FI98724C - Emergency drive device for elevator machinery - Google Patents

Emergency drive device for elevator machinery Download PDF

Info

Publication number
FI98724C
FI98724C FI951430A FI951430A FI98724C FI 98724 C FI98724 C FI 98724C FI 951430 A FI951430 A FI 951430A FI 951430 A FI951430 A FI 951430A FI 98724 C FI98724 C FI 98724C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drive device
emergency drive
rotor
emergency
motor
Prior art date
Application number
FI951430A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI98724B (en
FI951430A0 (en
FI951430A (en
Inventor
Esko Aulanko
Harri Hakala
Jorma Mustalahti
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI951430A0 publication Critical patent/FI951430A0/en
Priority to FI951430A priority Critical patent/FI98724C/en
Priority to TW088211490U priority patent/TW451938U/en
Priority to KR1019960007661A priority patent/KR100255463B1/en
Priority to CN96104336A priority patent/CN1067960C/en
Priority to DE69630066T priority patent/DE69630066T2/en
Priority to EP96104740A priority patent/EP0733577B1/en
Priority to ES96104740T priority patent/ES2206526T3/en
Publication of FI951430A publication Critical patent/FI951430A/en
Publication of FI98724B publication Critical patent/FI98724B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI98724C publication Critical patent/FI98724C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

9872498724

HISSIKONEISTON HÄTÄKÄYTTÖLAITEEMERGENCY DRIVE OF LIFT MACHINERY

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen laitteeseen hissikoneiston käyttämiseksi hätätilanteessa, kuten 5 virtakatkoksen aikana.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for operating an elevator machine in an emergency situation, such as during a power failure.

Hissimääräysten mukaan hissin kori tulee voida liikuttaa sopivalle kerrostasolle hissin pysähtyessä kerrostasojen väliin. Tähän käytetään useita menettelytapoja, kuten jarrun avaaminen 10 käsin sopivan työkalun avulla. Mikäli hissin asema ja kuormitus on sellainen, että hissi lähtee liikkeelle, niin jarrun avaamista voidaan käyttää. Jos hissi ja sen vastapaino ovat tasapainossa, joudutaan lisäksi hissimoottoria pyörittämään jollakin laitteella.According to the elevator regulations, the elevator car must be able to be moved to a suitable floor level when the elevator stops between the floor levels. Several procedures are used for this, such as manually opening the brake 10 with a suitable tool. If the position and load of the elevator are such that the elevator starts to move, then opening the brake can be used. If the elevator and its counterweight are in balance, the elevator motor must also be rotated by some device.

1515

Myös akkukäyttöisiä invertterejä käytetään tähän tarkoitukseen.Battery-powered inverters are also used for this purpose.

Ne ovat kuitenkin kalliita ja vikaantumisalttiimpia kuin yksinkertaisemmat sähkökäytöt ja manuaaliset menetelmät. Julkaisussa US 4,376,471 on esitetty invertterin käyttöä hätätilantees-20 sa. Invertterillä käytetään hissin moottoria, joten sillä ei ratkaista moottorin aiheuttamaa käyttökeskeytystä.However, they are expensive and more prone to failure than simpler electrical drives and manual methods. U.S. Pat. No. 4,376,471 discloses the use of an inverter in an emergency. The inverter uses the motor of the elevator, so it does not solve the interruption caused by the motor.

Julkaisussa US 4,220,222 esitetään hätäkäyttölaite, jossa vaihteellisessa hissikoneistossa on moottorin kanssa samalla 25 akselilla mutta moottorista erillään hammaspyörä, johon hätä-käytön moottori kytkeytyy hammaspyörällään. US 4,220,222 mukaisesta ratkaisusta seuraa akselin ja samalla koneiston piteneminen moottorin akselin suunnassa.U.S. Pat. No. 4,220,222 discloses an emergency drive device in which a geared elevator machine has a gear on the same shaft as the motor but separate from the motor, to which the emergency drive motor engages with its gear. The solution according to US 4,220,222 results in an elongation of the shaft and at the same time the mechanism in the direction of the motor shaft.

30 Nyt esitettävän keksinnön tarkoituksena on esittää yksinkertainen ja hinnaltaan edullinen ratkaisu erityisesti kiekkomaisella roottorilla varustetun hissimoottorin käyttämiseksi hätätilanteessa, esimerkiksi tilanteessa, jossa hissikori on pysähtynyt kerrostasojen väliin.The object of the present invention is to provide a simple and inexpensive solution for operating an elevator motor with a disc-shaped rotor, in particular in an emergency situation, for example in a situation where the elevator car has stopped between the floor levels.

3535

Edelläesitettyjen päämäärien saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on sanottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille piirteille on tunnusomaista se, mitä on sanottu muissa patenttivaatimuk- 2 98724 sissa.In order to achieve the above objects, the device according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. Other features of the invention are characterized by what is stated in the other claims 2,98724.

Keksinnössä hätäkäyttöä varten on roottorikiekkoon liitetty hammaskehä, jota käytetään voimansiirtolaitteella, joka keksin-5 non yhdessä sovelluksessa on käsikäyttöinen vetosäppi. Toisessa sovelluksessa hammaskehään on yhdistetty moottorin käyttämä hammaspyörä, jota käyttää sovellus polttomoottorien käynnistyksessä käytetystä sinänsä tunnetusta laitteesta. Hätäkäyttölaite on hinnaltaan hyvin edullinen ja on riippumaton hissin normaa-10 likäytön ohjauslaitteista.In the invention, for emergency use, a toothed ring is connected to the rotor disc, which is operated by a transmission device which, in one embodiment of the invention, is a manually operated drawbar. In another embodiment, a gear driven by an engine is connected to the gear, which is driven by an application of a device known per se used for starting internal combustion engines. The emergency drive device is very inexpensive and is independent of the elevator's standard-10 override control devices.

Keksintöä esitetään seuraavassa kahden sovelluksen avulla, j oissa 15 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista sähkökäyttöistä hätäkäyttölaitetta kiekkomoottoriin sovellettuna, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista käsikäyttöistä hätä- käyttölaitetta, 20 kuvio 3 esittää sähkökäyttöisen hätäkäyttölaitteen piirikaaviota ja kuvio 4 esittää käsikäyttöistä hätäkäyttölaitetta sivul ta katsottuna.The invention will now be described with reference to two embodiments, in which Figure 1 shows an electric emergency drive device according to the invention applied to a disc motor, Figure 2 shows a manual emergency drive device according to the invention, Figure 3 shows a circuit diagram of an electric emergency drive device and Figure 4 shows a side view of a manual emergency drive device.

25 Kuvio 1 esittää hissikoneistoa 1, jossa on hissimoottori 2 on on esitetty osittain poikkileikattuna, jarru 3, vetopyörä 4 ja keksinnön mukainen hätäkäyttölaite 16. Hissimoottoriin 2 kuuluu staattori 5 ja roottori 6. Staattori on yhdeltä sivulta avoin kourumainen pyörähdyskappale, johon on kiinnitetty staattoripa-30 ketti 7 kiinnityselimillä 8. Roottorin ja staattorin ulomman kehän välissä on joko liuku- tai sokkelotiiviste. Moottori kiinnitetään asennuspaikalleen staattorista kiinnitysruuveilla 10. Staattorin 5 akselin 11 ja roottorin 6 välillä on laakerit 12. Roottori 6 on kiekkomainen rakenteeltaan ja siinä magne-35 tointilaitteena on esimerkiksi kestomagneetit 14 asennettuna roottorin pintaan ympyränmuotoiseksi kehäksi. Kestomagneettien 14 ja staattoripaketin 7 välissä on tasomainen ilmarako 15, jonka tason suunta on kohtisuorassa akselia 11 vastaan. Veto- 3 98724 pyörä 4 on kiinnitetty roottoriin 6.Fig. 1 shows an elevator machine 1 with an elevator motor 2 shown in partial cross-section, a brake 3, a traction sheave 4 and an emergency drive device 16 according to the invention. The elevator motor 2 comprises a stator 5 and a rotor 6. The stator is a gutter-shaped rotating body open on one side. 30 chain 7 with fastening members 8. There is either a sliding or maze seal between the rotor and the outer circumference of the stator. The motor is fastened to its mounting position from the stator with fastening screws 10. There are bearings 12 between the shaft 11 of the stator 5 and the rotor 6. Between the permanent magnets 14 and the stator package 7 there is a planar air gap 15, the plane direction of which is perpendicular to the axis 11. The traction wheel 3 98724 is attached to the rotor 6.

Hätäkäyttölaite 16 käsittää käyttömoottorin 17, solenoidin 21, ja moottorin voiman ulostulon, hammaspyörän 18 sekä roottoriin 5 6 kiinnitetyn hammaskehän 19. Käyttömoottori ja solenoidi ovat tasavirtakäyttöisiä. Oleellisen osa keksintöä on kiekkomaiseen roottoriin 6 liitetty hammaskehä 19, jonka välityksellä hätä-käyttölaite 16 pyörittää roottoria 6. Hammaskehä 19 on sijoitettu jarrukehän 20 sisäpuolelle. Hätäkäyttölaitteen 16 käyt-10 tömoottori 17 apulaitteineen on kiinnitetty staattorissa 5 olevaan laippaan 24 ruuveilla 23. Käyttömoottori 17 apulaitteineen on sinänsä tunnettu polttomootoreiden, kuten henkilöautojen moottoreiden käynnistyksessä käytetty käynnistysmoottori, joka sisältää tarvittavan moottorin, solenoidin, koskettimen ja 15 Bendix-laitteen. Henkilöautojen polttomoottorien käynnistys-moottorit ovat tavallisimmin tasavirtasarjamoottoreita ja niitä pyöritetään normaalisti vain yhteen suuntaan. Hissikäyttöä varten tehty suunnanvaihtokytkennän kaava on esitetty kuviossa 3.The emergency drive device 16 comprises a drive motor 17, a solenoid 21, and a motor power output, a gear 18 and a gear ring 19 attached to the rotor 5 6. The drive motor and the solenoid are DC driven. An essential part of the invention is a gear ring 19 connected to the disc-shaped rotor 6, by means of which the emergency drive 16 rotates the rotor 6. The gear ring 19 is arranged inside the brake ring 20. The drive motor 17 of the emergency drive device 16 with its auxiliary devices is fixed to the flange 24 in the stator 5 by screws 23. The drive motor 17 with its auxiliary devices is a starter motor used for starting internal combustion engines, such as passenger car engines, including the necessary motor, solenoid, contact and 15 Bendix devices. Starter engines for passenger car internal combustion engines are most commonly DC series engines and are normally rotated in only one direction. The formula for reversing the connection for elevator operation is shown in Figure 3.

20 Hätäkäyttölaite toimii siten, että käyttömoottorille 17 ja solenoidille 21 syötetään virtaa, jolloin hammaspyörä 18 siirtyy hammaskehälle 19. Samanaikaisesti avataan jarru 3, jolloin käyttömoottori alkaa pyörittää roottoria ja hissi liikkuu 25 käyttömoottorin pyörimissuunnan määräämään suuntaan.The emergency drive device operates by supplying current to the drive motor 17 and the solenoid 21, whereby the gear 18 moves to the ring gear 19. Simultaneously, the brake 3 is released, whereby the drive motor starts to rotate the rotor and the elevator 25 moves in the direction of rotation.

Kuvio 2 esittää hätäkäyttölaitteen hammaskehän erästä toista sijoitusvaihtoehtoa yhdistettynä käsikäyttöiseen vetosäppiin. Hammaskehä 19a on nyt sijoitettu jarrukehän 20 viereen. Veto-30 pyörä 4, jarrukehä 20 ja hammaskehä 19a on edullista valmistaa integroituna yhteen roottorin 6 kanssa. Tietenkin sekä kuvion 1, että kuvion 2 tapauksissa voidaan hammaskehä valmistaa erillisenä ja kiinnittää se sitten roottoriin. Hammaskehä on tässä sovelluksessa varustettu kiilamaisin hampain (kuvio 4).Figure 2 shows another alternative placement of the gear ring of the emergency drive device in combination with a manual towing latch. The gear ring 19a is now located next to the brake ring 20. The traction wheel 30, the brake ring 20 and the gear ring 19a are preferably manufactured integrated with the rotor 6. Of course, in both the cases of Figure 1 and Figure 2, the ring gear can be made separately and then attached to the rotor. The ring gear in this application is provided with wedge-shaped teeth (Fig. 4).

35 Hammaskehää 19a käyttää nyt käsikäyttöinen hätäkäyttölaite 16a, jossa on kiilamainen säppi 39 (kuvio 4) , jota liikutetaan edestakaisin hammaskehän käsikäyttöisellä kahvalla 47. Voima kahvasta kiilamaiseen säppiin välitetään taipuisaan putkeen 44 4 98724 sijoitetulla taipuisalla langalla tai vaijerilla 45. Hätäkäyt-tölaite 16a on kiinnitetty staattorissa 5 olevaan laippaan 24 kiinnityselimillä 42, edullisesti ruuveilla.The ring gear 19a is now operated by a manual emergency drive device 16a with a wedge-shaped latch 39 (Fig. 4) which is moved back and forth by a gear ring handle handle 47. The force from the handle to the wedge-shaped latch is transmitted by a flexible wire or wire 45 to the flange 24 in the stator 5 by fastening means 42, preferably by screws.

5 Kuvio 3 esittää kaksisuuntaiseen ajoon tarkoitetun sähkökäyttöisen hätäkäyttölaitteen 16 kytkentäkaavaa. Hätäkäyttölaite saa käyttöjännitteensä DC+ ja DC- tasavirtalähteestä 26, esimerkiksi 12 V akusta pääkytkimen 27 kautta. Miinusnapaa DC-ei ole maadoitettu, koska kytkennässä käyttömoottorin suunnan-10 vaihto tehdään napaisuutta vaihtamalla kahden kontaktorin 31 ja ja 32 avulla. Kontaktorien kelojen piirissä on sarjassa hissi-käytön 25 lukituskosketin 28. Painikkeella 29 ohjataan kontaktorin 31 avulla hissiä ylössuuntaan ja painikkeella 30 kontaktorin 32 avulla alassuuntaan. Kummankin kontaktorin yksi koske-15 tin 33 ja 34 ohjaavat virran solenoidille 21, joka siirtää hammaspyörän 18 hammaskehän 19 (kuviot 1-2) yhteyteen. Käynnis-tysmoottoreissa tavallisesti oleva omaa kosketinta ei ole tässä kytkennässä käytetty. Jarru 3 on kytketty rinnan solenoidin 21 kanssa. Normaalissa hissikäytössä jarru saa käyttöjännitteensä 20 hissikäytön 25 kautta. Kummankin kontaktorin 31 ja 32 kaksi muuta kosketinta, 35-36 ja 37-38, ovat suunnanvaihtokytkennäs-sä eli ne vaihtavat moottorille 17 syötettävän jännitteen napaisuuden.Figure 3 shows a circuit diagram of an electric emergency drive 16 for bidirectional driving. The emergency drive device receives its operating voltage from the DC + and DC- DC power supply 26, for example from a 12 V battery via the main switch 27. The negative terminal DC-is not grounded, because in the connection the reversal of the drive motor direction-10 is done by changing the polarity by means of two contactors 31 and 32. The contactor coils have a locking contact 28 for the elevator drive 25 in series. The button 29 controls the elevator upwards by means of the contactor 31 and the button 30 controls the elevator downwards by means of the contactor 32. One contact 33 and 34 of each contactor directs current to the solenoid 21, which transfers the gear 18 to the ring gear 19 (Figures 1-2). The own contact normally found in starter motors is not used in this connection. The brake 3 is connected in parallel with the solenoid 21. In normal elevator operation, the brake receives its operating voltage 20 through the elevator drive 25. The other two contacts of each contactor 31 and 32, 35-36 and 37-38, are reversed, i.e. they change the polarity of the voltage supplied to the motor 17.

25 Kuvio 4 esittää käsikäyttöistä hätäkäyttölaitetta 16a kuviossa 2 esitetystä suunnasta A katsottuna. Roottorin 6 ulkokehällä olevan jarrukehän 20 vieressä on jarrukehään kiinnitetty kiilamaisin hampain varustettu hammaskehä 19a. Hammaskehää käyttää käsikäyttöinen hätäkäyttölaite 16a. Hätäkäyttölaitteessa on 30 kiilamainen kiilamainen säppi 39, jota liikutetaan edestakaisin hammaskehän käsikäyttöisellä kahvalla 47. Voima kahvasta kiilamaiseen säppiin välitetään taipuisaan putkeen 44 sijoitetulla taipuisalla langalla tai vaijerilla 45, jonka yksi pää on kiinnitetty kahvaan ja toinen pää säppiin 39. Hätäkäyttölaite 35 16a on kiinnitetty rungostaan 43 staattorissa 5 olevaan laip paan 24 kiinnityselimillä 42. Kahva 47 on asennettu alustalle 46 nivelöidysti. Kahvaa liikutetaan edestakaisin suunnissa L ja R, jolloin taipuisaan putkeen 44 sijoitettu lanka 45 liikkuu 5 98724 myös edestakaisin liikuttaen säppiä samassa tahdissa. Säppi on laakeroitu liikkeen suuntaisesti hoikkiin 40. Holkki 40 puolestaan on nivelöity rungon 43 suhteen ja jousitettu jousella 41. Vedettäessä kahvaa suuntaan R lanka 45 vetää säppiä 39 ja 5 siihen tarttunutta hammasta jolloin roottori pyörähtää vastaavan matkan liikuttaen näin hissiä. Työnnettäessä kahvaa suuntaan L säppi kohoaan hammaskehän kiilamaisen hampaan yli ja loksahtaa takaisin alas tarttuen seuraavaan hampaaseen. Hissin jarru 3 avataan suuntaan R vedettäessä ja jarru suljetaan suun-10 taan L työnnettäessä erillisellä laitteella, jollainen on esimerkiksi erillinen taipuisa lanka/putki-laite tai oma sähköinen ohjaus jarrulle sen avaamiseksi. Hissiä liikutetaan näin kunnes hissi on noussut halutulle tasolle. Käsikäyttöinen hätäkäyttölaite 16a on varustettu siirtolaitteella, jolla koko 15 hätäkäyttölaite voidaan siirtää ylös siten, että kiilamainen säppi 39 on kokonaan irti hammaskehän 19a yhteydestä. Tätä siirtolaitetta ei kuitenkaan ole esitetty kuvioissa. Lisävarusteena käsikäyttöinen hätäkäyttölaite 16a voidaan varustaa pidättimellä 48, joka estää roottoria 6 pyörimästä takaisin 20 työnnettäessä kahvaa suuntaan L. Pidätin 48 on kiinnitetty nivelellä 49 staattoriin 5. Staattorin 5 ja pidättimen 48 välissä on jousi 50, joka painaa pidättimen hammaskehälle 19a. Pidättimen käytöstä on se etu, että jarrua 3 ei tarvitse ohjata kiinni takaisinpyörinnän estämiseksi, vaan se voidaan pitää 25 koko ajan auki hätäkäyttölaitetta käytettäessä.Fig. 4 shows a manual emergency operating device 16a seen from the direction A shown in Fig. 2. Next to the brake ring 20 on the outer circumference of the rotor 6, a toothed ring 19a with wedge-shaped teeth is attached to the brake ring. The ring gear is operated by a manual emergency drive 16a. The emergency drive device 30 has a wedge-shaped wedge-shaped latch 39 which is moved back and forth by a toothed rack manual handle 47. The force from the handle to the wedge-shaped latch is transmitted by a flexible wire or wire 45 placed in a flexible tube 44. to the flange 24 in the stator 5 by fastening members 42. The handle 47 is mounted on the base 46 in an articulated manner. The handle is moved back and forth in the directions L and R, whereby the wire 45 placed in the flexible tube 44 also moves back and forth, moving the latch at the same rate. The latch is mounted in the direction of movement on the sleeve 40. The sleeve 40 in turn is articulated with respect to the body 43 and sprung by a spring 41. When the handle is pulled in the direction R, the wire 45 pulls the latches 39 and 5 from the tooth. When the handle is pushed in the direction L, the catch rises over the wedge-shaped tooth of the ring gear and snaps back down, gripping the next tooth. The brake 3 of the elevator is opened when pulled in the direction R and the brake is closed when pushed in the direction L 10 by a separate device, such as a separate flexible wire / tube device or its own electrical control for the brake to open it. The elevator is moved in this way until the elevator has reached the desired level. The manual emergency drive device 16a is provided with a transfer device with which the entire emergency drive device 15 can be moved up so that the wedge-shaped latch 39 is completely detached from the connection of the toothed ring 19a. However, this transfer device is not shown in the figures. As an option, the manual emergency drive device 16a can be provided with a stop 48 which prevents the rotor 6 from rotating back 20 when the handle is pushed in the direction L. The stopper is hinged to the stator 5 between the stator 5 and the stopper 48. The advantage of using the stop is that the brake 3 does not have to be applied to prevent reversal, but can be kept open at all times when the emergency drive is used.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukaiset sovellukset eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella seuraavassa esitettävien patent-30 tivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that the applications of the invention are not limited to the examples set forth above, but may vary within the scope of the following claims.

Claims (8)

9872498724 1. Hissimoottorin (2) hätäkäyttölaite hissin liikuttamiseksi, 5 johon hissimoottoriin kuuluu staattori (5) ja kiekkomainen roottori (6), joiden välissä on tasomainen ilmarako (15), jonka tason suunta on oleellisesti kohtisuorassa hissimoottorin (2) akselia (11) vastaan, tunnettu siitä, että hätäkäyttölaittee-seen (16) kuuluu 10 -roottorissa (6) roottorin ulkokehän yhteyteen muodostettu hammaskehä (19) ja -roottoria (6) tämän hammaskehän (19) välityksellä pyörittäväksi sovitettu käyttölaite.An emergency drive device for an elevator motor (2) for moving an elevator, the elevator motor comprising a stator (5) and a disc-shaped rotor (6) with a planar air gap (15) between the planes substantially perpendicular to the axis (11) of the elevator motor (2), characterized in that the emergency drive device (16) comprises a gear ring (19) formed in the rotor (6) in connection with the outer circumference of the rotor and a drive device adapted to rotate the rotor (6) via this gear ring (19). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hätäkäyttölaite (16), tunnettu siitä, että hammaskehä (19) on roottorikiekon ulkokehän yhteydessä olevan jarrukehän (20) alapinnalla.Emergency drive device (16) according to Claim 1, characterized in that the toothed ring (19) is on the lower surface of the brake ring (20) which is connected to the outer circumference of the rotor disc. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hätäkäyttölaite (16), 20 tunnettu siitä, että hammaskehä (19) on roottorikiekon ulkokehän yhteydessä olevan jarrukehän (20) vieressä yläpinnalla.Emergency drive device (16), 20 according to Claim 1, characterized in that the toothed ring (19) is located on the upper surface next to the brake ring (20) which is connected to the outer circumference of the rotor disc. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen hätäkäyttölaite (16) , tunnettu siitä, että hätäkäyttölaitteen (16) käyttölait-25 teenä on tasavirtalähteellä (26) varustettu käyttömoottori (17) , solenoidi (21) ja hammaspyörä 18, jota hammaspyörää siirretään hätäkäyttötilanteessa solenoidin avulla hammaskehän (19) yhteyteen ja jolle käyttömoottorille (17) syötetään tasavirtaa tasavirtalähteestä (26). 30Emergency drive device (16) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the drive device 25 of the emergency drive device (16) is a drive motor (17) with a DC power supply (26), a solenoid (21) and a gear 18 which is moved by a solenoid in an emergency. in connection with the gear ring (19) and to which the drive motor (17) is supplied with direct current from a direct current source (26). 30 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hätäkäyttölaite (16), tunnettu siitä, että hätäkäyttölaite (16) on muodostettu sinänsä tunnetusta polttomoottorin käynnistysmoottorista.Emergency drive device (16) according to Claim 4, characterized in that the emergency drive device (16) is formed by an internal combustion engine starter motor known per se. 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hätäkäyttölaite (16), tunnettu siitä, että tasajännitelähteen (26) tasajännite (DC+, DC-) on syötetty käyttömoottorille (17) suunnanvaihtokyt-kennän kautta. Il 98724Emergency drive device (16) according to Claim 4, characterized in that the DC voltage (DC +, DC-) of the DC voltage source (26) is supplied to the drive motor (17) via a reversing circuit. Il 98724 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen hätäkäyttölaite (16a), tunnettu siitä, että hammaskehä (19a) on varustettu kiilamaisin hampain ja hätäkäyttölaite (16a) on käsikäyttöinen, 5 jossa on kiilamaiseen hampaaseen tarttuva kiilamainen säppi (39) jota vedetään ja työnnetään taipuisaan putkeen (44) asetetun langan (45) ja siihen liitetyn nivelöidun kahvan (47) avulla roottorin (6) pyörittämiseksi.Emergency drive device (16a) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the toothed ring (19a) is provided with wedge-shaped teeth and the emergency drive device (16a) is manually operated with a wedge-shaped latch (39) engaging and inserted into a flexible tube. (44) by means of an inserted wire (45) and an articulated handle (47) connected thereto for rotating the rotor (6). 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hätäkäyttölaite (16a), tunnettu siitä, että hätäkäyttölaite (16a) on varustettu pidät-timellä (48), joka estää roottoria (6) pyörimästä toiseen suuntaan. 15 98724Emergency drive device (16a) according to Claim 7, characterized in that the emergency drive device (16a) is provided with a stop (48) which prevents the rotor (6) from rotating in the other direction. 15 98724
FI951430A 1995-03-24 1995-03-24 Emergency drive device for elevator machinery FI98724C (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI951430A FI98724C (en) 1995-03-24 1995-03-24 Emergency drive device for elevator machinery
TW088211490U TW451938U (en) 1995-03-24 1996-03-20 Emergency drive unit for an elevator machinery
KR1019960007661A KR100255463B1 (en) 1995-03-24 1996-03-21 Emergency driving unit for an elevator machinery
CN96104336A CN1067960C (en) 1995-03-24 1996-03-24 Emergency driving device for elevator equipment
DE69630066T DE69630066T2 (en) 1995-03-24 1996-03-25 Emergency drive unit for an elevator machine
EP96104740A EP0733577B1 (en) 1995-03-24 1996-03-25 Emergency drive unit for an elevator machinery
ES96104740T ES2206526T3 (en) 1995-03-24 1996-03-25 EMERGENCY DRIVING UNIT FOR AN ELEVATOR MACHINERY.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI951430A FI98724C (en) 1995-03-24 1995-03-24 Emergency drive device for elevator machinery
FI951430 1995-03-24

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI951430A0 FI951430A0 (en) 1995-03-24
FI951430A FI951430A (en) 1996-09-25
FI98724B FI98724B (en) 1997-04-30
FI98724C true FI98724C (en) 1997-08-11

Family

ID=8543125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI951430A FI98724C (en) 1995-03-24 1995-03-24 Emergency drive device for elevator machinery

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0733577B1 (en)
KR (1) KR100255463B1 (en)
CN (1) CN1067960C (en)
DE (1) DE69630066T2 (en)
ES (1) ES2206526T3 (en)
FI (1) FI98724C (en)
TW (1) TW451938U (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19815962A1 (en) * 1998-04-09 1999-10-14 Atb Antriebstechnik Ag Electrical machine, in particular for elevator drives
US20030010575A1 (en) * 2001-07-11 2003-01-16 Yung-Hsin Chen Emergency moving device of an elevator
FR2828876B1 (en) * 2001-08-23 2004-01-16 Aficor Sa MOTORIZED WINCH
EP1338545B1 (en) * 2002-02-18 2008-10-01 Inventio Ag Emergency drive for an elevator
MY130686A (en) 2002-02-18 2007-07-31 Inventio Ag Portable emergency drive for an elevator
CN1310820C (en) * 2002-06-20 2007-04-18 三菱电机株式会社 Hoisting machine for elevator
KR100441043B1 (en) * 2002-08-28 2004-07-19 현대엘리베이터주식회사 Slimming type traction machine
ES2246696B1 (en) 2004-05-04 2006-11-16 Orona, S. Coop. EMERGENCY DEVICE FOR ELEVATION OR DESCENT OF ELEVATORS CAUGHT BETWEEN PLANTS.
CN101098823B (en) * 2005-01-11 2011-02-09 奥蒂斯电梯公司 Method for performing an elevator rescue run and the elevator
KR100903661B1 (en) * 2007-08-08 2009-06-18 오티스 엘리베이터 컴파니 Method for performing an elevator rescue run
JP2012532078A (en) 2009-06-30 2012-12-13 オーチス エレベータ カンパニー Gravity-driven start-up phase in power rescue elevator rescue operations
JP5861252B2 (en) * 2010-12-09 2016-02-16 株式会社明電舎 Elevator hoist emergency rescue device
DE102013111278A1 (en) 2013-10-11 2015-04-16 Hans-Joachim Blocher Method for carrying out and arrangement for emergency operation in elevator installations

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2583029A1 (en) * 1985-06-07 1986-12-12 Assignies Jean D Improvements to safety devices for a lift shaft or the like
FI93340C (en) * 1993-06-28 1995-03-27 Kone Oy The elevator machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN1135451A (en) 1996-11-13
CN1067960C (en) 2001-07-04
FI98724B (en) 1997-04-30
KR100255463B1 (en) 2000-05-01
EP0733577B1 (en) 2003-09-24
ES2206526T3 (en) 2004-05-16
DE69630066T2 (en) 2004-04-01
EP0733577A2 (en) 1996-09-25
FI951430A0 (en) 1995-03-24
KR960034055A (en) 1996-10-22
TW451938U (en) 2001-08-21
FI951430A (en) 1996-09-25
DE69630066D1 (en) 2003-10-30
EP0733577A3 (en) 1997-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI98724C (en) Emergency drive device for elevator machinery
AU693001B2 (en) Device for emergency operation of an elevator motor
JP2005503979A (en) Small drive for elevator doors
US5033565A (en) Motor-driven power steering apparatus
JP3857459B2 (en) Door opener
MX2011003397A (en) Electric gripper drive with a torsional compliance device.
KR840002733A (en) Drive of elevator
JPS5889570A (en) Controller for alternating current elevator
JP2002068632A (en) Elevator door driving device
CN2533112Y (en) Elevator towing machine with rolling gear
JPS60194783A (en) Copying machine using brushless dc motor
KR100318410B1 (en) Drive system of the lift system
JPH08189272A (en) Motor-driven door device of vehicle
JP4378935B2 (en) Electric motor control device
WO2021106807A1 (en) Drive device for sliding door
JPH05147562A (en) Trochoid electric motor car
KR200247760Y1 (en) apparatus of opening and shutting for loading box
SU1291469A1 (en) Vehicle anticreep device
JPS61127588A (en) Drive for elevator
FR2350455A1 (en) Powered window winding mechanism for motor vehicles - has motor and reduction gear for pulley of window lifting rope
JP2007302107A (en) Vehicular hydraulic device
CA2255247C (en) Railroad crossing gate mechanism counterweight raising device
JPH0743414Y2 (en) Automatic door engine unit
JPH0725409Y2 (en) Open / close gate device
EP3418233A1 (en) Elevator and control device for same

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY

BB Publication of examined application