FR2486609A1

FR2486609A1 - GEAR FOR BELT TRANSMISSION

Info

Publication number: FR2486609A1
Application number: FR8100020A
Authority: FR
Inventors: Kikuzo Takamiya
Original assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date: 1980-07-10
Filing date: 1981-01-02
Publication date: 1982-01-15
Also published as: GB2079892A; IT1135027B; DE3100922A1; GB2079892B; IT8119122A0; FR2486609B1

Abstract

A.ENGRENAGE POUR TRANSMISSION PAR COURROIE. B.IL COMPREND UNE ROUE EXTERIEURE ANNULAIRE 14 DANS LA PARTIE CREUSE CENTRALE DE LAQUELLE EST DISPOSEE, SOIT LA ROUE MOTRICE 12 SOIT LA ROUE ENTRAINEE 10, LA ROUE EXTERIEURE ANNULAIRE 14 COMPORTANT UNE DENTURE INTERNE SUR SA SURFACE CIRCONFERENTIELLE ANTERIEURE QUI EST EN PRISE AVEC LA SURFACE CIRCONFERENTIELLE EXTERIEURE DE LA ROUE DISPOSEE DANS SA PARTIE CREUSE CENTRALE AFIN DE TRANSMETTRE LA FORCE MOTRICE DE LA ROUE EXTERIEURE A LA ROUE SITUEE DANS CELLE-CI. UNE COURROIE 17 ENTOURE LA SURFACE EXTERIEURE DE LA ROUE EXTERIEURE 12 ET CELLE DE LA ROUE MOTRICE OU ENTRAINEE, LA ROUE EXTERIEURE 14 ETANT MOBILE PAR RAPPORT A LA ROUE DISPOSEE DANS SON ESPACE CREUX CENTRAL EN FONCTION DE LA TENSION DE LA COURROIE. L'ENGRENAGE PEUT EN OUTRE COMPRENDRE DES MOYENS EMPECHANT LA DENTURE INTERNE DE LA ROUE EXTERIEURE DE SE SEPARER DE LA ROUE DISPOSEE DANS CELLE-CI.A GEAR FOR BELT DRIVE. B. IT INCLUDES AN OUTER ANNULAR WHEEL 14 IN THE CENTRAL HOLLOW PART OF WHICH IS PROVIDED, EITHER THE DRIVE WHEEL 12 OR THE DRIVEN WHEEL 10, THE OUTER ANNULAR WHEEL 14 INCLUDING AN INTERNAL TOOTHING ON ITS CIRCUMFERENTIAL SURFACE WHICH IS IN ENGAGEMENT WITH THE FRONT OUTER CIRCUMFERENTIAL SURFACE OF THE WHEEL ARRANGED IN ITS CENTRAL HOLLOW PART IN ORDER TO TRANSMIT THE DRIVING FORCE OF THE OUTER WHEEL TO THE WHEEL LOCATED IN IT. A BELT 17 SURROUNDS THE OUTER SURFACE OF THE OUTER WHEEL 12 AND THAT OF THE DRIVING OR DRIVEN WHEEL, THE OUTER WHEEL 14 BEING MOVABLE RELATIVE TO THE WHEEL ARRANGED IN ITS CENTRAL HOLLOW SPACE AS A FUNCTION OF THE TENSION OF THE BELT. THE GEAR MAY FURTHER INCLUDE MEANS TO PREVENT THE INTERNAL TEETH OF THE OUTER WHEEL FROM SEPARATING FROM THE WHEEL LOCATED IN THE WHEEL.

Description

La présente invention concerne un engrenage pour transmission par courroieThe present invention relates to a gear for belt transmission

et a trait notamment à un tel engrenage,équipé d'un mécanisme de réglage automatique de la tension, qui comprend un ensable de transmission constitué d'un élément annulaire comportant une denture interne sur sa circonférence intérieure et un petit pignon d'un diamètre inférieur au diamètre intérieur de la denture interne, ce petit pignon étant en prise avec and relates in particular to such a gear, equipped with an automatic tension adjustment mechanism, which comprises a transmission sable consisting of an annular element having an internal toothing on its inner circumference and a small pinion of a smaller diameter. to the inner diameter of the internal toothing, this small pinion being engaged with

la denture interne de l'élément annulaire. the internal toothing of the annular element.

La présente invention concerne également un tel engrenage pour transmission par courroie du type précité comprenant des moyens destinés à The present invention also relates to such a gear for belt transmission of the aforementioned type comprising means for

empêcher la denture interne de se séparer du petit pignon. prevent the internal toothing from separating from the small pinion.

Un engrenage pour transmission par courroie de l'art antérieur faisant appel à une courroie crantée (appelée aussi courroie de synchronisation) s'étendant entre une roue motrice et une roue entraînée présente des inconvénients en ce que, lorsque la force d'entraînement agissant sur la courroie devient importante, le brin conduteur de la courroie crantée s'allonge tandis que le brin conduit de cette courroie devient mou, de sorte que ce mou de la courroie tend à patiner sur les dents de la roue entraînée au point de contact entre la courroie et cette roue, ce qui a pour A prior art belt transmission gear using a toothed belt (also called timing belt) extending between a driving wheel and a driven wheel has disadvantages in that, when the driving force acting on the belt becomes important, the conductive strand of the toothed belt elongates while the strand leads of this belt becomes soft, so that this slack of the belt tends to slip on the teeth of the wheel driven to the point of contact between the belt and this wheel, which has for

conséquence une rotation à vide de la courroie sans entraînement de la roue. consequently, a no-load rotation of the belt without driving the wheel.

Pour éviter une telle rotation à vide, un galet tendeur commandé par ressort est prévu en contact avec le brin mou de la courroie, ce qui permet d'appliquer une tension supplémentaire sur ce brin de la courroie. Toutefois, le galet tendeur de l'art antérieur présente des inconvénients en ce que, lorsque le brin conduit de la courroie devient mou au-delà d'une certaine limite, la tension de la partie lâche de la courroie tend à devenir très faible, ce qui pourrait avoir pour conséquence une rotation à vide de la courroie sans entraîner la roue menée. Ainsi, le galet tendeur de l'art antérieur ne constitue pas un moyen idéal permettant de contrôler automatiquement la To avoid such idle rotation, a spring-loaded tensioner roller is provided in contact with the slack side of the belt, thereby applying additional tension to the belt strand. However, the tensioning roller of the prior art has drawbacks in that, when the driven belt of the belt becomes soft beyond a certain limit, the tension of the loose portion of the belt tends to become very low, this could result in empty rotation of the belt without driving the driven wheel. Thus, the tensioner roller of the prior art is not an ideal means for automatically controlling the

tension de la courroie d'une transmission par courroie. belt tension of a belt drive.

En conséquence, la présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités de l'art antérieur en réalisant un engrenage perfectionné pour transmission par courroie comprenant un mécanisme de réglage automatique de la tension. Selon un mode de réalisation de l'engrenage pour transmission par courroie conforme à l'invention, une courroie s'étend entre une roue motrice et un élément annulaire entraîné qui est en prise avec une roue menée, et la distance entre les axes de la roue motrice et de l'élément annulaire mené varie en fonction de la force d'entraînement agissant sur la Accordingly, it is an object of the present invention to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art by providing an improved belt drive gear comprising an automatic tension adjustment mechanism. According to one embodiment of the belt transmission gear according to the invention, a belt extends between a driving wheel and a driven annular element which is engaged with a driven wheel, and the distance between the axes of the drive wheel. driving wheel and the driven ring element varies depending on the driving force acting on the

courroie, ce qui permet d'optimiser automatiquement la tension de la courroie. belt, which automatically optimizes the tension of the belt.

Ainsi, on empêche la courroie de tourner sans entraîner la roue, prolongeant ainsi la durée de vie de la courroie. Pour atteindre ce but, un mode de réalisation préféré de la présente invention a pour objet une roue entraînée dont le centre axial est disposé sur une ligne, une roue motrice intérieure dont le centre axial est disposé sur la même ligne, cette roue motrice intérieure comportant une denture sur sa circonférence, une roue extérieure motrice de forme annulaire dont le centre axial est mobile, cette roue extérieure motrice comprenant une denture interne formée sur sa surface circonférentielle intérieure, cette denture interne étant en prise avec la denture de la roue intérieure motrice, et une courroie assurant l'entraînement entre la roue entrainée et la roue extérieure motrice, la lingueur de cette courroie permettant au centre axial de la roue extérieure motrice de se déplacer dans une zone décalée délimitée du coté du brin mou de la courroie par ladite ligne et une perpendiculaire abaissée de ladite ligne au niveau du centre axial de la roue intérieure motrice, de façon à permettre le réglage automatique de la tension de la Thus, the belt is prevented from rotating without driving the wheel, thus prolonging the life of the belt. To achieve this object, a preferred embodiment of the present invention relates to a driven wheel whose axial center is arranged on a line, an inner drive wheel whose axial center is disposed on the same line, this inner drive wheel comprising a set of teeth on its circumference, an annular-shaped driving outer wheel whose axial center is mobile, this external driving wheel comprising an internal toothing formed on its inner circumferential surface, this internal toothing being in engagement with the toothing of the inner driving wheel, and a belt providing drive between the driven wheel and the outer driving wheel, the tongue of this belt allowing the axial center of the outer driving wheel to move in an offset zone delimited on the side of the soft strand of the belt by said line and a perpendicular lowered from said line at the axial center of the inner wheel motor, so as to allow the automatic adjustment of the voltage of the

courroie.belt.

Un autre mode de réalisation préféré de la présente invention a pour objet une roue motrice dont le centre axial est disposé sur une ligne, une roue intérieure entraînée dont le centre axial est disposé sur la même ligne, cette roue intérieure entraînée comportant une denture sur sa circonférence, une roue extérieure entraînée de forme annulaire dont le centre axial est mobile, cette roue extérieure entraînée comprenant une denture interne formée sur la surface circonférentielle intérieure, cette denture interne étant en prise avec la denture de la roue intérieure entraînée, et une courroie assurant l'entraînement entre la roue motrice et la roue extérieure entraînée, la longueur de cette courroie étant telle que le centre axial de la roue extérieure entraînée puisse se déplacer dans une zone décalée déterminée du côté du brin mou de la courroie par ladite ligne et une perpendiculaire menée depuis ladite ligne au niveau du centre axial de la roue intérieure entraînée, de façon à permettre un réglage automatique de la tension de la Another preferred embodiment of the present invention relates to a drive wheel whose axial center is arranged on a line, a driven internal wheel whose axial center is disposed on the same line, the driven internal wheel having a toothing on its circumference, an annular-shaped driven outer wheel whose axial center is movable, said driven outer wheel comprising an internal toothing formed on the inner circumferential surface, said internal toothing being in engagement with the toothing of the driven inner wheel, and a belt ensuring the drive between the driving wheel and the driven outer wheel, the length of this belt being such that the axial center of the driven outer wheel can move in a given offset zone on the side of the slack of the belt by said line and a perpendicular led from said line at the axial center of the internally driven wheel, so as to allow automatic adjustment of the tension of the

courroie.belt.

La présente invention a également pour objet un engrenage pour transmission par courroie comprenant soit la roue intérieure motrice décrite ci-dessus en prise avec la denture interne précitée de la roue extérieure motrice,soit la roue intérieure entraînée précitée en prise avec la denture interne précitée de la roue extérieure entraînée, ledit engrenage pour transmission par courroie comprenant des moyens antiséparation comportant un plaque de guidage fixée sur au moins une surface latérale soit de l'une ou l'autre de la roue intérieure motrice et de la roue extérieure motrice, soit de l'une ou l'autre de la roue intérieure entraînée et de la roue 1o extérieure entraînée, pour guider les parois latérales des roues en prise The subject of the present invention is also a gear for belt transmission comprising either the inner driving wheel described above in engagement with the aforementioned internal teeth of the driving outer wheel, or the aforesaid driven inner wheel engaged with the aforementioned internal teeth of the driven outer wheel, said belt transmission gear comprising antiseparation means having a guide plate attached to at least one side surface of either the inner driving wheel and the outer driving wheel, or one or the other of the driven internal wheel and the driven outer wheel 1o, to guide the side walls of the wheels in mesh

pour empêcher la denture interne de se séparer de la roue en ppise avec elle. to prevent the internal toothing from separating from the wheel in ppise with it.

La présente invention a également pour objet un engrenage pour transmission par courroie du type mentionné en dernier lieu comprenant les moyens anti-séparation précités, au moins une partie de la circonférence de la plaque de guidage dépassant vers l'extérieur la surface extérieure de la courroie en un point ou la courroie est en prise, soit avec la roue extérieure The present invention also relates to a belt transmission gear of the last-mentioned type comprising the aforesaid anti-separation means, at least a portion of the circumference of the guide plate protruding outwardly from the outer surface of the belt. at a point where the belt is engaged, either with the outer wheel

potrice, soit avec la roue extérieure entraînée. potrice, either with the driven outer wheel.

Une Lorme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale schématique, avec arrachements, d'un engrenage pour transmission par courroie de l'art antérieur employant une courroie crantée; - la figure 2 est une vue latérale schématique, avec arrachements, d'un premier mode de réalisation de l'engrenage pour transmission par courroie conforme à la présente invention; - la figure 3 est une vue latérale schématique, avec arrachements, d'un second mode de réalisation de l'engrenage pour transmission par courroie conforme 'a la présente invention; - la figure 4 est une schéma pour expliquer le fonctionnement de la présente invention; - la figure 5 est une vue latérale, avec arrachements, d'un engrenage pour transmission par courroie comprenant un mécanisme de réglage automatique de la tension et des moyens anti-séparation conformes à la présente invention; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue latérale schématique d'une variante de réalisation de l'engrenage de la figure 5 conforme à la présente invention; et - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7. Sur la figure 1, 1 est une roue motrice, 2 une roue entraînée, 3 une courroie, 3a le brin conducteur de la courroie, 3b le brin conduit de la courroie, 4 un ressort et 5 un galet tendeur. Sur les figures 2 à 4, 10 est une roue entraînée, Il le centre axial de la roue entraînée, 12 une roue intérieure motrice, 13 le centre axial de la roue intérieure motrice, 14 une roue extérieure motrice, 15 une zone décalée du côté du brin conduit, 16 le centre axial de la roue extérieure motrice, 17 une courroie, 17a le brin conducteur de cette courroie, 17b le brin conduit de cette courroie, 20 une roue motrice, 21 le centre axial de cette roue motrice, 22 une roue intérieure i5 entraînée, 23 le centre axial de cette roue intérieure entraîpée, 24 une roue extérieure entraînée, 25 une zone décalée du coté du brin conduit, 26 le centre axial de la roue extérieure entraînée, 27 une courroie, 27a le An embodiment of the present invention is hereinafter described by way of example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic side view, broken away, of a gear for transmission by belt of the prior art employing a toothed belt; FIG. 2 is a schematic side view, broken away, of a first embodiment of the belt transmission gear according to the present invention; Figure 3 is a schematic side view, broken away, of a second embodiment of the belt transmission gear according to the present invention; Fig. 4 is a diagram for explaining the operation of the present invention; FIG. 5 is a side view, broken away, of a belt transmission gear comprising an automatic tension adjustment mechanism and anti-separation means according to the present invention; - Figure 6 is a sectional view along the line VI-VI of Figure 5; - Figure 7 is a schematic side view of an alternative embodiment of the gear of Figure 5 according to the present invention; and FIG. 8 is a sectional view along the line VIII-VIII of FIG. 7. In FIG. 1, 1 is a drive wheel, a driven wheel, a belt, the conductive strand of the belt, and FIG. the strand leads from the belt, 4 a spring and 5 a tensioning roller. In FIGS. 2 to 4, 10 is a driven wheel, the axial center of the driven wheel, 12 an inner driving wheel, 13 the axial center of the inner driving wheel, 14 a driving outer wheel, 15 a side offset zone. the driven end, 16 the axial center of the driving outer wheel, 17 a belt, 17a the conductive strand of this belt, 17b the driven strand of this belt, 20 a driving wheel, 21 the axial center of this driving wheel, 22 a driven inner wheel 15, 23 the axial center of this internally driven wheel, 24 a driven outer wheel, 25 an offset zone on the side of the driven strand, 26 the axial center of the driven outer wheel, 27 a belt, 27a the

brin conducteur de cette courroie, et 27b le brin conduit de cette courroie. conductive strand of this belt, and 27b the strand leads of this belt.

Sur les figures 5 à 8, 31 est une poulie d'entraînement, 31aune denture destinée à être en prise avec une courroie, 31b une denture interne, 32 une poulie menée, 33 une courroie crantée, 34 une roue dentée motrice, un arbre d'entraînement, 36 une plaque de guidage, 37 un boulon et 38 un écrou. Avant de décrire en détail l'invention, il convient d'abord de décrire un engrenage pour transmission par courroie de l'art antérieur en se référant à la figure 1. Un engrenage de ce type de l'art antérieur comprend une roue motrice 1, une roue entraînée 2 et une courroie crantée 3 s'étendant entre celles-ci. Lorsqu'une force d'entraînement importante est appliquée sur In Figs. 5 to 8, 31 is a drive pulley, 31a gear set to engage a belt, 31b an internal toothing, 32 a driven pulley, 33 a toothed belt, 34 a drive gear, a drive shaft, drive, 36 a guide plate, 37 a bolt and 38 a nut. Before describing in detail the invention, it is first necessary to describe a gear for belt transmission of the prior art with reference to FIG. 1. A gear of this type of the prior art comprises a driving wheel 1 , a driven wheel 2 and a toothed belt 3 extending therebetween. When a significant training force is applied on

la courroie crantée 3, le brin conducteur 3a de la courroie s'allonge élastique- the toothed belt 3, the conductive strand 3a of the belt elongates elastically.

ment, ce qui fait que le brin conduit 3b de la courroie devient mou. Il en résulte que le brin mou de la courroie tend à patiner sur la roue entraîner 2 à mesure que la courroie entre en contact avec celle-ci, d'o une rotation à vide de la courroie sans entraînement de la roue, inconvénient de cet engrenage de l'art antérieur. Pour rémédier à cet inconvénient, on prévoit un galet tendeur 5 sollicité élastiquement sur le brin mou 3b de la courroie This causes the strand 3b of the belt to become soft. As a result, the soft strand of the belt tends to spin on the driving wheel 2 as the belt comes into contact therewith, resulting in an idle rotation of the belt without driving the wheel, a disadvantage of this gear of the prior art. To remedy this drawback, there is provided a tensioner roller 5 resiliently biased on the soft strand 3b of the belt

3 par un ressort 4 pour empêcher le brin mou 3b de devenir trop lâche. 3 by a spring 4 to prevent the soft strand 3b from becoming too loose.

Toutefois, si l'importance du mou du brin conduit 3b de la courroie 3 devient trop grande, comme le montre la ligne en traits mixtes 3b' de la figure 1, l'allongement du ressort 4 sollicitant le galet tendeur 5 devient important et la force élastique agissant vers le haut sur le galet tendeur diminue, de sorte que la tension du brin mou 3b devient inversement proportionelle à la force d'entraînement. En outre, lorsque le brin conducteur 3a de la courroie 3 est mis sous une tension d'une certaine importance, la tension du brin mou 3b de la courroie 3 devient faible, si bien qu'il pourrait However, if the size of the slack in the belt 3b of the belt 3 becomes too great, as shown by the dashed line 3b 'of FIG. 1, the elongation of the spring 4 biasing the tensioning roller 5 becomes significant and the spring force acting upward on the tensioner roller decreases, so that the tension of the soft strand 3b becomes inversely proportional to the driving force. In addition, when the conductive strand 3a of the belt 3 is put under a tension of a certain importance, the tension of the soft strand 3b of the belt 3 becomes weak, so that it could

se produire une rotation à vide de la courroie sans entraînement de la roue. there is no empty rotation of the belt without driving the wheel.

Ainsi, le mécanisme de l'art antérieur représenté sur la figure 1 ne constitue pas un moyen idéal permettant de régler la tension de la courroie en réponse Thus, the mechanism of the prior art shown in Figure 1 is not an ideal way to adjust the tension of the belt in response

à la force d'entraînement.to the driving force.

Selon un premier mode de réalisation de l'engrenage pour transmission par courroie conforme à l'invention, représenté sur la figure 2, une roue entrainée 10 a son centre axial 11 disposé sur une ligne A et une roue intérieure motrice 12 a son centre axial 13 disposé sur la même ligne A. Une roue extérieure motrice annulaire 14, qui est mobile, comporte une denture interne sur sa surface circonférentielle intérieure, et la roue intérieure motrice 12 comporte une denture sur sa surface circonférentielle extérieure qui engrène avec la denture interne de la roue extérieure motrice 14. Une zone décalée 15 située du côté du brin mou au-dessous de la ligne A, est délimité par cette ligne A et par une perpendiculaire B abaissée de la ligne A et s'étendant vers le bas depuis le centre axial 13 de la roue intérieure motrice 12, et la roue extérieure motrice 14 a son centre axial 16 mobile dans cette zone 15. Une courroie crantée 17 entoure la roue extérieure motrice 14 et la roue entraînée 10, la longueur de cette courroie 17 étant choisie pour permettre le déplacement du centre axial 16 de la roue extérieure motrice 14. Le brin conducteur 17a de la courroie 17 s'étend, au-dessus de la ligne A entre la roue entraînée 10 et la roue extérieure motrice 14, tandis que le brin mou 17b de la courroie 17 s'étend au-dessous de la ligne A entre la roue extérieure motrice 14 et la roue entraînée 10. Bien que le mode de réalisation représenté emploie une courroie crantée, la présente invention According to a first embodiment of the gearing for belt transmission according to the invention, shown in FIG. 2, a driven wheel 10 has its axial center 11 disposed on a line A and an internal driving wheel 12 has its axial center. 13 disposed on the same line A. An annular outer driving wheel 14, which is movable, has an internal toothing on its inner circumferential surface, and the inner driving wheel 12 has a toothing on its outer circumferential surface which meshes with the internal toothing of the outer driving wheel 14. An offset zone 15 located on the side of the slack side below the line A, is delimited by this line A and by a perpendicular B lowered from the line A and extending downwards from the center 13 of the inner driving wheel 12, and the outer driving wheel 14 has its axial center 16 movable in this zone 15. A toothed belt 17 surrounds the outer driving wheel 14 and the driven wheel 10, the length of this belt 17 being chosen to allow the displacement of the axial center 16 of the outer driving wheel 14. The conductive thread 17a of the belt 17 extends above the line A between the driven wheel 10 and the outer driving wheel 14, while the slack 17b of the belt 17 extends below the line A between the outer driving wheel 14 and the driven wheel 10. Although the embodiment shown employs a toothed belt, the present invention

ne se limite pas à l'emploi d'une courroie crantée. is not limited to the use of a toothed belt.

La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel une roue motrice 20 a son centre axial 21 disposé sur une ligne A et une roue intérieure entraînée 22 a son centre axial 23 disposé sur la ligne A. La roue intérieure entraînée 22 comporte une denture sur sa circonférence, cette denture étant en prise avec une denture interne portée par la roue extérieure entraînée 24 sur sa surface circonférentielle intérieure. Une zone décalée vers le côté du brin mou au-dessous de la ligne A est délimitée par cette ligne A et par une perpendiculaire B abaissée de la ligne A et s'étendant vers le bas depuis le centre axial 23 de la roue intérieure entraînée 22, la roue extérieure entraînée 24 étant mobile, son centre axial 26 restant toutefois dans la zone 25. Une courroie crantée 27 entoure la roue motrice 20 et la roue extérieure entraînée 24, la longueur de cette courroie 27 étant chosie pour permettre le déplacement de la roue extérieure entrainée 24, son centre axial 26 restant toutefois dans la zone 25. Le brin conducteur 27a de la courroie 27 s'étend au-dessus de la ligne A entre la roue extérieure entraînée 24 et la roue motrice 20, tandis que le brin conduit 27b de la courroie 27 s'étend au-dessous de la ligne A entre la roue motrice 20 et la FIG. 3 represents another embodiment of the invention in which a drive wheel 20 has its axial center 21 disposed on a line A and a driven internal wheel 22 has its axial center 23 disposed on the line A. The driven inner wheel 22 has a toothing on its circumference, this toothing being engaged with an internal toothing carried by the outer wheel driven 24 on its inner circumferential surface. A zone shifted towards the soft strand side below the line A is delimited by this line A and by a perpendicular B lowered from the line A and extending downwardly from the axial center 23 of the driven internal wheel 22. the driven outer wheel 24 being movable, its axial center 26 nevertheless remaining in the zone 25. A toothed belt 27 surrounds the drive wheel 20 and the driven outer wheel 24, the length of this belt 27 being chosen to allow the displacement of the driven outer wheel 24, its axial center 26 however remaining in the area 25. The conductive strand 27a of the belt 27 extends above the line A between the driven outer wheel 24 and the driving wheel 20, while the strand 27b of the belt 27 extends below the line A between the driving wheel 20 and the

roue extérieure entraînée 24.driven outer wheel 24.

En bref, le mode de réalisation de la figure 3 utilise l'engrenage d'entraînement mobile du mode de réalisation de la figure 2 comme engrenage Briefly, the embodiment of Fig. 3 uses the movable drive gear of the embodiment of Fig. 2 as a gear

entraînée mobile, la roue motrice de la figure 3 n'étant pas mobile. driven drive, the driving wheel of Figure 3 is not movable.

On va décrire maintenant le fonctionnement d'un engrenage pour transmission par courroie réalisé de la manière décrite ci-dessus, en se référant à la figure 4. Sur cette figure, la roue intérieure motrice 12 est en prise avec la roue extérieure motrice 14 en un point S. Une perpendiculaire C menée depuis le point S jusqu'à une droite supérieure tangente à la fois à la roue entraînée 10 et à la roue extérieure motrice 14 présente une base T, cette droite supérieure représentant la ligne du brin conducteur 17a de la courroie 17. Une perpendiculaire D menée du point S jusqu'à une droite inférieure tangente à la fois à la roue entraînée 10 et à la roue extérieure motrice 14 présente une base I, cette droite inférieure représentant la ligne du brin mou 17b de la courroie 17. Lorsque la roue intérieure motrice 12 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, une force d'entraînement X est appliquée sur la brin conducteur 17a de la courroie 17 par la roue extérieure motrice 14. Si la longueur de la perpendiculaire C entre le point S et la base T est représentée par TS et si la longueur de la perpendiculaire D entre le point S et la base I est repréentée par IS, la tension appliquée sur le brin mou 17b de la courroie 17 dans ces conditions est alors donnée par The operation of a belt transmission gear made in the manner described above will now be described with reference to FIG. 4. In this figure, the inner driving wheel 12 is engaged with the outer driving wheel 14. a point S. A perpendicular C conducted from the point S to an upper line tangent to both the driven wheel 10 and the outer driving wheel 14 has a base T, this upper line representing the line of the conductive strand 17a of the belt 17. A perpendicular D led from the point S to a lower straight line tangent to both the driven wheel 10 and the outer driving wheel 14 has a base I, this lower line representing the line of the soft strand 17b of the 17. When the inner driving wheel 12 rotates in a clockwise direction, an X driving force is applied to the conductive run 17a of the belt 17 by the drive belt. If the length of the perpendicular C between the point S and the base T is represented by TS and if the length of the perpendicular D between the point S and the base I is represented by IS, the voltage applied to the soft strand 17b of the belt 17 under these conditions is then given by

(TS/IS)X.(TS / SI) X.

Par conséquent, la tension du brin mou 17b de la courroie 17 ne dépasse jamais la tension exercée sur le brin conducteur 17a de la courroie 17, et la tension du brin mou 17b de la courroie 17 est sensiblement proportionelle à la tension du brin conducteur 17a de celle-ci. Il en résulte que la construction décrite ci-dessus de la présente invention permet-en effet d'empther la courroie 17 de patiner sur la roue entraînée à mesure que la courroie entre en contact avec la roue entraînée et de tourner à vide, inconvénients qui se produisent avec un engrenage pour transmission par courroie de l'art antérieur. Dans ce qui précède, le fonctionnement du mode de réalisation représenté sur la figure 2 est expliqué avec référence à la figure 4, et le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 3 Consequently, the tension of the soft strand 17b of the belt 17 never exceeds the tension exerted on the conductive strand 17a of the belt 17, and the tension of the strand 17b of the belt 17 is substantially proportional to the tension of the conducting strand 17a. of it. As a result, the above-described construction of the present invention makes it possible to prevent the belt 17 from slipping on the driven wheel as the belt comes into contact with the driven wheel and to idle, disadvantages which occur with a belt transmission gear of the prior art. In the foregoing, the operation of the embodiment shown in Fig. 2 is explained with reference to Fig. 4, and the operation of the embodiment of Fig. 3

ressortant clairement de la description ci-dessus, on va omettre une clear from the description above, we will omit a

description du fonctionnement du mode de réalisation de la figure 3. Bien description of the operation of the embodiment of FIG.

que l'engrenage pour transmission par courroie conforme à l'invention s'applique avantageusement aux mécanismes d'entraînement de bicyclettes, la présente invention peut trouver d'autres applications dans des mécanismes that the gear for belt transmission according to the invention is advantageously applied to the mechanisms for driving bicycles, the present invention can find other applications in mechanisms

industriels.industrial.

Comme on l'a décrit ci-dessus, l'engrenage pour transmission par courroie conforme à l'invention permet d'éliminer le galet tendeur utilisé dans l'art antérieur, et la distance effective séparant la roue motrice et As described above, the belt transmission gear according to the invention makes it possible to eliminate the tensioning roller used in the prior art, and the effective distance separating the driving wheel and

la roue entraînée est automatiquement modifiée sensiblement proportionelle- the driven wheel is automatically changed substantially proportionally

ment à l'amplitude de la force d'entraînement, de façon à obtenir une tension du brin mou de la courroie qui s'adapte à la tension du brin conducteur de celle-ci, ce qui permet d'éviter une rotation à vide de la courroie et de prolonger la durée de vie de la courroie. En outre, en ce qui concerne l'engrenage pour transmission par courroie conforme à l'invention, la résistance à l'entratnement peut être maintenue optimale pour diverses charges, et le mécanisme de réglage automatique de la tension de la courroie conforme à l'invention peut être-aisément appliqué dans divers domaines industriels. Les figures 5 à 8 représentent deux autres modes de réalisation de l'invention. Sur la figure 5, une poulie menante 31, qui correspond à la to the amplitude of the driving force, so as to obtain a tension of the soft strand of the belt which adapts to the tension of the conductive strand thereof, which makes it possible to avoid an idle rotation of the belt and extend the life of the belt. Further, with regard to the belt drive gear according to the invention, the drive resistance can be kept optimal for various loads, and the automatic tensioning mechanism of the belt according to the invention. The invention can be easily applied in various industrial fields. Figures 5 to 8 show two other embodiments of the invention. In FIG. 5, a driving pulley 31, which corresponds to the

roue extérieure motrice 14 de la figure 2, comporte sur sa surface circon- outer driving wheel 14 of FIG. 2, has on its circumferential surface

férentielle extérieure -une-denture 31a destinée à être en prise avec les dents d'une courroie crantée 33 et une denture interne 31b sur sa surface circonférentielle intérieure. Une poulie menée 32 comprend sur sa surface circonférentielle extérieure une denture 32a destinée à être en prise avec la courroie crantée 33 s'étendant entre la poulie menante 31 et la poulie menée 32. Une roue dentée motrice 34, qui correspond à la roue intérieure motrice 12 de la figure 2, est en prise avec la denture interne 31b et est external ferential -a-toothing 31a intended to be in engagement with the teeth of a toothed belt 33 and an internal toothing 31b on its inner circumferential surface. A driven pulley 32 includes on its outer circumferential surface a toothing 32a intended to be engaged with the toothed belt 33 extending between the driving pulley 31 and the driven pulley 32. A driving gear wheel 34, which corresponds to the inner driving wheel 12 of Figure 2, is engaged with the internal toothing 31b and is

calée sur un arbre d'entralnement 35. stalled on a drive shaft 35.

En se référant aux figures 5 et 6, une paire de plaques de guidage annulaires 36 sont prévues sur les surfaces opposées de la poulies menante 31 de ce mode de réalisation. Les plaques de guidage 36 sont fixées sur la poulie menante 31 par des boulons 37 et des écrous 38, de façon à maintenir Referring to Figures 5 and 6, a pair of annular guide plates 36 are provided on opposite surfaces of the drive pulleys 31 of this embodiment. The guide plates 36 are fixed on the driving pulley 31 by bolts 37 and nuts 38, so as to maintain

la roue dentée motrice 34 entre les deux plaques de guidage 36. the drive gear 34 between the two guide plates 36.

Les figures 7 et 8 représentent un autre variante de réalisation de l'invention, selon laquelle une paire de plaques de guidage annulaires 36 sont fixées sur une roue dentée motrice 34 par des boulons 37 et des cs 3n i;m.oinoas une patie du bord circonférentielle extérieure de chaque plaque de guidage 36 dépasse, vers l'extérieur, la surface extérieure de la courroie crantée 33 en un point o la courroie 33 est en prise avec la poulie menante 31. S'il s'avère souhaitable de guider la courroie 33 en un point o elle est en prise avec la roue menante 31 à l'aide des deux plaques de guidage 36 fixées sur la poulie menante annulaire munie de la denture interne 31b, le diamètre extérieur de la plaque de guidage 36 doit être supérieur au diamètre de la poulie menante 31 sur laquelle passe la courroie 33. Si les plaques de guidage 36 sont montées sur la roue dentée motrice 34, comme le montrent les figures 7 et 8, le guidage de la courroie 33 à l'endroit o elle est en prise avec la poulie menante 31 peut être assuréau moyen d'une plaque de guidage 36 ayant une diamètre extérieur beaucoup plus faible, parce que la poulie menante 31 est déplacée par rapport à la roue dentée motrice 34 et une partie du bord circonférentiel extérieur de la plaque de guidage 36 dépasse, vers l'extérieur, la surface extérieure de la courroie 33 à l'endroit o celleci Figures 7 and 8 show another alternative embodiment of the invention, in which a pair of annular guide plates 36 are attached to a driving gear 34 by bolts 37 and are provided with The outer circumferential edge of each guide plate 36 protrudes outwardly from the outer surface of the toothed belt 33 at a point where the belt 33 is engaged with the driving pulley 31. If it is desirable to guide the belt 33 at a point where it is engaged with the driving wheel 31 by means of the two guide plates 36 fixed to the annular driving pulley provided with the internal toothing 31b, the outer diameter of the guide plate 36 must be greater than the diameter of the driving pulley 31 on which the belt 33 passes. If the guide plates 36 are mounted on the drive gear 34, as shown in FIGS. 7 and 8, the guide of the belt 33 to the place where it is engaged With the driving pulley 31 can be provided by means of a guide plate 36 having a much smaller outer diameter, because the driving pulley 31 is displaced relative to the driving gear 34 and a part of the outer circumferential edge of the plate 36 protrudes, outwardly, the outer surface of the belt 33 at the place where it

est en prise avec la poulie menante 31. is engaged with the driving pulley 31.

On va décrire maintenant le fonctionnement des plaques de guidage We will now describe the operation of the guide plates

36 et les effets assurés par elles. 36 and the effects insured by them.

La denture interne formée sur la surface circonférentielle intérieure d'une poulie menante annulaire mobile et en prise de manière lâche avec une roue dentée tend à se séparer de cette roue dentée pour diverses raisons: à savoir, l'inclinaison des surfaces des dents due à des erreurs d'usinage, l'usure accélérée de la surface des dents due à des contactsirréguliers des dents en prise, et l'usure irrégulière des surfaces des dents due aux contacts frottants répétés pendant un long service. L'inclinaison, l'usure accélérée et l'usure irrégulière tendent à créer une composante de mouvement latéral de la denture interne dans le sens de l'axe de rotation de celle-ci, conduisant à une séparation de la denture interne et de la roue dentée. Bien que cette composante de mouvement latéral créée entre la denture interne et la roue dentée, qui sont en prise de manière lâche, puisse être supprimée en utilisant des dentures hélicoïdales pour ces éléments, lorsque l'engrenage pour transmission par courroie munie du mécanisme de réglage automatique de la tension conforme à l'invention,st monté sur des bicyclettes, véhicules ou autres machines mobiles, la denture interne qui est en prise de manière lâche avec la roue dentée tend à se séparer de celle-ci en raison des vibrations ou d'un fonctionnement incliné même si on prévoit une double The internal toothing formed on the inner circumferential surface of a movable annular drive pulley and loosely engaged with a gearwheel tends to separate from this gear for various reasons: namely, the inclination of the tooth surfaces due to machining errors, accelerated wear of the tooth surface due to regular contacts of the engaged teeth, and uneven wear of the tooth surfaces due to repeated rubbing contacts during long service. Tilt, accelerated wear and uneven wear tend to create a component of lateral movement of the internal toothing in the direction of the axis of rotation thereof, leading to a separation of the internal toothing and the gear wheel. Although this component of lateral movement created between the internal and the toothed teeth, which are loosely engaged, can be suppressed by using helical gears for these elements, when the gear for belt transmission provided with the adjusting mechanism According to the invention, according to the invention, it is mounted on bicycles, vehicles or other mobile machines, the internal toothing which is loosely engaged with the gearwheel tends to separate from it due to vibrations or vibrations. inclined operation even if a double

denture hélicoïdale.helical cut.

La présente invention permet d'empêcher cette séparation entre la denture interne et la roue dentée de manière fiable, en prévoyant une plaque de guidage annulaire montée de chaque côté de la denture interne et de la The present invention makes it possible to prevent this separation between the internal toothing and the toothed wheel reliably, by providing an annular guide plate mounted on each side of the internal toothing and the

roue dentée.gear wheel.

Plus particulièrement, dans un mécanisme de réglage automatique de la tension d'une courroie 33 qui s'étend entre, d'une part, une poulie annulaire 31 comportant, sur sa surface circonférentielle intérieure, une denture interne 31b destinée à être en prise de manière lâche avec une roue dentée 34 et, d'autre part, une poulie 32 espacée de la poulie 31 d'une distance variable, la poulie 31 comportant la denture interne 31b est susceptible du mouvement latéral mentionné relativement à la roue dentée 34. La présente invention permet d'empêcher ce mouvement latéral et la séparation résultante de la denture interne 31b et de la roue dentée 34 en prévoyant une plaque de guidage annulaire 36 montée sur la paroi latérale de la denture interne 31b ou de la roue dentée 34. Par conséquent, la présente invention permet de prolonger la durée de vie des dentures parce qutelle interdit ledit mouvement latéral de la denture interne, empêchant ainsi la denture interne de se séparer d'une roue dentée associée même dans des conditions de vibrations ou d'inclinaison, et les applications industrielles de l'engrenage pour transmission par courroie comportant le mécanisme de réglage automatique de la tension sont considérablement accrues. Dans les modes de réalisation de l'invention représentés sur les figures 5 à 8, la denture interne est réalisée sur une poulie menante, mais il est également possible de réaliser une telle denture interne sur une poulie menée 32 et de monter la plaque de guidage soit sur la denture interne de la poulie menée, soit sur une roue dentée associée à cette denture, afin More particularly, in an automatic tension adjustment mechanism of a belt 33 which extends between, on the one hand, an annular pulley 31 having, on its inner circumferential surface, an internal toothing 31b intended to be engaged with loosely with a toothed wheel 34 and, secondly, a pulley 32 spaced from the pulley 31 by a variable distance, the pulley 31 having the internal toothing 31b is capable of the lateral movement mentioned relative to the toothed wheel 34. The present invention makes it possible to prevent this lateral movement and the resulting separation of the internal toothing 31b and the toothed wheel 34 by providing an annular guide plate 36 mounted on the side wall of the internal toothing 31b or the toothed wheel 34. Consequently, the present invention makes it possible to extend the lifetime of the teeth because it prevents said lateral movement of the internal toothing, thus preventing the internal toothing of to separate from an associated gearwheel even under vibration or inclination conditions, and the industrial applications of the belt drive gear having the automatic tension adjustment mechanism are considerably increased. In the embodiments of the invention shown in FIGS. 5 to 8, the internal toothing is formed on a driving pulley, but it is also possible to produce such internal toothing on a driven pulley 32 and to mount the guide plate. either on the internal toothing of the driven pulley, or on a toothed wheel associated with this toothing, so

d'obtenir les mêmes résultats et avantages de l'invention. to obtain the same results and advantages of the invention.

D.,ns le mode de réalisation des figures 7 et 8, une partie du bord circonférentiel de la plaque de guidage 36 guide en permanence la courroie 33 avant et lors de la mise en prise de la courroie 33 et de la poulie 31, ce qui permet de supprimer les mâchoires de la poulie 31. En particulier, lorsque la poulie comporte une denture destinée à être en prise avec une courroie crantée, la suppression des mâchoires permet une plus grande efficacité lors de l'usinage de la poulie et facilite la production en In the embodiment of Figures 7 and 8, a portion of the circumferential edge of the guide plate 36 continuously guides the belt 33 before and upon engagement of the belt 33 and the pulley 31. which makes it possible to eliminate the jaws of the pulley 31. In particular, when the pulley has a toothing intended to be engaged with a toothed belt, the suppression of the jaws allows a greater efficiency during the machining of the pulley and facilitates the production in

grande série de la poulie.large series of the pulley.

Il va de soi que diverses modifications peuvent être apportées au It goes without saying that various modifications can be made to the

dispositif décrit et représenté sans pour autant sortir du cadre de l'invention. device described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Engrenage pour transmission par courroie équipé d'un mécanisme de réglage automatique de la tension de courroie, caractérisé en ce qu'il comprend une roue entraînée (10) ayant un centre axial (11) disposé sur une ligne (A), une roue intérieure motrice (12) ayant un centre axial (13) disposé sur ladite ligne (A), la roue intérieure motrice (12) comportant une denture sur sa circonférence, une roue extérieure motrice (14) de forme annulaire dont le centre axial (16) est mobile, cette roue extérieure motrice (14) comportant une denture interne sur sa surface circonférentielle intérieure, cette denture interne étant en prise avec la denture de la roue intérieure motrice (12) et une courroie (17) assurant l'entraînement entre la roue entraînée (10) et la roue extérieure motrice (14), la longueur de cette courroie (17) étant telle que le centre axial (16) de la roue extérieure motrice (14) puisse se déplacer dans une zone décalée (15) située du côté du brin mou de la courroie (17) et délimitée par ladite ligne (A) et une perpendiculaire (B) abaissée de la ligne (A) au niveau du centre axial de la roue intérieure motrice, pour permettre de régler de manière automatique Belt drive gear with automatic belt tension adjustment mechanism, characterized in that it comprises a driven wheel (10) having an axial center (11) disposed on a line (A), a inner driving wheel (12) having an axial center (13) disposed on said line (A), the inner driving wheel (12) having a circumferential toothing, an annular outer driving wheel (14) whose axial center ( 16) is mobile, this outer driving wheel (14) having an internal toothing on its inner circumferential surface, this internal toothing being engaged with the toothing of the inner driving wheel (12) and a belt (17) ensuring the drive between the driven wheel (10) and the outer driving wheel (14), the length of this belt (17) being such that the axial center (16) of the driving outer wheel (14) can move in an offset region (15) located on the side of the strand slack of the belt (17) and delimited by said line (A) and a perpendicular (B) lowered from the line (A) at the axial center of the inner driving wheel, to allow to adjust automatically

la tension de la courroie.the tension of the belt.

2. Engrenage pour transmission par courroie équipé d'un mécanisme de réglage automatique de la tension de courroie, caractérisé en ce qu'il comprend une roue motrice (20) ayant son centre axial (21) disposé sur une ligne (A), une roue intérieure entraînée (22) ayant son centre axial (23) disposé sur la ligne-(A), la roue intérieure entraînée (22) comportant une denture sur sa circonférence, une roue extérieure entraînée (24) de forme annulaire dont le centre axial (26) est mobile, la roue extérieure entraînée (24) comportant une denture interne sur sa surface circonférentielle intérieure, cette denture interne étant en prise avec la denture de la roue intérieure entra1née (22) et une courroie (27) assurant l'entraînement entre la roue motrice (20) et la roue extérieure entraînée (24), la longueur de cette courroie (27) étant telle que le centre axial (26) de la roue extérieure entraînée (24) puisse se déplacer dans une zone décalée (25) située du côté du brin mou de la courroie et délimitée par la ligne (A) et une perpendiculaire (B) abaissée de la ligne (A) au niveau du centre axial de la roue intérieure entraînée, afin de permettre le réglage automatique de la tension de la courroie. 2. Gear for belt transmission equipped with an automatic adjustment mechanism of the belt tension, characterized in that it comprises a driving wheel (20) having its axial center (21) arranged on a line (A), a driven internal wheel (22) having its axial center (23) disposed on the line - (A), the driven inner wheel (22) having a circumferentially disposed toothing, an annular shaped driven outer wheel (24) having an axial center thereof (26) is movable, the driven outer wheel (24) having an internal toothing on its inner circumferential surface, this internal toothing being engaged with the toothing of the entrained inner wheel (22) and a belt (27) providing the drive between the driving wheel (20) and the driven outer wheel (24), the length of this belt (27) being such that the axial center (26) of the driven outer wheel (24) can move in an offset region (25). ) located on the c removed from the soft strand of the belt and delimited by the line (A) and a perpendicular (B) lowered from the line (A) at the axial center of the driven inner wheel, to allow the automatic adjustment of the tension of the belt.

3. Engrenage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens anti-séparation comportant des moyens de guidage (26) montés sur la paroi latérale de la roue extérieure motrice (14) ou de la roue intérieure motrice (12) en prise avec la denture interne de la roue extérieure motrice, afin d'empêcher la roue intérieure motrice de3. Gear according to claim 1, characterized in that it further comprises anti-separation means comprising guide means (26) mounted on the side wall of the outer driving wheel (14) or the inner driving wheel ( 12) engaged with the internal toothing of the outer driving wheel, to prevent the inner driving wheel from

se séparer de la denture interne.to separate from the internal toothing.

4. Engrenage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins une portion de la circonférence des moyens de guidage dépasse vers l'extérieur la surface extérieure de la courroie en un point o la courroie est en prise 4. Gear according to claim 3, characterized in that at least a portion of the circumference of the guide means protrudes outwardly the outer surface of the belt at a point where the belt is engaged.

avec la roue extérieure motrice.with the driving outer wheel.

5. Engrenage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens anti-séparation comportant des moyens de guidage montés sur une paroi latérale de la roue extérieure entraînée ou de la roue intérieure entraînée en prise avec la denture interne de la roue extérieure entraînée, de façon à empêcher la roue intérieure entraînée de se séparer de 5. Gear according to claim 2, characterized in that it further comprises anti-separation means comprising guide means mounted on a side wall of the driven outer wheel or the inner wheel driven in engagement with the internal toothing of the outer wheel driven, so as to prevent the driven inner wheel from separating from

la denture interne. -the internal toothing. -

6. Engrenage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moais ane partie de la circonférence des moyens de guidage dépasse vers l'extérieur la surface extérieure de la courroie en un point o la courroie 6. Gear according to claim 5, characterized in that at least one portion of the circumference of the guide means protrudes outwardly the outer surface of the belt at a point where the belt

est en prise avec la roue extérieure entralnée. is engaged with the entralnée outer wheel.