FR2658939A1 - Assembly for learning to drive a car, and method helping one learn to drive using such an assembly - Google Patents
Assembly for learning to drive a car, and method helping one learn to drive using such an assembly Download PDFInfo
- Publication number
- FR2658939A1 FR2658939A1 FR9002605A FR9002605A FR2658939A1 FR 2658939 A1 FR2658939 A1 FR 2658939A1 FR 9002605 A FR9002605 A FR 9002605A FR 9002605 A FR9002605 A FR 9002605A FR 2658939 A1 FR2658939 A1 FR 2658939A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sensors
- learning
- assembly according
- vehicle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
La présente invention a pour objet un ensemble d'apprentissage à la conduite automobile et un procédé d'assistance à l'apprentissage permettant d'inculquer un élève conducteur les premiers gestes et réflexes de la conduite automobile. The subject of the present invention is a set for learning to drive a car and a method for assisting learning to instill in a student driver the first gestures and reflexes of driving a car.
Généralement, l'enseignement pratique de la conduite automobile fait appel à un véhicule école doté de doubles commandes destinées à être manoeuvrées par un moniteur. Generally, the practical teaching of driving uses a school vehicle equipped with double controls intended to be maneuvered by an instructor.
Dans le cadre de cette méthode d'enseignement, l'élève conducteur est confronté aux conditions réelles de la circulation automobile dés son premier contact avec le véhicule.Within the framework of this teaching method, the student driver is confronted with the real conditions of automobile traffic from his first contact with the vehicle.
Une telle méthode qui présente en outre l'inconvénient de se révéler côuteuse ne peut être menée dans des conditions optimales de sécurité tant pour les occupants du véhicule école que pour les usagers de la route. Such a method, which also has the disadvantage of being costly, cannot be carried out under optimal safety conditions both for the occupants of the school vehicle and for road users.
Afin de pallier à cet inconvénient, on a précédemment mis en oeuvre des simulateurs pour la conduite de véhicule automobile.In order to overcome this drawback, simulators have previously been used for driving a motor vehicle.
De tels simulateurs comprennent un poste de pilotage et des moyens de visualisation d'un parcours routier préalablement enregistré sur un support adapté.Such simulators include a cockpit and means for viewing a road course previously recorded on a suitable support.
La vitesse de défilement du parcours routier sur le moyen de visualisation est généralement fonction d'une part du degré d'enfoncement de la pédale d'accélération et d'autre part, de la position du levier de vitesse.The running speed of the road course on the display means is generally a function of the degree of depressing of the accelerator pedal on the one hand and the position of the gear lever on the other hand.
D'autres simulateurs de conduite présentent un degré de perfectionnement plus élevé puisqu'ils permettent de simuler les changements de direction, de reproduire par l'indicateur de vitesse la vitesse d'un véhicule réel soumis aux mêmes conditions de conduite ainsi que les différents régimes moteurs. Other driving simulators have a higher degree of improvement since they make it possible to simulate changes of direction, to reproduce by the speedometer the speed of a real vehicle subjected to the same driving conditions as well as the different speeds. engines.
Mais quelque soit leur degré de perfectionnement, il appa raît que de tels simulateurs ne reproduisent qu'imparfaitement la réalité si bien que l'élève conducteur se trouve totalement désorienté lorsqu'il est mis en contact avec un véhicule réel.But whatever their level of development, it appears that such simulators reproduce reality only imperfectly so that the student driver finds himself completely disoriented when he is put in contact with a real vehicle.
La présente invention a donc pour objet de pallier cet inconvénient en mettant en oeuvre un ensemble d'apprentissage comportant un poste de pilotage équipé - dwun siège à l'usage de l'élève conducteur, - d'une ceinture de sécurité, - des divers organes néces- saires à la conduite d'un véhicule tels que volant de direction, pédale d'accélérateur, pédale de freins, pédale d'embrayage, levier de frein à main, levier de changement de vitesse, rétroviseur extérieur et commutateur de démarrage, - plusieurs capteurs associés au fauteuil, à la ceinture de sécurité et aux divers organes équipant le poste de pilotage, - au moins une unité centrale de traitement des différents signaux délivrés par les capteurs et de calcul, la dite unité centrale étant batie autour d'un micro-processeur associé à des mémoires mortes et des mémoires vives contenant les programmes de gestion des programmes de reproduction des conditions réelles de la conduite, des programmes d'apprentissage et des données délivrées par les capteurs, - et au moins une unité de visualisation comprenant un écran de visualisation disposé face à l'élève conducteur couplé électriquement à un lecteur audio-vidéo d'un support d'enregistrement audio-vidéo sur lequel sont enregistrées des séquences d'apprentissage. The present invention therefore aims to overcome this drawback by implementing a learning set comprising a cockpit equipped - dwun seat for the use of the student driver, - a seat belt, - various components necessary for driving a vehicle such as a steering wheel, accelerator pedal, brake pedal, clutch pedal, handbrake lever, gearshift lever, outside mirror and start switch, - several sensors associated with the wheelchair, the seatbelt and the various organs equipping the cockpit, - at least one central processing unit for the various signals delivered by the sensors and for calculation, the said central unit being built around a microprocessor associated with read-only memories and random access memories containing the programs for managing the programs for reproducing the real driving conditions, the programs for learning and data delivered by the sensors, - and at least one display unit comprising a display screen arranged opposite the student driver electrically coupled to an audio-video player of an audio-video recording medium on which are recorded training sequences.
L'ensemble d'apprentissage selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un véhicule automobile, le poste de pilotage de ce dernier étant le poste de pilotage de l'ensemble d'apprentissage. The learning assembly according to the invention is essentially characterized in that it comprises a motor vehicle, the cockpit of the latter being the cockpit of the learning assembly.
I1 est également nécessaire que l'apprentissage des gestes et réflexes de la conduite automobile soit effectué dans un cadre reflètant le plus exactement possible la réalité. It is also necessary that the learning of the gestures and reflexes of driving a car is carried out in a framework which reflects reality as accurately as possible.
Pour cette raison, selon une caractéristique additionnelle, l'invention prévoit l'utilisation d'un véhicule automobile en état de fonctionnement et dans le cadre des exercices que l'élève doit effectuer, le moteur du véhicule est mis en marche par l'élève.For this reason, according to an additional characteristic, the invention provides for the use of a motor vehicle in working condition and in the context of the exercises that the student must perform, the engine of the vehicle is started by the student. .
Il est nécessaire d'éviter le déplacement du véhicule par rapport au sol après sélection d'un rapport de vitesse et relachement de la pédale d'embrayage. It is necessary to avoid moving the vehicle relative to the ground after selecting a gear and releasing the clutch pedal.
Pour cette raison, selon une autre caractéristique de 1 'in- vention, au moins une des roues du train de roues moteur du véhicule est écartée du sol tandis que l'autre est fixe par rapport au sol.For this reason, according to another characteristic of the invention, at least one of the wheels of the vehicle engine wheel set is spaced from the ground while the other is fixed relative to the ground.
Préférentiellement, il sera prévu au moins une chandelle pour maintenir la roue écartée du sol ou bien toute autre structure adaptée. Preferably, at least one jack will be provided to keep the wheel away from the ground or any other suitable structure.
Afin de reproduire par l'indicateur de vitesse du poste de pilotage de l'ensemble d'apprentissage, lequel indique des valeurs instantanées, la courbe des vitesses d'un véhicule roulant sur un parcours routier et afin de reproduire la courbe des régimes moteurs de ce même véhicule roulant toujours sur ce même parcours et ce dans les mêmes conditions que celles simulées, telles que non limitativement - accélération due à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur et/ou à la pente que présente éventuellement le parcours, - décélération due au relachement de la pédale d'accélérateur et/ou à l'action sur la pédale de freins et/ou à la rampe que présente éventuellement le parcours, vitesse constante, rapport de boite choisi, résistance au roulement et résistance à la pénétration dans l'air, la roue du véhicule sur-élevée par rapport au sol est couplée cinématiquement à un mécanisme d'entrainement et ralentissement piloté par l'unité centrale, lequel communique à la roue une vitesse angulaire dont la valeur est déterminée et controlée par l'unité centrale en fonction des conditions de conduite reproduites. In order to reproduce by the cockpit speed indicator of the learning set, which indicates instantaneous values, the speed curve of a vehicle traveling on a road course and in order to reproduce the curve of the engine speeds of this same vehicle always traveling on the same course and under the same conditions as those simulated, such as without limitation - acceleration due to the depressing of the accelerator pedal and / or to the slope which the course possibly presents, - deceleration due to the release of the accelerator pedal and / or the action on the brake pedal and / or the ramp that the course may have, constant speed, gearbox chosen, rolling resistance and resistance to penetration in the air, the vehicle wheel raised above the ground is kinematically coupled to a drive and deceleration mechanism controlled by the central unit, which c Communicates to the wheel an angular speed whose value is determined and controlled by the central unit according to the driving conditions reproduced.
On voit donc que l'emploi d'un tel mécanisme permet de compléter l'enseignement des gestes et réflexes par un enseignement auditif des régimes moteurs. We therefore see that the use of such a mechanism makes it possible to complete the teaching of gestures and reflexes by an auditory teaching of motor regimes.
De plus, on conçoit que ce mécanisme permet de reproduire les effets dus à la variation et la conservation d'énergie cinétique d'un véhicule réel roulant sur un parcours routier. In addition, it is understood that this mechanism makes it possible to reproduce the effects due to the variation and the conservation of kinetic energy of a real vehicle traveling on a road course.
Cependant, une reproduction fidèle exige l'emploi d'un mécanisme susceptible de développer une grande puissance mais le coût d'un tel mécanisme est élevé.However, faithful reproduction requires the use of a mechanism capable of developing great power, but the cost of such a mechanism is high.
Un autre but de la présente invention est de parvenir à une reproduction fidèle de ces effets tout en utilisant un mécanisme d'entrainement et ralentissement de faible puissance, limitée par exemple à celle nécessaire à vaincre les forces d'inertie de l'ensemble constitué par la roue, le demi-arbre de roue et les engrenages de la boite à vitesse et à assurer la variation ou la conservation de l'énergie cinétique emmagasinée par cet ensemble et ce tout en reflètant la réalité. Another object of the present invention is to achieve a faithful reproduction of these effects while using a low power drive and slowdown mechanism, limited for example to that necessary to overcome the inertia forces of the assembly constituted by the wheel, the half-shaft of the wheel and the gears of the gearbox and to ensure the variation or the conservation of the kinetic energy stored by this set and this while reflecting reality.
Pour parvenir à ce but, l'invention, selon une ca ractéristique additionnelle, prévoit l'utilisation d'un servo-mécanisme piloté par l'unité centrale et accouplé au levier de manoeuvre du papillon du carburateur ou bien au levier de commande de la pompe à injection, de façon à modifier par l'intermédiaire de ce servo-mécanisme le régime moteur et ce en relation avec l'action exercée par le mécanisme d'entraînement et ralentissement sur la roue du véhicule. To achieve this aim, the invention, according to an additional characteristic, provides for the use of a servo-mechanism controlled by the central unit and coupled to the operating lever of the throttle valve of the carburetor or else to the control lever of the injection pump, so as to modify, via this servo-mechanism, the engine speed and this in relation to the action exerted by the drive mechanism and deceleration on the vehicle wheel.
Selon cette configuration, le cable associé à la pédale d'accélération est désaccouplé de ce levier et est connecté à un organe élastique.According to this configuration, the cable associated with the accelerator pedal is uncoupled from this lever and is connected to an elastic member.
Dans le cadre de la commande du mécanisme d'entrainement et ralentissement et du servo-mécanisme sera pris en compte par l'unité centrale les informations délivrées par les capteurs associés aux pédales d'accélération, de freins et d'embrayage, au levier de changement de vitesse et des informations délivrées par des moyens de mesure de la vitesse de rotation de la roue ainsi que des informations relatives au parcours routier délivrées par le programme contenu dans les mémoires de l'unité centrale. As part of the control of the drive and deceleration mechanism and the servo-mechanism, the central unit will take into account the information delivered by the sensors associated with the acceleration, brake and clutch pedals, the change of speed and information delivered by means of measuring the speed of rotation of the wheel as well as information relating to the road course delivered by the program contained in the memories of the central unit.
I1 est également nécessaire qu'une action correcte sur la pédale de freins ne conduise pas au blocage en rotation de la roue mobile par rapport au sol. It is also necessary that a correct action on the brake pedal does not lead to the rotation of the moving wheel being blocked relative to the ground.
Dans ce but, selon une caractéristique additionnelle, le circuit hydraulique de freinage en amont du cylindre hydraulique d'actionnement des machoires du frein de la roue comporte un organe d'obturation interdisant l'actionnement de ce cylindre, dans le sens du serrage des machoires du mécanisme de freins.To this end, according to an additional characteristic, the hydraulic braking circuit upstream of the hydraulic cylinder for actuating the brake shoes of the wheel comprises a shutter member preventing actuation of this cylinder, in the direction of clamping the jaws of the brake mechanism.
L'enseignement de la conduite automobile à l'aide des simulateurs de l'art antérieur ne peut être dispensé que dans sa globalité, c'est à dire que l'élève-conducteur doit acquérir simultanément tous les gestes et réflexes de la conduite automobile. Driving instruction using simulators of the prior art can only be provided in its entirety, that is to say that the student driver must simultaneously acquire all the gestures and reflexes of driving .
Pour pallier à cet inconvénient, il est apparu utile dans le cadre de l'enseignement de la conduite automobile de développer une étape transitoire entre l'enseignement théorique, c'est à dire l'enseignement du code de la route et l'enseignement pratique, c'est à dire l'enseignement de la manoeuvre du véhicule sur un parcours routier, dans le cadre de laquelle le conducteur novice acquiert les gestes et réflexes élémentaires de la conduite. To overcome this drawback, it appeared useful in the context of driving education to develop a transitional stage between theoretical teaching, that is to say teaching the highway code and practical teaching , that is to say the teaching of the maneuvering of the vehicle on a road course, within the framework of which the novice driver acquires the basic gestures and reflexes of driving.
Il est nécessaire que l'enseignement dispensé dans le cadre de cette étape transitoire soit progressif de façon que les gestes et réflexes soient inculqués à l'élève dans l'ordre de leur degré de difficultés.It is necessary that the teaching given within the framework of this transitional stage is progressive so that the gestures and reflexes are instilled in the pupil in the order of their degree of difficulty.
De cette façon, l'élève-conducteur est conduit pas à pas vers la parfaite maitrise des gestes et réflexes élémentaires de la conduite automobile.In this way, the student driver is led step by step towards perfect mastery of the basic gestures and reflexes of driving.
Son attention se trouvant concentrée sur le geste à appren dre, le résultat de cet enseignement se trouvera grandement amélioré.His attention being concentrated on the gesture to learn, the result of this teaching will be greatly improved.
Pour des problèmes de coût, cet enseignement ne doit pas faire appel à une tierce personne tel un moniteur. For cost reasons, this teaching should not call on a third person such as an instructor.
Cependant, dans le cadre de cet étape transitoire d'enseignement, les gestes de l'élève doivent être en permanence surveillés et surtout corrigés.However, as part of this transitional stage of teaching, the student's gestures must be constantly monitored and above all corrected.
Si les simultateurs et ensemble de l'art antérieur permettent la reproduction des conditions réelles de la conduite automobile, leur manque d'inter-activité relativement à la méthode sus-évoquée n'autorisent pas leur emploi pour l'apprentissage des gestes et réflexes élémentaires de la conduite automobile.If the simulators and assembly of the prior art allow the reproduction of the real conditions of driving, their lack of inter-activity relative to the above-mentioned method does not authorize their use for learning elementary gestures and reflexes driving.
La présente invention a donc également pour objet un procédé d'assistance à l'apprentissage des premiers gestes de la conduite automobile mettant en oeuvre 1 'ensemble d'apprentissage selon l'invention. The present invention therefore also relates to a method of assisting in the learning of the first gestures of driving using the learning assembly according to the invention.
Le procédé d'assistance à l'apprentissage des gestes et réflexes élémentaires de la conduite automobile dans un ensemble fixe d'apprentissage comportant un poste de pilotage équipé - d'un siège à l'usage de l'élève conducteur, - d'une ceinture de sécurité, - des divers organes nécessaires à la conduite d'un véhicule tels que volant de direction, pédale d'accélérateur, pédale de freins, pédale d'embrayage, levier de freins à main, levier de changement de vitesse, levier de l'indicateur de changement de direction, rétroviseur intérieur, rétroviseur extérieur, et contacteur de démarrage, - plusieurs capteurs associés au siège, à la ceinture de sécurité et aux divers organes équipant le poste de conduite, - au moins une unité centrale de traitement des différents signaux délivrés par les capteurs, - et au moins une unité de visualisation comprenant un écran de visualisation disposé face à l'élève-conducteur couplée électriquement à un lecteur audio-vidéo d'un support d'enregistrement audio-vidéo sur lequel sont enregistrées des séquences d'apprentissage des gestes et réflexes comprenant des séquences-leçons associées chacune à au moins une séquence dite exercice et à une ou plusieurs séquences-corrections, les dites séquences occupant sur le support audio-vidéo des positions déterminées et le dit procédé étant caractérisé essentiellement en ce qu'il consiste à sélectionner une séquence leçon et ce en fonction du degré d'aptitude de l'élève conducteur, à lire et simultanément visualiser cette séquence leçon puis à lire et visualiser la séquence exerçice pendant laquelle l'élève conducteur doit s'attacher à reproduire les manoeuvres objet de la leçon et pendant le déroulement de cette séquence, å procéder à l'acquisition des informations délivrées par les capteurs associés aux organes du poste de pilotage, ces dits capteurs étant ceux au moins associés aux organes du poste de pilotage manoeuvrés par l'élève conducteur, à comparer l'état de ces capteurs à des valeurs de consignes prémémorisées appartenant à un groupe de valeurs de consignes sélectionnées avant le déroulement de la séquence exercice, les valeurs de ce groupe correspondant à l'état qui doit présenter les capteurs si les manoeuvres objet de l'exercice sont correctement effectuées, à émettre un message d'erreur si une différence est détectée entre l'état des capteurs et les valeurs de consignes, à visualiser un message d'erreur, à interrompre le déroulement de la séquence exercice si une erreur est détectée, à repérer l'endroit où a été interrompue cette séquence, à sélectionner la séquence correction correspondant à l'erreur commise et à lire et visualiser cette séquence correction et en fin de visualisation de cette séquence correction, opérer la sélection de la séquence exercice interrompue et à reprendre la visualisation de cette séquence à l'endroit où elle a été interrompue.The method of assisting in the learning of elementary gestures and reflexes in driving in a fixed learning unit comprising a cockpit equipped with - a seat for the use of the student driver, - a seat belt, - various components necessary for driving a vehicle such as a steering wheel, accelerator pedal, brake pedal, clutch pedal, handbrake lever, gearshift lever, the direction change indicator, interior mirror, exterior mirror, and start switch, - several sensors associated with the seat, the seatbelt and the various components fitted to the driving position, - at least one central processing unit for different signals delivered by the sensors, - and at least one display unit comprising a display screen arranged opposite the student driver electrically coupled to a reader audio-video of an audio-video recording medium on which are recorded sequences of learning gestures and reflexes comprising lesson-sequences each associated with at least one so-called exercise sequence and one or more correction sequences, the said sequences occupying determined positions on the audio-video medium and said process being essentially characterized in that it consists in selecting a lesson sequence and this according to the degree of aptitude of the student driver, to read and simultaneously view this lesson sequence then to read and visualize the exercise sequence during which the student driver must endeavor to reproduce the maneuvers object of the lesson and during the course of this sequence, proceed to the acquisition of the information delivered by the associated sensors to the cockpit organs, these so-called sensors being those at least associated with the cockpit organs piloting maneuvered by the student driver, comparing the state of these sensors with pre-memorized setpoint values belonging to a group of setpoint values selected before the exercise sequence takes place, the values of this group corresponding to the state which must present the sensors if the maneuvers object of the exercise are correctly carried out, to issue an error message if a difference is detected between the state of the sensors and the set values, to display an error message, to interrupt the sequence of the exercise sequence if an error is detected, to locate the place where this sequence was interrupted, to select the correction sequence corresponding to the error made and to read and view this correction sequence and at the end of viewing this correction sequence, select the interrupted exercise sequence and resume viewing this sequence at where it was interrupted.
On voit donc chaque erreur commise par l'élèveconducteur sera immédiatement suivie par la visualisation d'une séquence-correction. We therefore see each error made by the student-driver will be immediately followed by the visualization of a correction sequence.
Un tel procédé permet donc d'améliorer les performances de l'élève sans pour autant nécessiter la présence du moniteur.Such a process therefore makes it possible to improve the student's performance without requiring the presence of the instructor.
Dans le cadre de l'étape transitoire d'enseignement, l'élève pourra apprendre à régler son fauteuil et se positionner correctement sur ce dernier et pourra acquérir le réflexe de boucler sa ceinture de sécurité et de régler les rétroviseurs. As part of the transitional teaching stage, the student will be able to learn how to adjust his chair and position himself correctly on it and will be able to acquire the reflex of wearing his seat belt and adjusting the mirrors.
En outre, il pourra apprendre le positionnement correct des mains sur le volant, la manoeuvre du volant, la manoeuvre du frein à main, le positionnement correct de sa main droite sur le pommeau du levier de changement de vitesse, la manipulation de ce levier, ainsi que la manipulation des pédales d'accélération, d'embrayage et de freins et le positionnement correct des pieds par rapport à ces pédales.In addition, he will be able to learn the correct positioning of the hands on the steering wheel, the operation of the steering wheel, the operation of the handbrake, the correct positioning of his right hand on the knob of the gearshift lever, the manipulation of this lever, as well as the manipulation of the accelerator, clutch and brake pedals and the correct positioning of the feet in relation to these pedals.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention appparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se reférant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un ensemble d'apprentissage selon l'invention, - la figure 2 est une vue en couppe du fauteuil du poste de pilotage, - la figure 3 est une vue schématique des capteurs potentiométriques associés aux pédales d'accélérateur de freins et d'embrayage, - la figure 4 est une vue en coupe du boitier de ceinture de sécurité, - la figure 5 montre schématiquement le capteur associé au levier de frein à main, - la figure 6 est une vue de dessus du pommeau du levier de changement de vitesse montrant la répartition des capteurs sur ce pommeau, - la figure 7 est une vue schématique du commutateur de démarrage, - la figure 8 est une vue schématique montrant le capteur potentiométrique associé à la crémaillère de direction, - la figure 9 est un synoptique montrant le couplage des différents capteurs à l'unité centrale, - la figure 10 est une vue de face d'un mécanisme d'entrainement et ralentissement, - la figure 11 est une vue schématique d'un servomécanisme, - la figure 12 est une vue montrant la portion terminale du circuit hydraulique de freinage associé à la roue mobile par rapport au sol, - la figure 13 est une vue synoptique montrant le couplage du mécanisme d'entrainement et ralentissement et du servomécanisme à l'unité centrale de traitement, - la figure 14 est une vue schématique du lecteur de carte magnétique associé à l'ensemble selon l'invention. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a schematic view of a learning unit according to the invention, - Figure 2 is a top view of the cockpit chair, - Figure 3 is a schematic view of the potentiometric sensors associated with the brake and clutch accelerator pedals, - Figure 4 is a sectional view of the seat belt housing, - Figure 5 shows schematically the sensor associated with the handbrake lever, - Figure 6 is a top view of the gearshift lever knob the distribution of the sensors on this knob, - Figure 7 is a schematic view of the starter switch, - Figure 8 is a schematic view showing the potentiometric sensor associated with the rack , - Figure 9 is a block diagram showing the coupling of the various sensors to the central unit, - Figure 10 is a front view of a drive and deceleration mechanism, - Figure 11 is a schematic view of 'a servomechanism, - Figure 12 is a view showing the end portion of the hydraulic braking circuit associated with the movable wheel relative to the ground, - Figure 13 is a block diagram showing the coupling of the drive and deceleration mechanism and the servomechanism to the central processing unit, - Figure 14 is a schematic view of the magnetic card reader associated with the assembly according to the invention.
Tel que représenté, l'ensemble d'apprentissage des gestes et réflexes élémentaires de la conduite automobile pour la mise en oeuvre du procédé sus-évoqué est installé fixement dans un local approprié. As shown, the unit for learning the basic gestures and reflexes of driving for the implementation of the above-mentioned process is fixedly installed in an appropriate room.
Cet ensemble comprend un poste de pilotage 1 équipé d'un fauteuil 2 à l'usage de l'élève conducteur, d'une ceinture de sécurité 3 et des divers organes nécessaires à la conduite d'un véhicule automobile tels qu'un volant de direction 4, une pédale d'accélérateur 5, une pédale de freins 6, une pédale d'embrayage 7, un levier de freins à mains 8, un levier 9 de changement de vitesse, un rétroviseur intérieur 10, un rétroviseur extérieur 11 et un commutateur de démarrage 12.This set includes a cockpit 1 equipped with an armchair 2 for the use of the student driver, a seat belt 3 and the various organs necessary for driving a motor vehicle such as a steering wheel. steering 4, an accelerator pedal 5, a brake pedal 6, a clutch pedal 7, a hand brake lever 8, a gear shift lever 9, an interior mirror 10, an exterior mirror 11 and a start switch 12.
Conformément à l'invention, l'ensemble d'apprentissage comprend un véhicule automobile, le poste de pilotage de cet ensemble étant celui du véhicule. According to the invention, the learning assembly comprises a motor vehicle, the cockpit of this assembly being that of the vehicle.
L'ensemble d'apprentissage comprend plusieurs capteurs associés au fauteuil, à la ceinture de sécurité et aux divers organes du poste de pilotage et comprend une unité centrale de traitement 13 des différents signaux délivrés par les capteurs et au moins une unité de visualisation 14 constituée par un écran de visualisation 15 tel un écran cathodique couplé électriquement à un lecteur audio-vidéo 16, d'un support d'enregistrement audio-vidéo tel un disque, l'unité de visualisation étant pilotée par l'unité centrale de traitement 13. The learning set includes several sensors associated with the wheelchair, the seat belt and the various cockpit organs and comprises a central processing unit 13 for the various signals delivered by the sensors and at least one display unit 14 consisting by a display screen 15 such as a cathode screen electrically coupled to an audio-video player 16, from an audio-video recording medium such as a disc, the display unit being controlled by the central processing unit 13.
Selon la forme préférée de réalisation au fauteuil du poste de pilotage, sont associés deux capteurs 17 et 18 du type tout ou rien disposé respectivement sur le siège du fauteuil et sur le dossier et sous une housse de revêtement de ce fauteuil. According to the preferred embodiment of the cockpit chair, are associated two sensors 17 and 18 of the all-or-nothing type disposed respectively on the seat of the chair and on the backrest and under a cover for this chair.
Ces deux capteurs sont actionnés par l'utilisateur lorsque ce dernier est en place sur le fauteuil.These two sensors are actuated by the user when the latter is in place on the wheelchair.
Toujours selon la forme préférée de réalisation, il est prévu deux autres capteurs 19/20 disposés sur le plancher du poste de pilotage respectivement en avant de la pédale d'accélérateur et latéralement à la pédale d'embrayage. Still according to the preferred embodiment, two other 19/20 sensors are provided arranged on the cockpit floor respectively in front of the accelerator pedal and laterally to the clutch pedal.
Ces deux capteurs seront du type tout ou rien et sont destinés à être pressés respectivement par le pied droit et le pied gauche de l'élève-conducteur.These two sensors will be of the all or nothing type and are intended to be pressed respectively by the right foot and the left foot of the student driver.
L'ensemble d'apprentissage est pourvu d'autres capteurs 32, 33 et 34 grâce auxquels il est possible de déterminer respectivement le degré d'enfoncement des pédales d'accélérateur 5, de freins 6 et d'embrayage 7. The learning unit is provided with other sensors 32, 33 and 34 by means of which it is possible to determine respectively the degree of depression of the accelerator pedals 5, brakes 6 and clutch 7.
Ces capteurs 32, 33 et 34 sont des capteurs potentiomètriques et sont couplés mécaniquement par tous moyens connus de l'homme de l'art à leurs pédales respectives.These sensors 32, 33 and 34 are potentiometric sensors and are mechanically coupled by any means known to those skilled in the art to their respective pedals.
Ces capteurs reçoivent chacun d'une source de tension une tension de référence, cette tension de référence étant appliquée à leurs deux bornes d'entrée.These sensors each receive a reference voltage from a voltage source, this reference voltage being applied to their two input terminals.
Entre une de leurs deux bornes d'entrée et le curseur dont ils sont équipés et qui est couplé mécaniquement à leurs pédales respectives est prélevée une tension électrique dont la valeur dépend du degré d'enfoncement de la pédale associée.Between one of their two input terminals and the slider with which they are equipped and which is mechanically coupled to their respective pedals, an electrical voltage is taken, the value of which depends on the degree of depressing of the associated pedal.
Cette tension, par l'intermédiaire d'une interface adaptée, tel un convertisseur analogique numérique, est "lue" par l'unité centrale de traitement. This voltage, via a suitable interface, such as an analog-to-digital converter, is "read" by the central processing unit.
Au volant de manoeuvre 4 sont associés trois capteurs 21, 22, 23 du type a infra-rouge pour répérer notamment le positionnement des mains de l'élève sur ce volant. The operating handwheel 4 is associated with three sensors 21, 22, 23 of the infrared type to identify in particular the positioning of the pupil's hands on this handwheel.
Selon la forme préférée de réalisation, ces trois capteurs sont fixés sur le tableau de bord du poste de pilotage, en regard du volant 4. According to the preferred embodiment, these three sensors are fixed to the dashboard of the cockpit, opposite the steering wheel 4.
Un de ces capteurs, le capteur 21 occupe une position centrale tandis que les deux autres, les capteurs 22 et 23, occupent des positions latérales.One of these sensors, sensor 21 occupies a central position while the other two, sensors 22 and 23, occupy lateral positions.
A partir des informations recueillies par les capteurs 17 et 18, l'unité centrale 13 à l'aide du programme pourra déterminer si la position de l'élève sur le fauteuil est correcte.From the information collected by the sensors 17 and 18, the central unit 13 with the aid of the program will be able to determine whether the student's position on the chair is correct.
Toujours à l'aide du programme, l'unité centrale à partir des informations délivrées par les capteurs 22 et 23 pourra déterminer si la position des mains de 1 l'élève sur le volant 4 est correcte et enfin, à partir des informations délivrées par les capteurs 17, 18, 22, 23 et 34, lorsque la pédale d'embrayage est enfoncée à fond par l'élève, pourra déterminer si la position du fauteuil est correcte par rapport aux pédales compte tenu de la taille de l'élève.Still using the program, the central unit from the information delivered by the sensors 22 and 23 will be able to determine whether the position of the hands of 1 the student on the steering wheel 4 is correct and finally, from the information delivered by sensors 17, 18, 22, 23 and 34, when the clutch pedal is fully depressed by the student, will be able to determine if the position of the wheelchair is correct relative to the pedals given the size of the student.
Dans le cadre de certains exercices, l'unité centrale prendra également en compte l'état des capteurs 19 et 20 pour déterminer si la position des pieds par rapport aux pédales est correcte. In the context of certain exercises, the central unit will also take into account the state of the sensors 19 and 20 to determine whether the position of the feet relative to the pedals is correct.
Dans le cas où une erreur sera détectée, un message d'erreur sera émis par l'unité centrale et ce message sera suivi de l'appel de la séquence-correction correspondante à l'erreur commise. In the event that an error is detected, an error message will be sent by the central unit and this message will be followed by the call to the correcting sequence corresponding to the error committed.
L'information délivrée par le capteur central 21 en combinaison avec celle délivrée par les deux capteurs latéraux permettra de déterminer la position des mains sur le volant lors de la manoeuvre de ce dernier. The information delivered by the central sensor 21 in combination with that delivered by the two lateral sensors will make it possible to determine the position of the hands on the steering wheel when the latter is operated.
A la ceinture de sécurité est associé un capteur 24 du type tout ou rien. An all-or-nothing sensor 24 is associated with the seat belt.
Ce capteur 24 est logé dans le boitier de l'attache de la ceinture et est actionné lorsque la ceinture est bouclée.This sensor 24 is housed in the belt clip housing and is actuated when the belt is fastened.
Un capteur 25 sera associé au levier de freins à mains. A sensor 25 will be associated with the hand brake lever.
Ce capteur sera toujours du type tout ou rien et sera actionné lorsque le levier de freins sera placé suivant une position correspondant au serrage des machoires de freins.This sensor will always be of the all or nothing type and will be actuated when the brake lever is placed in a position corresponding to the tightening of the brake shoes.
Au pommeau du levier de changement de vitesse seront associés quatre capteurs 26, 27, 28, 29 du type sensitif. The gearshift lever knob will be associated with four sensors 26, 27, 28, 29 of the sensitive type.
Selon la forme préférée de réalisation, ces capteurs sont fixés sur la face supérieure du pommeau.According to the preferred embodiment, these sensors are fixed to the upper face of the knob.
Un de ces capteurs, le capteur 26, occupe une position centrale sur la surface de ce pommeau, tandis que les trois autres occupent une position radiale par rapport au capteur 26.One of these sensors, sensor 26, occupies a central position on the surface of this pommel, while the other three occupy a radial position relative to sensor 26.
Préférentiellement, deux capteurs, les capteurs 27 et 28 sont disposés suivant un diamètre, la direction de ce diamètre étant parallèle à l'axe de déplacement du levier entre par exemple la position correspondant à la première vitesse et la position correspondant à la deuxième vitesse. Preferably, two sensors, the sensors 27 and 28 are arranged along a diameter, the direction of this diameter being parallel to the axis of movement of the lever between for example the position corresponding to the first speed and the position corresponding to the second speed.
Le capteur 29 occupe sur le pommeau une position latérale par rapport à celles occupées par les trois autres capteurs. The sensor 29 occupies a lateral position on the knob relative to those occupied by the other three sensors.
Selon la forme préférée de réalisation, le capteur 29 par rapport au conducteur occupe une position latérale au siège du passager.According to the preferred embodiment, the sensor 29 relative to the driver occupies a position lateral to the passenger seat.
Ainsi, à partir des informations délivrées par ces quatre capteurs, il sera possible de déterminer la position de la main sur le pommeau de levier de vitesse lors de la manoeuvre de ce dernier. Thus, from the information delivered by these four sensors, it will be possible to determine the position of the hand on the gear lever knob during the operation of the latter.
Au rétroviseur intérieur 10 pourra être associé un capteur 30 du type sensitif qui sera actionné lorsque l'élève réglera la position de ce rétroviseur. The interior mirror 10 can be associated with a sensor 30 of the sensitive type which will be actuated when the student adjusts the position of this mirror.
Au rétroviseur extérieur 11, sera associé un capteur 31 du type sensitif toujours pour déterminer si l'élève règle la position du rétroviseur. The outside mirror 11 will be associated with a sensor 31 of the sensitive type always to determine whether the student is adjusting the position of the mirror.
I1 pourra également être prévu un capteur 35 potentiométrique associé mécaniquement au volant afin de déterminer la position angulaire de ce dernier par rapport à une position d'origine suivant laquelle les roues du véhicule sont supposées être droites. I1 can also be provided a potentiometric sensor 35 mechanically associated with the steering wheel in order to determine the angular position of the latter relative to an original position in which the vehicle wheels are assumed to be straight.
Selon la forme préférée de réalisation, ce capteur est couplé mécaniquement à la crémaillère de direction (fig. 8).According to the preferred embodiment, this sensor is mechanically coupled to the steering rack (fig. 8).
Au commutateur de démarrage seront associés quatre capteurs 36, 37, 38 et 39 correspondant chacun à l'une des positions que peut occuper la clé de contact de ce commutateur. The start switch will be associated with four sensors 36, 37, 38 and 39 each corresponding to one of the positions that the ignition key of this switch can occupy.
Enfin, au levier de changement de vitesse seront associées plusieurs capteurs correspondant chacun à l'un des rapports de vitesse que comporte la boite à vitesse du véhicule. Finally, the speed change lever will be associated with several sensors, each corresponding to one of the speed ratios that the vehicle's gearbox includes.
Selon la forme préférée de réalisation, ces capteurs sont disposés sur une platine fixée sur la boite à vitesse et coopèrent avec les leviers de commande de cette boite à vitesse.According to the preferred embodiment, these sensors are arranged on a plate fixed to the gearbox and cooperate with the control levers of this gearbox.
Ces capteurs seront du type tout ou rien et seront actionnés chacun par le levier correspondant.These sensors will be of the all or nothing type and will each be actuated by the corresponding lever.
Les capteurs 17 à 39 ainsi que les capteurs associés au levier de changement de vitesse sont connectés par l'intermédiaire d'interfaces adaptées à l'unité centrale de traitement 13. The sensors 17 to 39 as well as the sensors associated with the gear shift lever are connected via interfaces adapted to the central processing unit 13.
Cette unité centrale de traitement 13 comme connue est batie autour d'un micro-processeur et est associée à des mémoires mortes et à des mémoires vives.This central processing unit 13 as known is built around a microprocessor and is associated with read only memories and random access memories.
Les mémoires mortes contiennent notamment les programmes relatifs aux choix de la séquence leçon et aux choix de la séquence correction tandis que les mémoires vives contiendront les données relatives à l'état des différents capteurs.The read-only memories contain in particular the programs relating to the choices of the lesson sequence and to the choices of the correction sequence while the random memories will contain the data relating to the state of the various sensors.
L'état des différents capteurs sera pris en compte par l'unité centrale de traitement et à l'aide du programme contenu en mémoire morte agira sur l'unité de visualisation et plus précisément sur le lecteur 16 que comporte cette dernière. The state of the various sensors will be taken into account by the central processing unit and using the program contained in read-only memory will act on the display unit and more precisely on the reader 16 which the latter comprises.
Ce lecteur 16 est préférentiellement du type à lecture laser et le support audio-vidéo qu'il reçoit sera un disque à lecture laser.This reader 16 is preferably of the laser reading type and the audio-video medium that it receives will be a laser reading disc.
Selon la forme préférée de réalisation, le lecteur 16 sera associé à une unité centrale de traitement de façon à alléger la tâche de l'unité 13. According to the preferred embodiment, the reader 16 will be associated with a central processing unit so as to lighten the task of the unit 13.
Afin de faciliter la manoeuvre du volant, les roues directrices de ce véhicule sont posées chacune sur un plateau horizontal 40, circulaire par exemple, monté à rotation autour d'un axe vertical sur une structure support 41 posée à même le sol. To facilitate the operation of the steering wheel, the steering wheels of this vehicle are each placed on a horizontal plate 40, circular for example, mounted for rotation about a vertical axis on a support structure 41 placed on the ground.
Afin d'éviter le déplacement du véhicule par rapport au sol après sélection d'un rapport de vitesse et relachement de la pédale d'embrayage, au moins une des roues du train moteur du véhicule est surélevée par rapport au sol et peut se mouvoir en rotation sans adhérer au sol tandis que l'autre est fixe en rotation autour de sa fusée. In order to avoid the vehicle moving relative to the ground after selecting a gear ratio and releasing the clutch pedal, at least one of the wheels of the engine train of the vehicle is raised off the ground and can move in rotation without adhering to the ground while the other is fixed in rotation around its rocket.
Pour maintenir une des roues du train-moteur en surélévation par rapport au sol, il est utilisé selon une forme préférée de réalisation une chandelle 42 mais il est bien évident que tout autre moyen support pourra être employé.To maintain one of the wheels of the engine train in elevation relative to the ground, it is used according to a preferred embodiment a jack 42 but it is obvious that any other support means can be used.
Dans l'exemple préféré de réalisation, il est utilisé un véhicule à traction avant. In the preferred embodiment, a front wheel drive vehicle is used.
Selon cette forme de réalisation, l'une des deux roues avant du véhicule est surélevée, par la chandelle 42 par rapport à son plateau 40 et peut se mouvoir en rotation par rapport à ce plateau sans adhérer à ce dernier tandis que l'autre roue est posée directement sur le plateau 40 associé et est toujours fixe par rapport à sa fusée. According to this embodiment, one of the two front wheels of the vehicle is raised, by the jack 42 relative to its plate 40 and can move in rotation relative to this plate without adhering to the latter while the other wheel is placed directly on the associated plate 40 and is always fixed relative to its rocket.
De façon que le plateau 40 puisse suivre le mouvement de braquage de la roue créé par l'action sur le volant de direction 4, il est prévu une structure de guidage, solidaire du plateau 40 et en contact avec la roue, constituée par exemple par quatre bras verticaux 43 portant en extrémité chacun un galet 44, librement mobile auutour de son axe, amené en pression contre la roue. So that the plate 40 can follow the turning movement of the wheel created by the action on the steering wheel 4, a guide structure is provided, integral with the plate 40 and in contact with the wheel, constituted for example by four vertical arms 43 each carrying at each end a roller 44, freely movable around its axis, brought into pressure against the wheel.
Les bras sont répartis par paire de part et d'autre de la roue du véhicule.The arms are distributed in pairs on either side of the vehicle wheel.
Afin de reproduire par l'indicateur de vitesse du poste de pilotage de l'ensemble d'apprentissage, lequel indique des valeurs instantanées, la courbe des vitesses d'un véhicule roulant sur un parcours routier et afin de reproduire les régimes moteurs de ce même véhicule roulant toujours sur ce parcours routier et ce dans les mêmes conditions que celles simulées, telles que non limitativement : accélération due à l'enfoncement de la pédale d 'accélé- ration et/ou à la pente que présente éventuellement le parcours, décélération due au relachement de la pédale d'accélération et/ou à l'action sur la pédale de freins et/ou à la rampe que présente éventuellement le parcours, vitesse constante, rapport de boite choisi, résistance au roulement et résistance à la pénétration dans l'air, la roue du véhicule surélevée par rapport au sol est couplée cinématiquement à un mécanisme d'entraînement et ralen- tissement 45 piloté par l'unité centrale 13, lequel communique à la roue une vitesse angulaire variable ou constante dont la valeur est déterminée et contrôlée par l'unité centrale en fonction des conditions de conduite reproduites. In order to reproduce by the cockpit speed indicator of the learning unit, which indicates instantaneous values, the speed curve of a vehicle traveling on a road course and in order to reproduce the engine rpm of this same vehicle always driving on this road course and under the same conditions as those simulated, such as without limitation: acceleration due to the depressing of the accelerator pedal and / or the slope that the course may present, deceleration due when the accelerator pedal is released and / or when the brake pedal and / or the ramp that the course possibly presents, constant speed, gearbox chosen, rolling resistance and resistance to penetration into the track air, the vehicle wheel raised above the ground is kinematically coupled to a drive and slowdown mechanism 45 controlled by the central unit 13, which communicates a variable or constant angular speed to the wheel, the value of which is determined and controlled by the central unit according to the driving conditions reproduced.
I1 est possible d'utiliser un mécanisme d'entrainement susceptible de développer une forte puissance pour notamment reproduire sur la courbe des vitesses et sur les régimes moteurs les effets dus notamment à la variation et à la conservation de l'énergie cinétique d'un véhicule réel roulant sur le parcours simulé mais de préférence, il est fait emploi en combinaison avec un mécanisme de faible puissance, d'un servo-mécanisme 53 piloté par l'unité centrale 13 par l'intermédiaire d'une interface adaptée, ce servomécanisme étant accouplé par son organe actionneur 57 au levier L de manoeuvre du papillon du carburateur ou bien au levier de la pompe à injection selon le type de moteur équipant le véhicule (figure 11). It is possible to use a drive mechanism capable of developing high power, in particular to reproduce on the speed curve and on the engine speeds the effects due in particular to the variation and conservation of the kinetic energy of a vehicle. real rolling on the simulated course but preferably, use is made, in combination with a low power mechanism, of a servo-mechanism 53 controlled by the central unit 13 via an adapted interface, this servomechanism being coupled by its actuating member 57 to the lever L for operating the throttle valve of the carburetor or else to the lever of the injection pump depending on the type of engine fitted to the vehicle (FIG. 11).
Le cable de la pédale d'accélération est désacouplé de ce levier et est connecté à un organe élastique tel un ressort à spire fixé au châssis du véhicule. The cable of the accelerator pedal is uncoupled from this lever and is connected to an elastic member such as a coil spring fixed to the chassis of the vehicle.
A partir des informations délivrées par les capteurs 32, 33 et 34, par les capteurs associés à la boite à vitesse délivrant une information représentative du rapport de boite choisi, des particularités du parcours routier sur lequel est censé évoluer le véhicule et des particularités de la manoeuvre simulée du véhicule objet de l'exercice que doit effectuer l'élève-conducteur, fixées par des paramètres fournies par le programme, l'unité centrale à l'aide des instructions de ce programme détermine à chaque instant le régime moteur et la vitesse de la roue et agit simultanément sur le mécanisme d'entrainement et ralentissement et sur le servo-mécanisme. On the basis of the information delivered by the sensors 32, 33 and 34, by the sensors associated with the gearbox delivering information representative of the gearbox ratio chosen, the particulars of the road course on which the vehicle is supposed to operate and the particulars of the simulated operation of the vehicle subject to the exercise to be carried out by the student driver, set by parameters provided by the program, the central unit using the instructions in this program determines engine speed and speed at all times of the wheel and acts simultaneously on the drive and deceleration mechanism and on the servo-mechanism.
Selon la forme préférée de réalisation, le mécanisme d'entrainement et ralentissement 45 est porté par une platine verticale 48 solidaire du plateau 40 et est constitué par un moteur électrique 46 dont l'arbre de sortie porte un galet 47 en pression contre la bande de roulement de la roue du véhicule, dans la partie avant de cette dernière, l'axe géométrique de rotation du galet 47 étant parallèle à l'axe de rotation de la roue. According to the preferred embodiment, the drive and deceleration mechanism 45 is carried by a vertical plate 48 secured to the plate 40 and is constituted by an electric motor 46, the output shaft of which carries a roller 47 under pressure against the strip of rolling of the vehicle wheel, in the front part of the latter, the geometric axis of rotation of the roller 47 being parallel to the axis of rotation of the wheel.
Sur l'arbre de sortie du moteur pourra être calé un disque 49 pourvu d'au moins un orifice, qui au cours de la rotation du disque vient se positionner sur le trajet d'un rayon lumineux émis par un capteur de vitesse 50 connecté électriquement à un convertisseur fréquence-tension 51 constituant avec le capteur 50 et le disque 49 un moyen de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 46, ce moyen de mesure par l'intermédiaire du convertisseur étant couplé à l'unité centrale de traitement 13 (fig. 13). On the output shaft of the motor, a disc 49 may be wedged provided with at least one orifice, which during the rotation of the disc is positioned on the path of a light ray emitted by a speed sensor 50 electrically connected to a frequency-voltage converter 51 constituting with the sensor 50 and the disc 49 a means of measuring the speed of rotation of the output shaft of the motor 46, this means of measurement by means of the converter being coupled to the central processing unit 13 (fig. 13).
Selon la forme préférée de réalisation, (fig. 13) le moteur 46 est du type asynchrone triphasé et est connecté au réseau de distribution électrique monophasé par l'intermédiaire d'un convertisseur 52 qui convertit le courant monophasé du réseau en un courant triphasé à fréquence variable pilotée par une tension électrique délivrée au dit convertisseur par l'unité centrale et ce par l'intermédiaire d'une interface adaptée tel un convertisseur numérique analogique. According to the preferred embodiment, (fig. 13) the motor 46 is of the three-phase asynchronous type and is connected to the single-phase electrical distribution network by means of a converter 52 which converts the single-phase current from the network into a three-phase current at variable frequency controlled by an electrical voltage delivered to said converter by the central unit and this via a suitable interface such as a digital analog converter.
Le courant triphasé à fréquence variable est récupérable sur trois pôles de sortie du convertisseur, lesquels sont connectés électriquement aux trois pôles d'entrée du moteur électrique 46. The three-phase current at variable frequency is recoverable on three output poles of the converter, which are electrically connected to the three input poles of the electric motor 46.
On conçoit donc que la tension délivrée par l'unité centrale détermine la fréquence du courant triphasé et par voie de conséquence la vitesse de rotation du moteur, laquelle se trouve à chaque instant contrôlée par le moyen de mesure en vue éventuellement d'être corrigée par l'unité centrale.It is therefore understandable that the voltage delivered by the central unit determines the frequency of the three-phase current and consequently the speed of rotation of the motor, which is at all times controlled by the measuring means with a view possibly to be corrected by central unity.
Le servo mécanisme 53 est porté par une platine non représentée, fixée au véhicule et peut être constitué par un moteur électrique 54 dont l'arbre de sortie est accouplé à une vis 55 qui le prolonge axialement et qui porte un écrou 56 guidé en translation et immobilisé en rotation par rapport à la platine (fig. 11). The servo mechanism 53 is carried by a plate, not shown, fixed to the vehicle and can be constituted by an electric motor 54, the output shaft of which is coupled to a screw 55 which extends it axially and which carries a nut 56 guided in translation and immobilized in rotation relative to the plate (fig. 11).
A cet écrou 56 peut être fixé rigidement un bras 57 connecté cinématiquement par l'intermédiaire de biellettes au levier de commande L du papillon du carburateur ou de la pompe à injection, ce bras constituant l'organe actionneur sus-évoqué.To this nut 56 can be rigidly fixed an arm 57 kinematically connected by means of rods to the control lever L of the throttle valve of the carburetor or of the injection pump, this arm constituting the actuator member mentioned above.
Le moteur 54 du servo-mécanisme est du type à courant continu et son alimentation en énergie électrique, suivant le sens de la polarité de la tension appliquée à ses bornes d'entrée, conduit à la rotation de son arbre de sortie dans un sens ou dans l'autre, au déplacement de l'écrou en translation et par voie de conséquence, au déplacement du levier de commande du papillon du carburateur ou de la pompe à injection. The motor 54 of the servo-mechanism is of the direct current type and its supply of electrical energy, according to the direction of the polarity of the voltage applied to its input terminals, leads to the rotation of its output shaft in one direction or in the other, to the displacement of the nut in translation and consequently, to the displacement of the control lever of the throttle valve of the carburetor or of the injection pump.
Le moteur électrique 54 reçoit le courant électrique d'une interface 58 pilotée en tension par l'unité centrale. The electric motor 54 receives the electric current from an interface 58 controlled in voltage by the central unit.
Cette interface comporte un circuit de puissance pour l'alimentation du moteur 54 en énergie électrique et un comparateur qui compare la tension de pilotage délivrée par l'unité centrale à une tension électrique prélevée entre la borne du curseur d'un potentiomètre 61 et une des deux bornes d'entrée de ce dernier, le curseur du potentiomètre étant couplé à un bras 59 solidaire de l'écrou 56.This interface comprises a power circuit for supplying the motor 54 with electrical energy and a comparator which compares the control voltage delivered by the central unit to an electrical voltage taken between the terminal of the cursor of a potentiometer 61 and one of the two input terminals of the latter, the potentiometer cursor being coupled to an arm 59 secured to the nut 56.
Aux deux bornes d'entrée de ce potentiomètre est appliquée une tension électrique constante.A constant electrical voltage is applied to the two input terminals of this potentiometer.
On conçoit donc que la tension de pilotage fournie par l'unité centrale dépend étroitement de l'information délivrée par le capteur potentiomètrique 32 associé à la pédale d'accélérateur et que cette tension est comparée à celle prélevée entre la borne du curseur du potentiomètre et une des bornes d'entrée de ce dernier.It is therefore understandable that the control voltage supplied by the central unit depends closely on the information delivered by the potentiometric sensor 32 associated with the accelerator pedal and that this voltage is compared with that taken between the terminal of the potentiometer cursor and one of the input terminals of the latter.
Le moteur sera alimenté par le circuit de puissance tant que l'équivalence entre ces deux tensions ne sera pas établie.The motor will be supplied by the power circuit until the equivalence between these two voltages has been established.
Afin qu'une action correcte sur la pédale de freins ne puisse conduire au calage du moteur, le circuit hydraulique de freinage en amont du cylindre hydraulique C d'actionnement des machoires du frein de la roue comporte un organe 60 d'obturation de la section interne de la conduite associée à ce cylindre hydraulique, ce qui interdit le pincement du disque de freins par les machoires de freins lorsque une pression est exercée sur la pédale de freins. So that a correct action on the brake pedal cannot lead to stalling of the engine, the hydraulic braking circuit upstream of the hydraulic cylinder C for actuating the brake shoes of the wheel comprises a member 60 for closing the section internal of the pipe associated with this hydraulic cylinder, which prevents the brake disc from being pinched by the brake shoes when pressure is exerted on the brake pedal.
Dans l'exemple préféré de réalisation, cet organe d'obturation est une électro-vanne pilotée par l'unité centrale 13 et ce par l'intermédiaire d'une interface appropriée. In the preferred embodiment, this shutter member is a solenoid valve controlled by the central unit 13 and this via an appropriate interface.
L'ensemble d'apprentissage tel que décrit est destiné à être installé dans un local approprié. The learning set as described is intended to be installed in an appropriate room.
Afin que l'atmosphère de ce local ne soit pas rapidement viciée par les gaz d'échappement du moteur, le pot d'échappement sera raccordé de manière étanche à une conduite véhiculant les gaz d'échappement à l'extérieur du local.So that the atmosphere of this room is not quickly vitiated by the engine exhaust gases, the exhaust pipe will be tightly connected to a pipe conveying the exhaust gases outside the room.
Enfin, à l'ensemble d'apprentissage tel que décrit pourra être associé un lecteur enregistreur 63 d'informations sur carte magnétique 64, ces informations pouvant être relatives aux erreurs commises par l'élève dans le cadre des exercices qu'il a effectués. Finally, the learning unit as described may be associated with a reader 63 for recording information on a magnetic card 64, this information possibly relating to the errors made by the student in the context of the exercises he has carried out.
Par cet intermédiaire, le moniteur enseignant peut connaitre le degré d'aptitude de l'élève.Through this intermediary, the teacher instructor can know the degree of aptitude of the student.
On comprend que l'ensemble d'apprentissage tel que décrit est propice à l'amélioration de la qualité de l'enseignement dispensé et peut être avantageusement utilisé pour corriger les mauvaises habitudes prises par un conducteur confirmé. It is understood that the learning set as described is conducive to improving the quality of the education provided and can be advantageously used to correct bad habits adopted by a confirmed driver.
En outre, comme les moyens mis en oeuvre conduisent au maintien du moteur à des régimes correspondant à de faibles puissances développées conduisant à des faibles consommations de carburant, son coût d'exploitation est réduit. In addition, as the means used lead to the engine being maintained at speeds corresponding to low developed powers leading to low fuel consumption, its operating cost is reduced.
Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes tout en restant dans le domaine des équivalents techniques. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants while remaining in the field of technical equivalents.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9002605A FR2658939B1 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | AUTOMOTIVE DRIVING LEARNING ASSEMBLY AND DRIVING LEARNING ASSISTANCE METHOD WITH SUCH AN ASSEMBLY. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9002605A FR2658939B1 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | AUTOMOTIVE DRIVING LEARNING ASSEMBLY AND DRIVING LEARNING ASSISTANCE METHOD WITH SUCH AN ASSEMBLY. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2658939A1 true FR2658939A1 (en) | 1991-08-30 |
| FR2658939B1 FR2658939B1 (en) | 1994-09-23 |
Family
ID=9394297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9002605A Expired - Fee Related FR2658939B1 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | AUTOMOTIVE DRIVING LEARNING ASSEMBLY AND DRIVING LEARNING ASSISTANCE METHOD WITH SUCH AN ASSEMBLY. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2658939B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5277584A (en) * | 1991-09-06 | 1994-01-11 | Occusym Limited Liability Company | Vehicle vibration simulator and method for programming and using same |
| CN103413481A (en) * | 2013-08-16 | 2013-11-27 | 华北电力大学 | Follow-up experimental device transient process automatic memory playback system |
| EP2418635A3 (en) * | 2010-08-13 | 2015-04-01 | Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG | Method and device for training, in particular in armoured military vehicles |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB984816A (en) * | 1960-03-10 | 1965-03-03 | General Precision Systems Ltd | Improvements in driving training devices |
| DE1811390A1 (en) * | 1968-11-28 | 1970-06-18 | Monroe Belgium Nv | Method and device for determining the operating behavior of the wheels of a vehicle |
| US4214381A (en) * | 1978-11-13 | 1980-07-29 | Rescorp | Response evaluation module for teaching driver training |
| EP0112228A1 (en) * | 1982-12-14 | 1984-06-27 | Thomson-Csf | Restoring force system for the simulation of vehicle drive organs |
| EP0145598A2 (en) * | 1983-12-15 | 1985-06-19 | GIRAVIONS DORAND, Société dite: | Method and device for the training of powered vehicle drivers |
| DE3409824A1 (en) * | 1984-03-17 | 1985-09-26 | Karl 7967 Bad Waldsee Thiel | Method and device for simulating and subsequently controlling traffic situations in motor vehicles |
| DE3625540A1 (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-11 | Foerst Reiner | Device for connecting the electronic systems of a travel simulator to the control devices of a motor vehicle |
| FR2618006A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-13 | Guigne Gerard | Simulator for driving engine-driven land vehicles |
-
1990
- 1990-02-27 FR FR9002605A patent/FR2658939B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB984816A (en) * | 1960-03-10 | 1965-03-03 | General Precision Systems Ltd | Improvements in driving training devices |
| DE1811390A1 (en) * | 1968-11-28 | 1970-06-18 | Monroe Belgium Nv | Method and device for determining the operating behavior of the wheels of a vehicle |
| US4214381A (en) * | 1978-11-13 | 1980-07-29 | Rescorp | Response evaluation module for teaching driver training |
| EP0112228A1 (en) * | 1982-12-14 | 1984-06-27 | Thomson-Csf | Restoring force system for the simulation of vehicle drive organs |
| EP0145598A2 (en) * | 1983-12-15 | 1985-06-19 | GIRAVIONS DORAND, Société dite: | Method and device for the training of powered vehicle drivers |
| DE3409824A1 (en) * | 1984-03-17 | 1985-09-26 | Karl 7967 Bad Waldsee Thiel | Method and device for simulating and subsequently controlling traffic situations in motor vehicles |
| DE3625540A1 (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-11 | Foerst Reiner | Device for connecting the electronic systems of a travel simulator to the control devices of a motor vehicle |
| FR2618006A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-13 | Guigne Gerard | Simulator for driving engine-driven land vehicles |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5277584A (en) * | 1991-09-06 | 1994-01-11 | Occusym Limited Liability Company | Vehicle vibration simulator and method for programming and using same |
| EP2418635A3 (en) * | 2010-08-13 | 2015-04-01 | Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG | Method and device for training, in particular in armoured military vehicles |
| CN103413481A (en) * | 2013-08-16 | 2013-11-27 | 华北电力大学 | Follow-up experimental device transient process automatic memory playback system |
| CN103413481B (en) * | 2013-08-16 | 2015-06-10 | 华北电力大学 | Follow-up experimental device transient process automatic memory playback system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2658939B1 (en) | 1994-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0145598B1 (en) | Method and device for the training of powered vehicle drivers | |
| US20220063494A1 (en) | Sound and performance emulator for electric vehicles | |
| FR2959942A1 (en) | STEERING COLUMN CONTROLLER | |
| US20080060861A1 (en) | Entertainment vehicle that simulates a vehicle with an internal combustion engine and multiple gear ratios | |
| FR2692850A1 (en) | Electrically operated clutchless gear change control device for electric vehicle - has overall control unit suppressing motor power supply during change effected by electrically driven geneva-wheel | |
| WO1997004985A1 (en) | Assembly for adjusting the position of at least two motor vehicle components | |
| JP4461056B2 (en) | Bicycle simulation equipment | |
| FR2658939A1 (en) | Assembly for learning to drive a car, and method helping one learn to drive using such an assembly | |
| FR3104538A1 (en) | Electrically assisted bicycle, with dual control of starting the electric motor for assistance or boost. | |
| EP1481876A1 (en) | Method for controlling an electric power steering mechanism for a motor vehicle | |
| EP0272959A1 (en) | Process for playing back a recorded mobile scene, particularly using a video disc, and its use in driving simulators | |
| WO1999024283A1 (en) | Regenerative braking method for electric vehicle | |
| EP3638576B1 (en) | Assistance control method for electrically assisted bicycle | |
| FR2491660A1 (en) | Heavy lorry driving simulator - has generator producing sound effects and vibrator for drivers seat operating in response to actuation of vehicle controls | |
| WO2020011900A1 (en) | Learning of the angular position of a three-axis accelerometer built into an electronic control unit of a vehicle motor | |
| FR2495246A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROMAGNETIC CLUTCH FOR A VEHICLE | |
| EP0773526B1 (en) | Steering reaction force generating device for a vehicle with uncoupled steering | |
| WO1999017264A1 (en) | Method for learning and/or testing rules and/or procedures | |
| FR2622035A2 (en) | Improvement to the simulator for driving motor-driven land vehicles | |
| FR2756521A1 (en) | Regulating downhill speed of electric vehicle | |
| FR2618006A1 (en) | Simulator for driving engine-driven land vehicles | |
| CN115862421A (en) | Virtual simulation digital art display system | |
| EP0024399B1 (en) | Measuring and indicating device for controlling a vehicle or a machine | |
| FR2735080A1 (en) | Battery powered motor scooter with speed limiter for manoeuvring | |
| WO2023135399A1 (en) | Crankset with haptic feedback generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |