FR2516863A1 - Procede et dispositif de transfert d'encre entre un rouleau d'encrier et un premier rouleau encreur pour presse a imprimer - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION SE RAPPORTE A UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ENCRE ENTRE UN ROULEAU D'ENCRIER ET UN PREMIER ROULEAU ENCREUR, POUR PRESSE A IMPRIMER, PAR PRELEVEMENT ET DEPOT D'ENCRE. LE DISPOSITIF COMPREND UNE PLURALITE DE ROULEAUX PRENEURS6 MIS AU CONTACT DU ROULEAU D'ENCRIER1 ET DU PREMIER ROULEAU ENCREUR7, CHAQUE ROULEAU PRENEUR ETANT SUSCEPTIBLE DE TRANSFERER UNE BANDE D'ENCRE DE LONGUEUR VARIABLE MAIS D'EPAISSEUR CONSTANTE; DES DISPOSITIFS D'ENTRAINEMENT INDIVIDUELS DE CES ROULEAUX PRENEURS; ET UNE COMMANDE CENTRALE SOUS LA DEPENDANCE D'UN OPERATEUR. L'INVENTION S'APPLIQUE AUX PRESSES A IMPRIMER TYPOGRAPHIQUES ET OFFSET DANS LESQUELLES IL EST NECESSAIRE DE REGLER L'APPORT D'ENCRE EN CHAQUE POINT DE LA LAIZE DE LA FEUILLE POUR TENIR COMPTE DE LA DEMANDE EN ENCRE DE LA FORME IMPRIMANTE EN CE POINT.
Description
On sait que dans les presses à imprimer typographiques et offset, il est nécessaire de régler l'apport d'encre, séparément en chaque point de la laize de la bande ou de la largeur de la feuille pour tenir compte de la demande en encre de la forme imprimante en ce point.
De plus, et devant la difficulté de réaliser un film d'encre très fin sur des rouleaux encreurs tournant la vitesse de la machine, les constructeurs de presse ont pris l'habitude de transférer aux rouleaux encreurs, un film plus épais délimité par une lame sur un rouleau d'encrier tournant beaucoup moins vite que lesdits rouleaux encreurs.
Le transfert se fait le plus souvent par un rouleau dit "Preneur" qui contacte alternativement le rouleau d'encrier et y prélève une bande du film épais qui s'y trouve, et les rouleaux encreurs où il la dépose.
Parfois aussi, le transfert d'encre se fait directement entre le rouleau d'encrier et le rouleau encreur: une génératrice du rouleau d'encrier se trouve disposée a quelques centièmes de millimètre de la génératrice correspondante d'un rouleau encreur, les deux rouleaux étant parallèles et tournant a des vitesses différentes. La somme des épaisseurs des films d'encre portés par les deux rouleaux étant supérieure l'espace existant entre leurs génératrices, les films se confondent et un certain transfert se fait du film le plus épais vers le plus mince.
Dans les deux cas, la lame d'encrier, qui délimite le film epais sur le rouleau d'encrier est une lame souple, appliquée contre une génératrice de ce rouleau et dont on règle la déformation par une pluralité de vis de réglage ou de dispositifs similaires.
Dans le but de rendre l'apport d'encre proportionnel à la vitesse de la machine, le rouleau d'encrier a, en général, une vitesse proportionnelle à cette vitesse machine.
Le facteur de proportionnalité est réglable soit par un variateur de vitesse mécanique, soit par un moteur électrique et un variateur de vitesse électronique, soit en faisant varier le nombre de dents pris par un cliquet.
Les vis d'encrier ou les cames qui agissent sur la lame d'encrier sont, souvent, télécommandées pour permettre au conducteur de presse de régler, depuis le pupitre de commande, la quantité d'encre déposée en chaque point.
Les inconvénients de ce système sont les suivants:
la configuration prise par la lame d'encrier pressée par des vis contre son rouleau est incertaine et peu reproductible, car la lame s'use lorsqu'elle frotte sur le rouleau d'encrier, dans les zones non imprimantes;
l'indépendance du réglage entre deux zones voisines de la laize est mal assurée à cause de la raideur transversale de la lame: il n'est pas possible par exemple d'obtenir simultanément la fermeture complète d'une zone et l'ouverture complète de la zone voisine;
latélécommande des vis d'encrier constitue un dispositif complexe et cher;
enfin, le preneur alternatif, lorsqu'il existe, produit des chocs importants sur le rouleau d'encrier et sur le premier rouleau encreur car sa vitesse doit varier très sensiblement dans un temps très court
Si, par contre, l'encrage est du type à transfert par contact des films, la quantité d'encre transférée est très incertaine et 11 encrage est difficile à régler.
la configuration prise par la lame d'encrier pressée par des vis contre son rouleau est incertaine et peu reproductible, car la lame s'use lorsqu'elle frotte sur le rouleau d'encrier, dans les zones non imprimantes;
l'indépendance du réglage entre deux zones voisines de la laize est mal assurée à cause de la raideur transversale de la lame: il n'est pas possible par exemple d'obtenir simultanément la fermeture complète d'une zone et l'ouverture complète de la zone voisine;
latélécommande des vis d'encrier constitue un dispositif complexe et cher;
enfin, le preneur alternatif, lorsqu'il existe, produit des chocs importants sur le rouleau d'encrier et sur le premier rouleau encreur car sa vitesse doit varier très sensiblement dans un temps très court
Si, par contre, l'encrage est du type à transfert par contact des films, la quantité d'encre transférée est très incertaine et 11 encrage est difficile à régler.
I1 doit etre remarqué que dans le cas d'un preneur alternatif unique précédé d'un élément de lame d'encrier amont de profil variable, une quantité d'encre, variable en épaisseur, est déposée sur une longueur constante.
La présente invention vise un procédé de transfert d'encre entre un rouleau d'encrier et un premier rouleau encreur, pour presse à imprimer, par prélèvement et dépôt d'encre, lequel procédé se dispense de toute lame d'encrier amont déformable et se caractérise en ce qu'il consiste:
à transférer une quantité d'encre sous forme de plusieurs bandes, chaque bande étant de longueur variable mais toutes les bandes étant d'épaisseur constante; et
à soumettre la variation de longueur de chaque bande à une consigne choisie.
à transférer une quantité d'encre sous forme de plusieurs bandes, chaque bande étant de longueur variable mais toutes les bandes étant d'épaisseur constante; et
à soumettre la variation de longueur de chaque bande à une consigne choisie.
D'une façon plus précise, le procédé se caractérise en ce qu'il consiste:
à disposer d'une pluralité de preneurs indépendants participant chacun à la réalisation d'une desdites bandes sur le premier rouleau encreur; et
à faire varier les temps de contact de chaque preneur avec au moins l'un des deux éléments constitués par le rouleau d'encrier et par le premier rouleau encreur afin d'obtenir la variation de longueur de chaque bande transférée sur ledit premier rouleau encreur.
à disposer d'une pluralité de preneurs indépendants participant chacun à la réalisation d'une desdites bandes sur le premier rouleau encreur; et
à faire varier les temps de contact de chaque preneur avec au moins l'un des deux éléments constitués par le rouleau d'encrier et par le premier rouleau encreur afin d'obtenir la variation de longueur de chaque bande transférée sur ledit premier rouleau encreur.
Le procédé consiste également à rendre périodiques les mouvements de chaque preneur, dans le cadre d'une valeur de consigne choisie.
La période de temps (T), variable en fonction de la vitesse de la presse, au bout de laquelle les mouvements d'un preneur se reproduisent identiquement à eux-mêmes, est divisée en plusieurs phases, chaque phase étant, ellemême, divisée en intervalles de temps élémentaires (IT) dont un certain nombre (I) sont dévolus au contact du preneur sur l'un des deux dits éléments et les autres intervalles de temps restants (i) sont utilisés au contact du preneur sur l'autre desdits deux éléments et aux trajets.
Les périodes des divers preneurs peuvent etre décalées dans le temps afin de réduire les chocs mécaniques.
L'invention vise également un dispositif de transfert d'encre pour la mise en oeuvre du procédé cidessus, lequel dispositif se caractérise en ce qu'il comprend:
une pluralité de rouleaux preneurs mis au contact du rouleau d'encrier et du premier rouleau encreur , chaque rouleau preneur étant susceptible de transférer une bande d'encre de longueur variable mais d'épaisseur constante;
des dispositifs d'entraînement individuels de ces rouleaux preneurs ; et
une commande centrale sous la dépendance d'un opérateur.
une pluralité de rouleaux preneurs mis au contact du rouleau d'encrier et du premier rouleau encreur , chaque rouleau preneur étant susceptible de transférer une bande d'encre de longueur variable mais d'épaisseur constante;
des dispositifs d'entraînement individuels de ces rouleaux preneurs ; et
une commande centrale sous la dépendance d'un opérateur.
Les preneurs- peuvent être considérés en au moins deux groupes au moins deux preneurs peuvent être commandés simultanément.
Les commandes peuvent être mécaniques ou électromécaniques et préférentiellement être réalisées à l'aide de vérins pneumatiques,d'électrovannes avec contrôle électronique.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-après, en référence aux dessins annexés représentant, à titre d'exemple préférentiel, une forme de réalisation possible de ladite invention. Sur ces dessins:
la figure 1 est une vue schématique en perspective représentant le rouleau d'encrier d'un encrage de presse à imprimer, la pluralité des preneurs situés, côte à cOte, dans la laize et le premier rouleau encreur, étant à noter que dans un but de simplification du dessin, quatre rouleaux preneurs ont seulement été représentés;
la figure 2 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, de l'ensemble schématisé sur la figure 1, la coupe étant effectuée selon le plan P de la figure 1; ;
la figure 3 est un graphique montrant la loi de variation liant la vitesse de la presse à la fréquence avec laquelle les mouvements alternatifs du preneur se reproduisent à l'identique;
la figure 4 est un schéma explicatif représentant quatre graphiques correspondant chacun1 à la période de temps au bout de laquelle les mouvements du preneur se reproduisent à l'identique, mais chacun desdits graphiques correspondant à une valeur de réglage difiérente;
. la figure 5 est une vue en perspective du pupitre de télécommande des encrages de l'ensemble d'une presse;
la figure 6 est un schéma bloc des liaisons entre le pupitre et les divers encrages situés sur les groupes;
. la figure 6A représente l'organisation matérielle d'un adule de commande;;
La figure 7 est un schéma de montage permettant d'éviter la discontinuité de transfert d'encre qui existe entre deux preneurs; et
. la figure 8 en est une coupe faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7.
la figure 1 est une vue schématique en perspective représentant le rouleau d'encrier d'un encrage de presse à imprimer, la pluralité des preneurs situés, côte à cOte, dans la laize et le premier rouleau encreur, étant à noter que dans un but de simplification du dessin, quatre rouleaux preneurs ont seulement été représentés;
la figure 2 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, de l'ensemble schématisé sur la figure 1, la coupe étant effectuée selon le plan P de la figure 1; ;
la figure 3 est un graphique montrant la loi de variation liant la vitesse de la presse à la fréquence avec laquelle les mouvements alternatifs du preneur se reproduisent à l'identique;
la figure 4 est un schéma explicatif représentant quatre graphiques correspondant chacun1 à la période de temps au bout de laquelle les mouvements du preneur se reproduisent à l'identique, mais chacun desdits graphiques correspondant à une valeur de réglage difiérente;
. la figure 5 est une vue en perspective du pupitre de télécommande des encrages de l'ensemble d'une presse;
la figure 6 est un schéma bloc des liaisons entre le pupitre et les divers encrages situés sur les groupes;
. la figure 6A représente l'organisation matérielle d'un adule de commande;;
La figure 7 est un schéma de montage permettant d'éviter la discontinuité de transfert d'encre qui existe entre deux preneurs; et
. la figure 8 en est une coupe faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7.
Suivant un mode du procédé selon l'invention, chacun des rouleaux preneurs contacte alternativement un rouleau d'encrier sur lequel une lame fixe délimite un film d'épaisseur constante dans la laize et le premier rouleau encreur. La commande individuelle de ces rouleaux preneurs est telle que l'on puisse faire varier pour chaque rouleau preneur le temps pendant lequel il est au contact du rouleau d'encrier, donc la longueur de la bande d'encre transférée. I1 est également possible, suivant un autre mode du procédé, de faire varier le temps de contact du preneur avec le premier rouleau d'encrage, au lieu de faire varier le temps de contact avec l'encrier De plus, les périodes des divers preneurs sont décalées dans le temps de façon à réduire le choc mécanique qui se produit, lors du contact d'un preneur, tant sur le rouleau d'encrier que sur le premier rouleau encreur. En effet ce choc, tangentiel sur le premier rouleau d'encrage,se traduit dans le groupe imprimant par des vibrations de torsion sus ces tibles de provoquer du "doublage".
En se référant à la forme de réalisation représentée à la figure 1, on voit que le rouleau d'encrier 1 est entralné dans le sens anti-horaire par un moteur électrique 2, à vitesse variable, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 3, destiné à en réduire la vitesse
Un réservoir à encre grasse 5 est délimité par l'espace en forme de coin se trouvant entre le rouleau d'encrier 1 et la lame d'encrier 4 qui vient à proximité du rouleau 1, sur l'une de ses génératrices.
Un réservoir à encre grasse 5 est délimité par l'espace en forme de coin se trouvant entre le rouleau d'encrier 1 et la lame d'encrier 4 qui vient à proximité du rouleau 1, sur l'une de ses génératrices.
Un film d'encre d'épaisseur uniforme, adhérant au rouleau d'encrier 1, est entraîné dans l'intervalle existant entre la lame et le rouleau d'encrier.
A la différence des encriers conventionnels, cet intervalle n'est pas réglable dans la laize; il est constant, la lame 4 ayant été réglée, par construction, parallèle à l'axe du rouleau d'encrier.
Des disques caoutchoutés 6 de faible longueur (40 mm environ) viennent contacter alternativement le rouleau d'encrier 1 et le premier rouleau du train d'encrage 7. Le preneur, au contact avec le rouleau d'encrier parcourt au plus un tour; quand il contacte le premier rouleau d'encrage, celui-ci parcourt au moins deux tours; le premier rouleau d'encrage a une vitesse de rotation très supérieure à celle du rouleau d'encrier,
Le rouleau 7 transmettra son encre, d'une façon connue en soi, aux rouleaux suivants du train d'encrage et cela jusqu'à la forme imprimante.
Le rouleau 7 transmettra son encre, d'une façon connue en soi, aux rouleaux suivants du train d'encrage et cela jusqu'à la forme imprimante.
Selon une caractéristique de l'invention, les rouleaux preneurs 6 sont montés rotatifs en bout de leviers 8, articulés autour d'un axe géométrique commun 9, ce qui permet d'appliquer lesdits rouleaux preneurs 6 alternativement sur le rouleau d'encrier 1 et sur le premier rouleau encreur 7.
I1 suffit pour cela d'actionner de façon indépendante les divers leviers 8 portant les preneurs 6, comme cela sera décrit en détail plus loin.
La commande des preneurs, les preneurs eux-mêmes et leur levier 8 sont avantageusement réunis en ensembles aisément démontables ou "modules".
La figure 2 représente une coupe transversale par un plan tel que le plan P de la figure 1. On y retrouve, d'une part, les éléments constitutifs représentés sur la figure 1 et portant les mêmes numéros de référence que pour celle-ci, ainsi que des éléments complémentaires permettant d'assurer l'application alternative des disques caoutchoutés 6 sur le rouleau d'encrier 1 et sur le premier rouleau du train d'encrage 7, entraînant lui-même les rouleaux suivants tels que 7A, 7B
Plus particulièrement on voit sur cette figure 2 une entretoise 10, de section carrée et reliant les deux bâtis de la machine et fixée à ceux-ci. Sur cette traverse, sont fixés des batiks de module 11, dont l'épaisseur perpendiculairement au plan de la figure est égale à la largeur d'une bande (40 mm environ).
Plus particulièrement on voit sur cette figure 2 une entretoise 10, de section carrée et reliant les deux bâtis de la machine et fixée à ceux-ci. Sur cette traverse, sont fixés des batiks de module 11, dont l'épaisseur perpendiculairement au plan de la figure est égale à la largeur d'une bande (40 mm environ).
Ces batiks de module comportent des faces de portage en forme de Ve appliquées contre la traverse 10 par des vis 12 Chaque bâti de module porte un vérin pneumatique à simple effet 13, alimenté par une électrovanne à trois voies 14, Le vérin et l'électrovanne sont de types bien connus dans le commerce. Le levier 8 portant le preneur 6 est articulé sur le bâti 11, par l'intermédiaire de l'axe 9.
Un ressort de compression 15, logé dans le bâti 11 et prenant appui sur un goujon 16, emmanché à force dans le levier 8, applique le preneur 6 contre le rouleau encreur 7. La tige du vérin 13 vient appuyer, lorsque l'électrovanne 14 est ouverte, sur le goujon 16, s'oppose à l'action du ressort 15, et fait basculer le levier 8 autour de l'axe 9 jusqu'à ce que le rouleau preneur 6, ayant perdu le contact avec le rouleau 7 soit venu en contact avec le rouleau d'encrier 1.
L'alimentation pneumatique de toutes les électrovannes 14 se fait par un canal 17 ménagé dans la traverse 10, et dans lequel débouchent des trous 18 mettant le canal en communication avec les électrovannes par des tubes 19, l'étanchéité entre la traverse 10 et le bâti 11 étant assurée par des joints 20 en caoutchouc.
Enfin, un tube 21 fait correspondre le vérin 13 avec la sortie de l'électrovanne 4.
Un ensemble de modules, tel que celui que l'on vient de décrire, sont disposés, côte à côte, sur la traverse 10 (en pratique, on peut choisir un nombre de 25 modules de 40 mm pour une laize de un mètre).
Ces modules d'un même encrage sont tous alimentés en air comprimé par le même canal 17 et chaque électrovanne 14 est commandée, individuellement, par un fil provenant d'un câble électrique multiconducteur 22, qui comporte également le commun de toutes les électrovannes.
Le câble 22 relie la presse à un coffret d'électronique.
I1 est à noter que les leviers 8 obligent la largeur des rouleaux preneurs 6 à être inférieure au pas entre les modules., En conséquence, le transfert d'encre ne peut pas s'effectuer sur toute la laize comme cela était le cas avec un preneur classique : il n'y a pas de transfert au droit des leviers 8, c'est-à-dire entre deux rouleaux preneurs 6. Cela n'est pas un inconvénient, car tous les encrages classiques sont pourvus d'un mécanisme de balade aval destiné à améliorer la répartition latérale de l'encre.
Le coffret de commande électronique prévu a pour objet de commander les électrovannes 14 agissant sur les vérins pneumatiques des modules, à des intervalles réguliers et pendant une durée dépendant de la valeur de consigne déterminée par le conducteur de presse et fonction de la demande en encre de la forme imprimante en une zone de la laize.
La durée de contact du preneur correspondant 6 sur le rouleau d'encrier 1 est ainsi fonction de la valeur de consigne affichée au pupitre de réglage d'encre.
De plus, l'ensemble du coffret électronique est conçu pour décaler dans le temps les périodes des divers preneurs modulaires d'un même encrage, dans le but de réduire les chocs mécaniques provoqués sur le groupe par la variation brusque de la vitesse du preneur. Suivant un exemple quarante preneurs sont groupés en deux groupes de vingt; la répartition des-transferts d'encre du rouleau d'encrier au premier rouleau encreur dans le temps est celle-ci: un transfert tous les quatre intervalles de temps; deux preneurs sont commandés en même temps
Enfin, le conducteur de presse a la possibilité de régler, depuis son pupitre, le facteur de proportionnalité de la vitesse de rotation du rouleau d'encrier, à la vitesse de la machine.
Enfin, le conducteur de presse a la possibilité de régler, depuis son pupitre, le facteur de proportionnalité de la vitesse de rotation du rouleau d'encrier, à la vitesse de la machine.
Le système de commande adopté pour les preneurs doit répondre à un certain nombre d'imperatifs
la longueur de papier entre deux coups de preneur ne doit pas être excessive dans le-but de limiter les variations de densité optique;
le nombre d'echelons de réglage de la valeur de consigne doit etre suffisamment élevé (64 dans l'exemple présent);
le système de commande doit tenir compte de la durée de transfert du preneur d'un rouleau à l'autre.
la longueur de papier entre deux coups de preneur ne doit pas être excessive dans le-but de limiter les variations de densité optique;
le nombre d'echelons de réglage de la valeur de consigne doit etre suffisamment élevé (64 dans l'exemple présent);
le système de commande doit tenir compte de la durée de transfert du preneur d'un rouleau à l'autre.
Dans le but de répondre à ces impératifs, le système a été conçu de la façon suivante
une période de temps T a été définie, période au bout de laquelle les mouvements du preneur se reproduisent identiquement à eux-mdmes. Cette période est divisée en quatre phases; chaque phase est divisée en vingt intervalles de temps IT. Donc une période ou séquence comprend quatre vingts intervalles de temps, chacun durant au minimum 25 ms.
une période de temps T a été définie, période au bout de laquelle les mouvements du preneur se reproduisent identiquement à eux-mdmes. Cette période est divisée en quatre phases; chaque phase est divisée en vingt intervalles de temps IT. Donc une période ou séquence comprend quatre vingts intervalles de temps, chacun durant au minimum 25 ms.
Sur la figure 3 on a représenté un graphique montrant la loi de variation liant la vitesse de la presse à la fréquence f de cette période T
Cette loi est du type f = AV + B dans laquelle:
f est la fréquence du preneur,
V est la vitesse de la presse;
A et B sont des constantes arbitraires déterminées expérimentalement. Le pied B permet d'augmenter la fréquence du cycle pour des faibles vitesses de la presse.
Cette loi est du type f = AV + B dans laquelle:
f est la fréquence du preneur,
V est la vitesse de la presse;
A et B sont des constantes arbitraires déterminées expérimentalement. Le pied B permet d'augmenter la fréquence du cycle pour des faibles vitesses de la presse.
On se réfère maintenant a la figure 4 sur laquelle on a représenté les uns au-dessus des autres quatre graphiques R63, R62, R30 et R1 dont chacun correspond à la période de temps T (dont la durée est d'ailleurs variable en fonction de la vitesse de presse) au bout delaquelle les mouvements d'un preneur se reproduisent à l'identique, mais chacun desdits graphiques correspondant à une valeur de réglage différente. Plus particulièrement, si l'on se réfère au graphique R63 on voit que la période
T ainsi définie est divisée en 4 phases C1, C C3, C4.
T ainsi définie est divisée en 4 phases C1, C C3, C4.
Au cours de chacune de ces phases, le preneur peut effectuer un mouvement aller et retour entre le rouleau d'encrier 1 (position 6-1) et le premier rouleau d'encrage 7 (position 6-7).
Chaque phase C est divisée en un nombre d'intervalles de temps élémentaires IT (qui est fixé à 20) dont un certain nombre I (I variant de O à 16) peuvent être dévolus au contact du preneur sur le rouleau d'encrier (position 6-1), les intervalles de temps restant i (i variant de 4 à 20) étant utilisés au contact sur le premier rouleau d'encrage (position 6-7) et au trajet.Dans le graphique R63, la phase C1 comprend 4 i + 16 I = 20 IT
la phase C4 comprend 5 i + 15 I = 20 IT
En fait, le preneur se trouve sur le premier rouleau d'encrage 7 pendant tout le temps d'une phase non utilisée soit au trajet, soit à la prise d'encre sur le rouleau d'encrier 1
On appelle "valeur de réglage" le nombre d'intervalles de temps élémentaires pendant lequel le preneur reste au contact du rouleau d'encrier 1, au cours d'une période T. Cette valeur de réglage peut varier en pratique de 0 à 63.Le nombre d'intervalles de temps élémentai- res I de contact du preneur sur le rouleau d'encrier 1, au cours de chaque phase C de la période T, est déterminé de telle façon que le total des valeurs de I des quatre phases d'une période soit égal à la "valeur de réglage" de la période. De plus, la différence entre les valeurs de I dedeux phases consécutives est au metimum égale à un intervalle de temps élémentaire. Une table de correspondance permet de déterminer la valeur de I pour chaque phase d'une période, en fonction la valeur de réglage.
la phase C4 comprend 5 i + 15 I = 20 IT
En fait, le preneur se trouve sur le premier rouleau d'encrage 7 pendant tout le temps d'une phase non utilisée soit au trajet, soit à la prise d'encre sur le rouleau d'encrier 1
On appelle "valeur de réglage" le nombre d'intervalles de temps élémentaires pendant lequel le preneur reste au contact du rouleau d'encrier 1, au cours d'une période T. Cette valeur de réglage peut varier en pratique de 0 à 63.Le nombre d'intervalles de temps élémentai- res I de contact du preneur sur le rouleau d'encrier 1, au cours de chaque phase C de la période T, est déterminé de telle façon que le total des valeurs de I des quatre phases d'une période soit égal à la "valeur de réglage" de la période. De plus, la différence entre les valeurs de I dedeux phases consécutives est au metimum égale à un intervalle de temps élémentaire. Une table de correspondance permet de déterminer la valeur de I pour chaque phase d'une période, en fonction la valeur de réglage.
Les quatre graphiques de la figure 4 représentent pour un même preneur, une période T correspondant à différentes valeurs de réglage qui sont, de haut en bas:
graphique R63 correspondant à une prise d'encre maximum (63 de valeur de réglage) constituée par 3 phases C1, C2, C3 de 16 intervalles élémentaires I et une phase C4 de 15 intervalles I;
graphique R62 correspondant à une prise d'encre de 62, constituée de 2 phases C1-C3 de 16 intervalles I et de deux phases C2-C4 de 15 intervalles I alternées
graphique R30 correspondant à une prise d'encre de 30, constituée alternativement de 2 phases C2-C4 de 7 intervalles de temps élémentaires I et de 2 phases
C1-C3 de 8 intervalles de temps élémentaires I;;
et finalement, le graphique R1 constitué de 3 phases C11 C2, C3 de zéro intervalle temps~élémentaire I, et d'une seule phase
C4 de 1 intervalle de temps élementaire I par période.
graphique R63 correspondant à une prise d'encre maximum (63 de valeur de réglage) constituée par 3 phases C1, C2, C3 de 16 intervalles élémentaires I et une phase C4 de 15 intervalles I;
graphique R62 correspondant à une prise d'encre de 62, constituée de 2 phases C1-C3 de 16 intervalles I et de deux phases C2-C4 de 15 intervalles I alternées
graphique R30 correspondant à une prise d'encre de 30, constituée alternativement de 2 phases C2-C4 de 7 intervalles de temps élémentaires I et de 2 phases
C1-C3 de 8 intervalles de temps élémentaires I;;
et finalement, le graphique R1 constitué de 3 phases C11 C2, C3 de zéro intervalle temps~élémentaire I, et d'une seule phase
C4 de 1 intervalle de temps élementaire I par période.
On voit que ce système permet de réaliser toutes les valeurs de réglage allant de 0 à 63, par incrément de 1 intervalle de temps élémentaire et la durée de deux phases d'une même période différant au maximum de 1 intervalle de temps élémentaire.
La figure 5 représente le pupitre de télécom- mande des encrages de l'ensemble d'une presse, désigné par la référence générale 23.
Le pupitre comporte des boutons 24 de sélection des encrages, ces boutons permettent de sélectionner l'encrage particulier sur lequel on veut effectuer des corrections. Un encrage ayant été sélectionné, les boutons 25, boutons basculants rappelés par ressort en position centrale, permettent de modifier le réglage de cet encrage particulier, chaque bouton correspondant au circuit de commande du rouleau preneur 6 d'une bande.
Un affichage analogique discret par diodes électroluminescentes 26 situé sur le dosseret du pupitre permet de visualiser les valeurs de consigne des diverses bandes de l'encrage sélectionné par les boutons 24.
La table 27 du pupitre peut être utilisée pour disposer les exemplaires imprimés de façon telle que chaque bande soit en correspondance verticale à la fois avec le bouton de correction 25 de cette bande et avec l'af fi- chage analogique 26 de la même bande.
La figure 6 est un schéma bloc des liaisons entre le pupitre 23 et les divers encrages situés sur les groupes.
Le pupitre de télécommande ou module central dé commande 23 des encrages comporte trois sous-ensembles:
un bloc 28 composé des boutons de correction et de sélection ainsi que de l'ensemble de visualisation des consignes;
ce bloc 28 est lié de façon bilatérale à un ensemble 29 de mémorisation des consignes
un bloc de communication 30 débite les informations dans une ligne série 31 fonctionnant en unidirectionnel vers les divers modules de commande d'encrage, dont seulement quatre 321, 3227 323 et 324 ont été représentés pour la clarté du schéma Ces modulesssmontëS sur les groupes imprimants, sont tous identiques.
un bloc 28 composé des boutons de correction et de sélection ainsi que de l'ensemble de visualisation des consignes;
ce bloc 28 est lié de façon bilatérale à un ensemble 29 de mémorisation des consignes
un bloc de communication 30 débite les informations dans une ligne série 31 fonctionnant en unidirectionnel vers les divers modules de commande d'encrage, dont seulement quatre 321, 3227 323 et 324 ont été représentés pour la clarté du schéma Ces modulesssmontëS sur les groupes imprimants, sont tous identiques.
Chaque module, par exemple le module 321J est composé d'un bloc de communication récepteur 33, recevant les informations en provenance du pupitre 23, par 11 inter- médiaire de la liaison série 31 et, seulement, si ces informations lui sont destinées.
Le bloc suivant 34 mémorise les consignes; le bloc 36 est un séquenceur, il élabore les ordres d'ouverture et de fermeture de toutes les électrovannes 141, 14 , 143, 144 d'un même encrage.
Les blocs 35,, 352' 353 sont des interfaces de puissance, recevant les informations de commande des électrovannes et les relayant avec une énergie suffisante.
Ce bloc d'interface est directement lié aux électrovannes de l'encrage considéré, en l'occurence 141, 142, 143 et 144.
Une description sommaire du module de commande d'encrage schématisé sur la figure i est donnée ci-après:
La commande des preneurs est réalisée par un système utilisant un microprocesseur. L'intérêt de celuici réside dans la réduction du nombre de composants, la flexibilité du système par modification rapide du programme, la facilité de maintenance grâce à des procédures automatiques de diagnostic et de signalisations des pannes.
La commande des preneurs est réalisée par un système utilisant un microprocesseur. L'intérêt de celuici réside dans la réduction du nombre de composants, la flexibilité du système par modification rapide du programme, la facilité de maintenance grâce à des procédures automatiques de diagnostic et de signalisations des pannes.
Le module de commande 32 est organisé autour d'une carte micro-ordinateur 37 comprenant un microprocesseur et des boîtiers périphériques contenant notamment des compteur et des mémoires dans lesquelles sont stockés un programme ainsi que diverses-données. Cette carte gere la séquence à appliquer aux preneurs, la cchlanunication avec le pupitre 23
(réception des commandes et consignes, émission des accusés de réception et des alarmes Al), le test Te cyclique des preneurs.
(réception des commandes et consignes, émission des accusés de réception et des alarmes Al), le test Te cyclique des preneurs.
L'interface entre la carte 37 et la ligne de communication 31 est assurée par des récepteurs de ligne à couplage optique 42.
L'interface 41 avec le terminal de maintenance est assurée par des isolateurs optoélectroniques.
La synchronisation à la vitesse machine s'effec- tue par un oscillateur 38 dont la fréquence est pilotée par une tension fournie par une dynamo tachymétrique Tach.
entraînée par la presse Pr.
L'entrée contrôle preneur" est interfacée par un photocoupleur 40.
Le sélecteur 3e permet de définir, lors de l'installation de la machine, l'adresse du module de commande, fonction de sa position dans la machine.
L'interface de puissance est constituée par des modules interface à isolation optoélectronique 3515 352 353 ces interfaces sont pilotées par les sorties de la carte au travers de "buffers" 43.
Chaque module-interface de puissance 35 comprend 14 interfaces de sortie et 14 diodes de visualisation de I1 état des sorties.
Le système est implanté dans un rack de format européen comprenant des modules débrochables, ces modules sont interconnectés sur une carte "fond de panier" en circuit imprimé. Les liaisons externes (ligne de communication, tachymètre), se font par bornier sur le circuit imprimé.
Le traitement de la séquence a pour but de commander dans le temps les preneurs conformément à ce qui a été défini précédemment (figure 4) ; la durée de l'intervalle de temps élémentaire est égale à la période de l'oscillateur 38 (syncronisation à la vitesse de la machine) ; la détermination des temps de contact sur le rouleau d'encrier est faite au moyen de décompteurs que lton décrémente à chaque intervalle de temps élémentaire ces décompteurs sont chargés avec une valeur qui est fonction de la consigne du preneur considéré et de la phase en cours à un instant.
Les vérins commandant les preneurs ne répondant pas instantanément, ces derniers mettent un certain temps pour passer du premier rouleau d'encrage au rouleau d'encrier et vice versa ; ces temps sont appelés temps de transfert ; ces temps sont de l'ordre de 10 à 20 ms
Le temps de transfert "encrier premier rouleau d'encrage se retranche au temps de contact avec le premier rouleau d'encrage, ce temps ayant été déterminé suffisamment long pour réaliser l'échange d'encre entre le preneur et le premier rouleau d'encrage; le temps de transfert n'est pas gênant.
Le temps de transfert "encrier premier rouleau d'encrage se retranche au temps de contact avec le premier rouleau d'encrage, ce temps ayant été déterminé suffisamment long pour réaliser l'échange d'encre entre le preneur et le premier rouleau d'encrage; le temps de transfert n'est pas gênant.
Le temps de transfert "premier rouleau d'encrageencrier" se retranche au temps de contact avec le rouleau d'encrier, ce temps déterminant la quantité d'encre prise par le preneur. La perturbation apportée par le temps de transfert peut se révéler significative particulièrement pour les faibles valeurs de consigne. I1 faut donc tenir compte de ce temps de transfert.
On compense cette perturbation en prolongeant dans tous les cas le temps de contact sur le rouleau d'encrier d'une durée D égale au temps de transfert moyen des preneurs du premier rouleau d'encrage vers le rouleau d'encrier.
Le traitement de la séquence est organisé comme suit:
I. Initialisation par la synchronisation machine; incré-
mentation du compteur d' intervalle de temps élémentaire
Il. transfert des preneurs du premier rouleau d'encrage
vers l'encrier en fonction d'un ordre de transfert
défini au pas précédent;
III. lancement de la temporisation D (compensation de
temps de transfert);
IV. décrémentation des dompteurs attaches à
chaque preneur sauf s'ils sont déjà à zéro; ;
V. définition de l'ordre de transfert "premier rouleau
d'encrage-encrier" en fonction des décompteurs
arrivant à zéro (si un décompteur arrive à zéro on
prévoit le transfert "premier rouleau d'encrage
encrier" du preneur correspondant, au pas suivant);
VI. chargement de deux décompteurs en
fonction de la consigne affectée aux preneurs cor
respondants et de la phase en cours (l'ordre de charge
ment des décempteurs est fonction de l'instant
élémentaire ou pas en cours);
VII. attente de la fin de la temporisation D ;;
VIII. quant la temporisation de compensation de temps
de transfert D est écoulée on effectue le trans
fert "encrier-premier rouleau d'encrage" de-deux
preneurs (l'ordre des preneurs à transférer est
fonction du pas en cours) ; IX. attente de la nouvelle synchronisation pour le pas
suivant (on exécute-à nouveau de I à IX).
I. Initialisation par la synchronisation machine; incré-
mentation du compteur d' intervalle de temps élémentaire
Il. transfert des preneurs du premier rouleau d'encrage
vers l'encrier en fonction d'un ordre de transfert
défini au pas précédent;
III. lancement de la temporisation D (compensation de
temps de transfert);
IV. décrémentation des dompteurs attaches à
chaque preneur sauf s'ils sont déjà à zéro; ;
V. définition de l'ordre de transfert "premier rouleau
d'encrage-encrier" en fonction des décompteurs
arrivant à zéro (si un décompteur arrive à zéro on
prévoit le transfert "premier rouleau d'encrage
encrier" du preneur correspondant, au pas suivant);
VI. chargement de deux décompteurs en
fonction de la consigne affectée aux preneurs cor
respondants et de la phase en cours (l'ordre de charge
ment des décempteurs est fonction de l'instant
élémentaire ou pas en cours);
VII. attente de la fin de la temporisation D ;;
VIII. quant la temporisation de compensation de temps
de transfert D est écoulée on effectue le trans
fert "encrier-premier rouleau d'encrage" de-deux
preneurs (l'ordre des preneurs à transférer est
fonction du pas en cours) ; IX. attente de la nouvelle synchronisation pour le pas
suivant (on exécute-à nouveau de I à IX).
Les communications entre le pupitre 23 et les modules de commande d'encrage 32 sont organisés comme suit
Les consignes ainsi que certaines commandes (Mise EN, HORS, etc...) sont transmises au module sur une ligne de communication 31 en mode série asynchrone.
Les consignes ainsi que certaines commandes (Mise EN, HORS, etc...) sont transmises au module sur une ligne de communication 31 en mode série asynchrone.
Cette ligne comporte en outre une information "interruption communication" qui signale aux modules 32 qu'un message va être transmis.
Les messages transitant sur la ligne de communication 31 sont organisés de la façon suivante :
- Un octet de commande comprenant : la commande codée sur 3 bits (exemple : mise EN de tous les encrages, mise HORS de l'encrage dont l'adresse suit...) et l'adresse codée sur 4 bits (3 bits donnent le numéro du groupe imprimant, un bit donne la position inférieuresupérieure dans le groupe) et éventuellement,
- Un octet indiquant le nombre de preneursfor- mant un encrage.
- Un octet de commande comprenant : la commande codée sur 3 bits (exemple : mise EN de tous les encrages, mise HORS de l'encrage dont l'adresse suit...) et l'adresse codée sur 4 bits (3 bits donnent le numéro du groupe imprimant, un bit donne la position inférieuresupérieure dans le groupe) et éventuellement,
- Un octet indiquant le nombre de preneursfor- mant un encrage.
- Un nombre d'octets égal au nombre précédent de preneurs, donnant la valeur des consignes.
(Un octet est composé de 7 bits significatifs et d'un bit de parité (paire) pour le controle de la réception).
La lecture de l'adresse se fait à l'initialisation, et à chaque fois qu'on reçoit un message, on vérifie alors que l'adresse mémorisée correspond bien à l'adresse sur le sélecteur 39.
La position des preneurs est contrdlée à intervalles de temps réguliers. La carte logique change l'état de la commande du preneur pendant un temps suffisamment court pour que l'électrovanne n'ait pas le temps de bouger (quelques ms) ; on détecte ce changement et on commute un capteur qui donne l'état du preneur sur la ligne de contrôle 31.
Avant d'effectuer un contrôle, il faut attendre que les preneurs ayant changé d'état du fait de la séquence, aient terminé de répondre sur. la ligne contrôle.
Si une anomalie est détectée, on émet une alarme au cours de la réception du lot de données suivant, pendant la transmission de la consigne considérée.
La scrutation n'est pas synchrone avec la séquence de manière à explorer les preneurs à tous les instants du cycle, et dans ses deux états.
La maintenance est facilitée d'une part par la modularité et l'interchangeabilité des éléments constituant la commande ; d'autre part, par des procédures et dispositifs tels que : visualisations de l'état des sorties, des tensions d'alimentation, de la synchronisation à la vitesse de la machine 38, de la ligne de communication 31.
Si l'on veut éviter la discontinuité de transfert d'encre qui existe entre deux preneurs 6, du fait de l'épaisseur des leviers 8 (voir figure 1), discontinuité qui se traduit par des zones de l'encrage auxquelles on ne peut apporter d'encre, sauf par le biais de la balade des rouleaux, mouvement de translation longitudinal, alternatif de ces rouleaux, on peut avoir recours à la disposition schématisée sur les figures 7 et 8, ce qui permet une réduction ou même éventuellement une suppression de la balade.
A l'examen de ces figures on voit que les ensembles de commande de preneurs ont été disposés alternativement au-dessus et portent les références 6H et 8H et en dessous et portent les références 6B et 8B du plan XX' passant par les axes du rouleau d'encrier 1 et du rouleau d'encrage 7.
On voit qu'avec cette disposition, les leviers 8H peuvent être placés dans une zone alimentée en encre par les rouleaux preneurs 6B que, de même les leviers 8B sont placés dans une zone alimentée en encre par les preneurs 6H
Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre préférentiel et qu'on pourra y apporter des quivalences techniques dans ses éléments constitutifs, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.
Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre préférentiel et qu'on pourra y apporter des quivalences techniques dans ses éléments constitutifs, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.
C'est ainsi que dans une autre forme de réalisation, la dynamique intrinsèque du système est plus importante (256 au lieu de 64) en vue de corriger éventuellement les non-linéarités du système.
Claims (15)
1. Procédé de transfert d'encre entre un rouleau d'encrier et un premier rouleau encreur, pour presse à imprimer, par prélèvement et dépôt d'encre, lequel procédé se dispense de toute lame-d'encrier amont déformable et se caractérise en ce qu'il consiste: à a transférer une quantité d'encre sous forme de plusieurs bandes, chaque bande étant de longueur variable mais toutes les bandes étant d'épaisseur constante; et à a soumettre la variation de longueur de chaque bande à une consigne choisie.
2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste: à à disposer d'une pluralité de preneurs indé- pendants participant chacun à la réalisation d'une desdites bandes sur le premier rouleau encreur; et à faire varier les temps de contact de chaque preneur avec au moins l'un des deux éléments constitués par le rouleau d'encrier et par le premier rouleau encreur, afin d'obtenir la variation de longueur de chaque bande transférée sur ledit premier rouleau encreur.
3, Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à rendre périodiques les mouvements de chaque preneur, dans le cadre d'une valeur de consigne choisie.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la période de temps (T),variable en fonction de la vitesse de la presse, au bout de laquelle les mouvements d'un preneur se reproduisent identiquement à eux-mêmes, est divisée en plusieurs phases, chaque phase étant, ellemême, divisée en intervalles de temps élémentaires tIT) dont un certain nombre (I) sont dévolus au contact du preneur sur l'un des deux dits éléments et les autres intervalles de temps restants (i) sont utilisés au contact du preneur sur l'autre desdits deux éléments et aux trajets.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les périodes des divers preneurs sont décalées dans le temps afin de réduire les chocs mécaniques.
6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les preneurs sont considérés en au moins deux groupes et au moins deux preneurs sont commandés simultanément.
7. Dispositif de transfert d'encre mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend:
une pluralité de rouleaux preneurs (6) mis au contact du rouleau d'encrier (1) et du premier rouleau encreur (7), chaque rouleau preneur étant susceptible de transférer une bande d'encre de longueur variable mais d'épaisseur constante;
des commandes individuelles (321, 322, 323, 324 ...) de ces rouleaux preneurs. et
une commande centrale (23) sous la dépendance d'un opérateur.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la commande centrale comprend:
un ensemble (29) de mémorisation de consignes
un bloc (28) de sélection, de correction et de visualisation lié de façon bilaterale audit ensemble (29); et
un bloc (30) de communication agissant comme émetteur d'informations vers les diverses commandes individuelles.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les commandes individuelles se font à l'aide d'électrovannes (14) avec un contrôle électronique
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que des vérins (13) sont prévus pour agir sur les rouleaux preneurs (6), ces vérins étant associés aux électrovannes de commande (14).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisë en ce que les rouleaux preneurs (6) sont montés rotatifs en bout de leviers (8), articulés autour d'un axe géométrique commun (9), ce qui qui permet d'appliquer lesdits rouleaux preneurs (6) alternativement sur le rouleau d'encrier (1) et sur le premier rouleau encreur (7).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des bâtis de module (11),chaque b ti ayant une épaisseur égale à la largeur d'une bande et portant un vérin pneumatique (13) à simple effet alimenté par un électrovanne à trois voies (14).
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'une portion (16) du levier (8) est disposée entre la tige du vérin ( et un ressort de compression (15) de sorte que, suivant la position de l'électrovanne (14), ladite portion (16) est sollicitée soit par le ressort (15) soit par la tige de vérin (13) pour obtenir, par basculement, tantôt le contact avec l'un desdits éléments (1-7), tantôt le contact avec l'autre desdits éléments (1-7).
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que la commande des preneurs est réalisée par un système utilisant un microprocesseur.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le module de commande (32) est organisé autour d'une carte microordinateur (37) comprenant ledit microprocesseur et des boîtiers périphériques comprenant notamment descompteurset des memoires, cette carte gérant la sequence à appliquer aux preneurs, la communication avec le module central (23) (réception des commandes et consignes, émission des accusés de réception et des alarmes) et un test cyclique des preneurs.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'un oscillateur (38) dont la fréquence est pilotée par une tension fournie par une dynamo tachymétrique (Tach.) entraînée par la presse (Pr) assure la synchronisation à la vitesse machine.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16? caractérisé en ce que l'interface de puissance est constitué par des modules interface à isolation optoélectronique (35 ,352, 353), ces interfaces étant pilotes par les sorties de la carte au travers de "buffers" (43).
1R. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que la durée de 1 'in- tervalle de temps élémentaire est égale à la période de l'oscillateur 38 (synchronisation -à la vitesse machine) ;- la determination dès temps de contact sur le rouleau d'encrier est faite au moyen de décompteurs que l'on décrémente à chaque pas ou intervalle de temps élémentaire, ces décompteurs étant chargés avec une valeur qui est fonction de la consigne du preneur considéré et de la phase en cours à un instant.
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que les consignes ainsi que certaines commandes (Mise EN, HORS, etc...) sont transmises au module sur une ligne de communication (31) en mode série asynchrcne.
20.. Dispositif selon la revendication 19,. caractérisé en chaque cette ligne comporte en outre une information "interruption communication" qui signale au module (32) qu'un message va être transmis.
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 20, caractérisé en ce qu'en vue d'éviter la discontinuité de transfert d'encre qui existe entre deux rouleaux preneurs (6) les ensembles de commande des preneurs sont disposés alternativement au-dessus et en dessous d'un plan (XX') passant par les axes du rouleau d'encrier (1) et du rouleau d'encrage (7) de façon que les leviers de support (8H) des rouleaux preneurs (6H) disposés au-dessus du plan (XX') soient placés dans une zone alimentée en encre par les rouleaux preneurs (6B) disposés en dessous dudit plan, et vice versa.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8122052A FR2516863B1 (fr) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Procede et dispositif de transfert d'encre entre un rouleau d'encrier et un premier rouleau encreur pour presse a imprimer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8122052A FR2516863B1 (fr) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Procede et dispositif de transfert d'encre entre un rouleau d'encrier et un premier rouleau encreur pour presse a imprimer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2516863A1 true FR2516863A1 (fr) | 1983-05-27 |
| FR2516863B1 FR2516863B1 (fr) | 1985-11-15 |
Family
ID=9264347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8122052A Expired FR2516863B1 (fr) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Procede et dispositif de transfert d'encre entre un rouleau d'encrier et un premier rouleau encreur pour presse a imprimer |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2516863B1 (fr) |
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Also Published As
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|---|---|
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