【発明の詳細な説明】 この発明はトロコイド電動車に関しており、詳しくはエ
ンジンとバッテリーとのハイブリッド動力を持つトロコ
イド電動車に関している。従来のバッテリのみで走行す
るトロコイド電動車は、充電一回で走行する距離および
時間が短く遠出をするのに不安があった。また他の例と
して電動車イスにエンジン発電機にてバッテリを充電し
つつ直流モータで走行するものがあるが、このものはエ
ンジン発電機から交流を発生させ、その交流を直流に変
換しバッテリを充電させる過程でロスがあり、全体とし
て駆動効率の悪いものとなっていた。本発明は、交流発
電機とトロコイド車輪機構とバッテリとを三つどもえの
ように組み合わせることにより、屋外ではエンジンで高
速走行し、屋内ではバッテリで低速走行し、これを交直
両用モータで実現することを目的としている。しかして
本発明の要旨は、交流エンジン発電機と電気接続された
交直両用モータを持ち、該モータがバッテリとも結線さ
れ、トロコイド車輪機構を駆動しうるようになされてな
るトロコイド電動車に存している。次に本発明トロコイ
ド電動車の一例を図面により詳細に説明すると、第１図
は一部切断断面図であって、人が乗っている状態を示
す。１は燃料タンクであり、ガソリンスタンドで給油す
る。２は交流エンジン発電機であり、交直両用モータ３
に電気を供給してこれを回す。交直両用モータ３はバッ
テリ４とも結線されており、該バッテリもしくは前記交
流エンジン発電機のどちらかから電気を供給され、出力
軸と共に駆動プーリを回す。トロコイド車輪機構は本発
明者による特公昭６１−５２０３２号明細書・同６１−
５２０３３号明細書に記載されているのと同様の構造で
あり、該トロコイド車輪機構５は図示の如く水平旋回プ
ーリ５１と垂直取付軸５２とスライドブロック５３と車
輪５４と車輪５５と、押引リンク５６の束と操縦点ブロ
ック５７とテコ５８とこれを遠隔操作するモノレバーコ
ントローラ５９などの全部もしくは部分などにより構成
されている。６は追随する後輪である。図においては、
水平旋回プーリ５１がベルトにより前記駆動プーリ３１
から力を受けて旋回し、垂直取付軸５２と一体に回る。
該垂直取付軸５２はスライドブロック５３と一体に車輪
５４及び車輪５５を周回運動させる。コントローラ５９
を傾けるとテコ５８により操縦点ブロック５７が動き押
引リンク５６を介して駆動車輪５５に周期的首振運動を
起させてトロコイド電動車を走行させる。本発明トロコ
イド電動車では、交流エンジン発電機と電気接続された
交直両用モータを持っているから、屋外ではエンジン動
力で交流電気のままで交直両用モータを回してトロコイ
ド自在走行することができるので、極めて高性能となり
長距離長時間走り続けられる。本発明トロコイド電動車
では、交直両用モータがバッテリとも結線されているか
ら、屋内では静かなトロコイド自在走行を楽しむことが
できる。また本発明トロコイド電動車では、交流エンジ
ン発電機でもバッテリでも選んで走れるので、片方が故
障しても安全であり、立往生する虞れがない。本発明ト
ロコイド電動車では、交流エンジン発電機とバッテリと
トロコイド車輪機構との三つどもえ的組合せを持つか
ら、バッテリを利用して交流エンジン発電機を始動する
ことができ、また交流エンジン発電機からの電気により
バッテリを充電することができ、更にトロコイド車輪機
構のブレーキ時における水平旋回車の回転上昇を利用し
た回生発電によるバッテリ充電も可能である。本発明ト
ロコイド電動車では、屋外では高速無段階自在走行し、
屋内では低速無段階自在走行することができるから、極
めて有益である。The present invention relates to a trochoid electric vehicle, and more particularly to a trochoid electric vehicle having hybrid power of an engine and a battery. A conventional trochoid electric vehicle that runs on only a battery is anxious about a long distance and a short time to travel on a single charge, and it is feared to go out. Another example is an electric wheelchair that runs on a direct current motor while charging a battery with an engine generator, but this one generates alternating current from the engine generator and converts the alternating current to direct current to charge the battery. There was a loss in the process of charging, and the driving efficiency was poor as a whole. An object of the present invention is to realize high speed running outdoors with an engine and low speed running indoors with a battery by combining an alternator, a trochoid wheel mechanism, and a battery in a manner similar to three, and to realize this with an AC / DC motor. I am trying. Therefore, the gist of the present invention resides in a trochoid electric vehicle having an AC / DC motor electrically connected to an AC engine generator, which motor is also connected to a battery so as to drive a trochoid wheel mechanism. There is. Next, an example of the trochoid electric vehicle of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cut sectional view showing a state in which a person is riding. Reference numeral 1 is a fuel tank, which is refueled at a gas station. 2 is an AC engine generator, which is an AC / DC motor 3
Turn this on by supplying electricity to. The AC / DC motor 3 is also connected to the battery 4, and is supplied with electricity from either the battery or the AC engine generator to rotate the drive pulley together with the output shaft. The trochoid wheel mechanism is disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-52032 / 61 by the present inventor.
The trochoidal wheel mechanism 5 has a structure similar to that described in Japanese Patent No. 52033, and the trochoidal wheel mechanism 5 includes a horizontal swing pulley 51, a vertical mounting shaft 52, a slide block 53, a wheel 54, a wheel 55, and a push-pull link. It is composed of a bundle of 56, a control point block 57, a lever 58, and all or part of a monolever controller 59 for remotely operating this. 6 is a rear wheel that follows. In the figure,
The horizontal turning pulley 51 is a belt that drives the drive pulley 31.
It receives a force from it and turns, and rotates integrally with the vertical mounting shaft 52.
The vertical mounting shaft 52 causes the wheel 54 and the wheel 55 to rotate in an orbit with the slide block 53. Controller 59
When the lever is tilted, the lever 58 moves the control point block 57 to cause the drive wheels 55 to make periodic swinging motions via the push / pull links 56 to drive the trochoid electric vehicle. In the trochoid electric vehicle of the present invention, since it has the AC / DC motor electrically connected to the AC engine generator, it is possible to freely drive the trochoid by rotating the AC / DC motor outdoors with the engine power as AC electricity. It has extremely high performance and can run long distances for a long time. In the trochoid electric vehicle of the present invention, since the direct-current motor is also connected to the battery, it is possible to enjoy quiet trochoid free running indoors. Further, in the trochoid electric vehicle of the present invention, either the AC engine generator or the battery can be selected and run, so it is safe even if one of them fails, and there is no risk of getting stuck. Since the trochoid electric vehicle of the present invention has three combinations of the AC engine generator, the battery, and the trochoid wheel mechanism, the AC engine generator can be started using the battery, and the electricity from the AC engine generator can be started. With this, the battery can be charged, and further, the battery can be charged by regenerative power generation utilizing the rotation increase of the horizontal turning vehicle during braking of the trochoid wheel mechanism. In the trochoid electric vehicle of the present invention, high-speed stepless free running outdoors,
It is extremely useful because it allows low-speed stepless free running indoors.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第１図は一部切断断面図であり、２は交流エンジン発電
機、３は交直両用モータ、４はバッテリ５はトロコイド
車輪機構である。FIG. 1 is a partially cut-away sectional view, 2 is an AC engine generator, 3 is an AC / DC motor, 4 is a battery 5 is a trochoid wheel mechanism.