FR2498875A1 - Articulated support for harrow tools - has spring loaded arm which pivots tool towards surface of soil if obstacle is encountered - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte, en général, aux instruments aratoires travaillant le sol et elle a plus particulièrement pour objet un support assemblé articulé et à retour automatique utilisé pour le montage des dents des scarificateurs ou des cultivateurs. The invention relates, in general, to agricultural implements working the soil and it relates more particularly to an articulated assembled support and with automatic return used for mounting the teeth of scarifiers or cultivators.
Quand on analyse le fonctionnement d'un outil pénétrant dans le sol comme une dent d'un scarificateur, on peut constater que le meilleur résultat dans le travail du sol et de culture est obtenu quand l'outil qui pénètre dans le sol est tenu par une force suffisante permettant à la pointe de cette dent de conserver une position constante de travail dans des conditions normales d'utilisation. When we analyze the functioning of a tool entering the soil like a tooth of a scarifier, we can see that the best result in working the soil and cultivating it is obtained when the tool that penetrates into the soil is held by sufficient force allowing the tip of this tooth to maintain a constant working position under normal conditions of use.
Toutefois, il est préférable, pour les instruments aratoires travaillant dans des terrains rocailleux ou précédemment plantés d'arbres, que la dent soit capable de fléchir vers le haut plutôt que d'être endommagée par un obstacle et soit capable aussi, quand ce dernier a été franchi, d'entrer à nouveau dans le sol et de reprendre rapidement sa position de travail sans aucune intervention extérieure. Ceci nécessite une force importante de retour dans le sol particulièrement quand on utilise la méthode du labourage réduit qui nécessite que l'instrument travaille dans des conditions où le sol est relativement dur. However, it is preferable, for agricultural implements working in rocky terrain or previously planted with trees, that the tooth is capable of bending upwards rather than being damaged by an obstacle and is also capable, when the latter has been crossed, re-enter the ground and quickly return to its working position without any outside intervention. This requires a significant force back into the soil especially when using the reduced tillage method which requires that the instrument works in conditions where the soil is relatively hard.
Les mouvements d'une dent d'un scarificateur peuvent être répartis en deux états distincts
a) sa pointe est dans le sol
b) sa pointe est au-dessus du sol.The movements of a scarifier tooth can be divided into two distinct states
a) its point is in the ground
b) its point is above the ground.
Dans l'état a) la dent peut être déplacée au -dessus d'un obstacle enterré ou elle peut franchir partiellement un obstacle qui apparaît au-dessus de la surface du sol. Dans cet état il est souhaitable que la force de tirage s'accroisse pour que, pendant son mouvement de retour, la dent puisse regagner rapidement et complètement sa position normale de travail. Dans l'état b) il est clairement souhaitable que la force de tirage diminue rapidement lorsque la dent est obligée de s'accommoder d'un obstacle qui est en saillie au-dessus de la surface du sol. La force de tirage est la force qui s'exerce à la pointe de la dent, qui est initialement, quand la dent est entièrement dans le sol, une force substantiellement horizontale et qui devient, quand la dent se déplace vers le haut, une force à composante verticale croissante. In state a) the tooth can be moved over a buried obstacle or it can partially cross an obstacle which appears above the surface of the ground. In this state it is desirable that the pulling force increases so that, during its return movement, the tooth can quickly and completely return to its normal working position. In state b) it is clearly desirable for the pulling force to decrease rapidly when the tooth is forced to accommodate an obstacle which protrudes above the surface of the ground. The pulling force is the force exerted at the tip of the tooth, which is initially, when the tooth is entirely in the ground, a substantially horizontal force and which becomes, when the tooth moves upwards, a force with increasing vertical component.
On utilise déjà des dents dont le comportement est en relation avec celui décrit ci-dessus à l'état a) ou à l'état b), mais non avec les deux. Par exemple, une dent qui est conçue pour avoir une force de tirage substantiellement constante caractéristique sur toute la gamme de ses mouvements est décrite dans un brevet australien nO 443 506 de la Société Deere & Company .De plus, on connaît une dent qui utilise un mécanisme à rotule de verrouillage et qui permet une réduction rapide de la force de tirage dans l'état b) mais qui ne procure pas la possibilité d'un retour rapide dans le sol sans intervention. I1 a été constaté sur les instruments à plusieurs dents que l'élévation du tirage qui se produit quand une ou plusieurs dents sont obligées de surmonter un obstacle à un moment donné, représente une faible augmentation du tirage total et que l'on peut facilement s'arranger pour qu'il reste inférieur à la capacité de traction d'un tracteur. I1 a été constaté en outre que le tirage caractéristique d'une dent telle que celle décrite dans le brevet Deere cité plus haut ne convient pas dans les conditions difficiles de travail du sol que l'on rencontre en Australie. Teeth are already used, the behavior of which is related to that described above in state a) or in state b), but not with both. For example, a tooth which is designed to have a substantially constant pulling force characteristic over the whole range of its movements is described in an Australian patent No. 443 506 of Deere & Company. In addition, a tooth is known which uses a locking ball joint mechanism which allows a rapid reduction of the pulling force in state b) but which does not provide the possibility of rapid return to the ground without intervention. I1 has been found on instruments with several teeth that the rise in draft which occurs when one or more teeth are forced to overcome an obstacle at a given time, represents a small increase in the total draft and that one can easily s '' arrange for it to remain below the traction capacity of a tractor. I1 has also been found that the characteristic draft of a tooth such as that described in the Deere patent cited above is not suitable under the difficult soil working conditions encountered in Australia.
Une difficulté supplémentaire se rencontre avec des supports assemblés articulés du type de ceux décrits dans le brevet déjà mentionné en ce qui concerne le point de montage supérieur du ressort de rappel. Etant donné que l'angle entre l'axe longitudinal du ressort et l'élément de montage de celui-ci change, la tige centrale du ressort qui limite l'extension de ce dernier fait un angle variable avec l'élément de montage. On a déjà utilisé un axe pour monter l'extrémité supérieure de l'ensemble élastique de rappel mais comme les axes sont, notoirement, des pièces de forte usure dans les machines agricoles, leur emploi doit être évité autant que possible. L'appareil décrit dans le brevet mentionné plus haut évite l'emploi d'un axe en permettant au ressort de faire avec l'élément de montage un angle autre qu'un angle droit.Toutefois, comme la tige est obligée de coulisser à travers l'élément de montage quand le ressort est comprimé, ce changement de l'angle fait que la tige porte contre la surface latérale de l'ouverture à travers laquelle elle passe et ceci provoque l'usure de cette tige. An additional difficulty is encountered with articulated assembled supports of the type described in the patent already mentioned with regard to the upper mounting point of the return spring. Since the angle between the longitudinal axis of the spring and the mounting element thereof changes, the central rod of the spring which limits the extension of the latter makes a variable angle with the mounting element. We have already used a pin to mount the upper end of the elastic return assembly but as the pins are, notoriously, parts of high wear in agricultural machinery, their use should be avoided as much as possible. The device described in the patent mentioned above avoids the use of an axis by allowing the spring to make an angle with the mounting element other than a right angle. However, as the rod is forced to slide through the mounting element when the spring is compressed, this change in angle causes the rod to bear against the lateral surface of the opening through which it passes and this causes wear of this rod.
Prévoir une ouverture plus grande n'apporte pas une solution puisque la tige est montée pivotante à son extrémité inférieure et qu'elle est ainsi capable de se déplacer jusqu'à une position où elle porte encore sur la surface latérale de l'ouverture quelle que soit la dimension de celle-ci.Providing a larger opening does not provide a solution since the rod is pivotally mounted at its lower end and is thus able to move to a position where it still bears on the lateral surface of the opening whatever or the size of it.
En outre, avec un montage tel que celui décrit dans le brevet en question, l'extrémité supérieure du ressort commence à se tordre quand l'angle entre l'élément de montage et le ressort varie et cette déformation peut affecter de façon gênante le fonctionnement de l'ensemble.In addition, with an assembly such as that described in the patent in question, the upper end of the spring begins to twist when the angle between the mounting element and the spring varies and this deformation can adversely affect the operation from the whole.
En conséquence, le but principal de l'invention est de parvenir à un support assemblé articulé pour instruments aratoires travaillant le sol avec lequel on obtient une caractéristique améliorée de la force en fonction du déplacement par rapport aux supports assemblés classiques. Consequently, the main object of the invention is to achieve an articulated assembled support for agricultural implements working the soil with which an improved characteristic of the force is obtained as a function of the displacement with respect to conventional assembled supports.
Un autre but de l'invention est de parvenir à un mode de montage de la partie supérieure d'un support assemblé articulé pour instruments aratoires travaillant le sol qui évite les ennuis dûs à l'usure de la tige centrale de retenue du ressort et à la déformation gênante de ce dernier. Another object of the invention is to achieve a method of mounting the upper part of an assembled articulated support for agricultural implements working the soil which avoids the annoyances due to wear of the central rod retaining the spring and to the annoying deformation of the latter.
Un support assemblé articulé pour instruments aratoires travaillant le sol comprend un mécanisme de libération de la dent à retour automatique servant à porter un outil de travail du sol, ce mécanisme étant apte à retenir cet outil à une hauteur minimum dans une position de travail en dessous de la surface du sol en l'absence d'une force de rupture prédéterminée et à permettre à cet outil de se déplacer jusqu'à une hauteur maximum au-dessus de la surface du sol en réponse à l'apparition d'une force anta goniste déterminée, ce support assemblé étant caractérisé en ce que la cinématique du mécanisme est telle qu'une force de rappel s'exerçant sur la dent s'accroit à mesure que la hauteur de celle-ci augmente jusqu'à ce qu'elle atteigne une position dans laquelle elle dégage la surface du sol et telle que cette force de rappel diminue rapidement à mesure que la hauteur de la dent s'élève jusqu'à ladite hauteur maximum, le mécanisme maintenant une force de rappel résiduelle suffisante à cette hauteur maximum pour déplacer la dent vers le bas en l'absence de la force de rupture, cette force de rappel s'accroissant rapidement à mesure que la dent se déplace vers le bas à partir de sa hauteur maximum jusqu'à atteindre une valeur de rappel maximum quand 11 outil est au niveau du sol. An assembled articulated support for agricultural implements working the soil comprises a mechanism for releasing the tooth with automatic return serving to carry a soil working tool, this mechanism being able to hold this tool at a minimum height in a working position below from the ground surface in the absence of a predetermined breaking force and allowing this tool to move to a maximum height above the ground surface in response to the occurrence of an anta force determined gonist, this assembled support being characterized in that the kinematics of the mechanism is such that a restoring force exerted on the tooth increases as its height increases until it reaches a position in which it clears the ground surface and such that this restoring force rapidly decreases as the height of the tooth rises to said maximum height, the mechanism maintaining a residual restoring force sufficient to c ette maximum height to move the tooth down in the absence of the breaking force, this restoring force increases rapidly as the tooth moves down from its maximum height until reaching a value maximum recall when 11 tools are at ground level.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un support assemblé articulé pour instruments aratoires travaillant le sol comprend un élément de montage allongé rigide destiné à être réuni au bâti principal d'une machine de manière que cet élément de montage s'étende vers l'arrière et vers le haut à partir de ce bâti, un dispositif de fixation d'une dent réuni de façon pivotante à l'élément de montage à l'extrémité inférieure de celui-ci, une tige de retenue d'un ressort ayant une extrémité articulée sur le dispositif de fixation de la dent en un point situé à l'arrière de l'élément de montage et un ressort de compression entourant la tige pour que celle-ci s'y étende coaxialement; ce support assemblé est remarquable en ce que des portées supérieure et inférieure de maintien du ressort sont placées sur la tige de retenue afin de guider les extrémités de ce ressort, la portée supérieure étant coulissante sur la tige et ayant une face supérieure plane dans l'ensemble pour coopérer avec une plaque de montage faisant partie de l'élément de montage, cette face supérieure comprenant une nervure sur l'un et l'autre côté d'une ouverture centrale de passage du ressort, chaque nervure étant apte à se loger dans une gorge appropriee prévue dans la plaque de montage de sorte que cette portée supérieure est capable d'osciller dans une gamme angulaire limitée pendant qu'elle est en contact avec la plaque de montage, une ouverture étant ménagée dans cette dernière à une dimension telle que la tige est capable de la traverser sans venir en contact avec elle quand la portée supérieure oscille dans la limite angulaire prévue. In one embodiment of the invention, an assembled articulated support for agricultural implements working the ground comprises a rigid elongated mounting element intended to be joined to the main frame of a machine so that this mounting element extends towards the backwards and upwards from this frame, a device for fixing a tooth pivotally joined to the mounting element at the lower end thereof, a spring retaining rod having a hinged end on the tooth fixing device at a point at the rear of the mounting element and a compression spring surrounding the rod so that the latter extends coaxially there; this assembled support is remarkable in that upper and lower bearing surfaces for holding the spring are placed on the retaining rod in order to guide the ends of this spring, the upper bearing being sliding on the rod and having a flat upper face in the together to cooperate with a mounting plate forming part of the mounting element, this upper face comprising a rib on both sides of a central opening for passage of the spring, each rib being able to be housed in an appropriate groove provided in the mounting plate so that this upper bearing is capable of oscillating within a limited angular range while it is in contact with the mounting plate, an opening being formed in the latter to a dimension such that the rod is capable of crossing it without coming into contact with it when the upper reach oscillates within the expected angular limit.
Afin que l'invention soit mieux comprise, on donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description d'un mode particulier de réalisation; on se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation et en coupe d'une partie d'un instrument aratoire équipé d'un support assemblé conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue de dessus en coupe du support de la figure 1
- la figure 3 est une vue éclatée en perspective, à échelle réduite, du support de la figure 1
- la figure 4 est une vue en perspective de la plaque supérieure de montage de l'extrémité supérieure du ressort dans le support de la figure 1
- la figure 5 est un graphique illustrant la caractéristique principale du support de la figure 1 montrant en ordonnées les forces en fonction des déplacements portés en abscisses.So that the invention is better understood, a description will now be given, by way of example only, of a particular embodiment; reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is an elevational and sectional view of part of an agricultural instrument equipped with an assembled support according to the invention
- Figure 2 is a top view in section of the support of Figure 1
- Figure 3 is an exploded perspective view, on a reduced scale, of the support of Figure 1
- Figure 4 is a perspective view of the upper plate for mounting the upper end of the spring in the support of Figure 1
- Figure 5 is a graph illustrating the main characteristic of the support of Figure 1 showing on the ordinate the forces as a function of the displacements plotted on the abscissa.
L'instrument représenté ici comprend essentiellement un élément principal 10 de montage ayant un profil en
U avec une découpe transversale à angle droit à proximité de son extrémité inférieure destinée à recevoir un élément porteur 11 qui fait partie d'une machine agricole (non représentée) sur laquelle l'instrument est fixé. L'élément de montage 10 est attaché à l'élément porteur 11 par des boulons 12 repliés en U. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'élément de montage 10 est prévu pour s'étendre vers le haut et vers l'arrière à partir de l'élément porteur 11, par rapport à la direction du déplacement de la machine agricole.The instrument represented here essentially comprises a main mounting element 10 having a profile in
U with a transverse cut at a right angle near its lower end intended to receive a carrier element 11 which is part of an agricultural machine (not shown) on which the instrument is fixed. The mounting element 10 is attached to the support element 11 by bolts 12 folded in a U shape. As can be seen in FIG. 1, the mounting element 10 is provided to extend upwards and towards the 'rear from the carrier element 11, relative to the direction of movement of the agricultural machine.
L'extrémité supérieure de l'élément de montage 10 présente une plaque de montage 13 destinée à servir d'appui à l'extrémité supérieure d'un ensemble élastique que l'on décrira ci-dessous. La plaque supérieure de maintien ou plaque 13 de retenue du ressort est visible plus clairement sur la figure 4. On remarquera que cette plaque 13 présente une gorge transversale 14 et une ouverture 15 pour des raisons qui apparaîtront plus loin.The upper end of the mounting element 10 has a mounting plate 13 intended to serve as a support for the upper end of an elastic assembly which will be described below. The upper retaining plate or plate 13 for retaining the spring is more clearly visible in FIG. 4. It will be noted that this plate 13 has a transverse groove 14 and an opening 15 for reasons which will appear later.
Un étrier de montage 16 destiné à la fixation d'une dent est monté pivotant à l'extrémité inférieure de l'élément de montage 10 et s'étend vers l'arrière à partir de celui-ci. Cet étrier 16 s'ajuste convenablement entre les ailes latérales de l'élément de montage 10 en U et un arbre 17 les traverse pour constituer l'axe nécessaire. A mounting bracket 16 for fixing a tooth is pivotally mounted at the lower end of the mounting member 10 and extends rearward therefrom. This stirrup 16 fits properly between the lateral wings of the U-shaped mounting element 10 and a shaft 17 passes through them to constitute the necessary axis.
Cet axe est retenu en position par un écrou 18. Des coussinets convenables 19 et une entretoise 20 sont montés sur l'arbre 17 et ces coussinets 19 coopèrent avec des douilles porteuses 21 montées à l'intérieur d'un fourreau approprié 22 qui est soudé à l'extrémité de l'étrier 16. Celui-ci présente des trous 23 qui se correspondent transversalement pour permettre le montage et la fixation d'une dent 32.This axis is retained in position by a nut 18. Suitable pads 19 and a spacer 20 are mounted on the shaft 17 and these pads 19 cooperate with load-bearing sleeves 21 mounted inside a suitable sleeve 22 which is welded at the end of the stirrup 16. The latter has holes 23 which correspond transversely to allow the mounting and fixing of a tooth 32.
L'étrier 16 peut etre considéré comme faisant partie de la dent 32 et on pourrait concevoir qu'il fasse corps avec cette dernière bien que, pour changer la dent, il est bien préférable que l'étrier 16 et la dent 32 soient des pièces distinctes assemblées.The stirrup 16 can be considered as part of the tooth 32 and it could be conceived that it is integral with the latter although, to change the tooth, it is much preferable that the stirrup 16 and the tooth 32 are parts separate assemblies.
Une tige 24 de retenue d'un ressort est articulée sur l'étrier de montage 16 en un point 25 à partir duquel elle s'étend vers le haut et passe à travers l'ouverture 15 ménagée dans la plaque de montage 13. Une face surélevée 26 prévue sur la surface supérieure de la plaque 13 constitue un appui pour une rondelle 27A et un écrou 27 qui limitent le mouvement vers le bas de la tige 24 sous l'effet de la traction du ressort de compression 28, comme on peut le voir sur la figure 3. Des portées de retenue du ressort supérieure et inférieure 29 et 30 respectivement reçoivent les extrémités du ressort de compression 28 et garantissent que la tige 24 s'étend coaxialement. La portée supérieure 29 a une surface 31 avec une nervure ou un couteau qui se loge dans la gorge transversale 14 de la plaque de montage 13.Les portées 29 et 30 de centrage du ressort sont montées coulissantes sur la tige 24. A spring retaining rod 24 is articulated on the mounting bracket 16 at a point 25 from which it extends upwards and passes through the opening 15 made in the mounting plate 13. One side raised 26 provided on the upper surface of the plate 13 constitutes a support for a washer 27A and a nut 27 which limit the downward movement of the rod 24 under the effect of the traction of the compression spring 28, as can be see in Figure 3. Upper and lower spring retaining surfaces 29 and 30 respectively receive the ends of the compression spring 28 and ensure that the rod 24 extends coaxially. The upper bearing surface 29 has a surface 31 with a rib or a knife which is housed in the transverse groove 14 of the mounting plate 13. The bearing surfaces 29 and 30 for centering the spring are slidably mounted on the rod 24.
De préférence, chaque nervure 31 se termine par un sommet aigu, ou en couteau, et chaque gorge 14 a une ouverture angulaire moins aiguë. De plus, il est avantageux de donner à l'ouverture 15 prévue dans la plaque 13 un profil ovale dont la plus grande dimension est placée dans le sens du débattement angulaire de la tige 24.Preferably, each rib 31 ends in an acute apex, or in a knife, and each groove 14 has a less acute angular opening. In addition, it is advantageous to give the opening 15 provided in the plate 13 an oval profile, the largest dimension of which is placed in the direction of the angular movement of the rod 24.
Ccmme on peut le voir sur la figure 3 éclatée, une dent 32 est attachée à l'étrier 16 et elle porte à son extrémité inférieure un outil 33 qui est l'outil de travail de l'instrument. As can be seen in exploded Figure 3, a tooth 32 is attached to the stirrup 16 and it carries at its lower end a tool 33 which is the working tool of the instrument.
Ainsi qu'on peut le voir en observant les dessins, le ressort de compression 28 repousse l'étrier 16 vers le bas en l'éloignant du point d'appui supérieur 34 jusqu'à ce que l'écrou et la rondelle portent sur la face surélevée 26 de la plaque de montage 13. Pendant l'utilisation, quand la dent 32 est repoussée vers le haut par un obstacle, la tige 34 glisse à travers l'ouverture 15 et le ressort 28 est comprimé. Initialement, le taux de changement de la force de rappel du ressort est légèrement supérieur au taux de diminution du bras de levier de ce ressort par rapport à son point de pivotement 35 autour de l'arbre 17. As can be seen by observing the drawings, the compression spring 28 pushes the caliper 16 downwards away from the upper bearing point 34 until the nut and the washer bear on the raised face 26 of the mounting plate 13. During use, when the tooth 32 is pushed upwards by an obstacle, the rod 34 slides through the opening 15 and the spring 28 is compressed. Initially, the rate of change of the return force of the spring is slightly greater than the rate of decrease of the lever arm of this spring with respect to its pivot point 35 around the shaft 17.
Cette situation est due à ce que, initialement, la ligne d'action est presqu'une compression rectiligne du ressort 28. A mesure que le point 25 d'articulation de la tige sur l'étrier se déplace en sens anti-horaire par rapport au point de pivotement 35, la ligne d'action du ressort se rapproche de ce point de pivotement et, de cette façon, le bras de levier diminue. Par conséquent, à mesure que la dent se déplace davantage vers le haut, le taux de changement du bras de levier augmente et le taux de changement de la force du ressort diminue ce qui permet une décroissance rapide de la force de tirage après une augmentation initiale.This situation is due to the fact that, initially, the line of action is almost a rectilinear compression of the spring 28. As the point 25 of articulation of the rod on the stirrup moves anticlockwise with respect to at the pivot point 35, the line of action of the spring approaches this pivot point and, in this way, the lever arm decreases. Therefore, as the tooth moves more upward, the rate of change of the lever arm increases and the rate of change of the spring force decreases which allows a rapid decrease in the pulling force after an initial increase .
On a surimposé sur la figure 1, en le dessinant en trait mixte, un triangle dont les sommets sont les trois points d'action de l'instrument. Ce triangle a des côtés M, L et N., comme on peut le voir sur la figure. We superimposed on Figure 1, drawing it in dashed lines, a triangle whose vertices are the three action points of the instrument. This triangle has sides M, L and N., as can be seen in the figure.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la relation entre les trois points en question peut être définie par la formule suivante N. = (L2 + M2 ~ 2ML Cos #i) 1/2 ~~~~~~~~~~~~~~~~~ / (1) (1) dans laquelle,
Ni est la longueur comprimée du ressort 28,
L et M sont les distances fixes visibles sur la fig. 1,
e. est l'angle variable entre les côtés L et M.In a preferred embodiment of the invention, the relationship between the three points in question can be defined by the following formula N. = (L2 + M2 ~ 2ML Cos #i) 1/2 ~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ / (1) (1) in which,
Ni is the compressed length of the spring 28,
L and M are the fixed distances visible in fig. 1,
e. is the variable angle between the sides L and M.
Quand on utilise la formule (1) la force horizontale de tirage F hi est définie, dans ce mode de réalisation, comme suit
dans laquelle,
S est le coefficient du ressort,
R est le rayon entre la pointe de l'outil 33 travail
lant le sol et l'axe 35 de pivotement,
T est la longueur du ressort à l'état libre,
est l'angle initial entre la ligne verticale 36 et
une ligne tirée radialement entre l'axe de pivotement
35 et la pointe de l'outil 33, c'est- -dire quand la
dent est totalement abaissée
est le méme angle que O sauf qu'il a une valeur
différente quand la dent est soulevée.When using formula (1) the horizontal pulling force F hi is defined, in this embodiment, as follows
in which,
S is the coefficient of the spring,
R is the radius between the tip of the tool 33 work
on the ground and the pivot axis 35,
T is the length of the spring in the free state,
is the initial angle between the vertical line 36 and
a line drawn radially between the pivot axis
35 and the tip of the tool 33, that is to say when the
tooth is fully lowered
is the same angle as O except that it has a value
different when the tooth is raised.
Dans un cas particulier de réalisation de l'invention, la longueur M était de 460 mm, la longueur L de 210 mm. En position de repos la valeur de N. était de 410 mm et quand la pointe-de la dent avait été soulevée de 200 mm de haut la valeur de N. était égale à 305 mm. Quand le ressort était complètement comprimé, c'est-à-dire quand la dent parvenait à sa hauteur maximum de soulèvement, la valeur de Ni était de 250 mm. In a particular embodiment of the invention, the length M was 460 mm, the length L of 210 mm. In the rest position the value of N. was 410 mm and when the tip of the tooth had been lifted 200 mm high the value of N. was equal to 305 mm. When the spring was fully compressed, that is to say when the tooth reached its maximum lifting height, the value of Ni was 250 mm.
On se reportera maintenant à la figure 5 qui est un graphique montrant l'allure caractéristique de la force en fonction du déplacement avec un instrument aratoire conforme à l'invention. La force F est la force de tirage à la pointe de la dent 32, c'est-à-dire à l'extrémité de la dent à laquelle est fixé l'outil 33 de travail du sol. We will now refer to FIG. 5 which is a graph showing the characteristic shape of the force as a function of the displacement with a tillage implement according to the invention. The force F is the pulling force at the tip of the tooth 32, that is to say at the end of the tooth to which the soil working tool 33 is fixed.
Le déplacement D représente la hauteur de soulèvement de la dent à partir d'un état initial a) où la dent est au repos,
c'est-à-dire que la dent se trouve à sa position la plus
inférieure et que l'outil de travail se trouve à sa profondeur normale de travail en dessous de la surface du sol.The displacement D represents the height of lifting of the tooth from an initial state a) where the tooth is at rest,
that is, the tooth is in its most distant position
lower and the working tool is at its normal working depth below the ground surface.
La position (n) indiquée sur le graphique représente le point où le déplacement égale la longueur normale de
travail, c'est-à-dire que l'outil se trouve à la surface du sol. On notera que la force de tirage maximum se produit quand le déplacement atteint (n). La force de tirage (f) est
la force à laquelle la dent commence à se déplacer. On remarquera que la force de tirage F a une valeur minimum à l'état du déplacement maximum ou hauteur maximum de soulèvement indiqué sur le graphique par le point (m).The position (n) indicated on the graph represents the point where the displacement equals the normal length of
work, i.e. the tool is on the ground surface. Note that the maximum pulling force occurs when the displacement reaches (n). The pulling force (f) is
the force at which the tooth begins to move. It will be noted that the pulling force F has a minimum value in the state of the maximum displacement or maximum height of lifting indicated on the graph by the point (m).
I1 est évident, à partir de la description qui précède, qu'un scarificateur ayant des dents montees conformément à l'invention, procure des résultats bien améliorés par rapport à ceux que permettent les instruments aratoires classiques. En concevant la géométrie de l'accessoire conformément à l'invention, on obtient la caractéristique optimum de la force en fonction du déplacement. La force nécessaire pour soulever initialement la dent à partir de
sa position maximum de travail s'accroît à mesure que la
hauteur de la dent augmente jusqu'au moment où la pointe de la dent commence à dégager la surface du sol puis la
force horizontale diminue rapidement à mesure que la hauteur de soulèvement de la dent augmente. A partir de la position maximum de soulèvement de la dent la force s'accroît rapidement afin de ramener la dent à sa position de travail et, quand cette dernière se déplace vers le bas, la force augmente
rapidement pour obliger la dent à revenir sous la surface du
sol. Cette caractéristique obtenue par l'invention convient
très bien aux conditions australiennes od le sol est généra
lement plus sec et plus dur que dans les pays d'outre-mer et
où on risque de rencontrer beaucoup plus d'obstacles dans le
sol.It is evident from the foregoing description that a scarifier having teeth mounted in accordance with the invention provides much improved results compared to those afforded by conventional agricultural implements. By designing the geometry of the accessory in accordance with the invention, the optimum characteristic of the force as a function of the displacement is obtained. The force required to initially lift the tooth from
its maximum working position increases as the
height of the tooth increases until the point of the tooth begins to clear the surface of the ground and then the
horizontal force decreases rapidly as the lifting height of the tooth increases. From the maximum lifting position of the tooth the force increases rapidly in order to bring the tooth back to its working position and, when the latter moves downwards, the force increases
quickly to force the tooth to return below the surface of the
ground. This characteristic obtained by the invention is suitable
very good under Australian conditions od the soil is general
slightly drier and harder than in overseas countries and
where we may encounter many more obstacles in the
ground.
L'élément qui fournit la force de rappel n'est
pas nécessairement un ressort hélicoldal. On peut utiliser tout dispositif élastique que l'on peut placer à l'intérieur d'un mécanisme présentant la caractéristique force -déplace- ment comme décrit ci-dessus. The element which provides the restoring force is not
not necessarily a coil spring. Any elastic device which can be placed inside a mechanism having the force-displacement characteristic can be used as described above.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPE747081 | 1981-02-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2498875A1 true FR2498875A1 (en) | 1982-08-06 |
Family
ID=3768946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8201726A Withdrawn FR2498875A1 (en) | 1981-02-03 | 1982-02-03 | Articulated support for harrow tools - has spring loaded arm which pivots tool towards surface of soil if obstacle is encountered |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| ZA (1) | ZA82645B (en) |
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| AU676503B2 (en) * | 1992-11-26 | 1997-03-13 | Lemming Investments Pty Ltd | Cultivator tyne assembly |
-
1981
- 1981-02-03 AU AU79730/82A patent/AU7973082A/en not_active Abandoned
-
1982
- 1982-02-02 ZA ZA82645A patent/ZA82645B/en unknown
- 1982-02-03 FR FR8201726A patent/FR2498875A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU7973082A (en) | 1982-08-12 |
| ZA82645B (en) | 1982-12-29 |
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