with the image of the target; then the switching is done automatically on the representation

décalée par rapport à celà du repère de visée, dont la po-  offset from that of the sight mark, whose po-

sition est obtenue directement des résultats de mesure et  sition is obtained directly from the measurement results and

des paramètres balistiques du projectile enregistrés, la-  recorded ballistic parameters of the projectile, the-

quelle lors de la coïncidence avec l'image de la cible, assure la correction d'azimut et l'angle de hausse nécessaires  which, when coincident with the target image, provides the necessary azimuth and increase angle

pour une précision de tir optimale.  for optimal shooting accuracy.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la  The invention will be clearly understood on reading the

description détaillée d'un exemple de réalisation préféré  detailed description of a preferred embodiment

représenté schématiquement sur le dessin à l'aide d'un sché-  shown schematically in the drawing using a diagram

ma-bloc monopolaire, se limitant à l'essentiel, dessin sur lequel: la fig 1 est une vue d'ensemble, qui n'est pas à l'échelle, d'une structure de principe et du principe d'utilisation du dispositif de visée conforme à l'invention,  my monopolar block, limited to the essential, drawing on which: fig 1 is an overall view, which is not to scale, of a principle structure and the principle of use of the device sight according to the invention,

la fig 2 est une variante pour un objectif mono-  fig 2 is a variant for a single lens

culaire dans le dispositif de visée de la fig 1, et  ring in the sighting device of fig 1, and

la fig 3 est un exemple de dispositif d'afficha-  fig 3 is an example of a display device

ge dans la lunette de visée.age in the scope.

Le dispositif de visée 1, représenté schématique-  The sighting device 1, shown diagrammatically-

ment sur la fig 1 sert à pointer une arme à feu, notamment une arme à feu à main, dont la détente 2 est représentée schématiquement, sur une cible 3 à combattre au moyen d'un projectile balistique Dans ce but, le tireur observe la cible en mouvement 3 dont l'image 3 ' est représentée sur le plan image 5, à l'aide d'une lunette de visée 4 montée dans  ment in fig 1 is used to point a firearm, in particular a handgun, the trigger 2 of which is shown diagrammatically, on a target 3 to be fought by means of a ballistic projectile For this purpose, the shooter observes the moving target 3 whose image 3 'is represented on the image plane 5, using a telescopic sight 4 mounted in

ou sur le dispositif de visée 1 (fiq 2).  or on the sighting device 1 (fiq 2).

Au centre du plan image 5 est représenté un repère de mire 6 Lorsque l'image 3 ' de la cible coincide avec le repère de mire 6, l'axe de visée 7 du dispositif de visée 1 et de ce fait également de la lunette de visée 4, ainsi que l'axe de visée 7 ' d'un télémètre 8 (dont l'objectif 9 peut être relié fonctionnellement à celui de la lunette de visée  In the center of the image plane 5 is shown a target mark 6 When the image 3 ′ of the target coincides with the target mark 6, the aiming axis 7 of the aiming device 1 and therefore also of the telescopic sight aiming 4, as well as the aiming axis 7 'of a rangefinder 8 (whose objective 9 can be functionally connected to that of the telescopic sight

4) sont exactement alignés sur la cible 3 Il est alors pos-  4) are exactly aligned with the target 3 It is then pos-

sible de mesurerla distance 10 entre le dispositif de visée 1 et la cible 3 au moyen du télémètre 8, et de déterminer au moyen d'un dispositif de mesure de vitesse angulaire 11, les  sible to measure the distance 10 between the sighting device 1 and the target 3 by means of the rangefinder 8, and to determine by means of an angular speed measuring device 11, the

paramètres de déplacement de la cible 3 par rapport au dis-  target 3 displacement parameters relative to the dis-

positif de visée 1.positive sight 1.

En raison du déplacement de la cible 3 et notamment en raison de la balistique du projectile à tirer (pour lequel il s'agit par exemple de munition anti-char de gros calibre à vol lent), il faut régler pour chaque tir une donnée de référence (angle de hausse) et une donnée prévisionnelle (correction d'azimut dans le sens de déplacement de la cible 3), à savoir en fonction des paramètres de déplacement et de distance de la cible 3 calculés en temps réel en tenant  Due to the displacement of target 3 and in particular due to the ballistics of the projectile to be fired (for which it is for example large-caliber anti-tank ammunition at slow flight), it is necessary to adjust for each shot a data of reference (increase angle) and forecast data (azimuth correction in the direction of movement of target 3), namely as a function of the displacement and distance parameters of target 3 calculated in real time taking

compte des paramètres balistiques des projectiles disponibles.  account for the ballistic parameters of the available projectiles.

Un calculateur 12 dans le dispositif de visée 1 calcule, à partir des valeurs actuelles fournies par le télémètre 8 et le dispositif de mesure de-vitesse angulaire  A computer 12 in the sighting device 1 calculates, from the current values supplied by the rangefinder 8 and the angular speed measurement device

11, en tenant compte des paramètres balistiques du projec-  11, taking into account the ballistic parameters of the projection

tile qui sont fournis par une mémoire morte 13, de préfé-  tile which are provided by a read only memory 13, preferably

rence interchangeable, l'angle de hausse et la correction d'azimut nécessaires pour le tir, c'est-à-dire l'orientation par rapport à l'axe de visée 7, nécessaire pour obtenir un coup au but, de la trajectoire initiale du projectile Le calculateur 12 sert de dispositif de commande du repère de visée pour représenter sur le plan image 5 un repère de visée 14 décalé par rapport au repère de mire 6 en fonction des valeurs de l'angle de hausse et de la correction d'azimut nécessaires Dans la mémoire morte 13 sont enregistrés de  interchangeable rence, the angle of ascent and the azimuth correction necessary for shooting, that is to say the orientation relative to the line of sight 7, necessary to obtain a hit on the goal, of the trajectory initial of the projectile The computer 12 serves as a device for controlling the aiming mark to represent on the image plane 5 an aiming mark 14 offset with respect to the test pattern 6 as a function of the values of the angle of increase and of the correction d azimuth required In the read only memory 13 are recorded from

préférence les paramètres balistiques pour différents pro-  preferably ballistic parameters for different pro-

jectiles, de sorte que le tireur, selon le projectile choisi pour le tir suivant, peut, par commutation manuelle de la  jectiles, so that the shooter, according to the projectile chosen for the next shot, can, by manual switching of the

mémoire 13, tenir prêts pour le traitement dans le calcula-  memory 13, keep ready for processing in calcula-

teur et lecture, les paramètres valables juste à ce moment  read and read, the parameters valid just at this time

là La liaison fonctionnelle 32 indiquée sur le Fig 1 -  there The functional link 32 indicated in Fig 1 -

constitue un développement d'un maniement encore plus com-  constitutes a development of an even more complex handling

mode Dans ce cas, la préparation des paramètres du projec- tile dans la mémoire 13 ne s'effectue plus à la main mais  mode In this case, the preparation of the projectile parameters in memory 13 is no longer carried out by hand but

automatiquement, par exemple par l'intermédiaire d'informa-  automatically, for example through information

tions codées mécaniques ou magnétiques sur l'enveloppe du projectile qui peuvent être lues au moyens d'un détecteur 34 au cours du chargement du projectile dans le tube 33 de l'arme.  coded mechanical or magnetic on the casing of the projectile which can be read by means of a detector 34 during the loading of the projectile into the tube 33 of the weapon.

Les valeurs de l'angle de hausse et de la correc-  The values of the angle of increase and of the correction

tion d'azimut calculées par le calculateur 12 alimentent un montage de commande de représentation bidimensionnelle 15, pour effacer la représentation du repère de mire 6, après la détermination par calcul de l'orientation de l'axe de visée nécessaire au tir et la remplacer par une représentation du repère de visée 14, décalée en fonction de l'orientation du tube, au moyen d'une commande des coordonnées polaires ou  tion of azimuth calculated by the computer 12 supply a two-dimensional representation control assembly 15, to erase the representation of the target mark 6, after determining by calculation of the orientation of the aiming axis necessary for shooting and replacing it by a representation of the sight mark 14, shifted as a function of the orientation of the tube, by means of a control of the polar coordinates or

des coordonnées cartésiennes de la représentation de l'image.  Cartesian coordinates of the representation of the image.

En faisant alors pivoter le dispositif de visée 1 jusqu'à ce que le repère de visée 14 coincide avec l'image 3 ' de la cible, on réalise un pointage optimal pour le tir du tube 33  By then rotating the sighting device 1 until the sighting mark 14 coincides with the image 3 ′ of the target, an optimal aiming is achieved for shooting the tube 33

de l'arme qui suit le mouvement.of the weapon that follows the movement.

Pour déterminer la distance instantanée 10, lorsque  To determine the instantaneous distance 10, when

l'image de la cible coincide avec le repère de mire 6, une-  the image of the target coincides with the target mark 6, a-

commande séquentielle 16 (réalisée de préférence dans le cadre du calculateur 12, mais représentée séparément sur la Fig 1 pour des raisons de clarté), déclenche périodiquement  sequential control 16 (preferably carried out within the framework of the computer 12, but shown separately in FIG. 1 for reasons of clarity), triggers periodically

un pulseur laser 17 connu en soi pour un intervalle de me-  a laser pulser 17 known per se for an interval of

sure préréglé, lequel de son côté excite périodiquement une diode laser 18 Ceci déclenche une série de flashs 19 ayant un rayonnement spectral situé dans le proche infra-rouge; ceux-ci sont orientés à travers l'objectif 9 le long de la ligne de visée 7, 7 ' sur la cible 3, et de la même façon, mais en sens inverse, reçus à nouveau en tant que lumière réfléchie 20 pour être transformés au moyen d'une diode à avalanche 21 en un signal de réception Avant même qu'arrive  on preset, which in turn periodically excites a laser diode 18 This triggers a series of flashes 19 having spectral radiation located in the near infrared; these are oriented through the objective 9 along the line of sight 7, 7 ′ on the target 3, and in the same way, but in the opposite direction, received again as reflected light 20 to be transformed by means of an avalanche diode 21 in a reception signal Even before arrival

la lumière réfléchie 20 par la cible 3, cette diode de récep-  the light reflected by the target 3, this receiving diode

tion 21 a été excitée par une partie de signal extraite du flash associé 19, qui a été transmise à travers une cloison  tion 21 was excited by a signal part extracted from the associated flash 19, which was transmitted through a partition

22 par l'intermédiaire d'un couplage de déclenchement opti-  22 via an optically triggered coupling

que sous le forme d'un guide de lumière 23. Comme le montre schématiquement le fig 2, à la place de la disposition en parallèle des diodes 18 et 21 de chaque côté d'une cloison 22 à l'intérieur du trajet direct des rayons de l'objectif monoculaire 9, la diode de réception 21 peut être placée en dehors Le découplage entre lepulseur laser 17 et la lumière réfléchie 20 s'effectue alors au moyen  as in the form of a light guide 23. As shown diagrammatically in FIG. 2, instead of the parallel arrangement of the diodes 18 and 21 on each side of a partition 22 inside the direct path of the rays of the monocular objective 9, the receiving diode 21 can be placed outside. The decoupling between the laser pulser 17 and the reflected light 20 is then carried out by means

d'une lame séparatrice 36 sous la forme d'un miroir semi-  a separating blade 36 in the form of a semi-mirror

transparent en fonction de la direction et disposé incliné  transparent depending on the direction and inclined

dans le trajet des rayons.in the ray path.

Lorsque la diode de réception 21 est excitée par  When the receiving diode 21 is excited by

l'intermédiaire du guide de lumière 23, un dispositif marche-  through the light guide 23, a working device

arrêt bistable 24 est armé et est remis à son état initial  bistable stop 24 is armed and is reset

lors de l'apparition du signal de réception suivant, deéclen-  when the next reception signal appears,

cié par la lumière réfléchie 20 arrivant tout de suite après.  cié by the reflected light 20 arriving immediately after.

Pendant l'état armé de chaque dispositif marche-arrêt 24, des impulsions de référence sont comptées dans un compteur 25, lesquelles sont fournies par un oscillateur 35 stabilisé par cristal en tant que montage gardetemps Le résultat du comptage sur un intervalle d'activation du dispositif 24, en tenant compte dans le caleul de la vitesse de propagation  During the armed state of each on-off device 24, reference pulses are counted in a counter 25, which are supplied by an oscillator 35 stabilized by crystal as a timepiece arrangement The result of the counting on an activation interval of the device 24, taking into account in the caleul the speed of propagation

du falsh 19 dans le milieu ambiant, est directement une me-  falsh 19 in the environment, is directly a

sure de la distance recherchée 10.sure of the distance sought 10.

Pour éviter les perturbations, on monte en avant de la diode de réception 21 un filtre optique 26 à bande étroite (par exemple un filtre d'interférences) et en avant  To avoid disturbances, a narrow band optical filter 26 (for example an interference filter) is mounted in front of the reception diode 21 and in front

du dispositif marche-arrêt 24 un amplificateur-discrimina-  of the on-off device 24 an amplifier-discriminated-

teur 27 qui ne traite que des niveaux fournis par la diode de réception 21 situés au dessus d'une valeur prédéterminée  sensor 27 which only processes the levels supplied by the reception diode 21 situated above a predetermined value

de niveau perturbateur, à savoir du niveau logique et trans-  disruptive level, i.e. logical and trans-

forme la forme d'impulsions pour déclencher le dispositif marche-arrêt 24 De même, pour éviter les perturbations lors de la détermination des valeurs de distance mesurée,  forms the pulse form to trigger the on-off device 24 Similarly, to avoid disturbances when determining the values of the measured distance,

l'amplificateur 27, le dispositif marche-arrêt 24 et le comp-  amplifier 27, on-off device 24 and the comp-

teur 25 (celui-ci après remise à "zéro") sont libérés res-  25 (this after reset to zero) are released

pectivement, par exemple à partir de la commande séquentielle 16, seulement pour un intervalle d'évaluation déterminé, dès le début de chaque intervalle de flash A l'intérieur d'un intervalle de mesure s'écoulent plusieurs de ces intervalles  pectively, for example from sequential control 16, only for a determined evaluation interval, from the start of each flash interval Several of these intervals pass within a measurement interval

d'évaluation, et à partir des valeurs de distance ainsi dé-  evaluation, and from the distance values thus defined

terminées, la valeur caractéristique pour la distance 10 est  finished, the characteristic value for distance 10 is

calculée dans le calculateur 12; dans ce cas, on peut éga-  calculated in the computer 12; in this case, we can also

lement inclure dans la fonction du calculateur 12 les  Include in the function of the calculator 12 the

fonctions décrites en ce qui concerne le dispositif de mesu-  functions described with regard to the measuring device

re 8, pour le traitement des signaux derrière la diode de  re 8, for processing the signals behind the LED

réception 21.reception 21.

Un intervalle de mesure est déclenché par le fait  A measurement interval is triggered by the fact

que le tireur perçoit à l'oeil dans la zone qu'il a à sur-  that the shooter perceives by eye in the area he has to

veuiller une cible 3 qui en vaut la peine et qu'il presse la détente 2 de la position de repos 28 jusqu'à l'activation  want a target 3 that is worth it and that it pulls the trigger 2 from the rest position 28 until activation

d'un émetteur de signaux de prédéclenchement 29 (qui contrai-  of a pre-trip signal transmitter 29 (which constrains

rement au schéma de principe de la fig 1 peut être égale-  The schematic diagram in fig 1 can also be

ment réalisé sous forme de contact non ohmique) Ceci active  ment made in the form of non-ohmic contact) This activates

pour l'intervalle de mesure prédéterminé la commande séquen-  for the predetermined measurement interval the sequential command

tielle 16, et par celle-ci les fonctions du télémètre 8, du  tielle 16, and through it the functions of rangefinder 8,

dispositif de mesure de vitesse angulaire 11 et de la com-  angular speed measuring device 11 and the com-

mande de représentation 15, cette dernière pour superposer le repère de mire 6 au centre du plan image 5 Pendant cet intervalle de mesure, le tireur cherche constamment à faire pivoter le dispositif de visée 1 pour que le repère de mire 6 et l'image 3 ' de la cible restent en coïncidence afin que les mesures puissent être effectuées autant que possible sans  representation 15, the latter to superimpose the target mark 6 in the center of the image plane 5 During this measurement interval, the shooter constantly seeks to rotate the sighting device 1 so that the target mark 6 and image 3 'of the target remain in coincidence so that measurements can be made as much as possible without

erreurs.errors.

Au fur et à mesure que s'écoule l'intervalle de  As the interval between

mesure prédéterminé par les appareils, la commande séquen-  predetermined measurement by devices, sequential control

tielle 16, qui peut être un générateur de rythme programmé,  tielle 16, which can be a programmed rhythm generator,

commute le calculateur 12 sur la sortie des valeurs nécessai-  switches the computer 12 to the output of the necessary values

res d'angle de hausse et de correction d'azimut pour déclen-  rising angle and azimuth correction res for decen-

cher de façon correspondante la commande de représentation , qui, en mettant hors circuit le repère de mire 6, laisse apparaître sur le plan image 5 le repère de visée 14 décalé par rapport au repère de mire Le tireur presse alors plus fortement la détente 2 (cet état est représenté sur la fig. 1) et dés qu'il a fait pivoter le dispositif de visée 1 de  expensive correspondingly the representation command, which, by switching off the target mark 6, lets appear on the image plane 5 the sight mark 14 offset from the target mark The shooter then presses the trigger 2 more strongly ( this state is shown in Fig. 1) and as soon as it has rotated the sighting device 1 by

façon que l'image 3 ' de la cible coincide alors avec le re-  so that the 3 'image of the target then coincides with the re-

père de visée 14, il presse alors à fond la détente 2 afin que le détonateur 30 soit activé et que le projectile soit tiré par le tube 33 avec l'angle de hausse et la correction  aiming father 14, he then fully presses the trigger 2 so that the detonator 30 is activated and the projectile is fired by the tube 33 with the angle of ascent and the correction

d'azimut optimaux pour un coup au but.  optimal azimuth for a hit.

Pour la représentation des repères sur le plan image 5, on peut effectuer de façon connue une superposition optique au moyen de miroirs semitransparents De façon plus appropriée, on disposera selon la représentation de principe  For the representation of the markers on the image plane 5, an optical superposition can be carried out in known manner by means of semitransparent mirrors.

de la fig 2 et parce qu'il est moins encombrant, un affi-  in fig 2 and because it is less bulky, an affi-

chage électro-optique 31 à l'intérieur de la lunette de visée 4 à l'endroit d'une image intermédiaire sur le trajet optique des rayons Dans ce cas, il s'agit d'un affichage 31  electro-optical chage 31 inside the telescopic sight 4 at the place of an intermediate image on the optical path of the rays In this case, it is a display 31

pour fonctionnement par lumière transmise, donc d'un afficha-  for operation by transmitted light, therefore a display

ge dont on peut commander l'opacité seulement régionalement  ge whose opacity can be controlled only regionally

(à savoir pour la représentation des repères).  (namely for the representation of landmarks).

Conviennent particulièrement pour un tel affi-  Particularly suitable for such an affi-

chage 31 une cellule en forme de disque remplie d'un matériau à cristaux liquides, une cellule électrochrome ou un disque piézocéramique, dont d'orientation fondamentale des molécules, ou sens de polarisation, provoque, pour un état de champ électrique déterminé, un affichage transparent 31; il en résulte, comme il est connu dans la technologie d'affichage  chage 31 a disc-shaped cell filled with a liquid crystal material, an electrochromic cell or a piezoceramic disc, whose fundamental orientation of the molecules, or direction of polarization, causes, for a state of determined electric field, a display transparent 31; this results, as is known in display technology

à matrice de points au moyen de deux groupes de paires d'é-  point matrix using two groups of pairs of e-

lectrodes en forme de bandes croisées, une subdivision en coordonnées cartésiennes ou en coordonnées polaires pour la  electrodes in the form of crossed bands, a subdivision into Cartesian coordinates or into polar coordinates for the

commande individuelle des surfaces partielles individuelles.  individual control of individual partial surfaces.

Par une commande appropriée de surfaces partielles situées  By appropriate control of partial surfaces located

l'une à côté de l'autre à partir de la commande de représenta-  one next to the other from the represent command

tion 15, on fait apparaître des symboles en forme de croix, de préférence de géométrie différente et autant que possible de couleur différente, d'une part pour le repère de mire 5 et d'autre part pour le repère de visée 14 apparaissant ensuite, sur la surface de l'affichage 31 et de ce fait sur le plan  tion 15, symbols in the form of a cross are shown, preferably of different geometry and as much as possible of different color, on the one hand for the sight mark 5 and on the other hand for the sight mark 14 appearing next, on the surface of the display 31 and therefore on the plane

image 5 Une commande de représentation 15 pour un tel affi-  image 5 A representation command 15 for such a display

chage 31 peut être conçuecomme commande d'adresses de ma-  chage 31 can be designed as a control of ma-

trices de lignes et de colonnes, comme par exemple dans EP-  lines and columns, as for example in EP-

OS 26494.OS 26494.

Le dispositif de mesure de vitesse angulaire 11 est basé, de préférence, comme il a déjà été mentionné, sur un système piézoélectrique de mesure d'angle du commerce "WATSON angular rate sensor " Mais il peut également être basé sur un détecteur de mouvement relatif avec lequel on obtient, par l'intermédiaire d'une grille optique explorée électrooptiquement, des paires de signaux décalés en phase  The angular speed measuring device 11 is preferably based, as already mentioned, on a commercial piezoelectric angle measuring system "WATSON angular rate sensor" But it can also be based on a relative motion detector with which one obtains, by means of an optical grid explored electrooptically, pairs of signals shifted in phase

l'une par rapport à l'autre, en fontion du déplacement trans-  one with respect to the other, as a function of the trans-

versal d'un objet émettant un rayonnement ou réflichissant comme il est expliqué en détail dans DE-PS 24 54 299 pour  versal of an object emitting a radiation or reflecting as it is explained in detail in DE-PS 24 54 299 for

un (autre) cas spécifique d'utilisation.  one (other) specific use case.

Claims (6)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de visée ( 1) comportant une commande de repère de visée qui peut être déclenchée par l'intermédiaire de dispositifs de présélection, en fonction de la distance ( 10) de la cible, du déplacement de la cible et de la balistique des projectiles à tirer, pour tenir comp-  1 Aiming device (1) comprising a sighting target control which can be triggered by means of preselection devices, as a function of the distance (10) from the target, the movement of the target and the ballistics of the projectiles to pull, to take into account te de la correction d'azimut et de l'angle de hausse néces-  of the azimuth correction and the required angle of increase saires pour un coup au but, par un décalage du repère de visée ( 14) hors de l'axe de visée ( 7) du dispositif de visée ( 1), caractérisé par un télémètre ( 8) et un dispositif de mesure de vitesse angulaire ( 11), qui peuvent être mis en circuit par un émetteur de signaux de prédéclenchement ( 29) d'une  for a hit, by shifting the aiming mark (14) outside the aiming axis (7) of the aiming device (1), characterized by a range finder (8) and an angular speed measuring device (11), which can be switched on by a pre-trip signal transmitter (29) of a détente d'arme de tir ( 2), pour un intervalle de mesure pré-  firing weapon trigger (2), for a pre- déterminé pendant lequel est représenté dans le plan image  determined during which is represented in the image plane ( 5) à partir de la commande de représentation ( 15) un re-  (5) from the representation command (15) a re- père de mire ( 6) situé dans l'axe de visée ( 7), et qui en coopération avec une mémoire morte ( 13) déclenchable par commutation pour les paramètres balistiques des projectiles,  father of sight (6) located in the line of sight (7), and which in cooperation with a read only memory (13) triggered by switching for the ballistic parameters of the projectiles, déclenchent un calculateur ( 12), qui, à la finl de l'inter-  trigger a computer (12), which, at the end of the inter- valle de mesure, commande la commande de représentation ( 15)  measuring valley, controls the representation command (15) pour fournir les informations de coordonnées pour la repré-  to provide contact information for representation sentation décalée du repère de visée ( 14), avec représentation  offset feeling of the sight mark (14), with representation du repère de mire ( 6) et du repère de visée ( 14) par com-  the sight mark (6) and the sight mark (14) by mande électrique régionale d'un affichage électro-optique  regional electrical control of an electro-optical display ( 31) à grille.(31) with grid. 2 Dispositif de visée selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on prévoit une commande  2 sighting device according to claim 1, characterized in that there is provided an order séquentielle centrale ( 16) pour le déclenchement et la ter-  central sequential (16) for triggering and ter- minaison de l'intervalle de mesure ainsi que pour les sé-  minaison of the measurement interval as well as for se- quences de fonctions de télémètre ( 8) et du dispositif de mesure de vitesse angulaire ( 11) se répétant pendant cet  of telemeter (8) and angular speed measuring device (11) functions repeated during this intervalle de temps.time interval. 3 Dispositif de visée selon'la revendication 2, caractérisé en ce que la commande séquentielle ( 16)  3 Aiming device according to claim 2, characterized in that the sequential control (16) peut être déclenchée par l'émetteur de signaux de prédé-  can be triggered by the preset signal transmitter clenchement ( 29)latching (29) 4 Dispositif de visée selon l'une quel-  4 Aiming device according to one which conque des revendications précédentes, caractérisé par le  conch of the preceding claims, characterized by fait que le télémètre à laser ( 8) comporte une diode laser ( 18) envoyant des flashs ( 19) et une diode de réception ( 21) recevant la lumière réfléchie ( 20) placée sur le trajet des  the fact that the laser rangefinder (8) comprises a laser diode (18) sending flashes (19) and a receiving diode (21) receiving the reflected light (20) placed in the path of the rayons d'un objectif de mesure monoculaire ( 9) entre les-  radii of a monocular measuring objective (9) between the quelles est réalisé un couplage optique de déclenchement  what is triggered optical coupling ( 23).(23). Dispositif de visée selon la revendica- tion 4, caractérisé par le fait que l'objectif de mesure ( 9)  Aiming device according to claim 4, characterized in that the measuring objective (9) est un élément du dispositif de lunette de visée ( 4).  is an element of the riflescope device (4). 6 Dispositif de visée selon l'une quel-  6 Aiming device according to one which conque des revendications précédentes, caractérisé par le  conch of the preceding claims, characterized by fait que l'affichage électro-optique ( 31) avec formation de marques opaques, est disposé sur la position optique d'une image intermédiaire sur le trajet des rayons d'une lunette  causes the electro-optical display (31) with the formation of opaque marks, to be arranged in the optical position of an intermediate image on the path of the rays of a telescope de visée ( 4).aiming (4). 7 Dispositif de visée selon l'une quelcon-  7 Aiming device according to any one que des revendications précédentes, caractérisé par le fait  as in the preceding claims, characterized in that que la préparation commutable des paramètres balistiques de  that the switchable preparation of ballistic parameters of projectile dans la mémoire ( 13) s'effectue par l'intermé-  projectile in the memory (13) takes place via diaire d'un détecteur pour les informations codées contenues  diary of a detector for the coded information contained sur les projectiles, qui equipe le tube de tir de l'arme ( 33).  on the projectiles, which equips the gun firing tube (33).