FR2492345A1 - PACKAGING MACHINE - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE MACHINE DE CONDITIONNEMENT POUR LA PREPARATION DE PORTIONS TRIANGULAIRES DE FROMAGE FONDU. ELLE COMPREND UNE CHAINE 1 CONSTITUEE DE MAILLONS 2 COMPRENANT CHACUN DEUX GALETS 6 DISPOSES LATERALEMENT. L'ENTRAINEMENT ET L'INDEXAGE DE LA CHAINE S'EFFECTUENT AU MOYEN DE SEGMENTS DE VIS SANS FIN 9, COMPRENANT DES GORGES HELICOIDALES 27 DANS LESQUELLES PENETRENT LES GALETS 6. UNE ROTATION D'UN DEMI-TOUR DE L'ARBRE D'ENTRAINEMENT 7, SUR LEQUEL SONT MONTES LES SEGMENTS 9, ENGENDRE L'AVANCE D'UN PAS DE LA CHAINE.THE PRESENT INVENTION RELATES TO A PACKAGING MACHINE FOR THE PREPARATION OF TRIANGULAR PORTIONS OF PROCESSED CHEESE. IT INCLUDES A CHAIN 1 CONSTITUTED OF LINKS 2 EACH INCLUDING TWO 6 ROLLERS ARRANGED LATERAL. THE DRIVING AND INDEXING OF THE CHAIN ARE CARRIED OUT BY MEANS OF AUGER SEGMENTS 9, INCLUDING HELICOIDAL GROOVES 27 IN WHICH THE ROLLERS ENTER 6. A ROTATION OF HALF A TURN OF THE DRIVE SHAFT 7, ON WHICH ARE MOUNTED THE SEGMENTS 9, GENERATES THE ADVANCE OF ONE STEP OF THE CHAIN.

Description

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MACHINE DE CONDITIONNEMENTPACKAGING MACHINE

La présente invention concerne une machine de conditionnement comportant plusieurs postes de traitement d'au moins un produit, une chaîne de transport sans fin pour transférer le produit d'un poste de traitement au poste suivant, et des organes d'entraînement et/ou d'indexage de cette chaîne. On connaît déjà des machines de ce type, dans lesquelles l'indexage, au niveau des postes de traitement nécessitant une grande précision, se fait au moyen d'un centreur constitué d'une goupille mobile selon son axe, qui vient s'engager périodiquement dans des alésages de repérage ménagés à  The present invention relates to a packaging machine comprising several stations for treating at least one product, an endless transport chain for transferring the product from one treatment station to the next, and drive members and / or d indexing of this string. Machines of this type are already known, in which the indexing, at the level of the processing stations requiring great precision, is done by means of a centralizer consisting of a pin movable along its axis, which engages periodically in locating bores made at

cet effet sur la chaîne de transport (brevet français publié sous le nu-  this effect on the transport chain (French patent published under the number

méro 2.070.431). C'est le cas notamment sur des machines de condition-  mero 2,070,431). This is particularly the case on packaging machines.

nement de fromage fondu, utilisées pour la fabrication de portions trian-  melted cheese, used to make trian portions

gulaires. Ces machines comportent habituellement sept stations qui sont les suivantes: 1. Une station de mise en forme des coquilles d'aluminium,  gular. These machines usually include seven stations which are as follows: 1. A station for shaping aluminum shells,

par emboutissage de feuilles d'aluminium découpées de fa-  by stamping aluminum sheets cut in fa-

çon appropriée, 2. Une station de dosage-coulage du fromage fondu, pour remplir les coquilles mises en forme, 3. Une station de remplies, 4. Une station de triangulaires, 5. Une station de tions, 6. Une station de couvercle, par pose des couvercles sur les coquilles pliage des bords arrondis des portions  appropriate lesson, 2. A dosing-pouring station for the processed cheese, to fill the shaped shells, 3. A filling station, 4. A triangular station, 5. A station of station, 6. A station of cover , by fitting covers on the shells folding the rounded edges of the portions

pliage des bords droits de ces por-folding the straight edges of these holders

tassage du fromage et de scellement du exemple par soudure,  packing of the cheese and sealing of the example by welding,

7. Une station d'éjection des portions conditionnées.  7. A station for ejecting the conditioned portions.

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La précision de la position de la chaîne doit être particulièrement gran-  The precision of the chain position must be particularly great.

de au niveau de la station d'emboutissage des coquilles, de la station  from at the shell stamping station, from the station

de pose des couvercles, des stations de pliage et de la station de tas-  for fitting covers, folding stations and the pile station

sage et de scellement des couvercles. A cet effet, la machine comporte, à chacun de ces postes, un dispositif d'indexage appelé centreur, tel que susmentionné. Ces centreurs présentent l'inconvénient de nécessiter un mécanisme de  wise and sealing the covers. To this end, the machine comprises, at each of these stations, an indexing device called a centering device, as mentioned above. These centralizers have the disadvantage of requiring a mechanism for

commande indépendant, ce qui a pour conséquence de compliquer et d'ac-  independent control, which has the consequence of complicating and

croître le coût de la machine.increase the cost of the machine.

En outre, le temps utilisé pour effectuer le positionnement précis de la chaîne de transport est perdu, ce qui empêche la machine de travailler à des cadences très élevées ou l'oblige à rattraper ce temps perdu par des accélérations excessivement brutales pendant le transfert des produits  In addition, the time used to carry out the precise positioning of the transport chain is lost, which prevents the machine from working at very high rates or forces it to make up for this lost time by excessively brutal accelerations during the transfer of the products.

d'une station à la suivante.from one station to the next.

La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmention-  The present invention proposes to overcome the above-mentioned drawbacks

nés en réalisant une machine dans laquelle les organes d'indexage sont  born by making a machine in which the indexing members are

combinés aux organes d'entraînement, ce qui permet de gagner approximati-  combined with the drive members, which saves approximately

vement 800 par cycle de 3600, c'est-à-dire de travailler à des cadences plus élevées et de transférer d'une manibre plus douce les produits d'une  800 per 3600 cycle, that is to say to work at higher rates and to transfer the products of a

station à la station suivante.station to the next station.

Dans ce but, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que les organes d'entraînement et/ou d'indexage comportent au moins une paire de segments de vis sans fin dont chaque élément est disposé latéralement d'un côté de La chaîne, le long d'un de ses tronçons rectilignes, chaque segment ayant une forme générale cylindrique et étant monté sur un arbre  For this purpose, the machine according to the invention is characterized in that the drive and / or indexing members comprise at least one pair of worm gear segments, each element of which is arranged laterally on one side of the chain. , along one of its rectilinear sections, each segment having a generally cylindrical shape and being mounted on a shaft

d'entraînement parallèle audit tronçon rectiligne de la chaîne, cet ar-  drive parallel to said straight section of the chain, this ar-

bre étant couplé à un dispositif d'entraînement susceptible d'engendrer une rotation cyclique dudit arbre et du segment correspondant, et en ce que chaque segment comporte au moins une gorge hélicoïdale périphérique, agencée pour coopérer avec une série de galets solidaires de la chaîne et montés latéralement sur ses maillons, de façon à pouvoir s'engager  bre being coupled to a drive device capable of causing a cyclic rotation of said shaft and of the corresponding segment, and in that each segment comprises at least one peripheral helical groove, arranged to cooperate with a series of rollers integral with the chain and laterally mounted on its links, so that it can engage

dans ladite gorge du segment de vis sans fin, et à être entraînés longi-  in said groove of the worm segment, and to be driven long

tudinalement d'une distance égale à la longueur d'un pas de la  tudinally a distance equal to the length of one step of the

38 chaîne.38 chain.

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La présente invention sera mieux comprise en référence à la description  The present invention will be better understood with reference to the description

d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente une vue schématique de dessus de la machine de conditionnement selon l'invention, illustrant en particulier la chaîne de transport sans fin et les organes d'entraînement et d'indexage de cette chaîne, La figure 2 représente une vue schématique en élévation, de côté, de la machine de la fig. 1,  of an exemplary embodiment and of the appended drawing, in which: FIG. 1 represents a schematic top view of the packaging machine according to the invention, illustrating in particular the endless transport chain and the drive and 'indexing of this chain, Figure 2 shows a schematic side elevational view of the machine of FIG. 1,

La figure 3 représente une vue agrandie en élévation de l'extrémité fron-  FIG. 3 represents an enlarged view in elevation of the front end.

tale de la machine de la fig. 2, illustrant en particulier le mécanisme d'entraînement des organes d'entraînement de la chaîne de transport, et La figure 4 représente une vue agrandie des organes d'entraînement et  machine size of fig. 2, illustrating in particular the drive mechanism of the drive members of the transport chain, and FIG. 4 represents an enlarged view of the drive members and

d'indexage de la chaîne de transport.  indexing of the transport chain.

En référence aux figures, la machine décrite comporte essentiellement une chaîne sans fin 1, composée d'un certain nombre de maillons 2 reliés entre eux par des articulations appropriées 3, et comportant des barres  With reference to the figures, the machine described essentially comprises an endless chain 1, composed of a certain number of links 2 connected to each other by suitable articulations 3, and comprising bars

transversales 4 sur lesquelles sont montées une série d'alvéoles 5, des-  transverse 4 on which are mounted a series of cells 5, des-

tinées à la fabrication de portions triangulaires de fromage fondu. Au niveau de chaque articulation 3 des maillons 2 de la chaîne 1, est monté  for making triangular portions of processed cheese. At each articulation 3 of the links 2 of the chain 1, is mounted

un galet 6, qui sera décrit plus en détail en référence à la fig. 4.  a roller 6, which will be described in more detail with reference to FIG. 4.

Comme le montrent plus particulièrement les fig. 2 et 3, la chaîne comporte deux tronçons rectilignes la et lb reliés par deux tronçons incurvés en arc de cercle lc et ld. Le long des tronçons rectilignes la et lb de la chaîne 1, la machine comporte deux arbres d'entraînement supérieurs 7 et deux arbres d'entraînement inférieurs 8, sur lesquels sont montés des segments de vis sans fin 9 représentés plus en détail par la fig. 4. Le long des tronçons incurvés lc et ld, la chaîne comporte des rails 10 qui, dans l'exemple représenté, sont au nombre de quatre puisqu'il y a quatre  As shown more particularly in FIGS. 2 and 3, the chain comprises two rectilinear sections la and lb connected by two curved sections in an arc of a circle lc and ld. Along the rectilinear sections 1a and 1b of the chain 1, the machine comprises two upper drive shafts 7 and two lower drive shafts 8, on which are mounted endless screw segments 9 shown in more detail in FIG. . 4. Along the curved sections lc and ld, the chain comprises rails 10 which, in the example shown, are four in number since there are four

alvéoles 5 montées sur chaque barre transversale 4.  cells 5 mounted on each crossbar 4.

La fig. 2 représente schématiquement les différentes stations de traite-  Fig. 2 schematically represents the different milking stations

38 ment par lesquelles passent successivement les alvéoles de la chaîne 1.  38 ment through which the cells of the chain 1 pass successively.

-4- La station 11 est une station de mise en forme des coquilles d'aluminium, dans lesquelles sont introduites et embouties des feuilles prédécoupées d'aluminium, qui auront la forme de'barquettes logées à l'intérieur des alvéoles 5. La station 12 est la station de dosagecoulage, dans laquelle on coule du fromage fondu pour remplir la barquette en aluminium tapis- sant le fond et les parois des alvéoles 5. La station 13 est une station de pose des couvercles. La station 14 est la station de pliage qui se  -4- Station 11 is a station for shaping aluminum shells, into which pre-cut aluminum sheets are inserted and stamped, which will have the form of trays housed inside the cells 5. The station 12 is the dosing and pouring station, in which melted cheese is poured to fill the aluminum tray covering the bottom and the walls of the cells 5. Station 13 is a station for placing lids. Station 14 is the folding station which

fait en deux étapes: le pliage du bord arrondi de la portion triangulai-  done in two steps: folding the rounded edge of the triangular portion

re, puis le pliage de ses bords droits. La station 15 permet de tasser le fromage dans la barquette en aluminium et de souder les bords repliés  re, then folding its straight edges. Station 15 lets you pack the cheese in the aluminum tray and weld the folded edges

au couvercle. La station 16 est une station d'éjection des portions ter-  on the cover. Station 16 is a terminal portion ejection station.

minées. Sur cette figure, on constate que chaque alvéole comporte un fond mobile  mined. In this figure, it can be seen that each cell has a movable bottom

17 fixé à l'extrémité supérieure d'une tige 18, dont l'extrémité infé-  17 fixed to the upper end of a rod 18, the lower end of which

rieure est en appui sur un rail de guidage 19 comportant plusieurs tron-  is supported on a guide rail 19 comprising several sections

çons. En particulier, le rail 19 comporte une rampe 20, dont le but est  ons. In particular, the rail 19 has a ramp 20, the purpose of which is

de provoquer la remontée du fond mobile 17' de l'alvéole 5' (voir fig. 2).  to cause the movable bottom 17 'of the cell 5' to rise up (see fig. 2).

La fig. 3 représente schématiquement le mécanisme d'entraînement des ar-  Fig. 3 schematically represents the drive mechanism of the ar-

bres d'entraînement supérieurs 7 et des arbres d'entraînement inférieurs  upper drive belts 7 and lower drive shafts

8. Ce mécanisme comporte deux roues ou pignons d'entraînement 21, cou-  8. This mechanism comprises two drive wheels or pinions 21, cou-

plées entre elles (d'une façon non représentée) pour être entraînées en synchronisme et reliées par des courroies ou chaînes 22, respectivement  bent together (in a manner not shown) to be driven in synchronism and connected by belts or chains 22, respectively

à un arbre d'entraînement supérieur 7 et un arbre d'entraînement infé-  to an upper drive shaft 7 and a lower drive shaft

rieur 8. Dans l'exemple représenté, le mécanisme est agencé pour faire tourner les arbres d'entraînement 7 et 8 d'un demi-tour à chaque cycle de  laughing 8. In the example shown, the mechanism is arranged to rotate the drive shafts 7 and 8 by half a turn at each cycle of

travail, un tendeur 21' est monté sur chaque courroie de la machine.  work, a tensioner 21 'is mounted on each belt of the machine.

Comme le montre de façon plus détaillée cette figure, les alvéoles 5 com-  As shown in more detail in this figure, the cells 5 comprise

portent, à leur base, un support 23 qui permet leur montage sur la barre transversale 4 de la chaîne 1. Ce support est rendu solidaire de la barre  carry, at their base, a support 23 which allows their mounting on the transverse bar 4 of the chain 1. This support is made integral with the bar

transversale par un organe de fixation quelconque tel qu'une vis, un bou-  transverse by any fixing member such as a screw, a plug

lon ou une goupille 24 s'engageant dans une gorge périphérique 25 ménagée  lon or a pin 24 engaging in a peripheral groove 25 formed

dans le support 23. Le support 23 comporte un alésage traversé par la ti-  in the support 23. The support 23 has a bore through which the ti-

ge 18, dont l'extrémité supérieure porte le fond mobile 17. L'extrémité inférieure de la tige 18 est équipée d'un coussinet 26, dont le rôle est  ge 18, the upper end of which carries the movable bottom 17. The lower end of the rod 18 is equipped with a bearing 26, the role of which is

38 de prendre appui sur le rail de guidage 19 et en particulier la rampe 20.  38 to bear on the guide rail 19 and in particular the ramp 20.

- 5 - L'entraînement et l'indexage de la chaîne i se fait au moyen des segments  - 5 - The drive and indexing of the chain i is done by means of the segments

de vis sans fin 9, comportant chacun deux gorges hélicoïdales périphéri-  endless screw 9, each comprising two peripheral helical grooves

ques 27. Ces gorges ont une section droite trapézoïdale, qui correspond sensiblement à la forme tronconique des galets 6 engagés dans l'une des gorges 27. Pour éviter que les fonds mobiles 17 ne sortent des alvéoles lorsque la chaîne est renversée (tronçon inférieur lb), des guides 28 longitudinaux sont disposés sous chaque ligne d'alvéoles pour servir de supports aux  ques 27. These grooves have a trapezoidal cross section, which corresponds substantially to the frustoconical shape of the rollers 6 engaged in one of the grooves 27. To prevent the moving bottoms 17 from coming out of the cells when the chain is overturned (lower section lb ), longitudinal guides 28 are arranged under each row of cells to serve as supports for

fonds 17 et à la tige 18.bottoms 17 and stem 18.

En référence à la fig. 4, les segments de vis sans fin 9, vus de dessus,  With reference to fig. 4, the worm segments 9, seen from above,

ont une longueur légèrement supérieure à un pas de la chaîne. En prati-  have a length slightly greater than one pitch of the chain. In practice

que, cette longueur est sensiblement égale ou faiblement supérieure à la  that, this length is substantially equal to or slightly greater than the

longueur d'un pas de la chaîne, augmentée d'une longueur égale à un dia-  length of a chain pitch, increased by a length equal to a diameter

mètre d'un galet 6. Cette caractéristique, combinée à un positionnement adéquat des segments 9 le long des tronçons rectilignes de la chaîne, permet d'obtenir une réalisation dans laquelle deux galets 6 et 6' (voir  meter of a roller 6. This characteristic, combined with an adequate positioning of the segments 9 along the rectilinear sections of the chain, makes it possible to obtain an embodiment in which two rollers 6 and 6 '(see

fig. 4) sont simultanément logés dans une même gorge hélicoïdale 27 lors-  fig. 4) are simultaneously housed in the same helical groove 27 during-

que la chaîne se trouve à l'arrêt.  the chain is stopped.

Chaque segment 9 comporte deux gorges 27 et 27' symétriquement ménagées  Each segment 9 has two grooves 27 and 27 'symmetrically formed

le long de sa périphérie, de sorte qu'un demi-tour de l'arbre d'entraI-  along its periphery, so that a half-turn of the drive shaft

nement 7 engendre une avance d'un pas de la chaîne.  nement 7 generates a step forward of the chain.

L'une des fonctions des segments de vis sans fin consiste à faire avan-  One of the functions of the worm segments is to advance

cer la chaîne pas à pas. Une seconde fonction consiste à indexer cette chaîne, c'est-à-dire rattraper les éventuelles erreurs de positionnement pouvant se produire au cours du déplacement de la chaîne. A cet effet, chaque gorge 27 comporte un léger évasement à son entrée, cet évasement étant destiné à permettre la pénétration sans heurt des galets, même si ceux-ci ne se trouvent pas dans leur position théorique au moment de leur  cer the chain step by step. A second function consists in indexing this chain, that is to say making up for any positioning errors that may occur during movement of the chain. To this end, each groove 27 has a slight flare at its entry, this flare being intended to allow the smooth penetration of the rollers, even if the latter are not in their theoretical position at the time of their

pénétration dans la gorge correspondante 27.  penetration into the corresponding groove 27.

Du fait de cette seconde fonction, il est indispensable de placer un segment 9 à chaque poste de traitement nécessitant une grande précision  Because of this second function, it is essential to place a segment 9 at each treatment station requiring high precision

37 dans la position des alvéoles.37 in the position of the cells.

- 6 - Le nombre de gorges présentes sur chaque segment n'est limité que par des considérations de réalisations pratiques. Le nombre de gorges, ainsi que leur pas, déterminent le nombre de tours ou la fraction numérique de tour d'un segment engendrant l'avance d'un pas de la chaîne. C'est ainsi qu'il serait envisageable de faire correspondre un pas de ia cha!ne à un tour entier ou un mrultiple entier de tours de l'arbre d'entraînement 7, ou à  - 6 - The number of grooves present in each segment is limited only by considerations of practical achievements. The number of grooves, as well as their pitch, determine the number of turns or the numerical fraction of turns of a segment causing the chain to advance by one step. This is how it would be conceivable to match a step of the chain to an entire revolution or an entire multiple of revolutions of the drive shaft 7, or to

7 un sous-multiple entier de tour de cet arbre.  7 an integer sub-multiple of the turn of this tree.

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Claims (6)

RevendicationsClaims 1. Machine de conditionnement comportant plusieurs postes de traitement d'au moins un produit, une chaîne de transport sans fin pour transférer le produit d'un poste de traitement au poste suivant, et des organes d'entraînement et/ou d'indexage de cette chaîne, caractérisée en ce que les organes d'entraînement et/ou d'indexage comportent au moins une  1. Packaging machine comprising several processing stations for at least one product, an endless transport chain for transferring the product from one processing station to the next, and drive and / or indexing members for this chain, characterized in that the drive and / or indexing members comprise at least one paire de segments de vis sans fin dont chaque élément est disposé laté-  pair of worm gear segments, each element of which is arranged laterally ralement d'un côté de la chaîne, le long d'un de ses tronçons rectili-  on one side of the chain, along one of its straight sections gnes, chaque segment ayant une forme générale cylindrique et étant mon-  genes, each segment having a generally cylindrical shape and being mon- té sur un arbre d'entraînement parallèle audit tronçon rectiligne de la  tee on a drive shaft parallel to said straight section of the chaîne, cet arbre étant couplé à un dispositif d'entraînement suscepti-  chain, this shaft being coupled to a drive device susceptible ble d'engendrer une rotation cyclique dudit arbre et du segment corres-  ble to generate a cyclic rotation of said shaft and the corresponding segment pondant,eten ce que chaque segment comporte au moins une gorge hélicoï-  laying, and in that each segment comprises at least one helical groove dale périphérique, agencée pour coopérer avec une série de galets soli-  peripheral dale, arranged to cooperate with a series of solid rollers daires de la chaîne et montés latéralement sur ses maillons, de façon à  daires of the chain and mounted laterally on its links, so as to pouvoir s'engager dans ladite gorge du segment de vis sans fin, et à ê-  be able to engage in said groove of the worm segment, and to be tre entraînés longitudinalement d'une distance égale à la longueur d'un  be driven longitudinally by a distance equal to the length of a pas de la chaîne.not from the chain. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur du segment de vis sans fin est au moins égale à un pas de la machine et en ce que  2. Machine according to claim 1, characterized in that the length of the worm segment is at least equal to one pitch of the machine and in that la forme de la gorge hélicoïdale est agencée de telle manière que la ro-  the shape of the helical groove is arranged in such a way that the tation du segment d'un multiple ou sous-multiple entier de tour corres-  tation of the segment of an integer multiple or submultiple of turn pond à l'avance d'un pas de la chaîne.  lays one step ahead of the chain. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le segment  3. Machine according to claim 1, characterized in that the segment de vis sans fin comporte deux gorges hélicoïdales périphériques dispo-  worm gear has two peripheral helical grooves available sées symétriquement et en ce que la rotation du segment d'un demi-tour  symmetrically and in that the rotation of the segment by half a turn correspond à l'avance d'un pas de la chaîne.  corresponds to the advance of a chain step. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la gorge hélicoïdale a une section droite trapézoïdale ouverte vers l'extérieur, et en ce que les galets ont une forme tronconique telle qu'ils puissent  4. Machine according to claim 1, characterized in that the helical groove has a trapezoidal cross section open towards the outside, and in that the rollers have a frustoconical shape such that they can pénétrer dans la gorge et prendre appui sur ses parois latérales.  penetrate the throat and lean on its side walls. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la gorge 36 hélicoïdale comporte un évasement à son entrée, cet évasement étant tel 8_  5. Machine according to claim 4, characterized in that the helical groove 36 has a flare at its entrance, this flare being such 8_ qu'il permet de rattraper une erreur de position des galets.  that it makes it possible to make up for an error in the position of the rollers. 6. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la longueur du segment de vis sans fin est égale à la longueur d'un pas de la chaîne augmentée d'une longueur égale à au moins un diamètre des galets, les segments de vis sans fin étant disposés le long de la chaîne de telle manière qu'à chaque arrêt de celle-ci, deux galets soient engagés dans  6. Machine according to claim 2, characterized in that the length of the endless screw segment is equal to the length of a pitch of the chain increased by a length equal to at least one diameter of the rollers, the screw segments endless being arranged along the chain so that at each stop of the chain, two rollers are engaged in 8 une même gorge hélicoïdale des segments de vis.  8 the same helical groove of the screw segments. land r ITHADT 2.et lOL0Jtf Fn auland r ITHADT 2.and lOL0Jtf Fn at