JP2524740Y2 - Simulated driving device - Google Patents
Simulated driving deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、シミュレーション画面
により、運転技術の訓練をするための模擬運転装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simulated driving apparatus for training driving skills on a simulation screen.
【０００２】[0002]
【従来技術】図２に従来の模擬運転装置における構成ブ
ロック図を示す。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional simulated driving device.
【０００３】運転座席１は、実車同様の形態を有し、ま
た、運転装置も実車のそれと同様なものが訓練に必要な
限りにおいて備えられている。これらのうち特に重要な
ものは、ハンドル２、アクセルペダル３、ブレーキペダ
ル４、クラッチペダル５、およびフロアシフト型のマニ
ュアル変速用レバー６であり、これらの操作感覚も実車
に近いように設定されている。The driving seat 1 has a form similar to that of a real vehicle, and a driving device similar to that of a real vehicle is provided as long as necessary for training. Particularly important among these are the steering wheel 2, the accelerator pedal 3, the brake pedal 4, the clutch pedal 5, and the floor shift type manual shift lever 6, and the operation feeling of these is set to be close to that of an actual vehicle. I have.
【０００４】また、速度計や回転計などの計器類が、実
車同様ハンドル２近くのダッシュボードに設けられてい
るが、図２では特に図示していない。Further, instruments such as a speedometer and a tachometer are provided on a dashboard near the steering wheel 2 as in an actual vehicle, but are not particularly shown in FIG.
【０００５】上記ハンドル２、アクセルペダル３、ブレ
ーキペダル４、クラッチペダル５、マニュアル変速用レ
バー６の操作は、可変抵抗などにより電気的変化量に変
換され、画像制御装置７のＣＰＵ８にインプットされ
る。The operation of the handle 2, the accelerator pedal 3, the brake pedal 4, the clutch pedal 5, and the manual shift lever 6 is converted into an electrical change amount by a variable resistor or the like and input to the CPU 8 of the image control device 7. .
【０００６】ＣＰＵ８では、上記運転練習者のハンドル
操作などによる前記電気的信号の変化を受け取り、あら
かじめ入力されたマニュアル変速に関するシミュレーシ
ョンプログラムに基づいて、発進、走行速度、走行進
路、停止などの状態を模擬的に計算し、この情報を同じ
く画像制御装置７を構成する画像装置９に送り込む。The CPU 8 receives a change in the electric signal due to the operation of the steering wheel of the driving trainee and determines the starting, running speed, running course, stop, etc., based on a simulation program relating to manual shifting input in advance. The calculation is performed in a simulated manner, and this information is sent to the image device 9 which also forms the image control device 7.
【０００７】画像装置９では、内部に模擬道路の風景を
撮影したビデオテープが内臓されており、前記ＣＰＵ８
からの情報に基づき、このビデオテープの再生スピード
や、画像表示範囲を決定し、ＣＲＴなどのディスプレー
装置１０にて表示せしめる。[0007] The image device 9 has a built-in videotape that captures the scenery of the simulated road.
The video tape playback speed and the image display range are determined based on the information from the computer and are displayed on a display device 10 such as a CRT.
【０００８】運転練習者はディスプレー装置１０を見な
がら運転操作することにより、あたかも実車を運連して
いるような錯覚におちいり、臨場感あふれる訓練が可能
となる。[0008] By driving while watching the display device 10, the driving trainee can fall into the illusion of operating a real vehicle, and can perform highly realistic training.
【０００９】このような模擬運転装置は別に訓練監視装
置１１を備えており、当該訓練監視装置１１は、訓練操
作装置１２と、モニター装置１３からなり、訓練操作装
置１２は、ＣＰＵ８に訓練条件などについて必要な指示
を与えると共に、ＣＰＵ８から模擬運転台の各装置の操
作状態および発進、走行速度、走行進路、停止などの状
態に関する情報を受けとり、ＣＲＴによるモニター装置
１３にて表示する。Such a simulated driving device is provided with a separate training monitoring device 11, which comprises a training operation device 12 and a monitor device 13. The training operation device 12 transmits training conditions and the like to the CPU 8. And the CPU 8 receives from the CPU 8 information on the operating state of each device of the simulated cab and information on the starting, running speed, running course, stopping, and the like, and displays the information on the monitor device 13 by CRT.
【００１０】このモニター装置１３には、画像装置９か
らの画像信号もインプットされており、当該模擬道路の
風景と訓練操作装置１２から得られる各操作状態や、速
度の情報などを併せて画面表示することができ、指導員
は、これらの画面をみながら運転練習者に適格な指示を
加えたり、また、当該練習者の運転能力をチェックでき
るようになっている。An image signal from the image device 9 is also input to the monitor device 13. The monitor device 13 displays on the screen the scene of the simulated road and the information of each operation state and speed obtained from the training operation device 12 together. The instructor can give appropriate instructions to the driving trainee while watching these screens, and can check the driving ability of the trainer.
【００１１】[0011]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
オートマチック変速の車両が増大するにつれ、自動車運
転教習所などにおいても、実技にオートマチック変速装
備車の運転練習が必須となってきているが、従来から、
マニュアル変速とオートマチック変速の双方の運転シミ
ュレーションによる訓練が可能な模擬運転装置がなかっ
た。[Problems to be solved by the invention] However, in recent years,
As the number of vehicles with automatic transmission increases, driving practice of vehicles equipped with automatic transmission has become indispensable for practical skills even at driving schools.
There is no simulated driving device that can be trained by driving simulation of both manual transmission and automatic transmission.
【００１２】このため、装置の大半の構成が同じなのに
もかかわらず、マニュアル変速とオートマチック変速用
それぞれの専用模擬運転装置を用意する必要があり、大
変無駄が多かった。For this reason, it is necessary to prepare dedicated simulation driving devices for the manual transmission and the automatic transmission, even though most of the configuration of the device is the same, which is very wasteful.
【００１３】本考案は、上記問題点を解決するため、一
台でマニュアル変速とオートマチック変速などの複数の
種類の変速装置による運転シミュレーションが可能な模
擬運転装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a simulated driving apparatus capable of simulating driving with a plurality of types of transmissions such as a manual transmission and an automatic transmission by one vehicle in order to solve the above problems. is there.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案にかかる模擬運転装置は、模擬運転台と、前
記模擬運転台の操作に基づき前記模擬運転台の前面に設
けられたディスプレ−装置と、このディスプレ−装置に
必要なシミュレーション画面を表示せしめる画像制御装
置とを備えた模擬運転装置において、前記模擬運転台に
は複数の種類の変速装置を設けると共に、前記画像制御
装置は前記複数の種類の変速装置に合わせたシミュレー
ション画面を前記ディスプレ−装置に表示させる機能を
備え、かつ、前記変速装置の種類を選択する切換スイッ
チを前記模擬運転台に設けたことを特徴とし、さらに
は、指導員が離れた場所で当該訓練内容を操作し監視す
るための訓練監視装置を備え、前記変速装置の種類を選
択するための切換スイッチをこの訓練監視装置にも設け
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, a simulated driving apparatus according to the present invention includes a simulated driving cab and a display provided on the front of the simulated cab based on the operation of the simulated driving cab. In a simulated driving device provided with a device and an image control device for displaying a simulation screen required for the display device, a plurality of types of transmissions are provided in the simulated driving cab, and the image control device is provided with the plurality of image control devices. A function of displaying a simulation screen according to the type of transmission on the display device, and a switch for selecting the type of the transmission is provided on the simulated cab, further comprising: A training monitoring device for instructors to operate and monitor the training contents at a remote location, and a switching switch for selecting the type of the transmission; Wherein the switch was provided to this training monitoring device.
【００１５】[0015]
【作用】１台の模擬運転台に複数の種類の変速装置を設
けると共に、前記画像制御装置は前記複数の種類の変速
装置に合わせたシミュレーション画面を前記ディスプレ
−装置に表示させる機能を備えており、これらの変速装
置の種類を選択する切換スイッチを前記模擬運転台に設
けたので、ワンタッチの操作で異なる変速装置の使用が
可能になる。また、さらに訓練監視装置にも上記切換ス
イッチを設けたので、指導員が必要に応じてリアルタイ
ムに変速装置の種類を選択することができる。A plurality of types of transmissions are provided in one simulated cab, and the image control device has a function of displaying a simulation screen corresponding to the plurality of types of transmissions on the display device. Since the changeover switch for selecting the type of these transmissions is provided in the simulated cab, different transmissions can be used by one-touch operation. Further, since the changeover switch is provided in the training monitoring device, the instructor can select the type of the transmission in real time as needed.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面を参照して本考案にかかる模擬運
転装置の一実施例を詳細に説明するが、本考案の技術的
範囲がこれによって限定されるものではないことはもち
ろんである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a simulated driving device according to the present invention; FIG.
【００１７】図１に、本実施例における模擬運転装置の
全体のブロック構成図を示す。FIG. 1 shows an overall block diagram of a simulated driving apparatus according to this embodiment.
【００１８】なお、同図において図２と同じ符号を付し
たものは、同じ内容を示すので説明は省略される。In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same contents, and a description thereof will be omitted.
【００１９】クラッチペダル５の出力は、切換スイッチ
１４ａに接続されており、これにより画像制御装置７の
ＣＰＵ１５に接続され、または遮断される。また、模擬
運転台の運転座席１の横には、従来のフロアシフト型の
マニュアル変速用レバー６の他にオートマチック変速用
レバー１６が設けられており、切換スイッチ１４ｂによ
り両者の切換が可能になっている。The output of the clutch pedal 5 is connected to a changeover switch 14a, whereby the output is connected to the CPU 15 of the image control device 7 or cut off. An automatic shift lever 16 is provided beside the conventional floor shift type manual shift lever 6 beside the driver's seat 1 of the simulated cab, and both can be switched by the changeover switch 14b. ing.
【００２０】また、画像制御装置７のＣＰＵ１５は、切
換スイッチ１４ｃを介して、マニュアル変速用のシュミ
レーションプログラムがメモリされた第１メモリ部１７
と、オートマチック変速用のシュミレーションプログラ
ムがメモリされた第２メモリ部１８に接続されている。Further, the CPU 15 of the image control device 7 operates via a changeover switch 14c to a first memory unit 17 in which a simulation program for manual shifting is stored.
And a second memory unit 18 in which a simulation program for automatic shifting is stored.
【００２１】この第１メモリ部１７、第２メモリ部１８
は、磁気ディスクを用いたものでもよいし、また、ＲＯ
Ｍ装置を用いたものでよい。The first memory section 17 and the second memory section 18
May be one using a magnetic disk, or RO
M apparatus may be used.
【００２２】上記、切換スイッチ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃは、模擬運転台のダッシュボードに設けられたメイン
切換スイッチ１４により連動して作動し、運転練習者が
練習科目に応じて随時変速装置を選択できるようになっ
ている。The changeover switches 14a, 14b, 14
c is operated in conjunction with the main changeover switch 14 provided on the dashboard of the simulated cab, so that the driving trainee can select the transmission at any time according to the training subject.
【００２３】図１には、メイン切換スイッチ１４をオー
トマチック変速装置側に切換えた状態が示してあり、切
換スイッチ１４ａによりクラッチペダル５が遮断され、
切換スイッチ１４ｂによりＣＰＵ１５に入力される変速
レバーがオートマチック変速用レバー１６に切換えら
れ、さらに切換スイッチ１４ｃによりオートマチック変
速用シュミレーションプログラムがメモリされた第２メ
モリ部１８がＣＰＵ１５に接続される。FIG. 1 shows a state in which the main changeover switch 14 is switched to the automatic transmission side, and the clutch pedal 5 is disconnected by the changeover switch 14a.
The shift lever input to the CPU 15 is switched to the automatic shift lever 16 by the changeover switch 14b, and the second memory unit 18 in which the automatic shift simulation program is stored is connected to the CPU 15 by the changeover switch 14c.
【００２４】このような状態において、上記ハンドル
２、アクセルペダル３、ブレーキペダル４、オートマチ
ック変速用レバー１６の操作が、可変抵抗などにより電
気的変化量にコンバートされ、画像制御装置７のＣＰＵ
１５にインプットされる。In such a state, the operation of the handle 2, the accelerator pedal 3, the brake pedal 4, and the automatic shifting lever 16 is converted into an electrical change amount by a variable resistor or the like, and the CPU of the image control device 7
15 is input.
【００２５】ＣＰＵ１５では、運転練習者の上記操作に
よる前記電気的信号の変化により、第２メモリ部１８に
メモリされたオートマチック変速用のシュミレーション
プログラムに基づいて、発進、走行速度、走行進路、停
止などの状態を模擬的に計算し、この情報を、ＣＰＵ１
５と共に画像制御装置７を構成する画像装置９に送り込
む。The CPU 15 starts, travels, travels, stops, and the like based on the simulation program for automatic shifting stored in the second memory unit 18 based on the change of the electric signal by the above operation of the driving trainer. Is calculated by simulation, and this information is
The image data is sent to the image device 9 constituting the image control device 7 together with the image control device 5.
【００２６】画像装置９には、従来と同じように内部に
模擬道路の風景を撮影したビデオテープが内臓されてお
り、前記ＣＰＵ１５からの情報に基づき、このビデオテ
ープの再生スピードや、画像表示範囲を決定し、ディス
プレー装置１０にて表示せしめる。The image device 9 contains a video tape which captures the scene of a simulated road inside, as in the prior art. Based on information from the CPU 15, the playback speed of this video tape, the image display range Is determined and displayed on the display device 10.
【００２７】運転練習者はディスプレー装置１０を見な
がら運転操作することにより、あたかもオートマチック
変速装置を装備した実車を運転しているような錯覚にお
ちいり、臨場感あふれる訓練が可能となる。The driving trainee operates the vehicle while watching the display device 10, so that the illusion of driving a real vehicle equipped with an automatic transmission can be provided, and a realistic training can be performed.
【００２８】マニュアル変速装置による模擬運転をする
場合には、前記メイン切換スイッチ１４をマニュアル変
速側に切換えることにより、従来の模擬運転装置と同じ
マニュアル変速装置による操作が可能となる。In the case of performing the simulated operation by the manual transmission, the same manual transmission as the conventional simulated operation device can be operated by switching the main changeover switch 14 to the manual transmission side.
【００２９】一方、訓練監視装置１１にもメイン切換ス
イッチ１４と同様のメイン切換スイッチ１４´が設けら
れており、指導員が必要に応じてマニュアル変速側とオ
ートマチック変速側にリアルタイムで切換えることがで
きるようになっている。On the other hand, the training monitor 11 is also provided with a main changeover switch 14 'similar to the main changeover switch 14, so that the instructor can switch between the manual shift side and the automatic shift side in real time as necessary. It has become.
【００３０】なお、本実施例では、フロアシフト型のマ
ニュアル変速装置とオートマチック変速装置の２種類の
みについて操作できるようにしたが、もちろんこれ以外
の変速装置、例えばコラムシフト型の変速装置などを装
備することも可能である。In the present embodiment, only two types of transmissions, a floor shift type manual transmission and an automatic transmission, can be operated. Of course, other transmissions such as a column shift type transmission are provided. It is also possible.
【００３１】また、メモリ部１７、１８の種類をさらに
増やすことにより、同じマニュアル変速やオートマチッ
ク変速でも、３速切換型と４速切換型のシミュレーショ
ンプログラムを用意し、細かな運転感覚の変化をつかめ
るようにすることも可能であるし、想定した車両の積載
量とエンジン排気量の違いによる異なるシミュレーショ
ンを体験させるようにすることも可能である。また、さ
らに、ガソリン車とディーゼル車で異なるシミュレーシ
ョンプログラムを装備することもできる。Further, by further increasing the types of the memory units 17 and 18, even in the case of the same manual shift or automatic shift, a simulation program of a three-speed switching type and a four-speed switching type is prepared, and a fine change in driving feeling can be grasped. It is also possible to experience different simulations depending on the assumed vehicle load and engine displacement. In addition, different simulation programs can be provided for gasoline and diesel vehicles.
【００３２】上述のようにすれば、複数の変速装置、お
よび異なる車種による模擬運転が、すべて一台の模擬運
転装置で可能になるので大変便利である。According to the above, the simulated operation by a plurality of transmissions and different vehicle types can all be performed by one simulated operation device, which is very convenient.
【００３３】また、ＣＰＵ１５により算出された速度や
負荷値の大きさにより、異なるエンジン音を発生させる
音響設備や運転座席に振動を加える振動装置を設けるよ
うにすれば、模擬運転における臨場感をさらに増すこと
ができ、運転練習者が実車に乗って練習する段階になっ
ても慌てなくて済む。Further, if sound equipment for generating different engine sounds or a vibration device for applying vibration to the driver's seat is provided according to the magnitude of the speed or the load value calculated by the CPU 15, the sense of reality in the simulated driving is further improved. It is not necessary to be in a hurry when it comes to the stage where a driving trainer practices in a real car.
【００３４】さらに、本実施例の画像制御装置７はＣＰ
Ｕ１５をメインとして構成したが、実際に実機関（例え
ば小型のエンジンやクラッチ機構など）を搭載し、負荷
を制御しながらシミュレーションするようにすれば、ほ
ぼ実車と同じ感覚で操作が可能となる。Further, the image control device 7 of the present embodiment
Although the U15 is mainly configured, if an actual engine (for example, a small engine or a clutch mechanism) is actually mounted and the simulation is performed while controlling the load, the operation can be performed with almost the same feeling as a real vehicle.
【００３５】また、本実施例では、自動車の模擬運転装
置について説明したが、本考案の技術思想はこれに限定
されるものではなく、複数種類の変速装置を有するその
他の乗物における模擬運転装置にも適用できるものであ
る。In the present embodiment, the simulated driving device for an automobile has been described. However, the technical idea of the present invention is not limited to this, and the simulated driving device for other vehicles having a plurality of types of transmissions is applicable. Is also applicable.
【００３６】[0036]
【考案の効果】本考案にかかる模擬運転装置は、上述の
ように構成したので、複数種類の変速装置を切換スイッ
チを切換えるだけで操作できて大変便利になり、しか
も、指導員が、手元の訓練監視装置に設けられた切換ス
イッチによって必要に応じて随時使用する変速装置を切
換えることができるので、一台の模擬運転装置で、より
きめ細かな運転練習が可能になった。[Effect of the Invention] The simulated driving device according to the present invention is constructed as described above, so that a plurality of types of transmissions can be operated simply by switching the changeover switch, which is very convenient. Since the transmission to be used can be switched as needed by a changeover switch provided in the monitoring device, more detailed driving practice can be performed with one simulated driving device.
【図１】本考案の一実施例にかかる模擬運転装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a simulated driving device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の模擬運転装置の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional simulated driving device.
１ 運転座席 ２ ハンドル ３ アクセルペダル ４ ブレーキペダル ５ クラッチペダル ６ マニュアル変速用レバー ７ 画像制御装置 ８ ＣＰＵ ９ 画像装置 １０ ディスプレー装置 １１ 訓練監視装置 １２ 訓練操作装置 １３ モニター装置 １４，１４´ メイン切換スイッチ １５ ＣＰＵ １６ オートマチック変速用レバー １７ 第１メモリ部 １８ 第２メモリ部 REFERENCE SIGNS LIST 1 driver seat 2 steering wheel 3 accelerator pedal 4 brake pedal 5 clutch pedal 6 manual shift lever 7 image control device 8 CPU 9 imaging device 10 display device 11 training monitoring device 12 training operation device 13 monitoring device 14, 14 'main switching switch 15 CPU 16 Automatic gear shift lever 17 First memory unit 18 Second memory unit
Claims (2)
設けられたディスプレ−装置と、前記模擬運転台の操作
に基づき前記ディスプレ−装置に必要なシミュレーショ
ン画面を表示せしめる画像制御装置とを備えた模擬運転
装置において、前記模擬運転台には複数の種類の変速装
置を設けると共に、前記画像制御装置は前記複数の種類
の変速装置に合わせたシミュレーション画面を前記ディ
スプレ−装置に表示させる機能を備え、かつ、前記変速
装置の種類を選択する切換スイッチを前記模擬運転台に
設けたことを特徴とする模擬運転装置。1. A simulation cab, a display device provided on a front surface of the simulation cab, and an image control device for displaying a simulation screen required for the display device based on an operation of the simulation cab. In the simulated driving apparatus provided, the simulated cab is provided with a plurality of types of transmissions, and the image control device has a function of displaying a simulation screen corresponding to the plurality of types of transmissions on the display device. And a changeover switch for selecting a type of the transmission is provided in the simulation cab.
離れた場所で当該訓練内容を操作し監視するための訓練
監視装置を備え、前記変速装置の種類を選択するための
切換スイッチをこの訓練監視装置にも設けたことを特徴
とする請求項１記載の模擬運転装置。2. The simulated driving device further includes a training monitoring device for operating and monitoring the contents of the training at a remote place by an instructor, and a changeover switch for selecting a type of the transmission is provided in the training driving device. The simulated driving device according to claim 1, wherein the simulated driving device is also provided in a monitoring device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5563491U JP2524740Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Simulated driving device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5563491U JP2524740Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Simulated driving device |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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| JP5563491U Expired - Fee Related JP2524740Y2 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Simulated driving device |
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Families Citing this family (2)
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1991
- 1991-06-21 JP JP5563491U patent/JP2524740Y2/en not_active Expired - Fee Related
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