FR2641664A1

FR2641664A1 - Apparatus for working the ground, particularly for forestry work

Info

Publication number: FR2641664A1
Application number: FR8900633A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-01-16
Filing date: 1989-01-16
Publication date: 1990-07-20
Anticipated expiration: 1995-01-16
Also published as: FR2641664B3

Abstract

The apparatus has a supporting frame 1 supporting working members such as rotary discs 9 mounted individually through the use of a device 10, making it possible for them to retract over an obstacle 27. The disc 9 is carried by a beam 19, part of which can rotate about an axis A on a cradle 14, itself articulated about a horizontal spindle 17 to a clevis 11 for secure fastening to the supporting frame 1. An oleopneumatic cylinder 23 extends diagonally between an attachment point 24 located on one side of the clevis 11 and another attachment point 25 located on a lever arm 22 secured to the beam 19. Application: apparatus with discs, mounted or pulled by a vehicle, for forestry work.

Description

"Appareil pour le travail du sol,
notamment pour travaux forestiers"
La présente invention concerne un appareil pour le travail du sol, notamment pour travaux forestiers, du genre comportant un cadre porteur prévu pour être porté ou tracté par un véhicule, et supportant des organes de travail tels que disques rotatifs, chaque organe de travail étant monté individuellement sur le cadre porteur par l'intermédiaire d'un dispositif de support et d'effacement permettant à cet organe de travail de s'effacer sur un obstacle. Un tel appareil est plus particulièrement destiné au travail en profondeur d'un sol encombré de souches et de rochers, constituant autant d'obstacles à son passage."Apparatus for working the soil,
especially for forestry work "
The present invention relates to an apparatus for working the soil, in particular for forestry work, of the type comprising a carrying frame intended to be carried or towed by a vehicle, and supporting working members such as rotary discs, each working member being mounted individually on the support frame by means of a support and erasing device allowing this working member to be erased over an obstacle. Such an apparatus is more particularly intended for working in depth on a soil cluttered with stumps and rocks, constituting as many obstacles to its passage.

Dans le brevet français N" 80 04857 / 2 476 968, il est décrit un appareil à disques pour le travail du sol, du genre rappelé ci-dessus, qui comprend un cadre porteur rectangulaire sur les deux grands côtés duquel sont assujettis des éléments à disques, ainsi disposés en deux rangées. Chaque disque est supporté individuellement, donc indépendamment des autres disques, par un dispositif purement mécanique permettant l'effacement du disque sur un obstacle, le dispositif de support et d'effacement comprenant principalement ici deux bras et un ressort à lames, ainsi qu'un basculeur, liés entre eux de façon articulée. In French patent No. 80 04857/2 476 968, there is described a disc apparatus for working the soil, of the kind mentioned above, which comprises a rectangular carrying frame on the two long sides of which are subject elements to discs, thus arranged in two rows. Each disc is supported individually, therefore independently of the other discs, by a purely mechanical device allowing the erasure of the disc on an obstacle, the support and erasure device mainly comprising here two arms and a leaf spring, as well as a rocker, linked together in an articulated manner.

Pour un travail du sol plus en profondeur, avec utilisation de disques de grand diamètre, la demande de brevet français N" 88 06065 décrit un appareil dans lequel le dispositif de support et d'effacement de chaque disque comporte un vérin oléo-pneumatique, relié à un accumulateur de ga Le dispositif en question comprend un age qui porte le disque et qui est lié à une chape elle-même montée sur le cadre porteur le vérin oléo-pneumatique relie un point de la chape à un point d'un bras de commande agissant sur l'age par l'intermédiaire d'une butée. For a more in-depth tillage, with the use of large diameter discs, French patent application No. 88 06065 describes an apparatus in which the support and erasure device for each disc comprises an oleo-pneumatic cylinder, connected to an accumulator of ga The device in question comprises an age which carries the disc and which is linked to a clevis itself mounted on the carrying frame the oleo-pneumatic jack connects a point of the clevis to a point of an arm of control acting on the age by means of a stop.

Le vérin est situé ici dans le même plan vertical que le bras de commande et que I'age, et il assure uniquement le contrôle d'un mouvement vertical du disque, notamment 4 la rencontre d'un obstacle. Les possibilités de débattement latéral restent très limitées, et résultent seulement de l'articulation de la chape sur le cadre porteur autour d'un axe vertical, avec interposition de rondelles élastiques.The jack is located here in the same vertical plane as the control arm and the age, and it only provides control of a vertical movement of the disc, in particular when it encounters an obstacle. The possibilities of lateral movement remain very limited, and result only from the articulation of the yoke on the support frame around a vertical axis, with the interposition of elastic washers.

La présente invention vise à améliorer ce genre d'appareils, en offrant une plus Frande souplesse lors du franchissement d'un obstacle et en garantissant ainsi une fiabilité et une sécurité notablement accrues de l'appareil dans son ensemble, tout en conservant une structure simple et en procurant des possibilités de réglage intéressantes. The present invention aims to improve this type of device, by providing greater flexibility when crossing an obstacle and thus guaranteeing significantly increased reliability and safety of the device as a whole, while retaining a simple structure. and by providing interesting adjustment possibilities.

A cet effet, I'appareil pour le travail du sol objet de l'invention, comprenant pour chaque organe de travail tel que disque un dispositif de support et d'effacement avec un age qui porte l'organe de travail et qui est lié à une chape elle-même montée sur le cadre porteur, ainsi qu'un vérin oléo-pneumatique reliant un point de la chape à un point d'un bras agissant sur l'age, est caractérisé en ce que l'age possède une première partie, sensiblement horizontale, montée tournante autour de son axe longitudinal sur un berceau, lui-même articulé à la chape précitée autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal, et une seconde partie sensiblement verticale, portant l'organe de travail et solidaire d'un bras de levier dirigé latéralement, et en ce que le vérin oléo-pneumatique s'étend en diagonale entre un point d'attache situé sur un côté de la chape et un autre point d'attache situé sur le bras de levier solidaire de l'age et dirigé vers le côté opposé au précédent, de telle sorte que ce vérin contrôle simultanément un mouvement d'effacement latéral de l'organe de travail par rotation de l'age relativement au berceau, et un mouvement d'effacement vertical du même organe de travail par rotation du berceau autour de son axe de pivotement horizontal. To this end, the apparatus for working the soil which is the subject of the invention, comprising for each working member such as a disc a support and erasing device with an age which carries the working member and which is linked to a yoke itself mounted on the support frame, as well as an oleo-pneumatic jack connecting a point of the yoke to a point of an arm acting on the age, is characterized in that the age has a first part , substantially horizontal, rotatably mounted around its longitudinal axis on a cradle, itself articulated to the above-mentioned clevis around a substantially horizontal pivot axis, and a second substantially vertical part, carrying the working member and integral with a lever arm directed laterally, and in that the oleo-pneumatic cylinder extends diagonally between an attachment point located on one side of the yoke and another attachment point located on the lever arm integral with the 'age and headed to the opposite side to the previous one, so that this jack simultaneously controls a lateral erasure movement of the working member by rotation of the age relative to the cradle, and a vertical erasure movement of the same working member by rotation of the cradle around of its horizontal pivot axis.

Ainsi, un seul vérin oléo-pneumatique, relié de façon connue à un accumulateur de gaz, permet de contrôler deux mouvements différents et complémentaires de l'organe de travail tel que disque. Le dispositif proposé, combinant ces deux mouvements pour permettre au disque de franchir un obstacle. donne à l'ensemble une très grande souplesse et diminue notablement la violence des contraintes -s'exerçant sur les différentes pièces de l'appareil en cours de travail. Thus, a single oleo-pneumatic cylinder, connected in a known manner to a gas accumulator, makes it possible to control two different and complementary movements of the working member such as a disc. The proposed device, combining these two movements to allow the disc to overcome an obstacle. gives the assembly a great deal of flexibility and notably reduces the violence of the stresses exerted on the various parts of the apparatus during work.

Selon une forme de réalisation de l'invention, le berceau est composé de deux longerons réunis par deux manchons coaxiaux, et l'age possède, au moins dans sa partie sensiblement horizontale, une section circulaire de préférence pleine. cette partie de section circulaire traversant librement les deu: manchons du berceau. Suivant une caractéristique complémentaire, I'extrémité antérieure de l'age comporte une butée qui vient en appui sur l'un des manchons. sous l'effet de la poussée du vérin, et qui limite le déplacement axial de l'age vers l'arrière. According to one embodiment of the invention, the cradle is composed of two longitudinal members joined by two coaxial sleeves, and the age has, at least in its substantially horizontal part, a circular section, preferably full. this part of circular section freely crossing the two: sleeves of the cradle. According to an additional characteristic, the front end of the age includes a stop which comes to bear on one of the sleeves. under the effect of the thrust of the jack, and which limits the axial movement of the age towards the rear.

Avantageusement, le premier point d'attache du vérin, situé sur un côté de la chape. et/ou le second point d'attache du vérin, situé sur le bras de levier solidaire de l'age sont réglables latéralement et/ou en hauteur. A cet effet, la chape peut porter sur un côté une cage à trous, pour te positionnement réglable d'une première extrémité du vérin, tandis que le bras de levier solidaire de l'age comporte une autre cage à trous, pour le positionnement réglable de la seconde extrémité du vérin. Advantageously, the first attachment point of the jack, located on one side of the yoke. and / or the second attachment point of the jack, located on the lever arm secured to the age, can be adjusted laterally and / or in height. For this purpose, the yoke can carry on one side a cage with holes, for the adjustable positioning of a first end of the jack, while the lever arm secured to the age comprises another cage with holes, for the adjustable positioning from the second end of the cylinder.

Le choix des points d'attache du vérin permet de régler facilement: l'angle du plan du disque par rapport à l'horizontale, I'amplitude relative des deux mouvements d'effacement du disque à la rencontre d'un obstacle, et le rappel de ce disque dans sa position initiale apyres franchissement d'un obstacle; le point le plus important est ici le réglage de l'angle du plan du disque avec le plan horizontal, cet angle étant connu aussi sous le nom d'embêchage.The choice of the attachment points of the actuator makes it possible to easily adjust: the angle of the plane of the disc with respect to the horizontal, the relative amplitude of the two erasing movements of the disc encountering an obstacle, and the recall of this disc in its initial position after crossing an obstacle; the most important point here is the adjustment of the angle of the plane of the disc with the horizontal plane, this angle being also known under the name of entanglement.

Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, des moyens élastiques sont prévus, entre la partie de l'age sensiblement horizontale montée tournante sur le berceau, d'une part, et ce berceau ou la chape d'assujettissement au cadre porteur, d'autre part, pour limiter la rotation de l'age et contribuer au rappel de cet age vers sa position correspondant à l'inclinaison normale de travail de l'organe de disque. According to an additional characteristic of the invention, elastic means are provided, between the part of the substantially horizontal age rotatably mounted on the cradle, on the one hand, and this cradle or the clevis of subjugation to the supporting frame, on the other hand, to limit the rotation of the age and contribute to the recall of this age towards its position corresponding to the normal working inclination of the disc member.

Ces moyens complémentaires peuvent être, notamment, des rondelles élastiques empilées et insérées entre deux goussets, I'un solidaire de la partie tournante de l'age et l'autre solidaire du berceau, lui-même relié à la chape.These complementary means can be, in particular, elastic washers stacked and inserted between two gussets, one secured to the rotating part of the age and the other secured to the cradle, itself connected to the yoke.

De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil pour le travail du sol
Figure I est une vue d'ensemble, en plan par dessus, d'un appareil conforme à l'invention pourvu de deux rangées de disques
Figure 2 est ine vue partielle de l'appareil de figure 1, en plan par dessus et à échelle agrandie, montrant un disque avec son dispositif de support et d'effacement
Figure 3 est une vue en perspective correspondant à figure 2, illustrant le passage du disque sur un obstacle.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device for working the soil.
Figure I is an overall view, in plan from above, of an apparatus according to the invention provided with two rows of discs
Figure 2 is a partial view of the apparatus of Figure 1, in plan from above and on an enlarged scale, showing a disc with its support and erasing device
Figure 3 is a perspective view corresponding to Figure 2, illustrating the passage of the disc over an obstacle.

L'appareil pour travaux forestiers, représenté dans son ensemble sur la figure 1, comprend un cadre porteur rectangulaire I, formé par deux longerons 2, 3 et par deux traverses 4, 5 dont l'une 5 est reliée à une timonerie 6, par laquelle l'appareil peut être accouplé à un dispositif classique à vérins dit "relevage trois points", équipant un véhicule porteur non représenté. Dans une variante, des roues porteuses 7,8 peuvent être montées respectivement sur les deux longerons 2,3 qui constituent les petits côtés du cadre rectangulaire 1, I'appareil étant dans ce cas tracté, et non pas porté par un véhicule. The apparatus for forestry work, represented as a whole in FIG. 1, comprises a rectangular support frame I, formed by two beams 2, 3 and by two crosspieces 4, 5 one of which 5 is connected to a wheelhouse 6, by which the device can be coupled to a conventional device with cylinders called "three-point lift", fitted to a carrier vehicle not shown. In a variant, the carrying wheels 7,8 can be mounted respectively on the two longitudinal members 2,3 which constitute the short sides of the rectangular frame 1, the device in this case being towed, and not carried by a vehicle.

Les deux traverses 4,5 qui forment les grands côtés du cadre rectangulaire I portent, chacune, une rangée d'éléments à disques rotatifs 9. Chaque disque 9 est monté de façon indépendante sur la traverse 4 ou 5, par l'intermédiaire d'un dispositif de support et d'effacement désigné globalement par 10 et décrit en détail plus bas. The two crosspieces 4,5 which form the long sides of the rectangular frame I each carry a row of elements with rotating discs 9. Each disc 9 is mounted independently on the crosspiece 4 or 5, by means of a support and erasing device generally designated by 10 and described in detail below.

En considérant l'appareil vu en plan par dessus, comme montré aux figures I et 2, les disques 9 apparaissent situés dans des plans faisant un angle par rapport à la direction loncitudinale de l'appareil, autrement dit par rapport aux longerons 2,3. Tous les disques 9 d'une même rangée sont parallèles entre eux, donc inclinés dans le même sens par rapport à la direction longitudinale de l'appareil. Les disques 9 appartenant aux éléments de la rangée avant possèdent une orientation inversée, par rapport aux disques 9 des éléments de la rangée arrière. Cette disposition assure un auto-équilibrage de l'a? pareil, en cours de travail. De plus, le plan de chaque disque 9 forme, par rapport au plan horizontal, un angle différent de 90 . By considering the device seen in plan from above, as shown in Figures I and 2, the discs 9 appear located in planes making an angle with respect to the loncitudinal direction of the device, in other words with respect to the beams 2.3 . All the discs 9 in the same row are parallel to each other, therefore inclined in the same direction relative to the longitudinal direction of the device. The discs 9 belonging to the elements of the front row have an inverted orientation, relative to the discs 9 of the elements of the rear row. This arrangement ensures self-balancing of the a? the same, while working. In addition, the plane of each disc 9 forms, relative to the horizontal plane, an angle other than 90.

On décrira maintenant, en se référant aux figures 2 et 3, le détail du dispositif de support et d'effacement 10 d'un disque 9. We will now describe, with reference to FIGS. 2 and 3, the detail of the support and erasure device 10 for a disc 9.

Le dispositif 10 comprend, à l'avant, une chape 11 d'assujettissement au cadre porteur I, la chape 11 étant montée tournante autour d'un axe vertical 12 sur la traverse 4 ou 5 du cadre 1. L'amplitude du mouvement rotatif de la chape 11 autour de l'axe 12 est limitée élastiquement par deux jeux de rondelles élastiques 13, situés de part et d'autre de cette chape 11. The device 10 comprises, at the front, a yoke 11 for securing to the support frame I, the yoke 11 being mounted to rotate about a vertical axis 12 on the cross-member 4 or 5 of the frame 1. The amplitude of the rotary movement of the yoke 11 around the axis 12 is elastically limited by two sets of elastic washers 13, located on either side of this yoke 11.

Un berceau 14, composé de deux longerons 15 réunis par deux manchons coaxiaux 16, t articulé sur la chape 11 par un axe de pivotement horizontal 17. Le berceau 14 s'étend de façon générale vers l'arrière à partir de la chape Il, et il peut pivoter dans un plan vertical, sa rotation autour de l'axe 1 étant limitée vers le bas par une butée 18 prévue sur la chape Il. A cradle 14, composed of two longitudinal members 15 joined by two coaxial sleeves 16, t articulated on the yoke 11 by a horizontal pivot axis 17. The cradle 14 extends generally rearward from the yoke II, and it can pivot in a vertical plane, its rotation around the axis 1 being limited downwards by a stop 18 provided on the yoke II.

Un age 19 de forme coudée, prévu pour porter le disque 9, possède une partie sensiblement horizontale de section pleine circulaire qui traverse librement les deux manchons 16 du berceau 14 ; il peut donc pivoter librement autour d'un axe sensiblement horizontal A. Une butée 20, prévue à l'extrémité antérieure de l'age 19, vient en appui sur l'un des manchons 16 pour limiter le déplacement axial de l'age 19 vers l'arrière. An age 19 of angled shape, intended to carry the disc 9, has a substantially horizontal part of full circular section which freely crosses the two sleeves 16 of the cradle 14; it can therefore pivot freely around a substantially horizontal axis A. A stop 20, provided at the front end of the age 19, comes to bear on one of the sleeves 16 to limit the axial displacement of the age 19 rearward.

L'age 19 comporte encore à l'arrière une partie sensiblement verticale, dirigée vers le bas, à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un palier 21 assurant un montage rotatif du disque 9. La partie sensiblement verticale de l'age 19 porte aussi une plaque 22 dirigée latéralement qui, étant solidaire de cette partie, fait office de bras de levier comme précisé plus bas. Age 19 also includes at the rear a substantially vertical part, directed downwards, at the lower end of which is fixed a bearing 21 ensuring a rotary mounting of the disc 9. The substantially vertical part of age 19 carries also a plate 22 directed laterally which, being integral with this part, acts as a lever arm as specified below.

Un vérin 23, disposé en diagonale, relie un point de la plaque 22 à un point "fixe", lié à la chape 11 et situé sur un côté de cette dernière. A cet effet, la chape 11 porte sur un côté une cage rectangulaire 24 avec plusieurs trous de réglage, pou; le positionnement du point "fixe" du vérin 23. La cage à trous 24 se trouve à droite de la chape 11 pour un élément dont le disque 9 verse à droite, et inversement à gauche de la chape 11 pour un élément dont le disque 9 verse à gauche. A jack 23, arranged diagonally, connects a point on the plate 22 to a "fixed" point, linked to the yoke 11 and located on one side of the latter. For this purpose, the yoke 11 carries on one side a rectangular cage 24 with several adjustment holes, pou; the positioning of the "fixed" point of the jack 23. The hole cage 24 is located to the right of the yoke 11 for an element whose disc 9 pours to the right, and conversely to the left of the yoke 11 for an element whose disc 9 pour left.

La plaque 22 solidaire de l'age 19 comporte une autre cage à trous 25, analogue à celle 24 de la chape 11, qui reçoit l'extrémité de la tige 26 du vérin 23. Ainsi, selon le choix des trous des cages 24 et 25, le vérin 23 relie la chape Il à la plaque 22 en s'étendant suivant une direction diagonale faisant un angle déterminé avec l'axe longitudinal
A de l'age 19, et un autre angle déterminé avec le plan horizontal.The plate 22 integral with the age 19 includes another cage with holes 25, similar to that 24 of the yoke 11, which receives the end of the rod 26 of the jack 23. Thus, according to the choice of the holes of the cages 24 and 25, the jack 23 connects the yoke II to the plate 22 extending in a diagonal direction making a determined angle with the longitudinal axis
At age 19, and another determined angle with the horizontal plane.

Le vérin 23 est du type oléo-pneumatique. Ce vérin 23 est relié, par un conduit non représenté, à un accumulateur à gaz tel qu'azote pouvant être commun à plusieurs éléments. Ainsi, le vérin 23 est toujours en pression, et il exerce sur l'age 19, par l'intermédiaire de la plaque 22 faisant office de bras de levier, une poussée déterminée qui peut être réglée au niveau de l'accumulateur à gaz associé à ce vérin 23. The jack 23 is of the oleopneumatic type. This cylinder 23 is connected, by a conduit not shown, to a gas accumulator such as nitrogen which may be common to several elements. Thus, the jack 23 is always under pressure, and it exerts on age 19, by means of the plate 22 acting as a lever arm, a determined thrust which can be adjusted at the level of the associated gas accumulator. to this jack 23.

Le choix des points d'attache du vérin 23 sur les cages 24 et 25 étant fait, le disque 9 a un embêchage (angle du plan du disque 9 avec le plan horizontal) déterminé, et variable au gré de l'utilisateur.The choice of the attachment points of the jack 23 on the cages 24 and 25 having been made, the disc 9 has an entanglement (angle of the plane of the disc 9 with the horizontal plane) determined, and variable at the discretion of the user.

En se référent toujours aux figures 2 et 3, on décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil et, plus particulièrement, le comportement d'un élément sur un obstacle tel qu'une souche 27, alors que l'élément considéré avance suivant la flèche 28. Still referring to Figures 2 and 3, we now describe the operation of the device and, more particularly, the behavior of an element on an obstacle such as a stump 27, while the element considered advances along the arrow 28.

Attaquant le sol par la gauche dans l'exemple représenté, le disque 9 qui rencontre l'obstacle 27 tend d'abord à se déplacer latéralement vers la gauche, suivant la flèche 29, provoquant ainsi une rotation de l'age 19 autour de l'axe A et, par l'intermédiaire de la plaque 22, une compression du vérin 23. Attacking the ground from the left in the example shown, the disc 9 which meets the obstacle 27 first tends to move laterally to the left, along arrow 29, thus causing the age 19 to rotate around the axis A and, via the plate 22, a compression of the jack 23.

Si l'effacement latéral du disque 9 (vers la gauche dans l'exemple considéré) n'est pas suffisant pour échapper entièrement à l'obstacle 27, le berceau 14 amorce et poursuit, si besoin est, un mouvement vers le haut par rotation autour de son axe de pivotement horizontal 17. Le disque 9 peut ainsi passer au-dessus de l'obstacle 27, en s'élevant suivant la flèche 30, tandis que la compression du vérin 23 est accentuée. If the lateral erasure of the disc 9 (to the left in the example considered) is not sufficient to entirely escape the obstacle 27, the cradle 14 initiates and continues, if necessary, an upward movement by rotation around its horizontal pivot axis 17. The disc 9 can thus pass over the obstacle 27, rising in the direction of arrow 30, while the compression of the jack 23 is accentuated.

La compression du vérin 23 s'effectue donc en deux temps, correspondant à une première et une deuxième phases de sécurité. Les deux phases s'effectuent d'ailleurs très en douceur, car la course de la tige 26 du vérin 23 est faible de sorte que la pression dans ce vérin 23 varie en fait très peu, grâce à la géométrie de l'ensemble. Une fois l'obstacle franchi, le vérin 23 exerce une action de rappel, ramenant le disque 9 dans sa position normale de travail. The compression of the jack 23 is therefore carried out in two stages, corresponding to a first and a second safety phase. The two phases are also carried out very smoothly, because the stroke of the rod 26 of the jack 23 is small so that the pressure in this jack 23 in fact varies very little, thanks to the geometry of the assembly. Once the obstacle has been crossed, the jack 23 exerts a return action, bringing the disc 9 back to its normal working position.

Le choix des points d'attache du vérin 23 sur les cages 24 et 25 permet en outre de régler très facilement l'amplitude relative des deux mouvements d'effacement du disque 9, I'un latéral et l'autre vertical, ainsi que le couple de rappel exercé par ledit vérin 23. The choice of the attachment points of the jack 23 on the cages 24 and 25 also makes it possible to very easily adjust the relative amplitude of the two erasing movements of the disc 9, one lateral and the other vertical, as well as the return torque exerted by said jack 23.

Avantageusement, comme le montre la figure 3, il est prévu encore un empilement de rondelles élastiques 31, insérées entre deux goussets 32 et 33. Le premier gousset 32 est solidaire de la partie de l'age 19 montée tournante sur le berceau 14. Le second gousset 33 est solidaire d'un longeron 15 du berceau 14. Les rondelles élastiques 31 agissent dans le sens de l'extension du vérin 23, et les fonctions de ces rondelles 31 sont multiples:
- elles servent de butée lors de la rotation de l'age 19 relativement au berceau 14 ;
- elles accélèrent le retour du disque 9 dans son plan normal de travail, ou plan d'embêchage, après franchissement d'un obstacle;
- elles augmentent à l'instant opportun le couple de rappel du disque 9 vers ce plan d'embêchage.Advantageously, as shown in FIG. 3, a stack of elastic washers 31 is also provided, inserted between two gussets 32 and 33. The first gusset 32 is integral with the part of the age 19 rotatably mounted on the cradle 14. The second gusset 33 is integral with a spar 15 of the cradle 14. The elastic washers 31 act in the direction of the extension of the jack 23, and the functions of these washers 31 are multiple:
- They serve as a stop during the rotation of age 19 relative to the cradle 14;
- They accelerate the return of the disc 9 in its normal work plan, or jamming plan, after crossing an obstacle;
- They increase at the appropriate moment the return torque of the disc 9 towards this jamming plan.

Ces moyens élastiques contribuent donc à un retour rapide du disque 9 en position de travail, notamment en terrain dur. These elastic means therefore contribute to a rapid return of the disc 9 to the working position, in particular in hard ground.

Dans le cas où l'obstacle 27 est attaqué très à droite par le disque 9, celui-ci n'a pas la possibilité de s'effacer dans un premier temps latéralement vers la gauche comme décrit précédemment. Dans ce cas, la rencontre de l'obstacle 27 provoque la compression du vérin 23 et des rondelles élastiques 13 situées d'un côté de la chape Il ; I'age 19 amorce immédiatement un mouvement dirigé vers le haut, accompagné par le disque 9 qui "roule" ainsi sur l'obstacle 27. In the case where the obstacle 27 is attacked very far to the right by the disc 9, the latter does not have the possibility of initially disappearing laterally to the left as described above. In this case, the meeting of the obstacle 27 causes the compression of the jack 23 and of the elastic washers 13 situated on one side of the yoke II; Age 19 immediately begins an upward movement, accompanied by the disc 9 which "rolls" thus over the obstacle 27.

Les mêmes phases de fonctionnement s'appliquent, avec inversion des sens, à un élément à disque 9 attaquant le sol par la droite, donc à un élément appartenant à l'autre rangée montée sur le même cadre porteur 1. The same operating phases apply, with direction reversal, to a disc element 9 attacking the ground from the right, therefore to an element belonging to the other row mounted on the same support frame 1.

L'invention est applicable notamment à des appareils pour travaux forestiers, à disques 9 circulaires ou dentelés, de diamètre plus ou moins grand. The invention is applicable in particular to apparatus for forestry work, with circular or serrated discs 9, of greater or lesser diameter.

Bien entendu, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet appareil pour le travail du sol qui a été décrite cidessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Of course, the invention is not limited to the sole embodiment of this device for working the soil which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle.

C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'inventison
- par des modifications ou compléments de détail apportés à l'appareil, tels que l'adjonction d'une pièce verticale plate ou circulaire (contre-sèpe) prévue derrière le palier du disque pour s'opposer à la poussée du sol sur le disque en cours de travail
- par le recours à tous équivalents, par exemple en remplaçant l'empilement de rondelles élastiques 31 par une barre de torsion s'appuyant d'une part sur la partie tournante de l'age 19, et d'autre part sur la chape Il d'assujettisement au cadre porteur I
- par une application à des appareils dont les organes de travail ne sont pas des disques, notamment aux charrues forestières à versoirs et à socs du type "décavjillonneur". It is thus, in particular, that one would not stray from the framework of the inventory
- by modifications or additional details made to the device, such as the addition of a flat or circular vertical part (counter-sepe) provided behind the bearing of the disc to oppose the thrust of the ground on the disc during work
- By the use of all equivalents, for example by replacing the stack of elastic washers 31 by a torsion bar resting on the one hand on the rotating part of age 19, and on the other hand on the yoke II of subjection to the supporting framework I
- By application to devices whose working bodies are not discs, in particular to forest plows with mouldboards and plowshares of the "decavjiller" type.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour le travail du sol, notamment pour travaux forestiers, comportant un cadre porteur (1) prévu pour être porté ou tracté par un véhicule, et supportant des organes de travail tels que disques rotatifs (9), chaque organe de travail (9) étant monté individuellement sur le cadre porteur (1) par l'intermédiaire d'un dispositif de support et d'effacement (10) permettant à cet organe de travail (9) de s'effacer sur un obstacle (27), le dispositif (10) comprenant un age (19) qui porte l'organe de travail (9) et qui est lié à une chape (11) elle-même montée sur le cadre porteur (1), ainsi qu'un vérin oléo-pneumatique (23) reliant un point (24) de la chape (11) à un point (25) d'un bras (22) agissant sur l'age (19), caractérisé en ce que l'age (19) possède une première partie, sensiblement horizontale, montée tournante autour de son axe longitudinal (A) sur un berceau (14) lui-même articulé à la chape précitée (11) autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal (17) et une seconde partie sensiblement verticale, portant l'organe de travail (9) et solidaire d'un bras de levier (22) dirigé latéralement, et en ce que le vérin oléo-pneumatique (23) s'étend en diagonale entre un point d'attache (24) situé sur un côté de la chape (11) et un autre point d'attache (25) situé sur le bras de levier (22) solidaire de l'age (19) et dirigé vers le côté opposé au précédent, de telle sorte que ce vérin (23) contrôle simultanément un mouvement d'effacement latéral (29) de l'organe de travail (9) par rotation de l'age (19) relativement au berceau (14), et un mouvement d'effacement vertical (30) du même organe de travail (9) par rotation du berceau (14) autour de son axe de pivotement horizontal (17). 1. Apparatus for working the soil, in particular for forestry work, comprising a carrying frame (1) intended to be carried or towed by a vehicle, and supporting working members such as rotating discs (9), each working member ( 9) being individually mounted on the support frame (1) by means of a support and erasing device (10) allowing this working member (9) to be erased on an obstacle (27), the device (10) comprising an age (19) which carries the working member (9) and which is linked to a yoke (11) itself mounted on the support frame (1), as well as an oleo-pneumatic cylinder (23) connecting a point (24) of the yoke (11) to a point (25) of an arm (22) acting on the age (19), characterized in that the age (19) has a first part, substantially horizontal, mounted to rotate about its longitudinal axis (A) on a cradle (14) itself articulated to the aforementioned yoke (11) around a sensitive pivot axis nt horizontal (17) and a second substantially vertical part, carrying the working member (9) and integral with a lever arm (22) directed laterally, and in that the oleo-pneumatic cylinder (23) extends diagonally between an attachment point (24) located on one side of the yoke (11) and another attachment point (25) located on the lever arm (22) integral with the age (19) and directed towards the side opposite to the previous one, so that this jack (23) simultaneously controls a lateral erasure movement (29) of the working member (9) by rotation of the age (19) relative to the cradle (14 ), and a vertical erasure movement (30) of the same working member (9) by rotation of the cradle (14) about its horizontal pivot axis (17).

2. Appareil pour le travail du sol selon la revendication I, caractérisé en ce que le berceau (14) est composé de 'deux longerons (15) réunis par deux manchons coaxiaux (16), et en ce que l'age possède, au moins dans sa partie sensiblement horizontale, une section circulaire de préférence pleine, cette partie de section circulaire traversant librement les deux manchons (16) du berceau (14). 2. Apparatus for working the soil according to claim I, characterized in that the cradle (14) is composed of 'two beams (15) joined by two coaxial sleeves (16), and in that the age has, at less in its substantially horizontal part, a circular section preferably full, this part of circular section freely passing through the two sleeves (16) of the cradle (14).

3. Appareil pour le travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité antérieure de l'age (19) comporte une butée (20) venant en appui sur l'un des manchons (16), sous l'effet de la poussée du vérin (23), et limitant le déplacement axial de l'age (19) vers l'arrière. 3. Apparatus for working the soil according to claim 2, characterized in that the front end of the age (19) comprises a stop (20) coming to bear on one of the sleeves (16), under the effect of the thrust of the jack (23), and limiting the axial displacement of the age (19) towards the rear.

4. Appareil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le premier point d'attache (24) du vérin (23), situé sur un côté de la chape (il), et/ou le second point d'attache (25) du vérin (23), situé sur le bras de levier (22) solidaire de l'age (19), sont réglables latéralement et/ou en hauteur. 4. Apparatus for working the soil according to any one of claims I to 3, characterized in that the first attachment point (24) of the jack (23), located on one side of the yoke (it), and / or the second attachment point (25) of the jack (23), located on the lever arm (22) integral with the age (19), are adjustable laterally and / or in height.

5. Appareil pour le travail du sol selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chape (Il) porte sur un côté un cage à trous (24), pour le positionnement réglable d'une première extrémité du vérin (23), tandis que le bras de levier (22) solidaire de l'age (19) comporte une autre cage à trous (25), pour le positionnement réglable de la seconde extrémité du vérin (23). 5. Apparatus for working the soil according to claim 4, characterized in that the yoke (II) carries on one side a cage with holes (24), for the adjustable positioning of a first end of the jack (23), while that the lever arm (22) integral with the age (19) comprises another cage with holes (25), for the adjustable positioning of the second end of the jack (23).

6. Appareil pour le travail Ju sol selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu sur la chape (II) une butée (18), pour limiter vers le bas la rotation du berceau (14) autour de son axe de pivotement horizontal (17). 6. Apparatus for working Ju soil according to any one of claims I to 5, characterized in that there is provided on the yoke (II) a stop (18), to limit downward rotation of the cradle (14 ) around its horizontal pivot axis (17).

7. Appareil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des moyens élastiques (31) sont prévus, entre la- partie de l'age (19) sensiblement horizontale montée tournante sur le berceau (14), d'une part, et ce berceau (14) ou la chape (II) d'assujetissement au cadre porteur (I), d'autre part, pour limiter la rotation de l'age (19) et contribuer au rappel de cet age (19) vers sa position correspondant à l'inclinaison normale de travail de l'organe tel que disque (9). 7. Apparatus for working the soil according to any one of claims 1 to 6, characterized in that elastic means (31) are provided, between the part of the age (19) substantially horizontal rotatably mounted on the cradle (14), on the one hand, and this cradle (14) or the yoke (II) of subjection to the supporting frame (I), on the other hand, to limit the rotation of the age (19) and contribute to the reminder of this age (19) to its position corresponding to the normal working inclination of the member such as disc (9).

8. Appareil pour le travail du sol selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens précités sont des rondelles élastiques (31) empilées et insérées entre deux goussets, I'un (32) solidaire de la partie tournante de l'age (19) et l'autre (33) solidaire du berceau (14), lui-même relié à la chape (1). 8. Apparatus for working the soil according to claim 7, characterized in that the aforementioned means are elastic washers (31) stacked and inserted between two gussets, one (32) integral with the rotating part of the age ( 19) and the other (33) integral with the cradle (14), itself connected to the yoke (1).

9. Appareil pour le travail du sol selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens précités sont constitués par une barre de torsion s'appuyant d'une part sur la partie tournante de l'age (19), et d'autre part sur la chape (II) d'assujettisement au cadre porteur (I). 9. Apparatus for working the soil according to claim 7, characterized in that the aforementioned means consist of a torsion bar resting on the one hand on the rotating part of the age (19), and on the other part on the yoke (II) of subjection to the supporting frame (I).