FR2510962A1 - Steerable bogey for railway vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention se rapporte à un bogie à essieux orientables destiné à être monté sous la caisse d'un véhicule ferroviaire de type métro ou tramway, ce bogie étant moteur ou porteur. The present invention relates to a bogie with steerable axles intended to be mounted under the body of a railway vehicle of metro or tram type, this bogie being motor or carrier.
Certains véhicules ferroviaires tels que les métros et les tramways sont amenés à emprunter des courbes à très faibles rayons de courbure. On connatt des bogies dont les essieux peuvent être orientés de--manière à devenir convergents dans les courbes. L'orientation des essieux limite les sollicitations dynamiques appliquées, transversalement, sur les boudins de roues. Elle limite les contraintes et l'usure des boudins ainsi que le bruit provoqué par le contact des boudins sur les rails. Certain rail vehicles such as metros and trams are required to use curves with very small radii of curvature. We know bogies whose axles can be oriented - so as to become convergent in curves. The orientation of the axles limits the dynamic stresses applied, transversely, on the wheel flanges. It limits the stresses and the wear of the tubes as well as the noise caused by the contact of the tubes on the rails.
La présente invention a pour objet un bogie pourvu d'un mécanisme d'orientation des essieux qui n'encombre pas le centre du bogie et dans lequel le chassis repose sur les boites d'essieu par des éléments élastiques qui tout en permettant l'orientation des essieux et leur rappel assurent la suspension primaire. Cet agencement permet d'assurer un filtrage efficace des vibrations entre le chassis de bogie et les boites d'essieux, cet avantage étant surtout sensible dans le domaine des fréquences basses. Le mécanisme d'orientation des essieux assure la transmission des efforts de traction et de freinage entre les essieux et le chassis de bogie. Dans le cas d'un bogie moteur, le mécanisme d'orientation permet de monter le ou les groupes moteurs sur le chassis par une suspension ou fixation indépendante des essieux. The present invention relates to a bogie provided with an axle orientation mechanism which does not obstruct the center of the bogie and in which the chassis rests on the axle boxes by elastic elements which while allowing orientation axles and their return provide the primary suspension. This arrangement ensures effective filtering of vibrations between the bogie chassis and the axle boxes, this advantage being especially noticeable in the low frequency range. The axle orientation mechanism transmits the traction and braking forces between the axles and the bogie chassis. In the case of a motor bogie, the orientation mechanism makes it possible to mount the motor group or groups on the chassis by a suspension or independent fixing of the axles.
Le bogie selon l'invention supporte par une suspension secondaire une caisse de véhicule ferroviaire de manière que celle-ci puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement et comporte un chassis de bogie porté par deux essieux équipés de boites d'essieu-et pouvant'être orientés de manière à devenir convergents en courbe et il est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux sous-chassis d'orientation liés chacun horizontalement à au moins une boite d'essieu, le chassis de bogie reposant sur chacun desdits sous-chassis d'orientation par au moins un élément d'appui de manière que l'essieu associé puisse pivoter autour de son axe vertical de symétrie et qu'il comporte, de part et d'autre du plan longitudinal médian, deux systèmes'articulés reliant chacun deux sous-chassis d'orientation associés à deux essieux différents de manière à imposer aux
h d. jd ; 1utoll. T d,...,. l 1 d. dits sous-c assis e pvoter es d1ts axes de symétrie et à déplacer les dits essieux avec des déplacements angulaires opposés. The bogie according to the invention supports by a secondary suspension a body of a railway vehicle so that it can pivot around a vertical pivot axis and comprises a bogie chassis carried by two axles equipped with axle boxes -and can be oriented so as to become convergent in a curve and it is essentially characterized in that it comprises at least two orientation sub-chassis each linked horizontally to at least one axle box, the bogie chassis resting on each of said orientation sub-chassis by at least one support element so that the associated axle can pivot around its vertical axis of symmetry and that it comprises, on either side of the median longitudinal plane, two articulated systems each connecting two orientation sub-chassis associated with two different axles so as to impose on
h d. jd; 1utoll. T d, ...,. l 1 d. said seated sub-c e pvoter es d1ts axes of symmetry and to move the said axles with opposite angular displacements.
. Selon une caractéristique de j.'vent. i il . Kpt-t... oux ijic" d- :' -IVF , Selon une caracté stique OC . According to a characteristic of j.'vent. i there. Kpt-t ... oux ijic "d-: '-IVF, According to an OC characteristic
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commande montés pivotants sur le chassis de bogie et qui relient chacun, par deux articulations, deux sous-chassis d'orientation. associés à deux essieux différents. control pivotally mounted on the bogie chassis and which each connect, by two joints, two orientation sub-chassis. associated with two different axles.
Selon une caractéristique, chaque levier est articulé à deux barres de liaison attelées aux sous-chassis d'orientation. According to one characteristic, each lever is articulated with two connecting bars coupled to the orientation sub-chassis.
Selon une caractéristique, les barres de liaison sont attelées par des articulations aux sous-chassis d'orientation. According to one characteristic, the connecting bars are coupled by articulations to the orientation sub-chassis.
Selon une caractéristique, le chassis de bogie s'appuie sur chaque sous-chassis d'orientation par deux éléments élastiques montés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe d'essieu et formant des V, les ar êtes des V de chaque élément élastique étant perpendiculaires à une ligne reliant l'axe vertical d'orientation de l'essieu au centre de cet élément élastique. According to one characteristic, the bogie chassis is supported on each orientation sub-chassis by two elastic elements mounted on either side of the vertical plane passing through the axle axis and forming V's, ar ar des V of each elastic element being perpendicular to a line connecting the vertical axis of orientation of the axle to the center of this elastic element.
L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation donnés à titre d'exemples et représentés par les dessins annexés. The invention will now be described in more detail with reference to embodiments given by way of examples and represented by the accompanying drawings.
La figure 1 représente, en vue de dessus, un premier mode de réalisation du bogie à essieux orientables conforme à l'invention, ce bogie étant équipé de deux groupes moto-réducteurs. FIG. 1 represents, in top view, a first embodiment of the bogie with orientable axles according to the invention, this bogie being equipped with two geared motor groups.
La figure 2 est une vue en élévation du bogie de la figure 1. Figure 2 is an elevational view of the bogie of Figure 1.
La figure 3 est une coupe transversale selon III-III de la figure 1. Figure 3 is a cross section along III-III of Figure 1.
La figure 4 est une vue en élévation, avec coupes partielles, d'une va- riante du bogie des figures 1 à 3 qui diffère par la suspension primaire. Figure 4 is an elevational view, partly in section, of a variant of the bogie of Figures 1 to 3 which differs in the primary suspension.
La figure 5 est une vue en élévation, avec coupes partielles, d'une variante du bogie des figures 1 à 3 qui diffère également par la suspension primaire. Figure 5 is an elevational view, with partial sections, of a variant of the bogie of Figures 1 to 3 which also differs in the primary suspension.
La figure 6 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du bogie. Figure 6 is a perspective view of another embodiment of the bogie.
La figure 7 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du bogie. Figure 7 is a perspective view of another embodiment of the bogie.
La figure 8 est une vue de dessus d'un bogie à 3 essieux. La figure
9 est une vue en élévation de la figure 8. Figure 8 is a top view of a 3-axle bogie. The figure
9 is an elevational view of FIG. 8.
En se référant aux figures 1 à 7, la bogie selon l'invention comporte un chassis de bogie 1 porté par deux essieux 2, chaque essieu étant équipé de deux boites d'essieu 21. L'axe vertical de symétrie de chaque essieu, situé à égale distance des roues, est repéré 22. Referring to Figures 1 to 7, the bogie according to the invention comprises a bogie frame 1 carried by two axles 2, each axle being equipped with two axle boxes 21. The vertical axis of symmetry of each axle, located equidistant from the wheels, is marked 22.
La caisse du véhicule repose sur le bogie par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement 71 qui est coaxiale avec l'axe vertical central 11 du bogie. Cette couronne se compose de deux anneaux qui peuvent pivoter au mo- yen de roulements, l'un par rapport à l'autre, autourde l'axe central 11, The body of the vehicle rests on the bogie via a pivot ring 71 which is coaxial with the central vertical axis 11 of the bogie. This crown consists of two rings which can pivot by means of bearings, one relative to the other, around the central axis 11,
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l'un des anneaux étant solidaire de la caisse, l'autre anneau était solidaire d'une traverse 72 qui s'appuie à ses extrémités sur le chassis de bogie par l'intermédiaire de deux coussins pneumatiques 73 formant la suspension secondaire. one of the rings being secured to the body, the other ring was secured to a cross member 72 which bears at its ends on the bogie frame by means of two pneumatic cushions 73 forming the secondary suspension.
Le chassis de bogie s'appuie sur au moins deux sous-chassis d'orientation 3 qui sont liés chacun horizontalement (longitudinalement et transver lement) à un essieu par au moins une boite d'essieu 21. Chaque sous-chassis d'orientation 3 pivote autour de l'axe vertical de symétrie 22 d'un essieu. The bogie chassis rests on at least two orientation sub-chassis 3 which are each linked horizontally (longitudinally and transversely) to an axle by at least one axle box 21. Each orientation sub-chassis 3 pivots around the vertical axis of symmetry 22 of an axle.
Le chassis de bogie 1 s'appuie sur chaque sous-chassis d'orientation 3 par au moins un élément d'appui 4 permettant le déplacement horizontal relatif du sous-chassis 3 sous le chassis de bogie autour de l'axe de symétrie 22.
à 5 Dans les modes de réalisation représentés par les figures) chaque él < ment d'appui est un élément élastique autorisant, par déformation élastique, le pivotement du sous-chassis 3 sous le chassis 1 autour de l'axe 22. Cet élément élastique 4 à une structure feuilletée-type sandwich-qui est ré. lisée par des plaques en élastomère séparées par des plaques intermédiaires métalliques, ces plaques disposées alternativement étant adhérisées ensemblE Cet élément est monté entre une armature inférieure 41 fixée au sous-chassis rientation 3 et une armature supérieure 42 fixée au chassis de bogie 1. Les plaques en élastomère et les plaques intercalaires métalliques forment des dièdres ou des V ayant un plan bissecteur commun vertical. Les arétes-ficti. ves ou réelles-formées par ces dièdres ou ces V sont horizontales et parai11 les à la direction priviligée de déformation de l'élément élastique. The bogie chassis 1 is supported on each orientation sub-chassis 3 by at least one support element 4 allowing the relative horizontal displacement of the sub-chassis 3 under the bogie chassis around the axis of symmetry 22.
to 5 In the embodiments represented by the figures) each support element is an elastic element allowing, by elastic deformation, the pivoting of the sub-frame 3 under the frame 1 around the axis 22. This elastic element 4 to a laminated sandwich-type structure which is re. linked by elastomer plates separated by metallic intermediate plates, these plates arranged alternately being bonded together This element is mounted between a lower frame 41 fixed to the sub-frame orientation 3 and an upper frame 42 fixed to the bogie frame 1. The plates made of elastomer and the metallic intermediate plates form dihedrons or Vs having a common vertical bisector plane. The fictional edges. ves or real-formed by these dihedral or these V are horizontal and seem to the preferred direction of deformation of the elastic element.
Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, le chassis de bogie 1 s'appuie sur chaque sous-chassis dtorientation 3 au moyen de deux éléments d'appui 4 montés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe d'es. sieu. Ces éléments sont élastiques et forment des dièdres ou des V qui assura le guidage radial ou transversal tout en permettant l'orientation autour de l'axe 22. A cet effet chaque élément élastique est orienté de manière que arêtes-fictives ou réelles-des V soient perpendiculaires à une ligne 23 reliant l'axe vertical d'orientation 22 de l'essieu au centre de cet élément élastique. 1 à 3
Dans le mode de réalisation des figures chaque sous-chassis d'orien tation 3 est solidaire verticalement et horizontalement de la boite d'essie 21 qui en fait est intégrée dans ce sous-chassis. Ce sous-chassis forme deu consoles s'étendant de part et d'autre de la boite d'essieu et sur lesquels s'appuient les éléments élastiques 4. In the embodiment of Figures 1 to 5, the bogie chassis 1 is supported on each sub-chassis dtorientation 3 by means of two support elements 4 mounted on either side of the vertical plane passing through the axis of es. god. These elements are elastic and form dihedrons or V which provided radial or transverse guidance while allowing orientation around the axis 22. For this purpose each elastic element is oriented so that fictitious or real edges-V are perpendicular to a line 23 connecting the vertical orientation axis 22 of the axle to the center of this elastic element. 1 to 3
In the embodiment of the figures each orientation sub-frame 3 is vertically and horizontally integral with the test box 21 which in fact is integrated in this sub-frame. This subframe forms two consoles extending on either side of the axle box and on which the elastic elements 4 rest.
Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, chaque sous-chassis In the embodiment of Figures 4 and 5, each subframe
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d'orientation 3 (palonnier) est monté au dessous de la boite d'essieu 21 à laquelle il est relié par une suspension complétant la suspension for- mée par les éléments élastiques 4. Ce sous-chassis est suspendu aux consoles latérales de la boite d'essieu 21 par deux axes verticaux 91 symétriques par rapport à l'axe d'essieu avec interposition, entre la boite d'essieu et les axes, soit de plots élastiques 92 (figure 4) soit de ressorts hélico1daux 93 et de plots élastiques 92 (figure 5). orientation 3 (lifter) is mounted below the axle box 21 to which it is connected by a suspension completing the suspension formed by the elastic elements 4. This sub-frame is suspended from the side consoles of the box axle 21 by two vertical axes 91 symmetrical with respect to the axle axis with interposition, between the axle box and the axes, either of elastic studs 92 (FIG. 4) or of helical springs 93 and of elastic studs 92 (Figure 5).
Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, les éléments d'appui 4 pourraient être des éléments permettant, par glissement ou roulement, le pivotement des sous-chassis 3 sous le chassis de bogie 1. La suspension pri- les maire serait alors assurée par les plots 92 ou/ressorts 93. In the embodiment of FIGS. 4 and 5, the support elements 4 could be elements allowing, by sliding or rolling, the pivoting of the sub-chassis 3 under the bogie chassis 1. The primary suspension would then be provided by studs 92 or / springs 93.
Dans-le mode de réalisation de la figure 6, chaque sous-chassis d'o- rientation 3 est solidaire des boites d'essieu d'un même essieu, le chassis
de bogie reposant sur ce sous-chassis par deux éléments d'appui 4 de type s'appuie 4 élastique. Ge sous-chassis d'orientation 3/sur es boites d'essieux par une suspension primaire 94 assurant un guidage longitudinal transversal et vertical de l'essieu. Dans le mode de réalisation de la figure 7, le chassis de bogie s'appuie par un élément d'appui 4 de type élastique sur chaque souschassis d'orientation 3 qui comporte une boite d'essieu. In the embodiment of FIG. 6, each orientation sub-chassis 3 is integral with the axle boxes of the same axle, the chassis
bogie resting on this sub-frame by two support elements 4 of the type 4 is supported elastic. Ge orientation sub-chassis 3 / on the axle boxes by a primary suspension 94 ensuring longitudinal transverse and vertical guidance of the axle. In the embodiment of FIG. 7, the bogie chassis is supported by a support element 4 of elastic type on each orientation sub-chassis 3 which comprises an axle box.
L'orientation de deux essieux est controlée par deux systèmes articulés qui relient chacun deux sous-chassis d'orientation 3. Les points d'action d'un système sur les deux sous-chassis d'orientation 3 sont situés d'un même côté du plan longitudinal médian du bogie. Chaque système articulé impose aux deux-sous-chassis associés des rotations angulaires de sens contraires autour des axes de symétrie. En courbe, l'un des essieux subit une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que l'autre essieu subit une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'unefmontre, les axes devenant ainsi convergents. Les deux systèmes articulés imposent aux deux boites d'essieu 21 situées d'un même côté de l'axe longitudinal du bogie des déplacements opposés et égaux et imposent aux deux boites d'essieux 21 d'un même essieu des déplacements égaux et opposés. The orientation of two axles is controlled by two articulated systems which each connect two orientation sub-chassis 3. The action points of a system on the two orientation sub-chassis 3 are located on the same side of the median longitudinal plane of the bogie. Each articulated system imposes on the two associated sub-chassis angular rotations of opposite directions around the axes of symmetry. In the curve, one of the axles is rotated clockwise while the other axle is rotated counterclockwise, the axes thus becoming convergent. The two articulated systems impose on the two axle boxes 21 situated on the same side of the longitudinal axis of the bogie opposite and equal displacements and impose on the two axle boxes 21 of the same axle equal and opposite displacements.
Chaque système articulé comporte un levier de commande 5 qui est articulé autour d'un axe 51 sur le chassis de bogie 1. Ce levier est relié par deux articulations 52 aux deux sous-chassis d'orientation 3. Les deux leviers 5 sont montés de part et d'autre, symétriquement, du plan vertical médian passant par les axes 22. Les articulations 52 sont symétriques par rapport à l'articulation centrale 51. Each articulated system comprises a control lever 5 which is articulated around an axis 51 on the bogie chassis 1. This lever is connected by two articulations 52 to the two orientation sub-chassis 3. The two levers 5 are mounted symmetrically on either side of the vertical median plane passing through the axes 22. The articulations 52 are symmetrical with respect to the central articulation 51.
Chaque levier 5 est relié aux deux sous-chassis d'orientation 3 par des barres ou par des bras 31. Each lever 5 is connected to the two orientation sub-chassis 3 by bars or by arms 31.
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Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, chaque barre de liai- un son 31 est attelée àl scus-chassis d'orientation 3 par une articulation 311. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, each link bar 31 is coupled to the orientation scus-chassis 3 by a joint 311.
Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, chaque barre de liaison 31 est attelée à un sous-chassis d'orientation 3 (palonnier) par une articulation référencée 311. Dans le mode de réalisation de la figure 6, chaque souschassis d'orientation 3 lié aux deux boites d'essieu est solidaire de deux barres de liaison 31 accouplées aux deux leviers 5. Dans le mode de réalisation de la figure 7 les barres de liaison 31 sont solidaires des sous-chassis d'orientation 3 (boites d'essieu). In the embodiment of FIGS. 4 and 5, each connecting bar 31 is coupled to an orientation sub-chassis 3 (lifting beam) by an articulation referenced 311. In the embodiment of FIG. 6, each sub-chassis of orientation 3 linked to the two axle boxes is integral with two connecting bars 31 coupled to the two levers 5. In the embodiment of FIG. 7 the connecting bars 31 are fixed to the orientation sub-chassis 3 (boxes d 'axle).
Les barres de liaison 31 ont de préférence des longueurs égales et les articulations 311 sur les sous-chassis d'orientation 3 sont symétriques par rapport à l'axe de pivotement 51. Les barres de liaison 31 peuvent être horizontales ou inclinées. The connecting bars 31 preferably have equal lengths and the articulations 311 on the orientation sub-frame 3 are symmetrical with respect to the pivot axis 51. The connecting bars 31 can be horizontal or inclined.
Le mouvement de pivotement de chaque levier de commande 5 autour de son axe 51 est asservi au mouvement de pivotement de la caisse autour de l'axe central 11. La caisse comporte deux points de manoeuvre 61 qui décrivent un cercle, autour de l'axe central 11, lorsque la caisse pivote. Chaque point de manoeuvre 61 de la caisse est accouple à un point de manoeuvre 53 d'un levier de commande 5 par l'intermédiaire d'une liaison permettant les débattements verticaux caisse-châssis de bogie et autorisant les rotations de la caisse et du levier de commande autour de leurs axes de rotation respectifs. The pivoting movement of each control lever 5 around its axis 51 is slaved to the pivoting movement of the body around the central axis 11. The body has two operating points 61 which describe a circle, around the axis central 11, when the body pivots. Each maneuvering point 61 of the body is coupled to an maneuvering point 53 of a control lever 5 by means of a link allowing the vertical movements of the body-bogie chassis and authorizing the rotations of the body and the lever around their respective axes of rotation.
Dans les modes de réalisation des figures 1 à 6 GÙ les leviers de commande sont horizontaux, chaque point de manoeuvre 61 de la caisse est ménagé à l'extrémité inférieure d'une béquille de manière à être situé relativement bas au-dessous de la caisse. In the embodiments of FIGS. 1 to 6 GÙ the control levers are horizontal, each maneuvering point 61 of the body is formed at the lower end of a stand so as to be situated relatively low below the body .
Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, la liaison accouplant le point de manoeuvre 61 de la caisse et le point de manoeuvre 53 du levier de commande est constituée par une bielle 6, les points de manoeuvre 61 et 53 étant des articulations à rotule qui permettent les débattements verticaux
f relatifs de la caisse et du bogie. Les deux bielles 6 sont horizontales et parallèles à l'axe longitudinal. Ceci autorise les débattements transversaux de la caisse. Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, la liaison permettant les rotations de la caisse et du levier autour de leurs axes de rotation respectifs est assurée par le point de manoeuvre 53 d levier qui est une lumière de coulissement. In the embodiment of Figures 1 to 3, the connection coupling the operating point 61 of the body and the operating point 53 of the control lever is constituted by a connecting rod 6, the operating points 61 and 53 being joints to ball joint allowing vertical deflection
f relative of the body and the bogie. The two connecting rods 6 are horizontal and parallel to the longitudinal axis. This allows the transverse movements of the body. In the embodiment of FIGS. 6 and 7, the connection allowing the rotations of the body and the lever around their respective axes of rotation is ensured by the operating point 53 of the lever which is a sliding light.
Les leviers de commande 5 qu sont horizontaux dans les modes de sea- lisation des figures 1 à 6 sont verticaux dans le tpode de réalisT. on. d- ja
figure 7. Li boie comliorte delx liq 82 i.teur éct. riqbe/ suspendu de manière cc'H) an set su'. H'"5 < ! i,, f d""'""--- : The control levers 5 qu which are horizontal in the embodiment of FIGS. 1 to 6 are vertical in the embodiment. we. d- ja
figure 7. Li boie comliorte delx liq 82 i.teur éct. riqbe / suspended so cc'H) an set su '. H '"5 <! I ,, fd""'""---:
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entrainent chacun un arbre creux traversé par un essieu et accouplé au dit essieu par un accouplement 83 de type flexible. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, le bogie est équipé. de deux groupes moto-réducteurs. Dans
certaines variantes le bogie peut être équipé d'un seul moteur. each drive a hollow shaft crossed by an axle and coupled to said axle by a flexible type coupling 83. In the embodiment of Figures 1 to 3, the bogie is equipped. of two gearmotor groups. In
some variants the bogie can be equipped with a single motor.
9 Le bogie représenté par les figures 8 et/un bogie à trois essieux dont l'essieu médian est guidé autour d'un axe fixe par rapport au chassis de bogie. Les deux essieux extérieurs peuvent être orientés comme dans les modes de réalisation décrits ci-dessus. 9 The bogie shown in FIGS. 8 and / a three-axle bogie, the middle axle of which is guided around an axis fixed relative to the bogie chassis. The two outer axles can be oriented as in the embodiments described above.
Le fonctionnement du bogie va maintenant être expliqué. The operation of the bogie will now be explained.
En ligne droite le parallèlisme des deux essieux est donné par les éléments élastiques 4 et par les leviers de commande 5 qui sont accouplés à la caisse. Le premier essieu 2 aboeant'une courbe reçoit une sollicitation latérale provenant du rail extérieur qui oriente le bogie selon la position perpendiculaire à l'axe longitudinal de la voie. Au cours de la rotation, les éléments élastiques 4 subissent, dans le plan horizontal, des déplacements qui dépendent du rayon de la courbe empruntée par le bogie. La structure des éléments élastiques 4 permet le pivotement angulaire de chaque essieu autour de son axe vertical 22 tout en assurant un guidage transversal par rapport au chassis de bogie. En abordant la courbe le bogie prend la position normale à la voie ce qui entraine automatiquement une rotation relative du châssis de bogie par rapport à la caisse. Cette rotation se traduit par une rotation des points de manoeuvre 61 autour de l'axe 11, par rapport au bogie. Cette rotation des points de manoeuvre 61 provoque le pivotement des leviers de commande 5 autour de leurs axes 51 ce qui entraine le rapprochement relatif des boites d'essieu 21 situées du coté du rail intérieur et l'éloignement relatif des boites d'essieu 21 situées du côté du rail extérieur. Les axes des essieux convergent vers l'intérieur de la courbe. In a straight line, the parallelism of the two axles is given by the elastic elements 4 and by the control levers 5 which are coupled to the body. The first axle 2 aboeant'une curve receives a lateral stress from the outer rail which directs the bogie according to the position perpendicular to the longitudinal axis of the track. During rotation, the elastic elements 4 undergo, in the horizontal plane, displacements which depend on the radius of the curve taken by the bogie. The structure of the elastic elements 4 allows the angular pivoting of each axle around its vertical axis 22 while ensuring transverse guidance relative to the bogie chassis. When approaching the curve the bogie takes the normal position to the track which automatically causes a relative rotation of the bogie chassis with respect to the body. This rotation results in a rotation of the maneuvering points 61 around the axis 11, relative to the bogie. This rotation of the maneuvering points 61 causes the control levers 5 to pivot about their axes 51 which results in the relative approximation of the axle boxes 21 located on the side of the inner rail and the relative distance of the axle boxes 21 located on the side of the outer rail. The axes of the axles converge towards the inside of the curve.
La rotation de la caisse par rapport au premier bogie qui s'engage dans la courbe implique également une rotation de la caisse par rapport au bogie suivant. Cette rotation relative commande les leviers 5 du bogie suivant et par conséquent l'orientation des essieux de ce bogie. Le problème de l'entrée en courbe se trouve facilité par le fait que le raccordement entre la ligne droite et la portion circulaire de la voie s'effectue par l'intermédiaire d'une portion parabolique. The rotation of the body with respect to the first bogie which engages in the curve also implies a rotation of the body with respect to the next bogie. This relative rotation controls the levers 5 of the next bogie and therefore the orientation of the axles of this bogie. The problem of entering the curve is made easier by the fact that the connection between the straight line and the circular portion of the track is effected by means of a parabolic portion.
A la sortie de la courbe les éléments élastiques 4 exercent un couple de rappel qui tend à repositionner l'essieu en position transversale. La rotation de la caisse vers sa position initiale-selon l'axe longitudinal du bogie-ramène les leviers de commande 5 vers leurs positions initiales. At the end of the curve, the elastic elements 4 exert a restoring torque which tends to reposition the axle in the transverse position. The rotation of the body towards its initial position-along the longitudinal axis of the bogie-brings the control levers 5 back to their initial positions.
L'effort de traction et de freinage entre les essieux et le chassis de The traction and braking effort between the axles and the chassis
<Desc/Clms Page number 7><Desc / Clms Page number 7>
bogie est transmis, par l'intermédiaire des barres 31, aux leviers de commande 5 qui sont liés au chassis de bogie par les articulations 51 dont les axes sont fixes par rapport au chassis de bogie. L'effort de traction ou de freinage appliqué au chassis de bogie est transmis à la caisse par l'intermédiaire de la couronne de pivotement. Les systèmes articulés sont prévus pour supporter simultanément les efforts de traction ou de freinage et les efforts d'orientation des essieux. En courbe, les efforts d'orientation des essieux dans le mécanisme d'orientation entrent en jeu, en plus des efforts éventuels de traction ou de freinage. A ce moment là ces efforts d'orientation interviennent au prorata des angles suivant lesquels les essieux ont pivoté. The bogie is transmitted, via the bars 31, to the control levers 5 which are linked to the bogie chassis by the joints 51 whose axes are fixed relative to the bogie chassis. The traction or braking force applied to the bogie chassis is transmitted to the body via the slewing ring. The articulated systems are designed to simultaneously support the traction or braking forces and the orientation efforts of the axles. In curves, the orientation forces of the axles in the orientation mechanism come into play, in addition to any traction or braking forces. At this time these orientation efforts occur in proportion to the angles at which the axles have pivoted.
La première voiture qui entre sur une courbe entraine par son attelage la deuxième voiture en orientant progressivement son premier et son deuxième bogie et ainsi de suite. The first car that enters a curve drives the second car by its hitch, gradually orienting its first and second bogie and so on.
Il est bien entendu'qu'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. It is understood that one can, without departing from the scope of the invention, imagine variants and improvements of details and even envisage the use of equivalent means.
Claims (9)
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| FR8115422A FR2510962B1 (en) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | ORIENTABLE AXLES BOGIE |
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