CH637897A5 - PACKAGING MACHINE. - Google Patents

Description

La présente invention concerne une machine de conditionnement comportant plusieurs postes de traitement d'au moins un produit, une chaîne de transport sans fin pour transférer le produit d'un poste de traitement au poste suivant, et des organes d'entraînement et/ou d'indexage de cette chaîne. The present invention relates to a packaging machine comprising several stations for treating at least one product, an endless transport chain for transferring the product from one treatment station to the next, and drive members and / or d indexing of this string.

On connaît déjà des machines de ce type, dans lesquelles l'in-dexage, au niveau des postes de traitement nécessitant une grande précision, se fait au moyen d'un centreur constitué d'un goupille, mobile selon son axe, qui vient s'engager périodiquement dans des alésages de repérage ménagés à cet effet sur la chaîne de transport (brevet français publié sous le N 2070431). C'est le cas notamment sur des machines de conditionnement de fromage fondu, utilisées pour la fabrication de portions triangulaires. Ces machines comportent habituellement sept stations qui sont les suivantes: Machines of this type are already known, in which the in-dexing, at the level of the processing stations requiring great precision, is done by means of a centralizer consisting of a pin, movable along its axis, which comes s '' periodically engage in locating bores made for this purpose on the transport chain (French patent published under N 2070431). This is the case in particular on machines for processing processed cheese, used for the manufacture of triangular portions. These machines usually have seven stations which are as follows:

1) une station de mise en forme des coquilles d'aluminium, par emboutissage de feuilles d'aluminium découpées de façon appropriée, 1) a station for shaping aluminum shells, by stamping appropriately cut aluminum sheets,

2) une station de dosage-coulage du fromage fondu, pour remplir les coquilles mises en forme, 2) a metering-pouring station for the processed cheese, to fill the shaped shells,

3) une station de pose des couvercles sur les coquilles remplies, 3) a station for placing the covers on the filled shells,

4) une station de pliage des bords arrondis des portions triangulaires, 4) a station for folding the rounded edges of the triangular portions,

5) une station de pliage des bords droits de ces portions, 5) a station for folding the straight edges of these portions,

6) une station de tassage du fromage et de scellement du couvercle, par exemple par soudure, 6) a station for packing the cheese and sealing the cover, for example by welding,

7) une station d'éjection des portions conditionnées. 7) a station for ejecting the conditioned portions.

La précision de la position de la chaîne doit être particulièrement grande au niveau de la station d'emboutissage des coquilles, de la station de pose des couvercles, des stations de pliage et de la station de tassage et de scellement des couvercles. A cet effet, la machine comporte, à chacun de ces postes, un dispositif d'indexage appelé centreur, tel que susmentionné. The precision of the position of the chain must be particularly high at the level of the station for stamping the shells, the station of installation of the covers, the folding stations and the station of packing and sealing of the covers. To this end, the machine comprises, at each of these stations, an indexing device called a centering device, as mentioned above.

Ces centreurs présentent l'inconvénient de nécessiter un mécanisme de commande indépendant, ce qui a pour conséquence de compliquer et d'accroître le coût de la machine. These centralizers have the disadvantage of requiring an independent control mechanism, which has the consequence of complicating and increasing the cost of the machine.

En outre, le temps utilisé pour effectuer le positionnement précis de la chaîne de transport est perdu, ce qui empêche la machine de travailler à des cadences très élevées ou l'oblige à rattraper ce temps perdu par des accélérations excessivement brutales pendant le transfert des produits d'une station à la suivante. In addition, the time used to carry out the precise positioning of the transport chain is lost, which prevents the machine from working at very high rates or forces it to make up for this lost time by excessively brutal accelerations during the transfer of the products. from one station to the next.

La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmentionnés en réalisant une machine dans laquelle les organes d'indexage sont combinés aux organes d'entraînement, ce qui permet de gagner approximativement 80° par cycle de 360°, c'est-à-dire de travailler à des cadences plus élevées et de transférer d'une manière plus douce les produits d'une station à la station suivante. The present invention proposes to overcome the aforementioned drawbacks by providing a machine in which the indexing members are combined with the drive members, which makes it possible to gain approximately 80 ° per 360 ° cycle, that is to say to work at higher rates and to transfer products in a smoother way from one station to the next station.

Dans ce but, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que les organes d'entraînement et/ou d'indexage comportent au moins une paire de segments de vis sans fin dont chaque élément est disposé latéralement d'un côté de la chaîne, le long d'un de ses tronçons rectilignes, chaque segment ayant une forme générale cylindrique et étant monté sur un arbre d'entraînement parallèle audit tronçon rectiligne de la chaîne, cet arbre étant couplé à un dispositif d'entraînement susceptible d'engendrer une rotation cyclique dudit arbre et du segment correspondant, et en ce que chaque segment comporte au moins une gorge hélicoïdale périphérique, agencée pour coopérer avec une série de galets solidaires de la chaîne, For this purpose, the machine according to the invention is characterized in that the drive and / or indexing members comprise at least one pair of worm gear segments, each element of which is arranged laterally on one side of the chain , along one of its rectilinear sections, each segment having a generally cylindrical shape and being mounted on a drive shaft parallel to said rectilinear section of the chain, this shaft being coupled to a drive device capable of generating a cyclic rotation of said shaft and of the corresponding segment, and in that each segment comprises at least one peripheral helical groove, arranged to cooperate with a series of rollers integral with the chain,

montés latéralement sur ses maillons de façon à pouvoir s'engager dans ladite gorge du segment de vis sans fin, et à être entraînés longitudinalement d'une distance égale à la longueur d'un pas de la chaîne. laterally mounted on its links so as to be able to engage in said groove of the worm segment, and to be driven longitudinally by a distance equal to the length of a pitch of the chain.

La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, dans lequel: The present invention will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the attached drawing, in which:

la fig. 1 représente une vue schématique de dessus de la machine de conditionnement selon l'invention, illustrant en particulier la chaîne de transport sans fin et les organes d'entraînement et d'indexage de cette chaîne; fig. 1 shows a schematic top view of the packaging machine according to the invention, illustrating in particular the endless transport chain and the drive and indexing members of this chain;

la fig. 2 représente une vue schématique en élévation, de côté, de la machine de la fig. 1 ; fig. 2 shows a schematic elevational view, from the side, of the machine of FIG. 1;

la fig. 3 représente une vue agrandie en élévation de l'extrémité frontale de la machine de la fig. 2, illustrant en particulier le mécanisme d'entraînement des organes d'entraînement de la chaîne de transport, et la fig. 4 représente une vue agrandie des organes d'entraînement et d'indexage de la chaîne de transport. fig. 3 shows an enlarged view in elevation of the front end of the machine of FIG. 2, illustrating in particular the drive mechanism of the drive members of the transport chain, and FIG. 4 shows an enlarged view of the drive and indexing members of the transport chain.

En référence aux figures, la machine décrite comporte essentiellement une chaîne sans fin 1, composée d'un certain nombre de maillons 2 reliés entre eux par des articulations appropriées 3, et comportant des barres transversales 4 sur lesquelles sont montées une série d'alvéoles 5, destinés à la fabrication de portions triangulaires de fromage fondu. Au niveau de chaque articulation 3 des maillons 2 de la chaîne 1 est monté un galet 6, qui sera décrit plus en détail en référence à la fig. 4. With reference to the figures, the machine described essentially comprises an endless chain 1, composed of a certain number of links 2 connected together by suitable articulations 3, and comprising transverse bars 4 on which are mounted a series of cells 5 , intended for the manufacture of triangular portions of processed cheese. At each articulation 3 of the links 2 of the chain 1 is mounted a roller 6, which will be described in more detail with reference to FIG. 4.

Comme le montrent plus particulièrement les fig. 2 et 3, la chaîne comporte deux tronçons rectilignes la et lb reliés par deux tronçons incurvés en arc de cercle le et ld. Le long des tronçons rectilignes la As shown more particularly in FIGS. 2 and 3, the chain comprises two rectilinear sections la and lb connected by two curved sections in an arc of a circle le and ld. Along the straight sections the

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

637 897 637,897

et lb de la chaîne 1, la machine comporte deux arbres d'entraînement supérieurs 7 et deux arbres d'entraînement inférieurs 8, sur lesquels sont montés des segments de vis sans fin 9, représentés plus en détail par la fig. 4. Le long des tronçons incurvés le et ld, la chaîne comporte des rails 10 qui, dans l'exemple représenté, sont au 5 and lb of the chain 1, the machine comprises two upper drive shafts 7 and two lower drive shafts 8, on which are mounted worm segments 9, shown in more detail in FIG. 4. Along the curved sections le and ld, the chain comprises rails 10 which, in the example shown, are at 5

nombre de quatre puisqu'il y a quatre alvéoles 5 montés sur chaque barre transversale 4. number of four since there are four cells 5 mounted on each crossbar 4.

La fig. 2 représente schématiquement les différentes stations de traitement par lesquelles passent successivement les alvéoles de la chaîne 1. 10 Fig. 2 schematically represents the various treatment stations through which the cells of the chain 1 pass successively. 10

La station 11 est une station de mise en forme des coquilles d'aluminium, dans lesquelles sont introduites et embouties des feuilles prédécoupées d'aluminium, qui auront la forme de barquettes logées à l'intérieur des alvéoles 5. La station 12 est la station de dosage-coulage, dans laquelle on coule du fromage fondu pour 15 remplir la barquette en aluminium tapissant le fond et les parois des alvéoles 5. La station 13 est une station de pose des couvercles. La station 14 est la station de pliage qui se fait en deux étapes: le pliage du bord arrondi de la portion triangulaire, puis le pliage de ses bords droits. La station 15 permet de tasser le fromage dans la bar- 20 quette en aluminium et de souder les bords repliés au couvercle. La station 16 est une station d'éjection des portions terminées. Station 11 is a station for shaping aluminum shells, into which pre-cut aluminum sheets are inserted and stamped, which will have the form of trays housed inside the cells 5. Station 12 is the station dosing-pouring, in which melted cheese is poured to fill the aluminum tray lining the bottom and the walls of the cells 5. The station 13 is a station for placing the lids. Station 14 is the folding station which is done in two stages: folding the rounded edge of the triangular portion, then folding its straight edges. Station 15 allows the cheese to be packed in the aluminum tray and the folded edges welded to the lid. Station 16 is a station for ejecting completed portions.

Sur cette figure, on constate que chaque alvéole comporte un fond mobile 17 fixé à l'extrémité supérieure d'une tige 18, dont l'extrémité inférieure est en appui sur un rail de guidage 19 comportant 25 plusieurs tronçons. En particulier, le rail 19 comporte une rampe 20, dont le but est de provoquer la remontée du fond mobile 17' de l'alvéole 5' (voir fig. 2). In this figure, it can be seen that each cell has a movable bottom 17 fixed to the upper end of a rod 18, the lower end of which rests on a guide rail 19 comprising several sections. In particular, the rail 19 has a ramp 20, the purpose of which is to cause the movable bottom 17 ′ of the cell 5 ′ to rise (see fig. 2).

La fig. 3 représente schématiquement le mécanisme d'entraînement des arbres d'entraînement supérieurs 7 et des arbres d'entraîne- 30 ment inférieurs 8. Ce mécanisme comporte deux roues (ou pignons) d'entraînement 21, couplées entre elles (d'une façon non représentée) pour être entraînées en synchronisme et reliées par des courroies ou chaînes 22, respectivement à un arbre d'entraînement supérieur 7 et à un arbre d'entraînement inférieur 8. Dans l'exemple représenté, le 35 mécanisme est agencé pour faire tourner les arbres d'entraînement 7 et 8 d'un demi-tour à chaque cycle de travail, et un tendeur 21' est monté sur chaque courroie de la machine. Fig. 3 schematically represents the drive mechanism of the upper drive shafts 7 and of the lower drive shafts 8. This mechanism comprises two drive wheels (or pinions) 21, coupled together (in a non- shown) to be driven in synchronism and connected by belts or chains 22, respectively to an upper drive shaft 7 and to a lower drive shaft 8. In the example shown, the mechanism is arranged to rotate the drive shafts 7 and 8 of half a turn at each work cycle, and a tensioner 21 'is mounted on each belt of the machine.

Comme le montre de façon plus détaillée cette figure, les alvéoles 5 comportent, à leur base, un support 23 qui permet leur montage 40 sur la barre transversale 4 de la chaîne 1. Ce support est rendu solidaire de la barre transversale par un organe de fixation quelconque tel qu'une vis, un boulon ou une goupille 24 s'engageant dans une gorge périphérique 25 ménagée dans le suppport 23. Le support 23 comporte un alésage traversé par la tige 18, dont l'extrémité supé- 45 As shown in more detail in this figure, the cells 5 have, at their base, a support 23 which allows their mounting 40 on the crossbar 4 of the chain 1. This support is made integral with the crossbar by a member any fixing such as a screw, bolt or pin 24 engaging in a peripheral groove 25 formed in the support 23. The support 23 has a bore crossed by the rod 18, the upper end of which 45

rieure porte le fond mobile 17. L'extrémité inférieure de la tige 18 est équipée d'un coussinet 26, dont le rôle est de prendre appui sur le rail de guidage 19 et en particulier sur la rampe 20. the lower carries the movable bottom 17. The lower end of the rod 18 is equipped with a bearing 26, the role of which is to bear on the guide rail 19 and in particular on the ramp 20.

L'entraînement et l'indexage de la chaîne 1 se fait au moyen des segments de vis sans fin 9, comportant chacun deux gorges hélicoïdales périphériques 27. Ces gorges ont une section droite trapézoïdale, qui correspond sensiblement à la forme tronconique des galets 6 engagés dans l'une des gorges 27. The drive and indexing of the chain 1 is done by means of the endless screw segments 9, each comprising two peripheral helical grooves 27. These grooves have a trapezoidal cross section, which corresponds substantially to the frustoconical shape of the rollers 6 engaged in one of the gorges 27.

Pour éviter que les fonds mobiles 17 ne sortent des alvéoles lorsque la chaîne est renversée (tronçon inférieur lb), des guides 28 longitudinaux sont disposés sous chaque ligne d'alvéoles pour servir de supports aux fonds 17 et à la tige 18. To prevent the movable bottoms 17 from coming out of the cells when the chain is overturned (lower section 1b), longitudinal guides 28 are arranged under each row of cells to serve as supports for the funds 17 and the rod 18.

En référence à la fig. 4, les segments de vis sans fin 9, vus de dessus, ont une longueur légèrement supérieure à un pas de la chaîne. En pratique, cette longueur est sensiblement égale ou faiblement supérieure à la longueur d'un pas de la chaîne, augmentée d'une longueur égale à un diamètre d'un galet 6. Cette caractéristique, combinée à un positionnement adéquat des segments 9 le long des tronçons rectilignes de la chaîne, permet d'obtenir une réalisation dans laquelle deux galets 6 et 6' (voir fig. 4) sont simultanément logés dans une même gorge hélicoïdale 27 lorsque la chaîne se trouve à l'arrêt. With reference to fig. 4, the worm segments 9, seen from above, have a length slightly greater than one pitch of the chain. In practice, this length is substantially equal to or slightly greater than the length of a pitch of the chain, increased by a length equal to a diameter of a roller 6. This characteristic, combined with an adequate positioning of the segments 9 along rectilinear sections of the chain, makes it possible to obtain an embodiment in which two rollers 6 and 6 ′ (see fig. 4) are simultaneously housed in the same helical groove 27 when the chain is stopped.

Chaque segment 9 comporte deux gorges 27 et 27' symétriquement ménagées le long de sa périphérie, de sorte qu'un demi-tour de l'arbre d'entraînement 7 engendre une avance d'un pas de la chaîne. Each segment 9 has two grooves 27 and 27 'symmetrically formed along its periphery, so that a half-turn of the drive shaft 7 generates a step forward of the chain.

L'une des fonctions des segments de vis sans fin consiste à faire avancer la chaîne pas à pas. Une seconde fonction consiste à indexer cette chaîne, c'est-à-dire rattraper les éventuelles erreurs de positionnement pouvant se produire au cours du déplacement de la chaîne. A cet effet, chaque gorge 27 comporte un léger évasement à son entrée, cet évasement étant destiné à permettre la pénétration sans heurt des galets, même si ceux-ci ne se trouvent pas dans leur position théorique au moment de leur pénétration dans la gorge correspondante 27. One of the functions of the auger segments is to advance the chain step by step. A second function consists in indexing this chain, that is to say making up for any positioning errors which may occur during movement of the chain. To this end, each groove 27 has a slight flare at its entry, this flare being intended to allow smooth penetration of the rollers, even if they are not in their theoretical position at the time of their penetration in the corresponding groove. 27.

Du fait de cette seconde fonction, il est indispensable de placer un segment 9 à chaque poste de traitement nécessitant une grande précision dans la position des alvéoles. Because of this second function, it is essential to place a segment 9 at each treatment station requiring great precision in the position of the cells.

Le nombre de gorges présentes sur chaque segment n'est limité que par des considérations de réalisations pratiques. Le nombre de gorges, ainsi que leur pas, détermine le nombre de tours ou la fraction numérique de tour d'un segment engendrant l'avance d'un pas de la chaîne. C'est ainsi qu'il serait envisageable de faire correspondre un pas de la chaîne à un tour entier ou un multiple entier de tours de l'arbre d'entraînement 7, ou à un sous-multiple entier de tour de cet arbre. The number of grooves present on each segment is limited only by considerations of practical achievements. The number of grooves, as well as their pitch, determines the number of turns or the numerical fraction of turns of a segment causing the chain to advance by one step. It is thus possible to envisage matching a pitch of the chain to an entire revolution or an integer multiple of revolutions of the drive shaft 7, or to an entire submultiple of revolution of this shaft.

R R

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims (6)

637 897637,897 1. Machine de conditionnement comportant plusieurs postes de traitement d'au moins un produit, une chaîne de transport sans fin pour transférer le produit d'un poste de traitement au poste suivant, et des organes d'entraînement et/ou d'indexage de cette chaîne, caractérisée en ce que les organes d'entraînement et/ou d'indexage comportent au moins une paire de segments de vis sans fin dont chaque élément est disposé latéralement d'un côté de la chaîne, le long d'un de ses tronçons rectilignes, chaque segment ayant une forme générale cylindrique et étant monté sur un arbre d'entraînement parallèle audit tronçon rectiligne de la chaîne, cet arbre étant couplé à un dispositif d'entraînement susceptible d'engendrer une rotation cyclique dudit arbre et du segment correspondant, et en ce que chaque segment comporte au moins une gorge hélicoïdale périphérique, agencée pour coopérer avec une série de galets solidaires de la chaîne, montés latéralement sur ses maillons de façon à pouvoir s'engager dans ladite gorge du segment de vis sans fin, et à être entraînés longitudinalement d'une distance égale à la longueur d'un pas de la chaîne. 1. Packaging machine comprising several processing stations for at least one product, an endless transport chain for transferring the product from one processing station to the next, and drive and / or indexing members for this chain, characterized in that the drive and / or indexing members comprise at least one pair of worm segments, each element of which is disposed laterally on one side of the chain, along one of its rectilinear sections, each segment having a generally cylindrical shape and being mounted on a drive shaft parallel to said rectilinear section of the chain, this shaft being coupled to a drive device capable of causing a cyclic rotation of said shaft and of the corresponding segment , and in that each segment comprises at least one peripheral helical groove, arranged to cooperate with a series of rollers integral with the chain, mounted laterally on its links so as to be able to engage er in said groove of the worm segment, and to be driven longitudinally by a distance equal to the length of a pitch of the chain. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur du segment de vis sans fin est au moins égale à un pas de la machine, et en ce que la forme de la gorge hélicoïdale est agencée de telle manière que la rotation du segment d'un multiple ou sous-multiple entier de tour correspond à l'avance d'un pas de la chaîne. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the length of the worm segment is at least equal to one pitch of the machine, and in that the shape of the helical groove is arranged in such a way that the rotation of the segment of a multiple or whole submultiple of turn corresponds to the advance of a step of the chain. 2 2 REVENDICATIONS 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le segment de vis sans fin comporte deux gorges hélicoïdales périphériques disposées symétriquement, et en ce que la rotation du segment d'un demi-tour correspond à l'avance d'un pas de la chaîne. 3. Machine according to claim 1, characterized in that the worm segment comprises two peripheral helical grooves arranged symmetrically, and in that the rotation of the segment by half a turn corresponds to the advance of a pitch of chain. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la gorge hélicoïdale a une section droite trapézoïdale ouverte vers l'extérieur, et en ce que les galets ont une forme tronconique telle qu'ils puissent pénétrer dans la gorge et prendre appui sur ses parois latérales. 4. Machine according to claim 1, characterized in that the helical groove has a trapezoidal cross section open towards the outside, and in that the rollers have a frustoconical shape such that they can penetrate the groove and bear on its side walls. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la gorge hélicoïdale comporte un évasement à son entrée, cet évase-ment étant tel qu'il permet de rattraper une erreur de position des galets. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the helical groove has a flare at its entrance, this flare-ment being such that it allows to catch an error in the position of the rollers. 6. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la longueur du segment de vis sans fin est égale à la longueur d'un pas de la chaîne augmentée d'une longueur égale à au moins un diamètre des galets, les segments de vis sans fin étant disposés le long de la chaîne de telle manière qu'à chaque arrêt de celle-ci deux galets soient engagés dans une même gorge hélicoïdale des segments de vis. 6. Machine according to claim 2, characterized in that the length of the endless screw segment is equal to the length of a pitch of the chain increased by a length equal to at least one diameter of the rollers, the screw segments endless being arranged along the chain so that at each stop thereof two rollers are engaged in the same helical groove of the screw segments.