FR2578918A1 - Control device for a pneumatic jack - Google Patents

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Herbert Kuhnelt
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Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG
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Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG
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Abstract

This control device for pneumatic jacks comprises a directional control valve 6 controlling the jack. A pressure reducer 12 is inserted in the pressurised fluid conduit 11 leading to the directional control valve 6, the regulating valve 17 of which pressure reducer is controlled by the force from a regulating spring 23. In order to obtain different pressures of the working fluid during the working stroke and during the return stroke, the regulating spring 23 bears against an adjustment piston 24 which may move in translation inside the body 14 of the pressure reducer and which may be placed in either of two limit positions in which the regulating spring 23 is prestressed to different levels.

Description

L'invention concerne un dispositif de commande pour vérin pneumatique, comprenant un distributeur pour commander l'amenée du fluide sous pression au vérin et l'évacuation de ce fluide de ce vérin, et un détendeur intercalé dans la conduite d'amenée du fluide sous pression qui mène au distributeur, et dont la soupape régulatrice est commandée par la force d'un ressort régulateur précontraint. The invention relates to a control device for a pneumatic cylinder, comprising a distributor for controlling the supply of pressurized fluid to the cylinder and the evacuation of this fluid from this cylinder, and a pressure regulator interposed in the fluid supply line under pressure which leads to the distributor, and the regulating valve of which is controlled by the force of a prestressed regulating spring.

Ainsi qu'il est connu, la consommation d'énergie des vérins pneumatiques croit avec la pression du fluide sous pression utilisé pour l'actionnement parce que le fluide sous pression comprimé qui est présent dans le vérin à la fin de la course de travail est évacué et détendu sans fournir d'autre travail. I1 est donc avantageux d'actionner les vérins avec une pression limitée à celle qui suffit pour garantir l'exécution du mouvement travaillant à exécuter. I1 en résulte que, pour la course de retour du vérin, on peut utiliser en général une pression de fluide travaillant qui est considérablement inférieure à celle utilisée pour la course de travail. As is known, the energy consumption of pneumatic cylinders increases with the pressure of the pressurized fluid used for actuation because the compressed pressurized fluid which is present in the jack at the end of the working stroke is evacuated and relaxed without providing any other work. It is therefore advantageous to actuate the jacks with a pressure limited to that which is sufficient to guarantee the execution of the movement working to be executed. I1 follows that, for the return stroke of the cylinder, one can generally use a working fluid pressure which is considerably lower than that used for the working stroke.

I1 est connu d'intercaler en amont des valves de commande des vérins pneumatiques, un détendeur avec lequel on peut régler la pression nécessaire dans chaque cas. Ce détendeur fixe la pression maximum qui est envoyée au distributeur utilisé pour la commande. La course de travail et la course de retour ou de rappel sont alors exécutées avec la même pression, de sorte que, lors de la course de retour, il se produit des pertes d'énergie en raison de la pression inutilement élevée. I1 is known to insert upstream of the control valves of the pneumatic cylinders, a regulator with which one can adjust the pressure necessary in each case. This regulator fixes the maximum pressure which is sent to the distributor used for the control. The working stroke and the return or return stroke are then executed with the same pressure, so that during the return stroke, energy losses occur due to the unnecessarily high pressure.

Pour réduire également la pression du fluide travaillant au niveau qui est nécessaire pour la course de retour, il est nécessaire d'utiliser un deuxième détendeur qui doit être intercalé dans la conduite qui mène du distributeur à la chambre du vérin qui commande la course de retour. I1 est donc nécessaire d'utiliser deux déten deurs pour commander chaque vérin, ce qui représente une grande dépense. Par ailleurs, le deuxième détendeur représente une résistance de passage supplémentaire pour le fluide sous pression qui s'écoule, en particulier, lors de lrévacuation de ce fluide du vérin, parce que le fluide sous pression qui s'évacue pendant la course de travail doit refluer à travers le deuxième détendeur.To also reduce the pressure of the working fluid to the level which is necessary for the return stroke, it is necessary to use a second pressure reducer which must be inserted in the line which leads from the distributor to the chamber of the cylinder which controls the return stroke. . It is therefore necessary to use two holders to control each cylinder, which represents a great expense. In addition, the second pressure reducer represents an additional passage resistance for the pressurized fluid which flows, in particular, during the evacuation of this fluid from the jack, because the pressurized fluid which evacuates during the working stroke must flow back through the second regulator.

L'invention se donne pour but de perfectionner les dispositifs de commande pour vérins pneumatiques qui étaient connus jusqu'à présent de telle manière qu'il suffise d'un détendeur pour permettre de régler les pressions du fluide travaillant sur les niveaux nécessaires dans chaque cas, aussi bien pour la course de travail que pour la course de retour. The object of the invention is to improve the control devices for pneumatic cylinders which have been known up to now in such a way that a pressure reducer is sufficient to allow the pressures of the working fluid to be adjusted to the levels necessary in each case. , both for the working run and for the return run.

Selon l'invention, ce problème est résolu dans le dispositif de commande du type décrit au début, par le faitque le ressort régulateur du détendeur prend appui sur un piston de réglage, monté mobile en translation dans le corps du détendeur, et qui peut être déplacé entre deux positions limites dans lesquelles le ressort régulateur est précontraint à des niveaux différentes. Dans cette construction, la pression de sortie du détendeur peut être réglée de façon simple entre deux niveaux. Pour l'exécution de la course de travail, le ressort régulateur est tendu, par l'amenée du piston de réglage dans l'une des positions limites, de telle manière qu'il donne une haute pression et, pour la course de retour, le piston de réglage est amené à son autre position limite, de sorte que, le ressort régulateur étant détendu, le détendeur fournit une pression plus basse. According to the invention, this problem is solved in the control device of the type described at the start, by the fact that the regulator spring of the regulator is supported on an adjustment piston, mounted movable in translation in the body of the regulator, and which can be moved between two limit positions in which the regulating spring is prestressed to different levels. In this construction, the outlet pressure of the regulator can be easily adjusted between two levels. For the execution of the working stroke, the regulating spring is tensioned, by bringing the adjusting piston into one of the limit positions, so that it gives a high pressure and, for the return stroke, the adjusting piston is brought to its other limit position, so that, the regulating spring being relaxed, the regulator provides a lower pressure.

Etant donné que le détendeur prévu selon l'invention règle les deux pressions en amont du distributeur, le fluide éuacuS peut sortir sans obstacle à travers le déten deur Stant donné que, de cette façon, dans le disposi tit de commande selon l'invention, les pressions d'actionnement sont toujours limitées au niveau qui est abso lument nécessaire et que, par ailleurs, les résistances à l'écoulement sont aussi petites que possible, on réalise de grandes économies d'énergie.Since the regulator provided according to the invention regulates the two pressures upstream of the distributor, the fluid euuuS can exit without obstacle through the regulator Stant given that, in this way, in the control device according to the invention, the actuation pressures are always limited to the level which is absolutely necessary and that, moreover, the flow resistances are as small as possible, great energy savings are made.

Dans une forme de réalisation simple de 1 'inven- tion, dans sa position correspondant à la petite précontrainte du ressort régulateur, le piston de réglage est appuyé contre une butée qui peut être réglée par déplacement dans la direction axiale du piston de réglage, butée qui peut être constituée, par exemple, par une vis de butée vissée dans le fond du cylindre contenant le piston de réglage. La position limite du piston de réglage peut ainsi être réglée d'une façon simple à l'aide de la vis de butée. In a simple embodiment of the invention, in its position corresponding to the small preload of the regulating spring, the adjustment piston is pressed against a stop which can be adjusted by displacement in the axial direction of the adjustment piston, stop which can be constituted, for example, by a stop screw screwed into the bottom of the cylinder containing the adjustment piston. The limit position of the adjusting piston can thus be adjusted in a simple way using the stop screw.

En outre, selon l'invention, le piston de réglage peut être guidé dans un cylindre de réglage qui est monté lui-meme réglable dans la direction axiale, de préférence vissé, dans un prolongement tubulaire du corps du détendeur et qui possede une butée de fin de course pour le piston de réglage, qui se déplace avec ce cylindre, dans la position correspondant à la grande précontrainte du ressort régulateur. Dans cette construction, la position limite du piston de réglage qui est fixée par la butée de fin de course peut être réglée d'une fa çon simple en vissant le cylindre de réglage plus ou moins loin dans le prolongement tubulaire du corps du détendeur. Furthermore, according to the invention, the adjustment piston can be guided in an adjustment cylinder which is itself mounted adjustable in the axial direction, preferably screwed, in a tubular extension of the body of the regulator and which has a stop of limit switch for the adjusting piston, which moves with this cylinder, in the position corresponding to the large preload of the regulating spring. In this construction, the limit position of the adjustment piston which is fixed by the end of travel stop can be adjusted in a simple way by screwing the adjustment cylinder more or less far into the tubular extension of the body of the regulator.

Dans une autre variante de l'invention, le piston de réglage est traversé axialement par une broche de réglage dont une extrémité fait issue dans le cylindre de réglage et est munie d'une tête formant la butée de fin de course tandis que, par son autre extrémité, cette broche est montée réglable en position dans le cylindre de réglage, de préférence coaxialement dans une vis de butée qui forme la butée supérieure. Cette variante présente l'avantage consistant en ce que les deux butées de fin de course peuvent être réglées par le côté du fond du cylindre, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire tourner le cylindre de réglage lui-même.L'amenée du fluide sous pression de commande dans la chambre du cylindre de réglage est ainsi plus simple, en particulier parce qu'il n'est pas nécessaire de retirer la conduite de raccordement menant au cylindre de réglage ni de la réaliser sous la forme d'un raccord mobile. In another variant of the invention, the adjustment piston is traversed axially by an adjustment pin, one end of which comes out of the adjustment cylinder and is provided with a head forming the end of travel stop while, by its at the other end, this spindle is mounted adjustable in position in the adjustment cylinder, preferably coaxially in a stop screw which forms the upper stop. This variant has the advantage that the two end stops can be adjusted from the side of the bottom of the cylinder, so that it is not necessary to rotate the adjustment cylinder itself. bringing the pressurized control fluid into the chamber of the adjusting cylinder is thus simpler, in particular because it is not necessary to remove the connection pipe leading to the adjusting cylinder or to realize it in the form of '' a mobile fitting.

L'inversion du détendeur d'une pression de sortie sur l'autre s'effectue avantageusement, mais non pas obligatoirement, en synchronisme avec la commutation de l'amenée du fluide sous pression à l'une ou l'autre des deux chambres du vérin. Pour cela, selon l'invention, le piston de réglage peut fermer à joint étanche une chambre de cylindre qui est munie d'un raccord pour l'amenée d'un fluide sous pression de commande, de préférence du fluide sous pression de commande qui actionne le distributeur. L'inversion est assurée dans ce cas par le même signal de commande que celui qui détermine la commutation du distributeur, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir de dispositif supplémentaire pour l'actionnement du détendeur. The reversal of the regulator from one outlet pressure to the other is advantageously, but not necessarily, carried out in synchronism with the switching of the supply of the pressurized fluid to one or the other of the two chambers of the cylinder. For this, according to the invention, the adjustment piston can close a cylinder chamber with a sealed seal which is provided with a connector for supplying a fluid under control pressure, preferably fluid under control pressure which operates the dispenser. The reversal is ensured in this case by the same control signal as that which determines the switching of the distributor, so that it is not necessary to provide an additional device for actuating the regulator.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la chambre de cylindre qui est fermée par le piston de réglage peut être en communication, par l'intermédiaire d'un canal de commande qui passe dans le corps du détendeur et par l'intermédiaire de la soupape de commande d'une électrovalve, avec l'entrée du détendeur qui est raccordée à la source de fluide sous pression, l'électrovalve étant montée sur le corps du détendeur et étant mu nie d'une sortie d'échappement a d'air du canal de comman- de qui est commandée par cette électrovalve. Dans cette forme de réalisation, le détendeur est monté en amont du distributeur servant à la commande de l'amenée de fluide sous pression au vérin. La conduite de commande menant au distributeur est avantageusement raccordée à un raccord du détendeur qui est relié à la chambre du cylindre de réglage.Ceci donne non seulement une disposition sim ple à l'appareil et aux canalisations mais ceci garantit également que le détendeur commute sur la bonne pression avant la commande du distributeur. According to another characteristic of the invention, the cylinder chamber which is closed by the adjusting piston can be in communication, via a control channel which passes through the body of the regulator and via the solenoid valve control valve, with the regulator inlet which is connected to the source of pressurized fluid, the solenoid valve being mounted on the regulator body and being provided with an air exhaust outlet of the control channel which is controlled by this solenoid valve. In this embodiment, the regulator is mounted upstream of the distributor used for controlling the supply of pressurized fluid to the jack. The control line leading to the distributor is advantageously connected to a regulator connection which is connected to the chamber of the regulating cylinder. This not only gives a simple arrangement to the apparatus and the pipes, but this also guarantees that the regulator switches to the correct pressure before ordering the dispenser.

Tout en restant dans le cadre de l'invention, il est également possible de commander le piston de réglage au moyen d'un signal de fluide sous pression qui lui est affecté en propre, ou bien de déplacer les deux butées de fin de course à l'aide de dispositifs de réglage qui leur sont respectivement affectés, de sorte que l'on peut réaliser une adaptation automatique de la pression du fluide travaillant à des charges variables du vérin. On peut également imaginer de modifier la pression du fluide travaillant envoyé au vérin pendant la course de travail du piston de ce vérin et de l'adapter à des charges variables du piston, ce qui peut être réalisé d'une façon simple par un déplacement continu du piston de réglage du détendeur entre les deux positions limites. While remaining within the scope of the invention, it is also possible to control the adjusting piston by means of a signal of pressurized fluid which is assigned to it in its own right, or else to move the two end stops to by means of adjustment devices which are respectively assigned to them, so that one can carry out an automatic adaptation of the pressure of the working fluid to variable loads of the jack. One can also imagine modifying the pressure of the working fluid sent to the cylinder during the working stroke of the piston of this cylinder and adapting it to variable loads of the piston, which can be achieved in a simple manner by continuous displacement of the regulator adjusting piston between the two limit positions.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels,
la figure 1 est un schéma du dispositif de commande selon l'invention
la figure 2 est une coupe axiale centrale d'un détendeur utilisé dans ce dispositif de commande ; et
la figure 3 est une coupe centrale d'une autre forme de réalisation du détendeur.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings, in which,
Figure 1 is a diagram of the control device according to the invention
Figure 2 is a central axial section of a regulator used in this control device; and
Figure 3 is a central section of another embodiment of the regulator.

Le dispositif représenté est composé d'un vérin 1 comprenant un piston 2 sur lequel s'élève une tige de piston 3 qui émerge à l'extérieur. Le piston 2 divise le cylindre du vérin en une chambre de pression de travail 4, servant pour la course de travail et une chambre de pression de rappel 5, pour la course de retour du piston 2. Pour la commande du vérin 1, il est prévu un distributeur 6 qui est en communication par deux conduites de pression 7 et 8, avec la chambre de pression de travail 4 et avec la chambre de pression de rappel 5 du vérin 1. La commutation du distributeur 6 est commandée par un signal de commande pneumatique qui est amené par une conduite de commande 9. Le fluide sous pression qui actionne le vérin 1 est amené au distributeur 6 par une conduite 11 d'amenée du fluide travaillant, en provenance d'une source de fluide sous pression 10.Un détendeur 12 est intercalé dans la conduite 11 d'amenée du fluide sous pression. Une conduite pilote 13, qui mène de la conduite de commande 9 au détendeur 12, sert à acheminer un signal de commande au détendeur 12 pour régler la pression de sortie de ce détendeur sur deux niveaux différents. The device shown is composed of a cylinder 1 comprising a piston 2 on which rises a piston rod 3 which emerges outside. The piston 2 divides the cylinder of the cylinder into a working pressure chamber 4, serving for the working stroke and a return pressure chamber 5, for the return stroke of the piston 2. For the control of the cylinder 1, it is provided a distributor 6 which is in communication by two pressure lines 7 and 8, with the working pressure chamber 4 and with the return pressure chamber 5 of the jack 1. The switching of the distributor 6 is controlled by a control signal tire which is brought in by a control pipe 9. The pressurized fluid which actuates the jack 1 is brought to the distributor 6 by a pipe 11 for supplying the working fluid, coming from a source of pressurized fluid 10.A pressure reducer 12 is interposed in the pipe 11 for supplying the pressurized fluid. A pilot line 13, which leads from the control line 9 to the regulator 12, serves to convey a control signal to the regulator 12 to regulate the outlet pressure of this regulator on two different levels.

te détendeur 12 qui est représenté sur la figure 2 est constitué par un corps de détendeur 14 muni d'une entrée 15 et d'une sortie 16 pour le fluide sous pression, entre lesquelles est disposée une soupape régulatrice 17 chargée par un ressort. L'élément obturateur de la soupape régulatrice 17 commande une ouverture d'échappement d'air 19 ménagée dans un plateau de membrane 20 appartenant à une membrane 21, laquelle est serrée par la partie supérieure 22 en forme de cloche du corps 14 du détendeur. La membrane 21 est chargée par un ressort régulateur 23 qui agit sur le plateau 20 de la membrane, ressort qui prend appui sur un piston de réglage 24. Le piston de réglage 24 est guidé mobile en translation dans un cylindre de réglage 25 et il ferme à joint étanche une chambre de cylindre 26. Cette chambre est munie d'un raccord 27 servant à l'amenée d'un fluide sous pression de commande. The regulator 12 which is shown in FIG. 2 is constituted by a regulator body 14 provided with an inlet 15 and an outlet 16 for the pressurized fluid, between which is a regulating valve 17 charged by a spring. The shutter element of the regulating valve 17 controls an air exhaust opening 19 formed in a diaphragm plate 20 belonging to a diaphragm 21, which is clamped by the bell-shaped upper part 22 of the body 14 of the regulator. The diaphragm 21 is loaded by a regulating spring 23 which acts on the plate 20 of the diaphragm, a spring which bears on an adjusting piston 24. The regulating piston 24 is guided movable in translation in an adjusting cylinder 25 and it closes with sealed joint a cylinder chamber 26. This chamber is provided with a connector 27 serving for the supply of a fluid under control pressure.

Le cylindre de réglage 25 est réalisé avec un filetage extérieur et il est vissé dans un prolongement tubulaire 28 de la partie supérieure 22 du corps 14 du détendeur. A son extrémité inérieure, le cylindre de réglage 5 présente un collet en saillie vers l'intérieur, qui forme une butée de fin de course inférieure 29 pour le piston de réglage 24. A l'autre extrémité, le cylindre de réglage 25 est fermé par un fond de cylindre 30 dans lequel est vissée une vis de butée 31 dont l'extrémité forme une butée supérieure 32 pour le piston de réglage 24. La vis de butée 31 est montée à joint étanche et freinée dans la position réglée à l'aide d'un contre-écrou 33 et d'une garniture d'étanchéité 34. Le cylindre de réglage 25 est également muni d'un contreécrou 35 pour la fixation de la position réglée. The adjusting cylinder 25 is produced with an external thread and is screwed into a tubular extension 28 of the upper part 22 of the body 14 of the regulator. At its inner end, the adjusting cylinder 5 has a collar projecting inwards, which forms a lower end stop 29 for the adjusting piston 24. At the other end, the adjusting cylinder 25 is closed. by a cylinder bottom 30 into which a stop screw 31 is screwed, the end of which forms an upper stop 32 for the adjusting piston 24. The stop screw 31 is mounted with a tight seal and braked in the position set at using a lock nut 33 and a gasket 34. The adjusting cylinder 25 is also provided with a lock nut 35 for fixing the adjusted position.

Le détendeur 12 selon la figure 3 diffère de la forme de réalisation selon la figure 2, tout d'abord par le fait que les deux butées de fin de course 29 et 32 du piston de réglage 24 peuvent être réglées en partant du côté frontal du cylindre de réglage 25. La butée de fin de course 29 qui définit la position limite inférieure du piston de réglage 24 est constituée ici par une tête élargie d'une broche de réglage 36 qui traverse le piston de réglage 24 selon son axe et est vissée dans la vis de butée 31 qui est elle-même creuse. Un contreécrou 37 sert à bloquer la broche de réglage 36 dans la vis de butée creuse 31. ta butée 32 prévue à l'extrémité de la vis de butée 31 agit ici également sur la face supérieure du piston de réglage 24. Pour le réglage de la butée 32, on visse la vis de réglage 31 dans la face frontale du cylindre de réglage 25.Un chapeau 38 recouvre les extrémités émergentes de la vis de butée 31 et de la broche de réglage 36. Ce chapeau évite que les deux butées de fin de course ne soient déréglées involontairement. En outre, dans cet exemple de réalisation, on a prévu, à la place du plateau de membrane 20 et de la membrane 21, une coupelle élastique 20' et un piston 21t qui ferme cette coupelle à joint étanche. The regulator 12 according to FIG. 3 differs from the embodiment according to FIG. 2, firstly by the fact that the two end-of-travel stops 29 and 32 of the adjustment piston 24 can be adjusted starting from the front side of the adjustment cylinder 25. The end stop 29 which defines the lower limit position of the adjustment piston 24 is here constituted by an enlarged head of an adjustment pin 36 which passes through the adjustment piston 24 along its axis and is screwed in the stop screw 31 which is itself hollow. A lock nut 37 serves to block the adjustment pin 36 in the hollow stop screw 31. The stop 32 provided at the end of the stop screw 31 acts here also on the upper face of the adjustment piston 24. For the adjustment of the stop 32, the adjustment screw 31 is screwed into the front face of the adjustment cylinder 25. A cap 38 covers the emerging ends of the stop screw 31 and of the adjustment pin 36. This cap prevents the two stops from limit switches are inadvertently deregulated. In addition, in this exemplary embodiment, there has been provided, in place of the membrane plate 20 and the membrane 21, an elastic cup 20 ′ and a piston 21t which closes this seal cup.

A l'extrémité inférieure du détendeur 12, est prévue une électrovalve 39, vissée dans le corps 14 du détendeur et dont l'armature magnétique 40 actionne une soupape de commande 41. Cette soupape est composée d'un siège de soupape 42 monté dans un percage du corps 14 du dé tendeur et qui peut être fermé par un élément obturateur 43 monté dans la face frontale de l'armature électromagnétique 40. Le siège de soupape 42 est en communication avec l'entrée 15 du détendeur, de sorte que le fluide sous pression provenant de la source de fluide sous pression est transmis en permanence à la soupape de commande 41.De la chambre 44 de la soupape qui est située de l'autre côté du siège 42, part un canal de commande 45 qui est simplement indiqué en traits mixtes sur la figure 3 ; ce canal s'élève à l'intérieur du corps et débouche dans la chambre de cylindre 26 formée dans le cylindre de réglage 25. Le canal de commande 45 est en communication permanente avec le raccord 27 par l'intermédiaire de la chambre de cylindre 26. L'électrovalve 39 est finalement munie d'une sortie d'échappement d'air 46 qui est également commande par l'armature magnétique 40. At the lower end of the regulator 12, a solenoid valve 39 is provided, screwed into the body 14 of the regulator and whose magnetic frame 40 actuates a control valve 41. This valve is composed of a valve seat 42 mounted in a piercing the body 14 of the tensioner and which can be closed by a shutter element 43 mounted in the front face of the electromagnetic armature 40. The valve seat 42 is in communication with the inlet 15 of the regulator, so that the fluid under pressure from the source of pressurized fluid is continuously transmitted to the control valve 41. From the chamber 44 of the valve which is located on the other side of the seat 42, leaves a control channel 45 which is simply indicated in phantom in Figure 3; this channel rises inside the body and opens into the cylinder chamber 26 formed in the adjusting cylinder 25. The control channel 45 is in permanent communication with the connector 27 via the cylinder chamber 26 The solenoid valve 39 is finally provided with an air exhaust outlet 46 which is also controlled by the magnetic armature 40.

Sous l'action d'un signal de commande pneumatique qui est amené à la chambre de cylindre 26 à travers le raccord 27 et par l'intermédiaire de la conduite pilote 13 du circuit de la figure 1, le piston de réglage 24 du détendeur 12 selon la figure 2 peut être déplacé de la position limite représentée sur la figure 1 à la position limite inférieure dans laquelle il est appuyé contre la butée de fin de course 29. Ceci accrott la précontrainte du ressort régulateur 23 et élève en conséquence la pression fournie à la sortie 16. Le ddtendeur décrit peut donc donner à la sortie 16 deux pressions secondaires différentes, selon la position limite dans laquelle se trouve le piston de réglage 24. Les deux positions limites peuvent être choisies librement, par le réglage des butées de fin de course 29 et 32. La butée de fin de course inférieure 29 peut être réglée après le desserra ge du contre-écrou 35, en vissant le cylindre de réglage 25 plus ou moins loin dans le prolongement tubulaire 28, et la butée supérieure 32 peut être réglée par le réglage de la vis de butée 31 dans le fond de cylindre 30, également après desserrage du contre-écrou 33. Under the action of a pneumatic control signal which is brought to the cylinder chamber 26 through the fitting 27 and via the pilot line 13 of the circuit of FIG. 1, the regulating piston 24 of the regulator 12 according to Figure 2 can be moved from the limit position shown in Figure 1 to the lower limit position in which it is pressed against the end stop 29. This increases the preload of the regulating spring 23 and consequently raises the pressure supplied at outlet 16. The pressure regulator described can therefore give outlet 16 two different secondary pressures, depending on the limit position in which the adjustment piston is located 24. The two limit positions can be freely chosen, by adjusting the end stops 29 and 32. The lower end stop 29 can be adjusted after loosening the lock nut 35, by screwing the adjusting cylinder 25 more or less far into the tubular extension 28, and the upper stop 32 can be adjusted by adjusting the stop screw 31 in the cylinder bottom 30, also after loosening the lock nut 33.

Dans le dispositif de commande selon la figure 1, le détendeur 12 est intercalé en amont du distributeur 6 dans la conduite d'amenée du fluide sous pression ll qui provient de la source de fluide sous pression 10. In the control device according to FIG. 1, the regulator 12 is interposed upstream of the distributor 6 in the supply line for the pressurized fluid 11 which comes from the source of pressurized fluid 10.

Lorsque la conduite de commande 9 est sous pression nulle, le piston de réglage 24 se trouve dans la position limite, contre la butée supérieure 32, qui est représentée sur la figure 2. Le détendeur 12 donne alors à sa sortie 13 une pression réduite qui est envoyée, à travers le distributeur 6 placé dans la position représentée sur la figure 1 et par l'intermédiaire de la conduite de pression 8, dans la chambre de pression de rappel 25 du vérin 1 et, là, elle détermine la course de rappel du piston 2.When the control line 9 is under zero pressure, the adjusting piston 24 is in the limit position, against the upper stop 32, which is shown in FIG. 2. The regulator 12 then gives at its outlet 13 a reduced pressure which is sent, through the distributor 6 placed in the position shown in FIG. 1 and via the pressure line 8, into the return pressure chamber 25 of the jack 1 and, there, it determines the return stroke piston 2.

Lorsque le distributeur 6 est commuté par l'amenée d'un signal de pression à travers la conduite de commande 9, la pression de commande sollicite également la chambre de cylindre 26 du détendeur 12, par l'intermédiaire de la conduite pilote 13, de sorte que le piston de réglage 24 est repoussé dans sa position limite inférieure, dans laquelle il est appuyé contre la butée de fin de course 29 et où il place le ressort régulateur 23 sous une précontrainte d'autant plus forte. A la sortie 16, on obtient donc une pression secondaire plus grande du détendeur. Etant donné que le distributeur 6 a également été commuté, cette pression plus élevée est envoyée par la conduite de pression 7 dans la chambre de pression de travail 4 du vérin 1, de sorte que, dans 1 'exécu- tion de sa course de travail, le piston 2 est chargé par une pression plus élevée.Les niveaux désirés des deux pressions peuvent être modifiés et réglé5 sélectivement par le réglage des butées de fin de course 29 et 32 de la façon décrite plus haut. When the distributor 6 is switched by supplying a pressure signal through the control line 9, the control pressure also urges the cylinder chamber 26 of the regulator 12, via the pilot line 13, to so that the adjustment piston 24 is pushed back into its lower limit position, in which it is pressed against the end-of-travel stop 29 and where it places the regulating spring 23 under an even greater prestress. At outlet 16, a higher secondary pressure of the regulator is therefore obtained. Since the distributor 6 has also been switched, this higher pressure is sent via the pressure line 7 into the working pressure chamber 4 of the cylinder 1, so that, in the execution of its working stroke , the piston 2 is loaded with a higher pressure. The desired levels of the two pressures can be modified and selectively adjusted by adjusting the end stops 29 and 32 as described above.

De même, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, le détendeur 12 peut être commuté entre deux pressions de sortie différentes. Le détendeur 12 est raccordé par son entrée 15 à la source de fluide sous pression servant pour l'actionnement du vérin. La sortie 16 mène au distributeur. L'électrovalve 39 commande ltenvoi du fluide sous pression dans la chambre 26 du cylindre de réglage 25, de sorte qu'il est possible de régler la pression de sortie sur l'un ou l'autre des deux niveaux qui sont prédéterminés par les butées de fin de course 29 et 32. Par ailleurs, le distributeur non représenté sur la figure 3 peut également être commandé avec l'électrovalve 39. Pour cela, il suffit de relier le raccord 27 menant à la chambre de cylindre 26 du détendeur 12 à l'entrée de commande du distributeur par une conduite.Dès que l'électrovalve 39 ouvre la valve de commande 41, le fluide sous pression s'écoule dans la chambre de cylindre 26 en passant par le canal de commande 45 et envoie le piston de réglage 24 à son autre position limite, dans laquelle le piston de réglage 24 est appuyé contre la butée de fin de course 39 constituée par la tate de la broche de réglage 36. En même temps, le distributeur du vérin est actionné par l'électrovalve 39, par l'intermédiaire du raccord 27 et d'une conduite de commande raccordée à ce raccord. Similarly, in the embodiment shown in Figure 3, the regulator 12 can be switched between two different outlet pressures. The regulator 12 is connected by its inlet 15 to the source of pressurized fluid used for actuating the jack. Exit 16 leads to the distributor. The solenoid valve 39 controls the delivery of the pressurized fluid into the chamber 26 of the adjusting cylinder 25, so that it is possible to adjust the outlet pressure to one or the other of the two levels which are predetermined by the stops limit switch 29 and 32. Furthermore, the distributor not shown in FIG. 3 can also be controlled with the solenoid valve 39. For this, it is sufficient to connect the connector 27 leading to the cylinder chamber 26 of the pressure reducer 12 to the control input of the distributor via a line. As soon as the solenoid valve 39 opens the control valve 41, the pressurized fluid flows into the cylinder chamber 26 passing through the control channel 45 and sends the piston of adjustment 24 at its other limit position, in which the adjustment piston 24 is pressed against the end-of-travel stop 39 constituted by the tate of the adjustment spindle 36. At the same time, the distributor of the jack is actuated by the solenoid valve 39, via connection 2 7 and a control line connected to this connector.

Les deux pressions qui sont fournies par le détendeur 12 sont avantageusement choisies de manière à être aussi basses que possible tout en étant encore suffisantes pour l'exécution du mouvement travaillant. De cette façon, on évite les pertes d'énergie qui se manifestent lorsqu'on utilise des pressions trop élevées pour l'actionnement du vérin et on évite en même temps qu'après l'exécution de la course travaillante il ne s'échappe dans l'atmosphère un fluide sous pression com primé à une pression inutilement élevée. On peut également reconnaître sur la figure 1 qu'il suffit d'un seul détendeur 12 par vérin 1 pour obtenir les deux pressions désirées et que le fluide sous pression qui s'évacue des deux chambres de pression 4, 5 du vérin 1 peut s'évacuer sans obstacle à travers le distributeur 6, de sorte qu'on évite également les pertes d'énergie qui résulteraient d'une résistance à l'écoulement excessive. The two pressures which are supplied by the regulator 12 are advantageously chosen so as to be as low as possible while still being sufficient for the execution of the working movement. In this way, energy losses which manifest themselves when excessively high pressures are actuated are avoided and at the same time it is avoided that after the execution of the working stroke it does not escape in the atmosphere a pressurized fluid compressed to an unnecessarily high pressure. It can also be recognized in FIG. 1 that a single pressure reducer 12 per cylinder 1 is sufficient to obtain the two desired pressures and that the pressurized fluid which evacuates from the two pressure chambers 4, 5 of the cylinder 1 can s 'Evacuate without obstacle through the distributor 6, so that energy losses which would result from excessive resistance to flow are also avoided.

Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour vérin pneumatique, comprenant un distributeur pour la commande de l'amenée du fluide sous pression au vérin et l'évacuation du fluide sous pression de ce vérin, et un détendeur intercalé dans la conduite d'amenée du fluide sous pression qui mène au distributeur et dont la soupape régulatrice est commandée par la Eorce d'un ressort régulateur précontraint, caractérisé en ce que le ressort régulateur (23) du détendeur (12) est appuyé contre un piston de réglage (24), monté mobile en translation dans le corps (14) du détendeur, piston qui peut être déplacé entre deux positions limites dans lesquelles le ressort régulateur (23) est précontraint à des niveaux différents. 1 - Control device for pneumatic cylinder, comprising a distributor for controlling the supply of the pressurized fluid to the jack and the discharge of the pressurized fluid from this jack, and a pressure regulator interposed in the pipe for supplying the fluid under pressure which leads to the distributor and whose regulating valve is controlled by the bark of a prestressed regulating spring, characterized in that the regulating spring (23) of the regulator (12) is pressed against an adjusting piston (24), mounted movably in translation in the body (14) of the regulator, piston which can be moved between two limit positions in which the regulating spring (23) is prestressed to different levels. 2 - Dispositif selon la revendication I, carac toisé en ce que, dans sa position correspondant à la petite précontrainte du ressort régulateur (23), le piston de réglage (24) est appuyé contre une butée (32) qui peut être réglée par déplacement dans la direction axiale du piston de réglage (24), butée qui peut être constituée, par exemple, par une vis de butée (31) vissée dans le fond (30) du cylindre contenant le piston de régla ge.  2 - Device according to claim I, charac toized in that, in its position corresponding to the small preload of the regulating spring (23), the adjusting piston (24) is pressed against a stop (32) which can be adjusted by displacement in the axial direction of the adjustment piston (24), stop which can be constituted, for example, by a stop screw (31) screwed into the bottom (30) of the cylinder containing the adjustment piston. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le piston de réglage (24) est guidé dans un cylindre de réglage (25) qui est luimême monté réglable dans la direction axiale, de préférence vissé, dans un prolongement tubulaire (28) du corps (14) du détendeur, et qui possède une butée de fin de course (29) pour le piston de réglage (24), qui se déplace avec ce cylindre, dans la position correspondant à la grande précontrainte du ressort régulateur (23). 3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the adjusting piston (24) is guided in an adjusting cylinder (25) which is itself mounted adjustable in the axial direction, preferably screwed, in a tubular extension (28) of the body (14) of the regulator, and which has a limit stop (29) for the adjustment piston (24), which moves with this cylinder, in the position corresponding to the great pre-stress of the regulating spring (23). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le piston de réglage (24) est traversé axialement par une broche de réglage (36) dont une extrémité fait issue dans le cylindre de réglage (25) et est munie d'une tête formant la butée de fin de course (29) tandis que, par son autre extrémité, cette broche est montée réglable en position dans le cylindre de réglage (26), de préférence coaxialement dans une vis de butée (31) qui forme la butée supérieure (32). 4 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the adjustment piston (24) is traversed axially by an adjustment pin (36), one end of which comes out of the adjustment cylinder (25) and is provided with a head forming the end stop (29) while, by its other end, this pin is mounted adjustable in position in the adjusting cylinder (26), preferably coaxially in a stop screw (31) which forms the upper stop (32). 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le piston de réglage (24) ferme à joint étanche une chambre de cylindre (26) qui est munie d'un raccord (27) pour l'amenée d'un fluide sous pression de commande, de préférence, du fluide sous pression qui actionne le distributeur (6). 5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting piston (24) closes a cylinder chamber (26) which is provided with a connector (27) for supplying 'a pressurized control fluid, preferably pressurized fluid which actuates the distributor (6). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chambre de cylindre (26) qui est fermée à joint étanche par le piston de réglage (24) est en communication,par l'intermédiaire d'un canal de commande (45) qui passe dans le corps (14) du détendeur et par l'intermédiaire de la soupape de commande (41) d'une électrovalve (39), avec l'entrée (15) du détendeur (12) qui est raccordée à la source de fluide sous pression, l'électrovalve (39) étant montée sur le corps (14) du détendeur et étant munie d'une sortie d'échappement d'air (46) du canal de commande (45) qui est commandée par cette électrovalve.  6 - Device according to claim 5, characterized in that the cylinder chamber (26) which is closed with a seal by the adjusting piston (24) is in communication, via a control channel (45) which passes through the body (14) of the regulator and through the control valve (41) of a solenoid valve (39), with the inlet (15) of the regulator (12) which is connected to the source of fluid under pressure, the solenoid valve (39) being mounted on the body (14) of the regulator and being provided with an air exhaust outlet (46) of the control channel (45) which is controlled by this solenoid valve.
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