FR2491660A1 - Heavy lorry driving simulator - has generator producing sound effects and vibrator for drivers seat operating in response to actuation of vehicle controls - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour la simulation de conduite de véhicule automobile, notamment de véhicule lourd.The present invention relates to a device for simulating the driving of a motor vehicle, in particular a heavy vehicle.
On connait déjà de tels dispositifs pour la simulation, utilisés notamment à des fins pédagogiques, dans lesquels l'utilisateur, placé dans un poste de pilotage muni des organes de commande d'un véhicule réel, agit sur lesdits organes de commande en fonction des situations de conduite projetées sur un écran associé à des moyens de projection cinématrographique.We already know such devices for simulation, used in particular for educational purposes, in which the user, placed in a cockpit provided with the control members of a real vehicle, acts on said control members depending on the situations of driving projected onto a screen associated with cinematographic projection means.
On a cherché, notamment par le brevet français nO 7037767, à asservir certains des organes de commande aux moyens de projection.Attempts have been made, in particular by French patent No. 7037767, to control certain of the control members to the projection means.
De tels dispositifs présentent néanmoins des inconvénients.Such devices nevertheless have drawbacks.
En effet, ces dispositifs connus font appel à des mécanismes de commande relativement lourds et encombrants.In fact, these known devices use relatively heavy and bulky control mechanisms.
En outre, l'actionnement des organes de commande ne modifie que tres peu l'environnement dans lequel est plongé l'utilisateur, ce qui l'empêche d'établir de fa çon adéquate une relation entre l'actionnement desdits organes et les effets qui en découlent sur la situation de conduite rencontrée. Plus particulièrement, l'ambiance dans laquelle se trouve l'utilisateur est éloignée de celle vécue dans un véhicule réel pour des manoeuvres correspondantes. Tout ceci nuit à la qualité pédagogique de tels dispositifs.In addition, the actuation of the control members modifies very little the environment in which the user is immersed, which prevents him from adequately establishing a relationship between the actuation of said members and the effects which result on the driving situation encountered. More particularly, the atmosphere in which the user is located is far from that experienced in a real vehicle for corresponding maneuvers. All this is detrimental to the educational quality of such devices.
L'objet de l'invention est de remédier à ces inconvénients.The object of the invention is to remedy these drawbacks.
Le dispositif selon l'invention permet de recréer un environnement dans le poste de pilotage, proche de celui dans lequel est placé l'utilisateur coiidiiiadnc an ven1cuie réel. Plus particulièrement, une large part est donnée aux sensations visuelles, tactiles et sonores éprouvées par l'utilisateur lors de l'utiltsation dudit dispositif.The device according to the invention makes it possible to recreate an environment in the cockpit, close to that in which the user coiidiiiadnc an ven1cuie real is placed. More particularly, a large part is given to the visual, tactile and sound sensations experienced by the user when using said device.
Plus l'environnement créé dans le poste de pilotage se rapproche de celui régnant dans un véhicule réel pour les mêmes conditions de conduite, plus l'effet de simulation est grand sur l'utilisateur. Cec est important notamment en ce qui concerne les véhicules lourds dont la conduite est très particulière.The closer the environment created in the cockpit to that prevailing in a real vehicle for the same driving conditions, the greater the simulation effect on the user. This is important especially with regard to heavy vehicles whose driving is very particular.
A cette fin, selon l'invention, le dispositif de simulation de conduite de véhicule automobile, notamment de véhicules lourds, comportant un poste de pilotage muni des organes de commande d'un véhicule réel, des moyens de projection associés a un écran sur lequel apparaissent des images mobiles provenant desdits moyens de projection, est caractérise en ce qu'il comporte des moyens d'asservissement de chacun des organes de commande à des moyens aptes à reproduire les sensations éprouvées par l'utilisateur lors du fonctionnement d'un véhicule réel, de telle manière que l'actionnement d'au moins un desdits organes de commande produise un effet perceptible à l'utilisateur proche de l'effet correspondant produit dans un véhicule réel.To this end, according to the invention, the device for simulating the driving of a motor vehicle, in particular of heavy vehicles, comprising a cockpit provided with control members of a real vehicle, projection means associated with a screen on which appear moving images from said projection means, is characterized in that it comprises means for controlling each of the control members to means capable of reproducing the sensations experienced by the user during the operation of a real vehicle , so that the actuation of at least one of said control members produces a perceptible effect to the user close to the corresponding effect produced in an actual vehicle.
Avantageusement, le dispositif comporte un bruiteur,asservi aux organes de commande de freinage,constitué d'un compresseur à air muni d'une cuve et d'un moteur électri- que.Advantageously, the device comprises a buzzer, controlled by the braking control members, consisting of an air compressor provided with a tank and an electric motor.
De préférence, les moyens générateurs de sensation sont aptes à produire une résistance lors de l'actionnement des pédales et de l'organe de direction.Preferably, the sensation generating means are capable of producing resistance when the pedals and the steering member are actuated.
De préférence encore, les moyens générateurs de sensation sont aptes à faire vibrer le poste de pilotage, notamment la cabine et le siège, lors de la mise en route du moteur.More preferably, the sensation generating means are capable of vibrating the cockpit, in particular the cabin and the seat, when the engine is started.
De façon préférentielle, le dispositif comporte un jeu de miroirs mobiles asservis à l'organe de direction, de façon que l'actionnement dudit organe de direction provoque un déplacement correspondant desdits miroirs mobiles et donc une déformation angulaire de l'image projetée, restituant ainsi la sensation d'orientation de l'axe du véhicule par rapport à la route.Preferably, the device comprises a set of movable mirrors slaved to the steering member, so that the actuation of said steering member causes a corresponding displacement of said movable mirrors and therefore an angular deformation of the projected image, thus restoring the feeling of orientation of the axis of the vehicle relative to the road.
Suivant un exemple de réalisation avantageuse, le dispositif comporte un poste de controle ot sont disposés certains des moyens générateurs de sensation.According to an advantageous embodiment, the device comprises a control station ot some of the sensation generating means are arranged.
Plus particulièrement, le poste de controle comporte des moyens aptes à modifier le fonctionnement des moyens de projection et certains des paramètres de fonctionnement du dispositif.More particularly, the control station includes means capable of modifying the operation of the projection means and some of the operating parameters of the device.
De façon avantageuse, le dispositif comporte des organes de réglage des différentes constantes, ou valeurs de référence,caractéristique d'un type de véhicule dont on désire simuler la conduite.Advantageously, the device comprises members for adjusting the various constants, or reference values, characteristic of a type of vehicle for which driving is desired.
L'invention sera bien comprise à la lumière des figures annexées.The invention will be clearly understood in the light of the appended figures.
La figure 1 représente en perspective le poste de pilotage et le poste de controle du dispositif selon l'invention.Figure 1 shows in perspective the cockpit and the control station of the device according to the invention.
La figure 2 est un schéma synoptique du dispositif selon l'invention. Figure 2 is a block diagram of the device according to the invention.
La figure 3 est un schéma montrant un diagramme de fonctionnement des moyens d'asservissement.Figure 3 is a diagram showing an operating diagram of the servo means.
Le poste de pilotage 1, représente sur la figure 1, reproduit l'intérieur d'une cabine de conduite d'un véhicule lourd, en l'occurence du type GBC8 6x6 TT, et est associée à un poste de controle 2 disposé latéralement.The cockpit 1, represented in FIG. 1, reproduces the interior of a driver's cab of a heavy vehicle, in this case of the GBC8 6x6 TT type, and is associated with a control station 2 disposed laterally.
Le poste de pilotage 1 comporte les organes de commande d'un véhicule réel, tel qu'un volant, des pédales d'embrayage, de frein et d'accélérateur, un levier de vitesse un levier de frein à main et des manettes de commande d'appareils tels que essuie-glaces et clignotants par exemple. Dans l'exemple de réalisation montré sur la figure 1,le poste de pilotage 1 comporte en outre des organes de commande d'appareils propres aux véhicules lourds tels qu'un levier de boite de transfert et une manette de ralentisseur électrique par exemple. Un tableau de bord 1' permet de vérifier, par visualisation, l'actionnement correct des organes de commande.The cockpit 1 comprises the control members of a real vehicle, such as a steering wheel, clutch, brake and accelerator pedals, a gear lever, a hand brake lever and control levers. devices such as windscreen wipers and indicators. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the cockpit 1 also comprises control members for devices specific to heavy vehicles such as a transfer box lever and an electric retarder lever for example. A dashboard 1 'makes it possible to verify, by visualization, the correct actuation of the control members.
Un écran 3,disposé devant le poste 1,est associé à des moyens de projection 4 de manière à ce que les images, constituées de vues fixes ou d'un film, soient'projetées sur le dit écran 3 et visibles ainsi par l'utilisateur installé sur le siège. Un jeu de miroirs mobiles (non-représenté) permet de modifier la projection des images. La figure 2 montre schématiquement un diagramme de fonction nement du dispositif selon l'invention.A screen 3, placed in front of the station 1, is associated with projection means 4 so that the images, consisting of still views or of a film, are projected onto said screen 3 and thus visible by the user installed on the seat. A set of movable mirrors (not shown) allows you to modify the projection of the images. FIG. 2 schematically shows an operating diagram of the device according to the invention.
L'élément 1 représente le poste de pilotage muni des organes de commande et l'élément 2 représente le poste de controle 2. Les organes de commande agissent sur des moyens d'asservissement 5, reliés à leur sortie à des moyens générateurs de sensations 6 et au, moyens de projection 4. Element 1 represents the cockpit provided with the control members and element 2 represents the control station 2. The control members act on control means 5, connected at their output to means generating sensations 6 and, projection means 4.
Les moyens générateurs de sensation 6 sont divisés en trois groupes d'organes;
Tout d'abord, des organes lumineux ou sonores 6A de visualisation directe, signalent l'actionnement d'une partie des organes de commande (correspondant aux essuie-glaces et clignotants par exemple) ; ensuite des organes d'alarme 6B dont le fonctionnement est commandé par la ou les manoeuvres incorrectes des organes de commande (par exemple, essayer de passer une vitesse sans débrayer) et enfin des organes d'ambiance 6C permettant de recréer un environnement proche de celui d'un véhicule réel. Les organes 6A sont reliés au tableau de bord 1' du poste de pilotage.Les organes d'alarme 6B sont constitués de témoins lumineux ou sonores et éventuellement d'un hautparleur par l'intermédiaire duquel le moniteur peut donner des instructions à l'utilisateur (dans le cas où le poste de controle 2 est éloigne du poste de pilotage 1).The sensation generating means 6 are divided into three groups of organs;
First of all, light or sound organs 6A for direct display, signal the actuation of part of the control members (corresponding to the windscreen wipers and indicators, for example); then alarm organs 6B whose operation is controlled by the incorrect maneuver (s) of the control organs (for example, trying to shift into gear without disengaging) and finally ambient organs 6C making it possible to recreate an environment close to that of a real vehicle. The organs 6A are connected to the dashboard 1 'of the cockpit. The alarm organs 6B consist of light or sound indicators and possibly a loudspeaker through which the monitor can give instructions to the user. (in the case where the control station 2 is distant from the cockpit 1).
Depuis le poste de controle 2, le moniteur a la possibilité d'agir directement (sans passer par les moyens d'asservissement 5), soit sur les moyens de projection 4 (arrêt et retour en arrière du film par exemple), soit sur les organes 6A et/ou 6B (par exemple en provoquant l'allumage d'un témoin lumineux sur le tableau de bord 1' simulant ainsi la défaillance d'un des appareils du véhicule).From the control station 2, the monitor has the possibility of acting directly (without going through the servo means 5), either on the projection means 4 (stopping and reversing the film for example), or on the organs 6A and / or 6B (for example by causing an indicator light on the dashboard 1 'to light up, thereby simulating the failure of one of the vehicle's devices).
Le fonctionnement des moyens d'asservissement 5 est montré plus en détail sur la figure 3.The operation of the control means 5 is shown in more detail in FIG. 3.
De façon schématique, on a représenté les différentes étapes de traitement que subissent les signaux émis par les différents organes de commande disposés dans le poste de pilotage 1. Schematically, the various processing steps which the signals emitted by the various control members arranged in the cockpit 1 are shown.
Lesdits moyens 5 sont constitués d'éléments électriques ou électroniques que l'on a groupé en blocs associés chacun à une fonction d'un véhicule. Le bloc A représente l'embrayage, le bloc B l'accélération positive ou négative, le bloc C le moteur, le bloc D le générateur de couple, le bloc E la boite de vitesses montante, le bloc F la boite de vitesses dite remontante.Said means 5 consist of electrical or electronic elements which have been grouped into blocks each associated with a function of a vehicle. Block A represents the clutch, block B the positive or negative acceleration, block C the engine, block D the torque generator, block E the up-speed gearbox, block F the so-called up-speed gearbox .
Les signaux arrivant aux entrées des blocs A, B ou C ont été regroupés sur la partie droite de la figure. Chacun de ces signaux est issu d'un organe de commande. Ainsi, le signal 7 correspond à l'organe de commande du démarreuPI le signal 8 à la pédale d'accélérateur, le signal 9 à l'embrayage, et les signaux 10, 11 et 12 respectivement au levier de frein à main, à la Pédale de frein et au frein de la remorque éventuelle. Les signaux 13, 14 et 15 sont issus du poste de controle 2 et correspondent à des paramètres propres au véhicule ou à la route empruntée, à savoir respectivement la déclivité , la charge et la résistance aérodynamique.Le déplacement (la course) des pédales d'embrayage, de frein et d'accélérateur est trans- formé en une valeur de tension électrique par un potentiomètre ; de même, le levier de vitesse et de frein à main sont reliés chacun à un organe fonctionnant en tout ou rien engendrant un signal correspondant. Un interrupteur général permet la mise en fonctionnement du dispositif.The signals arriving at the inputs of blocks A, B or C have been grouped on the right side of the figure. Each of these signals comes from a control member. Signal 7 corresponds to the starter control unit, signal 8 to the accelerator pedal, signal 9 to clutch, and signals 10, 11 and 12 respectively to the handbrake lever, Brake pedal and trailer brake if applicable. Signals 13, 14 and 15 come from control station 2 and correspond to parameters specific to the vehicle or to the route taken, namely the gradient, the load and the aerodynamic resistance respectively. the clutch, brake and accelerator is transformed into an electric voltage value by a potentiometer; similarly, the gear lever and handbrake are each connected to an all-or-nothing operating member generating a corresponding signal. A general switch allows the device to operate.
Lors de l'actionnement de l'organe de commande du démar regur, le dispositif engendre un signal électrique de fréquence donnée qui est ensuite auto-entretenu lorsque l'on cesse d'actionner ledit organe de commande ; la fréquence minimum du signal représente le ralenti du moteur.Upon actuation of the regur start control member, the device generates an electrical signal of given frequency which is then self-sustaining when one stops actuating said control member; the minimum signal frequency represents the engine idling speed.
La création du signal est réalisée de la manière suivante dans l'exemple de réalisation décrit. The creation of the signal is carried out as follows in the embodiment described.
Le bloc C comporte un générateur 20 de signal en dent de scie relié à un comparateur 21 déclenchant sa remise à zéro dès que la valeur de la tension du signal en dent de scie est égale à une tension étalon. Chaque remise à zéro du générateur 20 crée une compulsion dont la largeur représente la fréquence de rotation du moteur. Le signal issu de 21 est amplifié puis déclenche un monostable 22.Block C includes a sawtooth signal generator 20 connected to a comparator 21 triggering its reset to zero as soon as the value of the sawtooth signal voltage is equal to a standard voltage. Each reset of the generator 20 creates a compulsion whose width represents the frequency of rotation of the motor. The signal from 21 is amplified and then triggers a monostable 22.
Après amplification, le signal alimente ensuite (sortie 16 du bloc C) un bruiteur 17 reproduisant le bruit du moteur, un variateur de vitesse 18 permettant à l'aide d'un compte-tours d'indiquer sur le tableau de bord 1' du poste de pilotage 1 la rotation du moteur, en nombre de tours par minute par exemple, et un organe 19 apte à provoquer des vibrations du poste de pilotage notamment du siège et de la cabine. On obtient ainsi une restitution de l'ambiance propre aux véhicules automobiles no notamment en ce qui concerne le bruit et les vibrations.After amplification, the signal then feeds (output 16 of block C) a buzzer 17 reproducing the noise of the motor, a speed variator 18 allowing using a tachometer to indicate on the dashboard 1 'of the cockpit 1 the rotation of the engine, in number of revolutions per minute for example, and a member 19 capable of causing vibrations of the cockpit, in particular of the seat and the cabin. One thus obtains a restitution of the environment specific to motor vehicles no in particular as regards noise and vibrations.
Les sensations éprouvées par l'utilisateur sont proches de celles ressenties dans un véhicule réel, accentuant ainsi la ressemblance et donc la simulation.The sensations experienced by the user are close to those experienced in a real vehicle, thus accentuating the resemblance and therefore the simulation.
Lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale d'accélérateur, le signal 8, issu du potentiomètre 25 et dont la valeur de la tension est proportionnelle au déplacement de ladite pédale, pénétre dans le bloc A et alimente un amplificateur opérationnel 26, relié à sa sortie à une porte OU elle-même reliée au comparateur 21. Le signal 8 pénètre également le bloc B et est relié d'une part, à un élément générateur de frein moteur 27 et d'autre part, à l'élément de sommation 28. Le signal 8 est en outre branché directement à l'entrée du bloc D sur une entrée d'un ampli opérationnel 29.When the user presses on the accelerator pedal, the signal 8, coming from potentiometer 25 and the value of the voltage of which is proportional to the movement of said pedal, enters block A and supplies an operational amplifier 26, connected to its output to an OR gate itself connected to the comparator 21. The signal 8 also penetrates the block B and is connected on the one hand, to an engine brake generator element 27 and on the other hand, to the summation element 28 Signal 8 is furthermore connected directly to the input of block D to an input of an operational amplifier 29.
Le fait d'appuyer sur la pédale d'accélérateur, le levier de vitesse étant en position "point mort" et/ ou la pé dale d'embrayage étant en position débrayée (la porte OU1 étant ainsi ouverte) modifie uniquement la fréquence du signal issu du bloc C en 16, donc le niveau de bruit du bruiteur 17 et le nombre de tours minute indiqué par le compte-tours. On retrouve donc les mêmes effet?, pour les mêmes causes, que dans un véhicule réel. Lorque l'utilisateur actionne la pédale d'embrayage seule, aucune modification n'apparait.En position débrayée, l'actionnement du levier de vitesse en position de première vitesse permet de sélectionner au niveau du bloc E grâce à l'organe sélecteur 30, le rapport de vitesse choisi
En actionnant la pédale d'embrayage de façon à embrayer, la porte ET1 (du bloc A) permet d'obtenir un signal à l'entrée de l'amplificateur 29 (du bloc D), tandis que sur l'autre entree on obtient le signal 8 venant de l'accélérateur. Le bloc D, générateur de couple, donne en sortie un signal 32 alimentant le selecteur 30 ; on obtient donc à la sortie du bloc de boite de vitesse E un signal 33 qui pénètre dans le variateur de vitesse 31. Ledit variateur 31, associé à un moteur indicateur de vitesse, permet ainsi d'indiquer la vitesse du véhicule sur le tableau de bord 1'.Le tachymètre 34, donnant la vitesse du véhicule, est relié au bloc de boite de vitesse descendante F dont la sortie est connectée à l'une des en trées du générateur de frein moteur 27 (bloc B), l'autre entrée dudit générateur de frein moteur recevant le signal 8 issu de l'accélérateur. Le bloc de boite de vitesse descendante F comporte des éléments semblables à ceux du bloc E, à savoir un sélecteur de vitesse 35, un premier sélecteur de boite de transfert 35', un second sélecteur de boite de transfert 35" correspondant à la mise en traction motrice des roues avant et arrière, et un amplificateur 36. Pressing the accelerator pedal, the gear lever in the "neutral" position and / or the clutch pedal in the disengaged position (the OU1 door is thus open) only changes the frequency of the signal from block C at 16, therefore the noise level of the buzzer 17 and the number of revolutions per minute indicated by the tachometer. We therefore find the same effect ?, for the same causes, as in a real vehicle. When the user actuates the clutch pedal alone, no modification appears. In the disengaged position, the actuation of the gear lever in the first gear position makes it possible to select at block E thanks to the selector member 30, the selected gear ratio
By actuating the clutch pedal so as to engage, the gate ET1 (of block A) makes it possible to obtain a signal at the input of amplifier 29 (of block D), while on the other input one obtains signal 8 from the accelerator. Block D, a torque generator, outputs a signal 32 supplying the selector 30; there is therefore obtained at the output of the gearbox block E a signal 33 which enters the speed variator 31. Said variator 31, associated with a speed indicator motor, thus makes it possible to indicate the speed of the vehicle on the table of on board 1'.The tachometer 34, giving the vehicle speed, is connected to the downshift gear unit block F, the output of which is connected to one of the inputs of the engine brake generator 27 (block B), the other input of said engine brake generator receiving signal 8 from the accelerator. The downshift gear unit block F comprises elements similar to those of the block E, namely a gear selector 35, a first transfer gear selector 35 ', a second transfer gear selector 35 "corresponding to the setting front and rear wheel drive, and an amplifier 36.
Le signal 37 issu du bloc F va donc agir par l'intermédiaire du générateur 27 comme un frein moteur lorsque la pédale de l'accélérateur est relâchée, le signal 8 ayant alors une valeur minimum.The signal 37 from the block F will therefore act via the generator 27 as an engine brake when the accelerator pedal is released, the signal 8 then having a minimum value.
On notera que cette valeur du signal 37 (issu du bloc F) est liée au rapport de vitesse en prise et à l'inertie du véhicule. En effet, l'inertie du véhicule est représentée par le condensateur 39, qui est chargé lorsque le signal 33 représente une accélération positive du véhicule (couple positif) et se décharge lorsque le même signal 33 représente une accélération négative (freinage). Le signal 37, agissant en rétroaction sur le générateur de couple D par l'intermédiaire du bloc B, est fonction de l'inertie du véhicule.Note that this value of signal 37 (from block F) is linked to the gear ratio in gear and to the inertia of the vehicle. Indeed, the inertia of the vehicle is represented by the capacitor 39, which is charged when the signal 33 represents a positive acceleration of the vehicle (positive torque) and discharges when the same signal 33 represents a negative acceleration (braking). The signal 37, acting in feedback on the torque generator D via the block B, is a function of the inertia of the vehicle.
Au signal 40 issu de l'élément de sommation 28 peut s'ajouter éventuellement un signal 41 provenant d'un organe 42 représentant un ralentisseur électrique dont sont munis les véhicules lourds.To the signal 40 coming from the summing element 28 can optionally be added a signal 41 coming from a member 42 representing an electric retarder with which heavy vehicles are provided.
Un jeu de miroirs mobiles 43 associés aux moyens de projection 4 permettent d'accentuer l'impression de conduite éprouvée par l'utilisateur. Ces miroirs sont asservis au volant de telle manière qu'une rotation excessive de celui-ci provoque le déplacement desdits miroirs et donc un déplacement anormal de l'image projetée. La rotation de l'organe de direction est transformée en un signal 44 agissant sur un organe de déviation apte à déplacer les miroirs mobiles 43 en fonction de la valeur de cette rotation.A set of movable mirrors 43 associated with the projection means 4 make it possible to accentuate the impression of driving experienced by the user. These mirrors are slaved to the steering wheel in such a way that an excessive rotation of the latter causes the displacement of said mirrors and therefore an abnormal displacement of the projected image. The rotation of the steering member is transformed into a signal 44 acting on a deflection member capable of moving the movable mirrors 43 as a function of the value of this rotation.
Les moyens générateurs de sensation 6 comportent des organes d'ambiance 6C permettant de recréer l'environnement proche de celui dans lequel l'utilisateur est placé lors de la conduite de véhicule réel.The sensation generating means 6 comprise ambient members 6C making it possible to recreate the environment close to that in which the user is placed when driving a real vehicle.
On a recherché à faire éprouver à l'utilisateur les sensations visuelles (par témoins lumineux), auditives (par le bruiteur 17) et tactiles (par l'organe de vibration 19).We tried to make the user experience the visual (by indicator lights), auditory (by the buzzer 17) and tactile (by the vibrating member 19) sensations.
Afin de renforcer les sensations tactiles, lesdits moyens 6 comportent des organes de frottement aptes à opposer une résistance lors de l'actionnement des organes de commande tels que les pédales, le volant et les leviers de boite de vitesses et de transfert. Ce frottement pourra être créé de façon mécanique. En ce qui concerne le volant, on dispose un électroaimant 46commande par le signal 44 issu dudit volant et par le signal issu du variateur de vitesse 31, de façon que la résistance à la rotation du volant soit une fonction croissante de la vitesse du véhicule.In order to reinforce the tactile sensations, said means 6 comprise friction members capable of opposing resistance when actuating the control members such as the pedals, the steering wheel and the gearbox and transfer levers. This friction can be created mechanically. With regard to the steering wheel, there is an electromagnet 46 controlled by the signal 44 from said steering wheel and by the signal from the speed controller 31, so that the resistance to rotation of the steering wheel is an increasing function of the speed of the vehicle.
Un bruiteur 47, associé à la pédale de freinage, permet de simuler le fonctionnement du circuit de freinage d'un véhiculé lourd. Ce bruiteur t7 est constitué dDun compresseur à air muni d'une cuve et d'un moteur électrique.A buzzer 47, associated with the brake pedal, makes it possible to simulate the operation of the braking circuit of a heavy vehicle. This noisemaker t7 consists of an air compressor fitted with a tank and an electric motor.
Le dispositif selon l'invention donne la possibilité de réaliser des réglages au niveau des constantes propres aux véhicules dont on désire simuler la conduite. Ces constantes sont le niveau de ralenti, la gamme de fréquence de rotation du moteur, par exemple. L'organe de commande du starter est lié au fonctionnement du dispositif de manière à imposer d'une part son utilisation lors d'un démarrage à froid, et d'autre part, la durée de son utilisation ; le réglage de cette durée est effectuée sur l'organe 23 en jouant sur la largeur de l'impulsion du signal. Si la mise hors circuit du starter est effectuée avant la fin que là durée minimale imposée soit écoulée , le dispositif est mis hors circuit, simulant ainsi le calage du véhicule. The device according to the invention gives the possibility of making adjustments at the level of the constants specific to the vehicles whose driving it is desired to simulate. These constants are the idle level, the range of engine rotation frequency, for example. The starter control unit is linked to the operation of the device so as to impose on the one hand its use during a cold start, and on the other hand, the duration of its use; the duration is adjusted on the member 23 by varying the width of the signal pulse. If the choke is switched off before the end of the minimum period imposed, the device is switched off, thus simulating the stalling of the vehicle.
Le dispositif selon l'invention permet en outre de sanctionner par témoins (lumineux ou sonores) et/ou par simulation du calage du véhicule des fautes de conduites re- sultant de l'actionnement inapproprié des organes de commande, tels que l'actionnement du démarreur alors qu'une vitesse est engagée sans débrayer, embrayage trop rapide, passage de la marche arrière en marche normale, par exemple. L'utilisation de bandes de film munies d'une piste magnétique élargit encore les possibilités de simulation du dispositif. Des repères marqués sur ladite piste permettent d'agir en des instants précis du déroulement du film sur les moyens générateurs de sensations 6 de manière à modifier l'ambiance du poste de pilotage. The device according to the invention also makes it possible to sanction by warning lights (light or sound) and / or by simulating the stalling of the vehicle faults resulting from the improper actuation of the control members, such as the actuation of the starter while gear is engaged without disengaging, clutch too fast, shift from reverse to normal, for example. The use of film strips fitted with a magnetic stripe further widens the possibilities for simulating the device. Markers marked on said track make it possible to act at precise moments in the course of the film on the sensation generating means 6 so as to modify the ambiance of the cockpit.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8021343A FR2491660A1 (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Heavy lorry driving simulator - has generator producing sound effects and vibrator for drivers seat operating in response to actuation of vehicle controls |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8021343A FR2491660A1 (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Heavy lorry driving simulator - has generator producing sound effects and vibrator for drivers seat operating in response to actuation of vehicle controls |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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