FR2497727A1

FR2497727A1 - AUTOMATIC DRAWING APPARATUS

Info

Publication number: FR2497727A1
Application number: FR8124173A
Authority: FR
Inventors: Werner Cordes; Wolfgang Kruger
Original assignee: ARISTO GRAPHIC SYSTEME
Current assignee: ARISTO GRAPHIC SYSTEME
Priority date: 1981-01-12
Filing date: 1981-12-24
Publication date: 1982-07-16
Also published as: SE8200113L; GB2092313A

Abstract

A.L'APPAREIL A DESSINER AUTOMATIQUE COMPREND UN BRAS SUPPORTANT UN CHARIOT POURVU D'UN ORGANE SCRIPTEUR MOBILE ET UN SUPPORT DE ROULEAU DE PAPIER A DESSIN, CE BRAS ETANT ENTRAINE PAR UNE BROCHE A FILETAGE TRAPEZOIDAL ET UN ELEMENT FILETE MOBILE, B.LE SUPPORT DU ROULEAU DE PAPIER EST UNE CUVETTE PLACEE SOUS MAIS PRES DU PLAN DE DESSIN ET POURVUE D'UN COUVERCLE, LE BRAS 4 PORTEUR DU CHARIOT POUVANT TOURNER D'UNE MANIERE LIMITEE ET ETANT MAINTENUE DANS LA POSITION DE DESSIN PAR UNE FORCE MAGNETIQUE, L'ELEMENT FILETE MOBILE 11 ENGRENANT AVEC LA BROCHE PAR UNE PETITE PORTION DE SA CIRCONFERENCE ET ETANT SERRE CONTRE ELLE PAR UN RESSORT. C.CES DISPOSITIONS PRISES SUR L'APPAREIL PERMETTENT NOTAMMENT D'EVITER LES DIFFICULTES DUES A L'USURE DE LA BROCHE FILETEE MOTRICE.A. THE AUTOMATIC DRAWING APPARATUS INCLUDES AN ARM SUPPORTING A TROLLEY PROVIDED WITH A MOBILE WRITING BODY AND A DRAWING PAPER ROLL SUPPORT, THIS ARM BEING DRIVEN BY A TRAPEZOIDAL THREADED SPINDLE AND A MOBILE THREADED ELEMENT, B. SUPPORT OF THE PAPER ROLL IS A CUP PLACED UNDER BUT NEAR THE DRAWING PLAN AND PROVIDED WITH A LID, THE CARRIER ARM 4 CAN ROTATE IN A LIMITED MANNER AND BEING HELD IN THE DRAWING POSITION BY A MAGNETIC FORCE, THE 'MOBILE THREADED ELEMENT 11 MESHING WITH THE PIN BY A SMALL PORTION OF ITS CIRCUMFERENCE AND BEING CLOSED AGAINST IT BY A SPRING. C. THESE PROVISIONS TAKEN ON THE APPLIANCE IN PARTICULAR PREVENT DIFFICULTIES DUE TO WEAR OF THE THREADED DRIVE SPINDLE.

Description

1. -1. -

L'invention concerne un appareil à dessiner au- The invention relates to an apparatus for drawing

tomatique, comprenant un bras porteur d'un chariot sur lequel est monté au moins un organe scripteur de dessin, chariot mobile au-dessus de la planche à dessin, et accouplé, par une de ses extrémités, à un entra nement, qui lui permet un mouvement de tomatique, comprising an arm carrying a carriage on which is mounted at least one drawing authoring organ, carriage movable above the drawing board, and coupled at one end to a drive, which allows it a movement of

va et vient sur le bras l'appareil comprenant au moins un sup- back and forth on the arm the apparatus comprising at least one sup-

port pour un rouleau de feuille ou papier à dessin, disposé la- for a roll of sheet or drawing paper, arranged

téralement à la surface de dessin, l'axe du rouleau s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du bras, le brae sont monté en porte-à-faux à une extrémité et est pourvu, à son autre extrémité, de galets d'appui qui sont en prise avec un rail de guidage fixe qui s'étend dans la direction de déplacement du bras. De tels appareils à dessin sont connus sous la horizontally to the drawing surface, the axis of the roller extending parallel to the longitudinal direction of the arm, the brae are cantilevered at one end and provided at its other end with support rollers which are engaged with a fixed guide rail which extends in the direction of movement of the arm. Such drawing apparatuses are known as

forme de tables pour relevés graphiques. Dans le cas o le pa- form of tables for graphical surveys. In the case where the

pier à dessin à utiliser ne se présente pas sous la forme de feuilles séparées, il est possible de fixer latéralement, à l'extérieur du carter de l'appareil à dessiner, un rouleau ou des feuilles de papier à dessin, de telle sorte que le papier ou la feuille puisse être déroulé du rouleau et appliqué sur la planche à dessin. L'extrémité en porte-à-faux du bras permet de glisser le papier ou une feuille de papier à dessin au-dessous draft chart to be used is not in the form of separate sheets, it is possible to fix laterally, outside the housing of the drawing apparatus, a roll or sheets of drawing paper, so that the paper or sheet can be unrolled from the roll and applied to the drawing board. The cantilevered end of the arm allows you to slide the paper or a sheet of drawing paper underneath

de cette extrémité libre, sur la surface de la planche à dessin. from this free end, on the surface of the drawing board.

L'introduction de ce papier ou feuille à dessin n'a pas obliga- The introduction of this paper or drawing sheet did not require

toirement besoin d'être introduite dans la direction de déplace- need to be introduced in the direction of

ment du bras et exactement entre ses extrémités. Elle peut dépas- arm and exactly between its ends. It can go beyond

ser latéralement hors de la surface de dessin. Habituellement, sont prévus dans le domaine de deux extrémités latérales de la planche à dessin, des guidages ou surfaces d'appui avec lesquels be laterally out of the drawing area. Usually, there are provided in the field of two lateral ends of the drawing board, guides or bearing surfaces with which

le matériau support de dessin en forme de bande peut être main- the strip-shaped drawing support material can be

tenu bien à plat sur la planche à dessin. held flat on the drawing board.

Dans les appareils connus de ce genre, les ga- In known devices of this kind,

lets d'appui sont montés de telle manière que, par un appui contre le rail, ils s'opposent, d'une part, à un pivotement du bras dans un plan parallèle à la surface de dessin, et, d'autre The support members are mounted in such a way that, by pressing against the rail, they oppose, on the one hand, pivoting of the arm in a plane parallel to the drawing surface, and, on the other hand,

part, à un soulèvement de l'extrémité libre du bras, pour assu- lifting of the free end of the arm to ensure

rer ainsi un guidage sans jeu du bras. thus, guiding without play of the arm.

On a cependant constaté que les utilisateurs It has been found, however, that users

d'un tel appareil à dessiner cherchent souvent à soulever l'ex- Such a drawing apparatus often seeks to lift the

trémité en porte à faux du bras, pour disposer d'un espacement 2.- plus grand pour l'introduction de la feuille de lapier, ce aqui cantilevered arm of the arm, to have a spacing 2.- greater for the introduction of the sheet of lapwood, this aqui

a pour effet d'endommager ie système de montage du bras. has the effect of damaging the arm mounting system.

Un inconvénient de cette disposition r'side ec ce que les rol.eaux qui sont maintenus à l'extérieur du carter de l'appareil peuvent ê'te gênants poucr son ut ii sation Par5-' culièrement, l-ors de 2i'exyéution d'autres T.ravaux au;osi.e de l'appareil à dessiner, Ces rouleaux rissuern d't'e ec a gés sur leurs bord. de telle sorte que le apaier qui an sera A disadvantage of this arrangement is that the rings which are held outside the housing of the apparatus may be inconvenient for its use particularly when the application is made. other steps to the surface of the drawing apparatus. These rollers are made on their edges. so that the apaier who will be

déroulé présentera d;s défauts sur ses kords. unfolded will present defects on its kords.

L'inventiol a. pocr but -le r1aaiser ui ar-rareil dans lequel lees zioueaux qui portent le -L-. er L fe l es à dessin sont sup!portés d'une nrani'ièe i. s n.e et sont ex Inventiol a. But the goal is to reduce it to a certain extent in which the zeolies which bear the "L". The drawing lines are sup- ported by a text i. s n.e and are ex

prot gés.Protected.

I)aYI;s eet -ppare:.l, 1'q-.Llsateir dispose d3Cr_ espacement su.ffisarnt; -.-' 1n-; pde.ti oe l.a feuille a dessin dans la zo.neL de '.e:i'x i-> libe e du ras, et ce dernlier e-* (I) AYI; s eet -appare: .l, q-.Llsateir disposes of spacing su.ffisarnt; - 1n-; the drawing sheet in the section of the .e: i'x i-> libe e of the ras, and this last e- *

maintenu, en fonr:tl. emon% ials ure "'c=--itc enie par rap- maintained, as follows: emon% ials ure "'c = - itc en

port à la surface de essport to the surface of ess

Dans ce tr t, i U.^L.;Jt- le.-Le uxara-.eristique de 7 Th- In this case, the University of 7 Th-

vention, le h-as peut -pI.?c i5d -' etre une.os. vention, the h-as can be considered to be one.

tion de desi.,,lans laq.T-?.ll. s t-._ t.: i.:.-.e.. est rapp-ronhée au maximum de la surface de e::-.sn. el ';ui poi-bio soulevée, dans laquelle son.xtr.m.. 1,.re a E une rcistance p!u.s grande de 'la surfae de... c-le t ir-e d brs tion of des., in laq. This is the maximum of the area of e :: -. sn. It has a high resistance, in which its surface has a great resistance to the surface of the earth.

étant maintenue par pression,.ans sa o'r-.;ion aba.isë.e de des- being kept under pressure, in its abortive o'r-

sin poar une force ilent.: lue a...... ri Ldag sin poar a force ilent .: read a ...... ri Ldag

et la partie du bras l:,rta: l'e- gslets o'p n d ispoe lnl- and the part of the arm: rt: the e-gslets o'p n d ispoe lnl-

si d'un jeu suffisant puolu fahr-e --r lea hoers de sa p sit ion de de"s., n:t rie.s-.arne:es ceaent T'-.=;:'7 't,:te pour que ll-ia-e. -w."Ee '-io. " a. -e L" pier à dessin, iS ce r-'.:: a-,C e or es e arrière, à partir de sa '}osi+.on sulee -;. ure uosrior if sufficient play has been allowed in the hoars of his landing, then he will not be able to : So that you will be able to do it. The drawing board, in this case, is in the rear, starting from its original structure. uos uor

de dessin n:,,i et,! e rJ-. e. - ^ 1' e p -et -st- drawing n: ,, i and ,! e rJ-. e. - ^ 1 e p -and -st-

tion de se.r. e; e ma;eà, -:--... de s,poPt sans jeu dans cette i":'on la r:,lul.:.P,e --s let-s d '.pui es{-..e préférence, ofnst ifi tir- b1 r-ila er'. - ' qui s'étend t3-arus a -Pn.-4 ú Ag se. e; In this case, we have no play in this field: we have the following: -. Preferably, it is possible to extend the range from t3-arus to-Pn-4-Ag.

tournée irers le { a' et est ecoroc-r la force. go round the air and destroy the force.

magnét!que t.r e, n:- e eCas, le do:Pli:- --:dO_: Irr>t qo.i s:'.e:d' 3.transversalement au-dessus de la surface du rail tournée vers Magnet, that e, n: - eCas, the do: Pli: - -: dO_: Irr> t qo.i s: '.e: of 3.transversally above the surface of the rail turned towards

le bas, et applique le chariot contre cette surface du rail. the bottom, and applies the carriage against this surface of the rail.

Etant donné que le chariot est engagé autour du rail de guidage, cette portion d'engagement, lorsqu'on soulève l'extrémité libre du bras, vient s'appliquer contre le rail et limite ainsi le mouvement de soulèvement. Lorsqu'on libère le bras, celui-ci est ramené en arrière par la force magnétique et est maintenu Since the carriage is engaged around the guide rail, this engagement portion, when raising the free end of the arm, is pressed against the rail and thus limits the lifting movement. When the arm is released, it is brought back by the magnetic force and is maintained

dans celle-ci.in this one.

Un aimant permanent peut être fixé au voisinage du rail de guidage transversalement au domaine du chariot qui s'étend, transversalement, sur la surface du rail tournée vers le chariot. Le rail de guidage est constitué en un matériau ferro-magnétique, de sorte que l'aimant permanent, et ainsi le dômaine correspondant du chariot, est attiré contre le rail de guidage. En outre, les vibrations produites, par suite de la résonance dans le système de support et les autres pièces, en raison de la faible fréquence de marche pas à pas du moteur d'entrainementp sont amorties efficacement par les courants A permanent magnet may be fixed in the vicinity of the guide rail transversely to the range of the carriage which extends, transversely, on the surface of the rail facing the carriage. The guide rail is made of a ferro-magnetic material, so that the permanent magnet, and thus the corresponding dômaine of the carriage, is attracted against the guide rail. In addition, the vibrations produced as a result of the resonance in the support system and the other parts due to the low frequency step-by-step of the drive motorp are effectively damped by the currents.

tourbillonnaires résultant du déplacement du champ magnétique. vortices resulting from the displacement of the magnetic field.

L'appareil à dessiner conforme à l'invention The drawing apparatus according to the invention

est aussi caractérisé en ce que le support de rouleau est cons- is also characterized in that the roll support is

titué par une cuvette prévue au voisinage de la planche et au- staged by a bowl in the vicinity of the board and

dessous de son plan, dans le carter de l'appareil à dessiner, below his plane, in the housing of the drawing apparatus,

et pouvant être fermée par un couvercle sous la forme d'une pla- and can be closed by a cover in the form of a

que articulée sur le carter.than articulated on the housing.

Le rouleau, dans cet appareil conforme à l'inven- The roller, in this apparatus according to the invention

tion, n'est donc plus placé latéralement à l'extérieur de l'ap- tion, is no longer placed laterally outside the

pareil, mais dans une cuvette à l'intérieur du carter de l'ap- the same, but in a bowl inside the crankcase of the

pareil o il est entouré et protégé contre des endommagements. the same where he is surrounded and protected from damage.

On obtient, en outre, un aspect plus esthétique du fait que l'ap- In addition, a more aesthetic appearance is obtained by virtue of the fact that

pareil n'a plus à être complété par des éléments extérieurs au carter, En vue d'obtenir un mouvement de basculement aussi court que possible pour l'ouverture et la fermeture de la cuvette, celle-ci peut être prévue entre l'axe de pivotement de la plaque formant le couvercle et la planche à dessin, de telle sorte que l'axe de pivotement s'étende parallèlement à l'axe longitudinal du rouleau placé dans la cuvette, la plaque ayant simplement à tourner dans sa largeur de recouvrement de la cuvette, c'està-dire que, relevé, il ne dépasse que de peu 4.- no longer needs to be supplemented by elements external to the casing, In order to obtain a tilting movement as short as possible for the opening and closing of the bowl, it can be provided between the axis of pivoting of the plate forming the cover and the drawing board, so that the pivot axis extends parallel to the longitudinal axis of the roll placed in the bowl, the plate simply having to rotate in its covering width of the bowl, that is to say, raised, it only slightly exceeds 4.-

le plan de la planche à dessin.the plane of the drawing board.

Cependant, si l'axe de pivotement de la plaque However, if the pivot axis of the plate

se trouve à l'extrémité de celle-ci qui est voisine de l'extré- is at the end of it which is close to the end

mité entra née du bras, et s'il s'étend alors perpendiculaire- mity enters the arm, and if it then extends perpendicular-

ment à l'axe longitudinal de la cuvette, cette plaque s'avance, at the longitudinal axis of the bowl, this plate moves forward,

quand on la relève, très loin vers le haut. Cependant, un pa- when it is up, very far up. However, a

pier à dessin de grand format, plus large que la longueur de Large format drawing pier, wider than the length of

cette plaque, peut être glissé et dessiné au-dessus de la pla- this plate, can be slid and drawn over the

que et du bras éventuellement supporté en porte à faux, en dé- that and the arm possibly supported cantilevered, in de-

passant alors les dimensions, notamment la largeur de la planche then passing the dimensions, including the width of the board

à dessin de l'appareil.drawing of the apparatus.

D'une manière simple, l'élément en forme de pla- In a simple way, the planar element

que ou couvercle peut être maintenu par une force ragrLnétique dans sa position de fermeture de la cuvette, en prévoyant par exemple, sur l'élément ou sur le carter, une bande de matériau that or lid can be maintained by a force RagrLnetic in its closed position of the bowl, providing for example, on the element or on the housing, a strip of material

magnétique et, sur le carter ou sur la plaque, une bande de maté- magnet and, on the casing or on the plate, a strip of

riau ferro-magnétique.ferro-magnetic material.

Si l'élément en forme de plaque, dans sa posi- If the plate-shaped element, in its posi-

tion de fermeture de la cuvette stapplique, par son côtévoisin de la planche à dessin, sur le carter de l'appareil à dessiner, cet élément peut servir, simultanément, à i=.mobiliser dans sa closing of the stapple bowl, by its side of the drawing board, on the housing of the drawing apparatus, this element can serve, simultaneously, i = .mobiliser in his

position sur la planche à dessin, la bande de papier ou analo- position on the drawing board, the strip of paper or similar

gue reliée au rouleau qui se trouve sur cette planche. connected to the roller on this board.

En vue d'obtenir un mode de construction aussi compact que possible de l'appareil à dessiner, l'élément en forme de plaque destiné à recouvrir la cuvette, peut égalemernt porter le clavier à touches de commande, de telle sorte que ce dernier ne nécessite pas d'autre emplacement dans le carter de l'appareil. D'une manière connue, l'appareil conforme à In order to achieve as compact a construction as possible of the drawing apparatus, the plate-shaped element intended to cover the bowl may also carry the keyboard with control keys, so that the latter requires no other location in the housing of the device. In a known manner, the apparatus according to

l'invention comprend un mécanisme d'entraAnenent à broche file- the invention comprises a spindle latch mechanism

tée, dans lequel la broche présente un filetage trapézoïdal et est en prise avec un élément à filetage extérieur correspondant qui est relié au chariot destiné à être déplacé par rotation wherein the spindle has a trapezoidal thread and is engaged with a corresponding external thread member which is connected to the carriage for rotational displacement.

de la broche sur la planche.pin on the board.

Dans tous les mécanismes à broche filetée de In all threaded spindle mechanisms of

ce genre, on se heurte à la difficulté résidant dans la nécessi- In this way, we encounter the difficulty of living in the

té de réaliser un entraînement autant que possible exempt de jeu, en vue d'obtenir, lors d'un déplacement dans une direction, to perform a training as far as possible free from play, in order to obtain, when moving in a direction,

des déplacements exactement reproductibles du chariot, et d'é- exactly reproducible movements of the carriage, and

5.- viter, lors d'une inversion de direction de déplacement, un jeu 5.- Avoid, during a reversal of direction of movement, a game

inutile du chariot.useless carriage.

Pour cela, l'écrou qui sert généralement d'élé- For this, the nut that is usually used to

ment fileté, est constitué pour s'adapter à un filetage serré sur la broche, sans cependant que la mobilité soit compromise. Un inconvénient important réside cependant dans le fait que, threaded, is formed to fit a tight thread on the spindle, without however the mobility is compromised. A major disadvantage, however, is that,

en fonctionnement, le filetage de la broche, ainsi que le file- in operation, the threading of the spindle, as well as the

tage de l'écrou, sont soumis à un frottement d'usure de telle the nut, are subjected to a wear friction of such

sorte que, au bout d'un certain temps de service, un jeu inévi- so that, after a certain period of service, an inevitable

table se produit entre les deux pièces et la broche et/ou l'élé- table occurs between the two pieces and the spindle and / or the

ment fileté doivent 8tre remplacés. threaded threads must be replaced.

Pour V'entrafnement de l'appareil à dessiner conforme à La présente invention, il est prévu un mécanisme à broche filetée qui reste exempt de Jeu, meme après une usure par For the purposes of the drawing apparatus according to the present invention, there is provided a threaded spindle mechanism which remains free of play, even after wear by

frottement des filetages en prise réciproque. friction of the threads in mutual engagement.

Conformément à l'invention, l'appareil comprend un mécanisme à broche filetée caractérisé en ce que l'élément According to the invention, the apparatus comprises a threaded spindle mechanism characterized in that the element

fileté n'est en prise avec la broche que sur une portion compri- thread is only engaged with the spindle

se entre le quart et la moitié de son pourtour et que sa zone d'engrènement est serrée par la force d'un ressort, contre la between one-quarter and one-half of its circumference and that its zone of meshing is tightened by the force of a spring, against the

broche, l'élément fileté ayant alors de préférence, essentielle- pin, the threaded element then preferably having, essential-

ment la forme d'un quart jusqu'à un demi écrou. the shape of a quarter to a half nut.

Avec le mécanisme à broche filetée conforme à l'invention, on utilise ainsi un élément fileté qui n'est en prise par son filetage qu'avec une portion du pourtour de la broche et qui est maintenu en engrènement avec le filetage de la broche par la force d'un ressort. En conséquence, si, à la suite d'une longue durée d'utilisation de ce mécanisme, il se produit par frottement une usure des filetages de la broche et de l'élément mobile, la zone d'engrènement de l'élément fileté With the threaded spindle mechanism according to the invention, a threaded element is thus used, which is engaged by its threading only with a portion of the periphery of the spindle and which is kept in mesh with the threading of the spindle by the strength of a spring. Accordingly, if, as a result of a long period of use of this mechanism, there is frictional wear on the threads of the spindle and the movable member, the engagement zone of the threaded element

est simplement poussée un peu plus loin, par la force du res- is simply pushed a little further by the force of

sort, sur le filetage de la broche, de sorte que l'entrafne- out, on the thread of the spindle, so that the entrafne-

ment sans jeu se trouve maintenu. Cela est directement possible without play is maintained. This is directly possible

du fait que, sur un filetage trapézoïdal, la surface située ra- because, on a trapezoidal thread, the surface located

dialement à l'extérieur des filets de l'un des filetages se dialing outside the threads of one of the threads is

trouve à une certaine distance du fond du pas de l'autre fileta- found at a certain distance from the bottom of the pitch of the other

ge, c'est-à-dire qu'un changement de position, tel que celui dé- ge, that is to say, a change of position, such as that

crit plus haut, est possible tant que n'est pas atteint le con- written above, is possible as long as the con-

tact direct de la surface radiale extérieure de l'un des fileta- direct contact with the outer radial surface of one of the

ges avec le fond du pas de l'autre filetage. with the bottom of the pitch of the other thread.

6.- Il peut arriver que, sous i'effet de la force 6.- It may happen that under the effect of the force

du ressort agissant sur l'élément filerté obile, la broche su- spring acting on the element filerte obile, the spindle

bisse une déformation de courbure, surtout si elle est relative- bending deformation, especially if it is relative-

ment longue et de faible diamètre. Cepeu4a.nt, dans ce cas, si l'élément fileté mobile a la forrme diun quart ou d'un demi- long and of small diameter. In this case, however, if the movable threaded element has the form of a quarter or a half

écrou, la zone de la broche qui fait face à la zone d'engrène- nut, the area of the pin that faces the meshing area

ment du filetage de cet élément mobile est librement accessible, threading of this movable element is freely accessible,

et il est possible de fixer sur lui une surface de contre- and it is possible to fix on it a counter surface

portée qui est fixée au chariot qui Dr-ete alee it l'élément scope that is attached to the cart that Dr-ete alee it the element

fileté. De préférence, cette asurface de contre-portée est d:s- threaded. Preferably, this counter-scope asurface is d: s-

posée à plat sur les fi!els de la b.robhe, ce qui évite efficace- laid flat on the ends of the bead, which effectively avoids

ment une déformation de la broche sous lteffet de la force du ressort agissant sur l']ément file% L'invention est explicuée eàiaprs a laide d'un exemple de réalisat!oni avec référeLce, e;x aessins arnnexés das lesquels: The invention is explained in detail with the aid of an exemplary embodiment with reference to the following examples:

- la fl.i.re I est -une rrzprésentation en perspec- - Fl.I.re is a representation in the perspective of

tive d'un appareil à dez.siner automatique en formie de table, con- of an automatic table-top machine,

forme à l'inventionu, avc unw support de rouleau de papier, - la fîitrm-2 est une ?me en coupe rariielle par II-II de la figure 1 h tr-avers leca. isoon conteir-nt le rouleau, In accordance with the invention, with the aid of a paper roll support, FIG. 2 is a sectional II-II cross-section of FIG. isoon conteir-nt the roll,

- la fige 3 est:ne v..e -.n coupe longitudina- - the freeze 3 is: ne v.e -.n longitudinal section

le du bras portant le cheato t et de l dre d l'appareil à dessiner se troudmt au.-dessois du baE2s cer'aines parties du carter étant supprimées, the arm carrying the cheato t and the dre of the drawing apparatus is strummed with the baE2s parts of the housing being removed,

- la figure 4 est ze vU partie!le-ment en éle- - Figure 4 is a part of the

vation et partiellement en coupe par-- la lgne iII-III de la figure 3, la figure 5 est -..e, =:-e en coupe partielle par and partially in section through the line III-III of Figure 3, Figure 5 is - .. e, =: - e in partial section by

IV-IV de la figlure 4.IV-IV of the figlure 4.

- la fi6ue 6 est une, -- oouoe!o ngiudina- - fiue 6 is a -, oooooo o ngiudina-

le du bras de l appareD.1.urt.. le ch'l--'.- montVl.ant ien.;rsina.e- the arm of the apparatus.1.the.

ment a bàoó:e filetee$.rtacies p-ar-,i-- d.u cater de laplareil étant enlevées, - la figure 7 est i'ue.,en en c-pe partielle par III-III de la figure 6, - la figur;e 8 est unis rep.-senation schématique As shown in Figs. 6 and 6, the threaded threads of the machine are removed, and Fig. 7 is partially broken through III-III of Fig. 6. the figure; e 8 is united rep.-senation schematic

de l'engrènement entre la broche et l'e t let mobile. meshing between the pin and the mobile tet.

L'appareil à dessisier i reprser tdanlsa fig- The machine to be used to depict tdanlsa fig-

7.-7.-

re 1 est constitué par une planche à dessin ou surface de des- re 1 consists of a drawing board or surface of des-

sin 3, avec une partie de commande ou clavier à touches 2, une sin 3, with a control portion or keypad 2, a

surface de travail 3 pour recevoir la feuille de papier à des- work surface 3 to receive the sheet of paper at

sin, et un bras 4 mobile au-dessus de cette surface, qui porte un chariot 5. Dans le chariot 5 sont montés des organes scrip- teurs, en forme de tubes capillaires par exemple. Le chariot peut être déplacé le long du bras 4 au moyen d'un mécanisme à sin, and an arm 4 movable above this surface, which carries a carriage 5. In the carriage 5 are mounted scripters, in the form of capillary tubes for example. The carriage can be moved along the arm 4 by means of a mechanism

broche filetée visible dans la figure 3. Le bras 4 est déplaça- Threaded spindle visible in Figure 3. Arm 4 is moved

ble lui-même au moyen d'un autre mécanisme à broche filetée, en itself by means of another threaded spindle mechanism, in

direction longitudinale de la portion formant caisson 2' c'est- longitudinal direction of the box portion 2 'is

à-dire au-dessus de la surface de travail 3. Cet ensemble de ta- above the work surface 3. This set of

ble à dessiner est connu.drawing is known.

Au voisinage de la surface de dessin 3, se trouve, à droite de celle-ci, dans la figure 1, un élement de plaque 7, qui supporte le clavier de commande de l'appareil à dessiner. Cet élément 7# comme le montre la figure 2, est monté sur des blocs de palier 8 fixée sur le carter de l'appareil 1 In the vicinity of the drawing surface 3, there is, on the right of the latter, in FIG. 1, a plate element 7, which supports the control keyboard of the apparatus to be drawn. This element 7 # as shown in Figure 2, is mounted on bearing blocks 8 fixed on the housing of the device 1

de telle manière que son axe de pivotement 9 s'étend parallèle- in such a way that its pivot axis 9 extends parallel to

ment à l'axe-longitudinal du bras 4. Au-dessous de l'élément en plaque 7, est prévue, dans le carter de l'appareil, une cuvette 6 dont la longueur coïncide avec la direction longitudinale du the underside of the plate member 7, there is provided in the housing of the apparatus a bowl 6 whose length coincides with the longitudinal direction of the

bras 4 et dans laquelle est déposé un rouleau de papier à des- arm 4 and in which is deposited a roll of paper

sin., Comme le montre la figure 2, il est possible, après avoir fait tourner vers le haut l'élément en plaque 7 sur As shown in FIG. 2, it is possible, after having turned up the plate element 7 on

l'axe 9, hors de la position représentée dans la figure, de dé- the axis 9, out of the position represented in the figure, of

rouler uhe bande du rouleau 12 et de la déposer sur la planche à dessin 3. L'extrémité libre de la bande est amenée en dessous du rail de maintien 14 (figure 1) en vue d'immobiliser la bande 13 rolling a strip of the roll 12 and depositing it on the drawing board 3. The free end of the strip is brought below the holding rail 14 (FIG. 1) in order to immobilize the strip 13

appliquée, à cet endroit, sur la planche à dessin. Après ce dé- applied at this point on the drawing board. After this

roulement et ce dépft de cette bande, l'élément en plaque 7 est bearing and this depft of this band, the plate element 7 is

ramené par pivotement dans la position représentée dans la fi- pivoted back into the position shown in the

gure 2, de telle manière qu'une bande 11 de matériau élastique qui est prévue sur la face de gauche (figure 2) de l'élément, 2, such that a strip 11 of elastic material which is provided on the left face (Figure 2) of the element,

vienne s'appliquer sur la bande.come to apply on the band.

Au-dessous de cette bande 11, est prévue, dans Below this band 11, is provided, in

le carter 1 de l'appareil, une bande 10 en matériau aimanté, in- the housing 1 of the apparatus, a strip 10 of magnetic material,

diquée en tireté, qui affleure avec la surface de dessin 3. Cette dotted, which is flush with the drawing surface 3. This

bande attire un élément en matériau ferromagnétique, non repré- band attracts an element made of ferromagnetic material, not shown

senté, qui est fixé sur l'élément en plaque 7, de telle sorte 8.- que la bande élastique 11 de l'élément en plaque, est serrée sur la bande de papier, et maintient celle-ci dans la position désirée, en s'opposant à tout risque de glissement de la bande which is attached to the plate member 7, such that the resilient strip 11 of the plate member is clamped onto the paper web, and holds it in the desired position, opposing any risk of slippage

sur la surface de dessin ou planche à dessin. on the drawing surface or drawing board.

Comme le montre la figure 3, une broche filetée 34 à filetage trapézoïdal, est montée dans le bras 4, au moyen, As shown in FIG. 3, a threaded spindle 34 with trapezoidal threading is mounted in the arm 4 by means of

d'une part, d'un palier 35 représenté schématiquement, et, d'au- on the one hand, a level 35 shown schematically, and, on the other hand,

tre part, d'un moteur pas à pas 36 sur son arbre de sortie 37. on the other hand, a stepping motor 36 on its output shaft 37.

Le chariot 5, dont une partie seulement est représentée dans la The carriage 5, only a part of which is represented in the

figure 3, est relié, en prise d'entra nement, à la broche file- FIG. 3 is connected, in drive engagement, to the spindle

tée, par l'intermédiaire de l'élément fileté 38, qui est pressé contre la broche au moyen d'un ressort 39, de telle manière que through the threaded element 38, which is pressed against the spindle by means of a spring 39, so that

le chariot, lors de la rotation de la broche, se déplace en di- the carriage, when rotating the spindle, moves

rection de sa longueur. Des détails de ce mécanisme à broche fi- rection of its length. Details of this spindle mechanism

letée sont donnée p lus loin.are given later.

L'extrémité de droite du bras 4 dans la figure 3, s'étend en porte à faux au-dessus de la surface de dessin, sans s'appuyer sur elle. Par contre, l'extrémité opposée du bras est fixée rigidement à la plaque de palier 40 du moteur 36. Cette The right end of the arm 4 in Figure 3 extends cantilevered above the drawing surface without leaning against it. On the other hand, the opposite end of the arm is fixed rigidly to the bearing plate 40 of the motor 36.

plaque de palier 40 s'étend, comme le montre la figure 3, jusqu'- bearing plate 40 extends, as shown in FIG.

au dessous de la surface de dessin 3. Sur elle est fixée, d'un cSté, un élément fileté 44, disposé devant le bloc de palier 35,et qui est appliqué contre le filetage trapézoïdal de la broche 34 par un ressort, non référencé de telle sorte below the drawing surface 3. On it is fixed, on one side, a threaded element 44, disposed in front of the bearing block 35, and which is applied against the trapezoidal thread of the pin 34 by a spring, not referenced in order to

que, lors d'une rotation de la broche, le bras se déplace au- when the spindle is rotated, the arm moves

dessus de la surface de dessin 3. De l'autre c8té, sur la plaque de palier 40, est fixé, au moyen de vis 42, un chariot support qui présente, entre le bras et un rail de guidage 24 à section rectangulaire s'étendant en direction de déplacement du bras, une zone 15 sur laquelle est fixée, au moyen de vis 43 (figures 3 et 4) une pièce 16 à section transversale en forme de U, par sa face opposée à la plaque de palier. L'aile 17 de cette pièce 16 est engagée, comme le montre la figure 2, autour du rail de 3. On the other side, on the bearing plate 40, is fixed, by means of screws 42, a support carriage which has, between the arm and a guide rail 24 with a rectangular cross-section. extending in the direction of movement of the arm, an area 15 on which is fixed by means of screws 43 (Figures 3 and 4) a part 16 with a U-shaped cross section, by its face opposite to the bearing plate. The wing 17 of this part 16 is engaged, as shown in FIG. 2, around the rail of

guidage 24. Sur ce chariot support, sont montés des galets d'ap- 24. On this support carriage, rollers of

pui 19, qui s'appliquent contre la face du rail 24 tourné vers 19, which apply against the face of the rail 24 turned towards

le bras 4, et dont les axes de rotation s'étendent perpendicu- arm 4, and whose axes of rotation extend perpendicularly

lairement à la direction longitudinale du rail. En outre, des galets d'appui 18 et 20 s'appliquent contre les faces latérales du rail de guidage 24, à savoir: deux galets 18 contre la face de gauche, et un galet 20 contre la face de droite. On obtient :. 9.- ainsi, comme indiqué dans la figure 4, dans laquelle le rail dei guidage est indiqué en traits points, un montage de support 'à > trois points du chariot, et ainsi du bras 4. La distance entre i stretching in the longitudinal direction of the rail. In addition, support rollers 18 and 20 are applied against the lateral faces of the guide rail 24, namely: two rollers 18 against the left face, and a roller 20 against the right face. We obtain :. 9. Thus, as shown in FIG. 4, in which the guiding rail is indicated in dotted lines, a support mounting> at three points of the carriage, and thus of the arm 4. The distance between i

les galets d'appui 18, d'une part, et le galet d'appui 20, dt- the support rollers 18, on the one hand, and the support roller 20, dt-

tre part, est réglée à l'aide de la lame de ressort 25, mainte. par des vis 26, et qui presse les galets d'appui 21 contre le ':: on the other hand, is adjusted using the leaf spring 25, now. by screws 26, and pressing the support rollers 21 against the '::

rail de guidage 24, d'une manière telle que le montage de sup-. guide rail 24, in such a way that the mounting of sup-.

port à trois points soit exempt de jeu, et que, par conséquent,,..? le bras 4 ne puisse pas tourner dans un plan parallèle à la:r v face de dessin 3, -: On constate qu'ainsi le chariot support mainti à l'aide des divers galets d'appui, le bras 4 dans la positiong.:: représentée dans la figure 3, et que l'extrdmité libre du braa' 4 three-point port is free of play, and that, therefore, ..? the arm 4 can not rotate in a plane parallel to the: rv face of drawing 3, -: It is noted that thus the cart support mainti using the various support rollers, the arm 4 in positiong .: : shown in Figure 3, and that the free end of braa '4

peut être soulevée jusqu'à ce que la face supérieure de l'aile.'. can be raised until the upper side of the wing. '.

17 de la pièce 16 vienne s'appliquer contre la face inférieure;; du rail de guidage 24. L'extrémité libre du bras peut ainsi 8 * ai 17 of the piece 16 comes to apply against the lower face; of the guide rail 24. The free end of the arm can thus 8 * ai

déplacée vers le haut, à partir de la position de dessin reprT6;- moved upwards from the reprinted drawing position;

sentde dans la figure 3, en créant un espace libre stpplémen't.' re pour l'introduction de la feuille de papier à dessin..l Comme on le voit dans la figure 4, le chariot '} support présente, dans sa zone 15, une partie creuse en retrait " 22 dans laquelle est fixé un aimant permanent 23, dont le p8i,:; magnétique Sud est tourné vers le rail de guidage 24, prévu e4z": un matériau ferromagnétique, une fente d'air étroite étant ce- i pendant maintenue entre le rail et l'aimant, ce qui évite un A contact d'adhérence entre eux. L'aimant 23 attire ainsi la.zon i Figure 3, creating a free space. For the introduction of the sheet of drawing paper. As seen in FIG. 4, the support carriage has, in its area 15, a recessed hollow portion 22 in which a permanent magnet is fixed. 23, whose magnetic face South is turned towards the guide rail 24, provided e4z ": a ferromagnetic material, a narrow air slot being however maintained between the rail and the magnet, which avoids A contact of adhesion between them. The magnet 23 thus attracts la.zon i

du chariot, en permanence, contre le rail de guidage 24, etl. of the carriage, permanently, against the guide rail 24, etl.

maintient ainsi le bras 4 dans sa position de dessin, dans la-_-I: quelle tous les galets d'appui 19 sont appliqués sur les surfa'-I:; ces correspondantes du rail 24. Cet effet d'attraction est ene.. i renforcé par le fait que la zone 15 du chariot est constituée; également en un matériau ferro-magnétique avec, comme le montre.' la figure 4, une étroite fente d'air formée, en dehors de la partie creuse 22, également entre cette surface 15 et le rail d! guidage 24, de telle sorte qu'il existe, pour les lignes de c:' magnétique de l'aimant permanent, un parcours à résistance ma1 < thus maintaining the arm 4 in its drawing position, in which all the support rollers 19 are applied to the surfaces; these corresponding rail 24. This attraction effect is reinforced by the fact that the area 15 of the carriage is constituted; also in a ferro-magnetic material with, as shown. Figure 4, a narrow air slot formed, outside the hollow portion 22, also between this surface 15 and the rail d! 24, so that there exists, for the magnetic lines of the permanent magnet, a resistance circuit ma1 <

tique plus faible. Les courants tourbillonnaires résultant dui{- tick weaker. The swirling currents resulting from the

déplacement du champ magnétique dans le matériau ferro-magnét assurent un amortissement particulièrement favorable des vibra-.: tions inévitables du système d'entraînement. À e. Si l'extrémité de droite (figure 3) du bras 4 displacement of the magnetic field in the ferro-magnet material ensure a particularly favorable damping of the inevitable vibrations of the drive system. E. If the right end (Figure 3) of arm 4

est soulevée par l'utilisateur, le galet d'appui 19 qui est voi- is lifted by the user, the support roller 19 which is

sin du galet d'appui 20, peut se soulever de la face supérieure sin of the support roller 20, can lift from the upper face

du rail de guidage 24, sans endommager le système de montage. of the guide rail 24, without damaging the mounting system.

Dès que le bras 4 est libéré, il revient dans sa position de dessin, dans laquelle il est maintenu sûrement et sans jeu par As soon as the arm 4 is released, it returns to its drawing position, in which it is held safely and without play by

la force magnétique créée par l'aimant permanent 23 (figure 4). the magnetic force created by the permanent magnet 23 (Figure 4).

Comme le montre la figure 6, une broche 34 à fi- As shown in FIG. 6, a pin 34 with

letage trapézoidal est montée dans le bras 4, d'unepart, par trapezoidal thread is mounted in the arm 4, on the one hand, by

l'intermédiaire d'un axe de liaison 44 dans un palier 35, repré- via a connecting pin 44 in a bearing 35,

senté schématiquement, et, d'autre part, sur l'arbre de sortie 8 schematically, and, on the other hand, on the output shaft 8

d'un moteur pas à pas 36. Sur les extrérlités de la broche file- of a stepper motor 36. On the ends of the spindle

tée, se trouvent des éléments filetés 38, dont la fonction sera are threaded elements 38, the function of which will be

expliquée dans la suite.explained in the following.

Sur la broche filetée 34 est monté le chariot 5 On the threaded spindle 34 is mounted the carriage 5

représenté dans la figure 1 lequel s'appuie en outre, d'une ma- represented in FIG. 1, which is furthermore based on a

nière non représentée, sur le carter du bras 4. Pour l'accouple- not shown, on the arm casing 4. For coupling

ment du chariot avec la broche filetée, et pour réaliser ainsi the carriage with the threaded spindle, and to achieve

une liaison d'entraînement, il est prévu un demi écrou 45 (fi- a drive connection, a half nut 45 is provided

guare 7) c'est-à-dire un élément fileté mobile qui présente un 7), that is to say a movable threaded element which has a

filetage intérieur trapézoïdal correspondant au filetage exté- trapezoidal internal thread corresponding to the external thread

rieur trapézoïdal de la broche 34, mais qui s'étend seulement sur une portion de 180 degrés de son pourtour. Ce demi-écrou 45 repose sur une tôle support 46, laquelle est fixée, à l'aide d'une vis 47 entre un bloc de butée 48 et une pièce d'appui 49 du chariot 5. Sous cette pièce d'appui 49 est fixe au moyen de la vis 47, une plaque de maintien 15 sur laquelle s'appuie une extrémité d'un ressort de compression 39, lequel pousse la tôle trapezoidal ring of pin 34, but which extends only over a portion of 180 degrees of its periphery. This half-nut 45 rests on a support plate 46, which is fixed with a screw 47 between a stop block 48 and a support piece 49 of the carriage 5. Under this support piece 49 is fixed by means of the screw 47, a holding plate 15 on which rests an end of a compression spring 39, which pushes the sheet metal

46 et ainsi le demi-écrou 45 conre le filetage de la broche 34. 46 and thus the half-nut 45 counters the thread of the pin 34.

De cette canière, on est assure que les fileta- From this cannon, we are sure that

ges respectifs du demi-éecrou 45 et de la broche 34 engrènent entre eux toujours sans jeu. Au-dessus du demi-écrou 45 est prévu, sur la broche 34, un contre-palier 50, qui consiste en The respective grooves of the half-nut 45 and the spindle 34 mesh with each other without any play. Above the half-nut 45 is provided on the spindle 34 a counter-bearing 50 which consists of

un étrier en forme de U fixé à la pièce d'appui 49 du chariot. a U-shaped stirrup fixed to the bearing part 49 of the carriage.

Ce contre-palier s'oppose à ce que la broche soit déformée par This counter-bearing prevents the spindle from being deformed by

courbure vers le haut, sous l'effet de la poussée du ressort 39. curvature upwards, under the effect of the thrust of the spring 39.

Comme mentionné plus haut, la tôle support 46 est fixée entre la pièce d'appui 49 et un bloc de butée 48, sur le côté de la pièce d'appui opposé au bloc de butée mentionné en premier lieu 48 est fixé, au moyen d'une vis 47, un eutre bloc As mentioned above, the support plate 46 is fixed between the support piece 49 and an abutment block 48, on the side of the abutment member opposite the abutment block mentioned first 48 is fixed, by means of 'a screw 47, a block

24977'27 ' 724977'27 '7

il. de butée 48. Ces blocs de butée 48 parviennent, lors d'un dé- X placement du chariot 5 le long de la broche 34, en contact ave'i,T l'axe de butée 38 qui leur est affecté, de telle sorte qu'un dé-; placement supplémentaire du chariot est empêché et que la broch: filetée 34 est arrêtée. Pour ne pas endommager le moteur 36, le moteur et la broche peuvent être reliés l'un à l'autre par l'in-<? termédiaire d'un accouplement à patinage. D'autre manière, le -' moteur peut être constitué de telle manière qu'il soit lui-même!i arrêté par la mise à l'arrêt de la broche filetée. ' Dans la figure 6 est représenté, également, le montage de support du bras 4, lequel porte, sur un bras d'appui 51 s'étendant vers le bas, un bras coudé 17 entourant un rail de guidage fixe 24, ainsi que, sur son extrémité extérieure, un.i galet d'appui 18 s'appuyant contre ce rail fixe 24. Etant donné' que le montage de support du bras avec le mécanisme à broche filetée conforme à l'invention, n'a pas d'importance pour la = he. These abutment blocks 48, when moving the carriage 5 along the pin 34, come into contact with the abutment axis 38 which is assigned to them, so that that a de-; additional placement of the carriage is prevented and the threaded pin 34 is stopped. In order not to damage the motor 36, the motor and the spindle can be connected to each other by means of the <? intermediate of a slip coupling. On the other hand, the motor may be so constituted that it is itself stopped by stopping the threaded spindle. FIG. 6 also shows the support assembly of the arm 4, which carries, on a support arm 51 extending downwards, an angled arm 17 surrounding a fixed guide rail 24, as well as, at its outer end, a.i support roller 18 abutting against this fixed rail 24. Since 'mounting arm support with the threaded spindle mechanism according to the invention, has no importance for the =

caractéristique de l'invention, il n'est pas décrit en détail. characteristic of the invention, it is not described in detail.

En plus du mécanisme à broche filetée, prévu In addition to the threaded spindle mechanism, provided

dans le bras 4 pour le déplacement du chariot 5 le long de ce - in the arm 4 for moving the carriage 5 along this -

bras 4, l'appareil à dessiner représenté comprend un autre m6- ''. In Figure 4, the drawing apparatus shown comprises a further embodiment.

canisme à broche'filetée comprenant une broche filetée 30 et un '' élément fileté mobile, non représenté, disposé devant le bloc de butée 31 (figure 6), et qui sert au déplacement du bras au- ' dessus de la surface de travail 3. Cet élément fileté est, en spindle pin comprising a threaded spindle 30 and a movable threaded member, not shown, disposed in front of the stop block 31 (FIG. 6), and which serves to move the arm above the work surface 3 This threaded element is, in

correspondance avec l'élément fileté 45, appliqué par la pres- correspondence with the threaded member 45, applied by the

sion d'un ressort contre la broche 30, ce qui assure, de maeni spring against spindle 30, which ensures that

re simple, une transmission d'entrainement sans jeu. re simple, a training transmission without play.

Ainsi qu'il a été mentionné plus haut, il est prévu, dans les filetages trapézoïdaux engrenant entre eux ha-;, bituels, entre les surfaces extérieures radialsment des filets de l'un des filetages, et le fond de gorge de l'autre filetage, un espacement 33 (figures 7 et 8), lequel donne la possibilité '?: d'engager les deux filetages plus profondément l'un dans l'autreó# t lorsqu'il s'est produit une usu-re par frottement des flancs des, filets. Dans le mécanisme à broche filetée décrit, cet espace-; ment 33 peut être prévu plus grand que dans le cas des filetages trapézoïdaux usuels, de manière à assurer un engrènement sans: jeu du mécanisme, même si, par exemple, on a utilisé, pour l'un ' des filetages, un matériau présentant une abrasion relativement ' importante. 'i -?,$ 12. - As has been mentioned above, in trapezoidal threads meshing with each other, between the outer surfaces of the threads of one of the threads, and the groove of the other, are provided. threading, a spacing 33 (FIGS. 7 and 8), which gives the possibility of: engaging the two threads more deeply into each other when a frictional wear has occurred; flanks of the nets. In the threaded spindle mechanism described, this gap; 33 may be provided larger than in the case of conventional trapezoidal threads, so as to ensure meshing without play of the mechanism, even if, for example, one of the threads has been relatively important abrasion. 'i -?, $ 12. -

Claims

REVEND I C A T I 0 NSREVEND I C A T I 0 NS

1.- Appareil à dessiner automatique comportant un bras supportant un chariot porteur d'un organe scripteur mobile au-dessus de la surface de dessin et accouplé par une extrémité à un entratnement déplaçant le chariot en va et vient 1.- Automatic drawing apparatus comprising an arm supporting a carriage carrying a mobile writing member above the drawing surface and coupled at one end to a drive moving the carriage back and forth

ainsi qu'au moins un support de rouleau de papier à dessin laté- as well as at least one side drawing paper roll holder

ralement à la surface du dessin, l'axe du rouleau étant parallè- the surface of the drawing, the axis of the roll being parallel

le à celui du bras, ce bras étant en porte à faux à son extré- the arm, this arm being cantilevered at its end.

mité libre et relié à son autre extrémité à des galets d'appui en prise avec un rail guide fixe qui s'étend dans la direction du bras et le chariot étant entra né par une broche à filetage trapézoïdal, en prise avec un élément fileté mobile correspondant free-end and connected at its other end to support rollers engaged with a fixed guide rail which extends in the direction of the arm and the carriage being driven by a trapezoidal threaded spindle, engaged with a movable threaded element corresponding

qui est relié au chariot qui doit se déplacer, appareil caracté- which is connected to the carriage which has to move,

risé en ce que le support du rouleau de papier est constitué par une cuvette (6) disposée dans le carter de l'appareil en dessous du plan (3) de dessin et au voisinage de ce plan et qui est pourvue d'un élément formant couvercle (7), que le bras in that the support of the roll of paper is constituted by a bowl (6) disposed in the housing of the apparatus below the plane (3) of drawing and in the vicinity of this plane and which is provided with a forming element cover (7), that the arm

(4) porteur du chariot (5) peut tourner, de manière limitée en- (4) carrier carriage (5) can rotate, in a limited manner

tre une position de dessin o son extrémité libre est rapprochée au maximum de la planche (3) et une position soulevée o cette extrémité est plus éloignée de cette planche (3) pendant qu'elle be a drawing position o its free end is close to the maximum of the board (3) and a raised position o this end is further away from this board (3) while it

est maintenue dans sa position de dessin par une force magnéti- is kept in its drawing position by a magnetic force

que agissant entre le rail-guide (24) et la partie du bras (15, acting between the guide rail (24) and the arm portion (15,

16, 17) qui porte des galets d'appui (18, 19, 20), l'élément fi- 16, 17) carrying bearing rollers (18, 19, 20), the

leté mobile ou écrou (45) (figure 6) n'étant engrené avec la broche (34) que sur une portion représentant entre un quart et la moitié de sa circonférence et est serré contre cette broche (34) movable nut or nut (45) (Figure 6) meshing with the pin (34) only on a portion representing between a quarter and a half of its circumference and is clamped against this pin (34)

par la force d'un ressort (39).by the force of a spring (39).

2.- Appareil suivant la revendication 1 carac- 2. Apparatus according to claim 1,

térisé en ce que l'élément de recouvrement est constitué par un in that the covering element is constituted by a

élément en forme de plaque (7) articulé à pivotement sur le car- plate-shaped element (7) articulated to pivot on the car-

ter de l'appareil.ter of the device.

3.- Appareil suivant la revendication 2, carac- 3. Apparatus according to claim 2, characterized

térisé en ce que la cuvette (6) se trouve entre l'axe de pivote- characterized in that the bowl (6) is located between the pivot axis

ment (9) de l'élément en plaque (7) et la surface de dessin (3). (9) of the plate member (7) and the drawing surface (3).

4.- Appareil suivant la revendication 2, caracté- 4. Apparatus according to claim 2, characterized

risé en ce que l'axe de pivotement de l'élément en plaque (7) in that the pivot axis of the plate element (7)

est prévu sur l'extrémité de la plaque qui est voisine de l'ex- is provided on the end of the plate which is close to the former

trémité entraînée du bras et s'étend perpendiculairement à l'axe driven tremity of the arm and extends perpendicular to the axis

longitudinal de la cuvette.longitudinal of the bowl.

249772 7i 13.- q 5.- Appareil suivant l'une quelconque des reven---ii dications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément en plaque (7) est maintenu dans sa position de recouvrement de la cuvette par une force magnétique. i 6.- Appareil suivant l'une quelconque des rever:* dications 2 à 5, caractérisé en ce que l'élément en plaque (7); dans sa position de recouvrement de la culvette, s'applique, par son côté voisin de la surface de dessin (3) sur le carter de <i 5. Apparatus according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the plate member (7) is held in its position of covering the bowl by a magnetic force. 6. Apparatus according to any one of the following: Claims 2 to 5, characterized in that the plate element (7); in its position of recovery of the culvette, applies, by its side adjacent to the drawing surface (3) on the housing of <i

l'appareil à dessiner. -the drawing apparatus. -

7.- Appareil suivant l'une quelconque des revetn- 7.- Apparatus according to any one of the

dications 2 à 6, caractérisé en ce que l'élément en plaque (7) ' porte le clavier à touches de commande pour l'appareil à desk4,: 2 to 6, characterized in that the plate member (7) carries the control key keyboard for the desk4 apparatus:

ner (1).ner (1).

8.- Appareil suivant la revendication 1, carac--: térisé en ce que la partie qui porte les galets d'appui (18, 191- i,: ) (figure 3) est constituée par un chariot (15, 16, 17) reli é, rigidement au bras (4), qui s'étend transversalement au-dessus;l de la surface du rail (24) tournée vers le bras (4) et est en prise autour de cette surface, la force magnétique ayant pour 8. Apparatus according to claim 1, charac- terized in that the portion carrying the support rollers (18, 191- i ,:) (Figure 3) is constituted by a carriage (15, 16, 17 ) connected rigidly to the arm (4), which extends transversely above; 1 of the surface of the rail (24) facing the arm (4) and is engaged around this surface, the magnetic force having

effet d'attirer contre la surface du rail de guidage la zone du.. effect of attracting against the surface of the guide rail the area of ..

chariot (15, 16, 17) qui s'étend au-dessus de cette surface du rail vers le bras (4 t carriage (15, 16, 17) which extends above this surface of the rail towards the arm (4 t

9.- Appareil suivant l'une des revendications 9. Apparatus according to one of the claims

1 et 8, caractérisé en ce qu'un aimant permanent (23) est fixé 1 and 8, characterized in that a permanent magnet (23) is attached

dans la zone (15) du chariot (15, 16, 17) qui s'étend transver- in the area (15) of the carriage (15, 16, 17) which extends transversely

salement au-dessus de la surface du rail (24) tournée vers le ' bas (4) au voisinage de ce rail de guidage (24), lequel est significantly above the rail surface (24) facing downwards (4) in the vicinity of this guide rail (24), which is

constitué en un matériau ferro-magnétique.. made of a ferro-magnetic material ..

10.- Appareil suivant la revendication 1, cara {- 10. Apparatus according to claim 1,

térisé en ce que l'élément fileté mobile (45) présente essen- - characterized in that the movable threaded element (45) is substantially

tiellement la forme d'un quart ou d'une moitié d'écrovr. in the form of a quarter or a half of a shell.

11.- Appareil suivant la revendication 10 carac- 11. Apparatus according to claim 10,

térisé en ce que, sur le côté de la broche (34) opposé au do- 1; maine d'engrènement de l'élément fileté mobile (11), est prévu ' un contrepalier (50) appliqué contre la broche, et fixé au chaf riot (5, 12.Appareil suivant la revendication 11, caraci-,} térisé en ce que le contre-palier (18) est monté à p]8+ mur la surface des flancs des filets de la broche (34' ÀB characterized in that on the side of the spindle (34) opposite the do- 1; mestre meshing (50) applied against the spindle, and fixed to the chaf riot (5, 12) .Equipment according to claim 11, characterized in that it meshes with the movable threaded element (11). that the counter-bearing (18) is mounted at the wall surface of the flanks of the threads of the spindle (34 'AB)

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