FR2512874A3 - CYLINDER DEVICE HAVING A LOCKABLE BACKUP CONTROL FOR DOOR OPERATION, ESPECIALLY OF PUBLIC TRANSPORT VEHICLES - Google Patents

Abstract

What is proposed is a door-actuating device which is provided with a door valve (9) for a compressed-air-actuated to-and-fro movement of a door (1) and with an emergency valve (17), by means of which the two working chambers (5, 6) of the working cylinder (4) moving the door (1) can be made pressureless, in order to move the door (1) by hand. The emergency valve (17) has three locks (20/21; 33/34; 43/34), of which one (20/21) is releasable mechanically and the other two (33/34; 43/34) pneumatically or electromagnetically. This ensures that, although a change-over from power operation to manual operation can be brought about in any operating position of the door (1), nevertheless, conversely, a change-over from manual operation to power operation is possible only when first the mechanical lock (20/21) is released and then the lock (33/34; 43/34) is cancelled pneumatically or electromagnetically by the driver as a result of actuations of the door valve (9). The non-mechanical third lock (43/34) is formed by a pre-catch (43) which prevents the door (1) from being moved when the emergency valve (17) is not fully switched through.

Description

L'invention part d'un dispositif de manoeuvre de porte comprenant un cylindre ou vérin d'ouverture et de fermeture à deux chambres dont le piston est relit à la porte par l'intermédiaire d'une tige de piston, une électrovanne de porte, par laquelle les chambres du vérin sont ordinairement raccordées alternativement à une source de pression et à un point de décharge, ainsi qu'une commande de secours verrouillable qui peut etre actionnée à la main et possède un robinet de secours à plusieurs verrouillages. Un dispositif de manoeuvre de porte de ce type est connu (demande de brevet allemand DE-OS 29 12 949).  The invention starts from a door operating device comprising a cylinder or actuator for opening and closing with two chambers, the piston of which is connected to the door by means of a piston rod, a door solenoid valve, by which the actuator chambers are ordinarily connected alternately to a pressure source and a discharge point, as well as a lockable emergency control which can be actuated by hand and has an emergency valve with several interlocks. A door operating device of this type is known (German patent application DE-OS 29 12 949).

Il s'agit notamment, avec de tels dispositifs, d'éviter que le côté fermeture du vérin (c'est-à-dire la ci;ambre dont l'alimentation en fluide de pression provoque normalement la fermeture de la porte) ne puisse autre mis sous pression à travers la commande de secours sans qu'il y ait une pression comparable sur le côté opposé du vérin, puisque cela supprimerait l'amortis- sement de fin de course sur le côté opposé, de sorte que l'élévation de la pression côté fermeture risque de provoquer la fermeture brutale de la porte, ce qui a déjà entratné de graves accidents
Ce problème est résolu avec le dispositif connu du type indiqué au début par le fai.t que la commande de secours possède, comme robinet de secours, un distributeur qui présente à sa position non actionnée un passage pour le Eluide de pression traversant la vanne de porte sur son parcours vers ou depuis le vérin et qui, quand il est actionné, met les deux chambres du vérin en communication l'une avec 'autre peur que la pression s'y établisse ou diminue en même temps et qui peut titre verrouillé récaniquement à cette position
Ce dispositif a cependant l'inconvénient que le déverrouillage est produit par l'actionnement d'un seul appareil.This is particularly, with such devices, to prevent the closing side of the cylinder (that is to say the latter; amber whose supply of pressure fluid normally causes the closing of the door) can further pressurized through the emergency control without any comparable pressure on the opposite side of the cylinder, since this would remove the end-of-travel damping on the opposite side, so that the rise in the pressure on the closing side may cause the door to close suddenly, which has already led to serious accidents
This problem is solved with the known device of the type indicated at the beginning by the fact that the emergency control has, as an emergency valve, a distributor which has in its non-actuated position a passage for the pressure eluide passing through the valve. relates to its path to or from the actuator and which, when actuated, puts the two chambers of the actuator in communication with one another 'fear that the pressure will build up or decrease at the same time and which may be locked recanically at this position
However, this device has the disadvantage that the unlocking is produced by the actuation of a single device.

L'invention vise à créer un dispositif de manoeuvre de porte qui évite notamment cet inconvénient de l'art antérieur. The invention aims to create a door operating device which in particular avoids this drawback of the prior art.

Selon l'invention, un dispositif comme indiqué au début est essentiellement caractérisé en ce que trois verrouillages sont prévus sur le robinet de secours.  According to the invention, a device as indicated at the beginning is essentially characterized in that three interlocks are provided on the emergency valve.

L'un des avantages de cette disposition est que, meme si le robinet de secours occupe une position intermédiaire, de fausses manoeuvres ne peuvent pas se produire. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est que le robinet de secours travaille comme un robinet à trois positions, que sa construction est très simple et qu'il est très économique. Encore un autre avantage est que, lorsque le robinet de secours est réarme, il ne se produit pas de mouvement brusque de la porte. One of the advantages of this arrangement is that, even if the emergency valve occupies an intermediate position, false operations cannot occur. Another advantage of the device according to the invention is that the emergency valve works like a three-position valve, that its construction is very simple and that it is very economical. Yet another advantage is that, when the emergency valve is reset, there is no sudden movement of the door.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexes, sur lesquels :
- la figure 1 est le schéma d'un dispositif de manoeuvre de porte selon l'invention; et
- les figures 2 et 3 sont deux coupes axiales orthogonales d'un robinet de secours utilisable dans un tel dispositif.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of a non-limiting exemplary embodiment, as well as from the accompanying drawings, in which:
- Figure 1 is the diagram of a door operating device according to the invention; and
- Figures 2 and 3 are two orthogonal axial sections of an emergency valve usable in such a device.

L'exemple représente figure 1 concerne une porte 1 reliée par une tige de piston 2 au piston à double effet d'un cylindre ou vérin de manoeuvre 3 à deux chambres. Les deux chambres 5 et 6 de ce vérin sont reliées par des raccords à deux conduites d'air 7 respectivement 8, 8' qui mènent touSsdeux à une vanne de porte 9. La vante 9 est commandée par un électroaimant 9', lequel manoeuvre un tiroir non représenté disposé dans la vanne 9 de manière que celle-ci travaille comme un distributeur à quatre voies et deux positions, l'excitation et la désexcitation de l'électro-aimant 9' étant produites par un interrupteur à boutonpoussoir 41. The example shown in Figure 1 relates to a door 1 connected by a piston rod 2 to the double-acting piston of a cylinder or actuator 3 with two chambers. The two chambers 5 and 6 of this jack are connected by fittings to two air lines 7 respectively 8, 8 'which lead all the way to a door valve 9. The leaf 9 is controlled by an electromagnet 9', which operates a drawer not shown arranged in the valve 9 so that the latter works as a four-way distributor and two positions, the excitation and de-excitation of the electromagnet 9 'being produced by a push button switch 41.

A la position représentée de ltelectrovanne 9 (porte fermée), le vérin 4 est relié d'un cgté à une conduite dlalimenta- tion 10 venant d'un réservoir d'air comprimé il et de l'autre cbtd à un point de décharge 12. A l'autre position de la vanne de porte 9 (porte ouverte), la chambre 6 du vérin 4 communique avec le point de décharge 12 et la chambre 5 communique avec la conduite d'alimentation 10. In the position shown of the solenoid valve 9 (door closed), the jack 4 is connected on one side to a supply line 10 coming from a compressed air tank 11 and on the other side to a discharge point 12 At the other position of the door valve 9 (open door), the chamber 6 of the jack 4 communicates with the discharge point 12 and the chamber 5 communicates with the supply line 10.

En aval de la vanne de porte 9, la canalisation 8, 8' contient un robinet de secours 17 qui permet une commande de secours de la porte 1. Le robinet de secours 17 est représenté par deux coupes axiales orthogonales sur les fulgures 2 et 3. Il s1agit d'un robinet à trois voies possédant une commande came 18, dont font parties une came 19 et une tige de coulissement 20.La came 19 présente un cran 21 qui forme avec la tige de coulissement 20 un verrouillage mécanique 20/21. La commande à came 18 est destinée à une pièce de transmission 22 à mouvement longitudinal d'un tiroir de distribution 23 relié rigidement à cette pièce et coopérant avec deux joints toriques 25 et 26 > disposés dans un alésage 24, pour relier un orifice de raccordement 27 de la conduite 8, soit à un orifice d'alimentation 28 (position représentée), soit à un orifice de raccordement 29 pour la décharge. Downstream of the door valve 9, the pipe 8, 8 ′ contains an emergency valve 17 which allows emergency control of the door 1. The emergency valve 17 is represented by two orthogonal axial sections on the fulgures 2 and 3 It is a three-way tap having a cam control 18, which includes a cam 19 and a sliding rod 20. The cam 19 has a notch 21 which forms with the sliding rod 20 a mechanical locking 20/21 . The cam control 18 is intended for a transmission part 22 with longitudinal movement of a distribution slide 23 rigidly connected to this part and cooperating with two O-rings 25 and 26> arranged in a bore 24, to connect a connection orifice 27 of the pipe 8, either to a supply orifice 28 (position shown), or to a connection orifice 29 for the discharge.

La tige de coulissement 20 est fixée par ses deux extrémités dans la paroi du corps de robinet. Une douille 30 est emboîtée sur la pièce de transmission 22 et est reliée en rotation à elle. Cette douille fait saillie à l'extérieur du corps de robinet 31 et y forme un bouton de commande 32. A l'intérieur, elle possède en plus, pour le passage de la tige de coulissement 20, un évidement bilatéral s1 étendant sur une largeur d'environ 900.  The sliding rod 20 is fixed by its two ends in the wall of the valve body. A socket 30 is fitted onto the transmission part 22 and is connected in rotation to it. This socket projects outside the tap body 31 and forms a control button 32 there. Inside, it also has, for the passage of the sliding rod 20, a bilateral recess s1 extending over a width about 900.

La paroi de la pièce de transmission 22 présente une rainure annulaire agissant à la façon d'un cran principal 33, dans lequel peut pénétrer un pêne 34 disposé à l'extrémité d'un piston 35 (figure 2) qui est chargé en direction du cran 33 par un ressort 38. L'axe 36 du piston 35 est perpendiculaire à l'axe 37 du robinet de secours 17.The wall of the transmission part 22 has an annular groove acting in the manner of a main notch 33, into which a bolt 34 can penetrate disposed at the end of a piston 35 (FIG. 2) which is loaded in the direction of the notch 33 by a spring 38. The axis 36 of the piston 35 is perpendicular to the axis 37 of the emergency valve 17.

Les éléments qui viennent d'être décrits constituent un verrouillage principal 33/34 qui peut etre supprimé par voie pneumatique.The elements which have just been described constitute a main lock 33/34 which can be removed pneumatically.

Une chambre de commande 39 du piston 35 est reliée par une conduite de dérivation 40 à une conduite 10' qui est mise sous pression lors de l'inversion de la vanne de porte 9.A control chamber 39 of the piston 35 is connected by a bypass line 40 to a line 10 ′ which is pressurized during the inversion of the door valve 9.

Au-dessous du cran principal 33 se trouve un second cran 43, formant un cran "préliminaire", qui est prévu pour le même pêne 34 > ce qui forme donc un troisième verrouillage 34/43 ou verrouillage "préliminaire". Le cran préliminaire 43 est disposé à une telle hauteur sur la pièce de transmission 22 que le pune 34 pénètre dans ce cran a un moment où le tiroir distributeur 23 ne permet pas encore la liaison de 28 a 27, donc à un moment où le vérin de porte 4 n'a pas encore reçu de l'air comprimé pour la fermeture.  Below the main notch 33 is a second notch 43, forming a "preliminary" notch, which is provided for the same bolt 34> which therefore forms a third lock 34/43 or "preliminary" lock. The preliminary notch 43 is disposed at such a height on the transmission part 22 that the pune 34 enters this notch at a time when the distributor drawer 23 does not yet allow the connection from 28 to 27, therefore at a time when the jack door 4 has not yet received compressed air for closing.

Fonctionnement
La vanne de porte 9 occupe la position "fermeture de porte". I1 est supposé que, pour une raison ou une autre, l'électro- aimant 9' commandant la vanne de porte 9 ne reçoit pas de courant : la vanne de porte 9 ne peut donc pas être inversée et les voyageurs ne peuvent pas descendre du véhicule.Operation
The door valve 9 occupies the "door close" position. It is assumed that, for one reason or another, the electromagnet 9 'controlling the door valve 9 does not receive current: the door valve 9 cannot therefore be inverted and the travelers cannot descend from the vehicle.

Lorsque, pour remédier à cette situation, la commande de secours est actionnée le robinet de secours 17 prend son autre position, où le cOté fermeture du vérin 4 et son cOté ouverture sont détendus à travers le point de décharge 12. La porte 1 peut alors autre poussée sans résistance à la position ouverte, et le piston 3 est repoussé en même temps dans le vérin 4, de sorte que les voyageurs peuvent descendre. When, to remedy this situation, the emergency control is actuated the emergency valve 17 takes its other position, where the closing side of the jack 4 and its opening side are relaxed through the discharge point 12. The door 1 can then another thrust without resistance in the open position, and the piston 3 is pushed back into the cylinder 4 at the same time, so that the travelers can descend.

Si le robinet de secours 17 est verrouillé par son cran principal 33, la porte peut occuper toute position entre "fermée" et "ouverte", le robinet de secours 17 court-circuitant les deux chambres du vérin de manoeuvre de porte. Ainsi est satisfaite la prescription selon laquelle l'actionnement de la commande de secours ne doit pas entraîner un mouvement de porte par le fluide de pression. Si un voyageur actionne le robinet de secours 17 alors que la vanne de porte 9 n'a pas été inversée - et occupe donc sa position représentée de fermeture de porte -, il ne se produit aucun changement sur le vérin de manoeuvre de porte 4. If the emergency valve 17 is locked by its main notch 33, the door can occupy any position between "closed" and "open", the emergency valve 17 short-circuiting the two chambers of the door actuator. This satisfies the requirement that the actuation of the emergency control must not cause the door to move with the pressure fluid. If a traveler actuates the emergency valve 17 while the door valve 9 has not been inverted - and therefore occupies its position shown as door closing -, no change occurs on the door operating cylinder 4.

Si l'alimentation électrique de l'électro-aimant 9' de la vanne de porte 9 est rétablie, la vanne de porte 9 peut etre commutée à la position "ouverture". Cependant, la porte 1 reste d'abord à la position qu'elle occupe à ce moment, du fait que le robinet de secours 17 se trouve encore en position verrouillée de court-circuitage des chambres du vérin. If the power supply to the electromagnet 9 'of the door valve 9 is restored, the door valve 9 can be switched to the "open" position. However, the door 1 remains first in the position it occupies at this time, because the emergency valve 17 is still in the locked position for short-circuiting the chambers of the jack.

Par suite de l'élévation de la pression - pouvant être retardée par un étranglement par exemple - sur le piston 35 jusqu'à une pression de déverrouillage déterminée, le verrouillage 33/34 est supprimé. Cette opération ne peut cependant être déclenchée qu'à partir de la place du conducteur. Le tiroir 23 est ramené par l'air comprimé à sa position de départ. La conduite de ferme .ture du vérin 4 est de ce fait séparée de la conduite d'ouverture et reliée à la vanne de porte 9. Une particularité importante du dispositif est que le robinet de secours 17 retourne seulement à sa position de départ si la vanne de porte 9.a repris prdalable- ment sa position d'ouverture. Ainsi, l'amortissement de fin de course dans le vérin de manoeuvre est effectif à partir de n'importe quelle position de son piston et quelle que soit sa direction.Pour refermer la porte 1, il faut ramener la vanne de porte 9 à la position représentée. As a result of the increase in pressure - which can be delayed by a constriction for example - on the piston 35 up to a determined unlocking pressure, the locking 33/34 is removed. However, this operation can only be initiated from the driver's seat. The slide 23 is brought back by the compressed air to its starting position. The closing pipe of the jack 4 is therefore separated from the opening pipe and connected to the door valve 9. An important feature of the device is that the emergency valve 17 only returns to its starting position if the door valve 9. has previously returned to its open position. Thus, end-of-travel damping in the actuating cylinder is effective from any position of its piston and regardless of its direction. To close door 1, the door valve 9 must be returned to the position shown.

Par contre, si le robinet de secours n'est pas actionné complètement, le verrouillage principal 33/34 n'agit pas. L'installation serait alors sans pression et la porte 1 pourrait entre ouverte à la main. Si, à ce moment, le bouton de commande 32 était tourné en arrière vers sa position de départ, le tiroir 23 monterait, la mise à l'échappement du vérin 4 serait interrompue et le vérin serait relié à la source d'alimentation en air comprimé. Il se produirait par conséquent un mouvement brutal et inadmissible de la porte. On the other hand, if the emergency valve is not fully actuated, the main lock 33/34 does not act. The installation would then be without pressure and door 1 could enter open by hand. If, at this time, the control button 32 was turned back to its starting position, the slide 23 would rise, the exhausting of the jack 4 would be interrupted and the jack would be connected to the air supply source compressed. There would therefore be a sudden and unacceptable movement of the door.

Pareil incident est évité selon l'invention par le cran préliminaire 43, lequel fait du robinet de secours 17 un robinet à trois positions. Pendant que le tiroir 23 est repoussé vers le bas, il arrive à une position située peu avant la commutation et plus précisément entre les positions "fermeture" et "mise à l'échappement" où le verrouillage préliminaire 43/34 entre an action. Ainsi, bien que le vérin puisse etre mis à l'échappement, suivant la position du bouton de commande 32, le cran préliminaire 43 empêche le raccordement du vérin 4 à la source d'air comprimé. Le déverrouillage s'effectue par voie pneumatique au moment où la chambre de commande 39 est mise sous pression à partir de la vanne de porte. Such an incident is avoided according to the invention by the preliminary notch 43, which makes the emergency valve 17 a three-position valve. While the slide 23 is pushed down, it arrives at a position located shortly before the switching and more precisely between the "closing" and "exhaust" positions where the preliminary locking 43/34 comes into action. Thus, although the cylinder can be exhausted, depending on the position of the control button 32, the preliminary notch 43 prevents the connection of the cylinder 4 to the source of compressed air. Unlocking is carried out pneumatically when the control chamber 39 is pressurized from the door valve.

Au lieu de la commande pneumatique par la chambre 39, le pene 34 peut également être commandé par un électro-aimant. Il suffit de brancher cet électro-aimant an parallèle evec l'électro- aimant 9' de la vanne de porte 9 par un cablage approprié. Il est possible aussi d'installer le robinet de secours en amont de la vanne de porte dans le cas d'une manoeuvre électromagnétique du pende.  Instead of pneumatic control by the chamber 39, the bolt 34 can also be controlled by an electromagnet. It is sufficient to connect this electromagnet in parallel with the electromagnet 9 ′ of the door valve 9 by suitable wiring. It is also possible to install the emergency valve upstream of the door valve in the case of an electromagnetic maneuver of the hanger.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre de porte comprenant un cylindre ou vérin d'ouverture et de fermeture & deux chambres, dont le piston est relié à la porte par l'intermédiaire d'une tige de piston, une électrovanne de porte, par laquelle les chambres du vérin sont ordinairement raccordées alternativement à une source de pression et à un point de décharge, ainsi qu'unie commande de secours verrouillable qui peut titre actionnée à la main et possède un robinet de secours à plusieurs verrouillages, caractérisé en ce que trois verrouillages (20/21, 33/34, 43/34) sont prévus sur le robinet de secours (17).1. Door operating device comprising a cylinder or actuator for opening and closing & two chambers, the piston of which is connected to the door by means of a piston rod, a door solenoid valve, by which the chambers cylinders are usually connected alternately to a pressure source and a discharge point, as well as a lockable emergency control unit which can be actuated by hand and has an emergency valve with several interlocks, characterized in that three interlocks ( 20/21, 33/34, 43/34) are provided on the emergency valve (17). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le robinet de secours (17) est un robinet en soi connu à plusieurs positions, qui est commande par une rotation manuelle, qui possède une commande à came (18) agissant sur une pièce de transmission à mouvement longitudinal (22) actionnant un tiroir de distribution (23), qui présente à sa commande à came (18) un verrouillage (20/21) pouvant étre actionné mécaniquement et dont les deux autres verrouillages (33/34, 34/43) sont formés par un pene (34) et par un cran double (33, 43).2. Device according to claim 1, characterized in that the emergency valve (17) is a valve known per se with several positions, which is controlled by manual rotation, which has a cam control (18) acting on a workpiece transmission with longitudinal movement (22) actuating a distribution slide (23), which has at its cam control (18) a lock (20/21) which can be actuated mechanically and of which the two other locks (33/34, 34 / 43) are formed by a bolt (34) and by a double notch (33, 43). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cran double (34, 43) est formé par un cran préliminaire (43) et un cran principal (33).3. Device according to claim 2, characterized in that the double notch (34, 43) is formed by a preliminary notch (43) and a main notch (33). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cran préliminaire (43) produit une position telle, pou- vant entre fixée, du tiroir de distribution (23) que l'alimentation en air comprimé du vérin d'ouverture et de fermeture de porte (4) depuis la source d'air comprimé est encore coupée mais que sa liaison avec le point de décharge (12) est établi.4. Device according to claim 3, characterized in that the preliminary notch (43) produces a position, possibly between fixed, of the distribution slide (23) that the supply of compressed air to the opening cylinder and door closing (4) from the compressed air source is still cut but its connection with the discharge point (12) is established. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le cran préliminaire (43) est prévu sur le tiroir de distribution (23) juste à côté du cran principal (33).5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the preliminary notch (43) is provided on the distribution slide (23) just next to the main notch (33). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cran préliminaire (43) est moins profond que le cran principal (33). 6. Device according to claim 5, characterized in that the preliminary notch (43) is shallower than the main notch (33). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le cran double (33, 43) forme les deux verrouillages (33/34, 34/43) en combinaison avec un pêne (34) manoeuvrable par voie pneumatique.7. Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the double notch (33, 43) forms the two locks (33/34, 34/43) in combination with a bolt (34) operable by track pneumatic. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le cran double (33, 43) forme les deux verrouillages (33/34, 34/43) en combinaison avec un pêne (34) manoeuvrable par voie électromagnétique. 8. Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the double notch (33, 43) forms the two locks (33/34, 34/43) in combination with a bolt (34) operable by track electromagnetic.