RU2536186C1 - Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers - Google Patents
Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536186C1 RU2536186C1 RU2013128832/12A RU2013128832A RU2536186C1 RU 2536186 C1 RU2536186 C1 RU 2536186C1 RU 2013128832/12 A RU2013128832/12 A RU 2013128832/12A RU 2013128832 A RU2013128832 A RU 2013128832A RU 2536186 C1 RU2536186 C1 RU 2536186C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- aiming
- input
- rangefinder
- sight according
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к устройствам для прицеливания со встроенным импульсным лазерным дальномером, и может использоваться для прицеливания с измерением дальности при стрельбе из стрелкового оружия и гранатометов.The invention relates to the field of optical instrumentation, namely, devices for aiming with an integrated pulsed laser range finder, and can be used for aiming with a range measurement when firing from small arms and grenade launchers.
Точность стрельбы из стрелкового оружия с использованием оптического прицела определяется точностью измерения дальности до цели, учетом условий стрельбы (температура, давление, угол места цели, скорость ветра) и баллистических характеристик оружия, а также точностью установки соответствующего угла прицеливания.The accuracy of firing small arms using an optical sight is determined by the accuracy of measuring the distance to the target, taking into account the firing conditions (temperature, pressure, elevation, wind speed) and ballistic characteristics of the weapon, as well as the accuracy of setting the corresponding aiming angle.
Известны оптические прицелы, в которых определение дальности и ввод угла прицеливания производятся стрелком вручную (Наставление по стрелковому делу. 7,62 мм снайперская винтовка Драгунова (СВД). Москва, Военное издательство, 1988 г., стр.43-46).Known optical sights in which the determination of the range and input of the aiming angle are made by the shooter manually (Manual on the shooting business. 7.62 mm Dragunov sniper rifle (SVD). Moscow, Military Publishing House, 1988, pp. 43-46).
Недостатком таких прицелов является низкая точность прицеливания, ограниченная невысокой точностью определения дальности, которая зависит от опыта стрелка.The disadvantage of such sights is the low accuracy of the aiming, limited by the low accuracy of determining the range, which depends on the experience of the shooter.
Известен оптический прицел со встроенным импульсным лазерным дальномером Zeiss Victory Diaranqe M 3-12x 56 T (Zeiss Victory Diaranqe M 3-12x 56 T. Проспект фирмы Zeiss, декабрь 2005 г.). Прицел содержит параллельные друг другу визирно-приемный канал и излучающий канал. Визирно-приемный канал содержит оптически связанные объектив, спектроделитель, оборачивающую систему, сетку с дальномерным знаком и окуляр, а также оптически связанное посредством спектроделителя с объективом фотоприемное устройство, выход которого связан со входом микропроцессора - измерителя временных интервалов (ИВИ). Излучающий канал содержит лазерный излучатель и передающую оптическую систему. Вход лазерного излучателя связан с выходом ИВИ. На сетке с дальномерным знаком размещены прицельный знак и цифровой индикатор дальности. Прицельный знак неподвижен. Второй выход ИВИ связан с цифровым индикатором дальности. Стрелок совмещает цель с неподвижным прицельным знаком, производит измерение дальномером дальности до цели, а затем вручную производит ввод углов прицеливания относительно прицельного знака, исходя из измеренной дальности.Known optical sight with built-in pulsed laser rangefinder Zeiss Victory Diaranqe M 3-12x 56 T (Zeiss Victory Diaranqe M 3-12x 56 T. Avenue of the company Zeiss, December 2005). The sight contains a parallel receiver-receiving channel and a radiating channel. The sighting and receiving channel contains an optically coupled lens, a spectrometer, a wrapping system, a grid with a rangefinder sign and an eyepiece, as well as a photodetector optically coupled by means of a spectrometer to the lens, the output of which is connected to the input of a microprocessor - time interval meter (IVI). The emitting channel contains a laser emitter and a transmitting optical system. The input of the laser emitter is connected to the output of the IVI. An aiming mark and a digital range indicator are placed on a grid with a rangefinder mark. The sighting mark is motionless. The second IVI output is connected with a digital range indicator. The shooter combines the target with a fixed aiming mark, measures the range finder to the target, and then manually enters the aiming angles relative to the aiming mark based on the measured range.
Такой прицел также не обеспечивает точного прицеливания, т.к. ввод углов прицеливания производится стрелком вручную с шагом 1 см на дистанции 100 м и не учитываются поправки на условия стрельбы при отклонении условий стрельбы от нормальных и баллистические характеристики оружия.Such a sight also does not provide accurate aiming, as the aiming angles are entered manually by a shooter with a step of 1 cm at a distance of 100 m and corrections for shooting conditions are not taken into account when the shooting conditions deviate from normal and ballistic characteristics of the weapon.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому - прототипом - является прицел-дальномер для стрелкового оружия по патенту РФ №92946 от 24.11.2009 г., МПК F41G 1/38, G01S 17/08, G02В 23/00.The closest in technical essence to the claimed one - the prototype - is the rangefinder sight for small arms according to the patent of the Russian Federation No. 92946 dated 11/24/2009, IPC F41G 1/38, G01S 17/08, G02B 23/00.
Указанный прицел-дальномер содержит излучающий и визирно-приемный каналы, устройство цифровой индикации дальности в поле зрения окуляра, измеритель временных интервалов, прицельную сетку с прицельным знаком, выполненным в виде прозрачных линий на непрозрачном фоне сетки, подсвеченную первым светодиодом, канал проецирования изображения прицельного знака в фокальную плоскость окуляра, механизм поворота зеркала, датчик обратной связи, баллистический вычислитель с введенными в его программу баллистическими данными различных типов оружия, оснащенный устройством выбора типа оружия, и датчик температуры. Излучающий канал содержит оптически связанные лазер и передающую оптическую систему. Визирно-приемный канал содержит оптически связанные объектив, спектроделительную призму, оборачивающую систему, сетку с дальномерным знаком и окуляр, а также оптически связанное с объективом посредством спектроделительной призмы фотоприемное устройство, выходом связанное со входом измерителя временных интервалов. Выход измерителя временных интервалов связан с лазером. Канал проецирования изображения прицельного знака в фокальную плоскость окуляра содержит второй объектив и зеркало, оптически связанные с прицельной сеткой и посредством спектроделительной призмы - с окуляром. Механизм поворота зеркала содержит связанный с выходом устройства управления электродвигателем шаговый линейный электродвигатель, вал которого механически связан с рычагом, закрепленным на оси поворота зеркала. Датчик обратной связи содержит оптически связанные второй светодиод, щелевую диафрагму, закрепленную на рычаге, и линейку фотоприемников, выходом связанную с входом устройства управления электродвигателем. Первый вход баллистического вычислителя связан с выходом измерителя временных интервалов, второй вход - с выходом датчика температуры, а первый и второй выходы - соответственно с входом устройства цифровой индикации дальности и входом устройства управления электродвигателем.The specified rangefinder sight contains emitting and sighting channels, a digital range indication device in the eyepiece field of view, a time interval meter, a reticle with an aiming mark made in the form of transparent lines on an opaque grid background, illuminated by the first LED, an aiming image projection channel into the focal plane of the eyepiece, mirror rotation mechanism, feedback sensor, ballistic computer with ballistic data of various types of weapons entered into its program a weapon equipped with a weapon type selector and a temperature sensor. The emitting channel contains an optically coupled laser and a transmitting optical system. The sighting and receiving channel contains an optically coupled lens, a spectrodividing prism, a wrapping system, a grid with a rangefinder sign and an eyepiece, as well as a photodetector optically coupled to the lens via a spectrodividing prism, the output connected to the input of the time interval meter. The output of the time interval meter is connected to a laser. The channel for projecting the image of the sighting mark into the focal plane of the eyepiece contains a second lens and a mirror, optically connected to the aiming grid and, through a spectrodividing prism, to the eyepiece. The mirror rotation mechanism comprises a step-by-step linear electric motor connected to the output of the electric motor control device, the shaft of which is mechanically connected with a lever fixed to the axis of rotation of the mirror. The feedback sensor contains an optically coupled second LED, a slit diaphragm mounted on a lever, and a line of photodetectors connected to the input of the motor control device by an output. The first input of the ballistic computer is connected to the output of the time interval meter, the second input is connected to the output of the temperature sensor, and the first and second outputs are respectively connected to the input of the digital range indication device and the input of the motor control device.
Прототип имеет следующие недостатки.The prototype has the following disadvantages.
1. Ввод углов прицеливания осуществляется перемещением прицельного знака по полю зрения прицела. Поле зрения прицела ограничивает угол перемещения прицельного знака. При нарастании видимого увеличения прицела угол поля зрения уменьшается, углы перемещения прицельного знака также уменьшаются. Такой прицел-дальномер может применять только малые видимые увеличения.1. Enter the aiming angles by moving the sighting mark on the field of view of the sight. The field of view of the sight limits the angle of movement of the sighting mark. With the increase in the visible increase in the sight, the angle of the field of view decreases, the angles of movement of the sighting mark also decrease. Such a rangefinder scope can only use small visible magnifications.
2. Прицельный знак, перемещаемый по полю зрения прицела-дальномера, при больших углах прицеливания находится в самой нижней части поля зрения, что затрудняет прицеливание из стрелкового оружия и делает невозможным использование такого прицела-дальномера с малым полем зрения для гранатометов, т.к. гранатометы имеют большие углы прицеливания, превышающие угловое поле зрения прицела-дальномера.2. The sighting mark, which is moved along the field of view of the range finder, at large angles of aim is located in the lowest part of the field of view, which complicates aiming from small arms and makes it impossible to use such a range finder with a small field of view for grenade launchers, because grenade launchers have large aiming angles exceeding the angular field of view of the rangefinder sight.
3. Прицельный знак вводится в поле зрения прицела-дальномера коллимационным способом, он светящийся. В определенных условиях (светлый фон, высокая освещенность) это затрудняет прицеливание.3. The sighting mark is introduced into the field of view of the sight-rangefinder by the collimation method, it is luminous. In certain conditions (light background, high light) this makes it difficult to aim.
4. В устройстве имеются прицельный знак и дальномерный знак. Дальномерный знак неподвижен, прицельный знак перемещается на угол прицеливания в зависимости от измеренной дальности. При измерении дальности на цель наводится дальномерный знак, затем при прицеливании на цель наводится прицельный знак. На эту операцию требуются определенные затраты времени, что замедляет процесс подготовки к выстрелу, а следовательно, снижает точность стрельбы. Кроме того, стрелок может перепутать знаки и прицелиться дальномерным знаком, что приведет к гарантированному промаху.4. The device has an aiming mark and a rangefinder mark. The rangefinder mark is stationary, the sighting mark moves by the aiming angle depending on the measured range. When measuring a range, a rangefinder mark is aimed at the target, then when aiming at the target, an aim mark is induced. This operation requires a certain amount of time, which slows down the preparation for the shot, and therefore reduces the accuracy of the shot. In addition, the shooter may confuse the signs and aim with a rangefinder sign, which will lead to a guaranteed miss.
Задачей изобретения является создание устройства, обеспечивающего получение следующих технических результатов: достижение большего видимого увеличения прицела, расширение диапазона освещенности, при которой возможно комфортное прицеливание, упрощение процесса прицеливания, сокращение времени прицеливания и количества промахов, возможность использования для гранатометов.The objective of the invention is to provide a device that provides the following technical results: achieving a greater visible increase in sight, expanding the range of illumination at which comfortable aiming is possible, simplifying the aiming process, reducing the aiming time and the number of misses, the possibility of use for grenade launchers.
Указанные технические результаты достигаются тем, что ввод углов прицеливания осуществляется перемещением изображения цели относительно неподвижной прицельной сетки, измерение дальности и прицеливание осуществляется при помощи одного прицельного знака.These technical results are achieved by the fact that the input of the aiming angles is carried out by moving the target image relative to the stationary aiming grid, range measurement and aiming is carried out with the help of one sighting mark.
Поставленная задача решается следующим образом. Устройство, как и прототип, содержит излучающий канал, содержащий оптически связанные лазер и передающую оптическую систему, визирно-приемный канал, содержащий оптически связанные объектив, спектроделительную призму, оборачивающую систему, сетку и окуляр, а также оптически связанное с объективом посредством спектроделительной призмы фотоприемное устройство, прицельный знак, светодиод для подсветки сетки, устройство цифровой индикации дальности в поле зрения окуляра и измеритель временных интервалов, входом связанный с выходом фотоприемного устройства, а выходом - с лазером, баллистический вычислитель с введенными в его программу баллистическими данными различных типов оружия, оснащенный устройством выбора типа оружия и боеприпаса, и датчик температуры, при этом первый вход баллистического вычислителя связан со вторым выходом измерителя временных интервалов, второй вход - с выходом датчика температуры, а первый выход - с входом устройства цифровой индикации дальности. В отличие от прототипа в нем выполнено следующее:The problem is solved as follows. The device, as well as the prototype, contains a radiating channel containing an optically coupled laser and a transmitting optical system, a sighting and receiving channel containing an optically coupled lens, a spectro-dividing prism, a wrapping system, a grid and an eyepiece, and a photodetector optically coupled to the objective via a spectro-dividing prism , sighting mark, LED for illuminating the grid, a device for digital indication of range in the field of view of the eyepiece and a time interval meter connected to the output of the photocamera a receiver, and with an output with a laser, a ballistic computer with ballistic data of various types of weapons entered into its program, equipped with a device for choosing the type of weapons and ammunition, and a temperature sensor, while the first input of the ballistic computer is connected to the second output of the time interval meter, the second input - with the output of the temperature sensor, and the first output with the input of the digital range indication device. Unlike the prototype, it has the following:
- он дополнительно содержит перископическую оптическую систему, оптически связанную с излучающим и визирно-приемным каналами,- it additionally contains a periscopic optical system, optically coupled to the emitting and sight-receiving channels,
- первый отражающий элемент перископической оптической системы оснащен механизмом поворота вокруг горизонтальной оси, содержащим шаговый электродвигатель, связанный с выходом устройства управления электродвигателем,- the first reflective element of the periscopic optical system is equipped with a rotation mechanism around a horizontal axis containing a stepper motor associated with the output of the motor control device,
- второй отражающий элемент перископической оптической системы выполнен с возможностью его поворота вокруг вертикальной оси,- the second reflective element of the periscopic optical system is configured to rotate around a vertical axis,
- второй выход баллистического вычислителя связан со входом устройства управления электродвигателем,- the second output of the ballistic computer is connected to the input of the motor control device,
- прицельный знак размещен на сетке визирно-приемного канала.- the sighting mark is placed on the grid of the sighting and receiving channel.
Перископическая оптическая система может выполняться из двух оптически связанных элементов: двух зеркал, или двух призм, или зеркала и призмы. Зеркальная система предпочтительней, т.к. имеет меньшую массу.A periscopic optical system can be made of two optically coupled elements: two mirrors, or two prisms, or a mirror and a prism. The mirror system is preferable, because has less weight.
В качестве шагового электродвигателя могут использоваться линейный или нелинейный электродвигатели. При использовании линейного электродвигателя его вал механически связан с рычагом, закрепленным на оси поворота первого отражающего элемента перископической системы.As a stepping motor, linear or non-linear motors can be used. When using a linear electric motor, its shaft is mechanically connected with a lever fixed to the axis of rotation of the first reflecting element of the periscope system.
Поворот второго отражающего элемента перископической системы вокруг вертикальной оси может осуществляться автоматически или вручную. Ручной поворот применяется для согласования прицела-дальномера с оружием. Ручной механизм поворота второго отражающего элемента вокруг вертикальной оси выполняется в виде винтовой пары или рычажного механизма. Автоматическая система может применяться для ввода боковых углов прицеливания (поправки на ветер, боковую скорость цели). Для осуществления автоматического поворота второй отражающий элемент может оснащаться механизмом поворота вокруг вертикальной оси, содержащим второй шаговый электродвигатель, связанный с выходом второго устройства управления электродвигателем. В качестве второго шагового электродвигателя может также использоваться линейный или нелинейный электродвигатель. Вал линейного электродвигателя механически связан с рычагом, закрепленным на оси поворота второго отражающего элемента перископической системы.The rotation of the second reflecting element of the periscope system around the vertical axis can be carried out automatically or manually. Manual rotation is used to align the rangefinder sight with a weapon. The manual rotation mechanism of the second reflecting element around the vertical axis is made in the form of a screw pair or lever mechanism. An automatic system can be used to enter lateral aiming angles (correction for wind, lateral velocity of the target). For automatic rotation, the second reflective element can be equipped with a rotation mechanism around a vertical axis, containing a second stepping motor associated with the output of the second motor control device. A linear or non-linear motor may also be used as the second stepping motor. The linear motor shaft is mechanically connected to a lever fixed to the axis of rotation of the second reflecting element of the periscope system.
Для осуществления контроля угла поворота первого отражающего элемента перископической системы, обеспечивающего заданное положение изображения прицельного знака относительно изображения цели, устройство дополнительно оснащается датчиком обратной связи, содержащим оптически связанные второй светодиод, щелевую диафрагму, закрепленную на рычаге, связанном с первым отражающим элементом, и линейку фотоприемников, выходом связанную с входом устройства управления электродвигателем. В качестве датчика обратной связи можно использовать прецизионный резистор, связанный с осью первого отражающего элемента и входом устройства управления электродвигателем.To control the angle of rotation of the first reflecting element of the periscope system, which provides the specified position of the image of the aiming mark relative to the target image, the device is additionally equipped with a feedback sensor containing optically coupled second LEDs, a slit diaphragm mounted on a lever connected to the first reflecting element, and a line of photodetectors output connected to the input of the motor control device. As a feedback sensor, you can use a precision resistor associated with the axis of the first reflective element and the input of the motor control device.
Для учета поправок на давление при отклонении условий стрельбы от нормальных прицел-дальномер дополнительно содержит датчик давления, выходом связанный с третьим входом баллистического вычислителя.To account for pressure corrections when deviating firing conditions from normal, the rangefinder additionally contains a pressure sensor, the output connected to the third input of the ballistic computer.
Баллистический вычислитель и устройство управления электродвигателем могут быть выполнены в виде отдельных устройств или на одном микропроцессоре. При наличии второго устройства управления электродвигателем оно также может быть реализовано на этом же микропроцессоре.The ballistic computer and the motor control device can be made in the form of separate devices or on a single microprocessor. With a second motor control device, it can also be implemented on the same microprocessor.
В прицеле-дальномере может использоваться твердотельный или полупроводниковый лазер.The rangefinder can use a solid state or semiconductor laser.
Пример конкретного выполнения прицела-дальномера с перископической зеркальной системой приведен на чертеже.An example of a specific implementation of the rangefinder sight with a periscopic mirror system is shown in the drawing.
На чертеже цифрами обозначены: зеркало 1, шаговый линейный электродвигатель (ШЛЭ) 2, устройство управления электродвигателем (УУЭ) 3, баллистический вычислитель (БВ) 4, датчик температуры (ДТ) 5, цифровой индикатор дальности (ЦИД) 6, линза 7, призма 8, фотоприемное устройство (ФПУ) 9, объектив 10, спектроделительная призма 11, сетка с прицельным знаком 12, светодиод 13, оборачивающая система 14, окуляр 15, измеритель временных интервалов (ИВИ) 16, лазер 17, передающая оптическая система 18, зеркало 19, ручной механизм 20 поворота зеркала.In the drawing, the numbers indicate: mirror 1, linear stepping motor (BLE) 2, motor control device (UUE) 3, ballistic computer (BV) 4, temperature sensor (DT) 5, digital range indicator (CID) 6, lens 7, prism 8, photodetector (FPU) 9, lens 10, spectro-dividing prism 11, reticle 12, LED 13, wraparound system 14, eyepiece 15, time interval meter (IVI) 16, laser 17, transmitting optical system 18, mirror 19 manual mechanism 20 mirror rotation.
Прицел-дальномер для стрелкового оружия и гранатометов содержит перископическую зеркальную систему, образованную зеркалами 1 и 19. Зеркало 19 оптически связано с излучающим каналом, образованным оптически связанными оптической системой 18 и лазером 17. Зеркало 19 оптически связано с визирно-приемным каналом, образованным оптически связанными объективом 10, спектроделительной призмой 11, сеткой 12 с прицельным знаком, оборачивающей системой 14 и окуляром 15, а также фотоприемным устройством 9, оптически связанным с объективом 10 посредством спектроделительной призмы 11. Кроме того, прицел-дальномер содержит измеритель временных интервалов 16, цифровой индикатор дальности 6, механизм поворота зеркала 1, содержащий шаговый линейный электродвигатель 2, вал которого механически связан с рычагом, закрепленным на оси поворота зеркала 1, связанный с выходом устройства 3 управления электродвигателем, баллистический вычислитель 4, датчик температуры 5, светодиод 13. Зеркало 19 оснащено ручным механизмом 20 поворота вокруг вертикальной оси, выполненным в виде винтовой пары.The rangefinder sight for small arms and grenade launchers contains a periscopic mirror system formed by mirrors 1 and 19. Mirror 19 is optically coupled to a radiating channel formed by optically coupled optical system 18 and a laser 17. Mirror 19 is optically coupled to a sighting and receiving channel formed by optically coupled a lens 10, a spectrodividing prism 11, a grid 12 with an aiming mark, a wrapping system 14 and an eyepiece 15, as well as a photodetector 9, optically coupled to the lens 10 via a spectrum separation prism 11. In addition, the rangefinder scope includes a time interval meter 16, a digital range indicator 6, a mirror rotation mechanism 1, comprising a linear linear motor 2, the shaft of which is mechanically connected to a lever fixed to the axis of rotation of the mirror 1, connected to the output of the device 3 motor control, ballistic computer 4, temperature sensor 5, LED 13. Mirror 19 is equipped with a manual rotation mechanism 20 around a vertical axis, made in the form of a screw pair.
Спектроделительная призма 11 обеспечивает пропускание видимого света и отражение инфракрасного излучения. Оптические оси передающей оптической системы 8 и объектива 10 параллельны друг другу. Прицельный знак выполнен в виде непрозрачных линий на прозрачном фоне сетки 12.Spectrodividing prism 11 provides the transmission of visible light and the reflection of infrared radiation. The optical axis of the transmitting optical system 8 and the lens 10 are parallel to each other. The sighting mark is made in the form of opaque lines on a transparent grid background 12.
В прицеле-дальномере использован полупроводниковый лазер 17. Лазер 17, а именно вход устройства накачки лазерного излучателя, связан с выходом измерителя временных интервалов 16. Выход фотоприемного устройства 9 связан со входом измерителя временных интервалов 16.A semiconductor laser 17. A laser 17, namely, the input of the laser emitter pumping device, is connected to the output of the time interval meter 16. The output of the photodetector 9 is connected to the input of the time interval meter 16.
Цифровой индикатор дальности 6 выполнен на основе матрицы излучающих диодов и оптически связан с окуляром 15 посредством проекционной системы, образованной линзой 7 и призмой 8. Цифровой индикатор дальности 6 может быть размещен непосредственно на сетке 12 при выполнении ее в виде матрицы жидкокристаллических элементов.The digital range indicator 6 is made on the basis of a matrix of emitting diodes and is optically connected to the eyepiece 15 through a projection system formed by the lens 7 and the prism 8. The digital range indicator 6 can be placed directly on the grid 12 when it is executed in the form of a matrix of liquid crystal elements.
Баллистический вычислитель 4 содержит программу, в которую введены баллистические данные различных типов оружия, и оснащен устройством выбора стрелком типа оружия и боеприпаса. Первый вход баллистического вычислителя 4 связан с выходом ИВИ 16, второй вход - с выходом датчика температуры 5, а первый и второй выходы - соответственно со входом цифрового индикатора дальности 6 и входом устройства 3 управления электродвигателем. Баллистический вычислитель и устройство 3 управления электродвигателем могут быть выполнены в виде отдельных устройств или на одном микропроцессоре.Ballistic computer 4 contains a program in which ballistic data of various types of weapons are entered, and is equipped with a device for selecting a type of weapon and ammunition by the shooter. The first input of the ballistic computer 4 is connected to the output of the IVI 16, the second input to the output of the temperature sensor 5, and the first and second outputs, respectively, to the input of the digital range indicator 6 and the input of the motor control device 3. The ballistic computer and the motor control device 3 can be made in the form of separate devices or on a single microprocessor.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Стрелок (гранатометчик) согласовывает ось канала ствола оружия с визирной осью прицела-дальномера. Согласование осей по горизонту осуществляется ручным механизмом 20 поворота в виде винтовой пары, а по вертикали - поворотом зеркала 1 механизмом поворота, содержащим шаговый линейный электродвигатель 2.The shooter (grenade thrower) coordinates the axis of the barrel of the weapon with the sighting axis of the rangefinder sight. Coordination of the axes on the horizon is carried out by a manual rotation mechanism 20 in the form of a screw pair, and vertically by rotation of the mirror 1 by a rotation mechanism containing a linear stepper motor 2.
Стрелок задает на баллистическом вычислителе 4 тип применяемого оружия и/или боеприпаса. Наводит прицельный знак на цель и измеряет дальность. При измерении дальности с ИВИ 16 на лазер 17 поступает электрический импульс запуска лазера, одновременно ИВИ 16 начинает отсчет времени, а импульс лазерного излучения направляется на цель. Отраженный от цели импульс излучения попадает на объектив 10 визирно-приемного канала и через спектроделительную призму 11 поступает на ФПУ 9. Электрический сигнал с ФПУ 9 поступает на ИВИ 16. Дальность до цели определяется ИВИ 16 путем измерения временного интервала между излученным (запуском лазера 17) и отраженным импульсами.The shooter sets on the ballistic computer 4 the type of weapon and / or ammunition used. Aim the aiming mark at a target and measure range. When measuring a range from IVI 16, an electric laser start pulse is supplied to the laser 17, while the IVI 16 starts counting the time, and the laser pulse is directed to the target. The radiation pulse reflected from the target enters the objective 10 of the sighting and receiving channel and, through a spectral-dividing prism 11, enters the FPU 9. The electrical signal from the FPU 9 is fed to the IVI 16. The range to the target is determined by the IVI 16 by measuring the time interval between the emitted (laser start 17) and reflected pulses.
Измеренное значение дальности поступает на баллистический вычислитель 4, на который одновременно поступает значение температуры с датчика температуры 5. Баллистический вычислитель 4 по значениям измеренной дальности, температуры и имеющимся в его программе баллистическим характеристикам выбранного типа оружия вычисляет угол прицеливания и выдает соответствующий сигнал на устройство управления электродвигателем 3, а также выдает сигнал на цифровой индикатор дальности 6. При наличии датчика давления (на чертеже не показан) дополнительно учитывается отклонение давления от нормальных условий.The measured value of the range is sent to the ballistic computer 4, which simultaneously receives the temperature value from the temperature sensor 5. The ballistic computer 4 from the values of the measured range, temperature and available in its program ballistic characteristics of the selected type of weapon calculates the angle of aim and gives the corresponding signal to the motor control device 3, and also gives a signal to the digital range indicator 6. If there is a pressure sensor (not shown in the drawing), an additional to take into account the pressure deviation from the normal conditions.
Устройство управления электродвигателем 3 преобразует поступивший с баллистического вычислителя 4 сигнал в импульсы управления шаговым линейным электродвигателем 2, вызывающие соответствующий поворот зеркала 1 вокруг горизонтальной оси. Это приводит к перемещению в поле зрения окуляра 15 изображения цели относительно неподвижного прицельного знака на сетке 12. Изображение цели проецируется в поле зрения прицела-дальномера посредством зеркал 1 и 19, объектива 10, спектроделительной призмы 11. Значение дальности высвечивается на цифровом индикаторе 6 и проекционной системой - линзой 7 и призмой 8 - проецируется в поле зрения окуляра 15. Прицельный знак наблюдается темным на прозрачном фоне сетки 12, что обеспечивает комфортное прицеливание в цель на светлом фоне, а также при любой освещенности, в т.ч. при крайне высокой освещенности. При недостаточной освещенности прицельный знак подсвечивается светодиодом 13.The motor control device 3 converts the signal received from the ballistic computer 4 into the control pulses of the linear stepper motor 2, causing a corresponding rotation of the mirror 1 around the horizontal axis. This leads to the movement in the field of view of the eyepiece 15 of the target image relative to the fixed aiming mark on the grid 12. The target image is projected into the field of view of the rangefinder sight through mirrors 1 and 19, lens 10, spectrodividing prism 11. The range value is displayed on digital indicator 6 and projection the system - lens 7 and prism 8 - is projected into the field of view of the eyepiece 15. The sighting mark is observed dark on the transparent background of the grid 12, which provides comfortable aiming at the target against a light background, as well as at any public relations, incl. in extremely high light conditions. In low light, the sighting mark is highlighted by LED 13.
В предлагаемом устройстве прицельный знак всегда находится в центре поля зрения прицела. При прицеливании, в т.ч. на большие дальности, и установке большого коэффициента видимого увеличения угол прицеливания обеспечивается углом разворота зеркала 1 и не ограничивается полем зрения прицела-дальномера. Такое устройство универсально: может использоваться и для стрелкового оружия, и для гранатометов.In the proposed device, the sighting mark is always in the center of the field of view of the sight. When aiming, including at long ranges, and setting a large coefficient of visible increase, the aiming angle is provided by the angle of rotation of the mirror 1 and is not limited to the field of view of the rangefinder sight. Such a device is universal: it can be used for both small arms and grenade launchers.
Т.к. измерение дальности стрелок производит прицельным знаком, ему не требуется, как в прототипе, дополнительное время на повторное прицеливание для осуществления выстрела, в результате сокращается время подготовки выстрела, повышается точность стрельбы (уменьшается количество промахов), процесс прицеливания упрощается.Because the arrow’s range is measured with an aiming mark, it doesn’t need, as in the prototype, additional time for re-aiming for firing a shot, as a result, the preparation time of the shot is reduced, the accuracy of shooting is increased (the number of misses decreases), the aiming process is simplified.
При необходимости контроля угла поворота зеркала 1 устройство дополнительно оснащается датчиком обратной связи. Датчик обратной связи (на чертеже не показан) содержит оптически связанные светодиод, щелевую диафрагму и линейку фотоприемников, выходом связанную с входом устройства управления электродвигателем 3. Светодиод закрепляется на рычаге зеркала 1. Излучение светодиода, ограниченное щелевой диафрагмой, попадает на линейку фотоприемников. Сигнал с линейки фотоприемников поступает в устройство управления электродвигателем 3, где он сравнивается с сигналом, поступившим с баллистического вычислителя 4, и при их неравенстве на шаговый линейный электродвигатель 2 подается дополнительное количество импульсов, в результате чего зеркало 1 поворачивается и угол прицеливания уточняется.If you need to control the angle of rotation of the mirror 1, the device is additionally equipped with a feedback sensor. The feedback sensor (not shown in the drawing) contains an optically coupled LED, a slit diaphragm, and a line of photodetectors, output connected to the input of the motor control device 3. The LED is mounted on the mirror arm 1. The LED radiation limited by the slit diaphragm enters the line of photodetectors. The signal from the line of photodetectors arrives at the control device of the electric motor 3, where it is compared with the signal received from the ballistic computer 4, and if they are not equal, an additional number of pulses is supplied to the step-by-step linear electric motor 2, as a result of which the mirror 1 rotates and the aiming angle is refined.
Таким образом, по сравнению с прототипом, заявляемое изобретение позволяет получить следующие технические результаты: достижение большего видимого увеличения прицела, расширение диапазона освещенности, при которой возможно комфортное прицеливание, упрощение процесса прицеливания, сокращение времени прицеливания и количества промахов, возможность использования устройства для гранатометов.Thus, in comparison with the prototype, the claimed invention allows to obtain the following technical results: achieving a greater visible increase in the sight, expanding the range of illumination at which comfortable aiming, simplifying the aiming process, reducing the aiming time and the number of misses, the ability to use the device for grenade launchers is possible.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128832/12A RU2536186C1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013128832/12A RU2536186C1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2536186C1 true RU2536186C1 (en) | 2014-12-20 |
Family
ID=53286276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013128832/12A RU2536186C1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2536186C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2523911A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-09 | Wilcox Ind Corp | Modular sighting assembly and method |
| RU205939U1 (en) * | 2021-01-29 | 2021-08-12 | Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" | Scopes automation attachment |
| RU210937U1 (en) * | 2021-02-25 | 2022-05-13 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | UNIT OPTO-ELECTRONIC |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2208757C1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Optical sight for small arms |
| RU2229669C2 (en) * | 2000-05-23 | 2004-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" Российского агентства по обычным вооружениям | Optical sight for small arms |
| RU2383847C2 (en) * | 2008-03-06 | 2010-03-10 | Владимир Алексеевич Романов | Open sight for small arms |
| RU92946U1 (en) * | 2009-11-24 | 2010-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" | RANGE SIGHT FOR RUNNING WEAPONS |
-
2013
- 2013-06-24 RU RU2013128832/12A patent/RU2536186C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2229669C2 (en) * | 2000-05-23 | 2004-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" Российского агентства по обычным вооружениям | Optical sight for small arms |
| RU2208757C1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Optical sight for small arms |
| RU2383847C2 (en) * | 2008-03-06 | 2010-03-10 | Владимир Алексеевич Романов | Open sight for small arms |
| RU92946U1 (en) * | 2009-11-24 | 2010-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" | RANGE SIGHT FOR RUNNING WEAPONS |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2523911A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-09 | Wilcox Ind Corp | Modular sighting assembly and method |
| US9506723B2 (en) | 2014-03-03 | 2016-11-29 | Wilcox Industries Corp. | Modular sighting assembly and method |
| US9857143B2 (en) | 2014-03-03 | 2018-01-02 | Wilcox Industries Corp. | Modular sighting assembly and method |
| GB2523911B (en) * | 2014-03-03 | 2021-04-07 | Wilcox Ind Corp | Modular sighting assembly and method |
| RU205939U1 (en) * | 2021-01-29 | 2021-08-12 | Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" | Scopes automation attachment |
| RU210937U1 (en) * | 2021-02-25 | 2022-05-13 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | UNIT OPTO-ELECTRONIC |
| RU213087U1 (en) * | 2022-01-11 | 2022-08-24 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НОВОСИБИРСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ КОМАНДНОЕ УЧИЛИЩЕ" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (г. Новосибирск) | DEVICE FOR CHECKING SIGHTS OF 40 MM Grenade Launchers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120097741A1 (en) | Weapon sight | |
| US7836626B2 (en) | Telescopic gun sight windage correction system | |
| US7516571B2 (en) | Infrared range-finding and compensating scope for use with a projectile firing device | |
| US8074394B2 (en) | Riflescope with image stabilization | |
| US9157701B2 (en) | Electro-optic system for crosswind measurement | |
| US10480900B2 (en) | Optical system with cant indication | |
| US8393109B2 (en) | Combination red dot sight and range indicator apparatus | |
| US11480410B2 (en) | Direct enhanced view optic | |
| US20070209268A1 (en) | Laser rangefinder sighting apparatus and method | |
| KR20190126784A (en) | Observation optics with integrated display system | |
| CN202361892U (en) | Semiconductor laser range finding gun applied sighting telescope | |
| US9151603B2 (en) | Compact folded signal transmission and image viewing pathway design and visual display technique for laser rangefinding instruments | |
| NO339876B1 (en) | Screening device with moving red dot | |
| KR101345028B1 (en) | Display type optical sight device | |
| SE1150113A1 (en) | Fire control systems | |
| SE516902C2 (en) | Two single devices and a firing simulator procedure | |
| RU92946U1 (en) | RANGE SIGHT FOR RUNNING WEAPONS | |
| WO1993020399A1 (en) | Laser rangefinder optical sight (lros) | |
| RU2536186C1 (en) | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers | |
| US9222752B2 (en) | Light gathering adjustable ballistic reticule | |
| HRP20201407T1 (en) | Telescopic sight | |
| US20230044032A1 (en) | Automatic multi-laser bore-sighting for rifle mounted clip-on fire control systems | |
| GB2046551A (en) | Sight incorporating a range finder | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| EA016373B1 (en) | Combined optical sight for light arming |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180206 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |