FR2509243A1 - PROPULSION CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE EQUALLY EQUIPPED WITH AN ANTI-LOCKING SYSTEM - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE REGULATION DE PROPULSION POUR UN VEHICULE EGALEMENT EQUIPE D'UN SYSTEME D'ANTIBLOCAGE. CE DISPOSITIF DE PROPULSION 10, UTILISE DES CAPTEURS DE LA VITESSE DE ROUE 17, 18, 19 ET 20 PREVUS DANS LE CADRE DU SYSTEME D'ANTIBLOCAGE, ET DES VALVES DE REGULATION DE LA PRESSION DE FREINAGE 26 ET 27 DES ROUES MOTRICES DU VEHICULE 14, 16 ET LEUR POMPE DE CIRCULATION EN RETOUR 33 AINSI QUE L'ETAGE D'ENTREE 53, RECEVANT LES SIGNAUX DE SORTIE DES CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE, DU SYSTEME D'ANTIBLOCAGE, ET DES CIRCUITS DE SECURITE 37 ET 52 DU SYSTEME D'ANTIBLOCAGE 11 ET DU DISPOSITIF DE REGULATION DE PROPULSION 10. APPLICATION NOTAMMENT AUX SYSTEMES DE FREINAGE DE VEHICULES AUTOMOBILES.THE INVENTION RELATES TO A PROPULSION REGULATION DEVICE FOR A VEHICLE ALSO EQUIPPED WITH AN ANTI-LOCK SYSTEM. THIS PROPULSION DEVICE 10, USES WHEEL SPEED SENSORS 17, 18, 19 AND 20 PROVIDED FOR AS PART OF THE ANTI-LOCK SYSTEM, AND BRAKE PRESSURE REGULATION VALVES 26 AND 27 OF THE DRIVE WHEELS OF THE VEHICLE 14 , 16 AND THEIR RETURN CIRCULATION PUMP 33 AS WELL AS THE INPUT STAGE 53, RECEIVING THE OUTPUT SIGNALS FROM THE WHEEL SPEED SENSORS, THE ANTI-LOCK SYSTEM, AND THE SAFETY CIRCUITS 37 AND 52 OF THE SYSTEM. ANTI-LOCK 11 AND OF THE PROPULSION REGULATION DEVICE 10. APPLICATION IN PARTICULAR TO BRAKING SYSTEMS OF MOTOR VEHICLES.

Description

La présente invention concerne un dispositif deThe present invention relates to a device for

régulation de propulsion pour un vehicule, également équi-  propulsion regulation for a vehicle, also equi-

pé d'un système d'antiblocage, qui contient les composants suivants: a) pour chaque roue, un capteur de vitesse de roue qui produit un signal de sortie électrique proportionnel d la vitesse de rotation ou à la vitesse périphérique de la roue, b) pour chaque roue, une valve de régulation de la pression de freinage pouvant être actionnée électriquement et pouvant être commandée dans une position de passage de blocage  an anti-lock system, which contains the following components: (a) for each wheel, a wheel speed sensor which produces an electrical output signal proportional to the speed of rotation or to the peripheral speed of the wheel, b ) for each wheel, a brake pressure regulating valve which can be actuated electrically and controllable in a blocking passage position

dans une position de retour, c) une unité de commande élec-  in a return position, c) an electronic control unit

tronique, qui, à partir des signaux de glissement, d'accé-  tronic, which, based on the signals of slip,

lération et-de ralentissement de roue transmis par les cap-  lenation and wheel slowing transmitted by the

teurs de vitesse de roue et à partir de signaux logiques de  wheel speed and from the logic signals of

sortie obtenus par comparaison de ces signaux avec des va-  output obtained by comparing these signals with

leurs de seuil prédéterminées, et à partir d'une combinai-  predetermined thresholds, and from a combination of

son de tels signaux, produit les signaux d'établissement de pression, de maintien de pression et de suppression de  sound of such signals, produces the pressure setting, pressure maintaining and

pression nécessaires-pour la commande appropriée des val-  necessary pressure-for the proper control of the

ves de régulation de la pression de freinage, d) un cir-  regulating the brake pressure, d) a cir-

cuit de sécurité contrôlant l'état prêt à fonctionner du système d'antiblocage et qui, dans le cas d'un défaut de fonctionnement, débranche ce système et de ce fait ramène les valves de régulation de la pression de freinage dans leur position de baseappropriée pour l'établissement de-la pression, tandis qu'-en outre, lorsqu'une roue motrice tend  safety circuit controls the ready-to-operate condition of the anti-lock system and, in the event of a malfunction, disconnects the system and thereby returns the brake pressure control valves to their appropriate down position for the establishment of-pressure, while-in addition, when a driving wheel tends

à patiner, le dispositif de régulation de propulsion action-  to slip, the propulsion regulator action-

ne le frein de cette roue et que, lorsque les deux roues mo-  brake the wheel and that when both wheels are

trices ont tendance à patiner-, le dispositif de régulation de propulsion transmet en outre une commande de réduction  The propulsion regulating device also transmits a reduction command.

du couple de rotation au train moteur.  torque to the motor train.

Cette combinaison générique de caractéristiques correspond à un état du développement technique, réalisé par la demanderesse, pour son utilisation propre, sur des véhicules d'essai et visant à équiper également avec un dispositif de régulation de propulsion, des véhicules qui sont équipés d'un-système d'antiblocage connu en soi, afin d'obtenir de ce fait une sécurité supplémentaire dans des cas critiques de circulation et d'aboutir à une utilisation optimale de la puissance du train moteur d'un véhicule Le dispositif de régulation de propulsion travaille alors -en  This generic combination of characteristics corresponds to a state of technical development, carried out by the applicant, for its own use, on test vehicles and also to equip with a propulsion regulation device, vehicles which are equipped with a anti-lock system known per se, in order to thereby obtain additional safety in critical traffic cases and to achieve optimal use of the power of the engine train of a vehicle The propulsion control device works then -en

supposant l'existance d'un essieu moteur sur le véhicule se-  assuming the existence of a driving axle on the vehicle se-

lon le principe consistant à freiner la roue motrice qui a tendance à patiner, au moyen du frein de roue et, lorsque les deux roues motrices ont tendance à patiner et que par  the principle of braking the drive wheel which tends to slip, by means of the wheel brake and, when the two driving wheels tend to skate and that by

conséquent les deux freins de roue sont actionnés, à déclen-  both wheel brakes are actuated, triggered

cher en supplément une réduction du copple de rotation de  expensive in addition a reduction of the rotating copple of

sortie du train moteur.output of the engine train.

Des formes de réalisation de tels dispositifs de  Embodiments of such devices

régulation de propulsion sont décrits dans la demande fran-  Propulsion regulation are described in the French application

çaise déposée le xr^me jour par la Demanderesse et correspondant  filed the 12th day by the Applicant and corresponding

à la demande de brevet allemand déposée sous le N O P 31.  German patent application filed under No. P 31.

27 302 5-21,,sous le titre "dispositif de régulation de  27 302 5-21, under the title "regulating device of

propulsion de véhicules automobiles".  propulsion of motor vehicles ".

Etant donné que pour des raisons de sécurité, le dispositif de régulation de propulsion et le système de régulation d'antiblocage ne doivent pas s'influencer réciproquement, on est amené à réaliser les dispositifs de régulation concernés (le système d'antiblocagé et le dispositif de régulation de propulsion) sous la forme de dispositifs séparés tant du point de vue fonctionnel que du point de vue construction, afin que même dans le cas d'un défaut de fonctionnement de l'un ou l'autre de ces dispositifs, une influence réciproque soit exclue de façon effective Etant donné que la dépense technique nécessaire  Since, for reasons of safety, the propulsion control device and the anti-lock control system must not influence each other, it is necessary to make the relevant control devices (the anti-lock system and the device propulsion regulation) in the form of devices that are separated both from the functional and the constructional point of view, so that even in the event of a malfunction of one or other of these devices, an influence reciprocal be excluded in an effective manner since the necessary technical expenditure

pour la réalisation d'un dispositif de régulation de pro-  for the realization of a device for regulating

pulsion est comparable à la dépense mise en oeuvre pour un système d'antiblocage, une telle solution pour ainsi dire  drive is comparable to the expense of an anti-lock system, such a solution, so to speak

par addition des dispositifsserait très onéreuse.  adding the devices would be very expensive.

C'est pourquoi la présente invention a pour but  This is why the present invention aims to

d'indiquer une forme de réalisation d'un dispositif de ré-  to indicate an embodiment of a device for

gulation de propulsion du type indiqué plus haut ainsi que du dispositif de sécurité nécessaire pour le contrôle de son fonctionnement, qui permette, moyennant seulement un faible surcroît de dépenses par rapport à un système d'  Propulsion regulation of the type indicated above as well as the safety device necessary for the control of its operation, which allows, for only a small increase of expenses compared to a system of

antiblocage, une réalisation combinée d'une régulation ef-  antilocking, a combined embodiment of a regulation

ficace de propulsion et d'une régulation d'antiblocage sur  propulsion and anti-lock regulation on

un véhicule.a vehicle.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que: A) L'unité de commande électronique du système d'  This problem is solved according to the invention by virtue of the fact that: A) the electronic control unit of the system of

antiblocage comporte un étage d'entrée des signaux, qui dé-  An anti-lock system has a signal input stage, which de-

livre des signaux de sortie de vitesse (v) et d'accéléra-  delivers speed (v) and speed-up signals

tion (b) caractéristiques de l'état de déplacement des roues du véhicule et qui sont traités dans un étage de comparaison et de combinaison, branché en série et en aval de l'étage d'  (b) characteristics of the state of motion of the wheels of the vehicle which are processed in a comparison and combination stage, connected in series and downstream of the stage of

entrée, pour former des signaux de commande destinés aux val-  input, to form control signals for

ves de régulation de lapression de freinage, B) dans le cadre du dispositif de régulation de  regulating the braking pressure, B) in the framework of the control device of

propulsion, il est prévu un étage de commutation d'exploi-  propulsion, an operating switching stage is provided.

tation, branché en série et en aval de l'étage d'entrée des signaux du système d'antiblocage et qui, à partir d'un traitement des signaux v-et b reçus, produit des signaux X  tation, connected in series and downstream of the input stage of the anti-lock system signals and which, from a processing of the received signals v-and b, produces signals X

caractéristiques du glissement des roues motrices du véhi-  slip characteristics of the vehicle's driving wheels

cule et, à partir de la comparaison de ces signaux X ainsi que des signaux v et b également reçus à des valeurs de  and from the comparison of these signals X as well as signals v and b also received at values of

seuil, produit des signaux de sortie logiques caractéristi-  threshold, produces logical output signals that characterize

ques de l'état de fonctionnement des roues motrices du vé-  the condition of the driving wheels of the vehicle

hicule et du véhicule dans son ensemble, et, à partir d'  hicle and the vehicle as a whole, and, from

une combinaison de tels signaux logiques, produit les si-  a combination of such logical signals, produces the

gnaux de commande nécessaires pour l'actionnement, appro-  control sequences necessary for actuation, appro-

prié au cas de conduite,des valves de régulation de la pres-  in the case of driving, pressure regulating valves

sion de freinage ou de l'organe de réglage pour la réduc-  braking force or the control device for the reduction

tion du couple de rotation,rotation torque,

CI il est prévu une source auxiliaire de pres-  CI there is an auxiliary source of pressure

sion qui, pendant les phases actives du dispositif de ré-  which, during the active phases of the

gulation de propulsion,assure l'alimenation en pression du ou des freins de roue respectivement actionnés,  propulsion regulation, ensures the pressure supply of the wheel brake or brakes respectively actuated,

D) il est prévu un circuit de sécurité contrô-  (D) a safety circuit shall be

lant le fonctionnement du dispositif de régulation de pro-  the operation of the product control device

pulsion et qui, dans le cas d'un défaut de fonctionnement d 7 u dispositif de régulation de propulsion,-débranche la source auxiliaire de pression de ce dernier et l'étage de commutation d'exploitation de ce dernier et déclenche un  In the event of a malfunction of the propulsion regulating device, the drive unit deflects the auxiliary pressure source of the latter and the operating switching stage of the latter and triggers an operation.

signal d'avertissement ou un signal indicateur.  warning signal or an indicator signal.

Le dispositif de régulation de propulsion confor-  The propulsion control device in accordance

me à l'invention et réalisé de cette manière fournit au moins les avantages techniques suivants: Par suite de -l'utilisation double des capteurs de vitesse de roue, de l'unité hydraulique et de l'étage d'entrée des signaux du circuit d'exploitation du système  In this way, the invention provides at least the following technical advantages: As a result of the dual use of the wheel speed sensors, the hydraulic unit and the input stage of the circuit signals operating system

d'antiblocage, aussi bien pour ce système que pour le dis-  anti-lock system, both for this system and for the

positif de régulation de propulsion, le surcroît de dépen-  positive propulsion regulation, the increase in

ses nécessaires, indiquée en second lieu, se limite à une  its necessary, indicated second, is limited to one

fraction seulement relativement faible de la dépense consi-  only a relatively small fraction of the expenditure

dérée en soi comme nécessaire pour un système d'antibloca-  in itself as necessary for an anti-corruption system.

ge ou pour un dispositif de régulation de propulsion, de sorte que les coûts supplémentaires pour le dispositif de régulation de propulsion combiné conformément à l'invention à un système d'antiblocage, n'atteignent qu'environ 10 à 15  ge or for a propulsion control device, so that the additional costs for the propulsion control device combined according to the invention with an anti-lock system, reach only about 10 to 15

% des coûts devant être impliqués pour un système d'antiblo-  % of the costs to be involved for an anti-doping system

cage seul En dépit de la large intégration du dispositif de régulation de propulsion et du système d'antiblocage, leur fonctionnement indépendant est garanti, et même si, dans le dispositif de régulation de propulsion, un défaut apparaît et débranche ce dispositif, le système d'  cage alone Despite the wide integration of the propulsion control device and the anti-lock system, their independent operation is guaranteed, and even if, in the propulsion control device, a fault appears and disconnects this device, '

antiblocage reste prêt à fonctionner.  anti-lock remains ready for operation.

Selon une caractéristique de l'invention, la  According to one characteristic of the invention, the

conduite de frein du circuit de freinage des roues mo-  brake line of the brake system of the wheels

trices du véhicule est raccordée à la chambre de pression  vehicle is connected to the pressure chamber

de sortie d'un transformateur de pression compor-  output of a pressure transformer comprising

tant un piston monté flottant et dont l'épaulement si-  a piston mounted floating and whose shoulder

tué du côté primaire peut être chargé, sous la commande d' une valve, par la pression d'une source de pression présente dans le véhicule et dont l'épaulement situé  killed on the primary side may be loaded, under the control of a valve, by the pressure of a pressure source present in the vehicle and the shoulder of which

ducôté secondaire limite une chambre de pression d'en-  the secondary duct limits a pressure chamber of

trée communiquantavec la chambre de pression de sortie,as-  communicating with the outlet pressure chamber, as-

sociée au circuit de freinage des roues motrices du véhi-  associated with the braking system of the driving wheels of the vehicle

cules, du maître-cylindre de l'installation de frei-  of the master cylinder of the braking system

nage et communiquant avec la chambre de pression de sor-  swimming and communicating with the pressure chamber of

tie du transformateur de pression par l'intermédiai-  of the pressure transformer through the medium of

re d'une valve centrale qui est ouverte, lorsque  re of a central valve that is open when

le piston du transformateur de pression est dans sa posi-  the piston of the pressure transformer is in its posi-

tion de base, ou qui, sinon, est fermée Ainsi, grâce à  base, or which, otherwise, is closed Thus, thanks to

un piston de séparation agissant en tant que transforma-  a separation piston acting as a transformer

teur de pression, une source de pression existante sur le  pressure source, an existing source of pressure on the

véhicule par exemple dans le cadre d'un dispositif correc-  vehicle for example in the context of a corrective

teur d'assiette ou d'un dispositif de servocommande,_peut être utilisée en tant que source auxiliaire de pression pour le dispositif de régulation de propulsion et, grâce à cette utilisation multiple, la dépense de construction  a trimmer or servo-control device, may be used as an auxiliary pressure source for the propulsion control device and, due to this multiple use, the construction expense

pour le dispositif de régulation de propulsion est rédui-  for the propulsion regulating device is reduced

te de façon supplémentaire.you extra.

A cela s'ajoute le fait que, dans le cas de cette réalisation du circuit hydraulique du dispositif de régulation de propulsion, il est également possible d'utiliser simultanément, dans un but analogue, la pompe de retour prévue dans le cadre du système d'antiblocage pour réaliser la réduction de la pression de freinage,  Added to this is the fact that, in the case of this embodiment of the hydraulic circuit of the propulsion control device, it is also possible to use simultaneously, for a similar purpose, the return pump provided within the scope of the control system. antilocking to realize the reduction of the brake pressure,

pour le dispositif de régulation de propulsion.  for the propulsion control device.

Grâce au transformateur de pression, dont le pis-  Thanks to the pressure transformer, whose pis-

ton de séparation est monté flottant de telle manière qu'il passe automatiquement dans sa position de base sous l'influence de la pression régnant dans la conduite de  separation tone is mounted floating so that it automatically goes into its basic position under the influence of the pressure prevailing in the conduct of

freinage, dans le cas d'un débranchement de la source au-  braking, in the case of a disconnection of the source from

xiliaire de pression, on obtient de façon simple le dé-  xilarity of pressure, one obtains in a simple way the de-

couplage hydraulique du dispositif de régulation de pro-  hydraulic coupling of the regulating device of

pulsion par rapport au système d'antiblocage, de sorte que par exemple un défaut dans l'alimentation en pression du dispositif de régulation de pression ne peut pas agir sur  drive against the anti-lock system, so that for example a defect in the pressure supply of the pressure regulating device can not act on

le caractère prêt au fonctionnement du système d'antiblo-  the operational readiness of the anti-blocking system

cage. Selon une autre caractéristique de l'invention,  cage. According to another characteristic of the invention,

selon laquelle un organe de commutation servant au débran-  according to which a switching device for disconnecting

chement du dispositif de régulation de propulsion peut  the propulsion regulating device may

être commandé par un signal d'indication de défaut de fonc-  be controlled by a function fault indication signal.

tionnement délivré par le circuit de sécurité, sous l'ef-  provided by the safety circuit, under the ef-

fet dudit débranchement du dispositif de régulation de pro-  said disconnection of the device for regulating

pulsion, lorsqu'un défaut de fonctionnement apparalt dans -  drive, when a malfunction occurs in -

le système d'antiblocage, on obtient déjà uniquement grâce au circuit de sécurité de ce système un contrôle efficace  the anti-blocking system, we only get through the security circuit of this system an effective control

des composantsqui sont utilisés aussi bien pour le disposi-  components that are used both for the

tif de régulation d'antiblocage que pour le dispositif de  anti-lock regulation system only for the

régulation de propulsion.propulsion regulation.

Le circuit de sécurité, qui est nécessaire en supplément pour le dispositif de régulation de propulsion, peut par conséquent être limité, dans sa réalisation, à  The safety circuit, which is necessary in addition for the propulsion regulating device, can therefore be limited, in its implementation, to

un contrôle des seuls composants spécifiques pour la régu-  a control of only the specific components for the

lation de propulsion, c'est-à-dire de son étage de commu-  propulsion, that is to say from its communication stage.

tation d'exploitation et de sa source auxiliaire de pression.  operation and its auxiliary source of pressure.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif de contrôle, qui est approprié  According to another characteristic of the invention, there is provided a control device, which is appropriate

pour le contrôle du fonctionnement du circuit d'exploita-  for the control of the operation of the

tion du dispositif de régulation de propulsion et qui peut être actionné par exemple par le branchement de l'allumage et assure automatiquement le contrôle indiqué dans l'espace  of the propulsion regulating device and which can be actuated for example by the connection of the ignition and automatically ensures the indicated control in the space

d'un intervalle de temps de contrôle limité, et quiîcompor-  a limited period of control, and which

te un générateur de fonction pouvant être activé par le  a function generator that can be activated by the

branchement del'allumage et qui, en l'espace d'un interval-  connection of the ignition and which, within a range of

le de temps de contrôle défini du circuit d'exploitation, -  the defined control time of the operating circuit, -

délivre un jeu de signaux d'entrée v et b possédant une va-  delivers a set of input signals v and b having a value of

riation définie dans le temps et à partir du traitement des-  defined in time and from the treatment of

quels peut être dérivée une suite d'impulsions, correspondant à un modèle prédéterminé de signaux, des signaux possibles de sortie de commande,-un dispositif comparateur étant en outre prévu pour délivrer un signal indicateur de défaut de fonctionnement dans le cas d'un écart de cette suite d'  which can be derived a sequence of pulses, corresponding to a predetermined pattern of signals, possible control output signals, -a comparator device being further provided to output a malfunction indicating signal in the case of a deviation from this suite of

impulsions par rapport au modèle prédéterminé de signaux.  pulses with respect to the predetermined pattern of signals.

Ce dispositif de contrôle est un élément fonction-  This control device is a functional element

nel d'un circuit de sécurité qui non seulement vérifie 1 ' aptitude au fonctionnement du dispositif de régulation de propulsion, lors de la mise en service du véhicule,mais contrôle également sa sécurité de fonctionnement pendant 1 ' utilisation du véhicule A cet effet, il est en outre prévu d'autres unités de circuitsélectroniques dans le cadre de  a safety circuit which not only verifies the operability of the propulsion regulating device when the vehicle is put into service, but also controls its operational safety during the use of the vehicle. In addition, other electronic circuit units are planned as part of

ce dispositif de sécurité, comme cela va être indiqué ci-  this security device, as will be indicated hereinafter

après.after.

Selon une caractéristique de l'invention, un pre-  According to a characteristic of the invention, a first

mier sous-ensemble du circuit de sécurité du dispositif de  first subassembly of the safety circuit of the

régulation de propulsion produit un signal de sortie provo-  Propulsion regulation produces a provocative output signal

quant le débranchement de ce dispositif, lorsque sont pré-  the disconnection of this device, when

sents un signal du circuit d'exploitation ou du circuit de  a signal from the operating circuit or circuit of

sécurité, caractéristique d'une phase active du dispositi-  security, characteristic of an active phase of the

de régulation de la propulsion, et simultanément un signal d'un générateur de position de la pédale d'accélérateur, qui indique que la pédale d'accélérateur se situe dans la  propulsion, and simultaneously a signal from a generator of the accelerator pedal position, which indicates that the accelerator pedal is in the

position de ralenti Ce sous-ensemble du circuit de sécu-  idle position This subset of the safety circuit

rité se caractérise par sa fonction qui peut être mise en oeuvre, selon une autre caractéristique de l'invention, grâce au fait que le générateur de position de la pédale d'accélérateur produit un signal de sortie à niveau haut,  characterized by its function which can be implemented according to another characteristic of the invention, thanks to the fact that the position generator of the accelerator pedal produces a high level output signal,

lorsque la pédale d'accélérateur se trouve dans la posi-  when the accelerator pedal is in the posi-

tion de ralenti, et produit, sinon, un signal de sortie à niveau bas et que le sous-ensemble comporte un circuit de combinaison logique OU recevant comme signaux d'entrée les signaux de commande des valves de régulation de la pression de freinage des roues motrices du véhicule, et qu'il est  an output signal at low level and the subassembly comprises a logic combination circuit OR receiving as input signals the control signals of the valves for regulating the brake pressure of the wheels. motor vehicle, and that it is

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prévu un second circuit ET à deux entrées, comportant une entrée inverseuse et une entrée non inverseuse qui reçoit  provided a second AND circuit with two inputs, having an inverting input and a non-inverting input which receives

sur son entrée non inversausele signal de sortie du cir-  on its non-inverting input, the output signal from the

cuit OU et, sur son entrée inveroeuse;Le signal de sortie du générateur de position de la pédale d'accélérateur. Dans le cas de l'apparition simultanée d'un signal indiquant  cooks OU and, on its inverting input; the output signal of the accelerator pedal position generator. In the case of the simultaneous appearance of a signal indicating

une phase de travail du dispositif de régulation de propul-  a working phase of the propulsion control device

sion, qui est en contradiction avec un état de fonctionne-  sion, which is in contradiction with a state of functioning

ment du véhicule, établi par le conducteur (par exemple mar-  the vehicle, established by the driver (eg

che au ralenti), ledit sous-ensemble débranche le dispositif  idle), said subassembly disconnects the device

de régulation de propulsion, qui fonctionne de façon dé-  propulsion regulator, which functions decisively

fectueuse dans un tel cas.fectuous in such a case.

En outre selon une autre caractéristique de l'in-  In addition, according to another characteristic of the in-

vention, il est prévu un second sous-ensemble du circuit de sécurité du dispositif de régulation de propulsion, qui produit un signal de sortie provoquant le débranchement de  a second subset of the safety circuit of the propulsion regulating device, which produces an output signal causing the disconnection of

ce dernier lorsque sont présents d'une part un signal indi-  the latter when there is an indi-

quant qu'une réduction du couple de rotation de sortie du train moteur doit être déclenchée et d'autre part un signal indiquant que ni l'un, ni l'autre des freins de roue des roues motrices du véhicule n'est actionné En outre, selon  as for a reduction in the output torque of the power train must be triggered and secondly a signal indicating that neither of the wheel brakes of the drive wheels of the vehicle is actuated furthermore. according to

l'invention, le second sous-ensemble du circuit de sécuri-  the invention, the second subset of the safety circuit

té du dispositif-de régulation de propulsion comporte un circuit de combinaison logique ET à deux entrées, qui reçoit, à l'une deses entrées, le signal de sortie inversé du circuit OU du premier sous-ensemble du circuit de sécurité  The propulsion regulating device comprises a two-input AND logic combining circuit, which receives at one of the inputs the inverted output signal of the OR circuit of the first subset of the safety circuit.

du dispositif de régulation de propulsion et, sur sa secon-  of the propulsion control device and, on its second

de entrée, le signal à niveau haut caractéristique du dé-  input, the high level signal characteristic of the

clenchement de la réduction du couple de rotation du train  clutch of the reduction of the torque of the train

moteur Ainsi ce second sous-ensemble du circuit de sécuri-  Thus, this second subset of the safety circuit

té-a pour effet qu'une réduction du couple de rotation de sortie du train moteur du véhicule ne peut être déclenchée que lorsque, au cours d'une phase active du dispositif de régulation de propulsion, au moins l'un 'des freins des roues  This means that a reduction in the output torque of the drive train of the vehicle can be triggered only when, during an active phase of the propulsion control device, at least one of the brakes of the wheels

motrices du véhicule est actionné -  motor drive is operated -

Selon une autre caractéristique de l'invention,  According to another characteristic of the invention,

il est prévu un troisième sous-ensemble du circuit de sé-  a third subset of the circuit for

curité du dispositif de régulation de propulsion, qui pro-  the safety of the propulsion regulating device, which pro-

duit un signal de sortie de défaut de fonctionnement lors-  a malfunction output signal when

que des signaux X ou b caractéristiques d'un ralentisse- ment périphérique d'au moins l'une des roues motrices du véhicule sont présents,lorsque le frein de marche du  that X or b signals characteristic of a peripheral slowdown of at least one of the driving wheels of the vehicle are present, when the driving brake of the

véhicule n'est pas actionné et en dehors d'une phase'ac-  vehicle is not operated and outside a phase

tive de la régulation de propulsion En outre selon une  of the propulsion control system.

autre caractéristique, le troisième sous-ensemble du cir-  Another feature is the third subset of the

cuit de sécurité du dispositif de régulation de propulsion possède un circuit ET à trois entrées, qui possède deux entrées non inverseuses et une entrée inverseuse et reçoit, sur sa première entrée non inverseuse, le signal de sortie  safety booster of the propulsion control device has a three-input AND circuit, which has two non-inverting inputs and an inverting input and receives, on its first non-inverting input, the output signal

inversé du circuit de combinaison logique OU du premier sous-  inverted of the logical combination circuit OR of the first sub-

ensemble du circuit de sécurité du dispositif de régulation de propulsion, et, sur sa seconde entrée non inverseuse, le  the safety circuit of the propulsion regulating device and, on its second non-inverting input, the

signal de sortie d'un circuit OU à deux entrées, à une en-  output signal of a circuit OR with two inputs, one

trée duquel sont envoyés les signaux de ralentissement de  from which are sent slowdown signals from

roue (-b) et à l'autre entrée duquel sont envoyés les si-  wheel (-b) and to the other input of which are sent

gnaux de glissement (X) de l'étage comparateur du circuit  sliding gears (X) of the comparator stage of the circuit

d'exploitation du dispositif de régulation de propulsion.  operating the propulsion control device.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique-, à la sortie  By the way, according to another characteristic-, at the exit

du circuit ET à trois entrées est raccordé un circuit com-  of the three-input AND circuit is connected to a

parateur de temps qui, lorsque le signal-de sortie du-cir-  time parser which, when the output signal of the cir-

cuit ET à trois entrées est appliqué pendant une durée su-  cooked three-way AND is applied for a period of

périeure à un intervalle de temps de comparaison défini (At), délivre un signal déclenchant la suppression de la  less than a defined comparison time interval (At), delivers a signal triggering the deletion of the

pression dans les freins de roue des roues motrices en-  pressure in the wheel brakes of the drive wheels en-

traînées du véhicule.contrails of the vehicle.

Les trois caractéristiques que l'on vient d'indi-  The three characteristics that we have just indicated

quer sont des caractéristiques fonctionnelles et de cons-  quer are functional and consis-

truction dudit troisième sous-ensemble du circuit de sécu-  truction of said third subset of the safety circuit

rité du dispositif de régulation de propulsion, qui produit.  of the propulsion regulator, which produces.

un signal de défaut de fonctionnement provoquant le débran-  a malfunction signal causing the disconnection

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chement de la source auxiliaire de pression, lorsque la pression de freinage augmente sur au moins l'un des freins de roue des roues motrices du véhicule, sans que ni le  of the auxiliary pressure source, when the brake pressure increases on at least one of the wheel brakes of the drive wheels of the vehicle, without the

frein de marche, ni le dispositif de régulation de propul-  the operating brake or the propulsion

sion ne soient activés Un tel défaut de fonctionnement  such a malfunction

peut apparaître par exemple par suite de défauts d'étanchéi-  may occur, for example, as a result of leakage

té dans le système hydraulique du dispositif de régulation de propulsion C'est pourquoi il est avantageux de prévoir  in the hydraulic system of the propulsion control device. This is why it is advantageous to

la possibilité, indiquée dans-la dernière caractéristique-  the possibility, indicated in-the last characteristic-

mentionnée ci-dessus, de commander les valves de régula-  mentioned above, to order the regulating valves

tion de la pression de freinage, dans le sens d'une suppres-  braking pressure, in the sense of

sion de la pression dans le dispositif de sécurité.  pressure in the safety device.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les signaux de glissement À et d'accélération +b ou de  According to another characteristic of the invention, the signals of slip A and acceleration + b or of

ralentissement -b, caractéristiques de l'état de déplace-  slowdown -b, characteristics of the state of moving

ment des roues motrices du véhicule, de l'étage comparateur du circuit d'exploitation du dispositif de régulation de  the driving wheels of the vehicle, the comparator stage of the operating circuit of the

propulsion et de préférence également les signaux de sor-  propulsion and preferably also the output signals

tie de cet étage, commandant les valves de régulation de  of this floor, controlling the control valves of

la pression-de freinage dans leur position de blocage-  the brake pressure in their blocking position-

<maintien de la pression) ou dans leur position de retour (suppression 'de la pression), sont envoyés à des organes  <maintaining the pressure) or in their return position (removal of the pressure), are sent to

de comparaison de temps délivrant un signal de sortie pro-  time comparison device providing an output signal

voquant le débranchement du dispositif de régulation de  voicing the disconnection of the regulating device from

propulsion lorsque les signaux indiqués sont présents pen-  propulsion when the indicated signals are present

dant une durée supérieure à un intervalle de temps défini  longer than a defined time interval

At de par exemple 1 s Grâce à ce contrôle de temps, réali-  For example, 1 s Thanks to this time control,

sé de façon simple comme indiqué précédemment, de si-  in a simple way, as indicated above, of

gnaux de sortie de commande du dispositif de régulation de propulsion et de signaux, qui sont caractéristiques d'  control output signals of the propulsion control device and signals, which are characteristic of

un état critique de déplacement notamment des roues motri-  a critical state of displacement, particularly of the driving wheels.

ces du véhicule, un débranchement du dispositif de régula-  of the vehicle, a disconnection from the

tion de propulsion se trouve déclenché lorsque de tels si-  propulsion is triggered when such

gnaux sont présents pendant une durée supérieure à l'inter-  are present for a longer period than the

valle de temps de comparaison At compatible avec les condi-  time of comparison At compatible with the conditions

tions limites physiques, et l'on obtient de ce fait une-sé-  physical limits, and thus one obtains a

curité supplémentaire.additional security.

Selon une autre caractéristique du dispositif de régulation de propulsion selon l'invention, la commande électrique d'un dispositif à valves de commande réalisant  According to another characteristic of the propulsion control device according to the invention, the electrical control of a control valve device realizing

l'accouplement de la source auxiliaire de pression au cir-  the coupling of the auxiliary pressure source to the cir-

cuit de frein des roues motrices du véhicule s'effectue par l'intermédiaire d'un relais de valve excité pendant  baked the vehicle's drive wheels is performed via a relay valve energized during

une phase active du dispositif de régulation de propul-  an active phase of the propulsion control device

sion et dont le circuit excitateur contient un contact d' ouverture d'un relais de contrôle, qui peut être excité par des signaux de sortie de fonctionnement défectueux des circuits de sécurité du dispositif de régulation de propulsion et du système d'antiblocage ainsi que par un  and whose exciter circuit contains an opening contact of a control relay, which can be excited by faulty operating output signals of the safety circuits of the propulsion control device and the anti-lock system as well as by a

signal de sortie de fonctionnement du système d'antiblo-  operating output signal of the anti-lock system

cage et par un signal déclenché lors d'un actionnement du  cage and by a signal triggered upon activation of the

frein de marche, par exemple par le contacteur des feux-  brake, for example by the ignition switch

stop Ainsi, dans le cas d'un défaut de fonctionnement du dispositif de régulation de propulsion 'et/ou dans le cas d'une activation du dispositif antiblocage,il se produitune synchronisation avantageuse pour des raisons de sécurité; du débranchement du dispositif de régulation de propulsion, qui garantit que ce dernier ne peut pas devenir actif d'  Thus, in the case of a malfunction of the propulsion control device and / or in the case of an activation of the anti-lock device, an advantageous synchronization occurs for security reasons; the disconnection of the propulsion control device, which ensures that the latter can not become active

une manière inadmissible.an inadmissible way.

Enfin, selon une autre caractéristique de l'in-  Finally, according to another characteristic of the in-

vention, un organe de réglage prévu dans le cadre du dispo-  an adjustment organ provided for under the

sitif de régulation de propulsion pour la réduction du -cou-  propulsion regulator for the reduction of

ple de rotation de sortie du train moteur provoque une modi-  rotation of the output of the motor train causes a change

fication pas-à-pas du couple de rotation de sortie, qui cor-  step-by-step application of the output torque, which cor-

respond respectivement seulement à une fraction prédétermi-  respects only a predetermined fraction

née de la course maximale d'actionnement de la pédale d' accélérateur Une telle forme de réalisation de-l'organe de réglage provoquant la réduction du couple de rotation de sortie du train moteur empêche que, grâce à l'action de cet organe sur le train moteur, le véhicule soit soumis à  This embodiment of the adjustment member causing the reduction of the output torque of the motor train prevents, thanks to the action of this organ on the accelerator pedal. the engine train, the vehicle is subject to

une décélération excessive, incompatible avec le cas respec-  excessive deceleration, incompatible with the case

tif de circulation.circulation.

* D'autres caractéristiques et avantages de la pré-* Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-  invention will emerge from the description given below.

après, prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: La figure 1 représente de façon très simplifiée le schéma-bloc d'un dispositif de régulation de propulsion  after, taken with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows in a very simplified way the block diagram of a propulsion control device

combiné,conformément à l'invention,à un système d'antiblo-  combined, in accordance with the invention, with an anti-blocking system

cage; la figure 2 montre des détails de la constitution  cage; Figure 2 shows details of the constitution

des unités électroniques de commande prévues pour la produc-  electronic control units intended for the production of

tiondes signaux de commande pour les valves de régulation de la pression de freinage du dispositif d'antiblocage et du dispositif de régulation de propulsion; et  control signaling for the brake pressure regulating valves of the antilocking device and the propulsion regulating device; and

la figure 3 montre des détails d'un circuit de con-  Figure 3 shows details of a con-

trôle de fonctionnement et de sécurité prévu dans le cadre du dispositif de régulation de propulsion des figures 1 et 2.  control of operation and safety provided in the context of the propulsion control device of Figures 1 and 2.

La figure 1,aux détails de laquelle on va se réfé-  Figure 1, details of which we will refer to

rer expressement, représente, dans le cas d'un exemple d' utilisation d'un véhicule automobile à traction arrière,  expressly, in the case of an example of the use of a rear-wheel drive motor vehicle,

un dispositif de régulation de propulsion 10, qui est com-  a propulsion regulating device 10, which is

biné conformément à l'invention, tant du point de vue cons-  in accordance with the invention, both from the point of view of

truction que du point de vue fonctionnel, à un système d' antiblocage à quatre canaux prévu sur le véhicule et pour la réalisation duquel on utilise conjointement et de la  functionally, to a four-channel anti-lock system provided on the vehicle and for the

manière la plus large les composants prévus pour-le systè-  the widest possible components for the system.

me d'antiblocage désigné globalement par la référence 11, afin d'obtenir une construction aussi simple que possible  anti-blocking system, generally designated by reference 11, in order to obtain as simple a construction as possible

de l'ensemble de l'installation.of the entire installation.

Le dispositif de régulation de propulsion 10 est adapté au système d'antiblocage 11, que l'on peut supposer comme connu, de telle manière qu'il peut ëtre fabriqué pour  The propulsion control device 10 is adapted to the anti-lock system 11, which may be assumed to be known, so that it can be manufactured to

ainsi dire en tant que dispositif supplémentaire.  so to speak as an additional device.

Le système d'antiblocage 11 comporte des capteurs  The anti-lock system 11 comprises sensors

-2509243-2509243

de vitesse de roue 17,18 et 19,21 associés respectivement à chacune des roues avant non motrices 12 et 13 et des  17,18 and 19,21 respectively associated with each of the non-driving front wheels 12 and 13 and

roues arrières motrices 14 et 16 du véhicule et qui produi-  rear wheels 14 and 16 of the vehicle and which produce

sent des signaux électriques de sortie sous forme dlimpul-  electrical output signals in the form of impulse

sions dont la fréquence est proportionnelle aux vitessesde rotation respectives des roues avant 12 et 13 et des roues arrière 14 et 16 Un dispositif électronique de commande  whose frequency is proportional to the respective rotational speeds of the front wheels 12 and 13 and the rear wheels 14 and 16 An electronic control device

prévu pour le système d'antiblocage 11 et désigné globale-  provided for the anti-lock system 11 and designated globally

ment par la référence 22 traite les signaux de sortie des i  reference 22 processes the output signals of the i

capteurs de vitesse de roues 17, 18, 19 et 21 en les trans-  wheel speed sensors 17, 18, 19 and 21 by transmitting them

formant en signaux de sortie électriques de commande, à l' aide desquels il est possible de commander dés valves de régulation de la pression de freinage 23,24,26 et 27 dans le sens de la régulation prévue avec antiblocage,dans une position de base (passante),une position de blocage ou une position de retour correspondant à la phase d'établissement de la pression, à la phase de maintien de la pression ou à la phase de suppression de la pression dans les freins de roue 28,29, 31 et 32 En outre le dispositif électronique  forming electric control output signals, by means of which brake pressure control valves 23, 24, 26 and 27 in the intended anti-lock control direction can be controlled in a basic position (passing), a locking position or a return position corresponding to the pressure setting phase, the pressure maintaining phase or the pressure canceling phase in the wheel brakes 28,29, 31 and 32 In addition the electronic device

de commande 22 produit un signal de sortie pour l'actionne-  control 22 produces an output signal for the operation of

ment de la pompe de retour 33 du système d'antiblocage 11,  the return pump 33 of the anti-lock system 11,

qui, pendant les phases de suppression de la pression, ren-  which, during the phases of pressure suppression,

voie le liquide de frein, sortant des cylindres des freins de roue, dans les conduites de freinage 34 et 36 du circuit  see the brake fluid coming out of the wheel brake cylinders in the brake lines 34 and 36 of the circuit

de freinage de l'essieu avant ou de l'essieu arrière.  braking of the front axle or rear axle.

Pour assurer le contrôle du fonctionnement du sys-  To ensure the control of the operation of the

tème d'antiblocage 11, il est prévu un circuit de sécurité  antilocking system 11, a safety circuit is provided

37 qui, dans le cas d'un défaut de fonctionnement du dispo-  37 which, in the case of a malfunction of the

sitif électronique de commande 22 et/ou d'autres composants contrôlés, délivre à sa sortie 38-un signal qui déclenche le débranchement du système d'antiblocage 11 et commande  electronic control device 22 and / or other controlled components, delivers at its output 38-a signal that triggers the disconnection of the anti-lock system 11 and control

un témoin d'avertissement 39.a warning light 39.

Le dispositif de régulation de propulsion 10, qui,  The propulsion control device 10, which,

lors de la circulation, doit assurer une transmission opti-  when traveling, must ensure optimum transmission

male du couple de rotation de sortie, délivré par le train  torque of output torque, delivered by train

D 2509243D 2509243

moteur du véhicule,surla voie de circulation et doit assu-  the engine of the vehicle, on the taxiway and shall

rer une sécurité supplémentaire de conduite, fonctionne se-  additional driving safety,

lon le principe suivant: Dès que l'une desroues motrices 14 ou 16 tend à patiner, son frein de roue 31 ou 32 est actionné Si les deux roues motrices 14 et 16 ont tendance à patiner, il se produit, en plus de l'actionnement de freins 31 et 32,  According to the following principle: As soon as one of the driving wheels 14 or 16 tends to spin, its wheel brake 31 or 32 is actuated. If the two driving wheels 14 and 16 have a tendency to skate, it occurs, in addition to the actuating brakes 31 and 32,

une action réduisant le couple de rotation et qui est ap- pliquée au train moteur, par exemple au moyen d'un régla-  an action reducing the torque and which is applied to the motor train, for example by means of a regulation

ge commandé-électriquement du papillon des gaz ("E-gaz")  electrically-controlled throttle valve ("E-gas")

dans le cas d'un moteur à carburateur En outre on suppo-  in the case of a carbureted engine In addition it is assumed

se que dès que des valeurs de seuil définies de lavvitesse du véhicule ainsi que de l'accélération longitudinale et/ou de l'accélération transversale agissant sur le véhicule sont  as soon as defined threshold values of the speed of the vehicle as well as the longitudinal acceleration and / or transverse acceleration acting on the vehicle are

dépassées, le dispositif de régulation depropulsion 10 dé-  exceeded, the propulsion control device 10 de-

clenche une actionréduisantle couple de rotation et appli-  triggers an action reducing the torque and applying

quée au train moteurmême lorsque seule l'une des roues mo-  motor train even when only one of the

trices 14 ou 16 tend à patiner.14 or 16 tends to skate.

Pour assurer la régulation-recherchée de la pres-  To ensure the regulation-sought of the pres-

sion de freinage dans Ies freins 31 et 32 des roues arriè-  braking pressure in the brakes 31 and 32 of the rear wheels

res, on utilise, dans le dispositif de régulation de pro-  res, in the control device of the pro-

pulsion 10, les valves 26 et 27 de régulation de la pres-  pulse 10, the valves 26 and 27 for regulating the pressure

sion de freinage du système d'antiblocage 11.  braking action of the anti-lock system 11.

Les signaux de commande, qui sont nécessaires dans le sens d'une régulation de la propulsion pour commander  Control signals, which are necessary in the direction of a propulsion control to control

les valves 26 et 27 de régulation de la pression de freina-  the valves 26 and 27 for regulating the brake pressure

ge d'une manière conforme au cas de circulation, sont pro-  in a manner consistent with the traffic situation, are

duits par un dispositif électronique de commande du dispo-  by an electronic control device of the

sitif de régulation de propulsion, désigné globalement par  propulsion regulation system, designated globally by

laréférence 40 et qui produit ces signaux de commande éga-  40 and which produces these control signals equal to

lement à partir d'un traitement approprié, qui sera expli-  based on appropriate treatment, which will be explained

cité de façon plus détaillée en référence à la figure 2,  cited in more detail with reference to FIG.

des signaux de sortie, proportionnels à la vitesse de ro-  output signals, proportional to the speed of rotation

tation, des capteurs de vitesse de roue 17,18,19 et 21.  tation, wheel speed sensors 17, 18, 19 and 21.

Pendant les phases actives du-dispositif de régulation de propulsion 10, l'envoi de la pression de freinage aux  During the active phases of the propulsion regulating device 10, the sending of the brake pressure to the

freins de roue 31 et 32 est fourni par une source auxi-  wheel brakes 31 and 32 is provided by an auxiliary source

liaire de pression désignée globalement par la référence 41 Comme source auxiliaire de pression 41, on utilise defaçon appropriée une source de pression présente sur le véhicule par exemple pour un dispositif de servocommande et dont la pression de sortie peut être injectée, par 1 ' intermédiaire d'un dispositif 42 à valves de commutation, pouvant être commandé à partir du dispositif électronique de commande du dispositif de régulation de propulsion, dans un transformateur de pression 43, dont le côté secondaire est accouplé à la conduite de freinage 36 du circuit de freinage de l'essieu arrière et qui est prévu pour adapter  A pressure source 41 generally designated by reference numeral 41. As an auxiliary pressure source 41, a pressure source present on the vehicle, for example for a servo-control device and whose output pressure can be injected, via a pressure switch, is used appropriately. a switching valve device 42, controllable from the electronic control device of the propulsion control device, in a pressure transformer 43, the secondary side of which is coupled to the brake line 36 of the braking circuit of the rear axle and that is intended to fit

le niveau de pression à la valeur nécessaire pour la régu-  the pressure level to the value necessary for the

lation de la propulsion Le transformateur de pression 43 comporte un piston 44 monté flottant et dont l'épaulement 46 situé du côté secondaire limite une chambre de pression  The pressure transformer 43 comprises a piston 44 mounted floating and whose shoulder 46 located on the secondary side limits a pressure chamber

d'entrée 47 qui est reliée par une communication à la cham-  47 which is connected by a communication to the

bre de pression de sortie, associée au circuit de freinage de l'essieu arrière, du maître-cylindre et communique avec la chambre de pression de sortie 51 du transformateur de pression 43 par l'intermédiaire d'une valve centrale 49 qui est ouverte lorsque le piston 44 du transformateur de pression se trouve dans la position de base représentée, ou qui, sinon, est fermée Grâce à cette réalisation du transformateur de pression 43, on obtient donc également  output pressure, associated with the braking circuit of the rear axle, the master cylinder and communicates with the outlet pressure chamber 51 of the pressure transformer 43 via a central valve 49 which is open when the piston 44 of the pressure transformer is in the basic position shown, or which, otherwise, is closed Thanks to this embodiment of the pressure transformer 43, we also obtain

le découplage hydraulique de la source auxiliaire de pres-  the hydraulic decoupling of the auxiliary source of pressure

sion 41 par rapport au maître-cylindre 48, découplage qui est nécessaire pour le fonctionnement indépendant du dispositif de régulation de propulsion 10 et du système d'antiblocage. Ci-après on va décrire de façon détaillée, en liaison avec les figures 2 et 3, à des détails desquelles on se reportera également expressement, la-constitution  sion 41 relative to the master cylinder 48, decoupling which is necessary for the independent operation of the propulsion control device 10 and the anti-lock system. Hereinafter will be described in detail, in connection with Figures 2 and 3, the details of which we will also refer expressly, the-constitution

des dispositifs électroniques de commande 22 et 40 du sys-  electronic control devices 22 and 40 of the

'09243'09243

tème d'antiblocage 11 et du dispositif de régulation de propulsion 10 ainsi que des circuits de sécurité 37 et 52 prévus pour réaliser le contrôle du fonctionnement de 1 ' ensemble de l'installation 10, 11 et qui assurent, dans le cas d'un défaut de fonctionnement, le débranchement  anti-lock system 11 and propulsion control device 10 as well as safety circuits 37 and 52 provided for carrying out the control of the operation of the whole of the installation 10, 11 and which ensure, in the case of a malfunction, disconnection

du système d'antiblocage 11 etjou du dispositif de régula-  the anti-lock system 11 and the regulating device

tion de propulsion 10.propulsion 10.

Les dispositifs électroniques de commande 22 et  The electronic control devices 22 and

du système d'antiblocage 11 et du dispositif de régu-  the anti-lock system 11 and the control device

lation de propulsion 10 possèdent un étage commun 53 d'en-  propulsion 10 have a common stage 53 of

trée et de préparation des signaux, auquel les signaux de sortie des capteurs de vitesse de roue sont envoyés en  and signal preparation, to which the output signals of the wheel speed sensors are sent in

tant que signaux d'entrée A partir de ces signaux, l'éta-  As input signals from these signals, the

ge d'entrée des signaux produit au total huit signaux de  signal input generation produces a total of eight

sortie, qui sont caractéristiques de la vitesse circonfé-  output, which are characteristic of circumferential speed

rentielle et de l'accélération circonférentielle de chacu-  and the circumferential acceleration of each

ne des roues 12,13 14 et 16 du véhicule.  wheels 12,13 14 and 16 of the vehicle.

Dans le cas de l'indexage, indiqué sur le dessin, de ces signaux de sortie et d'autres signaux dérivés de ces signaux, on suppose l'association suivante: V avant, H = arrière, L = gauche, R = droit et  In the case of indexing, indicated in the drawing, of these output signals and other signals derived from these signals, the following association is assumed: V forward, H = backward, L = left, R = straight and

F véhicule.F vehicle.

Les signaux de sortie de l'étage 53 de préparation  The output signals of the stage 53 of preparation

des signaux sont, selon la combinaison visible sur la fi-  signals are, depending on the combination visible on the

gure 2, aux détails concernés de laquelle on se reportera  gure 2, to the relevant details of which reference will be made

de façon expresse, envoyés respectivement aux étages d'ex-  expressly sent to the floors of ex-

ploitation 54 et 56 du dispositif électronique 22 du systè-  operation 54 and 56 of the electronic device 22 of the

me d'antiblocage et du dispositif électronique de commande du dispositif de régulation de propulsion L'étage d' exploitation 54 du dispositif électronique de commande 22 du système d'antiblocage produit, à partir de ces signaux, des signaux de sortie X caractéristiques du glissement des roues 12, 13, 14 et 16 du véhicule et qui, ainsi que les  The operating stage 54 of the electronic control device 22 of the anti-lock system produces, from these signals, output signals X characteristic of the slip. wheels 12, 13, 14 and 16 of the vehicle and which, together with the

signaux d'accélération, sont comparés dans un étage compa-  acceleration signals are compared in a comparable stage.

rateur 57, branché en série et en aval, et comportant des valeurs de seuil (X 1,X 2 'X 3,+b et -b) Les signaux de sortie logiques, produits en fonction des valeurs de seuil, de 1 ' étage comparateur 57 du système d'antiblocage sont traités dans une unité de combinaison logique 58 branchée en série et en aval de cet étage, pour former des signaux de commande appropriéspour réaliser la commande,conforme au réglage, des valves 23, 24, 26 et 27 de régulation de la pression  57, connected in series and downstream, and having threshold values (X 1, X 2 'X 3, + b and -b). The logical output signals, produced as a function of threshold values, of the stage comparator 57 of the anti-lock system are processed in a logic combination unit 58 connected in series and downstream of this stage, to form appropriate control signals for effecting the control, in accordance with the adjustment, of the valves 23, 24, 26 and 27 pressure regulation

de freinage -braking -

De même, dans le cadre du dispositif électronique de commande 40 du dispositif de régulation de propulsion , en série et en aval de l'étage d'exploitation 56 est  Similarly, in the context of the electronic control device 40 of the propulsion control device, in series and downstream of the operating stage 56 is

branché un étage comparateur 59 qui, à partir d'une com-  connected a comparator stage 59 which, from a

paraison des signaux d'entrée reçus à des valeurs de seuil  parison of received input signals to threshold values

appropriées, produit des signaux de sortie logiques, ca-  appropriate, produces logical output signals,

ractéristiques du cas respectif de circulation et à partir de la combinaison appropriée desquels l'étage de combinaison  characteristics of the respective circulation case and from the appropriate combination of which the combination stage

logique 61 du dispositif de régulation de propulsion, bran-  logic 61 of the propulsion regulating device,

ché en série et en aval de l'étage comparateur 59, produit  in series and downstream of the comparator stage 59, produced

les signaux de commande nécessaire, pour la fonction de ré-  the necessary control signals for the function of re-

gulation explicitée précédemment, pour les valves 26 et 27 de régulation de la pression de freinage des roues arrière  gulation explained previously, for valves 26 and 27 for regulating the brake pressure of the rear wheels

motrices 14 et 16, pour l'actionnement de la source auxiliai-  14 and 16, for actuating the auxiliary source

re de pression 41, de la pompe de retour 33 et de l'organe deréglage servant à réduire le couple de rotation de sortie  pressure 41, the return pump 33 and the adjusting member for reducing the output torque

du train moteur du véhicule.of the engine train of the vehicle.

Ci-après on va décrire de façon détaillée, en ré-  In the following, we will describe in detail, in

férence à la figure 3, la structure fondamentale du circuit de sécurité prévu dans le cadre du dispositif de régulation  FIG. 3 shows the fundamental structure of the safety circuit provided in the context of the regulating device.

de propulsion 10.propulsion 10.

Ce circuit de sécurité reçoit, à une première en-  This safety circuit receives, at a first

trée 62, les signaux de sortie de l'étage de combinaison  62, the output signals of the combination stage

logique 61 du dispositif de régulation depropulsion, à l'ai-  logic 61 of the propulsion control device, to help

de desquelsest commandée la position de maintien de pres-  from which is controlled the holding position of pres-

sion ou la position de suppression de pression de la valve  pressure relief position or pressure relief

26 de régulation de la pression de freinage, qui est asso-  26 of regulation of the brake pressure, which is associated

ciée au frein de la roue arrière gauche; sur sa seconde entrée 63, le circuit de sécurité 52 reçoit les signaux de commande correspondantspour la valve 27 de régulation de lapression de freinage A la troisième entrée 64 est présent le signal de sortie d'un générateur de position de la pédale d'accélérateur, qui est un signal à niveau haut lorsque la pédale d'accélérateur se situe dans la position de marche au ralenti Une quatrième entrée 66 reçoit le signal de sortie de commande de l'étage de combinaison logique 61 du dispositif de régulation de,  brake on the left rear wheel; at its second input 63, the safety circuit 52 receives the corresponding control signals for the brake pressure regulation valve 27 At the third input 64 is present the output signal of an accelerator pedal position generator, which is a high level signal when the accelerator pedal is in the idle position A fourth input 66 receives the control output signal of the logic combination stage 61 of the control device of,

propulsion, qui déclenche l'action, provoquant une réduc-  propulsion, which triggers the action, causing a reduction

tion du couple de rotation, sur le train moteur Sur une cinquième entrée 67, le circuit de sécurité 52 reçoit un signal d'entrée au niveau haut lorsque l'interrupteur des  On a fifth input 67, the safety circuit 52 receives an input signal at the high level when the switch

feux-stop est fermé, c'est-à-dire que le conducteur ac-  stop lamps is closed, that is to say that the driver

tionne le frein de marche Des signaux de sortie de la va-  the operating brake Output signals from the

leur de seuil de glissement de l'étage comparateur 59 du  their sliding threshold of the comparator stage 59 of the

dispositif de régulation de propulsion sont envoyés à une.  propulsion regulating device are sent to one.

sixième entrée 68 et les signaux de valeursde seuil d'ac célération de cet étage comparateur sont envoyés à une  sixth input 68 and the acelerated threshold value signals of this comparator stage are sent to a

septième entrée 69.seventh entry 69.

Dans le cadre d'un premier sous-ensemble 71 du  As part of a first subset 71 of the

circuit de sécurité 52, il est prévu un circuit de com-  safety circuit 52, there is provided a circuit for

binaison logique OU 72, qui reçoit les signaux de comman-  OR 72, which receives the control signals

de des valves de régulation de la pression de freinage reçus  brake pressure control valves received

au niveau de la première entrée 62 et au niveau de la secon-  at the level of the first entry 62 and at the level of the second

de entrée 63 En outre le sous-ensemble 71 contient un cir-  In addition, the subassembly 71 contains a cir-

cuit ET à deux entrées 73 comportant une entrée non inver-  and two inputs 73 having a non-inverting input

seuse 74 et une entréè inverseuse 76 Cette entrée inverseuse  74 and an inverting input 76 This inverting input

est reliée à la troisième entrée 64 du circuit de sécuri-  connected to the third input 64 of the safety circuit

té 52, à laquelle est envoyé le signal de position de la pédale d'accélérateur Le sous-ensemble 71 contrôle la  52, to which the accelerator pedal position signal is sent. The subassembly 71 controls the

condition de défaut de sorte que le dispositif de régu-  fault condition so that the control device

lation de propulsion ne puisse pas fonctionner dans la po-  the propulsion system can not function in the

sition de marche au ralenti de la pédale d'accélérateur.  idle position of the accelerator pedal.

Le signal de position de la pédale d'accélérateur est envoyé à l'entrée inverseuse 76 du circuit ET 73 par 1 '  The position signal of the accelerator pedal is sent to the inverting input 76 of the circuit ET 73 by 1 '

intermédiaire d'une ligne à retard 100 qui retient le si-  intermediate of a delay line 100 which retains the

gnal de sortie au niveau haut du générateur de position de la pédale d'accélérateur pendant un intervalle de temps ft, qui est dimensionné de telle manière qu'une interruption des gaz pendantun bref intervalle de temps ne conduit pas à un débranchement du dispositif de régulation de propul sion. Si un signal de sortie à niveau haut est délivré  output signal at the top level of the accelerator pedal position generator for a time interval ft, which is dimensioned such that interruption of the gases for a short period of time does not lead to disconnection of the control device of propulsion. If a high level output signal is issued

à la sortie 77 du circuit ET 73, c'est qu'il existe un dé-  at exit 77 of circuit ET 73, it is that there is a

faut et le dispositif de régulation de propulsion est dé-  and the propulsion control device is de-

branché. Un second sous-ensemble 78 du circuit-de sécurité 52 contient un circuit ET à deux entrées 79 à la première entrée 81 duquel est envoyé le signal de sortie, inversé au moyen  plugged. A second subset 78 of the security circuit 52 contains a two-input AND circuit 79 at the first input 81 from which the output signal is sent, inverted by means of

de l'inverseur 82, du circuit OU 72 du premier sous-ensem-  of the inverter 82, the OR circuit 72 of the first subset

bre 71, et qui reçoit, sur sa secondeentrée 83, le signal d'entrée envoyé à la quatrième entrée 66 et au moyen duquel l'action réductrice du couple de rotation s'exerçant  bre 71, and which receives, on its second input 83, the input signal sent to the fourth input 66 and by means of which the reducing action of the rotating torque exerted

sur le train moteur peut être déclenchée.  on the engine train can be triggered.

Ce second sous-ensemble 78 permet de contrôler la condition selon laquelle une action sur le train moteur ne peut avoir lieu que lorsque simultanément au moins l'un des  This second subassembly 78 makes it possible to control the condition according to which an action on the driving train can take place only when simultaneously at least one of the

freins de roue 31 ou 32 est commandé Un troisième sous-en-  wheel brakes 31 or 32 is ordered A third subassembly

semble 84 du circuit de sécurité 52 contient un circuit ET  seems 84 of the security circuit 52 contains an AND circuit

à trois entrées 85, qui possède deux entrées non inver-  three inputs 85, which has two non-inverting inputs

seuse 86 et 87 et une entrée inverseuse 88 Le signal de sortie inversé du circuit de combinaison logique OU 72 du premier sous-ensemble 71 est présent sur la première entrée non inverseuse 86 de ce circuit ET 85 A la seconde entrée non inverseuse 87 est envoyé le signal de sortie d'un circuit OU à deux entrées 89,dont les entrées sont reliées aux entrées 68 et 69 du circuit de sécurité 52, auxquelles sont envoyés les signaux de ralentisement de roue ou les signaux de glissement de l'étage comparateur 59 du dispositif de régulation de propulsion Le signal  86 and 87 and an inverting input 88. The inverted output signal of the OR logic combination circuit 72 of the first subassembly 71 is present on the first non-inverting input 86 of this AND circuit. At the second non-inverting input 87 is sent. the output signal of a two-input OR circuit 89, the inputs of which are connected to the inputs 68 and 69 of the safety circuit 52, to which are sent the wheel retardation signals or the sliding signals of the comparator stage 59 of the propulsion control device The signal

des feux-stop est envoyé à l'entrée inverseuse 88 du cir-  stop lamps is sent to the inverting input 88 of the cir-

cuit ET 85 Ce troisième sous-ensemble 84 contrôle la condition selon laquelle le dispositif de régulation de propulsion 10 ne peut pas travailler lorsque le frein de marche est actionné Un signal de sortie à niveau haut du circuit ET 85 indique qu'un défaut associé est présent et déclenche le débranchement du dispositif de régulation de  This third subassembly 84 controls the condition that the propulsion regulating device 10 can not work when the brake is actuated. A high level output signal of the circuit 85 indicates that an associated fault is present. present and triggers the disconnection of the control device from

propulsion 10.propulsion 10.

A la sortie 97 du circuit ET à trois entrées est raccordé un organe de comparaison de temps 98 qui  At the output 97 of the three input AND circuit is connected a time comparator 98 which

compare la durée de signal du circuit ET 85 à un inter-  compares the signal duration of the AND circuit 85 with a

valle de temps de comparaison st d'environ 1 à 2 secondes.  comparison time range st about 1 to 2 seconds.

Si le signal de sortie du circuit ET est d'une durée su-  If the output signal of the AND circuit is of a sufficient duration

périeure à l'intervalle de temps de comparaison, l'orga-  longer than the comparison time interval, the orga-

ne 98 délivre un signal de commande qui déclenche la suppression de la pression de freinage dans les freins de  no. 98 delivers a control signal which triggers the suppression of the brake pressure in the brakes of

roue 31 et 32 des roues motrices du véhicule 14 et 16.  wheel 31 and 32 of the driving wheels of the vehicle 14 and 16.

Les signaux de commande reçus au niveau des en-  The control signals received at the level of

trées 62, 63 ainsi que 68 et 69 du circuit de sécurité 52 et les signaux de glissement, d'accélération ou de ralentissement de l'étage comparateur 59 du dispositif de régulation de la propulsion, caractéristiques des  62, 63 and 68 and 69 of the safety circuit 52 and the signals of sliding, acceleration or deceleration of the comparator stage 59 of the propulsion control device, characteristics of the

valves 26 et 27 de régulation de la pression de freina-  valves 26 and 27 for regulating the brake pressure

ge et de l'état de déplacement des roues motrices entrai-  age and the state of movement of the driven driving wheels.

nées 14 et 16,sont comparés au moyen d'organes compara-  14 and 16 are compared by means of comparative

teurs de temps 92 respectifs à un intervalle de temps 6 t de par exemple 1 s, qui correspond à la valeur em pirique de la durée du-signal apparaissant au maximum dans  respective time units 92 at a time interval 6 t of for example 1 s, which corresponds to the em piric value of the duration of the signal appearing at the maximum in

le cas d'un fonctionnement correct du dispositif de régu-  the case of correct operation of the control device

lation de propulsion Si la durée du signal est supérieure  If the signal duration is longer

c'est qu'il existe un défaut et un signal de sortie est dé-  there is a fault and an output signal is de-

livré, qui provoque le débranchement du dispositif de régu-  delivered, which causes the disconnection of the control device

lation de propulsion.propulsion.

-09243-09,243

Les signaux d'indication de défaut, délivrés par  The fault indication signals, issued by

l'intermédiaire de la sortie commune 93 du circuit de sècu-  via the common output 93 of the safety circuit

rité 52 permettentde commander un relais de contrôle 95 qui possède un contact d'ouverture 94 situé dans le circuit d' excitation d'un relais de valve 96 qui, pour sa part, peut  In this embodiment, a control relay 95 is provided which has an opening contact 94 located in the drive circuit of a valve relay 96 which, for its part, can

être excité par un signal de sortie du dispositif électro-  be excited by an output signal of the electronic device

nique de commande 40 du dispositif de régulation de propul-  control device 40 of the propulsion control device

sion, qui est appliqué au cours des phases actives du dis-  sion, which is applied during the active phases of the

positif de régulationde propulsion Par l'intermédiaire du contact de travail de ce relais de valve 96, la tension  Positive throttle control Via the working contact of this valve relay 96, the voltage

de la batterie est appliquée en tant que tension de comman-  the battery is applied as a control voltage.

de aux enroulements excitateurs du dispositif à valves de commutation 42, pendant la phase active du dispositif de  of the exciter windings of the switching valve device 42 during the active phase of the switching device.

régulation de propulsion.propulsion regulation.

Dans le cas de la présence d'un signal de défaut  In the case of the presence of a fault signal

sur la sortie 93 du circuit de sécurité 52, la source auxi-  on the output 93 of the safety circuit 52, the auxiliary source

laire de pression 41 est débranchée par rapport au transfor-  pressure plate 41 is disconnected from the transformer

mateur de pression 53.pressure gauge 53.

Enfin une combinaison logique, réalisée dans un*  Finally a logical combination, realized in a *

circuit OU 97, des signaux de sortie de défaut du cir-  circuit OR 97, fault output signals of the circuit

cuit de sécurité 37 du système d'antiblocage et du circuit de sécurité 52 du dispositif de régulation de propulsion veille à ce que, dans le cas d'un défaut de fonctionnement du dispositif d'antiblocage 11, aussi bien ce dispositif  the safety device 37 of the anti-lock system and the safety circuit 52 of the propulsion control device ensures that, in the event of a malfunction of the anti-lock device 11, this device as well

que le dispositif de régulation de propulsion 10 est dé-  that the propulsion regulating device 10 is de-

branché, alors que dans le cas d'un défaut de fonctionne-  connected, whereas in the case of a malfunction

ment du dispositif de régulation de propulsion 10, seul  Propulsion Regulation Device 10, alone

ce dernier est débranché.the latter is disconnected.

Bien entendu, la présente invention n'est pas lh-  Of course, the present invention is not lh-

mitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits.  equipped with the embodiments that have just been described.

En particulier on se reportera utilement aux des-  In particular, we will usefully refer to the

sins qui doivent être considérés comme incorporés à la  which should be considered as incorporated into the

description par la référence qui leur est faite ici.  description by reference to them here.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1 Dispositif de régulation de propulsion pour un véhicule également équipé d'un système antiblocage ( 11), qui contient les composants suivants: a) pour chaque roue ( 12,13,14,16) uncapteur de vitesse de roue ( 17,18,19,21), qui produit un signal de sortie électrique proportionnel à la vitesse de rotation  1 Propulsion regulating device for a vehicle also equipped with an anti-lock system (11), which contains the following components: (a) for each wheel (12,13,14,16) a wheel speed sensor (17,18, 19,21), which produces an electric output signal proportional to the speed of rotation ou à la vitesse périphérique de la roue, -  or at the peripheral speed of the wheel, - b) pour chaque roue ( 12,13,14,16), une valve de  b) for each wheel (12,13,14,16), a valve of régulation de la pression de freinage ( 23,24,26,27), pou-  regulation of the brake pressure (23,24,26,27), vant être actionnée électriquement et pouvant être comman-  be electrically actuated and capable of being dée dans une position de passage de blocage et dans une po-  in a blocking passage position and in a position sition de retour.return. c) une unité de commande électronique ( 22) qui, à partir des signaux de glissement (À) et d'accélération et  c) an electronic control unit (22) which, based on the slip (A) and acceleration and de ralentissement de roue (+b et -b) transmis par les cap-  wheel slowing down (+ b and -b) transmitted by the teurs de vitesse de roue et à partir de signaux logiques de sortie obtenus par comparaison de ces signaux avec des valeurs de seuil prédéterminées (Xi,+b,-b) èt à partir d' une combinaison de tels signaux, produit les signaux d'  wheel speed sensors and from logic output signals obtained by comparing these signals with predetermined threshold values (Xi, + b, - b) and from a combination of such signals, produces the signals of établissement de pression, de maintien de pression et de sup-  establishing pressure, maintaining pressure and pression de pression nécessaires pour la commande appro-  pressure pressure required for the appropriate control priée des valves de régulation de la pression de freina-  of the brake pressure regulating valves ge ( 23,24,26,27), d) un circuit de sécurité ( 37) contrôlant l'état prêt à fonctionner du système d'antiblocage ( 11) et qui, dans le cas d'un défaut de fonctionnement, débranche ce système et de ce fait ramène les valves de régulation de la pression de freinage dans leur:position de base appropriée pour l'établissement de la pression, tandis qu'en outre,  ge (23,24,26,27), d) a safety circuit (37) controlling the ready-to-operate state of the anti-lock system (11) and which, in the event of a malfunction, disconnects this system and thereby reduces the brake pressure regulating valves to their appropriate basic position for establishing the pressure, while in addition, lorsqu'ure roue motrice ( 14,16) tend à patiner, le disposi-  when the drive wheel (14, 16) tends to slip, the device tif de régulation de propulsion ( 10) actionne le frein de cette roue et que, lorsque les deux roues motrices ( 14,16) ont tendance à patiner, le dispositif de régulation de propulsion transmet en outre une commande de réduction du couple de rotation au train moteur, caractérisé par le fait que: A) l'unité de commande électronique ( 22) du système d'antiblocage comprend un étage d'entrée des signaux ( 53), qui délivre des signaux de sortie de vites- se (v) et d'accélération (b) caractéristiques de l'état de déplacement des roues du véhicule ( 12, 13, 14, 16) et  propulsion regulator (10) actuates the brake of this wheel and that, when the two driving wheels (14,16) have a tendency to slip, the propulsion regulating device further transmits a torque reduction control to the motor train, characterized in that: A) the electronic control unit (22) of the anti-lock system comprises a signal input stage (53) which outputs speed output signals (v). and acceleration (b) characteristics of the state of movement of the vehicle wheels (12, 13, 14, 16) and qui sont traités dans un étage de comparaison et de com-  which are treated in a comparison and comparison stage binaison '( 22); branché en série et en aval de l'étage d' entrée ( 53), pour former des signaux de commande destinés aux valves de régulation de la pression de freinage ( 23,  binaison '(22); connected in series and downstream of the input stage (53) to form control signals for the brake pressure control valves (23, 24,26,27),24,26,27), B) dans le cadre du dispositif de régulation de  B) within the framework of the propulsion il est prévu un étage de commutation d'exploi-  propulsion there is provided an operating switching stage tation ( 56, 59, 61), branché en série et en aval de l'éta-  tation (56, 59, 61), connected in series and downstream of the ge ( 53) d'entrée des signaux du système d'antiblocage et -  anti-lock system signal input (65) and qui, à partir d'un traitement des signaux v et b reçus,  which, from a processing of signals v and b received, produit des signaux X (X 1 '2) caractéristiques du glis-  produces signals X (X 1 '2) characteristic of the sement des roues motrices du véhicule ( 14,16) et, à par-  the driving wheels of the vehicle (14,16) and, tir de la comparaison de ces signaux X ainsi que des si-  from the comparison of these X signals as well as gnaux v et b également reçus/à des valeurs de seuil 'Xi.  v and b also received / at threshold values' Xi. X 2,+b,-b), produit des signaux de sortie logiques carac-  X 2, + b, -b), produces logic output signals that are téristiques de l'état de fonctionnement des roues motri-  characteristics of the operating state of the drive wheels ces du véhicule ( 14,16) et du-véhicule dans son ensemble, et, à partir d'une combinaison de tels signaux logiques,  these of the vehicle (14,16) and the vehicle as a whole, and, from a combination of such logical signals, produit les signaux de commande nécessaires pour l'action-  produces the necessary control signals for the action- nement, approprié au cas de conduite, des valves de régu-  nally, appropriate to the driving situation, control valves lation de la pression de freinage ( 26 et 27) ou de l'or-  tion of the brake pressure (26 and 27) or the gane de réglage pour la réduction du couple de rotation, C) il est prévu une source auxiliaire de pression ( 41) qui, pendant les phases actives du dispositif de  In order to reduce the torque, C) an auxiliary pressure source (41) is provided which, during the active phases of the régulation de propulsion, assure l'alimentation en pres-  propulsion regulation, ensures the power supply sion du ou des freins de roue respectivement actionnés,  the wheel brake or brakes respectively actuated, D) il est prévu un circuit de sécurité ( 52)con-  D) a safety circuit (52) is provided trôlant le fonctionnement du dispositif de régulation de  controlling the operation of the regulating device of propulsion ( 10) et qui, dans le cas d'un défaut de fonc-  propulsion (10) and which, in the event of a failure of tionnement du dispositif de régulation de la propulsion,-  the propulsion regulation device, - débranche la source auxiliaire de pression ( 41) de ce dernier et l'étage de commutation d'exploitation { 56,59, 61) de ce dernier et déclenche un signal d'avertissement  disconnects the auxiliary pressure source (41) from the latter and the operation switching stage {56,59, 61) from the latter and triggers a warning signal ou un signal indicateur.or an indicator signal. 2 Dispositif de régulation de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conduite-de frein ( 36) du circuit de freinage des roues motrices du vehicule ( 14,16)est raccordeà la chambre-de pression de sortie ( 51) d'un transformateur de pression ( 43) comportant un piston ( 44) monté flottant et dont l'épaulement ( 45)  Propulsion regulating device according to claim 1, characterized in that the brake line (36) of the braking circuit of the drive wheels of the vehicle (14, 16) is connected to the outlet pressure chamber (51). a pressure transformer (43) having a floating piston (44) with a shoulder (45) situé du côté primaire peut être chargé, sous la comman-  located on the primary side can be loaded under the de d'une valve, par la pression d'une source de pression ( 41) présente dans le véhicule et dont l'épaulement ( 46) situé du côté secondaire limite une chambre de pression d'entrée ( 47) communiquant avec la chambre depression de sortie, associée au circuit de freinage des roues motrices du véhicule, du maître-cylindre ( 48) de l'installation de freinage et communiquant avec la chambre de pression de  of a valve, by the pressure of a pressure source (41) present in the vehicle and whose shoulder (46) located on the secondary side limits an inlet pressure chamber (47) communicating with the chamber depression of the output, associated with the braking circuit of the driving wheels of the vehicle, of the master cylinder (48) of the braking installation and communicating with the pressure chamber of sortie ( 51) du transformateur de pression ( 43) par l'in-  output (51) of the pressure transformer (43) by the termédiaire d'une valve centrale ( 49) qui est-ouverte, lorsque le piston ( 44) du transformateur de pression est  a central valve (49) which is open when the piston (44) of the pressure transformer is dans sa position de base, ou qui, sinon, est fermée.  in its basic position, or which, otherwise, is closed. 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendi-  3 Device according to any one of the cations 1 et 2, caractérisé en ce qu'un organe de commu-  cations 1 and 2, characterized in that a communication organ tation servant au débranchement du dispositif de régula-  to disconnect the regulating device tion de propulsion ( 10) peut être commandé par un signal d'indication de défaut de fonctionnement délivré par le  propulsion system (10) can be controlled by a malfunction indication signal delivered by the circuit de sécurité ( 37).safety circuit (37). 4 Dispositif-selon l'une quelconque des revendi-  Apparatus-according to any of the claims cations 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit de sécuri-  1 to 3, characterized in that the safety circuit té ( 52) du dispositif de régulation de propulsion ( 10) com-  (52) of the propulsion regulating device (10) prend un dispositif de contrôle qui contient un généra-  takes a control device that contains a general teur de fonction pouvant être activé par exemple par le  function can be activated for example by the branchement de l'allumage et qui, en l'espace d'un inter-  connection of the ignition and which, in the course of an inter- valle de temps de contrôle défini du circuit d'exploi-  defined control time range of the operating circuit tation ( 53,40), délivre un jeu de signaux d'entrée v et b possédant une variation définie dans le temps et  tation (53,40), delivers a set of input signals v and b having a variation defined over time and partir du traitement desquels peut être dérivée une sui-  from which a follow-up can be derived te d'impulsions, correspondantà un modèle prédéterminé de signaux, des signaux possibles de sortie de commande, et qu'il est prévu un dispositif comparateur qui produit un signal indicateur de défaut de fonctionnement lorsque cet te suite d'impulsions s'écarte d'un modèle prédéterminé  pulse, corresponding to a predetermined pattern of signals, possible control output signals, and that there is provided a comparator device which produces a malfunction indicating signal when this sequence of pulses deviates from a predetermined pattern de signaux.of signals. Dispositif selon l'une quelconque des reven-  Device according to any one of the dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un premier sous-  1 to 4, characterized in that a first subset ensemble ( 71) du circuit de sécurité ( 52) du disposi-  together (71) of the safety circuit (52) of the tif de régulation de propulsion produit un signal de sor-  propulsion regulator produces a warning signal tie provoquant le débranchement de ce dispositif, lorsque sont présents un signal duocircuit d'exploitation ( 53,40) ou du circuit de sécurité ( 52), caractéristique d'une phase active du dispositif de régulation de propulsion,  causing the disconnection of this device, when there is present a signal of the operating circuit (53,40) or the safety circuit (52) characteristic of an active phase of the propulsion control device, et simultanément un signal d'un qénérateur de position -  and simultaneously a signal of a position generator - de la pédale d'accélérateur, qui indique que la pédale  of the accelerator pedal, which indicates that the pedal d'accélérateur se situe dans la position de ralenti.  throttle is in the idle position. 6 Dispositif de régulation de propulsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que le générateur  Propulsion regulating device according to claim 5, characterized in that the generator de position de la pédale d'accéléIrateur-produit un si-  of accelerator pedal position-product a gnal de sortie à niveau haut, lorsque la pédale d'accé-  output signal at high level, when the footswitch lérateur se trouve dans la positicnde ralenti, et pro-  the generator is in the idle position, and duit, sinon, un signal de sortie à niveau bas et que  otherwise, a low level output signal and that le sous-ensemble ( 71) comporte uncircuit de combinai-  the subset (71) has a combination circuit son logique OU ( 72) recevant comme signaux d'entrée les  its OR logic (72) receiving as input signals the signaux de commande des valves de régulation de la pres-  control signals of the pressure regulating valves sion de freinage ( 26 et 27) des roues motrices du véhi-  braking pressure (26 and 27) of the driving wheels of the vehicle cule ( 14 et 16), et qu'il est prévu un second circuit ET à deux entrées ( 73), comportant uneentrée inverseuse et une entrée non inverseuse et qui reçoit sur son entrée non inverseuseuse( 7 4) le signal de sortie du circuit OU  14 and 16), and that there is provided a second AND circuit with two inputs (73), having an inverting input and a non-inverting input and which receives on its non-inverting input (7 4) the output signal of the circuit. OR ( 72) et, sur son entrée invertuse ( 76), le signal de sor-  (72) and, on its inverted input (76), the output signal tie du générateur de position de la pédale d'accélérateur.  of the accelerator pedal position generator. 7 Dispositif selon l'une quelconque des reven-  7 Device according to any one of the dications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un second sousensemble ( 78) du circuit de sécurité ( 52) du dispositif de régulation de propulsion, qui produit un signal de sortie provoquant son débranchement lorsque sont présents d'une part un signal indiquant qu'une réduction du couple de rotation de sortie du train moteur doit être déclenchée, et d'autre part un signal indiquant que ni 1 '  1 to 6, characterized in that a second subassembly (78) of the safety circuit (52) of the propulsion regulating device is provided, which produces an output signal causing it to be disconnected when, on the one hand, a signal indicating that a reduction of the output torque of the motor train is to be triggered, and on the other hand a signal indicating that neither 1 ' un, ni l'autre des freins de roue ( 31 ou 32) des roues mo-  one or the other of the wheel brakes (31 or 32) of the wheels trices du véhicule ( 14 ou 16) n'est actionné.  vehicle (14 or 16) is not activated. 8 Dispositif selon les revendications 6 et 7  8 Device according to claims 6 and 7 prises dans leur ensemble,caractérisé en ce que le se-  taken as a whole, characterized in that the se- cond sous-ensemble ( 78) du circuit de sécurité ( 52) du  subassembly (78) of the safety circuit (52) of the dispositif de régulatio D de propulsion comporte un orga-  propulsion regulator device D comprises an organism ne de combinaison logique ET à deux entrées ( 79), qui  two-way AND logic combination (79), which reçoit, à l'une de ses entrées ( 81), le signal de sor-  receives, at one of its inputs (81), the output signal tie inversé de l'organe OU ( 72) du premier sous-ensemble  inverted tie of the OR member (72) of the first subassembly ( 71) du circuit de sécurité ( 52) du dispositif de régu-  (71) of the safety circuit (52) of the control device lation de propulsion et, sur sa seconde entrée ( 83), le signal à niveau haut caractéristique du déclenchement  propulsion and, on its second input (83), the high level signal characteristic of the de la réduction du couple de rotation du train moteur.  the reduction of the torque of the motor train. 9 Dispositif selon l'une quelconque des reven-  9 Device according to any one of the dications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un troisième sousensemble ( 84) du circuit de sécurité  1 to 8, characterized in that a third subassembly (84) of the safety circuit is provided. ( 52) du dispositif de régulation de propulsion, qui pro-  (52) of the propulsion regulating device, which pro- duit un signal de sortie de défaut de fonctionnement  produces a malfunction output signal lorsque des signaux X ou-b caractéristiques d'un ralen-  when X or -b signals characterize a slow motion tissement périphérique d'au moins l'une des roues motri-  periphery of at least one of the driving wheels ces du véhicule ( 14 et 16) sont présents, lorsque le frein de marche n'est pas actionné et en dehors  these of the vehicle (14 and 16) are present, when the brake is not actuated and outside d'une phase active de la régulation de propulsion.  an active phase of propulsion regulation. Dispositif selon les revendications 8 et 9  Device according to claims 8 and 9 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le troisième sousensemble ( 84) du circuit de sécurité ( 52) du dispositif de régulation de propulsion possède un circuit ET à trois entrées ( 85) qui possède deux entrées non inverseuses ( 86 et 87) et une entrée inverseuse ( 88) et revoit, à sa première entrée non inverseuse ( 86), le  taken together, characterized in that the third subassembly (84) of the safety circuit (52) of the propulsion regulating device has a three-input AND circuit (85) having two non-inverting inputs (86 and 87) and an inverting input (88) and returns, at its first non-inverting input (86), the signal de sortie inversé du circuit de combinaison logi-  inverted output signal of the logic combination circuit que OU ( 72) du premier sous-ensemble ( 71) du circuit de sécurité ( 52) du dispositif de régulation de propulsion, et, à sa seconde entrée non inverseuse ( 87), le signal  OR (72) of the first subassembly (71) of the safety circuit (52) of the propulsion control device, and, at its second non-inverting input (87), the signal de sortie d'un circuit OU à deux entrées ( 89), à une en-  the output of a two-input OR circuit (89), a trée duquel sont envoyés les signaux de ralentissement de roues (-b) et à l'autre entrée duquel sont envoyés les signaux de glissement (X) de l'étage comparateur ( 59)  from which are sent the wheel deceleration signals (-b) and to the other input of which are sent the sliding signals (X) of the comparator stage (59) du circuit d'exploitation ( 40) du dispositif de régula-  operating circuit (40) of the regulating device tion de propulsion.propulsion. 11 Dispositif selon la revendication 10-, carac-  Apparatus according to claim 10, characterized térisé en ce qu'à la sortie ( 97) du circuit ET à trois entrées ( 85) est raccordé un circuit comparateur de temps ( 98) qui, lorsque le signal de sortie du circuit ET à  characterized in that at the output (97) of the three-input AND circuit (85) is connected a time comparator circuit (98) which, when the output signal of the AND circuit to trois entrées ( 85) est appliqué pendant une durée supé-  three inputs (85) is applied for a longer duration than rieure à un intervalle de temps de comparaison défini (At), délivre un signal déclenchant la suppression de la pression dans les freins de roue ( 31 et 32) des roues  above a defined comparison time interval (At), delivers a signal triggering the suppression of the pressure in the wheel brakes (31 and 32) of the wheels motrices du véhicule ( 14 et 16) -motor drives (14 and 16) - 12 Dispositif selon l'une quelconque des reven-  12 Device according to any one of the dications 1 à 11, caractérisé en ce que les signaux de glissement (X) et d'accélération(+b) ou de ralentissement (-b), caractéristiques de l'état de déplacement des roues motrices du véhicule ( 14 et 16), de l'étage comparateur ( 59) du circuit d'exploitation ( 40) du dispositif de régulation de propulsion et de préférence également les signaux de sortie de cet étage, commandant les valves de régulation de la pression de freinage ( 26 et 27) dans leur position de blocage (maintien de la pression) ou dans leur position de retour (suppression de la pression), sont  1 to 11, characterized in that the sliding (X) and acceleration (+ b) or deceleration (-b) signals, characteristic of the state of displacement of the driving wheels of the vehicle (14 and 16), of the comparator stage (59) of the operating circuit (40) of the propulsion regulating device and preferably also the output signals of this stage, controlling the brake pressure regulating valves (26 and 27) in their blocking position (maintaining the pressure) or in their return position (suppressing the pressure), are envoyés à des organes de cnparaison de-temps ( 92), qui déli-  sent to time separation agencies (92), which vrent un signal de sortie provoquant le débranchement  an output signal causing disconnection du dispositifde régulation de propulsion lorsque les si-  of the propulsion regulation device when the gnaux indiqués sont présents pendant une durée supérieu-  indicated are present for a longer period of time than re à un intervalle de temps défini (At) de par-exemple 1 s.  re at a defined time interval (Δt) of for example 1 s. 13 Dispositif selon l'une quelconque des reven-  13 Apparatus according to any one of the dications 1 à 12, caractérisé en ce que la commande élec-  1 to 12, characterized in that the electronic control trique d'un dispositif ( 42) à valves de commande réali-  of a control valve device (42) sant l'accouplement de la source auxiliaire de pression ( 41) au circuit de frein des roues motrices du véhicule ( 14 et 16), s'effectue par l'intermédiaire d'un relais  the coupling of the auxiliary pressure source (41) to the brake circuit of the driving wheels of the vehicle (14 and 16) takes place via a relay de valve ( 96) excité pendant unephase active du disposi-  valve (96) excited during an active phase of the tif de régulation de propulsion et dont le circuit exci-  propulsion regulator and whose exci- tateur contient un contact d'ouverture ( 94) d'un relais de contrôle ( 95) , qui peut être excité par des signaux de sortie de fonctionnement défectueux des circuits de  controller contains an opening contact (94) of a control relay (95), which can be excited by faulty operating output signals of the control circuits. sécurité ( 52 et 37) du dispositif de régulation de pro-  (52 and 37) of the device for regulating pulsion et du système d'antiblocage ainsi que par un-si-  drive and anti-lock system as well as by a-si- gnal de sortie de fonctionnement du système d'antibloca-  operating output of the anti-lock system ge et par un signal déclenché lors d'un actionnement du  ge and by a signal triggered when the frein de marche, par exemple par le contacteur des feux-  brake, for example by the ignition switch stop.stop. 14 Dispositif selon l'une quelconque des reven-  14 Apparatus according to any one of the dications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un organe de ré-  1 to 13, characterized in that a control organ glage prévu dans le cadre du dispositif de régulation  provided for in the framework of the regulation de propulsion ( 10) pour la réduction du couple de rota-  for propulsion (10) for reducing the rotational torque tion de sortie du train moteur, provoque une modification pas-à-pas du couple de rotation de sortie, qui correspond respectivement seulement à une fraction prédéterminée de  output, causes a step-by-step change in the output torque, which respectively corresponds to only a predetermined fraction of la course maximale d'actionnement de la pédale d'accélé-  the maximum travel speed of the accelerator pedal rateur.tor.