FR2507705A1 - MANUAL CONTROL VALVE FOR HYDRAULIC DRIVE SYSTEM - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE VANNE DE COMMANDE MANUELLE POUR UN APPAREIL D'ENTRAINEMENT HYDRAULIQUE. DANS CETTE VANNE COMPORTANT UNE CONDUITE D'ALIMENTATION ET UNE CONDUITE DE COMMANDE, DANS LAQUELLE LA PRESSION DE DEBIT DEPEND DE LA POSITION D'UN PISTON DE COMMANDE 18, CE DERNIER EST REALISE SOUS LA FORME D'UN PISTON FLOTTANT CHARGE SUR SES DEUX FACES PAR LA PRESSION ET SA POSITION DEPEND D'UNE SOUPAPE 32 DECHARGEANT LA PRESSION SUR UNE FACE DU PISTON ET DONT UNE SURFACE D'ETANCHEITE EST SITUEE SUR CE PISTON, TANDIS QUE SON AUTRE SURFACE D'ETANCHEITE EST SITUEE SUR UN ORGANE DE REGLAGE 31 DEPLACABLE MANUELLEMENT. APPLICATION NOTAMMENT AUX ROBINETS DE MANOEUVRE D'APPAREILS DE COMMANDE HYDRAULIQUE.THE INVENTION RELATES TO A MANUAL CONTROL VALVE FOR A HYDRAULIC DRIVE APPARATUS. IN THIS VALVE INCLUDING A SUPPLY DUCT AND A CONTROL DUCT, IN WHICH THE FLOW PRESSURE DEPENDS ON THE POSITION OF A CONTROL PISTON 18, THE LATTER IS MADE IN THE FORM OF A FLOATING PISTON LOADED ON ITS TWO SIDES BY THE PRESSURE AND ITS POSITION DEPENDS ON A VALVE 32 RELIEVING THE PRESSURE ON ONE FACE OF THE PISTON AND OF WHICH A SEALING SURFACE IS LOCATED ON THIS PISTON, WHILE ITS OTHER SEALING SURFACE IS LOCATED ON A REMOVABLE ADJUSTING DEVICE 31 MANUALLY. APPLICATION ESPECIALLY TO VALVES FOR OPERATING HYDRAULIC CONTROL UNITS.

Description

L'invention concerne une vanne de commande manuelle pour un systèmeThe invention relates to a manual control valve for a system

d'entraînement hydraulique, qui est équipée d'une conduite d'alimentation placée sous pression ainsi  hydraulic drive, which is equipped with a pressurized supply line as well as

que d'une conduite de commande, dont la pression ou le dé-  than a control line, the pressure or de-

bit traversant dépend de la position d'un piston de commande. De telles vannes de commande manuelle sont connues depuis longtemps En général elles possèdent au moins deux raccords, à savoir le raccord de la conduite d'alimentation et le raccord de la conduite de commande; en outre il est  through bit depends on the position of a control piston. Such manual control valves have been known for a long time. In general, they have at least two connections, namely the connection of the supply line and the connection of the control line; in addition he is

souvent prévu une conduite de fuite ou de purge, par laquel-  leakage or purge line, by which

le est évacué le fluide hydraulique qui en traversant les organes de commande est parvenu dans une zone de la vanne,  it is evacuated the hydraulic fluid which, passing through the control elements, has reached a zone of the valve,

qui ne participe pas à la commande proprement dite Le dé-  who does not participate in the order itself.

placement manuel et par conséquent le réglage du débit pas-  manual placement and therefore the setting of the

sant de la conduite d'alimentation à la conduite de comman-  from the supply line to the control line

de s'effectue au moyen d'une rotation ou d'un déplacement axial d'un piston de commande, lors du mouvement duquel des ouvertures équipées d'arêtes pilotantes ou de commande sont  is effected by means of a rotation or an axial displacement of a control piston, during the movement of which openings equipped with driving edges or control are

amenées plus ou moins en recouvrement.  brought more or less in recovery.

De telles vannes de commande manuelle peuvent être utilisées pour influer directement ou même pour influer de façon indirecte sur le système d'entraînement hydraulique branché en aval Dans le cas de la commande directe, la  Such manual control valves may be used to directly influence or even indirectly influence the downstream hydraulic drive system. In the case of direct drive, the

vanne de commande manuelle est traversée par toute la puis-  manual control valve is traversed by all the power-

sance qui, sous la forme de la pression et en outre de la  which in the form of pressure and in addition to the

vitesse d'écoulement, traverse également l'appareil d'en-  flow rate, also passes through the apparatus of

traînement hydraulique branché en aval Par suite de la puissance importante intervenant dans quelques systèmes d'entraînement hydraulique, on peut aboutir, dans le cas de commandes directes, à des vannes de commande manuelle très  downstream hydraulic drive Due to the high power involved in some hydraulic drive systems, in the case of direct drives, very manual

difficiles à manier, dont la commande entraîne des difficul-  difficult to handle, the control of which

tés notamment dans le cas d'un dosage fin Par rapport à ces commandes, les commandes indirectes sont plus avantageuses mais elles impliquent un servomécanisme, dans lequel les impulsions de commande du circuit auxiliaire hydraulique traversant la vanne de commande manuelle sont converties en des déplacements de réglage pour le circuit de puissance  Particularly in the case of fine dosing With respect to these controls, the indirect controls are more advantageous but they involve a servomechanism, in which the control pulses of the hydraulic auxiliary circuit passing through the manual control valve are converted into displacements of setting for the power circuit

proprement dit Ceci augmente le coût du circuit et en ou-  This increases the cost of the circuit and

tre, étant donné qu'il n'existe plus d'influence directe,  because there is no direct influence,

le dosage fin n'est plus garanti dans de nombreux cas.  the fine dosage is no longer guaranteed in many cases.

C'est pourquoi le but de la présente invention est de créer une vanne de commande manuelle pour un système  That is why the object of the present invention is to create a manual control valve for a system

d'entraînement hydraulique, dont l'utilisation permet tou-  hydraulic drive, the use of which

jours un dosage fin et précis du circuit de puissance, même  days a fine and precise dosage of the power circuit, even

dans le cas de puissances très élevées.  in the case of very high powers.

La présente invention est caractérisée par le fait que le piston de commande est constitué sous la forme d'un piston flottant chargé par une pression sur ses deux faces  The present invention is characterized in that the control piston is constituted in the form of a floating piston loaded by a pressure on its two faces

et que la position du piston de commande dépend d'une sou-  and that the position of the control piston depends on a

pape servant à décharger la pression sur une face du piston et dont la surface d'étanchéité est située sur le piston de commande et dont l'autre surface d'étanchéité est disposée  poppet for relieving pressure on one face of the piston and whose sealing surface is located on the control piston and whose other sealing surface is arranged

sur un organe de réglage déplacé manuellement.  on an adjuster moved manually.

Dans le cas de l'invention on évite par conséquent le déplacement direct du piston de commande, mais il reste quasiment un contact direct entre le piston de commande d'une part et l'organe de réglage déplacé manuellement En raison de la décharge effectuée sur une face du piston de commande à l'aide d'une soupape, il s'établit toujours, après une opération de réglage, entre les deux surfaces d'étanchéité de la soupape, un état d'équilibre qui peut  In the case of the invention, therefore, the direct displacement of the control piston is avoided, but there remains almost a direct contact between the control piston on the one hand and the manually displaced adjustment member. one side of the control piston by means of a valve, it always establishes, after an adjustment operation, between the two sealing surfaces of the valve, a state of equilibrium which can

être désigné comme étant stationnaire sans autre déplace-  be designated as stationary without further movement

ment de réglage Cela signifie que les surfaces d'étanchéité de la soupape, c'est-à-dire le piston de commande d'un côté et l'organe de réglage manuel de l'autre côté, sont, dans cet état stationnaire, au même écartement indépendamment de  This means that the sealing surfaces of the valve, that is to say the control piston on one side and the manual adjustment member on the other side, are, in this stationary state, at the same spacing regardless of

leurposition respective Juste après une opération de régla-  their respective position Just after a settlement operation

ge, il apparaît par conséquent automatiquement une situation  ge, it therefore appears automatically a situation

qui correspond à celle d'un organe de réglage relié au pis-  which corresponds to that of a regulator connected to the piston

ton de commande, à une distance prédéterminée de ce dernier.  control tone, at a predetermined distance from the latter.

On peut donc établir que du point de vue de la voie de déplacement, le piston de commande et l'organe de réglage  It can therefore be established that from the point of view of the path of travel, the control piston and the control member

sont accouplés réciproquement d'une manière quasiment immua-  are mutually coupled in an almost immuta-

ble, tandis que la force de déplacement est appliqués essen-  ble, while the displacement force is applied essen-

tiellement par voie hydraulique et que ce n'est que pendant ce bref intervalle de temps, que se trouve-supprimée cette position quasiment fixe du piston de commande par rapport à l'organe de réglage De cette manière, même dans le cas de puissances très élevées, il est possible de réaliser des commandes sensibles et précises, la sensibilité étant due  hydraulically, and that it is only during this brief period of time that this almost fixed position of the control piston relative to the regulating member is eliminated. In this way, even in the case of very high power high, it is possible to carry out sensitive and precise controls, the sensitivity being due

aux faibles forces devant être appliquées tandis que la pré-  weak forces to be applied while the

cision est liée à l'accouplement du piston de commande à  This decision is linked to the coupling of the control piston to

l'organe de réglage.the adjustment member.

Il est particulièrement avantageux de réaliser le piston sous la forme d'un piston étagé ou à gradins, la pression déchargée par la vanne agissant sur la surface du piston, qui possède le diamètre le plus important De ce fa 4 t on obtient un comportement de réponse particulièrement rapide, qui est très avantageux pour une commande commode et rapide Les deux faces du piston peuvent être soumises  It is particularly advantageous to make the piston in the form of a stepped or stepped piston, the pressure discharged by the valve acting on the surface of the piston, which has the largest diameter. particularly fast response, which is very advantageous for a convenient and fast control Both sides of the piston can be subjected

à la même pression, moyennant-l'hypothèse que la face déchar-  at the same pressure, on the assumption that the

géepar la souplape soit alimentée par un débit plus fai-  the souplape is powered by a lower flow rate.

ble, ce qui peut être obtenu très facilement grâce au monta-  This can be achieved very easily thanks to the

ge d'un étranglement éventuellement variable dans la con-  possible throttling in the con-

duite correspondante d'alimentation.  corresponding power supply.

Pour un dosage particulièrement fin, il est recom-  For a particularly fine dosage, it is recommended

mandé de réaliser la soupape servant à la décharge sous la forme d'une soupape conique ou à pointeau, et l'organe de réglage possède alors approximativement la forme d'une aiguille Le piston de commande et l'aiguille sont disposés coaxialement l'un à l'autre de sorte que l'équilibre peut s'établir au niveau du piston de commande par suite d'un  the valve for discharging in the form of a conical or needle valve, and the adjusting member is then approximately in the form of a needle. The control piston and the needle are arranged coaxially one to the other so that equilibrium can be established at the control piston as a result of a

retrait, d'une ampleur différente, de la surface d'étanchéi-  removal, of a different magnitude, of the sealing surface

té conique située sur le piston par rapport à l'aiguille affûtée avec une pointe conique Au moyen d'un réglage de l'angle d'ouverture du cône, il est possible d'accroître la sensibilité Plus l'angle d'ouverture est faible, plus le cône se rapproche de la forme d'un cylindre, plus le  conical tee located on the plunger relative to the sharpened needle with a conical tip By adjusting the cone opening angle, it is possible to increase the sensitivity The lower the opening angle the more the cone approaches the shape of a cylinder, the more

déplacement est sensible et assurément moins les voies né-  displacement is sensitive and certainly less

cessaires de réglage pour le déclenchement d'un processus  adjustments needed to trigger a process

de réglage sont importantes.adjustment are important.

Pour la transmission du débit de décharge circulant à travers la vanne, on peut prévoir dans le piston un canal central A l'extrémité libre duquel est disnosêe une liaison avec une conduite de retour il convient de faire communiquer  For the transmission of the discharge rate flowing through the valve, it is possible to provide a central channel in the piston. At the free end of which a connection with a return duct is disinoised, it is advisable to communicate

la conduite de commande avec cette liaison, lorsque le pis-  the control line with this connection, when the

ton de commande est dans la position nulle, afin que la conduite de commande soit toujours remplie et que des chocs éventuels puissent être ainsi évités dans le cas  The control tone is in the zero position, so that the control line is always filled and possible shocks can be avoided in this case.

d'une commande brusque.of a sudden command.

Avec la vanne de commande manuelle conforme à l'in-  With the manual control valve according to the in-

vention il est assurément possible de réaliser la charge directe, ou bien par l'intermédiaire de l'étranglement, du piston de commande au moyen d'une liaison respective avec  it is certainly possible to carry out the direct load, or via the throttle, of the control piston by means of a respective connection with

la conduite d'alimentation et par conséquent il n'est aucu-  the supply line and therefore it is not

nement besoin d'un circuit particulier permettant d'obtenir la position flottante du piston de commande En particulier  A special circuit is needed to obtain the floating position of the control piston.

pour le retour sûr à l'état initial lors de courses im-  for the safe return to the initial state during important races.

portantes de déplacement, il peut être approprié que la  carrying cases, it may be appropriate for the

face du piston, chargée directement soit soutenue en supplé-  face of the piston, loaded directly or supported

ment à l'aide d'un ressort La longueur du ressort peut être choisie de manière que ce dernier ne soit actionné que  The length of the spring can be selected so that the spring is only actuated by means of a spring

dans le cas de courses importantes de déplacement de réglage.  in the case of major strokes of adjustment displacement.

Pour accroître plus encore la sensibilité, on peut raccor-  To further increase sensitivity, you can connect

dèr à l'organe de réglage déplacé manuellement, par exemple sous la forme d'une aiguille de réglage, une transmission a levier qui réalise un déplacement de réglage de l'organe de réglage, d'une longueur réduite par rapport à la course  derives from the manually displaced adjusting member, for example in the form of a setting needle, a lever transmission which provides a setting movement of the adjusting member, of reduced length relative to the stroke

de réglage proprement dite.actual adjustment.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-  Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-  invention will emerge from the description given below.

après, prise en référence au dessin annexé qui représente une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation  after, taken in reference to the accompanying drawing which shows a cross-sectional view of an exemplary embodiment

de la vanne manuelle de commande conforme à l'invention.  of the manual control valve according to the invention.

Sur la figure, on a représenté partiellement, sous forme schématique, une vanne de commande manuelle conforme  In the figure, there is shown partially, in schematic form, a manual control valve according to

à l'invention, sans aucun accessoire Cette vanne est cons-  to the invention, without any accessories This valve is con-

tituée par un boîtier 1, qui est traversé sur sa longueur par un perçage 2 de diamètre constant Le perçage 2 est ob- turé d'un côté par un bouchon plein 3 et de l'autre côté par un bouchon à traversée 4 L'intérieur du perçage 2 est rempli essentiellement par deux manchons 10 et 11 possédant  The hole 2 is closed on one side by a solid plug 3 and on the other side by a plug 4 through which is traversed along its length by a bore 2 of constant diameter. of the bore 2 is essentially filled by two sleeves 10 and 11 having

des diamètres différents ainsi que par une douille de guida-  different diameters as well as a guide sleeve

ge 14 Les deux manchons 10 et 11 sont en aboutement réci-  The two sleeves 10 and 11 are abutting

proque par leurs faces frontales à l'emplacement caractéri-  by their frontal faces at the characteristically

sé par deux flèches dirigées l'une vers l'autre Entre le manchon de droite il et la douille de guidage voisine 14 est encore disposée une plaque 12 qui limite un espace sous pression pour un piston de commande 18 monté de façon à pouvoir être déplacé dans les deux manchons 10 et 11; la limite correspondante sur l'autre face du piston de  With two arrows directed towards each other Between the right sleeve 11 and the adjacent guide sleeve 14 is still disposed a plate 12 which limits a pressure space for a control piston 18 mounted so that it can be moved in the two sleeves 10 and 11; the corresponding limit on the other side of the piston of

commande 18 est formée par le bouchon plein 3.  control 18 is formed by the solid plug 3.

Dans la partie inférieure du bottier 1 est dispo-  In the lower part of the box 1 is

sée une conduite d'alimentation qui est alimentée à partir du côté gauche et à partir de laquelle s'étendent trois  a supply line which is fed from the left side and from which three

raccords d'alimentation V 1, V 2 et V 3; entre les rac-  supply connections V 1, V 2 and V 3; between the

cords d'alimentation V 2 et V 3 est inséré un étranglement variable, à l'aide duquel il est possible de limiter le débit du fluide hydraulique parvenant dans le raccord d'alimentation V 3 A partir du raccord d'alimentation V 3, le fluide hydraulique passe dans un espace annulaire situé à l'extérieur du manchon 11, d'o il parvient par l'intermédiaire de perçages transversaux 20 sur l'une des faces du piston de commande 18 Dans la position initiale représentée, le débit de fluide réduit par l'étranglement parvient, sans établissement notable d'une pression, par un canal 24 et par l'intermédiaire d'un perçage transversal situé à l'extrémité de ce canal, dans un renfoncement 26, d'o la quantité de fluide pàrvient dans une conduite de retour R 1 Lors du passage dans le canal central 24, le fluide traverse une soupape conique ou à pointeau 32,  V 2 and V 3 supply chokes is inserted a variable throttle, with which it is possible to limit the flow of hydraulic fluid into the supply connection V 3 From the supply connection V 3, the hydraulic fluid passes into an annular space located outside the sleeve 11, where it arrives via transverse bores 20 on one of the faces of the control piston 18 In the initial position shown, the flow of fluid reduced by the throat reaches, without significant establishment of pressure, a channel 24 and through a transverse bore located at the end of this channel, in a recess 26, where the amount of fluid in a return pipe R 1 When passing through the central channel 24, the fluid passes through a conical or needle valve 32,

dont les détails vont être explicités ci-après.  the details of which will be explained below.

Par l'intermédiaire du raccord d'alimentation 1, le fluide hydraulique soumis à la pression régnant dans la conduite d'alimentation parvient sur la face gauche du pis- ton de commande 18 qui est en outre chargé en supplément  Through the supply connection 1, the hydraulic fluid subjected to the pressure prevailing in the supply line arrives on the left side of the control piston 18, which is additionally charged with additional charge.

par un ressort 21 Pour conserver la clarté de la représen-  by a spring 21 To maintain the clarity of the repre-

tation, le ressort 21 est dessiné simplement sous la forme d'une ligne en traits mixtes, et ce à la place d'un ressort hélicoïdal Sa longueur est choisie de telle manière que,  tation, the spring 21 is drawn simply in the form of a phantom line, and instead of a helical spring Its length is chosen so that,

dans la position nulle représentée, il n'exerce alors aucu-  in the null position represented, he then does not

ne force ou seulement une très faible force sur le piston de commande 18 Ce n'est que dans le cas d'un déplacement important du piston de commande vers la gauche, que le  force or only a very small force on the control piston 18 Only in the case of a large displacement of the control piston to the left, that the

ressort 21 exerce une action croissante.  spring 21 exerts an increasing action.

Approximativement au milieu du bottier 1 se trouve disposé le raccord d'alimentation V 2, à travers lequel le débit commandé du fluide circule dans le cas d'une commande  Approximately in the middle of the casing 1 is located the supply connection V 2, through which the controlled flow rate of the fluid circulates in the case of a control

et quitte la vanne de commande manuelle conforme à l'inven-  and leaves the manual control valve according to the invention.

tion par l'intermédiaire d'une conduite de commande S Il circule suivant un trajet-traversant un espace annulaire  by means of a control line S It circulates along a path through an annular space

disposé à l'extérieur du manchon 11 et circule dans un au-  disposed outside the sleeve 11 and circulates in a

tre espace annulaire qui est constitué par une partie ré-  ring space which consists of a

trécie 34 ménagée à l'intérieur du piston de commande 18.  trecie 34 formed inside the control piston 18.

Dans la position nulle représentée, il n'existe aucune sor-  In the represented null position, there is no

tie pour cet espace annulaire formé par la partie rétrécie 34, ce qui se traduit par le fait qu'aucune quantité de  for this annular space formed by the narrowed portion 34, which results in the fact that no amount of

fluide n'atteint la conduite de commande S sous pression.  fluid reaches the control line S under pressure.

Seule circule en direction de la conduite de commande S une faible quantité de fluide placée à une très faible pression et qui parvient par l'intermédiaire du perçage transversal 25 ménagé dans le piston de commande 28 et  Only a small quantity of fluid placed at a very low pressure flows through the control line S and which reaches via the transverse bore 25 formed in the control piston 28 and

par l'intermédiaire d'un canal correspondant dans le man-  through a corresponding channel in the man-

chon 10 Ceci a pour effet que la conduite de commande est toujours remplie, avec pour conséquence que, lors d'une commande, on obtient une réaction immédiate étant donné que la conduite de commande est déjà remplie, et qu'il  This has the effect that the control line is always filled, with the result that when an order is made, an immediate reaction is obtained since the control line is already filled, and

ne peut en outre apparaître aucun choc.  can also appear no shock.

La soupape conique 32 est constituée d'une part  The conical valve 32 consists on the one hand

par le siège conique ménagé à l'intérieur du piston de com-  by the conical seat formed inside the piston of com-

mande 18 et d'autre part par une surface polieconiquesituée sur l'extrémité avant d'une aiguille de commande 31 Cette  18 and on the other hand by a polished surface located on the front end of a control needle 31.

dernière constitue l'organe de réglage manuel dont le dépla-  the last is the manual adjustment

cement axial sur une course plus ou moins importante entral-  axial cement on a more or less

ne le déplacement du piston de commande 18 Une fois fran-  the movement of the control piston 18 Once

chie la fente libre à l'intérieur de la soupape conique 32,  dump the free slot inside the conical valve 32,

il se produit une fermeture étanche de sorte que la quanti-  there is a tight closure so that the quantity

té de fluide arrivant ultérieurement par l'intermédiaire du raccord d'alimentation V 3 provoque un accroissement de  of fluid subsequently arriving via the supply connection V 3 causes an increase in

la pression sur la face de droite du piston de commande 18.  the pressure on the right side of the control piston 18.

Le piston de commande 18 réalisé sous la forme d'un piston étagé ou à gradins possède à cet endroit une surface plus importante qu'au niveau de l'emplacement tourné vers le bouchon 3, de sorte que le piston de commande 18 se déplace vers la gauche jusqu'à ce que la fente s'ouvrant à nouveau dans la soupape conique 32 provoque à nouveau sur cette face une chute de pression qui aboutit à une position d'équilibre du piston de commande 18 et par conséquent sa  The control piston 18 in the form of a stepped or stepped piston has at this point a larger surface than at the location facing the plug 3, so that the control piston 18 moves towards the left until the slot opening again in the conical valve 32 causes again on this face a pressure drop which leads to an equilibrium position of the control piston 18 and therefore its

mise à l'état de repos Cet état est obtenu assurément seu-  set to rest state This state is certainly obtained only

lement lorsque l'aiguille de commande 31 est maintenue  when the control needle 31 is maintained

arrêtée et ne suit pas le déplacement du piston de comman-  stopped and does not follow the movement of the control piston.

de 18 se déplaçant vers la gauche Dans le cas d'un tel suivi de déplacement, le piston de commande se déplace  of 18 moving to the left In the case of such displacement tracking, the control piston moves

vers la gauche jusqu'à ce qu'il vienne contacter par exem-  to the left until he comes to contact, for example,

ple par sa face gauche le bouchon 3.  by its left side the plug 3.

Le déplacement du piston de commande 18 vers la gauche a pour effet que l'arête avant de la partie rétrécie 34 s'écarte du plan des manchons 10 et Il en aboutement et parvient dans l'espace situé au-dessous de la conduite de  The displacement of the control piston 18 to the left causes the leading edge of the narrowed portion 34 to deviate from the plane of the sleeves 10 and abutting and reaches the space below the control duct.

commande A cet instant la liaison s'établit entre le rac-  At this point the connection is established between the

cord d'alimentation V 2 et la conduite de commande S, et la position de l'arête avant de la partie rétrécie 34 par  supply cord V 2 and the control line S, and the position of the front edge of the narrowed portion 34 by

rapport à la conduite de commande S est une mesure du dé-  compared to the control line S is a measure of the

bit Si par exemple un écoulement d'entraînement particu-  If, for example, a particular drive flow

lièrement intense doit quitter la conduite de commande S, on enfonce tout d'abord l'aiguille de commande 31 jusqu'à obtenir la fermeture étanche de la soupape conique 32, puis on laisse l'aiguille de commande suivre le piston de  Intense intensity must leave the control line S, the control needle 31 is first depressed until the conical valve 32 is sealed, and the control needle is then allowed to follow the piston.

commande 18 se déplaçant Selon le réglage de l'étrangle-  command 18 moving Depending on the setting of the choke

ment en amont du raccord d'alimentation 3, ce déplacement et par conséquent le suivi opéré par l'aiguille de commande 31 s'effectuent lentement ou rapidement, un déplacement lent devant être plutôt préféré pour une action de commande douce Dès que l'aiguille de commande 31 a pris sa position  upstream of the supply connection 3, this displacement and consequently the monitoring carried out by the control needle 31 is carried out slowly or rapidly, a slow displacement to be preferred rather for a gentle control action As soon as the needle order 31 has taken its position

désirée, le déplacement de suivi est arrêté, avec pour con-  desired, the follow-up move is stopped, with the result that

séquence que le piston de commande continue encore à se déplacer uniquement sur une très faible distance jusqu'à ce qu'à l'intérieur de la soupape conique 32 se soit à nouveau établi un état d'équilibre qui peut maintenir le piston de  sequence that the control piston continues to move only a very short distance until inside the conical valve 32 is again established a state of equilibrium which can maintain the piston of

commande 18 dans cette position lorsqu'aucun autre déplace-  control 18 in this position when no other

ment de commande n'est exercé sur l'aiguille de commande 31.  control is exerted on the control hand 31.

Le retrait de l'aiguille de commande 31 à partir  The removal of the control needle 31 from

de la position respective de commande provoque une ouvertu-  of the respective control position causes an opening

re complète de la soupape conique 32 De ce fait la pres-  complete the conical valve 32 As a result,

sion s'annule sur cette face du piston de commande 18, de sorte que la pression agissant sur l'autre face du piston  is canceled on this face of the control piston 18, so that the pressure acting on the other face of the piston

de commande 18 prend le dessus et déplace à nouveau le pis-  18 takes over and moves the pistol again.

ton de commande vers la droite Lorsque l'aiguille de com-  control tone to the right When the

mande 31 est complètement rétractée, le piston de commande 18 revient dans sa position nulle; cependant si l'aiguille de commande 31 n'est que partiellement rétractée, le piston de commande 18 s'applique sur l'aiguille de commande 31 jusqu'à ce que la fermeture étanche continue de la soupape conique 32 ait à nouveau abouti, sur cette face du piston  Mande 31 is completely retracted, the control piston 18 returns to its zero position; however, if the control needle 31 is only partially retracted, the control piston 18 is applied to the control needle 31 until the continuous sealing of the conical valve 32 has again succeeded, on this face of the piston

de commande 18, à un accroissement de la pression qui main-  18, an increase in pressure which

tient le piston dans une position flottante d'équilibre.  holds the piston in a floating equilibrium position.

Toute fuite, qui au niveau de l'aiguille de comman-  Any leakage, which at the level of the control needle

de 31, s'est échappée à l'intérieur de la douille de guidage 14, peut s'évacuer à partir de là en traversant le raccord de retour R 2 A l'intérieur de la douille de guidage 14  of 31, has escaped inside the guide sleeve 14, can escape from there through the return fitting R 2 A inside the guide sleeve 14

se trouve présent un espace suffisant pour y loger un res-  there is sufficient space to accommodate a resident

sort de rappel pour l'aiguille de commande 31 Ceci est nécessaire lorsque le mécanisme attaquant l'extrémité libre de l'aiguille de commande 31 ne contient aucun dispositif de retour à l'état initial ou bien lorsque l'aiguille de  This is necessary when the mechanism engaging the free end of the control needle 31 does not contain any device for returning to the initial state or when the needle of

commande 31 est soumise à une charge manuelle directe.  control 31 is subjected to a direct manual load.

La vanne de commande manuelle conforme à l'inven-  The manual control valve according to the invention

tion peut être utilisée aussi bien pour une commande di-  can be used both for a

recte que pour une commande indirecte Bien qu'aucune com-  only for an indirect order.

mande indirecte ne soit en principe nécessaire compte tenu de la capacité de dosage sensible et précise, il est cependant exceptionnellement possible de réaliser une  indirect control is in principle necessary in view of the sensitive and precise dosing capacity, it is however exceptionally possible to

commande indirecte lorsqu'en effet par exemple les condui-  indirect control when, for example, the driving

tes d'alimentation pour la puissance requise doivent être  your power supply for the required power must be

d'une taille importante et difformes au point que la capa-  large and misshapen to the point that the capacity

cité générale de manipulation de la vanne de commande  General quotient of manipulation of the control valve

manuelle en souffre.manual suffers.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 Vanne de commande manuelle pour un système  1 Manual control valve for a system d'entraînement hydraulique comportant une conduite d'ali-  hydraulic drive comprising a feed pipe mentation placée sous pression et une conduite de commande, dans laquelle la pression ou le débit traversant dépendent de la position d'un piston de commande, caractérisée en ce que le piston de commande ( 18) est réalisé sous la forme d'un piston flottant chargé sur ses deux faces par une pression, que la position du piston de commande ( 18) dépend d'une soupape ( 32) servant à décharger la pression sur une face du piston et dont une surface d'étanchéité est située sur le piston de commande ( 18) et dont l'autre surface d'étanchéité est disposée sur un organe de réglage ( 31)  pressurized arrangement and a control line, in which the pressure or the flow rate depends on the position of a control piston, characterized in that the control piston (18) is in the form of a floating piston charged on both sides by a pressure, that the position of the control piston (18) depends on a valve (32) for discharging the pressure on one face of the piston and a sealing surface of which is located on the piston of control (18) and whose other sealing surface is arranged on an adjusting member (31) déplacé manuellement.moved manually. 2 Vanne de commande manuelle selon la revendica-  2 manual control valve according to the claim tion 1, caractérisée en ce que le piston de commande ( 18) est réalisé sous la forme d'un piston étagé et que la pression déchargée par la soupape ( 32) agit sur la surface  1, characterized in that the control piston (18) is in the form of a stepped piston and that the pressure discharged by the valve (32) acts on the surface du piston présentant le diamètre le plus important.  piston having the largest diameter. 3 Vanne de commande manuelle selon l'une quelcon-  3 Manual control valve according to any one que des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les  than claims 1 and 2, characterized in that the deux faces du piston de commande ( 18) sont chargées par la meme pression et qu'il est prévu un étranglement dans la conduite d'alimentation aboutissant à la face du piston  two faces of the control piston (18) are loaded by the same pressure and a throttling in the supply line leading to the piston face is provided déchargée par la soupape ( 32).discharged by the valve (32). 4 Vanne de commande manuelle selon l'une quelcon-  4 Manual control valve according to any one que des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la  than claims 1 to 3, characterized in that the soupape est réalisée sous la forme d'une soupape conique  valve is realized in the form of a conical valve ( 32), dont une surface d'étanchéité est située dans le pis-  (32), a sealing surface of which is located in the pis- ton de commande et dont l'autre surface d'étanchéité est  control tone and whose other sealing surface is située sur l'extrémité d'une aiguille de réglage ( 31).  located on the end of an adjusting needle (31). Vanne de commande manuelle selon la revendica- tion 4, caractérisée en ce que le piston de commande ( 18) est équipé d'un canal central ( 24), à une extrémité duquel est située une surface d'étanchéité de la soupape ( 32) et sur l'autre extrémité duquel est située une liaison ( 25, il  A manual control valve according to claim 4, characterized in that the control piston (18) is provided with a central channel (24), at one end of which is located a sealing surface of the valve (32) and on the other end of which is located a link (25, he 26) aboutissant à une conduite de retour (R 1).  26) resulting in a return pipe (R 1). 6 Vanne de commande manuelle selon la revendica-  6 Manual control valve according to the claim tion 5, caractérisée en ce que lorsque le piston de comman-  5, characterized in that when the control piston de ( 18) est dans sa position nulle, la conduite de commande (S) est en communication avec la liaison ( 25,26) du canal  of (18) is in its zero position, the control line (S) is in communication with the link (25,26) of the channel ( 24) avec la conduite de retour (R).  (24) with the return line (R). 7 Vanne de commande manuelle selon l'une quelcon-  7 Manual control valve according to any one que des 'revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la  claims 3 to 6, characterized in that the charge directe, ou réalisée par l'intermédiaire de l'étran-  direct charge, or carried out through the foreign glement, du piston de commande ( 18) est obtenue au moyen d'une liaison respective avec la conduite d'alimentation  of the control piston (18) is obtained by means of a respective connection with the supply line (V 2).(V 2). 8 Vanne de commande manuelle selon la revendica-  8 Manual control valve according to the claim tion 7, caractérisée en ce que la face chargée directement du piston de commande ( 18) est chargée en supplément par  7, characterized in that the directly loaded face of the control piston (18) is additionally charged by un ressort ( 21).a spring (21). 9 Vanne de commande manuelle selon l'une quelcon-  9 Manual control valve according to any one que des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la  claims 5 to 8, characterized in that the liaison du canal ( 24) avec la conduite de retour (R 1) est  connection of the channel (24) with the return line (R 1) is constituée par un perçage transversal ( 25) et par un ren-  formed by a transverse bore (25) and by a foncement ( 26) ménagés dans le piston de commande ( 18).  operation (26) in the control piston (18). Vanne de commande manuelle selon l'une quelcon-  Manual control valve according to any one que des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'à  claims 1 to 9, characterized in that l'organe de réglage déplacé manuellement ( 31) est raccor-  the manually displaced adjusting member (31) is connected dée une transmission à levier qui réalise un déplacement de réglage de l'organe de réglage ( 31) d'une amplitude  a lever transmission which makes a setting displacement of the adjusting member (31) of an amplitude plus faible que la course de réglage proprement dite.  lower than the actual adjustment stroke.