DE3122748A1

DE3122748A1 - Door-actuating device

Info

Publication number: DE3122748A1
Application number: DE19813122748
Authority: DE
Inventors: Elefterios Dipl.-Ing. 7500 Karlsruhe Kontotheodorou; Steffen 7143 Vaihingen Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-06-09
Filing date: 1981-06-09
Publication date: 1983-02-03
Also published as: IT1151596B; DE3122748C2; FR2512874A3; IT8221761A0; FR2512874B3

Description

ε, 7090ε, 7090

3.6.1981 He/Hm3.6.1981 He / Hm

ROBERT BOSCH GMBH 7OOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH 7OOO STUTTGART 1

Tür"b et ätigungs einrichtung
Stand der Technik Door actuation device
State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Türbetätigungseinriehtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Türbetätigungseinrichtung ist "bekannt (DE-OS 29 12 9^9).The invention is based on a door actuation device according to the preamble of the main claim. Such a one Door operating device is "known (DE-OS 29 12 9 ^ 9).

Solchen Türbetätigungseinrichtungen liegt das Problem zugrunde, zu vermeiden, daß die Schließkeil« des Zweikammer-Arbeitszylinders über die Notsteuerung Druck erhalten kann, ohne daß auf der Gegenseite ein solcher vorhanden ist. Dann ist dort eine Endlagendämpfung ausgeschaltet, und die Tür kann durch Druckanstieg auf der Schlie^Jäseite schlagartig geschlossen werden. Dadurch sind aber schon schwere Unfälle entstanden.Such door operating devices are based on the problem of avoiding that the locking wedge «of the two-chamber working cylinder can receive pressure via the emergency control without there being any on the other side. End-position damping is then switched off there and the door can be closed by increasing the pressure on the closing side be closed suddenly. Serious accidents have occurred as a result.

Die eingangs genannte Bauart löst dieses Problem dadurch, daß die Notsteuerung ein Mehrwegeventil aufweist, das in seiner unbetätigten Stellung einen Durchlaß für das vom Türventil ein- oder ausgesteuerte Druckmittel aufweist und das in seiner Umschaltstellung beide Kammern des Arbeitszylinders zum gemeinsamen Druckauf- oder -abbau kurzschließt und in dieser Stellung mechanisch verriegelbar ist.The type mentioned at the beginning solves this problem in that the emergency control has a multi-way valve which is shown in its unactuated position has a passage for the pressure medium controlled by the door valve or controlled and in its switching position, both chambers of the working cylinder for common pressure build-up or pressure reduction short-circuits and can be mechanically locked in this position.

Sie hat aber den Nachteil, daß die Entriegelung durch die Betätigung nur eines Gerätes erfolgt.But it has the disadvantage that the unlocking takes place by actuating only one device.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Türbetätigungseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß auch bei Zwischenstellungen des Notventils keine Fehlsteuerungen auftreten können. Sie hat außerdem den Vorteil, daß das Notventil wie ein 3-Stellungsventil arbeitet und sehr einfach im Aufbau und sehr preiswert ist. Schließlich ist es auch vorteilhaft, daß beim Zurückstellen des Notventils keine ruckartige Türbewegung auftritt.The door operating device with the characterizing features of the main claim has the advantage that no malfunctions can occur even with intermediate positions of the emergency valve. She also has the advantage that the emergency valve works like a 3-position valve works and is very easy to set up and very inexpensive. Finally, it is also advantageous that when Resetting the emergency valve no jerky door movement occurs.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Unteransprüchen.Further advantages of the invention emerge from the description and the subclaims.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Schema einer Türbetätigungseinrichtung und die Figuren 2 und 3 einen Nothahn im Schnitt.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the following description explained in more detail. FIG. 1 shows a diagram of a door operating device and FIGS. 2 and 3 show a Emergency cock in section.

=·-""' k ν if = · - ""'k ν if

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

Eine Tür 1 ist über eine Kolbenstange 2 mit einem doppeltwirkenden Kolben 3 eines Zweikammer-Arbeitszylinders k verbunden. Zwei Kammern 5 und 6 des Arbeitszylinders k sind über Anschlüsse mit je einer Luftleitung 7 bzw. 8 verbunden, die beide zu einem Türventil 9 geführt sind. Dieses Türventil 9 hat zu seiner Betätigung einen Elektromagneten 9', der einen im Türventil 9 angeordneten, nicht dargestellten Schieber so betätigt, daß das Türventil 9 als ^/2-Wege-Ventil arbeitet.A door 1 is connected via a piston rod 2 to a double-acting piston 3 of a two-chamber working cylinder k . Two chambers 5 and 6 of the working cylinder k are connected via connections to an air line 7 and 8, respectively, both of which are led to a door valve 9. This door valve 9 has for its actuation an electromagnet 9 'which actuates a slide, not shown, arranged in the door valve 9 so that the door valve 9 operates as a ^ / 2-way valve.

In der einen gezeichneten Stellung (Tür geschlossen) ist der Arbeitszylinder h einerseits an eine von einem Vorratsbehälter 11 herangeführte Vorratsleitung 10, 8' und andererseits an eine Entlastungsstelle 12 angeschlossen.,In der anderen Stellung des Türventils 9 (Tür geöffnet) ist die Kammer 6 des Arbeitszylinders k an die Entlastungsstelle 12 und die Kammer 5 an die Vorratsleitung 10 angeschlossen.In the one position shown (door closed) the working cylinder h is connected on the one hand to a supply line 10, 8 'brought from a storage container 11 and on the other hand to a relief point 12. In the other position of the door valve 9 (door open), the chamber 6 is of the working cylinder k is connected to the relief point 12 and the chamber 5 is connected to the supply line 10.

Hinter dem Türventil 9 ist in der Vorratsleitung 8' ein Notventil 17 angeordnet, mit dem eine Notsteuerung der Tür möglich ist. Das Notventil 17 ist in den Figuren 2 und 3 noch einmal im Schnitt dargestellt. Es ist ein 3-Wege-Ventil mit einer Kurvensteuerung 18 mit Kurve 19 und Gleitstift 20. Die Kurve 19 hat eine Raste 21, die zusammen mit dem Gleitstift 20 eine mechanische Verriegelung 20/21 bildet. Die Kurvensteuerung 18 ist für einen Längshubgeber 22 eines mit ihm fest verbundenen Steuerschiebers 23 bestimmt, der mit zwei in einer Bohrung 2k fixierten 0-Ringen 25 und 26 zusammenarbeitet und dabei einen für die Leitung 8¹ bestimmten Anschluß 27 entweder mit einem Vorratsanschluß 28 gezeichnete Stellung) oder mit einem Entlastungsanschluß 29 verbindet.An emergency valve 17 is arranged behind the door valve 9 in the supply line 8 ', with which an emergency control of the door is possible. The emergency valve 17 is shown once again in section in FIGS. It is a 3-way valve with a cam control 18 with cam 19 and slide pin 20. The curve 19 has a detent 21 which, together with the slide pin 20, forms a mechanical lock 20/21. The cam control 18 is intended for a longitudinal stroke encoder 22 of a control slide 23 firmly connected to it, which cooperates with two O-rings 25 and 26 fixed in a bore 2k ^{and has a connection 27 intended for the line 8 1} with either a supply connection 28 ) or connects to a relief connection 29.

Der Gleitstift 20 ist an seinen "beiden Enden in der Wand des Ventilgehäuses "befestigt. Eine Hülse 30, die den Längshubgeber 22 drehfest übergreift und nach außen aus einem Ventilgehäuse 31 herausragt und dort zu einem Griff 32 geformt ist, hat für den Durchgriff des Gleitstiftes 20 eine etwa 90 "breite, doppelseitige Aussparung. Die Wand des Längshubgebers 22 ist mit einer als Hauptraste 33 wirkenden Ringnut versehen, in die ein am Ende eines Kolbens 35 (Figur 2) angeordneter Riegel 3^ eingreifen kann. Der Kolben ist in Richtung der Hauptraste 33 durch eine Feder 38 belastet. Die Achse 36 des Kolbens 35 ist senkrecht auf einer Achse 37 des Notventils 17 angeordnet. Auf diese Weise ist hier eine Hauptverriegelung 33/3^ gebildet, die pneumatisch lösbar ist. Ein Arbeitsraum 39 des Kolbens 35 ist über eine Zweigleitung kO mit einer Leitung 10' verbunden^die bei umgeschaltetem Türventil 9 unter Druck gesetzt wird.The slide pin 20 is fastened at its "two ends in the wall of the valve housing". A sleeve 30, which engages over the longitudinal stroke encoder 22 in a rotationally fixed manner and protrudes outwardly from a valve housing 31 and is shaped into a handle 32 there, has an approximately 90 "wide, double-sided recess for the sliding pin 20 to reach through. The wall of the longitudinal stroke encoder 22 is with an annular groove acting as a main detent 33 into which a bolt 3 ^ arranged at the end of a piston 35 (FIG. 2) can engage. The piston is loaded in the direction of the main detent 33 by a spring 38. The axis 36 of the piston 35 is perpendicular an axis 37 of the emergency valve 17. In this way, a main lock 33/3 ^ is formed here, which can be released pneumatically Pressure is applied.

Unterhalb der Hauptraste 33 ist eine zweite Raste k3, eine "Vorraste", für den gleichen Riegel 3^ vorgesehen, so daß hier also eine dritte Verriegelung 3HA3, eine "Vorverriegelung" gebildet ist. Die Höhe der Vorraste k3 ist so am Längshubgeber 22 angeordnet, daß der Riegel 3^- dann in sie eindringt, wenn der Steuerschieber 23 die Verbindung von 28 nach 27 noch nicht freigegeben hat, wenn also der Türzylinder k noch keine Schließluft bekommen hat.Below the main notch 33, a second notch k3 , a "pre-notch", is provided for the same bolt 3 ^, so that a third lock 3HA3, a “pre-lock”, is formed here. The height of the ratchet k3 is arranged on the longitudinal stroke encoder 22 so that the bolt 3 ^ - then penetrates it when the control slide 23 has not yet released the connection from 28 to 27, so when the door cylinder k has not yet received any closing air.

WirkungsweiseMode of action

Das Türventil 9 steht in Stellung "Türschließen". Es wird nun angenommen, daß der das Türventil 9 verstellende Magnet 9'keinen Strom erhält, dann kann das Türventil 9 nicht umschalten und die Fahrgäste können nicht austeigen.The door valve 9 is in the "door close" position. It will Assuming now that the magnet 9 'adjusting the door valve 9 receives no current, then the door valve 9 cannot switch and the passengers cannot get off.

Wenn nun die Notsteuerung betätigt wird, nimmt das Notventil 17 seine andere Stellung ein, in der die Schließseite des Arbeitszylinders k ebenso wie die Öffnungsseite über die Entlastungsstelle entlüftet wird. Dadurch kann die Tür 1 mit dem doppelt wirkenden Kolben 3 in dem Arbeitszylinder h ohne Widerstand in Offenstellung verschoben werden. Die Fahrgäste können aussteigen.If the emergency control is now actuated, the emergency valve 17 assumes its other position in which the closing side of the working cylinder k as well as the opening side are vented via the relief point. As a result, the door 1 with the double-acting piston 3 in the working cylinder h can be moved into the open position without resistance. The passengers can get off.

Ist am Notventil 17 die Hauptraste 33 verrastet, kann die Tür in jeder Stellung zwischen "zu" und "offen" stehen. Das Notventil 17 steht in Kurzschlußstellung. Damit ist die Vorschrift erfüllt, daß eine Betätigung der Notsteuerung keine druckmittelbewirkte Bewegung der Tür nach sich zieht. Wenn das Notventil 17 von einem Fahrgast betätigt wird, ändert sich nichts am Arbeitszylinder k, wenn das Türventil 9 nicht umgeschaltet ist.If the main catch 33 is locked on the emergency valve 17, the door can be in any position between "closed" and "open". The emergency valve 17 is in the short-circuit position. This fulfills the requirement that actuation of the emergency control does not result in any movement of the door caused by pressure medium. If the emergency valve 17 is actuated by a passenger, nothing changes on the working cylinder k if the door valve 9 is not switched.

Wenn die Stromversorgung des Magneten 9' des Türventils 9 wieder intakt ist, kann das Türventil 9 in Stellung "Öffnen" geschaltet werden. Die Tür 1 bleibt aber zuerst noch stehen wie sie stand, weil das Notventil 17 noch in seiner verriegelten Stellung steht.When the power supply to the magnet 9 'of the door valve 9 is intact again, the door valve 9 can be switched to the "open" position. Door 1 remains, however, for the time being stand as it was because the emergency valve 17 is still in its locked position.

Durch den beispielsweise über eine Drossel verzögerten Druckanstieg am Kolben 35 auf die Höhe eines bestimmten Entriegelungsdruckes löst sich dann die Verrieglung 33/3U. Diese Betätigung kann aber nur vom Fahrerplatz aus durchgeführt werden. Der Steuerschieber 23 geht durch Druckluft selbsttätig bewegt in seine Ausgangsstellung. Die Schließleitung vom Arbeitszylinder h wird damit von der Öffnungsleitung getrennt und mit dem Türventil 9 verbunden. Es ist ein wichtiges Merkmal der Einrichtung, daß das Notventil 17 nur dann in seine Ausgangsstellung zurückgeht, wenn das Türventil 9 vorher seineThe lock 33 / 3U is then released by the pressure increase on the piston 35, delayed, for example via a throttle, to the level of a certain unlocking pressure. However, this operation can only be carried out from the driver's seat. The control slide 23 moves automatically into its starting position by compressed air. The closing line from the working cylinder h is thus separated from the opening line and connected to the door valve 9. It is an important feature of the device that the emergency valve 17 only returns to its starting position when the door valve 9 has previously been

Offenstellung eingenommen hatte. Damit ist erreicht, daß ausgehend von jeder Stellung des Arbeitszylinders und in jeder Richtung die Endlagendämpfung im Arbeitszylinder wirksam ist. Zum Schließen der Tür 1 muß nun das Türventil 9 .in die gezeichnete Stellung zurückgebracht werden.Had taken open position. This achieves that starting from every position of the working cylinder and in every direction the end position damping in the working cylinder is effective. To close the door 1, the door valve 9 must now .in the drawn Position to be returned.

Erfolgt aber die Notventil-Betätigung nicht vollständig, dann ist die Hauptverriegelung 33/3¹I- nicht wirksam. Die Anlage wäre drucklos, die Tür 1 könnte von Hand geöffnet werden. Würde der Griff 32 dann gegen seine Ausgangsstellung zurückgedreht, ginge der Steuerschieber 23 nach oben, die Entlüftung des Arbeitszylinders h würde unterbrochen, und er würde an Vorratsluft angeschlossen. Es würde dann eine unzulässige, schlagartige Türbewegung erfolgen.However, if the emergency valve is not fully actuated, the main lock 33/3 ¹ I- is not effective. The system would be depressurized, door 1 could be opened by hand. If the handle 32 were then turned back to its starting position, the control slide 23 would go up, the venting of the working cylinder h would be interrupted and it would be connected to supply air. An impermissible, sudden door movement would then take place.

Dies wird gemäß der Erfindung durch die Vorraste ^3 vermieden, durch die das Notventil 17 zum 3-Stellungsventil wird. Beim Herunterdrücken des Steuerschiebers 23 in eine Stellung, die kurz vor dem Umschalten liegt, und zwar zwischen den Stellungen "Schließen" und "Entlüften", wird die Vorverriegelung ί+3/3^ wirksam. Auf diese Weise kann der Arbeitszylinder je nach Stellung des Griffes 32, zwar entlüftet werden, durch die Vorraste U 3 wird aber verhindert, daß eine Vorratsluftvefbindung des Arbeitszlinders k hergestellt wird. Das Ausrasten erfolgt pneumatisch, wenn der Arbeitsraum 39 vom Türventil her unter Druck gesetzt wird.According to the invention, this is avoided by the catch ^ 3, by means of which the emergency valve 17 becomes a 3-position valve. When the control slide 23 is pressed down into a position which is shortly before the switchover, namely between the "close" and "vent" positions, the pre-locking ί + 3/3 ^ becomes effective. In this way, depending on the position of the handle 32, the working cylinder can indeed be vented, but the pre-detent U 3 prevents a supply air connection of the working cylinder k from being established. The disengagement takes place pneumatically when the work space 39 is pressurized from the door valve.

Anstelle der pneumatischen Betätigung über den Arbeitsraum 39 kann der Riegel 3^ auch über einen Elektro-Magneten betätigt werden. Der Elektromagnet muß nur über eine elektrische Leitung mit dem Magneten 9' des Türventils 9 parallel geschaltet werden. Bei elektromagnetischer Betätigung des Riegels kann der Nothahn schaltungstechnisch auch vor dem Nothahn eingebaut sein.Instead of pneumatic actuation via the work area 39 the bolt 3 ^ can also be operated by an electro-magnet be operated. The electromagnet only has to be connected to the magnet 9 'of the door valve 9 via an electrical line can be connected in parallel. With electromagnetic actuation of the bolt, the emergency cock can be switched must also be installed in front of the emergency valve.

Claims

3.6.1981 He/Hm3.6.1981 He / Hm

ROBERT BOSCH GMBH₉ TOOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH ₉ TOOO STUTTGART 1

AnsprücheExpectations

1 . Türbetätigungseinrichtung mit einem zur Bewegung der Tür
"bestimmten Zweikammer-Arbeitszylinder, dessen Kolben über
eine Kolbenstange mit der Tür verbunden ist, ferner mit einem elektromagnetisch betätigten Türventil, über das jede
Kammer des Arbeitszylinders gewöhnlich wechselweise mit
einer Druckquelle oder mit einer Entlastungsstelle verbindbar ist, sowie mit einer von Hand betätigbaren, verriegelbaren
Hot steuerung mit einem Notventil, das mehrere Verriegelungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß am Notventil (17)
drei Verriegelungen (20/21, 33/34, 43/3*0 vorgesehen sind.1 . Door operator with one for moving the door
"certain two-chamber working cylinder, the piston of which is about
a piston rod is connected to the door, further with an electromagnetically operated door valve, via which each
Chamber of the working cylinder usually alternating with
can be connected to a pressure source or to a relief point, as well as to a lockable one that can be actuated by hand
Hot control with an emergency valve which has several locks, characterized in that the emergency valve (17)
three locks (20/21, 33/34, 43/3 * 0 are provided.

2. Türbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Hotventil (17) ein an sich bekanntes, drehbetätigbares und mit einer Kurvensteuerung (18) für den Längshubgeber (22) eines Steuerschiebers (23) versehenes Mehrstellungsventil verwendet ist, das an seiner Kurvensteuerung2. Door operating device according to claim 1, characterized in that that as a hot valve (17) a known, rotatable and with a cam control (18) for the longitudinal stroke encoder (22) of a control slide (23) provided multi-position valve is used, which on its cam control

(18) eine mechanisch betätigbare Verriegelung (20/21) aufweist, und dessen "beide anderen Verriegelungen (33/3¹^, 3^/^4-3) einen Riegel (3k) mit einer Doppelraste (33, ^3) gebildet sind.(18) has a mechanically actuated lock (20/21), and its "two other locks (33/3 ¹ ^, 3 ^ / ^ 4-3) formed a bolt (3k) with a double catch (33, ^ 3) are.

3. Türbetätigungseinrichtung nach Anspruch 2," dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelraste (3^, ^3) durch eine Vorraste (k3) und eine Hauptraste (33) gebildet ist.3. Door operating device according to claim 2, "characterized in that the double notch (3 ^, ^ 3) is formed by a preliminary notch (k3) and a main notch (33).

k. Türbetätigungseinrichtung nach Anspruch 3_S dadurch gekennzeichnet, daß die Vorraste (^3) eine derartige fixierbare Stellung des Steuerschiebers bewirkt, daß die Beschickung de's Arbeitszylinders (1) mit Vorratsluft noch unterbrochen, seine Verbindung mit der Entlastungsstelle (12) jedoch hergestellt ist. k . Door operating device according to claim 3 _S, characterized in that the first catch (^ 3) causes such a fixable position of the control slide that the charging of the working cylinder (1) with supply air is still interrupted, but its connection with the relief point (12) is established.

5. Türbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorraste (^3) am Steuerschieber (23) unmittelbar neben der Hauptraste (33) angeordnet ist.5. Door operating device according to one of claims 2 to k, characterized in that the first catch (^ 3) is arranged on the control slide (23) immediately next to the main catch (33).

6. Türbetätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorraste (^3) weniger tief ist als die Hauptraste (33).6. Door operating device according to claim 5, characterized characterized in that the first latch (^ 3) is less deep as the main grid (33).

T. Türbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelraste (33, ^3) mit einem pneumatisch betätigbaren Riegel (3*0 die zwei Verriegelungen(33/3U, 3^A3) bildet.T. door operating device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the double catch (33, ^ 3) with a pneumatically operated bolt (3 * 0 die forms two locks (33 / 3U, 3 ^ A3).

8. Türbestätigungseinrichtung nach, einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelraste (33» mit einem elektromagnetisch betätigbaren Riegel (3^) die zwei Verriegelungen (33/3^, 3^Λ3) bildet.8. Door confirmation device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the double notch (33 » with an electromagnetically actuated bolt (3 ^) the forms two interlocks (33/3 ^, 3 ^ Λ3).